JPH11162049A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキング制御動作が高精度化できる磁気
記録再生装置を提供する。 【解決手段】 デジタルデータとf1信号，f2信号とが、
1記録跡置きに順次交互に記録されるようにしたAFT方式
のトラッキング用パイロット信号を重畳させた記録信号
を記録再生するマルチセグメント方式によるヘリカルス
キャン型の磁気記録再生装置において、ヘッドHp1,Hp2
から再生されたf1信号とf2信号とから得た差信号（f1−
f2）=A，差信号（f2−f1）=−Bと、ヘッドHm1,Hm2から
再生されたf1信号とf2信号とから得た差信号（f1−f2）
＝B，差信号（f2−f1）＝-Bとの信号レベルの関係が、
予め定められた４種類の信号レベルの関係のいずれに該
当するかに応じて、特定な１種類の差信号を信号選択回
路34が選択する。選択された差信号に基づいてトラッキ
ング制御信号を発生させて、それにより磁気テープの走
行位相を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所定の複数の記録跡
と対応するように分割された１フレームの画像情報と音
声情報等の主信号によるデジタルデータに、周波数がｆ
１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロット信号
とが、１記録跡置きに順次交互に記録されるようにした
ＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号を重畳させ
てなる記録信号を記録再生するマルチセグメント方式に
よるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置は、ＶＴＲとして従来から広く使用されて
来ている。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置では、高密度記録を達成するための一手
段として、互に逆のアジマス角度を有する磁気空隙を備
えている１対の回転磁気ヘッド、すなわち、磁気空隙の
アジマス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９
０度以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を有す
る回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマス角度が記録跡
の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所定の角
度に設定されている磁気空隙を有する回転磁気ヘッドと
からなる１対の回転磁気ヘッドを、１８０度対称の位置
に設けられている上ドラムを所定の回転数で回転させ、
前記のドラムの周面の少なくとも一部へ斜めに巻付けら
れた磁気テープの基準縁の位置が、下ドラムに設けられ
ている案内部によって規制された状態で所定の走行速度
で走行する磁気テープを、前記の１対の回転磁気ヘッド
によって順次交互にヘリカルスキャンさせ、前記した１
対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気ヘッドの１８０
度毎の回転と対応して、記録対象の信号による順次の記
録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で順次に記録形成
させたり、記録跡中の記録情報を再生させるようにして
いる。

【０００３】ところで、走行する磁気テープを回転磁気
ヘッドによってヘリカルスキャンして、磁気テープにデ
ジタルデータをアジマス記録，再生できるようにした家
庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）について、世界各国の多
数のＶＴＲ関連のメーカー、研究所等が参加した「ＨＤ
デジタルＶＣＲ協議会」における協議の結果として定め
られたＤＶＣ規格には、離散コサイン変換（ＤＣＴ）、
適応量子化、可変長符号化等の諸技術により画像情報の
高能率圧縮を行ない、前記の高能率圧縮された画像情報
のデジタルデータ及び音響情報のデジタルデータとを、
ＳＤモード信号やＨＤモード信号として、磁気テープに
記録し再生する際に適用されるべき高能率圧縮の態様、
記録データの構成態様、所定のテープパターン、磁気テ
ープの物理特性、カセットの構成態様、等が定められて
いる。

【０００４】そして、所定のフォーマットが施されたデ
ータは、ＳＹＮＣワード、ＩＤコード及び誤り訂正符号
化のためのパリティワード（インナーパリティ）が付加
されて構成されたシンクブロックの形として磁気テープ
に記録される。１フレームの画像データは、計１０本
（ＮＴＳＣ方式のカラー映像信号の場合）、または１２
本（ＰＡＬ方式のカラー映像信号の場合）の記録跡（ト
ラック）に分割して記録される。前記したＤＶＣ規格の
ＳＤモードの信号の記録再生や、ＤＶＣ規格のＨＤモー
ドの信号の記録再生をマルチセグメント記録再生方式に
よって行なう家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）も含め
て、ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置におい
て、回転磁気ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気
ヘッドの回転軌跡の位置は、回転磁気ヘッドの回転軸の
傾斜角が変化しないという状態の下においては常に一定
である。

【０００５】ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置
において、回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁気テー
プに形成される記録跡のパターン（トラックパターン）
は、ドラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転磁気
ヘッドの回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テープ
の走行方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁気テ
ープの記録領域幅等の諸条件によって定まるから、磁気
記録再生装置の動作モードの変更によって、例えば、磁
気テープの走行方向や走行速度等の条件が変化した場合
には、回転磁気ヘッドによって磁気テープに描かれる回
転磁気ヘッドの回転軌跡のパターンが変化することにな
る。

【０００６】すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置において、記録動作時と同一の磁気テープ走
行速度で記録情報の再生動作が行なわれる通常再生（ノ
ーマル再生）動作以外の動作モード、例えば、記録時に
おける磁気テープの走行速度や走行方向とは異なる走行
速度や走行方向で磁気テープを走行（停止も含む）させ
て、再生動作を行なう特殊再生（トリックプレイ）が行
なわれた場合における回転磁気ヘッドの回転軌跡は、磁
気テープの走行速度や走行方向の変化により、それぞれ
異なるものになり、回転磁気ヘッドの回転軌跡は記録済
み磁気テープにおける記録跡とは交叉している状態にな
り、再生時の磁気テープの走行速度が、記録時の磁気テ
ープの走行速度と大きく異なるようなトリックプレイ時
の回転磁気ヘッドからは、記録跡中に記録されている記
録信号を正確に再生できない。

【０００７】特に、ヘリカル・スキャン型のデジタル磁
気記録再生装置では、誤り訂正可能な信号レベルの信号
として再生されることが必要とされるので、ヘリカル・
スキャン型のデジタル磁気記録再生装置の構成上で、大
きな支障となる。それで、マルチセグメント記録再生方
式のデジタルＶＴＲによって、記録動作時における磁気
テープの走行速度とは異なる走行速度で記録済み磁気テ
ープを走行させた状態で再生動作が行なわれる特殊再生
動作時には、記録済み磁気テープに記録されているすべ
ての記録跡（トラック）からの再生信号が、誤り訂正可
能な信号レベルの信号として再生されることが必要とさ
れる。

【０００８】そのために、業務用のデジタルＶＴＲで
は、開ループ制御回路または閉ループ制御回路における
アクチュエータ（ヘッドアクチュエータ）として使用さ
れる電気ー機械変換素子に回転磁気ヘッドを取付けてお
き、電気ー機械変換素子によって回転磁気ヘッドを変位
させて、回転磁気ヘッドを磁気テープの記録跡に追跡さ
せるようにしている。また、１対の回転磁気ヘッドを備
えていて安価であることが必要とされている民生用のデ
ジタルＶＴＲでは、前記した業務用のデジタルＶＴＲの
ように、電気ー機械変換素子によって回転磁気ヘッドを
変位させて、回転磁気ヘッドを磁気テープの記録跡に追
跡させるような構成が採用できないので、例えば、メモ
リを用いてスロー再生画像の一部ずつを繋ぎ合わせて、
特殊再生を実現させるようにしている。

【０００９】また、従来の家庭用のヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置では、磁気テープの下端部に固定ヘ
ッドを用いて上ドラムの１回転毎に記録したコントロー
ル信号を、再生動作時のトラッキング動作に使用するコ
ントロールトラック方式（ＣＴＬ方式）が再生トラッキ
ング方式として採用されていたが、この再生トラッキン
グ方式を実施したヘリカルスキャン型の磁気記録再生装
置では、固定ヘッドの設置のために余分な空間が必要と
されるために、装置の小型化の支障となる。

【００１０】それで近年になって商品化された家庭用の
ヘリカルスキャン型のデシタル磁気記録再生装置では、
上ドラムに取付けた回転磁気ヘッドにより、映像・音声
等の主信号によるデジタルデータにトラッキング用パイ
ロット信号を重畳させた記録信号を記録し、再生動作時
には再生の対象にされている記録跡の両側の記録跡から
再生されるパイロット信号のクロストーク成分を比較し
て回転磁気ヘッドのトラッキング動作を行なうようにし
たＡＴＦ(Ａutomatic Ｔracking Ｆinding)方式を採用
している。

【００１１】前記したＡＴＦ方式では、パイロット信号
が記録されていない記録跡の両側の記録跡に、周波数が
ｆ１のパイロット信号が記録されている記録跡と、周波
数がｆ２のパイロット信号が記録されている記録跡とを
配置して、前記した周波数がｆ１のパイロット信号が記
録されている記録跡と、周波数がｆ２のパイロット信号
との２種類のパイロット信号が１記録跡置きに交互に配
置されている状態にしている。今、パイロット信号が記
録されていない記録跡に、仮に周波数がｆ０のパイロッ
ト信号が記録されているとして、順次の記録跡に記録さ
れているパイロット信号の配列状態を説明すると、周波
数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ１のパイロット
信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ２の
パイロット信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波
数がｆ１のパイロット信号→周波数がｆ０のパイロット
信号…のように、４記録跡毎に一巡している状態の配列
になる［図６の（ａ）参照］。

【００１２】そして、再生用の回転磁気ヘッドのヘッド
トラック幅を、磁気テープに記録されている記録跡の記
録跡幅よりも広く設定しておき、再生用の回転磁気ヘッ
ドが、周波数がｆ０のパイロット信号が記録されている
記録跡を追跡している際に、前記の再生用の回転磁気ヘ
ッドによって、前記の記録跡の両側に隣接する記録跡に
記録されている周波数ｆ１のパイロット信号と、周波数
ｆ２のパイロット信号とのクロストーク成分が再生され
ることになるから、再生された前記２つのパイロット信
号のクロストーク成分の信号レベルが等しくなるように
トラッキング制御動作が行なわれるようにすることによ
り、再生用の回転磁気ヘッドが、磁気テープに記録され
ている記録跡を正しく追跡している状態にすることがで
きる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、パイロット
信号ｆ０，ｆ１，ｆ２の配列パターンが、図６の（ａ）
に示すように、４記録跡毎に一巡している状態の配列パ
ターンの場合に、１個の再生用の回転磁気ヘッドによっ
て再生されたパイロット信号に基づいて行なわれる再生
用の回転磁気ヘッドに対するトラッキング制御動作は、
図６の（ｂ）中に丸印を付した方の傾斜、または、丸印
が付されていない方の傾斜の一方の傾斜または双方の傾
斜でしか行なわれないために、順次の記録跡毎にトラッ
キグ制御動作を行なうことができなかった。それで、順
次の記録跡毎に良好なトラッキング制御動作を行なうこ
とができるようにする手段が求められた。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は所定の複数の記
録跡と対応するように分割された１フレームの画像情報
と音声情報等の主信号によるデジタルデータに、周波数
がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロット
信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録されるように
したＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号を重畳
させてなる記録信号を記録再生するマルチセグメント方
式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置におい
て、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して
時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている
第１の回転磁気ヘッドと第２の回転磁気ヘッドとを、ド
ラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配
設し、また、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向
に対して反時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定
されている第３の回転磁気ヘッドと第４の回転磁気ヘッ
ドとを、前記した第３の回転磁気ヘッドが前記した第１
の回転磁気ヘッドの近傍に位置している状態で、ドラム
の中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設し
てなる上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に設けられ
ている下ドラムと、前記の上，下ドラムの周面の一部に
巻回された状態で記録済み磁気テープを走行させて再生
動作を行なう手段と、前記した第１（または第３）の回
転磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波数がｆ１
のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイロット信
号ｆ２とに関して得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ａ，差信
号（ｆ２−ｆ１）＝−Ａと、前記した第２（または第
４）の回転磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波
数がｆ１のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイ
ロット信号ｆ２とについて得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝
Ｂ，差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ｂとしたときに、前記し
た４種類の差信号Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂ間の信号レベルの
関係が、予め定められた４種類の信号レベルの関係のい
ずれに該当するかに応じて、特定な１種類の差信号を選
択する手段と、前記の選択された前記の差信号に基づい
てトラッキング制御信号を発生させる手段と、前記のト
ラッキング制御信号により磁気ヘッドのトラッキングを
制御する手段とを備えて構成した磁気記録再生装置、及
び所定の複数の記録跡と対応するように分割された１フ
レームの画像情報と音声情報等の主信号によるデジタル
データに、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数が
ｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互に
記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイ
ロット信号を重畳させてなる記録信号を記録再生するマ
ルチセグメント方式によるヘリカルスキャン型の磁気記
録再生装置において、磁気空隙のアジマス角度が記録跡
の幅方向に対して時計まわりに９０度以下の所定の角度
に設定されている第１の回転磁気ヘッドと第２の回転磁
気ヘッドとを、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０
度対称の位置に配設し、また、磁気空隙のアジマス角度
が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の
所定の角度に設定されている第３の回転磁気ヘッドと第
４の回転磁気ヘッドとを、前記した第３の回転磁気ヘッ
ドが前記した第１の回転磁気ヘッドの近傍に位置してい
る状態で、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対
称の位置に配設してなる上ドラムと、前記の上ドラムと
同軸的に設けられている下ドラムと、前記の上，下ドラ
ムの周面の一部に巻回された状態で走行する記録済み磁
気テープの記録跡の延長方向と平行な方向に、前記した
回転磁気ヘッドの回転軌跡を一致させるように変更制御
させる手段と、記録済み磁気テープを走行させて再生動
作を行なう手段と、前記した第１（または第３）の回転
磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波数がｆ１の
パイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイロット信号
ｆ２とに関して得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ａ，差信号
（ｆ２−ｆ１）＝−Ａと、前記した第２（または第４）
の回転磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波数が
ｆ１のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイロッ
ト信号ｆ２とについて得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ｂ，
差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ｂとしたときに、前記した４
種類の差信号Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂ間の信号レベルの関係
が、予め定められた４種類の信号レベルの関係のいずれ
に該当するかに応じて、特定な１種類の差信号を選択す
る手段と、前記の選択された前記の差信号に基づいてト
ラッキング制御信号を発生させる手段と、前記のトラッ
キング制御信号により磁気ヘッドのトラッキングを制御
する手段とを備えて構成した磁気記録再生装置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の磁気記録再生装置における再生
系の概略構成を示すブロック図である。また、図３は本
発明の磁気記録再生装置における記録再生動作に使用さ
れる回転磁気ヘッドの配置態様例及び磁気ヘッドの構成
態様例を示す図である。図３の（ａ）図は、上ドラムＤ
ｕにおける回転磁気ヘッドの配置例を説明するための平
面図であり、また図３の（ｂ）図は、前記した図３の
（ａ）図に示すように上ドラムＤｕに配置されている各
回転磁気ヘッドの構成態様と配置関係とを示す展開図で
ある。

【００１６】図１及び図２ならびに図４において、ＤＢ
はドラムベースであり、このドラムベースＤＢには、上
ドラム（回転ドラム）Ｄｕと、前記の上ドラムと同軸的
に設けられている下ドラムＤｄとからなるドラム構体Ｄ
Ａが設けられている。また、図１に示されている磁気記
録再生装置においては、前記したドラムベースＤＢに、
前記の上，下ドラムの周面の一部に巻回された状態で走
行する記録済み磁気テープＴの走行方向や走行速度が変
更されても、回転磁気ヘッドＨによって磁気テープＴに
描かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対し
て、常に、所定のトラック角度に一致させるように、ド
ラムの中心軸の傾斜を変更制御させる制御動作を行なう
ドラム傾斜制御回路とドラム傾斜制御機構部［ブロック
８で示してある構成部分であり、その具体的な構成例が
図４，図５を参照して後述されている］も設けられてい
る。

【００１７】図３の（ａ），（ｂ）は、図１及び図２に
示してある磁気記録再生装置における上ドラムＤｕに取
付けられている複数個の磁気ヘッドＨ（Ｈｐ１，Ｈｍ
１，Ｈｐ２，Ｈｍ２）の取付態様を示している。図３の
（ａ）においてＤｕは上ドラム（回転ドラム）であり、
また、図３の（ａ），（ｂ）の各図において、Ｈｐ１，
Ｈｍ１，Ｈｐ２，Ｈｍ２は回転磁気ヘッドである。

【００１８】前記した各回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ
１，Ｈｐ２，Ｈｍ２を示す図面符号において、添字ｐが
付されている方の回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｐ２は、磁
気空隙Ｍｇのアジマス角度が、記録跡の幅方向に対して
時計まわりに９０度以下の所定の角度αに設定されてい
る磁気空隙Ｍｇを備えて構成されている回転磁気ヘッド
を示している。他方、添字ｍが付されている方の回転磁
気ヘッドＨｍ１，Ｈｍ２は、磁気空隙Ｍｇのアジマス角
度が、記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以
下の所定の角度αに設定されている磁気空隙Ｍｇを備え
て構成されている回転磁気ヘッドを示している。そし
て、前記した各回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｐ２，Ｈｍ
１，Ｈｍ２の磁気空隙Ｍｇのアジマス角度αは、記録の
対象にされる記録信号が、例えばデジタルデータのビッ
トストリームの場合には、前記の各回転磁気ヘッドの磁
気空隙Ｍｇのアジマス角度αとして、例えば２０度に選
定されてもよい。

【００１９】まず、図３の（ａ），（ｂ）に示されてい
る４個の回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｐ２，Ｈｍ１，Ｈｍ
２において、第１の回転磁気ヘッドＨｐ１と第２の回転
磁気ヘッドＨｐ２とは、ドラムの中心軸を対称中心とす
る１８０度対称の位置に同じ取付け高さとなるようにし
て回転ドラムＤｕに取付けられている。また第３の回転
磁気ヘッドＨｍ１と第４の回転磁気ヘッドＨｍ２とは、
ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に
同じ取付け高さとなるようにして回転ドラムＤｕに取付
けられている。

【００２０】前記した第１の回転磁気ヘッドＨｐ１の近
傍に配設される第３の回転磁気ヘッドＨｍ１は、第１の
回転磁気ヘッドＨｐ１の取付け高さに対して、１トラッ
クピッチと対応する高さの差を有する状態で、回転ドラ
ムＤｕに設けられており、また前記した第２の回転磁気
ヘッドＨｐ２の近傍に配設される第４の回転磁気ヘッド
Ｈｍ２は、第２の回転磁気ヘッドＨｐ２の取付け高さに
対して、１トラックピッチと対応する高さの差を有する
状態で、回転ドラムＤｕに設けられている。

【００２１】そして、前述のように互いに異なるアジマ
ス角度を有する磁気空隙Ｍｇを備えている第１，第３の
回転磁気ヘッドＨｐ1，Ｈｍ1は、互いの磁気空隙間の距
離が所定の微小な間隔だけ離れている状態に配置された
第１の磁気ヘッド対（第１のペアヘッド）Ｈ１を構成し
ており、また、前記の第２の回転磁気ヘッドＨｐ２と第
４の回転磁気ヘッドＨｍ２とは、互いの磁気空隙間の距
離が所定の微小な間隔だけ離れている状態に配置された
第２の磁気ヘッド対（第２のペアヘッド）Ｈ２を構成し
ている。なお、図３の（ａ）中の１２は、上ドラムＤｕ
及び下ドラムＤｄよりなるドラム構体ＤＡの中心軸（図
５中の１２）である。

【００２２】図４は、既述のように磁気テープＴの走行
方向や走行速度の変更によっても、回転磁気ヘッドによ
って磁気テープＴに描かれる回転軌跡を、磁気テープＴ
の基準縁Ｔｅに対して、常に、所定のトラック角度に一
致させるような制御動作を行なうドラム傾斜制御回路と
ドラム傾斜制御機構部［図１中にブロック８で示してあ
る構成部分］の構成例を示している。また、図５は前記
したドラム傾斜制御機構部の構成例の分解斜視図であ
る。まず図４を参照して、回転磁気ヘッドによって磁気
テープＴに描かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁
Ｔｅに対して、任意所定の角度となるように制御した
り、リードリングＬｒの位置規制面Ｇを、走行する磁気
テープＴの移動軌跡と一致させたりする傾斜補正機構部
分の構成原理及び動作原理の概略について説明する。

【００２３】図４において、ＤＢはドラムベースであ
り、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒと
からなるドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢに
よって支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸１２に装着されているベアリング軸受け（図
示しない）によって、ドラム構体ＤＡの中心軸に対して
回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは前記の
ドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅ（例えば図１参照）の案内部として
機能するリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄと
は別体に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部
１３に近接し、リードリングＬｒの内周に設けられたナ
イフエッジＥ（図５参照）によって下ドラムＤｄの下方
突出部と同軸嵌合（図示しない）している。

【００２４】ドラム傾斜制御回路８は、図４（具体的な
構成の分解斜視図を図５に示す）中に例示してあるよう
に、動力源とされる傾斜駆動モータ（図４中のＤＤモー
タ）１４と、複数の歯車よりなる減速機構１５，１６、
ロータリエンコーダ１７、位置検出器（プリセットセン
サ）１８等を含んで構成されている。なお、図４中にブ
ロック１４で示してある前記の傾斜駆動モータ１４は、
モータ駆動制御回路も含んでいるものとされている。前
記した位置検出器１８としては、例えば、発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中に、円弧状の
遮光板を移動させるような構成態様のものが用いられて
もよい。前記の位置検出器１８は、それの発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中から円弧状の
遮光板が外れる瞬間に位置検出器１８から出力される信
号が、前記したドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置
やリードリングＬｒの基準位置を示す情報として用いら
れる。

【００２５】また、前記した位置検出器１８における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記したロータリエン
コーダ１７からの出力パルス数の計測によって知ること
により、ドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置からの
ずれの方向及びずれ量やリードリングＬｒの基準位置か
らのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁気
テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モード
に対応して、磁気記録再生装置の主制御部（システムコ
ントローラ）５に設定されるのに応じて、前記の主制御
部５から制御情報が与えられたドラム傾斜制御回路８
は、ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとリードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心
軸１２を、図４中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向
に、それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したね
じ２６，２８を進退させるような制御動作を行なう。

【００２６】また、リードリングＬｒも、前記したドラ
ム傾斜制御回路８の制御の下に所定の方向に所定量だけ
傾斜させ、それにより、磁気テープの走行方向、走行速
度が変更された場合でも、回転磁気ヘッドの回転軌跡に
よって磁気テープＴに描かれる回転軌跡のパターンが、
定められたトラック角度となる状態、すなわち傾斜補正
された状態にされるとともに、磁気テープの基準縁Ｔｅ
の移動軌跡にリードリングの案内部Ｇ（位置規制面）が
一致する状態にされる。まず磁気テープＴを順方向（図
１中の矢印ｂ方向）に、通常の記録再生動作時の所定の
走行速度で走行させた状態において、予め定められた特
定な回転方向（図３中の矢印ａ方向）に所定の回転数で
駆動回転されている回転磁気ヘッドにより、磁気テープ
Ｔに順次交互に記録形成させる場合における下ドラムＤ
ｄは、それの底面部がドラムベースＤＢに突設してある
４個の回動支点（図５中の回動支点２０，２０，２１，
２１を参照のこと）によって支持される状態にされる。

【００２７】また、リードリングＬｒは、リードリング
Ｌｒに突設してある４個の回動支点（図５中の回動支点
２２，２２，２３，２３を参照のこと）によって支持さ
れる状態にされる。前記したリードリングＬｒとドラム
ベースＤＢとの間及び下ドラムＤｄとドラムベースＤＢ
との間には、それぞればね（図４，図５中のばね１９，
２４、２５）が装着されていて、前記の各部が相互に所
定の連結状態となるようにされる。例えば、磁気記録再
生装置が往路記録を行なう場合には、ねじ２７が下ドラ
ムＤｄの底面を押上げるように駆動されるとともに、ね
じ２９が下ドラムＤｄの底面から離れる方向に駆動され
て、ドラムベースＤＢに突設してある４個の回動支点の
内の２個の回動支点（回動支点２０，２０）が、下ドラ
ムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点を回動支点
として、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図４
中の矢印１２ａの方向に回動するようにされる。

【００２８】また、磁気テープの走行方向を逆にして記
録再生が行なわれる場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄ
の底面を押上げるように駆動されるとともに、ねじ２７
が下ドラムＤｄの底面から離れる方向に駆動されて、ド
ラムベースＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２
個の回動支点（回動支点２１，２１）が、下ドラムＤｄ
の底面と接し、前記の２個の回動支点を回動支点とし
て、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図４中の
矢印１２ｂの方向に回動するようにされる。そして、前
記したねじ２７，２９に対する前記のような駆動々作
は、駆動機構の動作によって行なわれる。前記の駆動機
構は、図５の分解斜視図中に示されているような動力源
とされるモータ１４、複数の歯車よりなる減速機構、位
置検出器１８、ロータリエンコーダ１７などを備えて構
成されている。

【００２９】前記した磁気テープＴの走行方向、及び走
行速度が各種の動作モードに対応して、磁気記録再生装
置に設けられている主制御部５に設定されるのに応じ
て、前記の主制御部５から制御情報が与えられたドラム
傾斜制御回路８は、ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤ
ｕと下ドラムＤｄ（図４参照）とリードリングＬｒとか
らなるドラム構体ＤＡの中心軸を、図４中の矢印１２ａ
（または１２ｂ）の方向に、それぞれ所定量だけ傾斜さ
せるように、前記の駆動機構を制御して前記したねじ２
７，２９を進退させる。例えば、磁気テープが図１中の
矢印ｂの方向に走行している場合には、リードリングＬ
ｒに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点
（回動支点２２，２２）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、リードリ
ングＬｒの中心軸が図４中の矢印１２ａの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている２つのね
じ２６，２８を互いに逆回転させる。

【００３０】また、例えば、磁気テープが図１中の矢印
ｂの方向に走行している場合には、リードリングＬｒに
突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点（回
動支点２３，２３）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前
記の２個の回動支点を回動支点として、リードリングＬ
ｒの中心軸が図４中の矢印１２ｂの方向に所定量だけ回
動された状態となるように、リードリングＬｒに螺入さ
れているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれ
ぞれ当接する状態として設けられている２つのねじ２
６，２８を互いに逆回転させる。

【００３１】前記のねじ２６，２８に対する前記のよう
な駆動々作も、ドラム傾斜制御回路の制御の下に動作す
る前述の駆動機構の動作によって行なわれるのであり、
磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モ
ードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部５に
設定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情報
が与えられたドラム傾斜制御回路８が、リードリングＬ
ｒを、図４中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に所
定量だけ傾斜させるように駆動機構を制御して、前記し
たねじ２６，２８を進退させる。前述の説明では動作の
理解を容易にするために、ねじ２７，２９の進退動作に
よるドラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ２６，２８
の進退動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作
とが、それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行
なった。しかし、前記した各ねじ２６〜２９は、ねじ２
７とねじ２６とは共通の動力伝達機構によって同時に駆
動回転され、また、ねじ２９とねじ２８とは共通の動力
伝達機構によって同時に駆動回転されるように構成され
ているから、ねじ２７，２９の進退動作によるドラム構
体の中心軸の傾斜動作と、ねじ２６，２８の進退動作に
よるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に
行なわれてもよい。

【００３２】図４，図５を参照して説明した磁気記録再
生装置では、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
予定された角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘ
ッドとの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前
記した上，下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下
ドラムの下部に構成させた小径部１３(図５参照)の外周
面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の
位置の規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規制用案
内部材(リードリング)Ｌｒと、前記の磁気テープの位置
規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させる
ように傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによって、上，
下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備え
ているリードリングＬｒとを、各種の動作モードに応じ
て、それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリ
ードリングＬｒの位置規制面Ｇによって磁気テープＴの
基準縁Ｔｅの案内を良好に行なうことができる。

【００３３】それで、磁気記録再生装置が記録再生動作
を行なう場合には、主制御部５からドラム傾斜制御回路
部８に対して、所定の制御信号が供給されることによ
り、ドラム傾斜制御回路８は、磁気テープが順方向に走
行している場合でも、あるいは磁気テープが逆方向に走
行している場合でも、常に、回転磁気ヘッドの回転軌跡
と磁気テープの基準縁とのなす角度が、基準のトラック
角度に一致させるようにすることができる。

【００３４】さて、図示の複雑化を避けるために記録系
の構成部分の記載を省略して、本発明の磁気記録再生装
置における再生系について、それぞれ異なる実施態様を
示している図１及び図２の各ブロック図においては、互
いに対応している構成部分には、同一の図面符号を付し
てある。本発明の磁気記録再生装置で再生の対象にされ
る記録済み磁気テープは、本発明の磁気記録再生装置に
おける図示されていない記録系による記録動作によって
記録信号を記録して得た記録済み磁気テープであって
も、あるいは他の磁気記録再生装置による記録動作によ
って記録信号を記録して得た記録済み磁気テープであっ
てもよい。

【００３５】前記した各図に示す磁気記録再生装置にお
いて１は磁気記録再生装置の再生信号の出力端子であ
り、また２は再生信号処理部である。５は主制御部であ
り、この主制御部(システムコントローラ)５は、例えば
マイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ(ＲＡ
Ｍ)、リードオンリーメモリ(ＲＯＭ)などを含んで構成
されているものを使用できる。そしてこの主制御部５は
図示されていない操作部からの入力情報に従って、磁気
記録再生装置の各構成部分、例えばドラム制御部(ドラ
ム回転制御部)６、磁気テープの走行速度及び走行位相
の制御系（キャプスタン制御系…図中におけるキャプス
タン３、ピンチローラ４、キャプスタンモータ９、信号
発生器１０、加算器３０、サンプルホールド回路３３、
信号選択切換回路３４、レベル調整器５１,５２、ｆ１
信号検出器４７,４９、ｆ２信号検出器４８，５０、差
動増幅器５３〜５６などで構成されている部分）、ドラ
ム傾斜制御部８などに制御信号を供給して、前記した各
構成部分の動作の制御を行なう。

【００３６】また、前記のドラム回転制御部６は、ドラ
ムモータ７の回転軸に取付けられている信号発生器３１
におけるドラム周波数発電機で発生されたドラム回転信
号ＤＦＧと、ドラム回転位相信号発生器で発生されたド
ラム回転位相信号ＤＰＧとによって、回転磁気ヘッド
（上ドラム）を所定の回転数と回転位相で回転させるよ
うに制御する。また、前記のキャプスタン制御系は、再
生動作モードに応じて、それぞれ所定の走行方向に所定
のテープ走行速度で磁気テープを走行させるように動作
する。

【００３７】また、主制御部５から制御信号が供給され
る既述したドラム傾斜制御部（ドラムの傾斜制御機構
部）８は、順方向（例えば図１中に示してある矢印ｂ方
向）あるいは逆方向（例えば図１中に示してある矢印−
ｂ方向）に所定の磁気テープ走行速度で走行している磁
気テープに、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と、磁気テー
プの基準縁とのなす角度が、磁気テープに記録形成され
る記録跡の基準のトラック角と同一となるように、ドラ
ム傾斜制御部（ドラムの傾斜制御機構部）８の動作によ
ってドラムの中心角を傾斜させるようにする。

【００３８】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）では、図示されていない操作
部に対して入力された磁気記録再生装置の再生モード情
報と対応して、主制御部５から加算器３０に供給される
基準の速度信号と、キャプスタン３を回転駆動するキャ
プスタンモータ９の回転軸に取付けられている周波数発
電機１０の出力信号と対応して周波数ー電圧変換器１１
で発生されて加算器３０に供給される速度信号とが駆動
回路３２に供給されることにより、磁気テープが所定の
走行速度となるように制御する。また、後述されている
サンプルホールド回路３３から加算器３０に供給される
トラッキング誤差信号が駆動回路３２に供給されること
によって、磁気テープが所定の走行位相となるように制
御する。それにより駆動回路３２からの出力信号がキャ
プスタンモータ９に供給されることにより、キャプスタ
ン３とピンチローラ４とによって挟着されている磁気テ
ープＴは、所定の走行速度及び走行位相で走行する状態
にされる。

【００３９】それで、操作部から希望の再生モードによ
る再生動作の指示情報が与えられた主制御部５では、操
作部からの入力情報に従って、磁気記録再生装置におけ
るドラム制御部（ドラム回転制御部）６、磁気テープの
走行速度及び走行位相の制御系、ドラム傾斜制御部８な
どに制御信号を供給する。それによりドラム回転制御部
６は、回転磁気ヘッド（上ドラム）を、所定の回転数と
回転位相で回転させるように制御し、またキャプスタン
制御系は、前記した希望の再生モードでの再生動作に対
応する走行速度で、記録済み磁気テープＴが走行する状
態に自動速度制御動作を行ない、さらに、ドラム傾斜制
御部（ドラムの傾斜制御機構部）８は、前記した希望の
再生モードでの再生動作に対応する走行速度が、記録動
作時における磁気テープの走行速度と異なっていても、
走行している記録済み磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対し
て、回転磁気ヘッドＨ（Ｈｐ１，Ｈｐ２，Ｈｍ１，Ｈｍ
２）の回転軌跡のなす角度が、磁気テープに記録形成さ
れている記録跡の基準のトラック角と同一となるように
ドラムの中心軸を傾斜させて、回転磁気ヘッドの回転軌
跡が記録済み磁気ヘッドの記録跡の延長方向に平行な状
態として再生動作が行なわれるようにする。

【００４０】再生動作時に、選択された所定の再生モー
ドと対応する走行速度で走行する記録済み磁気テープか
ら、回転磁気ヘッドＨ（回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ
１，Ｈｐ２，Ｈｍ２）によって再生されたビットストリ
ームは、前置増幅器３５〜３８の内で、対応して設けら
れているものによって増幅された後に、切換スイッチ３
９，４０を介して、波形等化回路４１，４２に供給され
る。すなわち、図１及び図２に示されている磁気記録再
生装置では、第１の回転磁気ヘッドＨｐ１からのビット
ストリームが、前置増幅器３６によって増幅された後
に、切換スイッチ４０の固定定接点ａに与えられて、可
動接点ｖが前記の固定接点ａ側に切換えられた状態のと
きに波形等化回路４１に供給され、また、第２の回転磁
気ヘッドＨｐ２からのビットストリームが、前置増幅器
３８によって増幅された後に、切換スイッチ４０の固定
接点ｂに与えられて、可動接点ｖが前記の固定接点ｂ側
に切換えられた状態のときに波形等化回路４１に供給さ
れる。

【００４１】さらに、第３の回転磁気ヘッドＨｍ１から
のビットストリームが、前置増幅器３５によって増幅さ
れた後に、切換スイッチ３９の固定接点ａに与えられ
て、可動接点ｖが前記の固定接点ａ側に切換えられた状
態のときに波形等化回路４２に供給され、さらにまた、
第４の回転磁気ヘッドＨｍ２からのビットストリーム
が、前置増幅器３７によって増幅された後に、切換スイ
ッチ３９の固定接点ｂに与えられて、可動接点ｖが前記
の固定接点ｂ側に切換えられた状態のときに波形等化回
路４２に供給される。

【００４２】したがって、前記した波形等化器４１に供
給されるビットストリームは、２つの回転磁気ヘッドＨ
ｐ１，Ｈｐ２によって再生されたビットストリームの内
で、切換スイッチ切換スイッチ４０の切換動作によって
選択された一方のものとなっており、また、前記した波
形等化器４２に供給されるビットストリームは、２つの
回転磁気ヘッドＨｍ１，Ｈｍ２によって再生されたビッ
トストリームの内で、切換スイッチ３９の切換動作によ
って選択された一方のものとなっている。

【００４３】前記した波形等化回路４１，４２では、供
給されたビットストリームの波形等化を行なう。波形等
化回路４１から出力されたビットストリームは、符号検
出回路４５とフェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）４
３とに供給され、また波形波形等化回路４２から出力さ
れたビットストリームは、符号検出回路４６とフェーズ
・ロックド・ループ（ＰＬＬ）４４とに供給される。

【００４４】前記の符号検出回路４５，４６では、ビツ
トストリームについて符号検出動作を行なって、出力し
たデジタルデータを再生信号処理部２に供給するととも
に、符号検出回路４５からのデジタルデータは、ｆ１信
号検出回路４９とｆ２信号検出回路５０にも供給され、
また符号検出回路４６からのデジタルデータは、ｆ１信
号検出回路４７とｆ２信号検出回路４８にも供給され
る。

【００４５】前記した符号検出回路４５，４６からデジ
タルデータが供給された再生信号処理部２に供給された
デジタルデータは、再生信号処理部２中の誤り訂正回路
において誤り訂正が行なわれた後に、可変長復号部にお
いて可変長符号の復号が行なわれ、次いで逆ＤＣＴ回路
で逆ＤＣＴ処理が施されてフレームメモリに格納され、
前記のフレームメモリから読出されたデジタルデータが
Ｄ／Ａ変換された後に出力端子１に送出される。

【００４６】前記の符号検出回路４５からデジタルデー
タが供給されたｆ１信号検出回路４９ではｆ１信号ｆ１
を検出して、それを差動増幅器５５の非反転入力端子と
差動増幅器５６の反転入力端子とに供給する。また、符
号検出回路４５からデジタルデータが供給されたｆ２信
号検出回路５０では、ｆ２信号ｆ２を検出して、それを
差動増幅器５５の反転入力端子と差動増幅器５６の非反
転入力端子とに供給する。

【００４７】また、符号検出回路４６からデジタルデー
タが供給されたｆ１信号検出回路４７で検出されたｆ１
信号ｆ１はレベル調整器５１に供給され、符号検出回路
４６からデジタルデータが供給されたｆ２信号検出回路
４８で検出されたｆ２信号ｆ２はレベル調整器５２に供
給される。そして、前記のレベル調整器５１によって所
定の信号レベルに調整されたｆ１信号ｆ１は、差動増幅
器５３の非反転入力端子と差動増幅器５４の反転入力端
子とに供給される。前記のレベル調整器５２によって所
定の信号レベルに調整されたｆ２信号ｆ２は差動増幅器
５３の反転入力端子と差動増幅器５４の非反転入力端子
とに供給される。

【００４８】ところで、図６の（ａ）に示してあるよう
に、周波数がｆ１のパイロット信号（ｆ１信号ｆ１）が
記録されている記録跡と、周波数がｆ２のパイロット信
号（ｆ２信号ｆ２）との２種類のパイロット信号が１記
録跡置きに交互に配置されている状態で順次の記録跡が
記録形成されている記録済み磁気テープＴにおける順次
の記録跡を、１個の回転磁気ヘッドが横切るように移動
している状態において、前記の１個の回転磁気ヘッドか
ら再生された２つのパイロット信号（ｆ１信号，ｆ２信
号）ｆ１，ｆ２の大きさの差として得られるトラッキン
グ誤差信号の変化状態は、図６の（ｂ）に例示されるよ
うなものとして表される。

【００４９】すなわち、再生用の回転磁気ヘッドのヘッ
ドトラック幅を、磁気テープに記録されている記録跡の
記録跡幅よりも広く設定しておき、再生用の回転磁気ヘ
ッドが、周波数がｆ０のパイロット信号が記録されてい
る記録跡を正確に追跡している際には、前記の再生用の
回転磁気ヘッドによって、前記の記録跡の両側に隣接す
る記録跡に記録されているｆ１信号ｆ１と、ｆ２信号ｆ
２とのクロストーク成分が同じ大きさで再生されること
になるから、前記のようにパイロット信号が記録されて
いない記録跡（ｆ０）を追跡している回転磁気ヘッドか
ら得られるｆ１信号ｆ１とｆ２信号ｆ２の差として得ら
れるトラッキング誤差信号は、図６の（ｂ）に示されて
いるように零となる。

【００５０】また、再生用の回転磁気ヘッドが、周波数
がｆ０のパイロット信号が記録されている記録跡を追跡
している際に、前記の再生用の回転磁気ヘッドによっ
て、前記の記録跡の両側に隣接する記録跡に記録されて
いる周波数ｆ１のパイロット信号と、周波数ｆ２のパイ
ロット信号とのクロストーク成分が異っているようなト
ラッキング状態の場合に、パイロット信号が記録されて
いない記録跡（ｆ０）を追跡している回転磁気ヘッドか
ら得られるｆ１信号ｆ１とｆ２信号ｆ２との差として得
られるトラッキング誤差信号、すなわち、（再生された
周波数がｆ１のパイロット信号の大きさ…ｆ１信号の大
きさ）−（再生された周波数がｆ２のパイロット信号の
大きさ…ｆ２信号の大きさ）のような演算の結果として
得られるトラッキング誤差信号（ｆ１−ｆ２）は、トラ
ッキングずれの大きさに対応した大きさを有している。

【００５１】なお、１個の回転磁気ヘッドによって再生
される２つのパイロット信号ｆ１，ｆ２の大きさについ
て、（再生された周波数がｆ２のパイロット信号の大き
さ…ｆ２信号の大きさ）−（再生された周波数がｆ１の
パイロット信号の大きさ…ｆ１信号の大きさ）のような
演算を行なって、その演算結果をトラッキング誤差信号
（ｆ２−ｆ１）とした場合には、前記のトラッキング誤
差信号（ｆ１−ｆ２）の極性とは逆極性の信号になるこ
とはいうまでもない。

【００５２】前記した図６の（ｂ）から明らかなよう
に、回転磁気ヘッドがパイロット信号が記録されていな
い記録跡ｆ０を正確に辿っている場合には、記録跡ｆ０
を辿っている回転磁気ヘッドにおける磁気空隙の両端の
部分が、記録跡ｆ０の両側の記録跡中に等しい寸法だけ
はみ出している状態になっているから、前記の回転磁気
ヘッドからは、パイロット信号が記録されていない記録
跡ｆ０の両側の記録跡中に記録されている周波数がｆ１
のパイロット信号と周波数がｆ２のパイロット信号とが
等しい状態で再生される。それで、回転磁気ヘッドがパ
イロット信号が記録されていない記録跡ｆ０を正確に辿
っている場合には、トラッキング誤差信号は０となる
が、回転磁気ヘッドの位置が前記の状態から記録跡の幅
方向にずれると、ずれの方向及び大きさに応じて極性及
び大きさが変化している状態のトラッキング誤差信号が
発生する。

【００５３】すなわち、前記のように、１個の回転磁気
ヘッドの再生信号から抽出された周波数がｆ１のパイロ
ット信号ｆ１と周波数がｆ２のパイロット信号ｆ２とに
基づいて発生されるトラッキング誤差信号の変化状態
は、回転磁気ヘッドの特定な方向への変位と対応して、
図６の（ｂ）中の三角波のように４記録跡間隔を周期と
する三角波によって示されるものになり、回転磁気ヘッ
ドが特定な方向へ変位しているときに、トラッキング誤
差信号が「−極性」→０→「＋極性」のように、図６の
（ｂ）中で右上がりの直線で示されるような変化を行な
っているときに、トラッキング誤差信号が０となる状態
は、図６の（ｂ）中に丸印しで指示してある位置のよう
に４記録跡毎に現れる。また、回転磁気ヘッドが特定な
方向へ変位しているときに、トラッキング誤差信号が
「＋極性」→０→「−極性」のように、図６の（ｂ）中
で、右下がりの直線で示されるような変化を行なってい
るときに、トラッキング誤差信号が０となる状態も４記
録跡毎に現れる。

【００５４】前述のように、１個の回転磁気ヘッドの再
生信号から抽出された周波数がｆ１のパイロット信号と
周波数がｆ２のパイロット信号とに基づいて発生される
トラッキング誤差信号により磁気テープの走行位相を変
化させてトラッキング制御動作が行なわれる場合には、
引込み時間が長くなるということが問題になる。そこ
で、本発明では隣接して配置されている２個の回転磁気
ヘッド［第１のぺアヘッドを構成している２個の回転磁
気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ１（または、第２のぺアヘッドを
構成している２個の回転磁気ヘッドＨｐ２，Ｈｍ２）］
によって同時に再生信号される２つの再生信号中から、
それぞれ抽出された周波数がｆ１のパイロット信号ｆ１
と、周波数がｆ２のパイロット信号ｆ２とに基づいて発
生させたトラッキング誤差信号により、磁気テープの走
行位相を変化させてトラッキング制御動作が行なわれる
ようにすることにより、短い引込み時間でトラッキング
制御動作を可能とした。

【００５５】さて、既述した２個の差動増幅器５５，５
６に対して、ｆ１，ｆ２信号検出器ｆ１，ｆ２から供給
されるｆ１，ｆ２信号は、回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｐ
２によって、それぞれ個別に再生された信号ｆ１，ｆ２
信号であり、また、２個の差動増幅器５３，５４に対し
て、レベル調整器５１，５２から供給されているｆ１，
ｆ２信号は、回転磁気ヘッドＨｍ１，Ｈｍ２によって、
それぞれ個別に再生された信号ｆ１，ｆ２信号である。
そして、前記の差動増幅器５５からは、前記した回転磁
気ヘッドＨｐ１，Ｈｐ２によって、それぞれ個別に再生
されたｆ１，ｆ２の差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ａが出力さ
れて信号選択切換回路３４に与えられ、また前記の差動
増幅器５６からは、前記した回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈ
ｐ２によって、それぞれ個別に再生されたｆ１信号とｆ
２信号との差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ａが出力されて、
信号選択回路（トラッキング誤差信号選択回路）３４に
与えられる。

【００５６】また、前記した差動増幅器５３からは、前
記した回転磁気ヘッドＨｍ１，Ｈｍ２によって、それぞ
れ個別に再生されたｆ１，ｆ２の差信号（ｆ１−ｆ２）
＝Ｂが出力されて信号選択回路３４に与えられ、また差
動増幅器５４からは、前記した回転磁気ヘッドＨｐ１，
Ｈｐ２によって、それぞれ個別に再生されたｆ１信号と
ｆ２信号との差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ｂが出力され
て、信号選択回路３４に与えられる。

【００５７】前記した信号選択切換回路３４では、それ
に入力される４つの差信号Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂ間の信号
レベル間の関係が、（１）ーＢ＜Ａ＜Ｂの場合には差信
号Ａを選択し、また、（２）Ａ＜Ｂ＜ーＡの場合には差
信号Ｂを選択し、さらに（３）Ｂ＜−Ａ＜ーＢの場合に
は差信号Ｂを選択し、さらに（４）ーＡ＜−Ｂ＜Ａの場
合には差信号−Ｂを選択して、前記の選択された１つの
差信号をサンプルホールド回路３３に供給する。サンプ
ルホールド回路３３は、主制御部５から供給されるサン
プリングパルスによって、前記の信号選択切換回路３４
から与えられた前記の差信号をサンプリングし、それを
ホールドする。回転磁気ヘッドの回転軌跡と、記録済み
磁気テープの記録跡の延長方向とが平行な状態にされて
いる場合における前記のサンプリングパルスの時間位置
は、記録跡の長手方向のどの部分に対応していてもよい
が、回転磁気ヘッドの回転軌跡と、記録済み磁気テープ
の記録跡の延長方向とが非平行な状態にされている場合
における前記のサンプリングパルスの時間位置は、記録
跡の長手方向の中央部分と対応するように設定されると
よい。

【００５８】図７の（ｂ）は、前記した４種類の差信号
Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂの変化態様を模式化して示している
図であって、差信号Ａと差信号−Ａとは、当然のことな
がら１８０度の位相差を有し、また、前記した差信号Ａ
と差信号Ｂとは、９０度の位相差を有している。差信号
Ｂと差信号−Ｂとは、当然のことながら１８０度の位相
差を有している。図７の（ｂ）に例示してあるトラッキ
ング誤差信号の変化状態は、第１のぺアヘッドを構成し
ている２個の回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ１と、第２の
ぺアヘッドを構成している２個の回転磁気ヘッドＨｐ
２，Ｈｍ２とのそれぞれが、図７の（ａ）に例示してあ
るように、正しく記録跡を追跡しているという同一の再
生条件の下で、第１のぺアヘッドを構成している２個の
回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ１における各１個の回転磁
気ヘッドによってそれぞれ再生されるｆ１，ｆ２信号ｆ
１，ｆ２の信号レベルの変化態様と、第２のぺアヘッド
を構成している２個の回転磁気ヘッドＨｐ２，Ｈｍ２に
おける各１個の回転磁気ヘッドによって、それぞれ再生
されるｆ１，ｆ２信号ｆ１，ｆ２の信号レベルの変化態
様とが同一のものとして示されている。前述の条件の下
で、各回転磁気ヘッドにドＨｐ１，Ｈｍ１，Ｈｐ２，Ｈ
ｍ２で再生されるｆ１，ｆ２信号ｆ１，ｆ２の信号レベ
ルの変化態様を同一なものにするためには、前記した回
転磁気ヘッドＨｍ１，Ｈｍ２によって、それぞれ個別に
再生されたｆ１，ｆ２信号の信号レベルを、例えばアッ
テネータを用いて構成されていてもよい既述したレベル
調整器５１，５２によって調整させることにより実現で
きる。

【００５９】前記した図７の（ａ）は、パイロット信号
が記録されていない記録跡（ｆ０）の両側に、周波数が
ｆ１のパイロット信号が記録されている記録跡（ｆ１）
と、周波数がｆ２のパイロット信号が記録されている記
録跡（ｆ２）とを、周波数がｆ１のパイロット信号が記
録されている記録跡（ｆ１）と、周波数がｆ２のパイロ
ット信号が記録されている記録跡（ｆ２）とが、１記録
跡置きに交互に配置されている記録跡パターンを有する
記録済み磁気テープＴが、記録動作時における磁気テー
プの走行速度と同一の走行速度で走行している状態で、
上ドラムＤｕの半回転の期間に、第１のペアヘッドＨ１
を構成している回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ１が、記録
済み磁気テープＴの記録跡と平行な方向で正しく走査
し、また、上ドラムＤｕの次の半回転の期間には、第２
のペアヘッドＨ２を構成している回転磁気ヘッドＨｐ
２，Ｈｍ２が、記録済み磁気テープＴの記録跡と平行な
方向で正しく走査している状態を説明するのに用いられ
る図である。

【００６０】また、前記の図７の（ａ）においては図示
説明の都合上から、第１のペアヘッドＨ１における回転
磁気ヘッドＨｍ１の直後の位置に、第２のペアヘッドＨ
２における回転磁気ヘッドＨｐ２が存在するかのよう
に、また、第２のペアヘッドＨ２における回転磁気ヘッ
ドＨｍ２の直後の位置に、第１のペアヘッドＨ１におけ
る回転磁気ヘッドＨｐ１が存在するかのような図示の仕
方が採用されている。また、図７の（ａ）の上方に記載
されている＃１，＃２…＃１０は、１フレームの画像情
報が分割して記録されている連続する１０本の記録跡を
区別するための符号である。

【００６１】図１に示してある磁気記録再生装置におけ
る操作部（図示しない）に対して、記録済み磁気テープ
Ｔを記録動作時における磁気テープの走行速度と同一の
走行速度で走行させた状態として行なわれる場合には、
操作部から１倍速の再生モードによる再生動作の指示情
報が与えられた主制御部５では、操作部からの入力情報
に従って、磁気記録再生装置におけるドラム制御部（ド
ラム回転制御部）６、磁気テープの走行速度及び走行位
相の制御系、ドラム傾斜制御部８などに対して１倍速の
再生モードでの再生動作を、前記した各構成部分に行な
わせうるような制御信号を供給し、各構成部分は前記の
制御信号により、各構成部分の動作状態を制御する。

【００６２】それにより、第１のぺアヘッドを構成して
いる２個の回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ１と、第２のぺ
アヘッドを構成している２個の回転磁気ヘッドＨｐ２，
Ｈｍ２とは、図７の（ａ）に示してあるように順次の記
録跡を正しく追跡している状態での１倍速再生動作を行
なうことができる。このとき、１倍速の再生動作を行な
わせるための制御信号が制御部５から、加算器３０に供
給されたキャプスタン制御系は、記録済み磁気テープＴ
を記録動作時における磁気テープの走行速度と同一の走
行速度で走行させるような自動速度制御動作を行なう。

【００６３】そして、各回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈｍ
１，Ｈｐ２，Ｈｍ２が、記録済み磁気テープＴにおける
順次の記録跡を図７の（ａ）に示す状態となるように辿
っているときに、前記した各回転磁気ヘッドＨｐ１，Ｈ
ｍ１，Ｈｐ２，Ｈｍ２から再生される再生信号に対する
切換スイッチ３９，４０による切換え態様と、前記した
切換スイッチ３９によって選択された再生信号、及び、
前記した切換スイッチ４０によって選択された再生信号
中から、ｆ１検出器４７，４９とｆ２検出器４８，５０
とによって検出されたｆ１，ｆ２信号に基づいて、差動
増幅器５３〜５６で発生される４種類のトラッキング誤
差信号Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂの内から、信号選択切換回路
３４により選択された１個の誤差信号が、主制御部５か
ら既述した所定の時間位置のサンプリングパルスが供給
されているサンプルホールド回路の動作によってサンプ
ルホールドされる。

【００６４】前記したサンプルホールド回路から出力さ
れたトラッキング誤差信号が、加算器３０に供給される
ことにより、キャプスタン制御系が記録済み磁気テープ
の走行位相を変化させて、前記した各回転磁気ヘッドＨ
ｐ１，Ｈｍ１，Ｈｐ２，Ｈｍ２が正しいトラッキング状
態で再生動作を行なうようにされる。そして、前記した
トラッキング制御動作は、図７の（ｃ）に示されている
ように、１記録跡間隔（１トラックピッチ）毎に行なわ
れるために、従来装置におけるトラッキング制御動作
が、図６の（ｂ）に示すように４記録跡間隔毎に行なわ
れていたのに比べて、トラッキング制御動作を高精度に
行なうことができる。なお、トラッキング誤差信号によ
って駆動されるアクチュエータ（バイモルフ型、ボスイ
スコイル型、電磁型、その他）によって、回転磁気ヘッ
ドを変位させて、トラッキング制御が行なわれるように
されてもよいことは勿論である。

【００６５】次に、図２に示す磁気記録再生装置は、図
１について既述した磁気記録再生装置に設けられていた
ドラム傾斜制御回路８を除去した状態の構成態様のもの
である。この図２に示す磁気記録再生装置についても、
再生動作時における記録済み磁気テープの走行速度が、
記録動作時の磁気テープの走行速度と同一の場合、及び
再生動作時における記録済み磁気テープの走行速度が、
記録動作時の磁気テープの走行速度に近い場合には、サ
ンプルホールド回路３３に供給する前記のサンプリング
パルスの時間位置を、記録跡の長手方向の中央部分と対
応するように設定すれば、図１について既述した磁気記
録再生装置の場合と同様な動作が良好に行なわれるとと
もに、従来の磁気記録再生装置に比べて高精度のトラッ
キング制御動作を行なうことができる。

【００６６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明は磁気記録再生装置は、所定の複数の
記録跡と対応するように分割された１フレームの画像情
報と音声情報等の主信号によるデジタルデータに、周波
数がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロッ
ト信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録されるよう
にしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号を重
畳させてなる記録信号を記録再生するマルチセグメント
方式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置にお
いて、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対し
て時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されてい
る第１の回転磁気ヘッドと第２の回転磁気ヘッドとを、
ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に
配設し、また、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方
向に対して反時計まわりに９０度以下の所定の角度に設
定されている第３の回転磁気ヘッドと第４の回転磁気ヘ
ッドとを、前記した第３の回転磁気ヘッドが前記した第
１の回転磁気ヘッドの近傍に位置している状態で、ドラ
ムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設
してなる上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に設けら
れている下ドラムと、前記の上，下ドラムの周面の一部
に巻回された状態で記録済み磁気テープを走行させて再
生動作を行な場合に、前記した第１（または第３）の回
転磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波数がｆ１
のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイロット信
号ｆ２とに関して得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ａ，差信
号（ｆ２−ｆ１）＝−Ａと、前記した第２（または第
４）の回転磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波
数がｆ１のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイ
ロット信号ｆ２とについて得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝
Ｂ，差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ｂとしたときに、前記し
た４種類の差信号Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂ間の信号レベルの
関係が、予め定められた４種類の信号レベルの関係のい
ずれに該当するかに応じて、特定な１種類の差信号を選
択して、前記の選択された前記の差信号に基づいてトラ
ッキング制御信号を発生させ、前記のトラッキング制御
信号により磁気テープの走行位相を制御するようにした
ことにより、従来、記録跡区間を単位にして行なわれて
いたトラッキング制御動作が、１記録跡区間毎に行なわ
れるために、トラッキング制御動作を高精度に行なうこ
とででき、また、記録済み磁気テープの記録跡の延長方
向と平行な方向に、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡
を一致させうるように、ドラムの中心軸の傾斜を変更制
御させるようにした場合には、回転磁気ヘッドの１走査
期間中でトラッキング誤差信号をサンプリングする時間
を多くできるために、安定な制御系を容易に構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の再生系の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の再生系の概略構成
を示すブロック図である。

【図３】回転磁気ヘッドの配置例を示す平面図である。

【図４】ドラムの傾斜制御機構の概略構成を示す側面図
である。

【図５】ドラムの傾斜制御機構の一部の分解斜視図であ
る。

【図６】記録跡とパイロット信号配置及びトラッキング
誤差信号との説明図である。

【図７】トラッキング制御の説明のための図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、Ｄｄ…下ドラム、Ｄｕ…上ドラ
ム、ＤＡ…ドラム構体、Ｔ…磁気テープ、Ｔｅ…磁気テ
ープＴの基準縁、Ｌｒ…リードリング、Ｇ…リードリン
グＬｒに設けられている案内部（磁気テープの位置規制
用案内部材に構成されている磁気テープの基準縁の位置
規制面）、Ｈｐ１，Ｈｐ２，Ｈｍ１，Ｈｍ２…回転磁気
ヘッド、Ｈ１，Ｈ２…ペアヘッド、１…出力端子、２…
再生信号処理部、３…キャプスタン、４…ピンチロー
ラ、５…主制御部、６…ドラム制御部、７…ドラムモー
タ、８…ドラム傾斜機構部、９キャプスタンモータ、１
０，３１…信号発生器、１１…周波数ー電圧変換器、１
２…中心軸、３０…加算器、３２…駆動回路、３３…サ
ンプルホールド回路、５３〜５６…差動増幅器、４７，
４９…ｆ１信号検出器、４８，５０…ｆ２信号検出器、
３５〜３８…前置増幅器、３９，４０…切換スイッチ、
４１，４２…波形等化回路、４３，４４…ＰＬＬ、４
５，４６…符号検出回路、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の複数の記録跡と対応するように分
   割された１フレームの画像情報と音声情報等の主信号に
   よるデジタルデータに、周波数がｆ１のパイロット信号
   と、周波数がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置き
   に順次交互に記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッ
   キング用パイロット信号を重畳させてなる記録信号を記
   録再生するマルチセグメント方式によるヘリカルスキャ
   ン型の磁気記録再生装置において、磁気空隙のアジマス
   角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下
   の所定の角度に設定されている第１の回転磁気ヘッドと
   第２の回転磁気ヘッドとを、ドラムの中心軸を対称中心
   とする１８０度対称の位置に配設し、また、磁気空隙の
   アジマス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに
   ９０度以下の所定の角度に設定されている第３の回転磁
   気ヘッドと第４の回転磁気ヘッドとを、前記した第３の
   回転磁気ヘッドが前記した第１の回転磁気ヘッドの近傍
   に位置している状態で、ドラムの中心軸を対称中心とす
   る１８０度対称の位置に配設してなる上ドラムと、前記
   の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラムと、前記
   の上，下ドラムの周面の一部に巻回された状態で記録済
   み磁気テープを走行させて再生動作を行なう手段と、前
   記した第１（または第３）の回転磁気ヘッドの再生信号
   中から抽出された周波数がｆ１のパイロット信号ｆ１
   と、周波数がｆ２のパイロット信号ｆ２とに関して得た
   差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ａ，差信号（ｆ２−ｆ１）＝−
   Ａと、前記した第２（または第４）の回転磁気ヘッドの
   再生信号中から抽出された周波数がｆ１のパイロット信
   号ｆ１と、周波数がｆ２のパイロット信号ｆ２とについ
   て得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝Ｂ，差信号（ｆ２−ｆ
   １）＝−Ｂとしたときに、前記した４種類の差信号Ａ，
   −Ａ，Ｂ，−Ｂ間の信号レベルの関係が、予め定められ
   た４種類の信号レベルの関係のいずれに該当するかに応
   じて、特定な１種類の差信号を選択する手段と、前記の
   選択された前記の差信号に基づいてトラッキング制御信
   号を発生させる手段と、前記のトラッキング制御信号に
   より磁気ヘッドのトラッキングを制御する手段とを備え
   てなる磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 所定の複数の記録跡と対応するように分
   割された１フレームの画像情報と音声情報等の主信号に
   よるデジタルデータに、周波数がｆ１のパイロット信号
   と、周波数がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置き
   に順次交互に記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッ
   キング用パイロット信号を重畳させてなる記録信号を記
   録再生するマルチセグメント方式によるヘリカルスキャ
   ン型の磁気記録再生装置において、磁気空隙のアジマス
   角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下
   の所定の角度に設定されている第１の回転磁気ヘッドと
   第２の回転磁気ヘッドとを、ドラムの中心軸を対称中心
   とする１８０度対称の位置に配設し、また、磁気空隙の
   アジマス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに
   ９０度以下の所定の角度に設定されている第３の回転磁
   気ヘッドと第４の回転磁気ヘッドとを、前記した第３の
   回転磁気ヘッドが前記した第１の回転磁気ヘッドの近傍
   に位置している状態で、ドラムの中心軸を対称中心とす
   る１８０度対称の位置に配設してなる上ドラムと、前記
   の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラムと、前記
   の上，下ドラムの周面の一部に巻回された状態で走行す
   る記録済み磁気テープの記録跡の延長方向と平行な方向
   に、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡を一致させうる
   ように制御する手段と、記録済み磁気テープを走行させ
   て再生動作を行なう手段と、前記した第１（または第
   ３）の回転磁気ヘッドの再生信号中から抽出された周波
   数がｆ１のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２のパイ
   ロット信号ｆ２とに関して得た差信号（ｆ１−ｆ２）＝
   Ａ，差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ａと、前記した第２（ま
   たは第４）の回転磁気ヘッドの再生信号中から抽出され
   た周波数がｆ１のパイロット信号ｆ１と、周波数がｆ２
   のパイロット信号ｆ２とについて得た差信号（ｆ１−ｆ
   ２）＝Ｂ，差信号（ｆ２−ｆ１）＝−Ｂとしたときに、
   前記した４種類の差信号Ａ，−Ａ，Ｂ，−Ｂ間の信号レ
   ベルの関係が、予め定められた４種類の信号レベルの関
   係のいずれに該当するかに応じて、特定な１種類の差信
   号を選択する手段と、前記の選択された前記の差信号に
   基づいてトラッキング制御信号を発生させる手段と、前
   記のトラッキング制御信号により磁気ヘッドのトラッキ
   ングを制御する手段とを備えてなる磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 記録済み磁気テープの記録跡の延長方向
   と平行な方向に、回転磁気ヘッドの回転軌跡を一致させ
   るのに、ドラムの中心軸を変更制御する手段を用いる請
   求項２の磁気記録再生装置。