JPH09174403A - 丸材のバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高能率，低コストで，かつ，バリ残りがなく
品質に優れた丸材を得ることができる，丸材のバリ取り
装置を提供すること。 【解決手段】 搬入された複数本の丸材８についてその
端面を揃える整端用ストッパ２と，整端された複数本の
丸材８をクランプすると共にクランプ状態において丸材
８を転動させるクランプ転動装置３と，丸材８の端面の
バリを除去するブラシ装置４とよりなる。クランプ転動
装置３は，丸材８を載置する受け台３１と丸材８の上面
に接触する押圧部３２とよりなり，少なくとも一方が左
右方向に移動して丸材８を転動させるよう構成すること
が好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，丸棒，丸パイプ等の丸材の端面
に発生しているバリを，複数本同時にバリ取りするバリ
取り装置に関する。

【０００２】

【従来技術】丸棒又は丸パイプ等の丸材は，製造過程に
おいて端面にバリが発生するため，そのバリを除去する
必要がある。通常，このバリを除去する作業は，例えば
後述するブラシ装置を用いて端面を研削することにより
行う。この場合，従来は，丸材を１本ずつクランプした
状態で研削する方法，又はスパイラルロールもしくはチ
ェーンコンベア等を使用し，複数の丸材を互いに接触し
ないように一定の間隔で移動させながら研削する方法等
をとっていた。

【０００３】

【解決しようとする課題】しかしながら上記従来の丸材
のバリ取り作業においては，次の問題がある。即ち，丸
材を１本ずつクランプしてバリ取りする場合には，作業
能率が非常に低い。また，上記スパイラルロール等を使
用する場合には，それらの設備スペースの増加及び設備
費用の増加が発生し，製品のコストアップ等につなが
る。

【０００４】これに対し，能率向上及びコスト低減を図
るため，複数の丸材を一度にクランプして同時に複数の
丸材のバリ取りを行う方法が考えられる。例えば，図７
に示すごとく，５本の丸材８を一度にクランプし，ブラ
シ装置９によりバリ取りする方法がある。しかしなが
ら，この場合には，図８，図９に示すごとく，隣り合う
丸材の接触部分８８のバリ取りができず，バリ残りが生
じてしまう場合がある。これは，接触部分８８において
は，ブラシ装置９のワイヤブラシ１０が丸材８の長手円
周面側のコーナー部分にまで行き届かないからである。

【０００５】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，高能率，低コストで，かつ，バリ残りが
なく品質に優れた丸材を得ることができる，丸材のバリ
取り装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題の解決手段】請求項１の発明は，搬入された複数
本の丸材についてその端面を揃える整端用ストッパと，
整端された複数本の丸材をクランプすると共にクランプ
状態において上記丸材を転動させるクランプ転動装置
と，上記丸材の端面のバリを除去するブラシ装置とより
なることを特徴とする丸材のバリ取り装置にある。

【０００７】本発明において最も注目すべきことは，上
記バリ取り装置は，上記複数の丸材のバリ取り装置をク
ランプした状態において丸材を転動させる上記クランプ
転動装置を設けたことである。即ち，丸材の端面のバリ
取りを行う際には，例えば上記クランプ転動装置により
複数の丸材を転動させながら，バリ取りを行うことがで
きることである。

【０００８】上記整端用ストッパとしては，例えば実施
形態例に示したごとく，複数の丸材を長手方向に送るロ
ーラー等と組み合わせたものがある。この場合には，上
記ローラー等により送られた丸材を上記整端用ストッパ
に当接させることにより，容易に丸材の端面を揃えるこ
とができる。

【０００９】次に，本発明における作用につき説明す
る。本発明の丸材のバリ取り装置において丸材のバリ取
りを行う際には，まず上記整端用ストッパにより搬入さ
れた複数の丸材の端面を揃える。次いで，この複数の丸
材を上記クランプ転動装置により一度にクランプする。

【００１０】次いで，クランプした丸材の端面を上記ク
ランプ転動装置により連続的又は断続的に転動させなが
ら，上記ブラシ装置により端面を研削する。このとき，
複数の丸材は転動しているため，互いに隣り合う丸材の
接触部には，順次違う部分が位置する。そのため，接触
部にのみバリ残りが起こることがない。それ故，丸材の
端面は，バリ残りのない高い品質状態に仕上げられる。

【００１１】なお，上記のごとく，クランプ転動装置に
より丸材を転動させながらバリ取りを行うのではなく，
丸材を固持して一度バリ取りを行った後，丸材を少し転
動させて，その後再度バリ取りを行うこともできる。こ
の場合にも，上記と同様の作用を得ることができる。

【００１２】次に，請求項２の発明のように，上記クラ
ンプ転動装置は，上記丸材を載置する受け台と上記丸材
の上面に接触する押圧部とよりなり，少なくとも一方が
左右方向に移動して上記丸材を転動させるよう構成する
ことが好ましい。これにより，複数の丸材をクランプし
た状態において，該丸材を容易に転動させることができ
る。

【００１３】また，請求項３の発明のように，上記受け
台及び上記押圧部は，上記丸材のバリ取り装置との接触
面に弾性材料を設けていることが好ましい。これによ
り，丸材をクランプした際に，丸材への損傷を防止する
ことができると共に，丸材を転動させる際のスリップを
防止することができる。

【００１４】また，請求項４の発明のように，上記ブラ
シ装置は，公転する本体と該本体に取り付けられて自転
する複数のワイヤブラシとよりなり，かつ該ブラシ装置
は，上記丸材の整列方向に平行に移動可能に設けてある
ことが好ましい。この場合，上記ワイヤブラシの自転と
公転により，丸材に対して様々な方向からブラシ掛けす
ることができる。また，上記ブラシ装置の平行移動によ
り，複数の丸材に対してほぼ均一にワイヤブラシを接触
させることができる。

【００１５】また，請求項５の発明のように，上記整端
用ストッパ，上記クランプ転動装置及びブラシ装置は，
上記丸材の進行方向の両側にそれぞれ設けてあることが
好ましい。これにより，丸材の両端におけるバリをそれ
ぞれ除去することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施形態例 本発明の実施形態例にかかる丸材のバリ取り装置につ
き，図１〜図６を用いて説明する。本例の丸材のバリ取
り装置１は，図１〜図３に示すごとく，搬入された複数
本の丸材８についてその端面を揃える整端用ストッパ２
と，整端された複数本の丸材８をクランプすると共にク
ランプ状態において丸材８を転動させるクランプ転動装
置３と，丸材８の端面のバリを除去するブラシ装置４と
よりなる。

【００１７】クランプ転動装置３は，図１，図２に示す
ごとく，丸材８を載置する２つの受け台３１と丸材８の
上面に接触する押圧部３２とよりなり，架台１９上に設
置されている。押圧部３２は，左右方向に作動する転動
用シリンダ３２１に連結されており，また，該転動用シ
リンダ３２１は，昇降プレート３２２を介して押圧用シ
リンダ３２３に連結されている。押圧用シリンダは，２
本のガイドポール３２４にガイドされ，上下方向に昇降
するよう構成してある。また，図５，図６に示すごと
く，受け台３１及び押圧部３２は，丸材８との接触面に
弾性材料３１９，３２９を設けている。

【００１８】ブラシ装置４は，図１，図２に示すごと
く，公転する本体４１と本体４１に取り付けられて自転
する複数のワイヤブラシ４２とよりなる遊星式ブラシ装
置である。ブラシ装置４は，図１に示すごとく，駆動モ
ータ４９に対してプーリ４８，４６及びベルト４７を介
して連結されている。またブラシ装置４は，図１に示す
ごとく，移動ベース１８上に上記整端用ストッパ２と共
に配設されており，横行装置１７の作動により，架台１
９に対してガイドレール１６を介して左右移動するよう
に構成されている。

【００１９】整端用ストッパ２は，図２に示すごとく，
架台１９上に設けたストッパ位置調整装置２９に連結さ
れ，進退可能に設けられている。ストッパ位置調整装置
２９は，ハンドル２９１を回転させることにより，整端
用ストッパ２９を進退させることができる。整端用スト
ッパ２は，進退することによって，丸材８の端面揃え位
置を調整し，上記ブラシ装置４のワイヤブラシ４２と丸
材８の端面との接触状態，即ち，研削量を調整する役割
を果たす。

【００２０】また，図３に示すごとく，上記整端用スト
ッパ２，クランプ転動装置３及びブラシ装置４は，丸材
８の進行方向の両側にそれぞれ設けてある。以下，丸材
８の進行方向に向かって右側を第１バリ取り装置１０
１，左側を第２バリ取り装置１０２という。そして，そ
れらの間には，供給された複数の丸材８を並べて各装置
に受け渡す搬送装置５を設けてある。

【００２１】搬送装置５は，図３に示すごとく，供給機
５９より複数の丸材８の供給を受けるスキッドレール５
０と，３列のアライニングロール，即ち第１アライニン
グロール５１，第２アライニングロール５２及び第３ア
ライニングロール５３とを有する。また，搬送装置５
は，スキッドレール５０，第１アライニングロール５
１，第２アライニングロール５２上にそれぞれ載置され
た丸材８を同時に持ち上げて，第１アライニングロール
５１，第２アライニングロール５２，第３アライニング
ロール５３にそれぞれ受け渡すウォーキングビーム５４
を有する。

【００２２】第１アライニングロール５１は，図３に示
すごとく，第１バリ取り装置１０１におけるクランプ転
動装置３の前に設けてあり，第２アライニングロール５
２は，第２バリ取り装置１０２におけるクランプ転動装
置３の前に設けてある。また，第３アライニングロール
５３は，次工程に連結されている。

【００２３】各アライニングロール５１，５２は，丸材
８を前進又は後退させる方向に回転できる可逆回転ロー
ラーである。また，スキッドレール５０は，供給された
複数の丸材８を整列させるために，若干前方へ傾斜させ
てある。そして，この傾斜により前進した丸材８を受け
止めるために，スキッドレール５０の前方にストッパ５
８を設けてある。

【００２４】次に，本例におけるバリ取り装置１の作用
につき説明する。本例のバリ取り装置１において丸材８
の両端面におけるバリを除去する場合につき説明する。
まず，５本の丸材８を順次搬送装置５のスキッドレール
５０上に供給する。

【００２５】このとき，スキッドレール５０は，前方へ
若干傾斜しているため，５本の丸材８が互いに接触しな
がら，横１列に揃えられる。次いで，ウォーキングビー
ム５４により，スキッドレール５０上の丸材８を持ち上
げて前方にスライド後，下降させることにより，第１ア
ライニングロール５１に丸材８を受け渡す。

【００２６】次に，丸材８を受け取った第１アライニン
グロール５１を回転させ，５本の丸材８を第１バリ取り
装置１０１の整端用ストッパ２に当接させる。なお，整
端用ストッパ２は，ワイヤブラシ４２と丸材８の端面と
が最適な状態で接触するように，予め進退させて位置調
整しておく。これにより，５本の丸材８は，最適な位置
において端面が揃えられる。また，このとき，丸材８の
先端部は，図１に示すごとく，クランプ転動装置３にお
ける受け台３１及び押圧部３２の間に位置する。

【００２７】次に，クランプ転動装置３における押圧部
３２を下降させ，押圧部３２と受け台３１とによって，
５本の丸材８を一度にクランプする。次に，ブラシ装置
４のワイヤブラシ４２を自転させると共に本体４１を公
転させる。

【００２８】そして，上記横行装置１７を駆動すること
により，ブラシ装置４を横行させながら丸材８の端面に
順次接触させ，バリ取りを行う。このバリ取り中におい
ては，図５，図６に示すごとく，丸材８は，クランプ転
動装置３の押圧部３２を左右移動させることによって，
連続的または断続的に転動する。そのため，隣接する丸
材８において，最初に接触部８８に位置していた部分
（図５）は，転動することにより，それぞれ非接触位置
に移動する（図６）。そのため，丸材８は，上記接触部
分８８においてバリ残りが発生することなく，高い品質
状態の端面が得られる。

【００２９】次に，クランプ転動装置３の押圧部３２を
上昇させて，丸材８のクランプを解除する。次いで，第
１アライニングロール５１を後方へ回転させることによ
り，丸材８を中央部へ後退させる。次に，ウォーキング
ビーム５４を再び作動し，第１アライニングロール５１
上の丸材８を第２アライニングロール５２へ受け渡す。
このとき，スキッドレール５０に新たに供給された丸材
８は，同時にウォーキングビーム５４によって第１アラ
イニングロール５１に受け渡される。

【００３０】第２アライニングロール５２上に受け渡さ
れた丸材８は，上記第１バリ取り装置１０１の場合と同
様の手順で他方の端面のバリが除去され，再び第２アラ
イニングロール５２の元の位置に位置する。次に，再び
ウォーキングビーム５４を作動し，第２アライニングロ
ール５２上の丸材８を第３アライニングロール５３に受
け渡す。このとき，新たに供給されスキッドレール５０
及び第１アライニングロール５１上にそれぞれ位置する
丸材８は，同時にウォーキングビーム５４により持ち上
げられ，第２アライニングロール５２及び第１アライニ
ングロール５１にそれぞれ受け渡される。

【００３１】第３アライニングロール５３に受け渡され
た丸材８は，第３アライニングロール５３の回転によ
り，次工程へ送られる。この様な一連の作業を，順次供
給されてくる丸材８に対して順次行うことにより，連続
的に多数の丸材８のバリ取りを行うことができる。

【００３２】上記のごとく，本例においては，丸材のバ
リ取りを行う際には，端面を揃えた複数の丸材８をクラ
ンプ転動装置３により一度にクランプして同時にバリ取
りを行う。そのため，非常に高い能率で作業することが
できる。また，バリ取り作業は，クランプ転動装置３に
より丸材８を連続的又は断続的に転動させながら行う。
そのため，隣接する丸材８の接触部８８における局部的
なバリ残りの発生を防止することができる。それ故，丸
材８の端面は，バリ残りのない優れた品質となる。

【００３３】また，本例においては，丸材８の進行方向
の左右両側に上記第１バリ取り装置１０１，及び第２バ
リ取り装置１０２を設けてある。そのため，丸材８の両
端を連続してバリ取りすることができ，さらに作業能率
の向上を図ることができる。

【００３４】なお，本例においては，ブラシ装置４によ
るバリ取り中に，丸材８を転動させながら行ったが，丸
材８を固持して１度バリ取りを行った後，丸材８を少し
回動させて，その後再度バリ取りを行う方法を採ること
もできる。この場合にも，上記と同様の作用が得られ
る。

【００３５】

【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，高能
率，低コストで，かつ，バリ残りがなく品質に優れた丸
材を得ることができる，丸材のバリ取り装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例のバリ取り装置の正面図。

【図２】実施形態例のバリ取り装置の側面図。

【図３】実施形態例のバリ取り装置の全体構成を示す平
面説明図。

【図４】実施形態例における，バリ取り作業状況を示す
説明図。

【図５】実施形態例における，丸材のクランプ状態（丸
材転動前）を示す説明図。

【図６】実施形態例における，丸材のクランプ状態（丸
材転動後）を示す説明図。

【図７】従来例における，バリ取り装置作業状況を示す
説明図。

【図８】従来例における，丸材の接触状態を示す説明
図。

【図９】従来例における，不具合を示す説明図。

【符号の説明】 １．．．バリ取り装置， ２．．．整端用ストッパ， ３．．．クランプ転動装置， ３１．．．受け台， ３２．．．押圧部， ４．．．ブラシ装置， ４１．．．本体， ４２．．．ワイヤブラシ， ５．．．搬送装置， ５０．．．スキッドレール， ５１．．．第１アライニングロール， ５２．．．第２アライニングロール， ５３．．．第３アライニングロール， ５４．．．ウォーキングビーム， ８．．．丸材，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 忠男 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 榊原 幸宏 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 光重 秀治 山口県光市浅江１丁目16番25号 山九株式 会社光支店内 (72)発明者 石橋 和人 山口県光市大字島田3434番地 新日本製鐵 株式会社光製鐵所内 (72)発明者 中島 弘 山口県下関市彦島江の浦町６丁目16番１号 下関菱重エンジニアリング株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入された複数本の丸材についてその端
   面を揃える整端用ストッパと，整端された複数本の丸材
   をクランプすると共にクランプ状態において上記丸材を
   転動させるクランプ転動装置と，上記丸材の端面のバリ
   を除去するブラシ装置とよりなることを特徴とする丸材
   のバリ取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記クランプ転動装
   置は，上記丸材を載置する受け台と上記丸材の上面に接
   触する押圧部とよりなり，少なくとも一方が左右方向に
   移動して上記丸材を転動させるよう構成したことを特徴
   とする丸材のバリ取り装置。
3. 【請求項３】 請求項２において，上記受け台及び上記
   押圧部は，上記丸材との接触面に弾性材料を設けている
   ことを特徴とする丸材のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において，
   上記ブラシ装置は，公転する本体と該本体に取り付けら
   れて自転する複数のワイヤブラシとよりなり，かつ該ブ
   ラシ装置は，上記丸材の整列方向に平行に移動可能に設
   けてあることを特徴とする丸材のバリ取り装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項において，
   上記整端用ストッパ，上記クランプ転動装置及び上記ブ
   ラシ装置は，上記丸材の進行方向の両側にそれぞれ設け
   てあることを特徴とする丸材のバリ取り装置。