JPH09161358A

JPH09161358A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH09161358A
Application number: JP7318152A
Authority: JP
Inventors: Shosuke Tanaka; 章介田中; Jiro Fujiwara; 二郎藤原; Akiyuki Yoshida; 昭行吉田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 1997-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ＦＷＤ方向の記録トラックの傾斜角とＲＥＶ
方向の記録トラックの傾斜角とを一致させ、ＦＷＤ方向
での記録トラックの間にＲＥＶ方向での記録トラックを
正確に形成し、往復記録ができるようにする。【解決手段】ヘッドが磁気テープ上を記録トラック１
本分の間隔を空けて走査するように回転中ドラム８の回
転速度及びテープ走行速度を制御するシステムコントロ
ーラ１２と、ＦＷＤ方向時のヘッドの走査軌跡とＲＥＶ
方向時のヘッドの走査軌跡とが平行かつ重ならないよう
に調整する基準電圧発生回路１３から圧電アクチュエー
タ１０Ａ，１０Ｂまでの構成と、ＦＷＤ方向時に記録ト
ラック１本分の間隔を空けて形成した記録トラックを、
ＲＥＶ方向時に走査するサーボ用ヘッドとを有し、サー
ボ用ヘッドからのサーボ信号を用いて、回転中ドラム８
の回転速度及びテープ走行速度の制御と走行軌跡調整を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、回転ヘッドの傾斜
角を制御して磁気テープに対する往復の記録／再生を可
能とする記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気テープにディジタル情報
とした音声や映像等のデータを記録／再生するディジタ
ルビデオテープレコーダ装置（以下、ディジタルＶＴＲ
という）が知られている。このようなディジタルＶＴＲ
では、磁気ヘッドと磁気テープの相対速度の向上による
周波数特性の向上と、記録／再生時の磁気テープの使用
量の減少を両立させるために、磁気ヘッドを回転させる
回転ドラムを用い、この回転ドラムに斜めに巻き付けた
磁気テープ上の表面を磁気ヘッドによって斜めに走査す
るいわゆるヘリカルスキャンを行って、データの記録／
再生を行うようになっている。

【０００３】このようなディジタルＶＴＲに用いられる
回転ドラムの一例としては、図１８に示すようなものが
存在する。すなわち、この図１８に示す回転ドラムは、
磁気ヘッド９０が取り付けられた回転ドラム９１と、磁
気テープ９２の走行を規制するガイドローラ９３、９４
とを有し、ガイドローラ９３、９４によって磁気テープ
９２を回転ドラム９１に傾斜させて巻き付けるようにな
っている。また、回転ドラムの他の例としては、例えば
図１９に示すように、回転ドラム９１の対向する位置に
２つの磁気ヘッド９５、９６を設けたものも存在する。
この図１９の回転ドラムの場合には、回転ドラム９１に
対する磁気テープ９２の巻き付け角を、図１８のような
回転ドラム９１に１つの磁気ヘッド９０を設けた場合に
比して約半分としている。

【０００４】上記ディジタルＶＴＲにおいて、これらの
回転ドラムを用いてデータの記録を行う際には、キャプ
スタンサーボ系により磁気テープ９２を一定の速度で走
行させると共に、ヘッド回転数制御系により回転ドラム
９１を一定の回転数で回転させる。

【０００５】この回転ドラムの回転数と磁気テープの走
行速度の関係は、回転ドラムが一回転する間に磁気テー
プが１トラックピッチ分だけ走行するように決められて
いる。したがって、回転ドラムにｎ個の記録ヘッドが設
けられている場合は、回転ドラムが一回転し、磁気テー
プがｎトラックピッチ分だけ走行する間に、ｎ本の記録
トラックが形成されることになる。

【０００６】上述のようにして磁気テープの走行速度及
び回転ドラム９１の回転数を制御した状態で、当該回転
ドラム９１に取り付けられた磁気ヘッド９０、或いは９
５及び９６によって、磁気テープに記録を行うことによ
り、図２０に示すように、磁気テープ９２上には所定角
度分傾斜した記録トラック９７が隙間なく形成されるよ
うになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなディジタル
ＶＴＲでは、テープ順送り方向（以下、ＦＷＤ方向と言
う）の記録／再生が終了した後、更に記録／再生を行う
ためには磁気テープの巻き戻しが必要となる。このた
め、例えば再度記録を行うためには、磁気テープを全て
巻き戻してから記録を行う必要があり、記録を再開する
までに時間を要する問題がある。特に携帯用ビデオカメ
ラ装置等においては、省電力化が図られているために巻
き戻し速度が非常に遅く、巻き戻しのための時間が無視
できないものとなっている。また、この巻き戻しの最中
に、例えば映像の記録の必要が生じたような場合であっ
ても、記録を行うことができない。

【０００８】ここで、このような不都合を解消するため
に、近年は、磁気テープの一方向での記録が終了した時
点で、当該磁気テープの走行方向を反転させて他方向で
の記録を行うような往復記録が考えられている。もちろ
ん、これに対応する再生の場合も、磁気テープの一方向
での再生が終了した時点で当該磁気テープの走行方向を
反転させて他方向での再生を行う往復再生が行われるこ
とになる。

【０００９】しかし、上述のディジタルＶＴＲでは、単
に磁気テープの送り方向を逆送り方向（以下、ＲＥＶ方
向と言う）にして記録を行っただけでは、図２１に示す
ように、当該ＲＥＶ方向のときに形成される記録トラッ
ク９８Ｒの傾斜角が、順送り方向（ＦＷＤ方向）のとき
に形成された記録トラック９８Ｆの傾斜角と異なってし
まう。また、ＦＷＤ方向のときに形成された記録トラッ
ク９７は隙間なく形成されているため、当該ＲＥＶ方向
での記録時には、上記ＦＷＤ方向のときの記録トラック
９７に上書きして記録を行うことになる。

【００１０】このようなことから、上述のディジタルＶ
ＴＲを用いて往復記録を行うためには、順送り方向（Ｆ
ＷＤ方向）或いは逆送り方向（ＲＥＶ方向）の記録を行
う際に、例えば１本おきに記録トラックを形成する必要
がある。

【００１１】このような１本おきの記録トラックを形成
するためには、先ず、例えば図１８において回転ドラム
９１の回転数を変えずに磁気テープ９２の走行速度を前
述の記録トラックを隙間なく形成するときの２倍とし、
磁気テープ９２をＦＷＤ方向に走行させて記録を行う。
すなわち、一定の回転速度で回転する回転ドラム９１上
に取り付けられた磁気ヘッド９０によって磁気テープ９
２上に１本の記録トラックが形成された後、この回転ド
ラム９１の回転に伴って磁気ヘッド９０が次に磁気テー
プ９２上に到達するまでの間に、当該磁気テープ９２が
記録トラック２本分だけＦＷＤ方向に移送されることに
より、磁気テープ９２上には、図２２の（Ａ）に示すよ
うな、当該ＦＷＤ方向での記録トラック９９Ｆが１本お
きに形成される。

【００１２】次に、磁気テープ９２に対してＲＥＶ方向
の記録を行うには、磁気テープ９２を例えば終端まで走
行させた後、当該磁気テープ９２の走行速度は変えずに
その走行方向をＲＥＶ方向に反転させて同様に記録を行
う。これにより、図２２の（Ｂ）に示すように、ＲＥＶ
方向での１本おきの記録トラック９９Ｒが形成される。

【００１３】しかしながら、従来のディジタルＶＴＲに
おいては、回転ドラムの傾斜角がＦＷＤ方向の記録を行
う際の傾斜角に固定されているため、ＦＷＤ方向のとき
に形成される記録トラック９９ＦとＲＥＶ方向のときに
形成される記録トラック９９Ｒとでは、その傾斜角が異
なる。このため、ＦＷＤ方向の記録を行った後に、ＲＥ
Ｖ方向の記録を行うと、図２２の（Ｃ）に示すように、
先に記録されたＦＷＤ方向の記録トラック９９Ｆの上
に、ＲＥＶ方向の記録トラック９９Ｒが一部重なって記
録されてしまい、往復記録を行うことができない問題が
ある。

【００１４】仮に、ＦＷＤ方向のときに形成される記録
トラックの傾斜角とＲＥＶ方向のときに形成される記録
トラックの傾斜角とを一致させることができたとして
も、例えばＦＷＤ方向で既に形成された前記１本おきの
記録トラックの間に、ＲＥＶ方向での記録トラックを正
確に形成することは非常に困難である。

【００１５】そこで、本発明は、上述のような問題点に
鑑みてなされたものであり、順方向の記録トラックの傾
斜角と逆方向の記録トラックの傾斜角とを一致させるこ
とができると共に、順方向での記録トラックの間に逆方
向での記録トラックを正確に形成することができ、往復
記録を行うことができる記録再生装置を提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の記録再生装置
は、回転ドラム上の記録及び／又は再生ヘッドが、磁気
テープ上を記録トラック１本分の間隔を空けて走査する
ように回転ドラムの回転速度及びテープ走行速度を制御
する手段と、第１の走行方向で走行する磁気テープ上で
の記録及び／又は再生ヘッドの走査軌跡と第１の走行方
向の反対方向である第２の走行方向で走行する磁気テー
プ上での記録及び／又は再生ヘッドの走査軌跡とが平行
かつ重ならないように調整する手段と、第１の走行方向
で走行する磁気テープ上に形成した記録トラックを、第
２の走行方向で走行する磁気テープ上で走査する回転ド
ラム上のサーボ用ヘッドとを有し、サーボ用ヘッドから
のサーボ信号を用いて回転ドラムの回転速度及びテープ
走行速度の制御と走行軌跡調整を行うことにより、上述
の課題を解決する。

【００１７】すなわち、本発明の記録再生装置によれ
ば、先に形成した記録トラックからサーボ信号を生成
し、このサーボ信号に基づいて、当該先に形成した記録
トラックの間に別の記録トラックを形成するようにして
いる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】先ず、本発明に係る第１の構成例の記録再
生装置は、図１に示すように、映像及び音声をディジタ
ルデータとして磁気テープに記録／再生するディジタル
ビデオテープレコーダ装置（ディジタルＶＴＲ）に適用
することができる。

【００２０】この図１に示すディジタルＶＴＲは、記録
データの記録及び再生をディジタル的に行う回転ヘッド
部１と、外部から供給されたアナログ映像信号或いはデ
ィジタル映像データに基づいて記録データを形成して回
転ヘッド部１に供給する記録系２と、上記回転ヘッド部
１により磁気テープから読み出された再生信号から映像
データを復元して出力する再生系３とを備える。

【００２１】上記回転ヘッド部１は、磁気テープに斜め
記録トラックを形成して当該記録トラックに記録データ
を記録し、また記録トラックに記録されたデータを再生
するための回転ドラム１ａと、当該回転ドラム１ａに巻
装された磁気テープの走行方向及び走行速度を制御する
ためのリール及びキャプスタン制御部４と、上記回転ド
ラム１ａが固定される支持部５と、後述するサーボ制御
を行うためのサーボ信号処理回路１８を含み、装置全体
の制御を行うシステムコントローラ１２と、該システム
コントローラ１２からの制御に応じて後述する傾斜角制
御のための基準電圧を発生する基準電圧発生回路１３等
を備えている。

【００２２】上記回転ドラム１ａは、円柱状の固定下ド
ラム６と、同じく円柱状の固定上ドラム７と、該固定上
ドラム７に回転自在に設けられた円盤状の回転中ドラム
８とで構成されている。

【００２３】上記回転中ドラム８の周側部には、図２の
（Ａ）に示すように、４チャンネル分に対応する４つの
記録ヘッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4と、これら４つの記録ヘッドＨ
_RE1〜Ｈ_RE4にそれぞれ１８０度相対向して配置される４
つの再生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB ₄と、後述する順方向（ＦＷ
Ｄ方向）時のサーボ用ヘッド（以下、ＦＷＤサーボヘッ
ドＨ_FSと呼ぶ）と、当該ＦＷＤサーボヘッドＨ_FSに１８
０度相対向して配置される後述する逆方向（ＲＥＶ方
向）時のサーボ用ヘッド（以下、ＲＥＶサーボヘッドＨ
_RSと呼ぶ）とが設けられている。この回転中ドラム８
は、上記システムコントローラ１２内のサーボ信号処理
回路１８からの制御に応じて動作する駆動モータ５９に
より、一定の回転速度で回転駆動される。

【００２４】上記支持部５は、上記固定下ドラム６を固
定する下ドラム固定部５Ｆと、上記固定上ドラム７を固
定する上ドラム固定部５Ｅとで構成されている。上記下
ドラム固定部５Ｆと上ドラム固定部５Ｅとはそれぞれ中
央部で互いに接続されており、側面側から見てＨを横に
した構造を有している。

【００２５】また、上記支持部５には、供給される電圧
に応じて伸縮する圧電アクチュエータ１０Ａ及び１０Ｂ
がそれぞれ下ドラム固定部５Ｆと上ドラム固定部５Ｅと
に亘って設けられている。

【００２６】さらに、上記回転ヘッド部１は、固定下ド
ラム６と回転中ドラム８との間の距離を検出する距離セ
ンサ１１Ａ及び１１Ｂと、上記基準電圧発生回路１３か
らの基準電圧と上記距離センサ１１Ａ及び１１Ｂの検出
出力に基づいて上記圧電アクチュエータ１０Ａ及び１０
Ｂを駆動するための差動アンプ１４Ａ，１４Ｂ，１５
Ａ，１５Ｂと、再生時には再生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4によ
り磁気テープから再生された再生信号を再生系３に供給
し、記録時には上記記録系２から供給される記録データ
を記録ヘッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4に供給し、前記サーボヘッド
Ｈ_FSまたはＨ_RSにより後述するように再生されたサーボ
用の信号をシステムコントローラ１２のサーボ信号処理
回路１８に供給する切り換え回路１６とを備えている。

【００２７】上記記録系２は、外部から供給されたアナ
ログ映像信号をディジタル映像データに変換するアナロ
グ／ディジタル変換（以下、Ａ／Ｄ変換という）回路２
１と、該Ａ／Ｄ変換回路２１からの映像データと外部か
ら供給されたディジタル映像データとを切り換えて出力
する切り換え回路２２と、該切り換え回路２２からの映
像データが供給されるバッファメモリ２３と、上記バッ
ファメモリ２３から映像データを読み出して符号化する
と共に誤り訂正符号を付加して出力する符号化回路２４
と、該符号化回路２４の出力に同期情報を付加して出力
する同期発生回路２５と、該同期発生回路２５の出力を
例えばいわゆる８−１４変調（Eight-Forteen Modurati
on）方式にて変調して上記切り換え回路１６に供給する
変調回路２６とを備えている。

【００２８】上記再生系３は、上記回転ヘッド部１によ
り磁気テープから再生され、上記切り換え回路１６を介
して供給される再生信号に上記８−１４変調に対応する
復調処理を施す復調回路３１と、該復調回路３１によっ
て復調された再生データを後段の復号化処理にて使用す
るために一旦保持するメモリ３２と、このメモリ３２か
ら読み出された再生データに誤り訂正処理を施すと共に
復号化処理を施す復号化回路３３と、上記復号化回路３
３からの復号化出力を後段のプロセス処理にて使用する
ために保持するバッファメモリ３４と、該バッファメモ
リ３４の出力にプロセス処理を行うプロセス処理回路３
５と、該プロセス処理回路３５の出力をディジタル／ア
ナログ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という）して出力するＤ
／Ａ変換回路３６とを備えている。なお、プロセス処理
回路３５の出力を直接ディジタル映像データとして出力
することも可能である。

【００２９】ここで、上記回転ドラム１ａの構成をさら
に具体的に説明すると、図３に示すように、上記固定下
ドラム６及び固定上ドラム７は、それぞれネジ４１Ａ及
びネジ４２Ａによって支持部５に固定されている。

【００３０】固定上ドラム７には、円筒形状のベアリン
グ保持部７Ａが形成されており、当該ベアリング保持部
７Ａに保持されたベアリング４５Ａ、４５Ｂを介して回
転軸４４が回転自在に枢支されている。

【００３１】回転軸４４の下端部には、フランジ４６の
中心部分に形成された円筒形状の勘合部４６Ｂが勘合固
定されている。このフランジ４６の取り付け面（上面）
４６Ａには回転中ドラム８が固定されている。また当該
回転中ドラム８の周側部には、前記図２にて示した各磁
気ヘッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4，Ｈ_PB1〜Ｈ_PB4，Ｈ_FS，Ｈ_RSにそ
れぞれ対応するヘッド基板５６が締結されており、これ
らヘッド基板５６を介して前述の各磁気ヘッドが回転中
ドラム８の周縁部からわずかに突出して固定されてい
る。これら磁気ヘッドは、各々対応する調整ネジ５７に
よってその高さを微調整することができるようになって
いる。これにより回転軸４４と一体に回転中ドラム８に
取り付けられた各磁気ヘッドを回転し得るようになって
いる。なお、図２の（Ｂ）には、回転中ドラム８に取り
付けられた各磁気ヘッドの高さの関係を概略的に示して
いる（調整ネジやヘッド基板の図示は省略している）。
この図２の（Ｂ）に示した各磁気ヘッドの高さの関係の
詳細については後述する。

【００３２】また、上記固定下ドラム６には、ベアリン
グ保持部６Ｂが形成されており、当該ベアリング保持部
６Ｂに保持されたベアリング５５Ａ，５５Ｂを介して回
転軸５４が回転自在に枢支されている。この回転軸５４
と、上記固定上ドラム７側において設けられた回転軸４
４とは、それぞれフレキシブルジョイント４７によって
結合されており、駆動モータ５９を回転駆動して回転軸
５４を回転した際にこれと一体に回転軸４４を回転させ
ることができるようになっている。かくして、駆動モー
タ５９を駆動することにより回転軸５４、４４及び回転
中ドラム８を介して各磁気ヘッドを回転させることがで
きる。

【００３３】フレキシブルジョイント４７の下端部に
は、ロータリートランス５３のロータ５３Ｂが固定され
ており、このロータ５３Ｂがフレキシブルジョイント４
７と一体に回転し得るようになっている。また、固定下
ドラム６のベアリング保持部６Ｂの表面には、ロータリ
ートランス５３のステータ５３Ａが固定されている。

【００３４】この回転ドラム１ａでは、磁気ヘッドを交
換する場合に、回転中ドラム８を固定上ドラム７と共に
交換することになる。このとき、回転軸４４に固定され
たフランジ４６の取り付け面４６Ａの平行度（すなわ
ち、フランジ４６の取り付け面４６Ａの回転軸４４に対
する直角度）と、回転中ドラム８のフランジ４６に対す
る取り付け面の平面度とが予め設定された誤差範囲内に
収まるように組み立てられ、固定上ドラム７に対する各
磁気ヘッドの回転軌跡の誤差が許容範囲内に納められて
いる。したがって、上述のように回転中ドラム８を組み
込んだ固定上ドラム７を交換することにより、回転中ド
ラム８のみを交換する場合等に生じる回転中ドラム８の
取り付け誤差をなくすことができる。また、上述のよう
に回転中ドラム８に複数の磁気ヘッドが取り付けられて
いる場合に、回転中ドラム８のみを交換する場合には、
回転ドラム１ａに回転中ドラム８を取り付けた状態で、
複数の磁気ヘッドの回転軌跡を調整する必要がある。し
かしながら、上述のように回転中ドラム８を組み込んだ
固定上ドラム７を交換することとすれば、予め、固定上
ドラム７に回転軸４４、フランジ４６及び回転中ドラム
８を取り付けた状態で、磁気ヘッドの回転軌跡を調整し
ておくことができる。そして、予め回転中ドラム８を組
み込み、磁気ヘッドの回転軌跡を調整しておいた固定上
ドラム７を交換すれば、磁気ヘッドの回転軌跡の調整を
容易にすることができる。

【００３５】ところで、固定上ドラム７及び固定下ドラ
ム６を支持する支持部５には２つのスリット５Ｃ及び５
Ｄが形成されており、さらに、図４に示すようにスリッ
ト５Ｃに連通して切り欠き部５Ａ及び５Ｂが形成されて
いる。

【００３６】したがって、支持部５は、スリット５Ｃに
よって固定上ドラム７を支持する上ドラム固定部５Ｅと
固定下ドラム６を支持する下ドラム固定部５Ｆに分割さ
れ、当該上ドラム固定部５Ｅ及び下ドラム固定部５Ｆは
切り欠き部５Ａ及び５Ｂ間に形成された結合部６９によ
って連接されている。

【００３７】この切り欠き部５Ａの上面部には、垂直方
向に支持孔７０Ａが形成されており、当該支持孔７０Ａ
内には円柱形状の圧電アクチュエータ１０Ａが設けられ
ている。この圧電アクチュエータ１０Ａはその下端部を
切り欠き部５Ａの底面に当接し、さらに上端部をネジ孔
６５Ａに螺合されたネジ６８Ａに当接し、これにより、
切り欠き部５Ａの底面及びネジ６８Ａに固定されてい
る。

【００３８】また、切り欠き部５Ｂの上面部には、垂直
方向に支持孔７０Ｂが形成されており、当該支持孔７０
Ｂ内には、円柱形状の圧電アクチュエータ１０Ｂが設け
られている。この圧電アクチュエータ１０Ｂはその下端
部を切り欠き部５Ｂの底面に当接し、さらに上端部をネ
ジ孔６５Ｂに螺合されたネジ６８Ｂに当接し、これによ
り、切り欠き部５Ｂの底面及びネジ６８Ｂに固定されて
いる。

【００３９】圧電アクチュエータ１０Ａ及び１０Ｂは、
それぞれ印加される電圧値に応じてその長手方向、すな
わち図４中矢印ｄ方向及び矢印ｄと逆の方向に伸縮する
ようになっている。したがって、圧電アクチュエータ１
０Ａ及び１０Ｂに印加する電圧値をそれぞれ制御し、例
えば圧電アクチュエータ１０Ａを縮めると共に圧電アク
チュエータ１０Ｂを伸ばすことにより、図５の（Ｂ）に
示すように、結合部６９の支点Ｏ₂ を中心にして上ドラ
ム固定部５Ｅが図５の（Ｂ）中に矢印ａで示す方向に傾
く。逆に、例えば圧電アクチュエータ１０Ａを伸ばすと
共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めることにより、結
合部６９の支点Ｏ₂ を中心に上ドラム固定部５Ｅが図５
の（Ｂ）中に矢印ａと逆の方向に傾く。

【００４０】この結果、図５の（Ｂ）の支持部５を紙面
反対側から回転ドラム１ａとして見た図６の（Ａ）に示
すように固定上ドラム７が水平な状態から、例えば圧電
アクチュエータ１０Ａを縮めると共に圧電アクチュエー
タ１０Ｂを伸ばすように駆動すると、同図の（Ｂ）に示
すように、これに応じて当該上ドラム固定部５Ｅに固定
された固定上ドラム７が矢印ａで示す方向に傾く。した
がって、当該上ドラム固定部５Ｅに一体化された回転中
ドラム８も固定上ドラム７と共に同図（Ｂ）中の矢印ａ
で示す方向に傾き、この結果、回転中ドラム８に固定さ
れた磁気ヘッドの軌跡を、固定上ドラム７及び固定下ド
ラム６の周側面に摺接する磁気テープに対して傾けるこ
とができる。

【００４１】また、図６の（Ａ）に示すように固定上ド
ラム７が水平な状態から、圧電アクチュエータ１０Ａを
伸ばすと共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めるように
駆動すると、図６の（Ｃ）に示すように、これに応じて
当該上ドラム固定部５Ｅに固定された固定上ドラム７が
図６の（Ｃ）中の矢印ａの方向に傾く。したがって、当
該上ドラム固定部５Ｅに一体化された回転中ドラム８も
固定上ドラム７と共に図６の（Ｃ）中の矢印ａの方向に
傾き、この結果、回転中ドラム８に固定された磁気ヘッ
ドの軌跡を、固定上ドラム７及び固定下ドラム６の周側
面に摺接する磁気テープに対して傾けることができる。

【００４２】上述のように、圧電アクチュエータ１０
Ａ，１０Ｂの伸縮量をこれに印加する電圧値によって調
節することにより、磁気テープに対する磁気ヘッドの走
査軌跡をアジマス方向に傾けることができる。以下、こ
のようなアジマス方向への調整を水平度調整と呼ぶ。

【００４３】また、上記図４において、支持部５は、垂
直方向に形成されたスリット５Ｄによって、固定下ドラ
ム６を固定する下ドラム固定部５Ｆと固定上ドラム７を
固定する上ドラム固定部５Ｅに連結したアオリ調整部５
Ｇとに結合部７５を介して分割されている。

【００４４】アオリ調整部５Ｇには下ドラム固定部５Ｆ
に連通した支持孔７０Ｃが形成されており、当該支持孔
７０Ｃにはネジ孔７１に螺合されたネジ６３よって圧電
アクチュエータ６２が保持されている。この圧電アクチ
ュエータ６２に対して印加する電圧値を調整することに
より、当該圧電アクチュエータ６２を伸縮させることが
できる。

【００４５】したがって、圧電アクチュエータ６２を伸
ばすことにより、下ドラム固定部５Ｆに対してアオリ調
整部５Ｇを近接する方向すなわち図４中の矢印ｂで示す
方向に変位させることができると共に、圧電アクチュエ
ータ６２を縮めることにより、アオリ調整部５Ｇを下ド
ラム固定部５Ｆから離間する方向すなわち図中矢印ｂと
逆の方向に変位することができる。

【００４６】したがって、図３に示すように、圧電アク
チュエータ６２によってアオリ調整部５Ｇを下ドラム固
定部５Ｆに対して図３の図中矢印ｂで示す方向に変位さ
せると、当該アオリ調整部５Ｇに対して結合された上ド
ラム固定部５Ｅを介して固定上ドラム７を変位させるこ
とができる。この固定上ドラム７の変位方向は、支持部
５の結合部７５の支点Ｏ₁ を中心に図３の図中矢印ｃで
示す方向となる。

【００４７】逆に、圧電アクチュエータ６２によってア
オリ調整部５Ｇを下ドラム固定部５Ｆに対して図３の図
中矢印ｂと逆の方向に変位させると、当該アオリ調整部
５Ｇに対して結合された上ドラム固定部５Ｅを介して固
定上ドラム７を変位させることができる。この固定上ド
ラム７の変位方向は、支持部５の結合部７５の支点Ｏ₁
を中心に図３の図中矢印ｃと逆の方向となる。

【００４８】この結果、図５の（Ｂ）の支持部５を紙面
反対側から回転ドラム１ａとして見た図７の（Ａ）に示
すように固定上ドラム７が水平な状態から、例えば図７
の（Ｂ）の図中矢印ｃに示す方向に、圧電アクチュエー
タ６２によって固定上ドラム７を変位させると、これに
応じて当該固定上ドラム７の回転軸４４に一体化された
回転中ドラム８も固定上ドラム７と共に図７の（Ｂ）中
矢印ｃで示す方向に傾き、この結果、回転中ドラム８に
固定された磁気ヘッドの軌跡を、固定上ドラム７及び固
定下ドラム６の周側面に摺接する磁気テープに対して上
方向に変位させることができる。

【００４９】また、図７の（Ａ）に示すように固定上ド
ラム７が水平な状態から、例えば図７の（Ｃ）に示すよ
うに、圧電アクチュエータ６２によって固定上ドラム７
を図７の（Ｃ）中の矢印ｃの方向に変位させると、これ
に応じて当該固定上ドラム７の回転軸４４に一体化され
た回転中ドラム８も固定上ドラム７と共に図７の（Ｃ）
中の矢印ｃの方向に傾き、この結果、回転中ドラム８に
固定された磁気ヘッドの軌跡を、固定上ドラム７及び固
定下ドラム６の周側面に摺接する磁気テープに対して下
方向に変位させることができる。

【００５０】このように圧電アクチュエータ６２の伸縮
量を調節することにより、磁気テープに対する各磁気ヘ
ッドの走査軌跡を上下方向（アオリ方向）に平行移動さ
せることができる。以下、このようなアオリ方向への調
整を垂直変位度調整と呼ぶ。

【００５１】また、回転ドラム１ａの回転中ドラム８の
下面８Ｃにおいて各磁気ヘッドが設けられていない領域
は鏡面加工されており、固定下ドラム６の当該下面８Ｃ
に相対する位置には、図８に示すように、上述の距離セ
ンサ１１Ｂが固定されている。この距離センサ１１Ｂ
は、回転中ドラム８の下面８Ｃに対してレーザ光を照射
するレーザダイオードと、下面８Ｃで反射した反射レー
ザ光を受光する受光部とからなり、この受光位置におけ
る当該距離センサ１１Ｂと下面８Ｃとの距離を検出する
ものである。この距離センサ１１Ｂは、反射レーザ光の
受光位置、すなわち距離センサ１１Ｂと下面８Ｃとの距
離に応じた電圧レベルを検出出力として出力するように
なっている。

【００５２】同じく、この回転ドラム１ａには、上記距
離センサ１１Ｂと同様な構成の距離センサ１１Ａ，１１
Ｃが設けられている。各距離センサ１１Ａ〜１１Ｃの配
置は、回転ドラム１ａの上面を示す図５の（Ａ）に示す
ように、距離センサ１１Ｂ，１１Ｃが回転中ドラム８の
回転中心すなわち回転軸４４を通る直線上に配置され、
距離センサ１１Ａが距離センサ１１Ｂ，１１Ｃに対して
９０度の間隔を隔てた位置配置されている。

【００５３】また、距離センサ１１Ｂ，１１Ｃを通る直
線上には、図４に示す支持部５の結合部６９が有り、こ
れにより、圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂによって
回転中ドラム８をアジマス調整した場合及び回転中ドラ
ム８がアジマス方向に変位した場合において距離センサ
１１Ｂ，１１Ｃの検出出力が変化せず、圧電アクチュエ
ータ６２によって回転中ドラム８をアオリ調整（垂直変
位度調整）した場合及び回転中ドラム８がアオリ方向に
変位した場合において距離センサ１１Ｂ，１１Ｃの検出
出力が変化するようになっている。

【００５４】また、距離センサ１１Ａの検出出力は圧電
アクチュエータ６２によって回転中ドラム８をアジマス
調整（水平度調整）した場合及び回転中ドラム８がアジ
マス方向に変位した場合において変化するようになされ
ている。

【００５５】したがって、距離センサ１１Ｂ，１１Ｃの
検出出力によって回転中ドラム８のアオリ方向の変位の
みを検出することができると共に、距離センサ１１Ａの
検出出力によって回転中ドラム８のアジマス方向の変位
すなわち水平度のみを検出することができる。

【００５６】次に、このような回転ドラム１ａの動作と
共に、本構成例に係るディジタルＶＴＲの基本的な動作
を説明する。

【００５７】図１に戻って、先ず映像の記録を行う際に
は、外部から上記記録系２にディジタル映像データ或い
はアナログ映像信号が供給される。外部からアナログ映
像信号が供給される場合には、当該アナログ映像信号が
Ａ／Ｄ変換回路２１にてＡ／Ｄ変換され、得られた映像
データが切り換え回路２２に送られる。一方、外部から
ディジタル映像データが供給される場合には、当該映像
データが切り換え回路２２に供給される。

【００５８】切り換え回路２２は、上記Ａ／Ｄ変換回路
２１からの映像データと外部からの映像データとを切り
換えてバッファメモリ２３に供給する。これにより、当
該バッファメモリ２３には、上記アナログ映像信号をＡ
／Ｄ変換した映像データ或いは外部から供給されたディ
ジタル映像データが記憶される。

【００５９】システム同期発生回路２７は、外部から供
給されたディジタル映像データ或いはアナログ映像信号
から同期情報を抽出し、この同期情報に応じて装置全体
の制御を行うためのシステム同期信号を発生する。この
システム同期信号は、例えば上述のシステムコントロー
ラ１２等によって前記回転中ドラム８の回転数の制御等
に用いられる。

【００６０】符号化回路２４は、例えばシステム同期発
生回路２６からのシステム同期信号に同期して所定時間
毎にバッファメモリ２３から読み出された所定記録単位
分の映像データに、符号化すると共にエラー訂正用のパ
リティを付加して同期発生回路２５に供給する。同期発
生回路２５は、符号化回路２４からの符号化された映像
データに同期情報等を付加し、上記所定記録単位毎に変
調回路２６に供給する。

【００６１】変調回路２６は、同期発生回路２５から所
定単位分の映像データが供給されると、それぞれ供給さ
れた映像データを例えば８−１４変調して記録データを
形成し、形成した記録データを切り換え回路１６に供給
する。切り換え回路１６は、変調回路２６からの記録デ
ータを前述した図２の記録ヘッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4に順次供
給する。

【００６２】一方、システムコントローラ１２は、映像
の記録を行う際には、リール及びキャプスタン制御部４
を制御して、磁気テープを順送り（ＦＷＤ）方向或いは
逆送り（ＲＥＶ）方向に一定の速度で走行させる。同時
に、システムコントローラ１２は、上記駆動モータ５９
を制御して回転中ドラム８を一定の回転数で回転させ
る。

【００６３】ここで、前記図２に示した４つの記録ヘッ
ドＨ_RE1〜Ｈ_RE4の配置関係は、例えば磁気テープを一定
速度で走行させると共に回転中ドラム８を１回転させて
上記４つの記録ヘッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4によって磁気テープ
上に４つの記録トラックを形成した場合に、各記録トラ
ックの間が記録トラック１本分（１トラックピッチ分）
だけ離れるような配置関係となされている。また、回転
中ドラム８の回転数と磁気テープの走行速度との関係
は、回転中ドラム８が１回転する間に、磁気テープが記
録トラック８本分走行するように設定される。このよう
な関係を持たせた状態で、上記４つの記録ヘッドＨ_RE1
〜Ｈ_RE4によって記録を行うと、磁気テープ上にはＦＷ
Ｄ方向あるいはＲＥＶ方向の４チャンネル分の記録トラ
ックが、それぞれ記録トラック１本分おきに形成される
ことになる。

【００６４】また、このときのシステムコントローラ１
２は、磁気テープの走行方向に応じて、該走行方向に対
応する所定の傾斜角に応じた基準電圧の発生を基準電圧
発生回路１３に指示する。

【００６５】基準電圧発生回路１３は、システムコント
ローラ１２から指示された傾斜角制御のための制御信号
に応じて、圧電アクチュエータ１０Ａの駆動制御を行う
ための第１の基準電圧と、圧電アクチュエータ１０Ｂの
駆動制御を行うための第２の基準電圧とを発生し、第１
の基準電圧は差動アンプ１４Ａの非反転入力に供給さ
れ、第２の基準電圧は差動アンプ１４Ｂの非反転入力に
供給される。

【００６６】差動アンプ１４Ａは、上記第１の基準電圧
と前記距離センサ１１Ａの検出出力との差を求める。こ
の差信号は、差動アンプ１５Ａを介して増幅され、駆動
電圧として圧電アクチュエータ１０Ａに送られる。一
方、差動アンプ１４Ｂは、第２の基準電圧と上記距離セ
ンサ１１Ｂの検出出力との差を求める。この差信号は、
差動アンプ１５Ｂを介して増幅され、駆動電圧として圧
電アクチュエータ１０Ｂに供給される。

【００６７】これら圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂ
は、上記供給された駆動電圧に応じて伸縮する。これら
圧電アクチュエータ１０Ａ，１０Ｂの伸縮により、上ド
ラム固定部５Ｅと下ドラム固定部５Ｆの間の傾斜角が変
化する。当該傾斜角は、距離センサ１１Ａ，１１Ｂの検
出出力と上記第１，第２の基準電圧との差に応じたもの
であるため、上記距離センサ１１Ａ，１１Ｂの検出出力
と第１，第２の基準電圧との差が０になったときに、所
望の傾斜角が得られ、当該所望の傾斜角になったときに
圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂの駆動が終了する。

【００６８】このように、第１及び第２の基準電圧に応
じて上ドラム固定部５Ｅの傾斜角が制御され、さらに上
ドラム固定部５Ｅに固定された固定上ドラム７の傾斜角
が制御される。これにより、固定上ドラム７に回動自在
に取り付けられた回転中ドラム８の傾斜角が制御され
る。

【００６９】すなわち、磁気テープにＦＷＤ方向の記録
を行うときは、システムコントローラ１２は、リール及
びキャプスタン制御部４を制御して磁気テープをＦＷＤ
方向に前述した走行速度で走行させると共に、基準電圧
発生回路１３を制御して、図９に示すように、例えば固
定上ドラム７を水平な状態として記録を行う。このと
き、各磁気ヘッドは、磁気テープ上を所定の傾斜角を有
する軌跡Ｔｒ１に沿って走査する。したがって、このよ
うな記録を行うことにより、図１０の（Ａ）に示すよう
に、磁気テープ上に所定の傾斜角を有する記録トラック
が１本おきに形成される。

【００７０】また、磁気テープの走行を停止させて記録
（スチル記録）を行う場合には、システムコントローラ
１２は、基準電圧発生回路１３を制御して、図９に示す
ように、圧電アクチュエータ１０Ａを縮めると共に圧電
アクチュエータ１０Ｂを伸ばし、固定上ドラム７を矢印
ａ方向に傾斜させて記録を行う。このとき、各磁気ヘッ
ドは、磁気テープ上を上記ＦＷＤ方向の記録時と同じ傾
斜角を有する軌跡Ｔｒ２に沿って走査する。これによ
り、磁気テープ上に、ＦＷＤ方向の記録トラックと同じ
傾斜角を有する記録トラックが形成される。

【００７１】また、磁気テープにＲＥＶ方向の記録を行
うときは、システムコントローラ１２は、リール及びキ
ャプスタン制御部４を制御して磁気テープをＲＥＶ方向
に前述した走行速度で走行させると共に、基準電圧発生
回路１３を制御して、図９に示すように、固定上ドラム
７をスチル記録を行う場合よりさらに矢印ａ方向に傾斜
させて記録を行う。このとき、各磁気ヘッドは、磁気テ
ープ上を上記ＦＷＤ方向の記録時と同じ傾斜角を有する
軌跡Ｔｒ３に沿って走査する。したがって、このような
記録を行うことにより、図１０の（Ｂ）に示すように、
磁気テープ上にＦＷＤ方向の記録トラックと同じ傾斜角
を有する記録トラックが１本おきに形成される。

【００７２】すなわち、上述のようにＦＷＤ方向或いは
ＲＥＶ方向の記録を行った後、リール及びキャプスタン
制御部４によって磁気テープの走行方向を反転させて他
方向の記録を行うと、図１０の（Ｃ）に示すように、Ｆ
ＷＤ方向或いはＲＥＶ方向の記録トラックの間に他方向
の記録トラックが形成される。

【００７３】かくして、このディジタルＶＴＲでは、Ｆ
ＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録を行う際に、１本おきに記
録トラックを形成すると共に、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方向
とで記録トラックの傾斜角を一致させることにより、Ｆ
ＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録トラックが重なることを防
止し、往復で映像データの記録を可能としている。

【００７４】このディジタルＶＴＲでは、往復記録を行
うことができるため、磁気テープのどこからでも、巻き
戻しの必要なしに記録を開始することができる。また、
１方向の記録が終了した後、磁気テープの走行方向を反
転させることによって、他の方向の記録を連続的に行う
ことができ、テープ長によって決まる所定記録時間分の
記録を行うことができる。

【００７５】次に、上述のように映像データが記録され
た磁気テープの再生を行う際に、上記システムコントロ
ーラ１２は、リール及びキャプスタン制御部４を制御し
て磁気テープをＦＷＤ方向或いはＲＥＶ方向の記録時と
同じ速度で走行させ、回転中ドラム８を記録時と同じ速
度で回転させる。

【００７６】すなわち、この再生時においても、前記図
２に示した４つの再生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4の配置関係
は、例えば磁気テープを一定速度で走行させると共に回
転中ドラム８を１回転させて上記４つの再生ヘッドＨ
_PB1〜Ｈ_PB4によって磁気テープ上をトレースした場合
に、各走査軌跡がそれぞれ記録トラック１本分だけ離れ
るような配置関係となされている。また、当該再生時に
おける回転中ドラムの回転数と磁気テープの走行速度と
の関係は、回転中ドラム８が１回転する間に、磁気テー
プが記録トラック８本分走行するように設定される。こ
のような関係を持たせた状態で、上記４つの再生ヘッド
Ｈ_PB1〜Ｈ_PB4によって磁気テープ上をトレースすると、
磁気テープ上に形成されているＦＷＤ方向あるいはＲＥ
Ｖ方向の４チャンネル分の記録トラックを上記４つの再
生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4にてそれぞれ走査できることにな
る。

【００７７】すなわち、システムコントローラ１２は、
記録時と同様に、上記固定上ドラム７の傾斜をテープの
走行方向に応じて上述の図９に示すように可変する。こ
れにより、各再生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4は、前述の記録時
に形成された１本おきの４チャンネル分の記録トラック
をそれぞれ走査する。各再生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4は、Ｆ
ＷＤ方向或いはＲＥＶ方向の記録トラックを選択的に再
生し、記録トラックの再生信号を順次切り換え回路１６
に供給する。

【００７８】切り換え回路１６は、各再生ヘッドＨ_PB1
〜Ｈ_PB4から再生信号が供給されると、これら再生信号
を、順次、復調回路３１に供給する。復調回路３１は、
各再生ヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4からの再生信号を２値化し、
さらに８−１４変調に対応する復調等の処理を行って再
生データを形成し、この再生データをメモリ３２に送
る。

【００７９】このメモリ３２に蓄えられた再生データ
は、復号化回路３３に送られ、ここで誤り訂正処理と復
号化処理が施される。

【００８０】当該復号化回路３３から出力された再生デ
ータは、バッファメモリ３４に蓄えられた後、読み出さ
れプロセス処理回路３５に送られる。プロセス処理回路
３５は、記録時と同じレートで再生データが出力される
ように、バッファメモリ３４に保持された再生データを
読み出し、この再生データにプロセス処理を行って映像
データとして出力すると共に、当該映像データをＤ／Ａ
変換回路３６に供給する。Ｄ／Ａ変換回路３６は、プロ
セス処理回路３５からの映像データをＤ／Ａ変換して映
像信号を形成して出力する。

【００８１】かくして、磁気テープのＦＷＤ方向或いは
ＲＥＶ方向の記録トラックに記録されたデータが再生さ
れ、当該再生されたデータに基づく映像データ及び映像
信号が出力される。

【００８２】ところで、上述の構成例では、ＦＷＤ方向
及びＲＥＶ方向の記録トラックの傾斜角を一致させるた
めに、図９に示すＲＥＶ方向のテープ走行時の各磁気ヘ
ッドの走査軌跡Ｔｒ３の傾斜角を、ＦＷＤ方向のテープ
走行時の磁気ヘッドの走査軌跡Ｔｒ１の傾斜角に一致さ
せると共に、ＦＷＤ方向の記録を行うときの固定上ドラ
ム７の傾斜角を、固定上ドラム７が固定下ドラム６に対
して水平となるようにしていたため、ＲＥＶ方向のテー
プ走行時の固定上ドラム７の傾斜角が大きくなってい
る。

【００８３】このため、固定上ドラム７の傾斜角を一方
向にのみ制御することとなり、ＦＷＤ方向のテープ走行
時とＲＥＶ方向のテープ走行時の固定上ドラム７の傾斜
角の対称性が悪くなって、支持部５、圧電アクチュエー
タ１０Ａ，１０Ｂ等の機構設計上の障害になる虞があ
る。また、ＲＥＶ方向のテープ走行時に、固定上ドラム
７の傾斜角が大きくなり過ぎるため、磁気テープと磁気
ヘッドの接触が不均一となり、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方向
の記録再生特性が異なる虞がある。

【００８４】このため、本発明の第２の構成例に係るデ
ィジタルＶＴＲでは、ＦＷＤ方向のテープ走行時とＲＥ
Ｖ方向のテープ走行時の固定上ドラム７の傾斜角が対称
となるように設定している。なお、この第２の構成例の
ディジタルＶＴＲは、回転ヘッド部以外は、上述した図
１に示した第１の構成例のディジタルＶＴＲと同様の構
成を有する。このため、第１の構成例のディジタルＶＴ
Ｒと重複する部分については説明を省略し、以下、第１
の構成例のディジタルＶＴＲと異なる部分について説明
する。

【００８５】この第２の構成例に係るディジタルＶＴＲ
では、図１１に示すように、ＦＷＤ方向の記録を行うと
きの磁気テープ上の記録ヘッドの走査軌跡が、固定上ド
ラム７を固定下ドラム６に対して水平とした状態で磁気
テープの走行を停止させてスチル記録を行うときの記録
トラックの傾斜角（以下、単にスチル記録角という）と
同じ傾斜角を有する軌跡Ｔｒ４となるようにしている。
このような状態で上述の第１の構成例と同様の回転数で
回転中ドラム８を回転させてＦＷＤ方向の記録を行う
と、図１２に示すように、このようなスチル記録角を有
する１本おきの間隔を持った４チャンネル分の記録トラ
ックが磁気テープに形成される。

【００８６】なお、このような状態で、固定上ドラム７
の傾斜角を固定し、テープの走行を停止或いはＲＥＶ方
向とした場合、磁気テープ上の記録ヘッドの走査軌跡
は、上記図１１に示すように、それぞれ、スチル記録角
よりさらに傾斜角の小さい軌跡Ｔｒ５、Ｔｒ６となる。

【００８７】このため、このディジタルＶＴＲでは、上
記第１の構成例に係るディジタルＶＴＲと同様に、ＦＷ
Ｄ方向の記録を行うときとＲＥＶ方向の記録を行うとき
の固定ドラムの傾斜角を可変して、形成される記録トラ
ックの傾斜角を一致させている。

【００８８】すなわち、磁気テープにＦＷＤ方向の記録
を行うときは、上記システムコントローラ１２は、基準
電圧発生回路１３を制御して、圧電アクチュエータ１０
Ａを伸ばすと共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めるこ
とにより、図１３に示すように、固定上ドラム７を図中
矢印ａと逆の方向に傾斜させた状態として記録を行う。
このとき、磁気ヘッドは、磁気テープ上をスチル記録角
と同一の傾斜角を有する軌跡Ｔｒ７に沿って走査する。
したがって、このような記録を行うことにより、図１４
に示すように、スチル記録角を有するＦＷＤ方向の１本
おきの間隔を持った４チャンネル分の記録トラックが上
述の第１の構成例と同様に形成される。

【００８９】また、磁気テープに上述のスチル記録を行
うときは、上記システムコントローラ１２は、基準電圧
発生回路１３を制御して、上記図１３に示すように、固
定上ドラム７を固定下ドラム６と水平な状態として記録
を行う。このとき、記録ヘッドは、磁気テープ上をスチ
ル記録角を有する軌跡Ｔｒ８に沿って走査する。これに
より、磁気テープ上に、ＦＷＤ方向の記録トラックと同
様にスチル記録角を有する４チャンネル分の記録トラッ
クが形成される。

【００９０】また、磁気テープにＲＥＶ方向の記録を行
うときは、上記システムコントローラ１２は、基準電圧
発生回路１３を制御して圧電アクチュエータ１０Ａを縮
めると共に圧電アクチュエータ１０Ｂを伸ばすことによ
り、上記図１３に示すように、固定上ドラム７を図中矢
印ａ方向に傾斜させた状態として記録を行う。このと
き、このとき、記録ヘッドは、磁気テープ上をスチル記
録角を有する軌跡Ｔｒ９に沿って走査する。これによ
り、磁気テープ上に、ＦＷＤ方向の記録トラックと同様
にスチル記録角を有する１本おきの間隔を持った４チャ
ンネル分の記録トラックが形成される。

【００９１】上述のＦＷＤ方向の記録を行った後、この
ようなＲＥＶ方向の記録を行うことにより、磁気テープ
上には、図１５に示すように、ＦＷＤ方向の４チャンネ
ルの各記録トラックの間にＲＥＶ方向の４チャンネルの
各記録トラックが形成されることになる。

【００９２】かくして、このディジタルＶＴＲでは、Ｆ
ＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録を行う際に、１本おきの間
隔を持った記録トラックを形成すると共に、ＦＷＤ方向
とＲＥＶ方向の記録トラックの傾斜角を一致させて、Ｆ
ＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録トラックが重なることを防
止することができ、往復で映像データを記録することが
できる。なお、再生の場合も同様であるため、その説明
については省略する。

【００９３】このディジタルＶＴＲでは、上述したよう
に、スチル記録を行う際に固定上ドラム７が固定下ドラ
ム６に対して水平となるように設定している。また、こ
の固定上ドラム７が固定下ドラム６に対して水平となる
状態は、傾斜角の制御範囲の中心となっている。そし
て、ＦＷＤ方向の記録を行う際には、固定上ドラム７の
傾斜角を上記図１３中の矢印ａに対して逆方向に傾斜さ
せ、ＲＥＶ方向の記録を行う際には、固定上ドラム７の
傾斜角を上記図１３中の矢印ａ方向に傾斜させて記録を
行うようになっている。このため、このディジタルＶＴ
Ｒでは、ＦＷＤ方向の記録を行う際の固定上ドラム７の
傾斜角と、ＲＥＶ方向の記録を行う際の固定上ドラム７
の傾斜角とが対称となっている。

【００９４】上記固定上ドラム７が固定された上ドラム
固定部５Ｅと固定下ドラム６が固定された下ドラム固定
部５Ｆの結合部６９に加わる機械的負荷は、固定上ドラ
ム７の傾斜角に応じて決まる。このため、上述のよう
に、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録を行うときの固定上
ドラム７の傾斜角を対称とすることにより、支持部５の
機械的負荷を対称とすることができ、機構設計を容易に
することができる。

【００９５】また、このディジタルＶＴＲでは、上述の
ようにＦＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録を行うときの傾斜
角を対称とすることにより、磁気テープと各磁気ヘッド
の接触を均一とすることができ、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方
向の記録再生特性を均一とすることができ、安定した記
録再生を行うことができる。

【００９６】上述したような本発明の構成例のディジタ
ルＶＴＲにおいては、例えばＦＷＤ方向時に形成した記
録トラック間に、ＲＥＶ方向時の記録トラックを正確に
形成可能とするために、ＦＷＤ方向時のサーボ用ヘッド
（ＦＷＤサーボヘッドＨ_FS）と、当該ＦＷＤサーボヘッ
ドＨ_FSに１８０度相対向して配置されるＲＥＶ方向時の
サーボ用ヘッド（ＲＥＶサーボヘッドＨ_RS）とを、回転
中ドラム８上に設けるようにしている。

【００９７】ここでＦＷＤサーボヘッドＨ_FSと各記録ヘ
ッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4との配置関係は、図２の（Ａ）に示す
ようになされている。すなわち、ＦＷＤサーボヘッドＨ
_FSは、例えば記録ヘッドＨ_RE4の隣に配置されると共
に、例えばＦＷＤ方向に磁気テープを一定速度で走行さ
せている状態で回転中ドラム８を１回転させて上記記録
ヘッドＨ_RE4が磁気テープ上をトレースする場合に、図
１６の（Ａ）に示すように当該記録ヘッドＨ_RE4が走行
することになる走行軌跡上を、上記ＦＷＤサーボヘッド
Ｈ_FSが先に走行することになるように配置される。この
ため、ＦＷＤサーボヘッドＨ_FSは図２の（Ｂ）に示すよ
うに他の記録ヘッドよりも回転中ドラム８上で高い位置
となるように配置される。

【００９８】また、ＲＥＶサーボヘッドＨ_RSと各記録ヘ
ッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4との配置関係は、図２の（Ａ）に示す
ようになされている。すなわちＲＥＶサーボヘッドＨ_RS
ハウネ例えば記録ヘッドＨ_RE1の隣に配置されると共に、例
えばＲＥＶ方向に磁気テープを一定速度で走行させてい
る状態で回転中ドラム８を１回転させて上記記録ヘッド
Ｈ_RE1が磁気テープ上をトレースする場合に、図１６の
（Ｂ）に示すように当該記録ヘッドＨ_RE1が走行するこ
とになる走行軌跡の隣の記録トラック、すなわちＦＷＤ
方向時に先に形成された隣の記録トラック上を上記ＲＥ
ＶサーボヘッドＨ_RSが走行することになるように配置さ
れる。このため、ＲＥＶサーボヘッドＨ_RSは図２の
（Ｂ）に示すように他の記録ヘッドよりも回転中ドラム
８上で高い位置となるように配置される。

【００９９】ここで、本発明構成例のディジタルＶＴＲ
は、上述したように配置されるＦＷＤサーボヘッドＨ_FS
或いはＲＥＶサーボヘッドＨ_RSからの出力信号を用い
て、例えばＦＷＤ方向時に形成した記録トラック間にＲ
ＥＶ方向時の記録トラックを正確に形成可能とするため
の具体的構成として、図１７のような構成を備えてい
る。なお、この図１７の構成は、図１の対応する部分を
詳細に示したものである。

【０１００】この図１７において、ＦＷＤサーボヘッド
Ｈ_FS或いはＲＥＶサーボヘッドＨ_RSにて磁気テープ４０
から読み出された信号は、それぞれ対応して設けられた
ロータリートランス１００_F，１００_Rを介して切り換え
回路１０１に送られる。当該切り換え回路１０１は、Ｆ
ＷＤ方向時には上記ＦＷＤサーボヘッドＨ_FSからの出力
信号を選び、ＲＥＶ方向時には上記ＲＥＶサーボヘッド
Ｈ_RSからの出力信号を選ぶように、例えばシステムコン
トローラ１２により切り換え制御されるものである。

【０１０１】上記切り換え回路１０１を介した信号は、
ＰＢアンプ１０２により、所定の振幅まで増幅された
後、図１の例ではシステムコントローラ１２のサーボ信
号処理回路１８内に設けられるトラッキングエラー検出
回路１０４及びＩＤ検出回路１０５に送られる。

【０１０２】上記トラッキングエラー検出回路１０４
は、上記ＦＷＤサーボヘッドＨ_FS或いはＲＥＶサーボヘ
ッドＨ_RSにより磁気テープ４０から再生された例えば再
生ＲＦ信号等を用いてトラッキング情報を生成し、上記
ＩＤ検出回路１０５は記録トラック上に記録されたＩＤ
情報を検出する。なお、ＩＤ情報は記録トラックのヘッ
ダ部分等に記録されるものである。また、再生ＲＦ信号
を用いてトラッキング情報を生成するのではなく、予め
所定のトラッキング情報を記録トラック内に記録してお
き、これを再生して用いるようにすることも可能であ
る。これら記録トラック上に記録されるトラッキング情
報やＩＤ情報は、例えば外部から供給されるものを用い
たり、或いは、別にトラッキング情報発生手段やＩＤ情
報発生手段を設けて、これらから供給されたトラッキン
グ情報，ＩＤ情報を用いるようにすることができる。こ
のようなトラッキング情報やＩＤ情報は、記録データに
付加されて記録トラックに記録される。

【０１０３】上記検出されたトラッキング情報とＩＤ情
報は、同じく上記サーボ信号処理回路１８内に設けられ
るサーボコントロール回路１０７に送られる。当該サー
ボコントロール回路１０７では、上記トラッキング情報
とＩＤ情報とから、目的とすべき記録トラックの確認を
行って、磁気テープ４０上の必要な場所に必要な角度及
び位相をもって記録が行われるように、キャプスタンロ
ーラ１１２を駆動するキャプスタンモータ１１１の回転
制御を行うためのキャプスタン制御信号と前記駆動モー
タ５９の回転制御信号及び基準電圧発生回路１３の制御
信号を生成して、それぞれ対応するキャプスタンモータ
１１１と回転ヘッド部１に出力する。

【０１０４】これにより、例えばＦＷＤ方向時に形成し
た記録トラック間に、ＲＥＶ方向時の記録トラックを正
確に形成可能となる。したがって、記録トラックの重な
りがなくなりデータの信頼性を高めることが可能とな
る。また、このようなトラッキングサーボを行うための
構成は、簡単で且つ小規模な構成の追加或いは変更のみ
で実現できるため、コストアップも避けることができ
る。

【０１０５】さらに、記録時にトラッキングサーボと記
録トラックの形成とが同時にできるため、転送レートを
当該ディジタルＶＴＲが本来もつ極限値の転送レートま
で高めることができる。なお、記録時にトラッキングサ
ーボと記録トラックの形成とが同時にできない場合に
は、トラッキングサーボと記録トラックの形成とを交互
に行わなければならないため、転送レートは本来の利用
できる転送レートの１／２が限度となる。

【０１０６】本発明構成例のディジタルＶＴＲでは、再
生時にも上述同様にしてトラッキングサーボを行うが、
上記ＦＷＤサーボヘッドＨ_FS或いはＲＥＶサーボヘッド
Ｈ_RSの何れか再生出力を用いてもトラッキングサーボを
行うことができる。

【０１０７】また、上述の説明では、図２の（Ｂ）に示
すように、回転中ドラム８上のＦＷＤサーボヘッドＨ_FS
或いはＲＥＶサーボヘッドＨ_RSを、他の記録ヘッド等よ
りも高い位置に配置した例を挙げているが、図１６の
（Ａ）及び（Ｂ）のようなトレースを行うことができれ
ば、他の記録ヘッド等と同じ高さに配置することも可能
である。

【０１０８】さらに、回転ドラム１ａに対する磁気テー
プの巻き付け角度やドラム回転数、回転中ドラム８上に
配置される各磁気ヘッドの配置位置（回転中ドラム８の
中心に対する各磁気ヘッドの角度割りや有効角度）等
は、上述の例に限定されない。

【０１０９】その他、チャンネル数も４チャンネルに限
らず、増減させることが可能である。

【０１１０】

【発明の効果】本発明においては、回転ドラム上に設け
られる記録及び／又は再生ヘッドが、磁気テープ上を記
録トラック１本分の間隔を空けて走査するように回転ド
ラムの回転速度及びテープ走行速度を制御する速度調整
手段と、第１の走行方向で磁気テープを走行させたとき
の記録及び／又は再生ヘッドの走査軌跡と第１の走行方
向の反対方向である第２の走行方向で磁気テープを走行
させたときの記録及び／又は再生ヘッドの走査軌跡とが
平行かつ重ならないように調整する走行軌跡調整手段
と、第１の走行方向で磁気テープを走行させたときに形
成した記録トラックを第２の走行方向で磁気テープを走
行させたときに走査する回転ドラム上に設けられるサー
ボ用ヘッドとを有し、サーボ用ヘッドからのサーボ信号
を用いて回転ドラムの回転速度及びテープ走行速度の制
御と走行軌跡調整を行うことにより、順方向の記録トラ
ックの傾斜角と逆方向の記録トラックの傾斜角とを一致
させることができると共に、順方向での記録トラックの
間に逆方向での記録トラックを正確に形成することがで
き、往復記録を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置をディジタルＶＴＲ
に適用した第１の構成例の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図２】回転中ドラム上の各磁気ヘッドの配置を説明す
るための図である。

【図３】本構成例のディジタルＶＴＲを構成する回転ド
ラムの具体的な構成を示す断面図である。

【図４】回転ドラムを構成する支持部の具体的な形状を
示す斜視図である。

【図５】回転ドラムの具体的な形状を示す図である。

【図６】回転ドラムのアジマス方向の調整を説明するた
めの図である。

【図７】回転ドラムのアオリ方向の調整を説明するため
の図である。

【図８】回転ドラムを構成する距離センサの構成を示す
図である。

【図９】ディジタルＶＴＲにおける回転ヘッド部の傾斜
角の制御動作を説明するための図である。

【図１０】本発明構成例のディジタルＶＴＲによって形
成される記録トラックを示す図である。

【図１１】本発明に係る記録再生装置をディジタルＶＴ
Ｒに適用した第２の構成例の動作を説明するための図で
ある。

【図１２】第２の構成例のディジタルＶＴＲの記録フォ
ーマットを示す図である。

【図１３】第２の構成例のディジタルＶＴＲにおける回
転ヘッド部の傾斜角の制御動作を説明するための図であ
る。

【図１４】第２の構成例のディジタルＶＴＲのＦＷＤ方
向の記録動作を示す図である。

【図１５】第２の構成例のディジタルＶＴＲのＲＥＶ方
向の記録動作を示す図である。

【図１６】本発明構成例における記録ヘッドとサーボ用
ヘッドとの走査軌跡の関係を説明するための図である。

【図１７】本発明構成例のサーボ用ヘッドからのサーボ
信号を用いてトラッキングサーボを行う具体的な構成を
示す図である。

【図１８】従来のディジタルＶＴＲを構成する回転ドラ
ムの構成を示す図である。

【図１９】従来のディジタルＶＴＲを構成する回転ドラ
ムの他の構成を示す図である。

【図２０】従来のディジタルＶＴＲの記録フォーマット
を示す図である。

【図２１】従来のディジタルＶＴＲの記録動作を説明す
るための図である。

【図２２】従来のディジタルＶＴＲの記録動作を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１回転ヘッド部１ａ回転ドラム２記録系３再生系４リール及びキャプスタン制御部５支持部６固定下ドラム７固定上ドラム８回転中ドラム９磁気ヘッド１０Ａ、１０Ｂ圧電アクチュエータ１１Ａ、１１Ｂ距離センサ１２システムコントローラ１３基準電圧発生回路１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ差動アンプ１６切り換え回路１８サーボ信号処理回路１０４トラッキングエラー検出回路１０５ＩＤ検出回路１０７サーボコントロール回路Ｈ_FS ＦＷＤサーボヘッドＨ_RS ＲＥＶサーボヘッドＨ_PB1〜Ｈ_PB4 再生ヘッドＨ_RE1〜Ｈ_RE4 記録ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラム上に設けられる記録及び／又
は再生ヘッドが、磁気テープ上を記録トラック１本分の
間隔を空けて走査するように、当該回転ドラムの回転速
度及びテープ走行速度を制御する速度制御手段と、第１の走行方向で磁気テープを走行させたときの上記記
録及び／又は再生ヘッドの走査軌跡と、当該第１の走行
方向の反対方向である第２の走行方向で磁気テープを走
行させたときの上記記録及び／又は再生ヘッドの走査軌
跡とが、平行かつ重ならないように調整する走査軌跡調
整手段と、第１の走行方向で磁気テープを走行させたときに上記記
録トラック１本分の間隔を空けて磁気テープ上に形成し
た記録トラックを、上記第２の走行方向で磁気テープを
走行させたときに走査する、上記回転ドラム上に設けら
れるサーボ用ヘッドとを有し、上記サーボ用ヘッドからのサーボ信号を用いて、上記回
転ドラムの回転速度及びテープ走行速度の制御と上記走
行軌跡の調整とを行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】上記第１の走行方向で磁気テープを走行
させたときに上記記録トラック１本分の間隔を空けて磁
気テープ上に形成する記録トラックを、上記第１の走行
方向で磁気テープを走行させたときに走査する、上記回
転ドラム上に設けられる第１の走行方向サーボ用ヘッド
を備え、上記第１の走行方向で磁気テープを走行させたときに
は、当該第１の走行方向サーボ用ヘッドからのサーボ信
号を用いて、上記回転ドラムの回転速度及びテープ走行
速度の制御と上記走行軌跡の調整とを行うことを特徴と
する請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】上記サーボ用ヘッドからのサーボ信号を
用いて、トラッキング情報とトラック位置情報とを検出
する検出手段を設け、当該トラッキング情報とトラック位置情報とに基づい
て、上記回転ドラムの回転速度及びテープ走行速度の制
御と上記走行軌跡の調整とを行うことを特徴とする請求
項１記載の記録再生装置。
【請求項４】上記記録及び／又は再生ヘッドを複数チ
ャンネルに対応して複数設けることを特徴とする請求項
１記載の記録再生装置。