JPH09173700A

JPH09173700A - 布類折畳み機

Info

Publication number: JPH09173700A
Application number: JP33740595A
Authority: JP
Inventors: Takanori Tomosawa; 孝則友沢
Original assignee: Tokai Corp
Current assignee: Tokai Corp
Priority date: 1995-12-25
Filing date: 1995-12-25
Publication date: 1997-07-08
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: JP4199834B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来では、折り装置が定位置でのみ作動する
ので、折畳むべき布類がコンベア幅方向に位置ずれした
状態で供給されると、折畳み予定位置からずれた位置で
折畳まれる。【解決手段】布類Ｙを矩形状態で搬送するコンベア２
と、コンベア２の上流部において該コンベア２上の布類
Ｙのコンベア幅方向の搬送位置を検出する搬送位置検出
器３と、コンベア２の下流部において該コンベア２上の
布類Ｙを２つ折りにする折り装置４と、折り装置４をコ
ンベア幅方向に移動せしめる移動装置６と、移動装置６
を作動させるコントローラ９とを備えるとともに、コン
トローラ９で、折り装置４を布類Ｙの正規の折畳み位置
に移動させる如く移動装置６を作動せしめるようにし、
もって布類Ｙが位置ずれした状態で供給されても、該布
類Ｙを常時正規の位置で折畳むことがてきるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えばシーツの
ような布類を矩形状態で２つ折りにするための布類折畳
み機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばランドリー工場において、シーツ
のような大面積の布類を大量にクリーニングする場合
は、各種の処理機によって、洗濯→乾燥→展張（プレ
ス）→折畳み、等の各工程が行われる。

【０００３】又、シーツのような大面積の布類を折畳む
場合には、折畳み機で図７（Ａ）に示すように布類の矢
印Ｐ−Ｑ方向の長さを複数回折畳んだ後（図示例では４
つ折り）、該第１次折畳み布類Ｙを別の折畳み機で矢印
Ｒ−Ｓ方向の全体長さを半分（長さＬづつ）に２つ折り
して、図７（Ｂ）に示すように第２次折畳み布類Ｙ′の
状態に折畳む。尚、図７の例示では、布類を合計８つ折
り状態に折畳んでいるが、折畳むべき布類の面積が大き
くなるほど、縦横各方向の折畳み回数が多くなる。

【０００４】ところで、従来の布類折畳み機を使用し
て、図７（Ａ）に示す状態の第１次折畳み布類Ｙを図７
（Ｂ）に示す第２次折畳み布類Ｙ′の状態まで折畳む際
には、該第１次折畳み布類Ｙを、その折畳み予定線Ｍが
進行方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）に向く姿勢でコンベアの上
流部側に乗せ、該コンベアの下流部側において折り装置
４で第１次折畳み布類Ｙを矢印Ｒ−Ｓ方向に２つ折りに
する。このとき、折り装置４は、コンベア上における下
流部側の定位置に設置されているので、第１次折畳み布
類Ｙは、常時定位置で折畳まれるようになる。尚、図７
（Ａ）の第１次折畳み布類Ｙにおいて、折畳み予定線Ｍ
は、矢印Ｒ−Ｓ方向の全長（長さＬ×２）の１／２の位
置に設定しており、図７（Ｂ）に示すように２つ折りに
したときに、その各端部Ｙａ，Ｙｂが同位置に揃うよう
にしている。又、布類の面積が大きい場合（例えばダブ
ルサイズのシーツの場合）には、図７（Ｂ）の折畳み状
態から、別工程でさらに２つ折りあるいは３つ折りにす
る場合もあるが、本願では図７（Ａ）の状態から図７
（Ｂ）の状態に処理するための布類折畳み機を対象にし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来から使
用されているこの種の布類折畳み機では、図７（Ａ）に
示す第１次折畳み布類Ｙがコンベアの上流部上に自動供
給されるが、該第１次折畳み布類Ｙは、常にコンベア幅
方向の所定位置に供給されるとは限らない。他方、上記
折り装置４は、定位置に設置されていて第１次折畳み布
類Ｙを常時定位置で２つ折りにするようになっている。
従って、コンベアの上流部側に供給された第１次折畳み
布類Ｙが所定位置からコンベア幅方向に位置ずれしたと
きには、折畳み予定線Ｍが折り装置４による折り位置と
対応しなくなり、第１次折畳み布類Ｙが例えば図７
（Ｃ）に示すように布類の各折返し端部Ｙａ，Ｙｂが寸
法Ｔだけずれた状態で折畳まれるようになる。このよう
に、従来の布類折畳み機では、図７（Ｃ）に示すように
布類が位置ずれ状態で折畳まれることがあり、その場合
には、折畳み布類Ｙ′の見映えが悪くなるという問題が
あるほか、該折畳み布類Ｙ′を多数枚重ねたときに、縁
部の一部が積層布類の側面からはみ出してきれいに積層
できないという問題もあった。

【０００６】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、コンベア上の上流部側に供給される布類がコンベア
幅方向に位置ずれした場合であっても、該布類を正確に
折畳み予定位置で折畳むことができるようにした布類折
畳み機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。即
ち、本願発明の布類折畳み機は、布類を矩形状態で搬送
するコンベアと、コンベアの上流部側において該コンベ
ア上の布類のコンベア幅方向の搬送位置を検出する搬送
位置検出器と、コンベアの下流部側において該コンベア
上の布類を２つ折りにする折り装置と、折り装置をコン
ベア幅方向に移動せしめる移動装置と、移動装置を作動
させるコントローラとを備えている。

【０００８】本願発明の布類折畳み機では、主としてシ
ーツや包布のような大面積を有する矩形の布類を対象と
している。又、シーツや包布のような大面積の布類で
は、前工程において、展張状態の布類を、その搬送方向
長さが短くなるように数回折畳んでおくとよい。

【０００９】コンベアは、その上流部側に供給される布
類の幅（搬送方向と直交方向の幅）より広幅のものが使
用されている。又、このコンベアは、コントローラによ
り発・停制御し得るようにするとよい。

【００１０】搬送位置検出器としては、コンベア上を搬
送される布類の、コンベア幅方向の両端部の位置を検出
し得るものであればよい。例えば、該搬送位置検出器と
しては、布類搬送位置を監視カメラで上方から監視する
ことによって布類の両端部位置を検出し得るようにした
もの、又はコンベア上を搬送される布類のコンベア幅方
向両端部付近においてそれぞれ光センサーをコンベア幅
方向の外方側から内方側に移動させることによって布類
の両端部位置を検出し得るようにしたもの、あるいは予
測される布類搬送位置のコンベア幅方向両端部付近にそ
れぞれ多数個の光センサーを小間隔（例えば１０mm程度
の間隔）をもって配置して各側において例えば内側から
何番目までの検出器がＯＮになったかを知ることによっ
て布類の両端部位置を検出し得るようにしたもの、等が
採用可能である。

【００１１】折り装置は、布類がコンベアの下流部側ま
で搬送されたときに該布類を２つ折りに折畳むものであ
り、当該目的を達成し得るものであれば適宜構造のもの
を採用可能である。例えば、折り装置としては、布類搬
送高さよりわずかに下方において布類搬送方向と平行に
向けて近接配置させた一対の巻込みロールを有する巻込
み装置と、布類搬送高さより上方から該両巻込みロール
間に布類の折畳み予定部を押込み得る押込み装置とで構
成することができる。又、この折り装置は、コンベアの
下流部側において、コンベア幅方向に移動自在に設置さ
れている。

【００１２】移動装置は、折り装置をコンベア幅方向に
移動させるものであり、例えばサーボモータとその動力
を折り装置に伝達する動力伝達手段を備えたものを使用
できる。

【００１３】コントローラは、上記搬送位置検出器によ
って検出された布類の位置データに基づいて、折り装置
を布類の正規の折畳み位置に移動させる如く、移動装置
を作動せしめるように構成されている。コンベア上での
布類の折畳み位置は、該布類のコンベア幅方向の折り数
によって異なり、例えばコンベア幅方向を最終的に偶数
折り（２つ折り、４つ折り等）する場合にはコンベア幅
方向の全長の１／２の位置で折り、３つ折りする場合に
はコンベア幅方向の全長の１／３の位置で折るとよい。
尚、布類のコンベア幅方向を３つ折り以上に折畳む場合
には、本願の布類折畳み機で、一旦２つ折りにした布類
を次の折り工程でさらに折畳むようにするとよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図６には、本願発明の実施
形態が示されている。この実施形態の布類折畳み機は、
例えばシーツや包布のような矩形の布類を２つ折りにす
るのに使用される。又、この布類折畳み機で、シーツや
包布のような大面積の布類を２つ折りにする場合には、
前工程において、布類を搬送方向長さが短くなるように
数回折畳んでおくとよい（例えば搬送方向長さを４つ折
り程度に折畳んでおく）。

【００１５】図１〜図６に示す実施形態の布類折畳み機
は、各種フレーム材を組付けて形成した機体フレーム１
に、搬入コンベア２と、布類Ｙの搬送位置を検出する搬
送位置検出器３と、布類Ｙを２つ折りにする折り装置４
と、該折り装置４をコンベア幅方向に移動させる移動装
置６と、２つ折りされた折畳み布類Ｙ′を次工程側に移
送する搬出コンベア８とを備えている。又、この布類折
畳み機には、各種装置（搬入コンベア２、折り装置４、
移動装置６等）を制御するコントローラ９を有してい
る。このコントローラ９には、搬送位置検出器３で検出
される布類Ｙの位置データに基づいて、該布類Ｙの搬送
位置を演算する演算装置１０が設けられている。尚、こ
の演算装置１０による布類搬送位置の演算方法について
は後で詳述する。

【００１６】搬入コンベア２は、特許請求範囲中のコン
ベアとなるものである。この搬入コンベア２は、図示例
では合計８本の細幅ベルトを使用し、コンベア幅方向
（矢印Ｒ−Ｓ方向）の中間部に所定幅Ｗ（例えば400〜5
00mm程度の幅）の無ベルト部分２１を形成した状態で矢
印Ｐ−Ｑ方向に向けて張設している。又、搬入コンベア
２の幅は、処理すべき布類Ｙの幅（搬送方向と直交方向
の幅）より広幅（例えば2500〜3000mm）となっている。
さらに、この搬入コンベア２は、モータ２２によってコ
ンベア上面側が図２の矢印Ｐ側から矢印Ｑ側に走行する
ようにしている。又、この搬入コンベア２は、後述する
ように、コントローラ９により発・停制御されるように
なっている。

【００１７】搬入コンベア２の上面側走行部分の下面近
傍位置には、大面積の受け板２５が設置されている。こ
の受け板２５は、搬入コンベア２の上面側走行部分の垂
れ下がりを防止するためのものである。尚、この受け板
２５は、後述する識別板３５の設置部分と折り装置４の
設置部分を除く範囲に設けられている。

【００１８】搬送位置検出器３と折り装置４とは、搬送
位置検出器３が搬入コンベア２の上流部側で折り装置４
が該搬送位置検出器３の設置位置より下流部側に位置す
るように設置されている。

【００１９】搬送位置検出器３は、この実施形態では２
つの監視カメラ３１，３２が使用されている。各監視カ
メラ３１，３２は、この図示例では搬入コンベア２の始
端部からコンベア全長の２／５程度だけ矢印Ｑ側に寄っ
た位置において、門型の枠体３３の横桟３４に取付けら
れている。又、この各監視カメラ３１，３２は、図２又
は図３に示すように、矢印Ｒ−Ｓ方向に所定間隔をもっ
て配置されており、両監視カメラ３１，３２で、搬入コ
ンベア２の全幅に亘って監視し得るようにしている。
尚、図３における左側の監視カメラ３１は搬入コンベア
２上に供給される布類Ｙの矢印Ｒ側の端部Ｙａの位置を
検出し、右側の監視カメラ３２は布類Ｙの矢印Ｓ側の端
部Ｙｂの位置を検出するようになっている。又、各監視
カメラ３１，３２の直下には、搬入コンベア２の上面に
近接する位置において布類Ｙの通過を識別するための細
幅の識別板３５が設置されている。この識別板３５は、
搬入コンベア２の全幅に亘る長さを有している。そし
て、この識別板３５は、上面が黒色となっており、布類
Ｙ（白色）を識別し易くしている。尚、布類Ｙは、識別
板３５の上面側を乗り越えて通過する。

【００２０】各監視カメラ３１，３２による布類端部Ｙ
ａ，Ｙｂの位置検出方法は、例えば図３に示すように、
各監視カメラ３１，３２から見た各布類端部Ｙａ，Ｙｂ
の角度（基準線Ｎに対する角度ａ，ｂ）を読み取り、そ
の各角度データａ，ｂをそれぞれ演算装置１０で演算し
て、布類Ｙにおけるコンベア幅方向の中央位置（折畳み
予定線Ｍ部分）を計算するようにしている。図３の例示
では、各監視カメラ３１，３２で監視する基準線Ｎとし
て鉛直線を採用している。この場合は、両監視カメラ３
１，３２間の距離及び設置位置等の基礎データを予め演
算装置１０にインプットしておく。そして、この演算装
置１０では、上記基礎データと上記読み取りデータ（角
度データ）に基づいて、搬入コンベア２上を搬送される
布類Ｙごとに、該布類Ｙのコンベア幅方向の中央位置を
算出するようにしている。尚、各監視カメラ３１，３２
で監視する基準線Ｎは、適宜の方向線を採用でき、その
採用した基準線の位置に基づいて上記基礎データを設定
すればよい。

【００２１】尚、この実施形態では、搬送位置検出器３
として２つの監視カメラ３１，３２が使用されている
が、該搬送位置検出器３は、搬入コンベア２上を搬送さ
れる布類Ｙの、コンベア幅方向の両端部Ｙａ，Ｙｂの位
置を検出し得るものであれば適宜のものを採用できる。
例えば、該搬送位置検出器３の他の実施形態としては、
搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙのコンベア幅方向
両端部Ｙａ，Ｙｂ付近において、それぞれ光センサーを
コンベア幅方向の外方側から内方側に移動させることに
よって布類Ｙの両端部位置を検出し得るようにしたもの
を使用できる。又、他の実施形態では、予測される布類
搬送位置のコンベア幅方向両端部付近にそれぞれ多数個
の光センサーを小間隔（例えば１０mm間隔程度）をもっ
て配置して、各側において例えば内側から何番目までの
検出器がＯＮになったかを知ることによって布類Ｙの両
端部Ｙａ，Ｙｂの各位置を検出し得るようにしたものを
使用してもよい。

【００２２】折り装置４は、布類Ｙが搬入コンベア２の
下流部側まで搬送されたときに該布類Ｙを２つ折りに折
畳むものである。この実施形態の折り装置４は、搬入コ
ンベア２の幅方向中央部（無ベルト部分２１）に設置さ
れていて、布類搬送高さ（搬入コンベア２の上面高さ）
よりわずかに下側に設置された巻込み装置４０と、該布
類搬送高さより上方に設置された押込み装置５０とで構
成されている。

【００２３】巻込み装置４０は、搬入コンベア２による
布類搬送方向と平行に向けて近接配置させた一対の巻込
みロール４１，４１と、該各巻込みロール４１，４１を
駆動するモータ４２と、矢印Ｐ−Ｑ方向に所定間隔をも
って立設配置された一対の支持板４３，４３とを有して
いる。巻込みロール４１，４１は、両支持板４３，４３
間に支持され、又、モータ４２は、一方の支持板４３に
取付けられている。モータ４２からの動力は、ギヤ及び
ベルトからなる動力伝達手段を介して各巻込みロール４
１，４１に伝達され、各巻込みロール４１，４１の近接
する面がそれぞれ上方から下方に回転するように駆動さ
れる。尚、巻込み装置４０のモータ４２は、搬入コンベ
ア２のモータ２２が作動している間は停止しており、後
述するように搬入コンベア２が停止した直後にコントロ
ーラ９からの信号で駆動されるようになっている。

【００２４】巻込み装置４０の各支持板４３，４３は、
コンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に向けて設置された
一対の下部レール１１，１１にガイドされて移動自在と
なっている。従って、巻込み装置４０全体が各下部レー
ル１１，１１に沿ってコンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方
向）に移動自在となっている。尚、各下部レール１１，
１１は、図示例では機体フレーム１の一部を兼用してい
るが、機体フレーム１に下部レールに代わる別のレール
を取付けてもよい。

【００２５】押込み装置５０は、上記両巻込みロール４
１，４１間に布類Ｙを押込むための押込み板５１と、該
押込み板５１を上下動させるモータ５２と、支持板５３
とを有している。押込み板５１は、布類搬送方向（矢印
Ｐ−Ｑ方向）に向けた状態で、支持板５３に対して上下
動自在に支持され、又、モータ５２は、支持板５３に取
付けられている。押込み板５１は、後述する移動装置６
によって、常に上記両巻込みロール４１，４１間の直上
方に位置するようになっている。モータ５２からの動力
は、クランク５４を介して押込み板５１を高さＨ（図
１）の範囲で上下動させるようになっている。モータ５
２は、１回当たり正確に１回転づつ間欠的に作動するよ
うになっている。そして、モータ５２の停止状態では、
図４に示すようにクランク５４によって押込み板５１を
上動位置に維持させ、後述するようにコントローラ９か
らの信号でモータ５２が作動すると、該モータが１／２
回転した時点で、押込み板５１を図５に示す最下動位置
まで下げた後、１回転した時点で該押込み板５１を元の
最上動位置（図４）に戻して停止するようになってい
る。又、図４に示すように、押込み板５１が上動位置に
あるときには、該押込み板５１の下方に布類Ｙを送り込
み可能となり、他方、図５に示すように、押込み板５１
が最下動位置まで下げられると、布類Ｙの折畳み予定部
分を両巻込みロール４１，４１間に押込むことができる
ようになっている。

【００２６】押込み装置５０の支持板５３は、コンベア
幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に向けて設置された一対の上
部レール１２，１２にガイドされて移動自在となってい
る。従って、押込み装置５０全体が各上部レール１２，
１２に沿ってコンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に移動
自在となっている。尚、各上部レール１２，１２は、図
示例では機体フレーム１の一部を兼用しているが、機体
フレーム１に上部レールに代わる別のレールを取付けて
もよい。

【００２７】折り装置４の巻込み装置４０と押込み装置
５０は、移動装置６によって同期して同方向に且つ同量
づつ移動せしめられるようになっている。この移動装置
６は、正・逆両方向に回転可能なモータ（サーボモー
タ）６１と、その動力を巻込み装置４０及び押込み装置
５０に伝達する動力伝達手段６２を備えている。

【００２８】移動装置６の動力伝達手段６２は、モータ
６１に巻掛けした駆動ベルト６３と、巻込み装置４０の
支持板４３を下部レール１１に沿って作動させる下部ベ
ルト６４と、押込み装置５０の支持板５３を上部レール
１２に沿って作動させる下部ベルト６５と、下部ベルト
６４及び下部ベルト６５を同期させる同期ベルト６６と
を有している。尚、図示例では、巻込み装置４０の支持
板４３は、下部ベルト６４の下部走行部に連結され、他
方、押込み装置５０の支持板５３は、上部ベルト６５の
下部走行部に連結されている。

【００２９】そして、この移動装置６は、モータ６１が
正・逆いづれかの方向に回転すると、動力伝達手段６２
の各ベルトにより、巻込み装置４０及び押込み装置５０
を同期して且つ同量だけ同方向（矢印Ｒ方向又は矢印Ｓ
方向）に移動せしめるようになっている。

【００３０】上記搬入コンベア２の終端部寄り位置に
は、該搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙが折り装置
４部分に対応する位置に達したときに、それを検出する
検出器（光電管）７が設置されている。尚、以下の説明
では、この検出器３を定位置検出器という。

【００３１】折り装置４（巻込み装置４０）の下方に
は、巻込み装置４０部分から排出された折畳み布類Ｙ′
を次工程側に送るための搬出コンベア８が設置されてい
る。この搬出コンベア８は、矢印Ｒ−Ｓ方向に向けて設
置されており、モータ７１によって矢印Ｒ方向に連続走
行せしめられる。

【００３２】コントローラ９（図２）には、搬送位置検
出器３（監視カメラ３１，３２）による検出データに基
づいて、搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙの搬送位
置を演算するための演算装置１０が組込まれている。こ
の演算装置１０には、各監視カメラ３１，３２の設置位
置に基づく基礎データが予めインプットされている。そ
して、該演算装置１０は、この基礎データと各監視カメ
ラ３１，３２から入力（信号線Ａ₁，信号線Ａ₂）される
実際の布類両端部Ｙａ，Ｙｂの位置データ（図３の角度
ａ，ｂのデータ）とを演算して、搬入コンベア２上を搬
送される布類Ｙのコンベア幅方向中央位置（折畳み予定
線Ｍの位置）を計算し、さらにその計算された位置Ｍが
基準位置（例えば両監視カメラ３１，３２間の中点位
置）に対してコンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）にどれ
だけ偏位しているかを算出するようになっている。この
演算装置１０で求められた布類偏位長さ量は、コントロ
ーラ９に入力される。

【００３３】コントローラ９は、演算装置１０や定位置
検出器７等からの信号を受けて、図６に示すような順序
で各装置（搬入コンベア２、折り装置４、移動装置６
等）を制御する。即ち、この布類折畳み機の運転を開始
すると、搬入コンベア２及び搬出コンベア８がそれぞれ
作動し、各監視カメラ３１，３２及び定位置検出器７が
検出可能状態となり、移動装置６及び折り装置４の巻込
み装置４０及び押込み装置５０がそれぞれ所定位置で待
機している（ステップＳ₁）。

【００３４】搬入コンベア２の上流部側には、図７
（Ａ）で示す状態の布類Ｙが供給されるが、該布類Ｙが
搬入コンベア２上に供給される位置（コンベア幅方向の
搬送位置）は一定ではない。そして、搬入コンベア２上
に供給された布類Ｙが符号Ｙ₁で示すように各監視カメ
ラ３１，３２の直下（即ち、識別板３５上）を通過する
ときに、該各監視カメラ３１，３２で布類Ｙ₁における
矢印Ｒ−Ｓ方向の各端部Ｙａ，Ｙｂの位置をそれぞれ検
出するようになる（ステップＳ₂）。

【００３５】この各監視カメラ３１，３２で検出した検
出データは、それぞれ演算装置１０に入力（図２の信号
線Ａ₁，信号線Ａ₂）されて、該演算装置１０で布類Ｙ₁
が基準位置（例えば両監視カメラ３１，３２間の中間位
置）からコンベア幅方向にどれだけ偏位しているかを演
算し（ステップＳ₃）、コントローラ９により布類Ｙ₁の
位置ずれがあるかどうかを判断する（ステップＳ₄）。

【００３６】そして、布類Ｙ₁の位置ずれがある場合に
は、コントローラ９から、移動装置６のモータ６１に対
して、折り装置４を布類偏位長さ量の１／２だけ補正方
向（矢印Ｐ方向又は矢印Ｑ方向）に移動させるような信
号（信号線Ａ₃）が発せられ、その信号に基づいて移動
装置６のモータ６１が所定方向に所定量だけ作動せしめ
られ、折り装置４による折り位置が搬入コンベア２上を
搬送される布類Ｙ₁の折畳み予定線Ｍに対応するように
なる（ステップＳ₅）。この場合、折り装置４の巻込み
装置４０と押込み装置５０とは、同期して同方向に同量
づつ位置補正される。尚、布類Ｙ₁の位置ずれがない場
合には、コントローラ９から移動装置６に対して作動信
号は発せられず、折り装置４は位置移動しない。

【００３７】次に、各監視カメラ３１，３２で位置検出
された布類Ｙ₁は、搬入コンベア２によって下流側に搬
送され、該布類Ｙが符号Ｙ₂で示すように、折り装置４
の設置位置に達したときに、それを定位置検出器７で検
出する（ステップＳ₆）。すると、該定位置検出器７か
らの信号（信号線Ａ₄）がコントローラ９に入力され、
該コントローラ９から搬入コンベア２のモータ２２に停
止信号（信号線Ａ₅）が発せられて該搬入コンベア２が
停止する（ステップＳ₇）。この状態では、図４に示す
ように、布類Ｙ₂が折り装置４部分で停止し、且つ該布
類Ｙ₂の折畳み予定位置（符号Ｍ）が折り装置４による
折り位置に正確に対応している。

【００３８】次に、搬入コンベア２が停止すると、コン
トローラ９からの信号（信号線Ａ₆）で巻込み装置４０
のモータ４２が作動せめられるとともに、同じくコント
ローラ９からの信号（信号線Ａ₇）で押込み装置５０の
モータ５２が作動せめられる（ステップＳ₈）。する
と、図５に示すように、巻込み装置４０の各巻込みロー
ル４１，４１がそれぞれ矢印方向に回転するとともに、
押込み装置５０のモータ５２が１／２回転した時点で押
込み板５１が最下動して、布類Ｙ₂の折畳み予定位置を
両巻込みロール４１，４１間に押込むようになる。そし
て、両巻込みロール４１，４１間に押込まれた布類Ｙ₂
は、該両巻込みロール４１，４１が巻込み方向に回転し
ていることにより、符号Ｙ₃で示すように２つ折り状態
で下方に送り出されて搬出コンベア８上に乗り、続いて
符号Ｙ′で示すように該搬出コンベア８で次の工程に送
られる。尚、押込み装置５０のモータ５２は、正確に１
回転して停止し、その間に押込み板５１は１回上下動す
る。又、巻込み装置４０のモータ４２は、例えばタイマ
ーによって一定時間だけ作動した後に停止する。

【００３９】そして、折り装置４の作動が停止した後、
コントローラ９からの信号（信号線Ａ₃）で移動装置６
のモータ６１を上記補正分だけ逆に作動させて、折り装
置４を元の定位置に戻す（ステップＳ₉）と、一連の作
動が完了する。その後、コントローラ９からの信号（信
号線Ａ₅）で搬入コンベア２が駆動され、順次上記と同
様の順序で布類Ｙの折畳み作業が行われる。

【００４０】このように、本願実施形態の布類折畳み機
によれば、搬入コンベア２の上流部側に供給される布類
Ｙが、コンベア幅方向に位置ずれした状態で乗せられて
も、搬送位置検出器３、演算装置１０、コントローラ
９、移動装置６等により、折り装置４を自動で布類の折
畳み予定位置に位置合わせすることができ、例えば図７
（Ｂ）に示すように上下の折畳み端部Ｙａ，Ｙｂが正確
に揃った状態の折畳み布類Ｙ′に成形できる。

【００４１】尚、上記した本願の実施形態では、折り装
置４は一連の作動完了時点で定位置に戻ってそこで待機
するようにし、他方、演算装置１０は基準位置からの布
類偏位長さ量を演算して、折り装置４を毎回定位置から
布類偏位長さ量の１／２だけ移動させるようにしている
が、他の実施形態では、搬送位置検出器３で検出した布
類の搬送位置（折畳み予定位置）と現在の折り装置４の
位置（コントローラ９で毎回記憶しておく）とを比較し
て、その差だけ折り装置４を移動させる（移動装置６を
作動させる）ようにしてもよい。

【００４２】又、上記実施形態では、布類Ｙをコンベア
幅方向の全長の１／２の位置で折畳むようにしている
が、例えば該布類Ｙを３つ折りする場合にはコンベア幅
方向の全長の１／３の位置で折るとよい。尚、布類のコ
ンベア幅方向を３つ折り以上に折畳む場合には、この布
類折畳み機で２つ折りされた布類を次の折り工程でさら
に折畳むようにするとよい。

【００４３】

【発明の効果】上記のように、本願発明の布類折畳み機
によれば、搬入コンベア２の上流部側に供給される布類
Ｙが、コンベア幅方向に位置ずれした状態で乗せられて
も、搬送位置検出器３、コントローラ９、移動装置６等
により、折り装置４を常に自動で布類の折畳み予定位置
に正確に位置合わせすることができ、該布類を正確な位
置で折畳むことができる。従って、処理される（折畳ま
れる）布類Ｙ′の各折畳み端部Ｙａ，Ｙｂを、常時且つ
自動できれいに揃えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施形態にかかる布類折畳み機の正
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１のIV−IV拡大断面図である。

【図５】図４の状態変化図である。

【図６】図１の布類折畳み機の作動順序を示すフローチ
ャートである。

【図７】従来の布類折畳み方法の説明図である。

【符号の説明】

１は機体フレーム、２は搬入コンベア、３は搬送位置検
出器、４は折り装置、６は移動装置、７は定位置検出
器、８は搬出コンベア、９はコントローラ、１０は演算
装置、３１，３２は監視カメラ、４０は巻込み装置、４
１は巻込みロール、４２はモータ、５０は押込み装置、
５１は押込み板、５２はモータ、６１はモータ、Ｙは布
類である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布類（Ｙ）を矩形状態で搬送するコンベ
ア（２）と、コンベア（２）の上流部側において該コン
ベア（２）上の布類（Ｙ）のコンベア幅方向の搬送位置
を検出する搬送位置検出器（３）と、上記コンベア
（２）の下流部側において該コンベア（２）上の布類
（Ｙ）を２つ折りにする折り装置（４）と、折り装置
（４）をコンベア幅方向に移動せしめる移動装置（６）
と、移動装置（６）を作動させるコントローラ（９）と
を備えるとともに、コントローラ（９）は、上記搬送位置検出器（３）によ
って検出された布類（Ｙ）の位置データに基づいて、上
記折り装置（４）を布類（Ｙ）の正規の折畳み位置に移
動させる如く上記移動装置（６）を作動せしめるように
構成した、ことを特徴とする布類折畳み機。