JPH09182476A - モータの回転速度制御装置 - Google Patents
モータの回転速度制御装置Info
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- JPH09182476A JPH09182476A JP7332997A JP33299795A JPH09182476A JP H09182476 A JPH09182476 A JP H09182476A JP 7332997 A JP7332997 A JP 7332997A JP 33299795 A JP33299795 A JP 33299795A JP H09182476 A JPH09182476 A JP H09182476A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より多くのモータの回転速度情報信号を引き
出し回転制御を行うことによって、回転精度が良く、安
定で小型化されたモータの回転速度制御装置を提供する
ものである。 【解決手段】 モータ３１の回転速度に応じて回転速度
情報信号ａを発生する手段と、その回転速度情報信号ａ
のレベルから第１と第２のＦＧパルスを作成するコンパ
レータ３４，１６と、前記第１と第２のＦＧパルスの周
期を、予め定められた基準周期とそれぞれ比較して、第
１と第２のトルク制御指令信号ｃ，ｅを作成する手段
と、前記第１のＦＧパルスの立ち上がりと第２のＦＧパ
ルスの立ち上がりまでの区間は、前記第１のトルク制御
指令信号ｃを、その他の区間は第２のトルク制御指令信
号ｅを出力するトルク制御指令信号ｇをマルチプレクサ
１９によって作成し、前記モータ３１の回転速度を制御
する手段よりなる。
出し回転制御を行うことによって、回転精度が良く、安
定で小型化されたモータの回転速度制御装置を提供する
ものである。 【解決手段】 モータ３１の回転速度に応じて回転速度
情報信号ａを発生する手段と、その回転速度情報信号ａ
のレベルから第１と第２のＦＧパルスを作成するコンパ
レータ３４，１６と、前記第１と第２のＦＧパルスの周
期を、予め定められた基準周期とそれぞれ比較して、第
１と第２のトルク制御指令信号ｃ，ｅを作成する手段
と、前記第１のＦＧパルスの立ち上がりと第２のＦＧパ
ルスの立ち上がりまでの区間は、前記第１のトルク制御
指令信号ｃを、その他の区間は第２のトルク制御指令信
号ｅを出力するトルク制御指令信号ｇをマルチプレクサ
１９によって作成し、前記モータ３１の回転速度を制御
する手段よりなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータを一定速度
で回転させる回転速度制御装置に関するもので、抽出さ
れた二つのトルク制御指令信号を基に、密に前記モータ
の回転を制御できる新たなトルク制御指令信号を作成
し、前記モータの回転速度を制御することに特徴を有す
る。
で回転させる回転速度制御装置に関するもので、抽出さ
れた二つのトルク制御指令信号を基に、密に前記モータ
の回転を制御できる新たなトルク制御指令信号を作成
し、前記モータの回転速度を制御することに特徴を有す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータは加工精度の向上に伴い安
定した回転が得られる様になっているが、その回転精度
に於いても更なる向上が望まれている。以下に従来のモ
ータの回転速度制御装置について説明する。図３は従来
の回転速度制御装置のブロック図を示すものである。図
３において３１はモータ、３２はモータに取り付けら
れ、回転速度に応じた周波数の回転速度情報信号（以
後、ＦＧという）を発生させるＦＧ検出ヘッド、３３は
このＦＧ検出ヘッド３２に発生したＦＧ信号を増幅する
増幅器、３４はＦＧ増幅信号ａとそのＦＧ増幅信号のセ
ンター電圧値（直流成分電圧値）を比較しＦＧパルスｂ
を出力するコンパレータ、３５は予め定められたモータ
３１の回転速度時における基準ＦＧパルスの周期と前記
ＦＧ検出ヘッド３２で検出されたＦＧパルスｂの周期と
を比較する速度判別回路、３６はこの速度判別の結果得
られるモータトルク制御指令信号によってモータ３１を
駆動するモータドライバである。
定した回転が得られる様になっているが、その回転精度
に於いても更なる向上が望まれている。以下に従来のモ
ータの回転速度制御装置について説明する。図３は従来
の回転速度制御装置のブロック図を示すものである。図
３において３１はモータ、３２はモータに取り付けら
れ、回転速度に応じた周波数の回転速度情報信号（以
後、ＦＧという）を発生させるＦＧ検出ヘッド、３３は
このＦＧ検出ヘッド３２に発生したＦＧ信号を増幅する
増幅器、３４はＦＧ増幅信号ａとそのＦＧ増幅信号のセ
ンター電圧値（直流成分電圧値）を比較しＦＧパルスｂ
を出力するコンパレータ、３５は予め定められたモータ
３１の回転速度時における基準ＦＧパルスの周期と前記
ＦＧ検出ヘッド３２で検出されたＦＧパルスｂの周期と
を比較する速度判別回路、３６はこの速度判別の結果得
られるモータトルク制御指令信号によってモータ３１を
駆動するモータドライバである。
【０００３】以上の様に構成されたモータの回転速度制
御装置について以下その動作を説明する。先ず、速度判
別回路３５からのトルク制御指令信号ｃにより、モータ
ドライバ３６は、モータ３１に回転トルクを発生させ
る。これによりモータ３１が回転し始めると、その回転
速度に応じて周期の変化する正弦波がＦＧ検出ヘッド３
２に発生する。この信号を増幅し、前記正弦波の直流成
分値である波形センターをしきい値としてコンパレータ
３４で波形成形したＦＧパルスｂの周期と、予め定めら
れたモータ３１の回転速度時の基準周期とを比較する事
によって速度判別を行う。
御装置について以下その動作を説明する。先ず、速度判
別回路３５からのトルク制御指令信号ｃにより、モータ
ドライバ３６は、モータ３１に回転トルクを発生させ
る。これによりモータ３１が回転し始めると、その回転
速度に応じて周期の変化する正弦波がＦＧ検出ヘッド３
２に発生する。この信号を増幅し、前記正弦波の直流成
分値である波形センターをしきい値としてコンパレータ
３４で波形成形したＦＧパルスｂの周期と、予め定めら
れたモータ３１の回転速度時の基準周期とを比較する事
によって速度判別を行う。
【０００４】即ち、モータ３１のＦＧ検出ヘッド３２に
よって検出されたＦＧパルスの周期が前記モータの予め
定められた基準周期より長いとモータ３１の回転は、予
め設定した設定速度より遅いと判断し、逆に短いとモー
タ３１の回転は速いと判断される。前記モータ３１の回
転の遅速を判別した速度判別回路３５は、この周期の誤
差量に応じた制御信号をトルク制御指令信号ｃとしてモ
ータドライバ３６に出力する。このトルク制御指令信号
ｃは、前記モータ３１の回転が予め設定した設定速度よ
り速い時には減速し、遅い時には加速するようにモータ
ドライバ３６を制御する。このようにＦＧパルスｂの１
周期毎に、前記モータ３１にフィードバックをかけ予め
設定された回転速度になるように回転を制御している。
よって検出されたＦＧパルスの周期が前記モータの予め
定められた基準周期より長いとモータ３１の回転は、予
め設定した設定速度より遅いと判断し、逆に短いとモー
タ３１の回転は速いと判断される。前記モータ３１の回
転の遅速を判別した速度判別回路３５は、この周期の誤
差量に応じた制御信号をトルク制御指令信号ｃとしてモ
ータドライバ３６に出力する。このトルク制御指令信号
ｃは、前記モータ３１の回転が予め設定した設定速度よ
り速い時には減速し、遅い時には加速するようにモータ
ドライバ３６を制御する。このようにＦＧパルスｂの１
周期毎に、前記モータ３１にフィードバックをかけ予め
設定された回転速度になるように回転を制御している。
【０００５】次に上記動作を図４を参照し説明する。予
め設定されたモータ３１の設定速度時の基準周期をｔと
し、前記モータ３１の回転が、前記基準周期ｔより遅速
して再び基準周期ｔに戻った極端な場合における、ＦＧ
増幅信号ａ、ＦＧパルスｂ、およびトルク制御指令信号
ｃの変化の様子を示したものである。
め設定されたモータ３１の設定速度時の基準周期をｔと
し、前記モータ３１の回転が、前記基準周期ｔより遅速
して再び基準周期ｔに戻った極端な場合における、ＦＧ
増幅信号ａ、ＦＧパルスｂ、およびトルク制御指令信号
ｃの変化の様子を示したものである。
【０００６】ＦＧパルスｂに示す左端の立ち上がりｉと
２番目の立ち上がりｊの一周期は基準周期ｔと等しいの
で、トルク制御指令信号ｃの電圧は０（ｖ）である。基
準周期ｔ当たりのトルク制御量をＶ（ｖ）とすると、次
のｊとｋの時間は２ｔであり回転速度が半分になってい
るので、トルク制御指令信号ｃは＋Ｖ（ｖ）の制御電圧
なる。その次のｋとｌの周期は３ｔであるので、トルク
制御指令信号ｃは更に＋Ｖ（ｖ）上がり＋２Ｖ（ｖ）の
制御電圧となる。同様にｌ〜ｍ，ｍ〜ｎ、ｎ〜ｏ間の周
期はそれぞれｔ，０．５ｔ、ｔであるので、トルク制御
指令信号ｃはそれぞれ０（ｖ）、−０．５Ｖ（ｖ）、０
（ｖ）の制御電圧となる。尚このトルク制御指令信号ｃ
は、速度検出ポイントであるＦＧパルスｂの立ち上がり
（図中、矢印で示す）のタイミング毎に、基準周期ｔと
の誤差に応じて出力される。
２番目の立ち上がりｊの一周期は基準周期ｔと等しいの
で、トルク制御指令信号ｃの電圧は０（ｖ）である。基
準周期ｔ当たりのトルク制御量をＶ（ｖ）とすると、次
のｊとｋの時間は２ｔであり回転速度が半分になってい
るので、トルク制御指令信号ｃは＋Ｖ（ｖ）の制御電圧
なる。その次のｋとｌの周期は３ｔであるので、トルク
制御指令信号ｃは更に＋Ｖ（ｖ）上がり＋２Ｖ（ｖ）の
制御電圧となる。同様にｌ〜ｍ，ｍ〜ｎ、ｎ〜ｏ間の周
期はそれぞれｔ，０．５ｔ、ｔであるので、トルク制御
指令信号ｃはそれぞれ０（ｖ）、−０．５Ｖ（ｖ）、０
（ｖ）の制御電圧となる。尚このトルク制御指令信号ｃ
は、速度検出ポイントであるＦＧパルスｂの立ち上がり
（図中、矢印で示す）のタイミング毎に、基準周期ｔと
の誤差に応じて出力される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の構成では、密な回転精度が要求されるビデオ
テープレコーダ等において充分な回転精度を得ることは
できなかった。回転精度を向上させるためには、モータ
の１回転当たりのＦＧパルスの個数を出来るだけ多く発
生させることによって回転情報の検出タイミングを多く
し、１回転当たりの速度制御回数を多くしてやればよい
が、そのためには前記モータのマグネットの極数を増や
さなければならず、そのためにＦＧ検出装置が複雑にな
り、この装置自体が大きくなって、特に、前記ビデオテ
ープレコーダを搭載したビデオカメラのように小型化を
要求される機器においては、必要な回転情報を得るため
のＦＧパルス数を増やすことができず、回転精度向上の
ために回転情報を得ることができないという課題を有し
ていた。
うな従来の構成では、密な回転精度が要求されるビデオ
テープレコーダ等において充分な回転精度を得ることは
できなかった。回転精度を向上させるためには、モータ
の１回転当たりのＦＧパルスの個数を出来るだけ多く発
生させることによって回転情報の検出タイミングを多く
し、１回転当たりの速度制御回数を多くしてやればよい
が、そのためには前記モータのマグネットの極数を増や
さなければならず、そのためにＦＧ検出装置が複雑にな
り、この装置自体が大きくなって、特に、前記ビデオテ
ープレコーダを搭載したビデオカメラのように小型化を
要求される機器においては、必要な回転情報を得るため
のＦＧパルス数を増やすことができず、回転精度向上の
ために回転情報を得ることができないという課題を有し
ていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のモータの回転速度制御装置は、モータの回転
速度に応じた周波数の正弦波状の回転速度情報信号のレ
ベルが、それぞれ互いに異なる第１と第２のしきい値以
上になる区間を示す第１と第２のＦＧパルスを作成し、
その第１と第２のＦＧパルスの前記各区間を、予め定め
られた基準区間とそれぞれ比較して、その差異に応じた
レベルの第１と第２のトルク制御指令信号を作成し、前
記第１のＦＧパルスが作成された後、第２のＦＧパルス
が作成されるまでの期間は、前記第１のトルク制御指令
信号を、その他の区間は第２のトルク制御指令信号をそ
れぞれ抽出し、その抽出されたトルク制御指令信号に応
じて、前記モータの回転速度を制御することを特徴とし
たものである。
に本発明のモータの回転速度制御装置は、モータの回転
速度に応じた周波数の正弦波状の回転速度情報信号のレ
ベルが、それぞれ互いに異なる第１と第２のしきい値以
上になる区間を示す第１と第２のＦＧパルスを作成し、
その第１と第２のＦＧパルスの前記各区間を、予め定め
られた基準区間とそれぞれ比較して、その差異に応じた
レベルの第１と第２のトルク制御指令信号を作成し、前
記第１のＦＧパルスが作成された後、第２のＦＧパルス
が作成されるまでの期間は、前記第１のトルク制御指令
信号を、その他の区間は第２のトルク制御指令信号をそ
れぞれ抽出し、その抽出されたトルク制御指令信号に応
じて、前記モータの回転速度を制御することを特徴とし
たものである。
【０００９】本発明によれば、モータのマグネットの極
数を増やしてＦＧ検出装置を大きくすることなく、ＦＧ
検出ヘッドからより多くの前記モータの回転速度情報を
引き出すことができ、密に前記モータの回転速度制御を
行う事ができるため、回転精度の高い、安定したモータ
の回転速度制御装置を提供できる。
数を増やしてＦＧ検出装置を大きくすることなく、ＦＧ
検出ヘッドからより多くの前記モータの回転速度情報を
引き出すことができ、密に前記モータの回転速度制御を
行う事ができるため、回転精度の高い、安定したモータ
の回転速度制御装置を提供できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、モータの回転速度に応じた周波数の正弦波状の回転
速度情報信号のレベルが、それぞれ互いに異なる第１と
第２のしきい値以上になる区間を示す第１と第２のＦＧ
パルスを作成し、その第１と第２のＦＧパルスの前記各
区間を、予め定められた基準区間とそれぞれ比較して、
その差異に応じたレベルの第１と第２のトルク制御指令
信号を作成し、前記第１のＦＧパルスが作成された後、
第２のＦＧパルスが作成されるまでの期間は、前記第１
のトルク制御指令信号を、その他の区間は第２のトルク
制御指令信号をそれぞれ抽出し、その抽出されたトルク
制御指令信号に応じて、前記モータの回転速度を制御す
ることを特徴とするものであり、抽出された速度情報か
ら密な速度制御を行うことができ回転精度の高い安定し
たモータの回転を得ることができる。
は、モータの回転速度に応じた周波数の正弦波状の回転
速度情報信号のレベルが、それぞれ互いに異なる第１と
第２のしきい値以上になる区間を示す第１と第２のＦＧ
パルスを作成し、その第１と第２のＦＧパルスの前記各
区間を、予め定められた基準区間とそれぞれ比較して、
その差異に応じたレベルの第１と第２のトルク制御指令
信号を作成し、前記第１のＦＧパルスが作成された後、
第２のＦＧパルスが作成されるまでの期間は、前記第１
のトルク制御指令信号を、その他の区間は第２のトルク
制御指令信号をそれぞれ抽出し、その抽出されたトルク
制御指令信号に応じて、前記モータの回転速度を制御す
ることを特徴とするものであり、抽出された速度情報か
ら密な速度制御を行うことができ回転精度の高い安定し
たモータの回転を得ることができる。
【００１１】請求項２に記載の発明は、モータの回転速
度に応じた周波数の正弦波状の回転速度情報信号を発生
する手段と、その回転速度情報信号のレベルが、それぞ
れ互いに異なる第１と第２のしきい値以上になる区間を
示す第１と第２のＦＧパルスを作成するコンパレータ
と、前記第１と第２のＦＧパルスの前記各区間を、予め
定められた基準区間とそれぞれ比較し、その差異に応じ
たレベルの第１と第２のトルク制御指令信号を作成する
手段と、前記第１のＦＧパルスの立ち上がりと第２のＦ
Ｇパルスの立ち上がりまでの区間は、前記第１のトルク
制御指令信号を、その他の区間は第２のトルク制御指令
信号をそれぞれ抽出する手段と、その抽出されたトルク
制御指令信号に応じて、前記モータの回転速度を制御す
ることを特徴とするものであり、抽出された前記第１と
第２のトルク制御指令信号によって作成されたトルク制
御信号でもって前記モータの回転速度を密に制御するこ
とができ、回転精度の高い安定したモータの回転を得る
ことができる。
度に応じた周波数の正弦波状の回転速度情報信号を発生
する手段と、その回転速度情報信号のレベルが、それぞ
れ互いに異なる第１と第２のしきい値以上になる区間を
示す第１と第２のＦＧパルスを作成するコンパレータ
と、前記第１と第２のＦＧパルスの前記各区間を、予め
定められた基準区間とそれぞれ比較し、その差異に応じ
たレベルの第１と第２のトルク制御指令信号を作成する
手段と、前記第１のＦＧパルスの立ち上がりと第２のＦ
Ｇパルスの立ち上がりまでの区間は、前記第１のトルク
制御指令信号を、その他の区間は第２のトルク制御指令
信号をそれぞれ抽出する手段と、その抽出されたトルク
制御指令信号に応じて、前記モータの回転速度を制御す
ることを特徴とするものであり、抽出された前記第１と
第２のトルク制御指令信号によって作成されたトルク制
御信号でもって前記モータの回転速度を密に制御するこ
とができ、回転精度の高い安定したモータの回転を得る
ことができる。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図２を用い説明する。尚図３に示した従来構成と同
一の機能を有するブロックには同一符号を付し説明を省
略する。 図１は実施の形態におけるモータの回転速度
制御装置のブロック図である。前記従来例と異なる点
は、従来のコンパレータ３４、速度判別回路３５の他
に、予め別に定められたしきい値を持つ反転出力の第２
のコンパレータ１６と、この第２のコンパレータ１６の
出力パルスｄの立上がりパルスから次の立ち上がりパル
スまでの時間でもって速度判別を行なう第２の速度判別
回路１７、及び２つの速度判別回路３５、１７の出力を
切り替えるマルチプレクサ１９と、この切り替えるタイ
ミングをとるタイミング発生器１８を有することにあ
る。
から図２を用い説明する。尚図３に示した従来構成と同
一の機能を有するブロックには同一符号を付し説明を省
略する。 図１は実施の形態におけるモータの回転速度
制御装置のブロック図である。前記従来例と異なる点
は、従来のコンパレータ３４、速度判別回路３５の他
に、予め別に定められたしきい値を持つ反転出力の第２
のコンパレータ１６と、この第２のコンパレータ１６の
出力パルスｄの立上がりパルスから次の立ち上がりパル
スまでの時間でもって速度判別を行なう第２の速度判別
回路１７、及び２つの速度判別回路３５、１７の出力を
切り替えるマルチプレクサ１９と、この切り替えるタイ
ミングをとるタイミング発生器１８を有することにあ
る。
【００１３】次に動作を図２を参照して説明すると、モ
ータ３１の回転が従来例と同様な回転速度でもって回転
していると仮定すると、ＦＧ検出ヘッド３２によって検
出されたＦＧ波形を増幅器３３により増幅した時、その
出力波形が前記従来例の説明で用いた図４の波形ａと同
じ出力波形ａなる。そして同様にコンパレータ３４、速
度判別回路３５は従来例と全く同じ回路動作を行うの
で、前記コンパレータ３４の出力波形は、図４のｂの様
になり速度判別回路３５の出力波形（トルク制御指令信
号）はｃの様な波形になる。また本発明で新たに追加し
た第２のコンパレータ１６は、コンパレータ３４のセン
ターしきい値よりΔｅ（ｖ）だけずれた点にしきい値を
設定し、かつ前記第２のコンパレータ１６の出力電圧波
形が反転出力となるように構成することによって、その
出力波形は図２のｄに示すような出力電圧波形になる。
ータ３１の回転が従来例と同様な回転速度でもって回転
していると仮定すると、ＦＧ検出ヘッド３２によって検
出されたＦＧ波形を増幅器３３により増幅した時、その
出力波形が前記従来例の説明で用いた図４の波形ａと同
じ出力波形ａなる。そして同様にコンパレータ３４、速
度判別回路３５は従来例と全く同じ回路動作を行うの
で、前記コンパレータ３４の出力波形は、図４のｂの様
になり速度判別回路３５の出力波形（トルク制御指令信
号）はｃの様な波形になる。また本発明で新たに追加し
た第２のコンパレータ１６は、コンパレータ３４のセン
ターしきい値よりΔｅ（ｖ）だけずれた点にしきい値を
設定し、かつ前記第２のコンパレータ１６の出力電圧波
形が反転出力となるように構成することによって、その
出力波形は図２のｄに示すような出力電圧波形になる。
【００１４】第２の速度判別回路１７では、このパルス
ｄの立ち上がり（図２の矢印で示す）の周期を、予め定
められたモータの回転基準周期ｔと比較し、その誤差量
に応じた制御信号を第２の速度判別回路１７の出力波形
（トルク制御指令信号）ｅとして出力する。回転基準周
期ｔ当たりのトルク制御量をＶ（ｖ）とすると、前記パ
ルスｄの左端の立ち上がりｐと次の立ち上がりｑまでの
時間は、１．４ｔを検出しているためトルク制御指令信
号は０．４Ｖ（ｖ）の出力電圧となる。ｑとその次の立
ち上がりｒまでの時間は２．６ｔを検出してためトルク
制御指令信号は１．６Ｖ（ｖ）の出力電圧となる。以下
同様にｒ〜ｓ、ｓ〜ｔ、ｔ〜ｕ間の時間は、それぞれ２
ｔ，ｔ，０．５ｔであるので、トルク制御指令信号はそ
れぞれＶ（ｖ）、０（ｖ）、−０．５Ｖ（ｖ）の出力電
圧となる。この様にして作成されたトルク制御指令信号
ｅは、モータの回転が遅い時はプラス電圧となり、モー
タを加速させる様に働き、モータの回転が速い時はマイ
ナス電圧となり、モータを減速させる様に働く。
ｄの立ち上がり（図２の矢印で示す）の周期を、予め定
められたモータの回転基準周期ｔと比較し、その誤差量
に応じた制御信号を第２の速度判別回路１７の出力波形
（トルク制御指令信号）ｅとして出力する。回転基準周
期ｔ当たりのトルク制御量をＶ（ｖ）とすると、前記パ
ルスｄの左端の立ち上がりｐと次の立ち上がりｑまでの
時間は、１．４ｔを検出しているためトルク制御指令信
号は０．４Ｖ（ｖ）の出力電圧となる。ｑとその次の立
ち上がりｒまでの時間は２．６ｔを検出してためトルク
制御指令信号は１．６Ｖ（ｖ）の出力電圧となる。以下
同様にｒ〜ｓ、ｓ〜ｔ、ｔ〜ｕ間の時間は、それぞれ２
ｔ，ｔ，０．５ｔであるので、トルク制御指令信号はそ
れぞれＶ（ｖ）、０（ｖ）、−０．５Ｖ（ｖ）の出力電
圧となる。この様にして作成されたトルク制御指令信号
ｅは、モータの回転が遅い時はプラス電圧となり、モー
タを加速させる様に働き、モータの回転が速い時はマイ
ナス電圧となり、モータを減速させる様に働く。
【００１５】次に、前記コンパレータ３４の出力波形
（図４のｂ）と前記第２のコンパレータ１６の出力波形
（図２のｄ）において、ｂの立上がりで立上がり、ｄの
立上がりで立下がるパルスｆ（以後切替タイミングパル
スと略す）をタイミング発生器１８で作成し、これをマ
ルチプレクサ１９の出力切替え端子に入力する。マルチ
プレクサ１９は前記速度判別回路３５のトルク制御指令
信号ｃと前記第２の速度判別回路１７のトルク制御指令
信号ｅの２つの入力を、前記切替タイミングパルスｆで
時間分割し、それを交互に切り替えてトルク制御指令信
号ｇを出力する。
（図４のｂ）と前記第２のコンパレータ１６の出力波形
（図２のｄ）において、ｂの立上がりで立上がり、ｄの
立上がりで立下がるパルスｆ（以後切替タイミングパル
スと略す）をタイミング発生器１８で作成し、これをマ
ルチプレクサ１９の出力切替え端子に入力する。マルチ
プレクサ１９は前記速度判別回路３５のトルク制御指令
信号ｃと前記第２の速度判別回路１７のトルク制御指令
信号ｅの２つの入力を、前記切替タイミングパルスｆで
時間分割し、それを交互に切り替えてトルク制御指令信
号ｇを出力する。
【００１６】即ち、このトルク制御指令信号ｇは、切替
タイミングパルスｆが”Ｈ”レベルの時は、前記第１の
トルク制御指令信号ｃの波形を出力し、”Ｌ”レベルの
時は、前記第２のトルク制御指令信号ｅの波形を出力す
るようにしている。
タイミングパルスｆが”Ｈ”レベルの時は、前記第１の
トルク制御指令信号ｃの波形を出力し、”Ｌ”レベルの
時は、前記第２のトルク制御指令信号ｅの波形を出力す
るようにしている。
【００１７】詳しくは、前記トルク制御指令信号ｇの波
形において、先ず切替タイミングパルスｆに示すＡの区
間は”Ｈ”レベルであるので、前記第１のトルク制御指
令信号ｃの電圧０（ｖ）を出力し、次のＢの区間は”
Ｌ”レベルであるので、前記第２のトルク制御指令信号
ｅの電圧０．４ｖ（ｖ）を出力する。その次のＣの区間
は”Ｈ”レベルであるので、再び前記第１のトルク制御
指令信号ｃの電圧ｖ（ｖ）を出力し、Ｄの区間では、前
記同様に前記第２のトルク制御指令信号ｅの電圧１．６
ｖ（ｖ）を出力する。以下同様に”Ｈ”レベル区間であ
るＥ，Ｇ，Ｉ，Ｋの区間は、それぞれ前記第１のトルク
制御指令信号ｃの電圧２ｖ（ｖ）、０（ｖ）、−０．５
ｖ（ｖ）、０（ｖ）を出力し、”Ｌ”レベル区間である
Ｆ、Ｈ、Ｊの区間は、それぞれ前記第２のトルク制御指
令信号ｅの電圧ｖ（ｖ）、０（ｖ）、−０．５（ｖ）を
出力する。
形において、先ず切替タイミングパルスｆに示すＡの区
間は”Ｈ”レベルであるので、前記第１のトルク制御指
令信号ｃの電圧０（ｖ）を出力し、次のＢの区間は”
Ｌ”レベルであるので、前記第２のトルク制御指令信号
ｅの電圧０．４ｖ（ｖ）を出力する。その次のＣの区間
は”Ｈ”レベルであるので、再び前記第１のトルク制御
指令信号ｃの電圧ｖ（ｖ）を出力し、Ｄの区間では、前
記同様に前記第２のトルク制御指令信号ｅの電圧１．６
ｖ（ｖ）を出力する。以下同様に”Ｈ”レベル区間であ
るＥ，Ｇ，Ｉ，Ｋの区間は、それぞれ前記第１のトルク
制御指令信号ｃの電圧２ｖ（ｖ）、０（ｖ）、−０．５
ｖ（ｖ）、０（ｖ）を出力し、”Ｌ”レベル区間である
Ｆ、Ｈ、Ｊの区間は、それぞれ前記第２のトルク制御指
令信号ｅの電圧ｖ（ｖ）、０（ｖ）、−０．５（ｖ）を
出力する。
【００１８】すなわち、前記第１のＦＧパルスｂが作成
された後、第２のＦＧパルスｄが作成されるまでの期間
は、前記第１のトルク制御指令信号ｃを、その他の区間
は第２のトルク制御指令信号ｅをそれぞれ抽出し、その
抽出されたトルク制御指令信号ｇに応じて、前記モータ
３１の回転速度を制御する。
された後、第２のＦＧパルスｄが作成されるまでの期間
は、前記第１のトルク制御指令信号ｃを、その他の区間
は第２のトルク制御指令信号ｅをそれぞれ抽出し、その
抽出されたトルク制御指令信号ｇに応じて、前記モータ
３１の回転速度を制御する。
【００１９】このようにして前記第１と第２のトルク制
御指令信号ｃとｅを切替タイミングパルスｆで交互に切
り替えて作成したトルク制御指令信号ｇをモータドライ
バ３６に入力し、モータ３１を制御する。この結果、モ
ータ３１はその回転が遅い時には回転トルクを上げるよ
うに制御され、また回転が速い時には回転トルクを下げ
るように制御される。以上のように本発明の実施の形態
によれば同一ＦＧ信号から、より多くの回転速度情報を
引き出す事ができ、より密にモータ３１の回転制御を行
う事が出来る。
御指令信号ｃとｅを切替タイミングパルスｆで交互に切
り替えて作成したトルク制御指令信号ｇをモータドライ
バ３６に入力し、モータ３１を制御する。この結果、モ
ータ３１はその回転が遅い時には回転トルクを上げるよ
うに制御され、また回転が速い時には回転トルクを下げ
るように制御される。以上のように本発明の実施の形態
によれば同一ＦＧ信号から、より多くの回転速度情報を
引き出す事ができ、より密にモータ３１の回転制御を行
う事が出来る。
【００２０】尚、本発明の実施例では、コンパレータ３
４のＦＧパルスの検出点においてＦＧ検出ヘッド３２に
発生したモータ３１の回転周波数の変化する正弦波を増
幅した波形ａの直流成分値である波形センターをしきい
値としたが、コンパレータ１６同様任意のレベルに設定
し検出ポイントをずらせてもよい。また、増幅したＦＧ
パルス波形ａを微分することによって、回転周波数ズレ
を検出し、この波形を基にして、前記同様にモータ３１
の回転速度制御が出来るため、前記実施の形態の要領で
安定した精度の良いモータ３１の回転速度の制御ができ
る。
４のＦＧパルスの検出点においてＦＧ検出ヘッド３２に
発生したモータ３１の回転周波数の変化する正弦波を増
幅した波形ａの直流成分値である波形センターをしきい
値としたが、コンパレータ１６同様任意のレベルに設定
し検出ポイントをずらせてもよい。また、増幅したＦＧ
パルス波形ａを微分することによって、回転周波数ズレ
を検出し、この波形を基にして、前記同様にモータ３１
の回転速度制御が出来るため、前記実施の形態の要領で
安定した精度の良いモータ３１の回転速度の制御ができ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上の様に本発明は、一つの回転速度情
報信号から密な回転速度制御を行うことができるため、
回転精度が良く、安定で小型化されたモータの回転速度
制御装置を実現出来る。
報信号から密な回転速度制御を行うことができるため、
回転精度が良く、安定で小型化されたモータの回転速度
制御装置を実現出来る。
【図１】本発明の一実施の形態におけるモータの回転速
度制御装置のブロック図
度制御装置のブロック図
【図２】同装置のブロック図の各部の波形図
【図３】従来のモータの回転速度制御装置のブロック図
【図４】同ブロック図の各部の波形図
３１ モータ ３２ ＦＧ検出ヘッド ３３ 増幅器 ３４ コンパレータ ３５ 速度判別回路 ３６ モータドライバ １６ コンパレータ １７ 速度判別回路 １８ タイミング発生器 １９ マルチプレクサ ａ ＦＧ増幅信号 ｂ ＦＧパルス ｃ トルク制御指令信号 ｄ ＦＧパルス ｅ トルク制御指令信号 ｆ 切替タイミングパルス ｇ トルク制御指令信号
Claims (2)
- 【請求項１】モータの回転速度に応じた周波数の正弦波
状の回転速度情報信号のレベルが、それぞれ互いに異な
る第１と第２のしきい値以上になる区間を示す第１と第
２のＦＧパルスを作成し、その第１と第２のＦＧパルス
の前記各区間を、予め定められた基準区間とそれぞれ比
較して、その差異に応じたレベルの第１と第２のトルク
制御指令信号を作成し、前記第１のＦＧパルスが作成さ
れた後、第２のＦＧパルスが作成されるまでの期間は、
前記第１のトルク制御指令信号を、その他の区間は第２
のトルク制御指令信号をそれぞれ抽出し、その抽出され
たトルク制御指令信号に応じて、前記モータの回転速度
を制御することを特徴とするモータの回転速度制御装
置。 - 【請求項２】モータの回転速度に応じた周波数の正弦波
状の回転速度情報信号を発生する手段と、その回転速度
情報信号のレベルが、それぞれ互いに異なる第１と第２
のしきい値以上になる区間を示す第１と第２のＦＧパル
スを作成するコンパレータと、前記第１と第２のＦＧパ
ルスの前記各区間を、予め定められた基準区間とそれぞ
れ比較し、その差異に応じたレベルの第１と第２のトル
ク制御指令信号を作成する手段と、前記第１のＦＧパル
スの立ち上がりと第２のＦＧパルスの立ち上がりまでの
区間は、前記第１のトルク制御指令信号を、その他の区
間は第２のトルク制御指令信号をそれぞれ抽出する手段
と、その抽出されたトルク制御指令信号に応じて、前記
モータの回転速度を制御する手段よりなるモータの回転
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7332997A JPH09182476A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | モータの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7332997A JPH09182476A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | モータの回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182476A true JPH09182476A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18261146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7332997A Pending JPH09182476A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | モータの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09182476A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230015085A (ko) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 주식회사 휴앤텍 | Fg출력단자를 이용한 모터정보 출력시스템 |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP7332997A patent/JPH09182476A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230015085A (ko) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 주식회사 휴앤텍 | Fg출력단자를 이용한 모터정보 출력시스템 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |