JPH09172525A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 迅速に無駄なくスキャン動作ができるように
した画像読取装置を提供する。 【構成】 １回の給紙で、キャリッジの往路動作でプレ
スキャンを実行し、復路動作で本スキャンを実行してい
る。そして、本スキャン時にはプレスキャン時に得られ
たデータに基づいて有効データのない領域についてはス
キップ動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置に関し、
特にそのスキャン動作の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルスキャンを行うスキャナ
においては、原稿を給紙してスキャン領域のプレスキャ
ンを行った後に、再度原稿を給紙してから、スキャン領
域の本スキャンが行われるように構成されている。

【０００３】また、ホスト側から指定されたスキャン領
域においては、領域内に有効データがあるなしにかかわ
らず、すべてスキャン動作を行うように構成されてい
る。

【０００４】この従来例のシリアルスキャン動作を図１
１および図１２を用いて説明する。

【０００５】図１１は、従来例のシリアルスキャン動作
の模式図であり、原稿上のキャリッジ（スキャナヘッ
ド）の移動と原稿送りの様子とを原稿を基準として矢印
で模式的に表している。この図（Ａ）に示すように、ま
ず、１回目の給紙でプレスキャンを実行し、諧調設定、
明るさの設定などを行う。ここで、１回主走査方向にプ
レスキャンを行うごとにキャリッジを元の位置まで戻
し、原稿送りをしてから（この間スキャン動作は行われ
ない）、次のプレスキャンを行い、以下、全スキャン領
域についてこのような動作をくり返してプレスキャンを
終了する。その後、（Ｂ）に示すように、再度給紙して
から本スキャンを行う。

【０００６】図１２は、従来例の本スキャン動作時のキ
ャリッジの速度変化を示す図であり、ここでは、２値８
ドット幅でスキャンする場合を示している。この例では
スキャン領域中央部に有効データがあり、その両側には
データなしの領域がある。途中の点線の部分は、データ
なしの領域を省略したものである。ここで、スキャナヘ
ッド（キャリッジ）の動きは、有効データのあるなしに
かかわらず、全体を同じスキャン速度でスキャンを行
う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、１度給紙してプレスキャンを行った後に、再
度給紙して本スキャンが行われるため、１回のスキャン
に２度の原稿給紙、スキャン動作を必要とするため、ス
キャンが完了するまでに時間がかかっていた。また、プ
レスキャンした時と本スキャンとでスキャンするべく指
定した位置がずれるなどの不具合があった。

【０００８】さらに、スキャン領域においては、スキャ
ン領域内に有効データがあるなしにかかわらず、（スキ
ャンデータ蓄積のために、本来スキャナが移動可能な最
大の速度よりはるかに遅い速度で）一律にすべてスキャ
ン動作を行うように構成されているため、有効データが
なくてもスキャナの移動速度は遅く、スキャン原稿の読
み取りに時間がかかるという欠点があった。

【０００９】本発明は、上記従来例の欠点を解消するた
めになされたのであり、１回の給紙で、片方向のスキャ
ンの時にプレスキャンを行い、それと逆方向のスキャン
の時に本スキャンを行うことにより、迅速に無駄なくス
キャン動作ができるようにした画像読取装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】さらに、本発明は、本スキャン時には有効
データがない部分についてスキップ動作を行うことによ
り、より迅速なスキャンができる画像読取装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、次のように構
成される。

【００１２】（１）画像の読み取りを行う画像読取手段
と、この画像読取手段の移動を行う移動手段と、前記画
像読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段
と、前記移動手段の制御を行う第一の制御手段と、前記
画像読取手段での画像の読み取りを制御する第二の制御
手段とを備えた画像読取装置。

【００１３】（２）第二の制御手段は、画像読取手段が
一方向に移動する時にプレスキャンを行ってその画像デ
ータを記憶手段に記憶し、この記憶されたデータに基づ
いて画像読取手段が反対方向に移動する時に本スキャン
を行うように制御するものである上記（１）に記載の画
像読取装置。

【００１４】（３）第一の制御手段は、プレスキャン時
に記憶手段に記憶された画像データに基づき、本スキャ
ン時には移動手段の移動速度を速くするように制御する
ものである上記（２）に記載の画像読取装置。

【００１５】（４）第一の制御手段の制御モードとし
て、画像の全域についての移動手段の移動速度を制御す
る全域モード、画像の両端についての移動手段の移動速
度を制御する両端モードを有することを特徴とする上記
（３）に記載の画像読取装置。

【００１６】（５）移動手段の移動速度を一定とする禁
止モードを設定する設定手段を設け、この設定手段の設
定内容に基づいて第一の制御手段が移動手段の移動速度
を制御するものである上記（３）または（４）に記載の
画像読取装置。

【００１７】

【作用】本発明は、上記のように構成したことにより、
画像読取手段での画像の読み取り動作を制御できる。

【００１８】また、上記（２）の構成によれば、画像読
取手段の往復の移動の間にプレスキャンおよび本スキャ
ンの両方が行われる。

【００１９】さらに、上記（３）の構成によれば、画像
のない領域の本スキャンの動作を早くすることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て詳細に説明する。

【００２１】まず、本発明の適用される装置について説
明する。なお、ここで説明する装置は後述の実施例１〜
５において用いることができるものである。

【００２２】図１は、本発明の適用されるプリンタ内蔵
パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という）
を示す斜視図である。

【００２３】パソコン１は、装置本体１０１，キーボー
ド１０２，表示部１０３を備える上カバー１０４、およ
び内蔵型プリンタ１２等の各部によって構成されてい
る。上カバー１０４は、装置本体１０１に対して、その
後縁の両端に設けられたヒンジ１０４ａを介して回動可
能に取り付けられている。これにより、本装置の使用時
には、上カバー１０４は、その回動によって表示部１０
３が見易くなる位置まで開けられ、また、不使用時に
は、閉じられてカバーとして機能することができる。表
示部１０３の表示素子としては、表示部を薄く構成でき
ることから液晶表示素子が用いられる。内蔵型プリンタ
１２は、操作者が開閉可能な開口部（不図示）を有し、
印字ヘッドまたはスキャナヘッドの交換が可能になって
いる。ホストコンピュータ（パソコン１の内蔵型プリン
タを除く部分）とは、内部で接続されている。通常はプ
リンタ１２のキャリッジ部（図示せず）にインクジェッ
ト型印字ヘッド等を装着することにより、印字可能であ
るとともに、印字ヘッドの代わりにスキャナヘッドを装
着すれば、シリアルスキャナとして動作する。３は、内
蔵型プリンタ１２をプリンタとして使用する時は、記録
用紙を、また、スキャナとして使用する時は、スキャン
原稿を表すものである。

【００２４】図２に、ホストコンピュータとプリンタ
（プリンタ／スキャナ部）の概略ブロック図を示す。

【００２５】ホストコンピュータにおいては、主制御を
司っているが中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０１であ
り、その基本的な制御を指示するのがＢＩＯＳ２０３で
ある。ＢＩＯＳ２０３はフロッピディスクコントローラ
２１３やハードディスクコントローラ２１５を経由して
アプリケーションプログラムを読み出し、システムメモ
リを利用してプログラムの実行を行う。この時、画面の
表示方法としてはＬＣＤコントローラ２０９を使って液
晶にキャラクタの表示を行い、キーボード２１２からの
キー入力は、キーボードコントローラ２１１を経由して
行われる。

【００２６】数値演算プロセッサ２０２はＣＰＵに対し
て演算処理のサポートを行うものである。また、リアル
タイムクロック２０４は現時点の経過時間を示すもの
で、システム全体の電源が切られた状態においても専用
バッテリー２０５より動作は行われる。

【００２７】ＤＭＡコントローラ２０６は、メモリ−メ
モリ間，メモリ−入出力装置間，入出力装置−入出力装
置間において高速にデータの転送を行うために、ＣＰＵ
２０１の介在なしでデータ転送を行う。割り込みコント
ローラ２０７は各入出力の割り込みを受け付け、優先順
位に従って処理を行う。

【００２８】タイマ２１７は、数チャンネルのフリーラ
ンニングタイマを持ち、種々の時間管理を行う。そのほ
かに、外部につながるシリアルインターフェース，拡張
ポートや、ユーザに動作状況を伝えるＬＥＤがある。

【００２９】一般のパソコンが持つ上記の各制御に加え
て、本実施例のようなノートブックパソコンにおいては
アダプタ−電池の少なくとも二電源に対応する必要があ
り、特に電池使用時の省電力が必要となり、以下の構成
を有する。

【００３０】ＥＬ２１０ｂインバータ回路のｏｎ−ｏｆ
ｆ，フロッピディスクドライブ２１４（以下、「ＦＤ
Ｄ」という）への電源供給，ハードディスクドライブ２
１６（以下、「ＨＤＤ」という）への電源供給，ｐｒｉ
ｎｔｅｒ−ｏｆｆ，ＲＡＭ２２３およびＶＲＡＭ２２４
以外のデバイスへの電源供給の各時間制御や、ＣＰＵ２
０１等のＣＬＯＣＫ制御，サスペンドレジューム時の電
源制御手順等を指示するホストパワーマネージメント部
（ホストＰＭ）２１９と、ＲＡＭ２２３およびＶＲＡＭ
２２４にメモリされた内容をリフレッシュするためのリ
フレッシュコントローラ２２２と、二次電池をチャージ
しながらホスト側も駆動可能なチャージコントローラ２
２５よりなる。

【００３１】プリンタ／スキャナ部３００はホストコン
ピュータに対して汎用のパラレルインターフェースでつ
ながる形になり、Ｉ／Ｏポートのレジスタレベルでデー
タ送受信を行い、接続のイメージとしては、外部プリン
タとやりとりした時と同等となる。また、プリンタに記
録ヘッドのかわりにスキャナヘッドを装着した場合は、
同様にホストコンピュータに対して汎用の双方向のパラ
レルインターフェースでつながる形になり、Ｉ／Ｏポー
トのレジスタレベルでデータ送受信を行い、接続のイメ
ージとしては、外部スキャナとやりとりした時と同等と
なる。

【００３２】図３は、プリンタ／スキャナ部の制御系の
構成を示すブロック図であり、主な構成は以下の通りで
ある。

【００３３】ここで、ＣＰＵ−Ｐ３１１はプリンタ／ス
キャナ部の主制御をなすマイクロプロセッサ形態のＣＰ
Ｕであり、プリンタコントロール＆ステータスポート部
４０２のＰＳＴ／ＩＯレジスタ３５１を介してホスト側
からアクセス可能なＰＳＴ／ＩＯレジスタ３５１との間
でプリンタのステータス情報やエミュレーション設定の
情報授受を行い、この状態設定に基づきホスト側からの
後述のパラレルＩＦアダプタ部４０１のＰＩＯ／ＩＯレ
ジスタ３５０を介して得られるプリンタコマンドやデー
タに従って所望の状態処理および印字処理を後述のＲＯ
Ｍ−Ｐ３１２にあらかじめマイクロコード化して格納さ
れたプログラムやデータに則りＣＰＵ−Ｐ３１１上のデ
バイス，レジスタ，メモリを用いて行う。

【００３４】ＲＯＭ−Ｐ３１２はＣＰＵ−Ｐ３１１が実
行する記録制御手順，印字制御手順およびスキャン制御
手順等に対応したプログラム，キャラクタジェネレー
タ、その他のテーブルおよびデフォルト値の固定データ
を格納するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）である。

【００３５】ＴＩＭＥＲ１−Ｐ３１３は紙送りモータ
（ＦＭ），ヒータ等の相駆動時間およびその他の時間タ
イミングを得るためのタイマで、ＲＴＣ−Ｐ３１４は印
字ヘッド回復動作の経過時間を知るためのＲＴＣ（リア
ルタイムクロック）である。また復合制御ＵＮＩＴ３０
１は、ＩＦ転送制御，省電力制御，ＲＡＭアクセス制御
などから構成され、このうちＲＡＭアクセス制御，プリ
ンタコントロール＆ステータス制御，省電力制御等はＣ
ＰＵ−Ｐ３１１の制御によらずＣＰＵ−Ｐ３１１のクロ
ック停止およびデフォルト中であっても独立した制御が
可能である。

【００３６】以上の構成がＣＰＵ−Ｐ ｂｕｓ３６０に
接続されている。ＲＡＭ−Ｐ３１５はレジスタとして用
いるワーク領域、１ライン分の印字データ／スキャンデ
ータを格納するためのラインバッファ，ドットに再展開
されたドット展開バッファ，パラレルＩＦからのＩＮＰ
ＵＴバッファ，スキャナモード記録等の領域を有するＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で、複合制御ＵＮＩＴ
３０１との間をＲＡＭバス３６１によって接続され、複
合制御ＵＮＩＴ３０１との間をＲＡＭアクセス制御部４
０８によりＲＡＭ−Ｐ３１５が後述するＣＰＵ−Ｐ３１
１をはじめ、複数の制御部からのアクセスが可能となっ
ている。

【００３７】複合制御ＵＮＩＴ３０１からは各プリンタ
駆動制御信号が出力され、ＦＭ駆動回路３２１，ＣＭ／
ＡＳＦＭ駆動回路３２２，ヘッドドライバ３２３，ヒー
タドライバ３２４ではそれぞれＦＭ３３１，ＣＭ３３
３，Ｂｊ−Ｈｅａｄ３３４，ヒータ３３５等の駆動レベ
ルに各制御信号を変換し、プリンタのＦＭ（フィードモ
ータ）３３１，ＣＭ（キャリアモータ）３３３，インク
ジェットヘッド３３４各部が駆動される。

【００３８】省電力制御信号として、複合制御ＵＮＩＴ
３０１からＶｃｃ１ｐ−ｏｆｆ，Ｖｃｃ２Ｐ−ｏｆｆ，
Ｖｐｏｆｆの電源コントロール信号と、入力信号として
Ｐｒｉｎｔｅｒ−ｏｆｆ，プリンタセンサ類，操作パネ
ルＳＷ，出力信号として操作パネルのＬＥＤ駆動信号等
を持つ。このうち、Ｖｃｃ１−Ｐの電源供給がなされ
て、複合制御ＵＮＩＴ３０１，ＣＰＵ−Ｐ３１１，ＲＡ
Ｍ−Ｐ３１５にのみ、電源供給が可能となる。

【００３９】また、Ｖｃｃ１Ｐ−ｏｆｆはＰｒｉｎｔｅ
ｒ−ｏｆｆ信号をプリンタの駆動状況に合わせて変更し
たＯＦＦタイミングで、Ｖｃｃ１Ｐなる電源を切ること
が可能となっている。すなわち、ヘッドがキャップオー
プン状態で電源が切れてしまい、致命的な障害を及ぼす
ことがないのである。

【００４０】ＣＭ３３３とＡＳＦＭ３３２は、ＣＰＵ２
０１からの信号によってリレー３３６が駆動回路との接
続を切り替えるように構成されている。通常はＣＭ３３
３に接続されている。

【００４１】図４に複合制御ＵＮＩＴ３０１の構成図を
示す。

【００４２】機能ブロックとしては、主としてホスト側
からのＩＦアダプタ，パラレルＩＦアダプタ，パラレル
ＩＦアダプタを介してＲＡＭ−Ｐ３１５のｉｎｐｕｔ−
ｂｕｆｆｅｒ上にパラレルデータの格納を行うパラレル
ＩＦアダプタ部４０１と、主としてプリンタ（スキャ
ナ）側のスキャナ制御ＵＮＩＴからのシリアルデータを
パラレルデータに変換するために格納を行うＩＦデータ
取り込み制御部４０４と、主としてホスト側から直接プ
リンタの状態を確認コントロールするためのプリンタコ
ントロール＆ステータスポート部４０２と、ＲＡＭ−Ｐ
３１５のリフレッシュタイミングを発生するリフレッシ
ュ制御部４０３と、ＲＡＭ−Ｐ３１５上の１ラインドッ
ト展開データを読み出してインクジェット（ＩＪ）ヘッ
ドを駆動印字しつつ合わせてキャリアの相励磁も制御す
るＩＪ−ヘッド／スキャナヘッド＆ＣＭ制御部４０６
と、ＦＭ３３１，ヒータ３３５，ＬＥＤ３２５等を駆動
するプリンタポート制御部４０５と、ＩＦデータ取り込
み制御部４０４とリフレッシュ制御部４０３とＩＪ−ヘ
ッド／スキャナヘッド＆ＣＭ制御部４０６とＣＰＵ−Ｐ
３１１の４つのアクセス要求に対して優先度別にアクセ
ス権を持つＲＡＭアクセス制御部４０８と、省電力制御
を行うプリンタＰＭ部４０７で構成される。

【００４３】省電力制御については、ＣＰＵ−Ｐ３１１
のフォルト状態で供給クロックを停止させる低消費電力
モードからの通常処理状態への復帰は、ＰＭ制御部で集
中して管理される各種割り込みによってもたらされ、Ｃ
ＰＵ−Ｐ３１１を復帰させる条件が整ったのち、割込と
して出力されＣＰＵ−Ｐ３１１は再開して処理を行う。

【００４４】図５にスキャナユニット部，印字ヘッド
部、およびプリンタ部の概略ブロック図を示す。主な構
成は以下の通りである。

【００４５】スキャナユニット部５００において、光源
５０２はＬＥＤ等を用い、被走査媒体（原稿）に対して
光を照射する。光源５０２から被走査媒体の文字あるい
は画像等に照射された光の反射光は、光電変換特性を持
つセンサ５０１が検出する。センサ５０１で検出された
信号は、増幅器５０３でアナログデジタル変換器５０４
で扱うレベルの最適なレベルまで増幅し、アナログデジ
タル変換器５０４に入力する。ここで、デジタルデータ
に変換したものを、画像処理ＩＣ５０５でシェーディン
グ補正，２値化等の補正あるいは画像処理を行い、画像
データとしてヘッド接続部５２０を経由して、プリンタ
部５３０に転送するものである。この転送は、記録時の
記録データの流れとは逆の経路を通って、最終的にホス
ト側ＰＣ５５０に送られることになる。

【００４６】つまり、画像処理ＩＣ５０５からヘッド接
続部５２０，ヘッド接続線，複合制御ＵＮＩＴ５３２，
ＲＡＭ−Ｐ５３９、さらには双方向インターフェース５
３７を通して最終的にホスト側ＰＣ５５０に画像データ
を送り込むものである。このとき、複合制御ＵＮＩＴ５
３２は画像処理ＩＣ５０５から受けた画像データ（ビッ
トイメージ）をインターフェースで送りやすい形、ある
いは、ホスト側ＰＣ５５０で扱いやすい形（バイト単
位）にして、演算制御部の制御を受けながら転送してい
くのである。画像処理ＩＣ５０５はスキャナユニット部
５００の主制御を行い、プリンタ部５３０からアクセス
可能なＳＳＴ／ＩＯレジスタとの間でスキャナのモード
設定の情報授受やスタートトリガの設定を行う。スキャ
ン処理制御全体は、ＲＯＭ−Ｐ５４０にあらかじめマイ
クロコード化して格納されたプログラムやデータに則
り、ＣＰＵ−Ｐ５３８が、ＣＰＵ−Ｐ５３８上のデバイ
ス，レジスタ，メモリおよび、スキャナユニット部５０
０の画像処理ＩＣ５０５，光源５０２，センサ５０１，
増幅器５０３を用いて行う。

【００４７】実際は印字ヘッド５１０が、スキャナユニ
ット５００のどちらかを接続する構成となっているの
で、ＣＰＵ−Ｐ５３８がどちらのヘッドがついているか
判断して、切り替えブロック内で所望の回路の接続線に
切り替えを行う。

【００４８】図６は、本発明の適用される記録／スキャ
ン装置を示す斜視図である。

【００４９】同図において、キャリッジ６３３には、記
録手段を構成する記録ヘッド６３０とインクタンク６３
１とが連結したヘッドカートリッジ６３２が搭載されて
いる。スキャン動作をさせる場合は、ヘッドカートリッ
ジ６３２のかわりに、スキャナヘッドを搭載する。この
キャリッジ６３３の記録ヘッド６３０側の一端部は、シ
ャーシ６０１に回動自在に取り付けられたリードスクリ
ュー６１３に、その軸方向に摺動可能に嵌入されてい
る。そして、キャリッジ６３３は、その姿勢が常に一定
に保たれながらリードスクリュー６１３の回転に伴って
その軸方向に往復移動可能な構成となっている。

【００５０】すなわち、前記リードスクリュー６１３
は、図６に示すようにスクリュー左端に固着されたリー
ドスクリューギア６５７と、キャリアモータ６５５の出
力軸に固着されたピニオンギア６５６とが嵌合し、かつ
リードスクリュー６１３に螺旋状に所定のピッチで形成
された案内条６０８に、キャリッジ６３３に取り付けら
れたリードピン６０９が嵌入している。従って、キャリ
アモータ６５５の正転，逆転運動に伴ってリードスクリ
ュー６１３が回動すると、キャリッジ６３３が往復移動
する。キャリッジ６３３の走査の詳細は後述する。

【００５１】前記キャリッジ６３３の往復移動に同期し
て記録ヘッド６３０が駆動してインクを記録信号に応じ
て吐出することにより、被記録材３に一行記録を行うも
のである。すなわち、この記録ヘッド６３０は微細な液
体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に
設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に
作用させる液滴形成エネルギーを発生させるエネルギー
発生手段を備えている。

【００５２】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子などの電気熱変換体を用
いた記録方法、レーザなどの電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発
熱素子などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法など
がある。

【００５３】その中でも、熱エネルギーによって液体を
吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘ
ッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成する
ための液体吐出口を高密度に配列することができるため
に高解像度の記録をすることが可能である。その中で
も、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。

【００５４】前記キャリッジ６３３のスキャンによって
一行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行
分搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材
３の搬送は、搬送ローラ６０４とこれに圧接するピンチ
ローラ６０８の回転対と、排出ローラ６０７とこれに当
接する拍車６０６との回転対によって行われる。

【００５５】本装置が記録装置として動作するときの動
作を各ブロックの機能および構成と共に説明する。文
字、あるいは画像等の記録（あるいは印字）する記録デ
ータは、ホスト側から演算制御部の制御を受けながら転
送が行われ、コントローラが記録データを受け、記録ヘ
ッド６３０で被記録材３に記録すべくデータとして加工
する。さらに、コントローラは演算制御部の制御を受け
つつ、記録ヘッド６３０にヘッド接続線、ヘッド接続部
を通じて記録データを送り込み、かつ、キャリッジ６３
３の往復移動に同期して記録ヘッド６３０が駆動してイ
ンクを記録信号に応じて吐出することにより、被記録材
３に一行分の文字あるいは画像等の記録を行うものであ
る。すなわち、この記録ヘッド６３０は微細な液体吐出
口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けら
れるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用さ
せる液滴形成エネルギーを発生させるエネルギー発生手
段を備えている。

【００５６】次に本装置が画像読み取り装置として動作
するときの説明を行う。画像読み取り装置として動作す
るときは、画像読み取り手段であるスキャナユニット
（図示せず）が原稿に対して記録ヘッド６３０が記録時
に動作した動きと同様な動きでスキャンを行う。スキャ
ナユニット５００の中にある光源５０２が、光を原稿に
対して照射し、文字あるいは画像等の反射光を光電変換
特性を持つセンサ５０１が検出する。センサ５０１で検
出された信号を増幅器５０３でアナログデジタル変換器
５０４で扱うレベルの最適なレベルまで増幅し、入力す
る。ここで、デジタルデータに変換したものを、画像処
理ＩＣ５０５でシェーディング補正，２値化等の補正あ
るいは画像処理を行い、画像データとして本体装置に転
送するものである。この転送は、記録時の記録データの
流れとは逆の経路を通ってホスト側に送られることにな
る。つまり、画像処理ＩＣ５０５からヘッド接続部，ヘ
ッド接続線，コントローラ，インターフェースを通して
ホスト側ＰＣ５５０に画像データを送り込むものであ
る。このとき、コントローラは画像処理から受けた画像
データをインターフェースで送りやすい形、あるいは、
ホスト側ＰＣ５５０で扱いやすい形にして、演算制御部
の制御を受けながら転送していくのである（図５参
照）。

【００５７】このときの、機構部の動作を説明する。

【００５８】記録時の機構部の動きとほとんど同様に動
作する。つまり、画像読み取り用の原稿をプラテンに添
接し、前述した記録時と同様にプラテンが駆動機構によ
り回転し、原稿を送ると共に、原稿を支持して原稿台と
なる。さらに、キャリッジ６３３は、スキャナユニット
を搭載して画像読み取り用の原稿の面に沿って搬送し
て、画像を読み取るのである。キャリッジ６３３の移動
は、記録時と同様にキャリッジ駆動機構部により行われ
る。また、センサは前述した動作と同様に動作する。

【００５９】以上のように、画像読み取り動作のとき
も、機構部としては記録時動作と同様な動きをするもの
である。

【００６０】次に、本発明を適用した各実施例を以下に
説明する。

【００６１】（実施例１）図７は、本実施例のシリアル
スキャン動作の模式図であり、原稿上のキャリッジ（ス
キャナヘッド）の移動と原稿送りの様子とを原稿を基準
として矢印で模式的に表している。

【００６２】この図に示すように、本実施例では、１回
の給紙で、キャリッジの往路動作でプレスキャンを実行
し、復路動作で本スキャンを実行している。そして、後
述するように、本スキャン時にはプレスキャン時に得ら
れたデータに基づいて有効データのない領域については
スキップ動作を行うものである。

【００６３】図８は、本実施例におけるスキャン動作時
のキャリッジの速度変化を示す図であり、ここでは、２
値８ドットの場合を示している。この図は、スキャン領
域中央部に有効データがあり、その両側にはデータなし
の領域がある場合の、本スキャン時のスキャナヘッド
（キャリッジ）の動作の速度変化とスキャンデータＭａ
ｐおよびスキャンデータバッファイメージを対比させた
ものである。なお、図中の点線部分は、データなしの部
分の表現を省略したものである。

【００６４】プレスキャンによって得られたスキャンバ
ッファの８ドット幅のデータから、８ドット単位の各コ
ラム内に２値化された有効ドットデータがあるかどうか
を判断して、有効データが１ドットでもあればデータあ
り、そうでなければデータなしとして、スキャン領域幅
分（コラム単位）のＭａｐを作成して、ＲＡＭ−Ｐ３１
５上の領域であるスキャンイメージＭａｐバッファに書
き込む。次に、本スキャン時にそのマップを検索して、
空白領域のスキップ動作およびスキャン動作を決定し、
本スキャンを実行する。

【００６５】ここで、スキャン動作が有効データの３ド
ット前から始まり、３ドット後までかかっているのは、
キャリッジをスキャン動作の速度まで加減速する必要が
あるからである（加減速に３ドット分必要な場合）。さ
らに、スキャン速度によっては等速動作に入ってから
も、しばらく空走させてから後に、スキャン動作を実行
させる場合もある（キャリッジの移動速度が加速終了後
安定するまで）。

【００６６】また、スキャン動作の領域内に１ドットデ
ータなし領域があるが、本実施例ではスキップ動作を行
うのに加減速含めて最低６ドット分の距離が必要なため
に、この区間（１ドットデータなし領域）の移動はスキ
ャン動作で行う。なお、本実施例では、仮にスキャン動
作の領域内に７ドット以上のデータなし領域があって
も、有効データ内のスキップ動作は行わずに、この区間
の移動はスキャン動作で行う。

【００６７】図９は、本実施例のプレスキャンおよび本
スキャンの動作を詳細に説明するフローチャートであ
る。以下、この図に基づいて説明を行う。

【００６８】まず、ステップＳ１で、動作終了フラグを
参照して、これから実行されるのがプレスキャン（本ス
キャン終了フラグの場合）であるか本スキャン（プレス
キャン終了フラグの場合）であるかを判断する。

【００６９】ここでプレスキャンと判断した場合は、ス
テップＳ２で即、現在位置よりキャリッジを指定量駆動
してプレスキャンを実行する。次にステップＳ３へ進
み、プレスキャンで得られたバッファ上のスキャンデー
タの解析処理を実行して、データがあるかないかのＭａ
ｐを作成し、前記バッファ上に一時的に保存する。プレ
スキャン終了後は、ステップＳ４で次回動作のためにプ
レスキャン終了フラグをセットする。

【００７０】ステップＳ１で本スキャンであると判断し
た場合、ステップＳ５へ進み、データなし領域スキップ
動作の許可／不許可モードをチェックする。これは、ス
キャンする原稿によっては、原稿幅いっぱいの画像など
のようにスキップ動作をさせない方が動作がスムーズで
スキャンが速く終了する場合もあり得るので、スキップ
動作の許可／不許可を操作者に選択させる手段を設けて
いるものである。ここで不許可であれば、そのままステ
ップＳ６へ進み、現在位置から最終位置まで本スキャン
動作を実行する。本スキャン終了後は、ステップＳ７で
次回動作のために本スキャン終了フラグをセットする。

【００７１】ステップＳ５でスキップ動作許可モードと
判断した場合は、ステップＳ８でさらにデータなし領域
があるかどうかを前述のＭａｐから算出する。データな
し領域が一定幅以上なければステップＳ６へ進み、現在
位置から最終位置まで本スキャン動作を実行する。

【００７２】ステップＳ８でデータなし領域があった場
合、ステップＳ９でさらにデータなし領域がある一定の
幅以上あるかどうかを前述のＭａｐから算出する。デー
タなし領域が一定の幅以上ないと、スキップ動作をする
ことによりかえって総処理時間が遅くなる可能性がある
（高速動作切り替えのための加減速等）ので、その場合
は何もせずにステップＳ６へ進み、現在位置から最終位
置まで本スキャン動作を実行する。

【００７３】ステップＳ９でデータなし領域がある一定
の幅以上あった場合、ステップＳ１０でさらにデータな
し領域が起動開始点および終了点を含むかチェックし、
含まなければステップＳ６へ進み、現在位置から最終位
置まで本スキャン動作を実行する。

【００７４】ステップＳ１０でデータなし領域が起動開
始点および終了点を含めば、ステップＳ１１においてス
キャン前移動量（スキップ動作）、本スキャン量、スキ
ャン後移動量（スキップ動作）を算出し、ここで算出し
たものに基づいてスキップ動作およびスキャン動作をス
テップＳ１２〜Ｓ１５の処理にて行う。そして、これら
の処理が終了した後は、ステップＳ７で次回動作のため
に本スキャン終了フラグをセットする。

【００７５】なお、以上説明した処理においては、スキ
ャン動作モードとしてスキャン時のデータなし領域スキ
ップ禁止／許可モードの説明は必要になるが、これは通
常はホスト側のアプリケーションプログラムあるいはス
キャナドライバで設定できるように構成されている。設
定された情報は、ホスト−プリンタ間の双方向インター
フェイスを通じて、コマンド等としてプリンタ側に送信
され、受信されたコマンドによって、プリンタ／スキャ
ナ部３００内部のＲＡＭ−Ｐ３１５の所定の領域に動作
モードが設定記憶され、実際のスキャン時に参照されて
動作を決定する。また、前述の動作終了フラグもＲＡＭ
−Ｐ３１５の所定の領域に設定記憶される。

【００７６】（実施例２）実施例１においては、復路の
本スキャンのうち、開始点と終了点を含む領域がデータ
なしである場合につき、本スキャンの前または後あるい
は前後ともにスキップ動作が入る場合、すなわち、スキ
ャン画像が絵のように連続した固まりである場合に領域
確定（余白削除）のように動作するモードについて説明
したが、本実施例では、本スキャン領域（１行内）で一
定量のデータなし領域が連続する場合は、何度でもデー
タなし領域のスキップ動作を行うように構成している。

【００７７】図１０は、本実施例におけるスキャン動作
時のキャリッジの速度変化を示す図であり、ここでは、
２値８ドットの場合を示している。この図は、スキャン
領域中央部に有効データがあり、その両側にはデータな
しの領域があり、さらに中央部の有効データ内にもデー
タなしの領域がある場合の本スキャン時のスキャナヘッ
ド（キャリッジ）の動作の速度変化とスキャンデータＭ
ａｐおよびスキャンデータバッファイメージを対比させ
たものである。

【００７８】実施例１では、スキャン動作開始位置と終
了位置のデータなしの領域をスキップ動作するものであ
ったが、本実施例では、有効データ内であってもデータ
なし動作があればスキップ動作に入るものである。これ
は、スキャン画像が文章の連続で、原稿上のあちこちに
かたまりとして存在する場合に有効で、原稿中の文章部
分のみスキャンするようにするモードである。

【００７９】これを実際に構成する場合には、実施例１
の場合にさらにデータなし領域スキップを左端／右端の
みとする両端モード、あるいは全域とする全域モードを
設け、モード切り替えで行うように構成してもよい。

【００８０】本実施例では、このように構成することに
より、原稿の種類により実施例１の場合よりより迅速な
スキャン動作が可能になる。

【００８１】（実施例３）上記の実施例においては、往
路でプレスキャン、復路で本スキャンを行うものであっ
たが、これとは逆に、復路でプレスキャン、往路で本ス
キャンを行うような構成とすることもできる。

【００８２】（実施例４）上記の実施例においては、本
スキャン時にデータがあるかないかでスキップ動作を行
うものであったが、スキップ動作を全く行わない構成
や、あるいは、原稿の種類によってスキップ動作を行わ
ない禁止モードを設定することができるようにして、往
路でプレスキャン、復路で領域全部の本スキャンを行う
ような構成とすることもできる。

【００８３】（実施例５）上記の実施例においては、ス
キップ動作から本スキャンに移る時、および本スキャン
からスキップ動作に移る時には、キャリッジの速度を０
にまで減速してそれからスキップ動作または本スキャン
の速度にまで加速していたが、スキップ動作の速度から
本スキャンの速度まで減速してそれから本スキャンを行
ったり、あるいは、本スキャンの速度からそのまま加速
するのみでスキップ動作を行うという構成とすることも
できる。

【００８４】この場合、スキップ動作から本スキャンに
移る時、あるいは本スキャンからスキップ動作に移る時
に、キャリッジを不必要に減速する必要がなくなるの
で、より一層迅速なスキャンが可能となる。

【００８５】（実施例６）上記の実施例においては、１
行分のプレスキャンおよび本スキャンを行うごとに原稿
送りをして、全画像領域のスキャンを行っていたが、原
稿送りをせず、スキャナを副走査方向に移動させる手段
を設け、スキャナを移動させることで全画像領域のスキ
ャンを行うようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像の読み取りの速度を速めることができる。

【００８７】請求項２の発明によれば、プレスキャンと
本スキャンとを往復の動作で行うことができるので、従
来例に比べて２倍という非常に速い速度で画像を読み取
ることができる。

【００８８】請求項３の発明によれば、画像のない領域
では画像読み取り手段を速く移動させるので、さらに画
像読み取りの速度が速くなる。

【００８９】また、請求項４または５の発明によれば、
画像の読み取りの方法を変えられるので、画像に応じて
迅速な読み取りが可能となり、また、操作性もよいもの
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の適用されるプリンタ内蔵パーソナル
コンピュータの斜視図

【図２】 ホストコンピュータとプリンタのブロック図

【図３】 プリンタ／スキャナ部のブロック図

【図４】 複合制御ユニットのブロック図

【図５】 スキャナユニット部、印字ヘッド部、および
プリンタ部の概略ブロック図

【図６】 本発明の適用される記録／スキャン装置の斜
視図

【図７】 実施例１のシリアルスキャン動作の模式図

【図８】 実施例１の本スキャン動作時のキャリッジの
速度変化を示す図

【図９】 実施例１のフローチャート

【図１０】 実施例２の本スキャン動作時のキャリッジ
の速度変化を示す図

【図１１】 従来例のシリアルスキャン動作の模式図

【図１２】 従来例の本スキャン動作時のキャリッジの
速度変化を示す図

【符号の説明】

３１１ ＣＰＵ−Ｐ ３１５ ＲＡＭ−Ｐ ３５１ 複合制御ＵＮＩＴ ５００ スキャナユニット ６３３ キャリッジ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像の読み取りを行う画像読取手段と、
   この画像読取手段の移動を行う移動手段と、前記画像読
   取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、
   前記移動手段の制御を行う第一の制御手段と、前記画像
   読取手段での画像の読み取りを制御する第二の制御手段
   とを備えた画像読取装置。
2. 【請求項２】 第二の制御手段は、画像読取手段が一方
   向に移動する時にプレスキャンを行ってその画像データ
   を記憶手段に記憶し、この記憶されたデータに基づいて
   画像読取手段が反対方向に移動する時に本スキャンを行
   うように制御するものである請求項１に記載の画像読取
   装置。
3. 【請求項３】 第一の制御手段は、プレスキャン時に記
   憶手段に記憶された画像データにより、本スキャン時に
   は画像のない領域での移動手段の移動速度を速くするよ
   うに制御するものである請求項２に記載の画像読取装
   置。
4. 【請求項４】 第一の制御手段の制御モードとして、画
   像の全域についての移動手段の移動速度を制御する全域
   モード、画像の両端についての移動手段の移動速度を制
   御する両端モードを有することを特徴とする請求項３に
   記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 移動手段の移動速度を一定とする禁止モ
   ードを設定する設定手段を設け、この設定手段の設定内
   容に基づいて第一の制御手段が移動手段の移動速度を制
   御するものである請求項３または４に記載の画像読取装
   置。