JPH09179610A - コンベア制御方法 - Google Patents
コンベア制御方法Info
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- JPH09179610A JPH09179610A JP34008695A JP34008695A JPH09179610A JP H09179610 A JPH09179610 A JP H09179610A JP 34008695 A JP34008695 A JP 34008695A JP 34008695 A JP34008695 A JP 34008695A JP H09179610 A JPH09179610 A JP H09179610A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 定位置検出リミットスイッチのみで適確に現
在位置を検出でき、いずれの停止位置でも目的位置まで
の移動制御を可能にすること。 【解決手段】 コンベア設備の移動機械の現在位置を定
位置検出リミットスイッチのみで検出する際、数値制御
可能な制御装置、例えばＰＬＣを用いる。Ｆ、Ｒ方向の
いずれの運転時（Ｓ１，Ｓ６）にも、リミットスイッチ
のＯＦＦ→ＯＮ時（Ｓ２，Ｓ７）には数値制御可能な制
御装置の内部カウンタを当該リミットスイッチの位置番
号２ｎ（ｎは正の整数）にセットする（Ｓ３，Ｓ８）。
そして、Ｆ方向運転時（Ｓ１）のＯＮ→ＯＦＦ動作（Ｓ
４）では＋１（Ｓ５）、Ｒ方向運転時（Ｓ６）のＯＮ→
ＯＦＦ動作（Ｓ９）では−１（Ｓ１０）のカウント動作
を行わせる。その時の計数値から移動機の現在位置を検
知する。
在位置を検出でき、いずれの停止位置でも目的位置まで
の移動制御を可能にすること。 【解決手段】 コンベア設備の移動機械の現在位置を定
位置検出リミットスイッチのみで検出する際、数値制御
可能な制御装置、例えばＰＬＣを用いる。Ｆ、Ｒ方向の
いずれの運転時（Ｓ１，Ｓ６）にも、リミットスイッチ
のＯＦＦ→ＯＮ時（Ｓ２，Ｓ７）には数値制御可能な制
御装置の内部カウンタを当該リミットスイッチの位置番
号２ｎ（ｎは正の整数）にセットする（Ｓ３，Ｓ８）。
そして、Ｆ方向運転時（Ｓ１）のＯＮ→ＯＦＦ動作（Ｓ
４）では＋１（Ｓ５）、Ｒ方向運転時（Ｓ６）のＯＮ→
ＯＦＦ動作（Ｓ９）では−１（Ｓ１０）のカウント動作
を行わせる。その時の計数値から移動機の現在位置を検
知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄所の製銑工程
で原料の振り分けを行うトリッパーなど、選択可能な複
数の搬送先を有するコンベアの制御方法、特にその搬送
先の現在位置を検出する方法に関する。
で原料の振り分けを行うトリッパーなど、選択可能な複
数の搬送先を有するコンベアの制御方法、特にその搬送
先の現在位置を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製鉄所の製銑工程では、原料の
種類別振り分け（輸送系統切換）にトリッパーを用いて
いる。トリッパーは、図３に示すようにベルトコンベア
Ａの上側ベルトを可動ロールＲｖで所定の高さだけ押し
上げるとともに、一定のベルト長で頂点（可動ロールＲ
ｖ）位置を横方向に移動可能とし、原料の種類（鉄鉱
石、石炭、石灰石等）に対応したホッパーの位置に停止
させるようにしたものであり、搬送された原料は頂点位
置付近の払出装置（図示省略）により所定のホッパーに
投入される。
種類別振り分け（輸送系統切換）にトリッパーを用いて
いる。トリッパーは、図３に示すようにベルトコンベア
Ａの上側ベルトを可動ロールＲｖで所定の高さだけ押し
上げるとともに、一定のベルト長で頂点（可動ロールＲ
ｖ）位置を横方向に移動可能とし、原料の種類（鉄鉱
石、石炭、石灰石等）に対応したホッパーの位置に停止
させるようにしたものであり、搬送された原料は頂点位
置付近の払出装置（図示省略）により所定のホッパーに
投入される。
【０００３】その場合、原料の種類に応じて搬送先（可
動ロールＲｖ位置）が選択される。その位置を検出する
方法としては、停止位置数、停止精度等により種々の方
法があるが、定点停止を行う場合に一般に用いられる方
法は、リミットスイッチを用いた方法である。その例を
図４（ａ）（ｂ）に示す。図４（ａ）は、複数箇所（例
えば、５箇所）の原料搬送先（ホッパー）側にリミット
スイッチＬＳ１〜ＬＳ５を、移動機械（可動ロールＲ
ｖ）側に１個のストライカＳＴCをそれぞれ配設した場
合である。図４（ｂ）は、逆に移動機械（可動ロールＲ
ｖ）側に１個（共通）のリミットスイッチＬＳCを、複
数箇所（例えば、５箇所）の原料搬送先（ホッパー）側
にストライカＳＴ４〜ＳＴ５をそれぞれ配設した場合で
ある。いずれの場合も、リミットスイッチの動作（ＯＦ
Ｆ→ＯＮ）時に停止位置を検出する。一般に、図４
（ａ）は絶対位置（番地）方式、図４（ｂ）はカウンタ
方式と称される。
動ロールＲｖ位置）が選択される。その位置を検出する
方法としては、停止位置数、停止精度等により種々の方
法があるが、定点停止を行う場合に一般に用いられる方
法は、リミットスイッチを用いた方法である。その例を
図４（ａ）（ｂ）に示す。図４（ａ）は、複数箇所（例
えば、５箇所）の原料搬送先（ホッパー）側にリミット
スイッチＬＳ１〜ＬＳ５を、移動機械（可動ロールＲ
ｖ）側に１個のストライカＳＴCをそれぞれ配設した場
合である。図４（ｂ）は、逆に移動機械（可動ロールＲ
ｖ）側に１個（共通）のリミットスイッチＬＳCを、複
数箇所（例えば、５箇所）の原料搬送先（ホッパー）側
にストライカＳＴ４〜ＳＴ５をそれぞれ配設した場合で
ある。いずれの場合も、リミットスイッチの動作（ＯＦ
Ｆ→ＯＮ）時に停止位置を検出する。一般に、図４
（ａ）は絶対位置（番地）方式、図４（ｂ）はカウンタ
方式と称される。
【０００４】上記検出方式の位置検出回路は、補助リレ
ーやカウンタ（アップダウンカウンタ）により構成され
る。その回路構成は、比較的簡単であり、安価で、メン
テナンスも容易である。
ーやカウンタ（アップダウンカウンタ）により構成され
る。その回路構成は、比較的簡単であり、安価で、メン
テナンスも容易である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、リミットスイ
ッチのオフ状態（途中位置）からの移動制御ができなか
ったり、できても条件付きの移動となる。
ッチのオフ状態（途中位置）からの移動制御ができなか
ったり、できても条件付きの移動となる。
【０００６】例えば、図４（ａ）の絶対位置方式の場合
は、自位置（開始位置）より次位置設定に際して正逆移
動判別を行うこととなるため、いずれかのリミットスイ
ッチ動作が条件となり、途中位置よりの移動が不可能と
なる。
は、自位置（開始位置）より次位置設定に際して正逆移
動判別を行うこととなるため、いずれかのリミットスイ
ッチ動作が条件となり、途中位置よりの移動が不可能と
なる。
【０００７】また、図４（ｂ）のカウンタ方式の場合
は、途中位置よりの移動開始はできるが、途中停止後に
前とは逆の方向に移動させた場合、図５の（）内に示す
ように位置認識にずれを生じるようになり、次設定位置
への停止を誤る。これを防止するには、修正リミットス
イッチを走行の両限に設置して現在位置を修正する必要
がある。
は、途中位置よりの移動開始はできるが、途中停止後に
前とは逆の方向に移動させた場合、図５の（）内に示す
ように位置認識にずれを生じるようになり、次設定位置
への停止を誤る。これを防止するには、修正リミットス
イッチを走行の両限に設置して現在位置を修正する必要
がある。
【０００８】そこで本発明は、上記課題を解決し、定位
置検出リミットスイッチのみで適確に現在位置を検出す
ることができ、いずれの停止位置でも目的位置までの移
動制御が可能なコンベア制御方法を提供することを目的
とする。
置検出リミットスイッチのみで適確に現在位置を検出す
ることができ、いずれの停止位置でも目的位置までの移
動制御が可能なコンベア制御方法を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、選択可能な複
数の搬送先を有し、搬送先を決める移動機側に１個の共
通のストライカを、複数の搬送先側の停止設定位置にリ
ミットスイッチをそれぞれ配設したコンベア設備におい
て、いずれの移動方向でもリミットスイッチのＯＦＦ→
ＯＮ時には数値制御可能な制御装置の内部カウンタを当
該リミットスイッチの位置番号２ｎまたは２ｎ−１（ｎ
は正の整数）にセットし、順方向運転時のＯＮ→ＯＦＦ
動作では＋１、逆方向運転時のＯＮ→ＯＦＦ動作では−
１のカウント動作を行わせ、その時の計数値から移動機
の現在位置を検出することを特徴とする。
数の搬送先を有し、搬送先を決める移動機側に１個の共
通のストライカを、複数の搬送先側の停止設定位置にリ
ミットスイッチをそれぞれ配設したコンベア設備におい
て、いずれの移動方向でもリミットスイッチのＯＦＦ→
ＯＮ時には数値制御可能な制御装置の内部カウンタを当
該リミットスイッチの位置番号２ｎまたは２ｎ−１（ｎ
は正の整数）にセットし、順方向運転時のＯＮ→ＯＦＦ
動作では＋１、逆方向運転時のＯＮ→ＯＦＦ動作では−
１のカウント動作を行わせ、その時の計数値から移動機
の現在位置を検出することを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、選択可能な複数の搬送先
を有し、搬送先を決める移動機側に１個の共通のリミッ
トスイッチを、複数の搬送先側の停止設定位置にストラ
イカをそれぞれ配設したコンベア設備において、順方向
運転時にはリミットスイッチのＯＦＦ→ＯＮ時、ＯＮ→
ＯＦＦ時のいずれにも数値制御可能な制御装置の内部カ
ウンタを加算動作させ、逆方向運転時にはリミットスイ
ッチのＯＦＦ→ＯＮ時、ＯＮ→ＯＦＦ時のいずれにも数
値制御可能な制御装置の内部カウンタを減算動作させ、
その時の計数値から移動機の現在位置を検出することを
特徴とする。
を有し、搬送先を決める移動機側に１個の共通のリミッ
トスイッチを、複数の搬送先側の停止設定位置にストラ
イカをそれぞれ配設したコンベア設備において、順方向
運転時にはリミットスイッチのＯＦＦ→ＯＮ時、ＯＮ→
ＯＦＦ時のいずれにも数値制御可能な制御装置の内部カ
ウンタを加算動作させ、逆方向運転時にはリミットスイ
ッチのＯＦＦ→ＯＮ時、ＯＮ→ＯＦＦ時のいずれにも数
値制御可能な制御装置の内部カウンタを減算動作させ、
その時の計数値から移動機の現在位置を検出することを
特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明の実施形態
を示す。図１は位置検出用制御フロー図である。図２は
位置検出器の配置（絶対番地方式）を示す略図で、配置
は図４（ａ）と同じにしている。カウンタ方式の場合
は、図４（ｂ）に示すようになる。両方式とも停止位置
数を５位置として例示している。
を示す。図１は位置検出用制御フロー図である。図２は
位置検出器の配置（絶対番地方式）を示す略図で、配置
は図４（ａ）と同じにしている。カウンタ方式の場合
は、図４（ｂ）に示すようになる。両方式とも停止位置
数を５位置として例示している。
【００１２】即ち、絶対番地方式では、５箇所の原料搬
送先（ホッパー）側にリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５
を、移動機械（可動ロール）側に１個（共通）のストラ
イカＳＴCをそれぞれ配設している。
送先（ホッパー）側にリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５
を、移動機械（可動ロール）側に１個（共通）のストラ
イカＳＴCをそれぞれ配設している。
【００１３】カウンタ方式では、逆に移動機械（可動ロ
ール）側に１個（共通）のリミットスイッチＬＳCを、
５箇所の原料搬送先（ホッパー）側にストライカＳＴ１
〜ＳＴ５をそれぞれ配設している。
ール）側に１個（共通）のリミットスイッチＬＳCを、
５箇所の原料搬送先（ホッパー）側にストライカＳＴ１
〜ＳＴ５をそれぞれ配設している。
【００１４】位置検出には数値制御可能な制御装置（例
えば、ＰＬＣ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＣ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂ
ｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒなど）を用い、図１に示す位
置検出用制御フローで処理（演算）して現在位置を認識
する。制御装置内位置認識番号は、例えば図２に示すよ
うにする。即ち、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５の設
定位置とその間の区間に連続番号を割り当てている。リ
ミットスイッチ位置の番号は、２ｎ（ｎは正の整数）と
なる。制御装置内位置認識番号は、カウンタ方式の場合
も同様であり、図示は省略する。この場合には、リミッ
トスイッチＬＳ１〜ＬＳ５がストライカＳＴ１〜ＳＴ５
に代わる。
えば、ＰＬＣ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＣ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂ
ｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒなど）を用い、図１に示す位
置検出用制御フローで処理（演算）して現在位置を認識
する。制御装置内位置認識番号は、例えば図２に示すよ
うにする。即ち、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５の設
定位置とその間の区間に連続番号を割り当てている。リ
ミットスイッチ位置の番号は、２ｎ（ｎは正の整数）と
なる。制御装置内位置認識番号は、カウンタ方式の場合
も同様であり、図示は省略する。この場合には、リミッ
トスイッチＬＳ１〜ＬＳ５がストライカＳＴ１〜ＳＴ５
に代わる。
【００１５】なお、リミットスイッチ（ストライカ）位
置の番号が２ｎ−１となるようにしてもよい。
置の番号が２ｎ−１となるようにしてもよい。
【００１６】まず、絶対番地方式について述べる。移動
機Ｆ方向運転（ステップＳ１）でリミットスイッチがＯ
ＦＦ→ＯＮ（Ｓ２）に動作した時、制御装置内カウンタ
をそのリミットスイッチに対応する位置番号２ｎにセッ
トする（Ｓ３）。また、リミットスイッチがＯＮ→ＯＦ
Ｆ（Ｓ４）に動作した時、制御装置内カウンタを加算
（＋１）動作させる（Ｓ５）。
機Ｆ方向運転（ステップＳ１）でリミットスイッチがＯ
ＦＦ→ＯＮ（Ｓ２）に動作した時、制御装置内カウンタ
をそのリミットスイッチに対応する位置番号２ｎにセッ
トする（Ｓ３）。また、リミットスイッチがＯＮ→ＯＦ
Ｆ（Ｓ４）に動作した時、制御装置内カウンタを加算
（＋１）動作させる（Ｓ５）。
【００１７】一方、移動機Ｒ方向運転（ステップＳ６）
でリミットスイッチがＯＦＦ→ＯＮ（Ｓ７）に動作した
時、制御装置内カウンタをそのリミットスイッチに対応
する位置番号２ｎにセットする（Ｓ８）。また、リミッ
トスイッチがＯＮ→ＯＦＦ（Ｓ９）に動作した時、制御
装置内カウンタを減算（−１）動作させる（Ｓ１０）。
でリミットスイッチがＯＦＦ→ＯＮ（Ｓ７）に動作した
時、制御装置内カウンタをそのリミットスイッチに対応
する位置番号２ｎにセットする（Ｓ８）。また、リミッ
トスイッチがＯＮ→ＯＦＦ（Ｓ９）に動作した時、制御
装置内カウンタを減算（−１）動作させる（Ｓ１０）。
【００１８】このように移動時のリミットスイッチのＯ
Ｎ→ＯＦＦ及びＯＦＦ→ＯＮ信号を受け制御装置内で位
置演算を行うため、いずれの移動方向でも位置番号（計
数値）が同じ区間で生じるようになり、移動機械（可動
ロール）の停止位置（リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
状態）がいずれにあっても、次目的位置までの移動制御
が可能となる。
Ｎ→ＯＦＦ及びＯＦＦ→ＯＮ信号を受け制御装置内で位
置演算を行うため、いずれの移動方向でも位置番号（計
数値）が同じ区間で生じるようになり、移動機械（可動
ロール）の停止位置（リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
状態）がいずれにあっても、次目的位置までの移動制御
が可能となる。
【００１９】次に、カウンタ方式について述べる。カウ
ンタ方式では、点線で示すフローを追加し、加算ステッ
プＳ５（減算ステップＳ１０）の入力側でＯＲ（論理
和）をとる。この場合には、位置番号のセットは省略す
る。
ンタ方式では、点線で示すフローを追加し、加算ステッ
プＳ５（減算ステップＳ１０）の入力側でＯＲ（論理
和）をとる。この場合には、位置番号のセットは省略す
る。
【００２０】このカウンタ方式でも、常に各区間でその
位置番号と同じ計数値となり、絶対番地方式と同様に適
確な移動制御が可能となる。
位置番号と同じ計数値となり、絶対番地方式と同様に適
確な移動制御が可能となる。
【００２１】なお、上記説明ではトリッパーを対象とし
たが、シャトルコンベアなど、他のコンベア設備にも同
様に適用できる。また、補助リレー及びカウンタを用い
て制御回路を構成することも可能である。
たが、シャトルコンベアなど、他のコンベア設備にも同
様に適用できる。また、補助リレー及びカウンタを用い
て制御回路を構成することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】如上の本発明の効果を以下に列挙する。
【００２３】（１）移動機の停止位置（リミットスイッ
チのＯＮ／ＯＦＦ状態）がいずれにあっても、その位置
番号に対応した計数値となるため、次目的位置まで適確
に移動制御することが可能となる。
チのＯＮ／ＯＦＦ状態）がいずれにあっても、その位置
番号に対応した計数値となるため、次目的位置まで適確
に移動制御することが可能となる。
【００２４】（２）ＰＬＣ，ＰＣだけでなく、補助リレ
ーやカウンタを用いて制御回路を構成することが可能で
あり、安価に製作できる。
ーやカウンタを用いて制御回路を構成することが可能で
あり、安価に製作できる。
【００２５】（３）ＰＬＣを用いて実施した場合には、
制御ロジックを定形化できるため、サブルーチン化が可
能である。
制御ロジックを定形化できるため、サブルーチン化が可
能である。
【００２６】（４）絶対番地方式の場合は、リミットス
イッチＯＦＦ→ＯＮにて位置修正ができるため、一つの
リミットスイッチが不動作となっても、目的停止位置近
く（もしくは動作順番のチェックを行えば、不具合のリ
ミットスイッチ位置近く）にて移動制御を停止させるこ
とができる。これにより、走行の合理性チェック回路が
構成し易くなる。
イッチＯＦＦ→ＯＮにて位置修正ができるため、一つの
リミットスイッチが不動作となっても、目的停止位置近
く（もしくは動作順番のチェックを行えば、不具合のリ
ミットスイッチ位置近く）にて移動制御を停止させるこ
とができる。これにより、走行の合理性チェック回路が
構成し易くなる。
【図１】本発明の実施形態を示す位置検出用制御フロー
図。
図。
【図２】実施形態における位置検出器の配置例（絶対番
地方式）を示す略図。
地方式）を示す略図。
【図３】製鉄所の製銑工程等で使用するトリッパーの構
成を説明するための概念図。
成を説明するための概念図。
【図４】トリッパーにおける定位置検出リミットスイッ
チによる位置検出方式の説明図で、（ａ）は絶対番地方
式、（ｂ）はカウンタ方式。
チによる位置検出方式の説明図で、（ａ）は絶対番地方
式、（ｂ）はカウンタ方式。
【図５】カウンタ方式の問題点とその解消策を説明する
概略構成図。
概略構成図。
ＬＳ１〜ＬＳ５…停止位置設定用リミットスイッチ ＬＳC…共通リミットスイッチ ＳＴ１〜ＳＴ５…停止位置設定用ストライカ ＳＴC…共通ストライカ Ａ…ベルトコンベア Ｒｖ…可動ロール
Claims (2)
- 【請求項１】 選択可能な複数の搬送先を有し、搬送先
を決める移動機側に１個の共通のストライカを、複数の
搬送先側の停止設定位置にリミットスイッチをそれぞれ
配設したコンベア設備において、いずれの移動方向でも
リミットスイッチのＯＦＦ→ＯＮ時には数値制御可能な
制御装置の内部カウンタを当該リミットスイッチの位置
番号２ｎまたは２ｎ−１（ｎは正の整数）にセットし、
順方向運転時のＯＮ→ＯＦＦ動作では＋１、逆方向運転
時のＯＮ→ＯＦＦ動作では−１のカウント動作を行わせ
て移動機の現在位置を検出することを特徴とするコンベ
ア制御方法。 - 【請求項２】 選択可能な複数の搬送先を有し、搬送先
を決める移動機側に１個の共通のリミットスイッチを、
複数の搬送先側の停止設定位置にストライカをそれぞれ
配設したコンベア設備において、順方向運転時にはリミ
ットスイッチのＯＦＦ→ＯＮ時、ＯＮ→ＯＦＦ時のいず
れにも数値制御可能な制御装置の内部カウンタを加算動
作させ、逆方向運転時にはリミットスイッチのＯＦＦ→
ＯＮ時、ＯＮ→ＯＦＦ時のいずれにも数値制御可能な制
御装置の内部カウンタを減算動作させて移動機の現在位
置を検出することを特徴とするコンベア制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34008695A JPH09179610A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | コンベア制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34008695A JPH09179610A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | コンベア制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09179610A true JPH09179610A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18333588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34008695A Pending JPH09179610A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | コンベア制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09179610A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273115A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Alpha Corp | 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法 |
| WO2008017248A1 (fr) * | 2006-08-02 | 2008-02-14 | China Aluminum International Engineering Corporation Limited | Système de commmande électrique de boîtier de commande |
| CN102408016A (zh) * | 2011-07-20 | 2012-04-11 | 山东中烟工业有限责任公司 | 烟草制丝对顶柜进柜状态检测方法 |
| CN103552829A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-05 | 太原重工股份有限公司 | 定尺坯管坯运输设备位置控制系统及方法 |
| CN103979284A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-13 | 天津津能易安泰科技有限公司 | 一种基于plc和hmi技术的锂电池下料控制系统 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34008695A patent/JPH09179610A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006273115A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Alpha Corp | 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法 |
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| AU2007283338B2 (en) * | 2006-08-02 | 2011-11-24 | China Aluminum International Engineering Corporation Limited | Electric control system of control box |
| CN102408016A (zh) * | 2011-07-20 | 2012-04-11 | 山东中烟工业有限责任公司 | 烟草制丝对顶柜进柜状态检测方法 |
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| CN103979284A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-13 | 天津津能易安泰科技有限公司 | 一种基于plc和hmi技术的锂电池下料控制系统 |
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Legal Events
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