JPH09180108A

JPH09180108A - 回転ヘッド装置及び記録再生装置

Info

Publication number: JPH09180108A
Application number: JP7341948A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kanaguchi; 政弘金口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気テープに対する往復記録を可能とする。【解決手段】複数のギャップを有する複数の記録ヘッ
ドを備えてなる回転中ドラム８と、磁気テープ走行方向
のＦＷＤ方向とＲＥＶ方向とで、磁気テープに対する回
転中ドラム８の傾斜角度を同一にするためのシステムコ
ントローラ１２から圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂ
までの構成と、ＦＷＤでの記録時に最初に磁気テープ上
を走査する記録ヘッドと、ＲＥＶ方向での記録時に最初
に磁気テープ上を走査する記録ヘッドとを切り換えるた
めの切り換え回路１６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、回転ドラムの傾斜
角を制御して磁気テープに対する往復の記録／再生を可
能とする記録再生装置とこの記録再生装置に用いる回転
ヘッド装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気テープにディジタル情報
とした音声や映像等のデータを記録／再生するディジタ
ルビデオテープレコーダ装置（以下、ディジタルＶＴＲ
という）が知られている。このようなディジタルＶＴＲ
では、磁気ヘッドと磁気テープの相対速度の向上による
周波数特性の向上と、記録／再生時の磁気テープの使用
量の減少を両立させるために、磁気ヘッドを回転させる
回転ドラムを用い、この回転ドラムに斜めに巻き付けた
磁気テープ上の表面を磁気ヘッドによって斜めに走査す
るいわゆるヘリカルスキャンを行って、データの記録／
再生を行うようになっている。

【０００３】このようなディジタルＶＴＲに用いられる
回転ドラムの一例としては、図１９に示すようなものが
存在する。すなわち、この図１９に示す回転ドラムは、
磁気ヘッド９０が取り付けられた回転ドラム９１と、磁
気テープ９２の走行を規制するガイドローラ９３、９４
とを有し、ガイドローラ９３、９４によって磁気テープ
９２を回転ドラム９１に傾斜させて巻き付けるようにな
っている。

【０００４】上記ディジタルＶＴＲにおいて、上記回転
ドラム９１を用いてデータの記録を行う際には、キャプ
スタンサーボ系により磁気テープ９２を一定の速度で走
行させると共に、ヘッド回転数制御系により回転ドラム
９１を一定の回転数で回転させる。すなわち、この回転
ドラム９１の回転数と磁気テープ９２の走行速度の関係
は、回転ドラム９１が一回転する間に、当該回転ドラム
９１に設けられた磁気ヘッド９０によって、上記磁気テ
ープ９２上に１本の記録トラックが形成されるような関
係になされている。

【０００５】上述のようにして磁気テープの走行速度及
び回転ドラム９１の回転数を制御した状態で、当該回転
ドラム９１に取り付けられた磁気ヘッド９０によって、
磁気テープ９２に記録を行うことにより、磁気テープ９
２上には図２０に示すような一定角度だけ傾斜した記録
トラック９７が隙間なく形成されるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ディジタルＶＴＲでは、テープ順送り方向（以下、ＦＷ
Ｄ方向と言う）の記録／再生が終了した後、更に記録／
再生を行うためには磁気テープの巻き戻しが必要とな
る。このため、例えば再度記録を行うためには、磁気テ
ープを全て巻き戻してから記録を行う必要があり、記録
を再開するまでに時間を要する問題がある。特に携帯用
ビデオカメラ装置等においては、省電力化が図られてい
るために巻き戻し速度が非常に遅く、巻き戻しのための
時間が無視できないものとなっている。また、この巻き
戻しの最中に、例えば映像の記録の必要が生じたような
場合であっても、記録を行うことができない。

【０００７】このような不都合を解消するために、近年
は、磁気テープの一方向での記録が終了した時点で、当
該磁気テープの走行方向を反転させて他方向での記録を
行うような往復記録が考えられている。

【０００８】すなわち、この往復記録を行う場合におい
ては、先ず、ＦＷＤ方向で記録を行う際に、例えばトラ
ック一本分ずつ間隔を空けるようにして磁気テープ上に
記録トラックを形成するようにして例えばテープ終端ま
で走行させた後、当該磁気テープの走行速度は変えずに
その走行方向を反対方向（以下、ＲＥＶ方向と言う）に
反転させ、先のＦＷＤ方向時にトラック一本分おきに形
成された記録トラックの間を埋めるようにして当該ＲＥ
Ｖ方向での記録を行うようにする。なお、ＦＷＤ方向で
の再生の場合は、先のＦＷＤ方向での記録時に形成され
た記録トラックのみを再生し、一方、ＲＥＶ方向での再
生の場合は、先のＲＥＶ方向での記録時に形成された記
録トラックのみを再生することになる。

【０００９】しかし、上述のディジタルＶＴＲでは、図
２１に示すように、ＦＷＤ方向のときに形成される記録
トラック９８Ｆの傾斜角と、ＲＥＶ方向のときに形成さ
れる記録トラック９８Ｒの傾斜角とが異なってしまう。
すなわち、従来のディジタルＶＴＲにおいては、磁気テ
ープに対する回転ドラムの傾斜角がＦＷＤ方向の記録を
行う際の傾斜角に固定されているため、ＦＷＤ方向のと
きに形成される記録トラック９８ＦとＲＥＶ方向のとき
に形成される記録トラック９８Ｒとでは、その傾斜角が
異なる。

【００１０】このため、上述したように、例えばＦＷＤ
方向で記録を行う際に、図２２の（Ａ）に示すように例
えばトラック一本分ずつ間隔を空けるようにして磁気テ
ープ９２上に記録トラック９９Ｆを形成するようにした
後、ＲＥＶ方向で記録を行う際にも、図２２の（Ｂ）に
示すように例えばトラック一本分ずつ間隔を空けるよう
にして磁気テープ９２上に記録トラック９９Ｒを形成す
るようなことを行うようにしたとしても、図２２の
（Ｃ）に示すように記録トラックの一部が重なって形成
されてしまい、信号の再生が困難になる。すなわち図２
２の（Ｃ）の例では、先に記録されたＦＷＤ方向での記
録トラックの上にＲＥＶ方向での記録トラックが上書き
されてしまうため、上記ＦＷＤ方向での記録トラックか
ら信号を再生できなくなる。

【００１１】そこで、本発明は、上述のような問題点に
鑑みてなされたものであり、磁気テープに対する往復記
録再生を可能とする回転ヘッド装置及び記録再生装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の回転ヘッド装置
及び記録再生装置は、複数のギャップを有する複数の記
録ヘッドを備えてなる回転ドラムと、磁気テープの第１
の走行方向とその反対方向である第２の走行方向とで磁
気テープに対する回転ドラムの傾斜角度を同一にする傾
斜角駆動手段とを有し、第１の走行方向での記録時に最
初に磁気テープ上を走査する記録ヘッドと、第２の走行
方向での記録時に最初に磁気テープ上を走査する記録ヘ
ッドとを切り換えることにより、上述の課題を解決す
る。

【００１３】すなわち、本発明によれば、第１の走行方
向時と第２の走行方向時とで磁気テープ上に形成される
記録トラックの傾斜角を同一にすると共に、第１の走行
方向での記録時と第２の走行方向での記録時とで最初に
磁気テープ上を走査する記録ヘッドを切り換えること
で、往復記録時に記録トラックが重なることを防止して
いる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】先ず、本発明に係る構成例の記録再生装置
は、図１に示すように、映像及び音声をディジタルデー
タとして磁気テープに記録／再生するディジタルビデオ
テープレコーダ装置（ディジタルＶＴＲ）に適用するこ
とができる。

【００１６】この図１に示すディジタルＶＴＲは、記録
データの記録及び再生をディジタル的に行う回転ヘッド
部１と、外部から供給されたアナログ映像信号或いはデ
ィジタル映像データに基づいて記録データを形成して回
転ヘッド部１に供給する記録系２と、上記回転ヘッド部
１により磁気テープから読み出された再生信号から映像
データを復元して出力する再生系３とを備える。

【００１７】上記回転ヘッド部１は、磁気テープに斜め
記録トラックを形成して当該記録トラックに記録データ
を記録し、また記録トラックに記録されたデータを再生
するための回転ドラム部１ａと、当該回転ドラム部１ａ
に巻装された磁気テープの走行方向及び走行速度を制御
するためのリール及びキャプスタン制御部４と、上記回
転ドラム部１ａが固定される支持部５と、装置全体の制
御を行うシステムコントローラ１２と、該システムコン
トローラ１２からの制御に応じて後述する傾斜角制御の
ための基準電圧を発生する基準電圧発生回路１３等を備
えている。

【００１８】上記回転ドラム１ａは、円柱状の固定下ド
ラム６と、同じく円柱状の固定上ドラム７と、該固定上
ドラム７に回転自在に設けられた円盤状の回転中ドラム
８とで構成されている。

【００１９】上記回転ドラム部１ａは、円柱状の固定下
ドラム６と、同じく円柱状の固定上ドラム７と、該固定
上ドラム７に回転自在に設けられた円盤状の回転中ドラ
ム８とで構成されている。上記回転中ドラム８には後述
するような記録ヘッドと再生ヘッドとが取り付けられて
おり、この回転中ドラム８は上記システムコントローラ
１２からの制御に応じて動作する駆動モータ５９によっ
て一定の回転速度で回転駆動される。

【００２０】上記支持部５は、上記固定下ドラム６を固
定する下ドラム固定部５Ｆと、上記固定上ドラム７を固
定する上ドラム固定部５Ｅとで構成されている。上記下
ドラム固定部５Ｆと上ドラム固定部５Ｅとはそれぞれ中
央部で互いに接続されており、側面側から見てＨを横に
した構造を有している。

【００２１】また、上記支持部５には、例えばピエゾ素
子等からなり、供給される電圧に応じて伸縮する圧電ア
クチュエータ１０Ａ及び１０Ｂがそれぞれ下ドラム固定
部５Ｆと上ドラム固定部５Ｅとに亘って設けられてい
る。

【００２２】さらに、上記回転ヘッド部１は、固定下ド
ラム６と回転中ドラム８との間の距離を検出する距離セ
ンサ１１Ａ及び１１Ｂと、上記基準電圧発生回路１３か
らの基準電圧と上記距離センサ１１Ａ及び１１Ｂの検出
出力に基づいて上記圧電アクチュエータ１０Ａ及び１０
Ｂを駆動するための差動アンプ１４Ａ，１４Ｂ，１５
Ａ，１５Ｂと、再生時には回転中ドラム８上に設けられ
た再生ヘッドにより磁気テープから再生された再生信号
を再生系３に供給し、記録時には上記記録系２から供給
される記録データを回転中ドラム８上に設けられた記録
ヘッドに供給するための切り換え回路１６とを備えてい
る。

【００２３】上記記録系２は、外部から供給されたアナ
ログ映像信号をディジタル映像データに変換するアナロ
グ／ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という）回路２
１と、該Ａ／Ｄ変換回路２１からの映像データと外部か
ら供給されたディジタル映像データとを切り換えて出力
する切り換え回路２２と、該切り換え回路２２からの映
像データが供給されるバッファメモリ２３と、上記バッ
ファメモリ２３から映像データを読み出して符号化する
と共に誤り訂正符号を付加して出力する符号化回路２４
と、該符号化回路２４の出力に同期情報を付加して出力
する同期発生回路２５と、該同期発生回路２５の出力を
例えばいわゆる８−１４変調（Eight-Forteen Modurati
on）方式にて変調して上記切り換え回路１６に供給する
変調回路２６とを備えている。

【００２４】上記再生系３は、上記回転ヘッド部１によ
り磁気テープから再生され、上記切り換え回路１６を介
して供給される再生信号に上記８−１４変調に対応する
復調処理を施す復調回路３１と、該復調回路３１によっ
て復調された再生データを後段の復号化処理にて使用す
るために一旦保持するメモリ３２と、このメモリ３２か
ら読み出された再生データに誤り訂正処理を施すと共に
復号化処理を施す復号化回路３３と、上記復号化回路３
３からの復号化出力を後段のプロセス処理にて使用する
ために保持するバッファメモリ３４と、該バッファメモ
リ３４の出力にプロセス処理を行うプロセス処理回路３
５と、該プロセス処理回路３５の出力をディジタル／ア
ナログ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という）して出力するＤ
／Ａ変換回路３６とを備えている。なお、プロセス処理
回路３５の出力を直接ディジタル映像データとして出力
することも可能である。

【００２５】ここで、上記回転ドラム部１ａの構成をさ
らに具体的に説明すると、図２に示すように、上記固定
下ドラム６及び固定上ドラム７は、それぞれネジ４１Ａ
及びネジ４２Ａによって支持部５に固定されている。

【００２６】固定上ドラム７には、円筒形状のベアリン
グ保持部７Ａが形成されており、当該ベアリング保持部
７Ａに保持されたベアリング４５Ａ、４５Ｂを介して回
転軸４４が回転自在に枢支されている。

【００２７】回転軸４４の下端部には、フランジ４６の
中心部分に形成された円筒形状の勘合部４６Ｂが勘合固
定されている。このフランジ４６の取り付け面（上面）
４６Ａには回転中ドラム８が固定されている。また当該
回転中ドラム８の周側部には、記録ヘッドと再生ヘッド
にそれぞれ対応するヘッド基板５６が締結されており、
これらヘッド基板５６を介して記録ヘッド及び再生ヘッ
ドが回転中ドラム８の周縁部からわずかに突出して固定
されている。これら記録ヘッド及び再生ヘッドは、各々
対応する調整ネジ５７によってその高さを微調整するこ
とができるようになっている。これにより回転軸４４と
一体に回転中ドラム８に取り付けられた記録ヘッド及び
再生ヘッドを回転し得るようになっている。なお、当該
回転中ドラム８上に設けられる記録ヘッド及び再生ヘッ
ドとそれらの配置関係については後述する。

【００２８】また、上記固定下ドラム６には、ベアリン
グ保持部６Ｂが形成されており、当該ベアリング保持部
６Ｂに保持されたベアリング５５Ａ，５５Ｂを介して回
転軸５４が回転自在に枢支されている。この回転軸５４
と、上記固定上ドラム７側において設けられた回転軸４
４とは、それぞれフレキシブルジョイント４７によって
結合されており、駆動モータ５９を回転駆動して回転軸
５４を回転した際にこれと一体に回転軸４４を回転させ
ることができるようになっている。かくして、駆動モー
タ５９を駆動することにより回転軸５４、４４及び回転
中ドラム８を介して記録ヘッド及び再生ヘッドを回転さ
せることができる。

【００２９】フレキシブルジョイント４７の下端部に
は、ロータリートランス５３のロータ５３Ｂが固定され
ており、このロータ５３Ｂがフレキシブルジョイント４
７と一体に回転し得るようになっている。また、固定下
ドラム６のベアリング保持部６Ｂの表面には、ロータリ
ートランス５３のステータ５３Ａが固定されている。

【００３０】この回転ドラム部１ａでは、例えば記録ヘ
ッドや再生ヘッドを交換する場合に、回転中ドラム８を
固定上ドラム７と共に交換することになる。このとき、
回転軸４４に固定されたフランジ４６の取り付け面４６
Ａの平行度（すなわち、フランジ４６の取り付け面４６
Ａの回転軸４４に対する直角度）と、回転中ドラム８の
フランジ４６に対する取り付け面の平面度とが予め設定
された誤差範囲内に収まるように組み立てられ、固定上
ドラム７に対する記録ヘッドや再生ヘッドの回転軌跡の
誤差が許容範囲内に納められている。したがって、上述
のように回転中ドラム８を組み込んだ固定上ドラム７を
交換することにより、回転中ドラム８のみを交換する場
合等に生じる回転中ドラム８の取り付け誤差をなくすこ
とができる。また、上述のように回転中ドラム８に記録
ヘッドと再生ヘッドが取り付けられている場合におい
て、回転中ドラム８のみを交換するときには、回転ドラ
ム部１ａに回転中ドラム８を取り付けた状態で、記録ヘ
ッドや再生ヘッドの回転軌跡を調整する必要がある。し
かしながら、上述のように回転中ドラム８を組み込んだ
固定上ドラム７を交換することとすれば、予め、固定上
ドラム７に回転軸４４、フランジ４６及び回転中ドラム
８を取り付けた状態で、記録ヘッドや再生ヘッドの回転
軌跡を調整しておくことができる。そして、予め回転中
ドラム８を組み込み、記録ヘッドや再生ヘッドの回転軌
跡を調整しておいた固定上ドラム７を交換すれば、これ
らヘッドの回転軌跡の調整を容易にすることができる。

【００３１】ところで、固定上ドラム７及び固定下ドラ
ム６を支持する支持部５には２つのスリット５Ｃ及び５
Ｄが形成されており、さらに、図３に示すようにスリッ
ト５Ｃに連通して切り欠き部５Ａ及び５Ｂが形成されて
いる。

【００３２】したがって、支持部５は、スリット５Ｃに
よって固定上ドラム７を支持する上ドラム固定部５Ｅと
固定下ドラム６を支持する下ドラム固定部５Ｆに分割さ
れ、当該上ドラム固定部５Ｅ及び下ドラム固定部５Ｆは
切り欠き部５Ａ及び５Ｂ間に形成された結合部６９によ
って連接されている。

【００３３】この切り欠き部５Ａの上面部には、垂直方
向に支持孔７０Ａが形成されており、当該支持孔７０Ａ
内には円柱形状の圧電アクチュエータ１０Ａが設けられ
ている。この圧電アクチュエータ１０Ａはその下端部を
切り欠き部５Ａの底面に当接し、さらに上端部をネジ孔
６５Ａに螺合されたネジ６８Ａに当接し、これにより、
切り欠き部５Ａの底面及びネジ６８Ａに固定されてい
る。

【００３４】また、切り欠き部５Ｂの上面部には、垂直
方向に支持孔７０Ｂが形成されており、当該支持孔７０
Ｂ内には、円柱形状の圧電アクチュエータ１０Ｂが設け
られている。この圧電アクチュエータ１０Ｂはその下端
部を切り欠き部５Ｂの底面に当接し、さらに上端部をネ
ジ孔６５Ｂに螺合されたネジ６８Ｂに当接し、これによ
り、切り欠き部５Ｂの底面及びネジ６８Ｂに固定されて
いる。

【００３５】圧電アクチュエータ１０Ａ及び１０Ｂは、
それぞれ印加される電圧値に応じてその長手方向、すな
わち図３中矢印ｄ方向及び当該矢印ｄと逆の方向に伸縮
するようになっている。したがって、圧電アクチュエー
タ１０Ａ及び１０Ｂに印加する電圧値をそれぞれ制御
し、例えば圧電アクチュエータ１０Ａを縮めると共に圧
電アクチュエータ１０Ｂを伸ばすことにより、図４の
（Ｂ）に示すように、結合部６９の支点Ｏ₂を中心にし
て上ドラム固定部５Ｅが図４の（Ｂ）中に矢印ａで示す
方向に傾く。逆に、例えば圧電アクチュエータ１０Ａを
伸ばすと共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めることに
より、結合部６９の支点Ｏ₂を中心に上ドラム固定部５
Ｅが図４の（Ｂ）中に矢印ａと逆の方向に傾く。

【００３６】この結果、図４の（Ｂ）の支持部５を紙面
反対側から回転ドラム部１ａとして見た図５の（Ａ）に
示すように固定上ドラム７が水平な状態から、例えば圧
電アクチュエータ１０Ａを縮めると共に圧電アクチュエ
ータ１０Ｂを伸ばすように駆動すると、同図の（Ｂ）に
示すように、これに応じて当該上ドラム固定部５Ｅに固
定された固定上ドラム７が矢印ａで示す方向に傾く。し
たがって、当該上ドラム固定部５Ｅに一体化された回転
中ドラム８も固定上ドラム７と共に同図（Ｂ）中の矢印
ａで示す方向に傾き、この結果、回転中ドラム８に固定
されたヘッドの軌跡を、固定上ドラム７及び固定下ドラ
ム６の周側面に摺接する磁気テープに対して傾けること
ができる。

【００３７】また、図５の（Ａ）に示すように固定上ド
ラム７が水平な状態から、圧電アクチュエータ１０Ａを
伸ばすと共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めるように
駆動すると、図５の（Ｃ）に示すように、これに応じて
当該上ドラム固定部５Ｅに固定された固定上ドラム７が
図５の（Ｃ）中の矢印ａの方向に傾く。したがって、当
該上ドラム固定部５Ｅに一体化された回転中ドラム８も
固定上ドラム７と共に図５の（Ｃ）中の矢印ａの方向に
傾き、この結果、回転中ドラム８に固定されたヘッドの
軌跡を、固定上ドラム７及び固定下ドラム６の周側面に
摺接する磁気テープに対して傾けることができる。

【００３８】上述のように、圧電アクチュエータ１０
Ａ，１０Ｂの伸縮量をこれに印加する電圧値によって調
節することにより、磁気テープに対するヘッドの走査軌
跡をアジマス方向に傾けることができる。以下、このよ
うなアジマス方向への調整を水平度調整と呼ぶ。

【００３９】また、上記図３において、支持部５は、垂
直方向に形成されたスリット５Ｄによって、固定下ドラ
ム６を固定する下ドラム固定部５Ｆと固定上ドラム７を
固定する上ドラム固定部５Ｅに連結したアオリ調整部５
Ｇとに結合部７５を介して分割されている。

【００４０】アオリ調整部５Ｇには下ドラム固定部５Ｆ
に連通した支持孔７０Ｃが形成されており、当該支持孔
７０Ｃにはネジ孔７１に螺合されたネジ６３よって圧電
アクチュエータ６２が保持されている。この圧電アクチ
ュエータ６２に対して印加する電圧値を調整することに
より、当該圧電アクチュエータ６２を伸縮させることが
できる。

【００４１】したがって、圧電アクチュエータ６２を伸
ばすことにより、下ドラム固定部５Ｆに対してアオリ調
整部５Ｇを近接する方向すなわち図３中の矢印ｂで示す
方向に変位させることができると共に、圧電アクチュエ
ータ６２を縮めることにより、アオリ調整部５Ｇを下ド
ラム固定部５Ｆから離間する方向すなわち図中矢印ｂと
逆の方向に変位することができる。

【００４２】したがって、図３示すように、圧電アクチ
ュエータ６２によってアオリ調整部５Ｇを下ドラム固定
部５Ｆに対して図２中矢印ｂで示す方向に変位させる
と、当該アオリ調整部５Ｇに対して結合された上ドラム
固定部５Ｅを介して固定上ドラム７を変位させることが
できる。この固定上ドラム７の変位方向は、支持部５の
結合部７５の支点Ｏ₁を中心に図２の図中矢印ｃで示す
方向となる。

【００４３】逆に、圧電アクチュエータ６２によってア
オリ調整部５Ｇを下ドラム固定部５Ｆに対して図２の図
中矢印ｂと逆の方向に変位させると、当該アオリ調整部
５Ｇに対して結合された上ドラム固定部５Ｅを介して固
定上ドラム７を変位させることができる。この固定上ド
ラム７の変位方向は、支持部５の結合部７５の支点Ｏ₁
を中心に図２の図中矢印ｃと逆の方向となる。

【００４４】この結果、図４の（Ｂ）の支持部５を紙面
反対側から回転ドラム部１ａとして見た図６の（Ａ）に
示すように固定上ドラム７が水平な状態から、例えば図
６の（Ｂ）の図中矢印ｃに示す方向に、圧電アクチュエ
ータ６２によって固定上ドラム７を変位させると、これ
に応じて当該固定上ドラム７の回転軸４４に一体化され
た回転中ドラム８も固定上ドラム７と共に図６の（Ｂ）
中矢印ｃで示す方向に傾き、この結果、回転中ドラム８
に固定されたヘッドの軌跡を、固定上ドラム７及び固定
下ドラム６の周側面に摺接する磁気テープに対して上方
向に変位させることができる。

【００４５】また、図６の（Ａ）に示すような固定上ド
ラム７が水平な状態から、例えば図６の（Ｃ）に示すよ
うに、圧電アクチュエータ６２によって固定上ドラム７
を図６の（Ｃ）中の矢印ｃの方向に変位させると、これ
に応じて当該固定上ドラム７の回転軸４４に一体化され
た回転中ドラム８も固定上ドラム７と共に図６の（Ｃ）
中の矢印ｃの方向に傾き、この結果、回転中ドラム８に
固定されたヘッドの軌跡を、固定上ドラム７及び固定下
ドラム６の周側面に摺接する磁気テープに対して下方向
に変位させることができる。

【００４６】このように圧電アクチュエータ６２の伸縮
量を調節することにより、磁気テープに対する各ヘッド
の走査軌跡を上下方向（アオリ方向）に平行移動させる
ことができる。以下、このようなアオリ方向への調整を
垂直変位度調整と呼ぶ。

【００４７】また、回転ドラム部１ａの回転中ドラム８
の下面８Ｃにおいて各ヘッドが設けられていない領域は
鏡面加工されており、固定下ドラム６の当該下面８Ｃに
相対する位置には、図７に示すように、上述の距離セン
サ１１Ｂが固定されている。この距離センサ１１Ｂは、
回転中ドラム８の下面８Ｃに対してレーザ光を照射する
レーザダイオードと、下面８Ｃで反射した反射レーザ光
を受光する受光部とからなり、この受光位置における当
該距離センサ１１Ｂと下面８Ｃとの距離を検出するもの
である。この距離センサ１１Ｂは、反射レーザ光の受光
位置、すなわち距離センサ１１Ｂと下面８Ｃとの距離に
応じた電圧レベルを検出出力として出力するようになっ
ている。

【００４８】同じく、この回転ドラム部１ａには、上記
距離センサ１１Ｂと同様な構成の距離センサ１１Ａ，１
１Ｃが設けられている。各距離センサ１１Ａ〜１１Ｃの
配置は、回転ドラム部１ａの上面を示す図４の（Ａ）に
示すように、距離センサ１１Ｂ，１１Ｃが回転中ドラム
８の回転中心すなわち回転軸４４を通る直線上に配置さ
れ、距離センサ１１Ａが距離センサ１１Ｂ，１１Ｃに対
して９０度の間隔を隔てた位置配置されている。

【００４９】また、距離センサ１１Ｂ，１１Ｃを通る直
線上には、図３に示す支持部５の結合部６９が有り、こ
れにより、圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂによって
回転中ドラム８をアジマス調整した場合及び回転中ドラ
ム８がアジマス方向に変位した場合において距離センサ
１１Ｂ，１１Ｃの検出出力が変化せず、圧電アクチュエ
ータ６２によって回転中ドラム８をアオリ調整（垂直変
位度調整）した場合及び回転中ドラム８がアオリ方向に
変位した場合において距離センサ１１Ｂ，１１Ｃの検出
出力が変化するようになっている。

【００５０】また、距離センサ１１Ａの検出出力は圧電
アクチュエータ６２によって回転中ドラム８をアジマス
調整（水平度調整）した場合及び回転中ドラム８がアジ
マス方向に変位した場合において変化するようになされ
ている。

【００５１】したがって、距離センサ１１Ｂ，１１Ｃの
検出出力によって回転中ドラム８のアオリ方向の変位の
みを検出することができると共に、距離センサ１１Ａの
検出出力によって回転中ドラム８のアジマス方向の変位
すなわち水平度のみを検出することができる。

【００５２】次に、このような回転ドラム部１ａの動作
と共に、本構成例に係るディジタルＶＴＲの基本的な動
作を説明する。

【００５３】図１に戻って、先ず映像の記録を行う際に
は、外部から上記記録系２にディジタル映像データ或い
はアナログ映像信号が供給される。外部からアナログ映
像信号が供給される場合には、当該アナログ映像信号が
Ａ／Ｄ変換回路２１にてＡ／Ｄ変換され、得られた映像
データが切り換え回路２２に送られる。一方、外部から
ディジタル映像データが供給される場合には、当該映像
データが切り換え回路２２に供給される。

【００５４】切り換え回路２２は、上記Ａ／Ｄ変換回路
２１からの映像データと外部からの映像データとを切り
換えてバッファメモリ２３に供給する。これにより、当
該バッファメモリ２３には、上記アナログ映像信号をＡ
／Ｄ変換した映像データ或いは外部から供給されたディ
ジタル映像データが記憶される。

【００５５】システム同期発生回路２７は、外部から供
給されたディジタル映像データ或いはアナログ映像信号
から同期情報を抽出し、この同期情報に応じて装置全体
の制御を行うためのシステム同期信号を発生する。この
システム同期信号は、例えば上述のシステムコントロー
ラ１２等によって前記回転中ドラム８の回転数の制御等
に用いられる。

【００５６】符号化回路２４は、例えばシステム同期発
生回路２６からのシステム同期信号に同期して所定時間
毎にバッファメモリ２３から読み出された所定記録単位
分の映像データに、符号化すると共にエラー訂正用のパ
リティを付加して同期発生回路２５に供給する。同期発
生回路２５は、符号化回路２４からの符号化された映像
データに同期情報等を付加し、上記所定記録単位毎に変
調回路２６に供給する。

【００５７】変調回路２６は、同期発生回路２５から所
定単位分の映像データが供給されると、それぞれ供給さ
れた映像データを例えば８−１４変調して記録データを
形成し、形成した記録データを切り換え回路１６に供給
する。切り換え回路１６は、変調回路２６からの記録デ
ータを前記回転中ドラム８上に設けられた各ヘッドに順
次供給する。

【００５８】一方、システムコントローラ１２は、映像
の記録を行う際には、リール及びキャプスタン制御部４
を制御して、磁気テープを順送り（ＦＷＤ）方向或いは
逆送り（ＲＥＶ）方向に一定の速度で走行させる。同時
に、システムコントローラ１２は、上記駆動モータ５９
を制御して回転中ドラム８を一定の回転数で回転させ
る。ここで、当該システムコントローラ１２にはサーボ
コントロール回路１８が設けられている。このサーボコ
ントロール回路１８は、システムコントローラ１２自身
が発生するテープ反転信号、或いはコントロールパネル
１９からのテープ反転信号に基づいて、テープの走行方
向をＦＷＤ方向からＲＥＶ方向（或いはその逆）に反転
させるための制御信号をリール及びキャプスタン制御回
路４に送る。またこのときのサーボコントロール回路１
８は、回転中ドラム８の回転位相をドラムＰＧから読み
取り、この読み取った回転位相と、例えばＦＷＤ方向で
の記録中に磁気テープの長手方向のコントロールトラッ
クに記録されたコントロール信号（ＣＴＬ信号）とに基
づいて、ＲＥＶ方向での記録タイミングを合わせる。シ
ステムコントローラ１２は、当該サーボコントロール回
路１８による記録タイミングに基づいて、切り換え回路
１６での切り換えを制御する。なお、回転中ドラム８の
回転数と磁気テープの走行速度の関係と、切り換え回路
１６での切り換えに応じて磁気テープ上に形成される記
録パターンについては後述する。また、コントロールト
ラックのコントロール信号は、例えば固定ヘッドである
オーディオヘッドにより読み取ることができる。

【００５９】また、このときのシステムコントローラ１
２は、磁気テープの走行方向に応じて、該テープ走行方
向に対応する所定の傾斜角に応じた基準電圧を発生する
ように基準電圧発生回路１３に指示する。

【００６０】基準電圧発生回路１３は、システムコント
ローラ１２から指示された傾斜角制御のための制御信号
に応じて、圧電アクチュエータ１０Ａの駆動制御を行う
ための第１の基準電圧と、圧電アクチュエータ１０Ｂの
駆動制御を行うための第２の基準電圧とを発生し、第１
の基準電圧は差動アンプ１４Ａの非反転入力に供給さ
れ、第２の基準電圧は差動アンプ１４Ｂの非反転入力に
供給される。

【００６１】差動アンプ１４Ａは、上記第１の基準電圧
と前記距離センサ１１Ａの検出出力との差を求める。こ
の差信号は、差動アンプ１５Ａを介して増幅され、駆動
電圧として圧電アクチュエータ１０Ａに送られる。一
方、差動アンプ１４Ｂは、第２の基準電圧と上記距離セ
ンサ１１Ｂの検出出力との差を求める。この差信号は、
差動アンプ１５Ｂを介して増幅され、駆動電圧として圧
電アクチュエータ１０Ｂに供給される。

【００６２】これら圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂ
は、上記供給された駆動電圧に応じて伸縮する。これら
圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂの伸縮により、上ド
ラム固定部５Ｅと下ドラム固定部５Ｆの間の傾斜角が変
化する。当該傾斜角は、距離センサ１１Ａ，１１Ｂの検
出出力と上記第１，第２の基準電圧との差に応じたもの
であるため、上記距離センサ１１Ａ，１１Ｂの検出出力
と第１，第２の基準電圧との差が０になったときに、所
望の傾斜角が得られ、当該所望の傾斜角になったときに
圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂの駆動が終了する。

【００６３】このように、第１及び第２の基準電圧に応
じて上ドラム固定部５Ｅの傾斜角が制御され、さらに上
ドラム固定部５Ｅに固定された固定上ドラム７の傾斜角
が制御される。これにより、固定上ドラム７に回動自在
に取り付けられた回転中ドラム８の傾斜角が制御され
る。

【００６４】すなわち、ＦＷＤ方向に走行する磁気テー
プ４０に対して記録を行うときには、上記システムコン
トローラ１２が基準電圧発生回路１３を制御して、一方
の圧電アクチュエータを伸ばすと共に他方の圧電アクチ
ュエータを縮めることにより、図８に示すように、固定
上ドラム７を図８中矢印ａの方向に傾斜させた状態とし
て記録を行う。これにより、回転中ドラム８上に設けら
れたヘッドは、磁気テープ４０上を所定の傾斜角にて走
査し、したがって磁気テープ４０上にはＦＷＤ方向の記
録トラックＴＲ_Fが形成されることになる。

【００６５】これに対して、上記ＦＷＤ方向走行時と同
じ速度でＲＥＶ方向に走行する磁気テープ４０に対して
記録を行うときには、上記システムコントローラ１２が
基準電圧発生回路１３を制御して、ＦＷＤ方向時とは逆
に一方の圧電アクチュエータを縮めると共に他方の圧電
アクチュエータを伸ばすことにより、図９に示すよう
に、固定上ドラム７を図９中矢印ａの方向に傾斜させた
状態として記録を行う。これにより、回転中ドラム８上
に設けられたヘッドは、磁気テープ４０上を所定の傾斜
角、すなわちＦＷＤ方向時と同じ傾斜角にて走査し、し
たがって磁気テープ４０上にはＲＥＶ方向の記録トラッ
クＴＲ_Rが形成されることになる。

【００６６】なお、磁気テープの走行を停止するスチル
時には、上記システムコントローラ１２が基準電圧発生
回路１３を制御して、前記図５の（Ａ）にて示したよう
に固定上ドラム７を固定下ドラム６と水平な状態とす
る。これにより、回転中ドラム８上に設けられたヘッド
は、磁気テープ４０上を所定の傾斜角、すなわちＦＷＤ
方向時及びＲＥＶ方向と同じ傾斜角にて走査することに
なる。

【００６７】かくして、本構成例のディジタルＶＴＲ
は、ＦＷＤ方向時とＲＥＶ方向時、さらにはスチル時の
記録トラックの傾斜角を一致させることが可能となる。

【００６８】このように、本発明構成例のディジタルＶ
ＴＲによれば、往復記録を行う場合においてＦＷＤ方向
時とＲＥＶ方向時の記録トラックの傾斜角を一致させる
ことができるため、例えばＦＷＤ方向で記録を行う際に
例えばトラック一本分ずつ間隔を空けるようにして磁気
テープ上に記録トラックを形成するようにして例えばテ
ープ終端まで走行させた後、当該磁気テープの走行速度
は変えずにＲＥＶ方向に反転させ、先に一本分おきに形
成された記録トラックの間を埋めるようにして当該ＲＥ
Ｖ方向での記録を行うようにすれば、ＦＷＤ方向時の記
録トラックとＲＥＶ方向時の記録トラックとが重なるこ
となく良好な往復記録が可能となる。もちろん再生の場
合にも、ＦＷＤ方向での再生時にはＦＷＤ方向での記録
時に形成された記録トラックのみを再生でき、また、Ｒ
ＥＶ方向での再生時にもＲＥＶ方向での記録時に形成さ
れた記録トラックのみを再生することが可能になる。

【００６９】ここで、本構成例では、上記回転中ドラム
８上には、例えば図１０に示すように、一対の記録ヘッ
ドＨ_R1及びＨ_R2を１８０゜相対向する位置に配し、同じ
く一対の再生ヘッドＨ_P1及びＨ_P2を１８０゜相対向する
位置に配している。また、磁気テープに記録トラックを
形成して信号を記録する場合における記録ヘッドＨ_R1及
びＨ_R2から再生ヘッドＨ_P1及びＨ_P2への信号のクロスト
ーク等の点から、再生ヘッドＨ_P1及びＨ_P2を上記記録ヘ
ッドＨ_R1及びＨ_R2に近接して配置することは好ましくな
いので、これら再生ヘッドＨ_P1及びＨ_P2は、回転中ドラ
ム８上において図１０のように記録ヘッドＨ_R1及びＨ_R2
からそれぞれ所定角度θだけ離れた位置（当該回転中ド
ラム８の回転方向に対して遅れる方向すなわち回転方向
とは逆方向で、記録ヘッドＨ_R1及びＨ_R2から角度θだけ
離れた位置）に配置されている。さらに、図１１に示す
ように、これらの記録ヘッドＨ_R1，Ｈ_R2及び再生ヘッド
Ｈ _P1，Ｈ_P2は、それぞれがヘッド基板（ヘッドベース）
５６上に接着されており、当該ヘッド基板５６に設けら
れた穴部３００を介して、図１０に示すネジ５７によっ
て回転ドラム８上に取り付けられている。

【００７０】上記記録ヘッドＨ_R1，Ｈ_R2は、図１１の図
中矢印Ａ方向からみた磁気テープとヘッド摺動面を拡大
する図１２に示すように、それぞれが複数のギャップを
備えてなるものであり、本構成例では、記録ヘッドＨ_R1
が３つのギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃を、記録ヘッドＨ_R2も
同じく３つのギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆を備えた例を挙げ
ている。上記記録ヘッドＨ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ
₃は全て同じアジマス方向を持ち、それぞれが１トラッ
ク分に相当する幅を有し、且つ、各ギャップＧ₁，Ｇ₂，
Ｇ₃の中心線（走査方向の中心線）の間隔が略々２トラ
ック分に相当する距離２×Δｈ（Δｈは隣接トラック間
のトラックピッチ）だけ離れるように配置されている。
同じく、記録ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ
₆も、全て同じアジマス方向を持ち、それぞれが１トラ
ック分に相当する幅を有し、且つ、各ギャップＧ₄，
Ｇ₅，Ｇ₆の中心線の間隔も略々２トラック分に相当する
距離２×Δｈだけ離れて配置されている。すなわち、こ
れら記録ヘッドの各ギャップ間のピッチは磁気テープ上
に形成される記録トラックのフォーマット上、２トラッ
クピッチ２Δｈ分に相当している。ただし、記録ヘッド
Ｈ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃のアジマス方向と、記
録ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆のアジマス方
向とは、互いに異なっており、本構成例では、例えば記
録ヘッドＨ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃が＋のアジマ
スを、記録ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆が−
のアジマスを有している。

【００７１】上述のような回転中ドラム８上を回転させ
ると共に磁気テープをＦＷＤ方向或いはＲＥＶ方向に走
行させ、上記記録ヘッドＨ_R1及びＨ_R2によって当該磁気
テープ上に斜め記録トラックを形成するとき、上記回転
中ドラム８の回転数と磁気テープの走行速度との関係
は、回転中ドラム８が１回転する間に磁気テープが６ト
ラック分の幅に相当する距離（６×Δｈ）だけ走行する
ように制御される。すなわち、回転中ドラム８が半回転
する間には、３トラック分の幅に相当する距離（３×Δ
ｈ）だけ磁気テープが走行することになる。

【００７２】このような回転数とテープ走行速度の関係
を有し、かつＦＷＤ方向に磁気テープを走行させている
状態において、例えば磁気ヘッドＨ_R1が先行する記録ヘ
ッドであるとした場合には、先ず、記録ヘッドＨ_R1の各
ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃によって磁気テープ上に各記録
パターンＰＴ_A，ＰＴ_C，ＰＴ_Eが形成される。次に、回
転中ドラム８が半回転することによって記録ヘッドＨ_R2
が磁気テープ上に到達したときには、先に上記磁気ヘッ
ドＨ_R1が磁気テープ上に到達した時点よりも、３トラッ
ク分の幅に相当する距離だけ磁気テープが走行してい
る。ここで例えば、回転中ドラム８上における記録ヘッ
ドＨ_R1と記録ヘッドＨ_R2との配置高さが同じであるとす
ると、上記記録ヘッドＨ_R1の次に磁気テープ上を走査す
る記録ヘッドＨ_R2の各ギャップのうちのギャップＧ₄に
よって形成される記録パターンは、記録ヘッドＨ_R1のギ
ャップＧ₂とＧ₃によって形成された記録パターンＰ
Ｔ_C，ＰＴ_Eの間に形成されるようになる。言い換えれ
ば、回転中ドラム８上における記録ヘッドＨ_R1と記録ヘ
ッドＨ_R2との配置高さが同じであるとした場合には、記
録ヘッドＨ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃のうち最初に
磁気テープ上に到達するギャップＧ₁と、記録ヘッドＨ
_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆のうち最初に磁気テープ
上に到達するギャップＧ₄とでは、記録ヘッドＨ_R2のギ
ャップＧ₄の方が記録ヘッドＨ_R1のギャップＧ₁よりも、
磁気テープ上で相対的に３トラック分だけ低い位置を走
行することになる。しかし、これだと記録ヘッドＨ_R1の
ギャップＧ₁とＧ₂により形成された記録パターンＰＴ_A
とＰＴ_C間には、何もパターンが形成されないことにな
る。

【００７３】このため、ＦＷＤ方向に磁気テープを上述
のように走行させ、かつ磁気ヘッドＨ_R1が先行する記録
ヘッドであるとした場合において、図１２に示すよう
に、先ず、当該磁気ヘッドＨ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，
Ｇ₃によって記録パターンＰＴ_A，ＰＴ_C，ＰＴ_Eを形成し
た後、回転中ドラム８が半回転して記録ヘッドＨ_R2の各
ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆により形成される各記録パター
ンＰＴ_B，ＰＴ_D，ＰＴ_Fを、記録ヘッドＨ_R1の各ギャッ
プＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃により形成された各記録パターンＰ
Ｔ_A，ＰＴ_C，ＰＴ_Eの間に形成するようなことを実現す
るためには、記録ヘッドＨ_R2の回転中ドラム８上の配置
高さを、１本の記録トラックピッチΔＨの２倍すなわち
２×ΔＨ分に相当する高さだけ、記録ヘッドＨ_R1の配置
高さよりも高くする必要がある。

【００７４】このように、記録ヘッドＨ_R2を２×ΔＨ分
に相当する高さだけ記録ヘッドＨ_R1の配置高さよりも高
くして回転中ドラム８上に配置し、この回転中ドラム８
を用いて磁気テープ上に記録を行う場合において、磁気
テープの走行速度と回転中ドラム８の回転数との関係を
前述のようにして記録を行うと、磁気テープ上にはＦＷ
Ｄ方向に順次６本の記録トラックが形成されることにな
る。また上述の回転数とテープ走行速度の関係を持たせ
た状態において、磁気テープをＦＷＤ方向に走行させて
記録トラックを形成する場合には、回転中ドラム８を一
回転させて６本分の記録トラックを形成した後、次の回
転中ドラム８の一回転時には記録トラックの形成を例え
ば休止させるようにする。このようにすると、図１４に
示すように、磁気テープ４０上には、当該ＦＷＤ走行時
に順に形成された６本の記録トラックＴＲ_FA，ＴＲ_FB，
ＴＲ_FC，ＴＲ_FD，ＴＲ_FE，ＴＲ_FFからなるＦＷＤ記録部
と、当該ＦＷＤ走行時には記録トラックが形成されない
記録トラック６本分に相当する部分とが交互に配置され
るようになる。なお、図１４の記録トラックＴＲ_FA，Ｔ
Ｒ_FB，ＴＲ_FC，ＴＲ_FD，ＴＲ_FE，ＴＲ_FFは、それぞれ図
１２の記録パターンＰＴ_A，ＰＴ_FB，ＰＴ_C，ＰＴ_D，Ｐ
Ｔ_E，ＰＴ_Fと対応している。

【００７５】一方、上記記録ヘッドＨ_R1及びＨ_R2が前記
図１０のように配置されると共に、回転中ドラム８の回
転数と磁気テープのテープ走行速度との関係が上述のよ
うな関係を有し、かつ回転中ドラム８上における記録ヘ
ッドＨ_R1と記録ヘッドＨ_R2との配置高さが同じであると
した場合において、磁気テープをＲＥＶ方向に走行させ
たときの記録を考えてみる。

【００７６】ここで、このＲＥＶ方向の場合も上述のＦ
ＷＤ方向時と同様に、例えば磁気ヘッドＨ_R1が先行する
記録ヘッドであるとしたときには、先ず、記録ヘッドＨ
_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃によって磁気テープ上に
各記録パターンＰＴ_A，ＰＴ_C，ＰＴ_Eが形成される。次
に、回転中ドラム８が半回転することによって記録ヘッ
ドＨ_R2が磁気テープ上に到達したときには、先に上記磁
気ヘッドＨ_R1が磁気テープ上に到達した時点よりも、３
トラック分の幅に相当する距離だけ磁気テープが走行し
ている。このとき例えば、回転中ドラム８上における記
録ヘッドＨ_R1と記録ヘッドＨ_R2との配置高さが同じであ
るとすると、当該ＲＥＶ方向時は前記ＦＷＤ方向時とは
磁気テープの走行方向が逆方向であるため、記録ヘッド
Ｈ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃のうち最初に磁気テー
プ上に到達するギャップＧ₁と、記録ヘッドＨ_R2の各ギ
ャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆のうち最初に磁気テープ上に到達
するギャップＧ₄とでは、上記記録ヘッドＨ_R2のギャッ
プＧ₄の方が記録ヘッドＨ_R1のギャップＧ₁よりも、磁気
テープ上で相対的に３トラック分（３×Δｈ分）だけ高
い位置を走行することになる。

【００７７】ところが、上記ＦＷＤ方向時の説明で述べ
たように、記録ヘッドＨ_R2の回転中ドラム８上での配置
高さを、記録ヘッドＨ_R1よりも２×Δｈ相当分だけ高く
配置した場合には、図１１の図中矢印Ａ方向からみた磁
気テープとヘッド摺動面を拡大する図１４に示すよう
に、例えば上記記録ヘッドＨ_R2のギャップＧ₄の方が、
記録ヘッドＨ_R1のギャップＧ₁よりも磁気テープ上で相
対的に５×Δｈ分（上記３×Δｈと２×Δｈとを合わせ
た分）だけ高い位置を走行することになる。

【００７８】このように、記録ヘッドＨ_R2を２×Δｈ分
に相当する高さだけ記録ヘッドＨ_R1の配置高さよりも高
くして回転中ドラム８上に配置し、この回転中ドラム８
を用いてＲＥＶ方向に走行する磁気テープ上に記録を行
う場合において、磁気テープの走行速度と回転中ドラム
８の回転数との関係を前述のようにして記録を行うと、
磁気テープ上にはＲＥＶ方向に順次６本の記録トラック
が形成されることになる。また上述の回転数とテープ走
行速度の関係を持たせた状態において、磁気テープをＲ
ＥＶ方向に走行させて記録トラックを形成する場合に
も、回転中ドラム８を一回転させて６本分の記録トラッ
クを形成した後、次の回転中ドラム８の一回転時には記
録トラックの形成を例えば休止させるようにする。この
ようにすると、図１５に示すように、磁気テープ４０上
には、当該ＲＥＶ走行時に順に形成された６本の記録ト
ラックＴＲ_RE，ＴＲ_RC，ＴＲ_RA，ＴＲ_RF，ＴＲ_RD，ＴＲ
_RBからなると共に、記録トラックＴＲ_REとＴＲ_RCの間、
ＴＲ_RCとＴＲ_RAとの間、ＴＲ_RFとＴＲ_RDとの間、ＴＲ_RD
とＴＲ_RBとの間は記録トラック１本分ずつ空いたＲＥＶ
記録部と、当該ＲＥＶ走行時には記録トラックが形成さ
れない記録トラック６本分に相当する部分とが交互に配
置されるようになる。なお、図１５の記録トラックＴＲ
_RE，ＴＲ_RC，ＴＲ_RA，ＴＲ_RF，ＴＲ_RD，ＴＲ_RBは、それ
ぞれ図１４の記録パターンＰＴ_E，ＰＴ_C，ＰＴ_A，Ｐ
Ｔ_F，ＰＴ_D，ＰＴ_Bと対応している。

【００７９】したがって、例えば、ＦＷＤ方向時に前述
の図１３に示したような記録を行った後に、磁気テープ
４０の走行方向を反転させてＲＥＶ方向にて記録を行う
ようにすると、磁気テープ４０上には、図１６に示すよ
うにＦＷＤ記録部とＲＥＶ記録部の境界部で記録トラッ
クが重ね書きされる部分が生ずる。すなわち、図１６に
おいて、ＦＷＤ方向時に形成された記録トラックＴ
Ｒ_FA，ＴＲ_FB，ＴＲ_FC，ＴＲ_FD，ＴＲ_FE，ＴＲ_FFのうち
の記録トラックＴＲ_FBとＴＲ_FDとＴＲ_FF上に、ＲＥＶ方
向時に形成される記録トラックＴＲ_RE，ＴＲ_RC，Ｔ
Ｒ_RA，ＴＲ_RF，ＴＲ_RD，ＴＲ_RBのうちの記録トラックＴ
Ｒ_RFとＴＲ_RDとＴＲ_RBが重なるように記録されてしま
う。このような記録トラックの重なりが生ずると、当該
重なった記録トラックに記録された信号は、再生時に正
しく取り出すことが不可能になる。

【００８０】このようなことから、本発明構成例では、
ＦＷＤ方向の記録時は図１２及び図１３で説明したよう
に、記録ヘッドＨ_R1を先行するヘッドとし、記録ヘッド
Ｈ_R2を後行するヘッドして使用するが、ＲＥＶ方向の記
録時は、図１１の図中矢印Ａ方向からみた磁気テープと
ヘッド摺動面を拡大する図１７に示すように、記録ヘッ
ドＨ_R2を先行ヘッドとし、記録ヘッドＨ_R1を後行するヘ
ッドとして使用する。

【００８１】すなわち、この図１７の例によれば、先
ず、記録ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆によっ
て磁気テープ上に各記録パターンＰＴ_B，ＰＴ_D，ＰＴ_F
が形成される。次に、回転中ドラム８が半回転すること
によって記録ヘッドＨ_R1が磁気テープ上に到達したとき
には、先に上記磁気ヘッドＨ_R2が磁気テープ上に到達し
た時点よりも、３トラック分の幅に相当する距離だけ磁
気テープが走行している。このとき例えば、回転中ドラ
ム８上における記録ヘッドＨ_R1と記録ヘッドＨ_R2との配
置高さが同じであるとすると、当該ＲＥＶ方向時は前記
ＦＷＤ方向時とは磁気テープの走行方向が逆方向である
ため、記録ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆のう
ち最初に磁気テープ上に到達するギャップＧ₄と、記録
ヘッドＨ_R1の各ギャップＧ₁，Ｇ₂，Ｇ₃のうち最初に磁
気テープ上に到達するギャップＧ₁とでは、上記記録ヘ
ッドＨ_R1のギャップＧ₁の方が記録ヘッドＨ_R2のギャッ
プＧ₄よりも、磁気テープ上で相対的に３トラック分
（３×Δｈ分）だけ高い位置を走行することになる。

【００８２】ところが、上記ＦＷＤ方向時の説明で述べ
たように、本構成例では、記録ヘッドＨ_R2の回転中ドラ
ム８上での配置高さを、記録ヘッドＨ_R1よりも２×Δｈ
相当分だけ高く、言い換えれば、後行するヘッドである
記録ヘッドＨ_R1の回転中ドラム８上での配置高さを先行
するヘッドである記録ヘッドＨ_R2よりも２×Δｈ相当分
だけ低く配置しているため、図１７に示すように、磁気
ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，Ｇ₆によって記録パ
ターンＰＴ_B，ＰＴ_D，ＰＴ_Fを形成した後、回転中ドラ
ム８が半回転して記録ヘッドＨ_R1の各ギャップＧ₁，
Ｇ₂，Ｇ₃により形成される各記録パターンＰＴ_A，Ｐ
Ｔ_C，ＰＴ_Eを、記録ヘッドＨ_R2の各ギャップＧ₄，Ｇ₅，
Ｇ₆により形成された各記録パターンＰＴ_B，ＰＴ_D，Ｐ
Ｔ_Fの間に形成することが可能となる。

【００８３】上述したように、本発明構成例では、記録
ヘッドＨ_R2の回転中ドラム８上での配置高さを記録ヘッ
ドＨ_R1よりも２×Δｈ相当分だけ高くすると共に、ＦＷ
Ｄ方向の記録時には記録ヘッドＨ_R1を先行するヘッドと
し、一方、ＲＥＶ方向の記録時は記録ヘッドＨ_R2を先行
ヘッドとして使用し、また、ＦＷＤ方向の記録時及びＲ
ＥＶ方向の記録時ともに前述したような回転中ドラムの
回転数とテープ走行速度の関係を維持することで、図１
８に示すように、磁気テープ４０上でのＦＷＤ記録部と
ＲＥＶ記録部との境界部分での記録トラックの重ね書き
が生ずることなく、したがって再生時にも記録信号を正
確に読み出すことが可能となる。

【００８４】なお、上述の説明では、２つの記録ヘッド
がそれぞれ３つのギャップを有する例について説明して
いるが、記録ヘッドの数やギャップ数はこれらに限定さ
れることはない。また、再生ヘッドについてはそれぞれ
対応する記録ヘッドと同じ構成及び配置高さとなされて
いる。

【００８５】図１に戻って、上述のようにして映像デー
タが記録された磁気テープの再生を行う際には、上記シ
ステムコントローラ１２が、リール及びキャプスタン制
御部４を制御して磁気テープをＦＷＤ方向或いはＲＥＶ
方向の記録時と同じ速度で走行させ、回転中ドラム８を
記録時と同じ速度で回転させる。

【００８６】すなわち、この再生時においても、前記図
１０の回転中ドラム８を用いると共に、システムコント
ローラ１２は、記録時と同様に、上記固定上ドラム７の
傾斜をテープの走行方向に応じて前述の図８又は図９に
示すように可変する。これにより、回転中ドラム８上に
設けられた再生ヘッドＨ_P1及びＨ_P2は、前述の記録時に
形成された各記録トラックをそれぞれ走査することがで
きるようになる。これら各再生ヘッドＨ_P1，Ｈ_P2によ
り、ＦＷＤ方向或いはＲＥＶ方向の記録トラックを再生
されて得られた、記録トラックの再生信号は順次切り換
え回路１６に供給される。

【００８７】切り換え回路１６は、各再生ヘッドＨ_P1，
Ｈ_P2から再生信号が供給されると、これら再生信号を、
順次、復調回路３１に供給する。復調回路３１は、各再
生ヘッドＨ_P1，Ｈ_P2からの再生信号を２値化し、さらに
８−１４変調に対応する復調等の処理を行って再生デー
タを形成し、この再生データをメモリ３２に送る。

【００８８】上述したようにして復調回路３１にて復調
され、上記メモリ３２に蓄えられた再生データは、復号
化回路３３に送られ、ここで誤り訂正処理と復号化処理
が施される。

【００８９】当該復号化回路３３から出力された再生デ
ータは、バッファメモリ３４に蓄えられた後、読み出さ
れプロセス処理回路３５に送られる。プロセス処理回路
３５は、記録時と同じレートで再生データが出力される
ように、バッファメモリ３４に保持された再生データを
読み出し、この再生データにプロセス処理を行って映像
データとして出力すると共に、当該映像データをＤ／Ａ
変換回路３６に供給する。Ｄ／Ａ変換回路３６は、プロ
セス処理回路３５からの映像データをＤ／Ａ変換して映
像信号を形成して出力する。

【００９０】かくして、磁気テープのＦＷＤ方向或いは
ＲＥＶ方向の記録トラックに記録されたデータが再生さ
れ、当該再生されたデータに基づく映像データ及び映像
信号が出力される。

【００９１】

【発明の効果】本発明においては、複数のギャップを有
する複数の記録ヘッドを備えてなる回転ドラムと、磁気
テープの第１の走行方向とその反対方向である第２の走
行方向とで、磁気テープに対する回転ドラムの傾斜角度
を同一にする傾斜角駆動手段とを有し、第１の走行方向
での記録時に最初に磁気テープ上を走査する記録ヘッド
と、第２の走行方向での記録時に最初に磁気テープ上を
走査する記録ヘッドとを切り換えることにより、磁気テ
ープに対する往復記録を可能にしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置をディジタルＶＴＲ
に適用した概略構成例を示すブロック図である。

【図２】本構成例のディジタルＶＴＲを構成する回転ド
ラムの具体的な構成を示す断面図である。

【図３】回転ドラムを構成する支持部の具体的な形状を
示す斜視図である。

【図４】回転ドラムの具体的な形状を示す図である。

【図５】回転ドラムのアジマス方向の調整を説明するた
めの図である。

【図６】回転ドラムのアオリ方向の調整を説明するため
の図である。

【図７】回転ドラムを構成する距離センサの構成を示す
図である。

【図８】ＦＷＤ方向時における回転ヘッド部の傾斜角の
制御動作及び磁気テープ上に形成される記録トラックに
ついて説明するための図である。

【図９】ＲＥＶ方向時における回転ヘッド部の傾斜角の
制御動作及び磁気テープ上に形成される記録トラックに
ついて説明するための図である。

【図１０】本発明構成例の回転中ドラム上の記録ヘッド
及び再生ヘッドの配置例を示す図である。

【図１１】ヘッド本体の斜視図である。

【図１２】記録ヘッドのギャップとＦＷＤ方向時の記録
パターンについて説明するための図である。

【図１３】ＦＷＤ方向時に形成される記録トラックを示
す図である。

【図１４】記録ヘッドのギャップとＲＥＶ方向時の記録
パターンについて説明するための図である。

【図１５】図１４の記録ヘッドでＲＥＶ方向の記録を行
った時に形成される記録トラックを示す図である。

【図１６】図１２及び図１４のようにして記録パターン
を形成した場合の欠点について説明するための図であ
る。

【図１７】本発明構成例の記録ヘッドのギャップとＲＥ
Ｖ方向時の記録パターンについて説明するための図であ
る。

【図１８】図１７のようにして記録パターンを形成する
場合の磁気テープ上の記録トラックを示す図である。

【図１９】従来のディジタルＶＴＲを構成する回転ドラ
ムの構成例を示す図である。

【図２０】従来のディジタルＶＴＲの記録フォーマット
を示す図である。

【図２１】従来のディジタルＶＴＲにおいてＦＷＤ方向
時に形成された記録トラックの傾斜角とＲＥＶ方向時に
形成された記録トラックの傾斜角との違いについて説明
するための図である。

【図２２】従来のディジタルＶＴＲにおいてＦＷＤ方向
時に形成された記録トラックの傾斜角とＲＥＶ方向時に
形成された記録トラックの傾斜角の違いによる欠点を説
明するための図である。

【符号の説明】

１回転ヘッド部１ａ回転ドラム部２記録系３再生系４リール及びキャプスタン制御部５支持部６固定下ドラム７固定上ドラム８回転中ドラム９磁気ヘッド１０Ａ、１０Ｂ圧電アクチュエータ１１Ａ、１１Ｂ距離センサ１２システムコントローラ１３基準電圧発生回路１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ差動アンプ１６切り換え回路Ｈ_R1，Ｈ_R2 記録ヘッドＨ_P1，Ｈ_P2 再生ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/93 Ｈ０４Ｎ 5/93 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープ上を斜め方向に走査する回転
ヘッド装置において、複数のギャップを有する複数の記録ヘッドを備えてなる
回転ドラムと、磁気テープの第１の走行方向と当該第１の走行方向の反
対方向である第２の走行方向とで、磁気テープに対する
回転ドラムの傾斜角度を同一にする傾斜角駆動手段とを
有し、上記第１の走行方向での記録時に最初に磁気テープ上を
走査する記録ヘッドと、上記第２の走行方向での記録時
に最初に磁気テープ上を走査する記録ヘッドとを切り換
えることを特徴とする回転ヘッド装置。
【請求項２】上記複数の各記録ヘッドは、全記録ヘッ
ド数より１少ない数分の記録トラック幅に相当する距離
だけ上記複数の各ギャップをそれぞれ離して備えること
を特徴とする請求項１記載の回転ヘッド装置。
【請求項３】上記磁気テープの走行速度と回転ドラム
の回転数との関係が、上記回転ドラムの一回転当たり、
全記録ヘッドのギャップ総数に対応する記録トラック数
分に相当する距離だけ磁気テープが走行する関係を有す
るとき、上記回転ドラム上に１８０゜対向して配置され
る一対の磁気ヘッドの配置高さを、先行する磁気ヘッド
により形成される記録トラックと後行する磁気ヘッドに
より形成される記録トラックとが隣接するような高さに
することを特徴とする請求項２記載の回転ヘッド装置。
【請求項４】上記回転ドラムには、上記複数の各記録
ヘッドに対応して、ドラム回転方向の逆方向にそれぞれ
所定角度分だけ離れた位置に配される複数のギャップを
有する再生ヘッドを配してなることを特徴とする請求項
１記載の回転ヘッド装置。
【請求項５】複数のギャップを有する複数の記録ヘッ
ドと複数のギャップを有する複数の再生ヘッドとを備え
てなる回転ドラムと、上記回転ドラム上の記録ヘッドに供給する記録信号を生
成する記録信号生成手段と、上記回転ドラム上の再生ヘッドにより磁気テープから読
み出された信号から再生信号を生成する再生信号生成手
段と、磁気テープの走行方向及び走行速度を制御するテープ走
行制御手段と、上記回転ドラムの回転数を制御する回転数制御手段と、磁気テープの第１の走行方向と当該第１の走行方向の反
対方向である第２の走行方向とで、磁気テープに対する
回転ドラムの傾斜角度を同一にする傾斜角駆動手段と、上記第１の走行方向での記録時に最初に磁気テープを走
査する記録ヘッドと、上記第２の走行方向での記録時に
最初に磁気テープ上を走査する記録ヘッドとを切り換え
るヘッド切り換え手段とを有することを特徴とする記録
再生装置。
【請求項６】上記複数の各記録ヘッドは、全記録ヘッ
ド数より１少ない数分の記録トラック幅に相当する距離
だけ上記複数の各ギャップをそれぞれ離して備えること
を特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【請求項７】上記磁気テープの走行速度と回転ドラム
の回転数との関係が、回転ドラムの一回転当たり、全記
録ヘッドのギャップ総数に対応する記録トラック数分に
相当する距離だけ磁気テープが走行する関係を有すると
き、回転ドラム上に１８０゜対向して配置される一対の
磁気ヘッドの配置高さを、先行する磁気ヘッドにより形
成される記録トラックと後行する磁気ヘッドにより形成
される記録トラックとが隣接するような高さにすること
を特徴とする請求項６記載の記録再生装置。
【請求項８】上記回転ドラム上に配される複数の再生
ヘッドは、上記複数の各記録ヘッドに対応して、ドラム
回転方向の逆方向にそれぞれ所定角度分だけ離れた位置
に配することを特徴とする請求項５記載の記録再生装
置。