JPH09183501A - 昇降装置付き塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】単一の第３緊急停止レバーにより塵芥積込装置
および昇降装置を個別的に緊急停止させる第３緊急停止
装置を構成し、緊急停止時に第３緊急停止装置を確実に
作動させるとともに、第３緊急停止レバーの兼用化を図
る。 【解決手段】塵芥積込装置および昇降装置を個別的に緊
急停止させる第３緊急停止装置51を設ける。該第３緊急
停止装置に、塵芥投入箱の下端部に上方および車体前方
に揺動自在に支持された第３緊急停止レバー60と、該レ
バーが上方位置に揺動したことを検出する第１，第３リ
ミットスイッチ72と、レバーが上方位置および車体前方
位置に揺動したことを検出する第２リミットスイッチ75
と、各リミットスイッチからの信号を受け、レバーが上
方位置に揺動したときに塵芥積込装置及び昇降装置の作
動を停止する一方、レバーが車体前方位置に揺動したと
きに塵芥積込装置の作動を停止する停止手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥投入箱の投入
口から投入される塵芥を塵芥収容箱に積み込み易くする
昇降装置を備えた昇降装置付き塵芥収集車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塵芥収集車においては、例え
ば、実開平２−１２９３０９号公報に開示されるよう
に、車台上に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥収容箱が
搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口に塵芥投入箱が連
設されており、該塵芥投入箱の内部に、その塵芥投入箱
の投入口から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口を
介して上記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置が収容さ
れている。そして、上記塵芥投入箱の下端部には、塵芥
の積込作業時にその作業者の体の一部が塵芥積込装置に
巻き込まれたときなどに該塵芥積込装置を緊急停止させ
る緊急停止装置が設けられ、この緊急停止装置は、上記
投入口の下方に車幅方向に延びる軸を支点に車体前後方
向に揺動自在に設けられた車幅方向に延びるバー状の操
作手段と、該操作手段の車体前方への揺動を検出する検
出手段と、該検出手段の出力を受け、上記操作手段が車
体前方に揺動したときに上記塵芥積込装置の作動を停止
させる停止手段とを備えてなる。

【０００３】一方、車台上にテールゲートを有するコン
テナを搭載する車両にあっては、コンテナの後端に、そ
のコンテナ内にテールゲートを介して荷物を積込可能と
する積込位置と地面との間で昇降する荷受け台を備えた
昇降装置が設けられているとともに、重量の重い搭載物
を荷受け台に載せて積込位置まで上昇させる際に荷受け
台上の荷物の一部または作業者の足などがコンテナの下
端部側（車体前側）にはみ出していることを検出して昇
降装置の昇降作動を緊急停止させる緊急停止装置が設け
られている（実公昭５２−４２４９３号公報参照）。こ
の緊急停止装置は、上記コンテナの下端部に上下方向に
揺動自在に支持された車幅方向に延びるバー状の操作手
段と、該操作手段が上方に揺動したことを検出する検出
手段と、該検出手段からの信号を受け、操作手段が上方
に揺動したときに昇降装置の作動を停止する停止手段と
を備えてなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、塵芥収集車
により粗大ごみなどの塵芥を回収する場合、この粗大ご
みは、嵩張って重量も重いので、投入口に対して塵芥
（粗大ごみ）の投入可能な投入位置と地面との間で昇降
する荷受け台を備えた昇降装置を塵芥収集車にも備えた
いといった要求がある。

【０００５】しかし、昇降装置により塵芥を荷受け台に
載せて上昇させる際に、荷受け台上の塵芥の一部または
作業者の足などが投入口の下端部側（車体前側）にはみ
出していると、そのはみ出し部分が塵芥投入箱の下端部
との間に挟まれる恐れがあるので、塵芥投入箱の下端部
よりも下方に昇降装置の作動を緊急停止させる緊急停止
装置を別途設ける必要がある。その場合、投入口の下方
には、上述した塵芥積込装置緊急停止用の緊急停止装置
の操作手段が設けられているため、昇降装置緊急停止用
の緊急停止装置の操作手段を別途設けるだけのスペース
を確保するのが非常に困難となる。しかも、投入口の下
方に２つの緊急停止装置の操作手段が個々に設けられて
いると、特に塵芥積込装置の緊急停止時に昇降装置緊急
停止用の操作手段を誤って操作する恐れがあり、緊急停
止装置の確実な作動が危惧される。さらに、塵芥積込装
置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段は車体前後方向
に揺動するように構成されているのに対し、昇降装置緊
急停止用の緊急停止装置の操作手段は上下方向に揺動さ
せる必要があり、該両緊急停止装置の操作手段を兼用す
ることができない。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、単一の操作手段による塵
芥積込装置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急
停止装置の作動を可能とし、緊急停止装置を確実に作動
させるとともに、操作手段の兼用化を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、車台上
に、後壁に塵芥積込口を有する塵芥収容箱が搭載され、
該塵芥収容箱の塵芥積込口に塵芥投入箱が連設されてお
り、該塵芥投入箱には、投入口から底部に投入された塵
芥を上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱に積み込む
塵芥積込装置が収容されているとともに、上記投入口に
対して塵芥の投入可能な投入位置と地面との間で昇降す
る荷受け台を備えた昇降装置が設けられた昇降装置付き
塵芥収集車を前提とする。そして、上記塵芥積込装置お
よび昇降装置を個別的に緊急停止させる緊急停止装置を
設け、該緊急停止装置に、上記塵芥投入箱の下端部に上
下方向に揺動自在に支持された操作手段と、該操作手段
が上方側に揺動したことを検出する第１揺動検出手段
と、上記操作手段が下方側に揺動したことを検出する第
２揺動検出手段と、上記両揺動検出手段からの信号を受
け、操作手段が上方側に揺動したときに塵芥積込装置お
よび昇降装置のうちの少なくとも昇降装置の作動を停止
する一方、操作手段が下方側に揺動したときに塵芥積込
装置の作動を停止する停止手段とを備える構成としたも
のである。

【０００８】この構成により、請求項１記載の発明で
は、昇降装置の上昇時に荷受け台上の塵芥の一部または
作業者の足などのはみ出し部分が操作装置に当接して該
操作装置が上方側に揺動すると、そのはみ出し部分が投
入口の下端部との間に挟まれる前に昇降装置が緊急停止
する一方、塵芥積込装置の積み込み時に操作装置を少な
くとも下方側に揺動させることで塵芥積込装置が緊急停
止し、この上下方向に揺動する操作手段が塵芥積込装置
緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の
操作手段として兼用されることになる。このため、緊急
停止装置の操作手段を個別に設ける必要がなく、昇降装
置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段を別途設けるス
ペースを確保する必要がない上、操作手段の誤操作を招
くことなく塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止時に
緊急停止装置が確実に作動する。しかも、塵芥積込装置
の緊急停止時に操作手段の少なくとも下方側への揺動に
よって緊急停止装置が作動することから、緊急停止時に
操作手段を車体前方へ揺動させるものに比べてみても操
作手段の操作が遜色なく行え、操作手段の操作性が悪化
することはない。

【０００９】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の操作装置を特定し、上下方向に揺
動自在に設けられた操作部と、塵芥投入箱の下端部に設
けられたブラケットと、該ブラケットに車体前後方向に
揺動自在に支持され、上記操作部の下方側への揺動軌跡
を車体前方への直線的な揺動軌跡に変換する第１揺動部
材と、該第１揺動部材を車体後方に付勢する第１付勢部
材と、上記第１揺動部材に上下方向に揺動自在に支持さ
れ、上記操作部の上方側への揺動軌跡を上方への直線的
な揺動軌跡に変換する第２揺動部材と、該第２揺動部材
を下方に付勢する第２付勢部材とを備える構成としたも
のである。

【００１０】この構成により、請求項２記載の発明で
は、塵芥投入箱下端部のブラケットに対して揺動する第
１揺動部材によって操作部の下方側への揺動軌跡が車体
前方への直線的な揺動軌跡に変換されて、塵芥積込装置
の緊急停止時における操作部の操作が車体前方に操作す
るものとさらに遜色なく行え、操作手段の操作性がより
向上する。また、それぞれ個別の揺動支点を有する第１
および第２揺動部材によって、操作部の上方および車体
前方への略直角方向への動きが可能となり、単一の揺動
支点により操作部が上方側から車体前方側へと下方回り
に円弧状に揺動するような場合に比べて、操作部の互い
に直交する方向へ揺動し始める時間つまり上方への揺動
および車体前方への揺動へと直線的に移動し始める時間
が飛躍的に短縮され、操作部の検出精度が向上する上、
操作部の回動半径が小さくなって緊急停止装置の操作手
段がコンパクトなものとなる。さらに、第１および第２
揺動部材がそれぞれ付勢部材により付勢されて、塵芥積
込時などの車体振動によって緊急停止装置が不用意に作
動することが防止され、第１および第２揺動検出手段の
検出精度が保証される。

【００１１】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１又は請求項２記載の発明の第１揺動検出装置お
よび第２揺動検出装置を特定し、第１揺動検出手段を、
操作手段の上方側への揺動時に該操作手段に接触する接
点を有する第１揺動検出器により構成する一方、第２揺
動検出手段を、操作手段の下方側への揺動時に該操作手
段に接触する接点を有する第２揺動検出器により構成し
たものである。

【００１２】この構成により、請求項３記載の発明で
は、操作手段の上方側および下方側への揺動時に各揺動
検出器の接点に対して接触することで、昇降装置および
塵芥積込装置の緊急停止が行え、操作手段が塵芥積込装
置緊急停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置
の操作手段として兼用され、塵芥積込装置および昇降装
置の緊急停止時に操作手段の操作性を悪化させることな
く緊急停止装置が確実に作動する。

【００１３】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の
発明の構成要件に加えて、昇降装置の荷受け台に、塵芥
積込装置を緊急停止させる塵芥積込装置用緊急停止装置
を設ける構成としたものである。

【００１４】この構成により、請求項４記載の発明で
は、緊急停止装置の操作手段の車体後方で昇降装置の荷
受け台が昇降移動して該荷受け台が操作手段の操作時に
邪魔になっていたり、投入位置まで上昇させた荷受け台
上で作業を行っていても、塵芥積込装置の緊急停止が荷
受け台の塵芥積込装置用緊急停止装置によって確実かつ
迅速に行える。

【００１５】請求項５記載の発明が講じた解決手段は、
請求項４記載の発明の塵芥積込装置用緊急停止装置を特
定し、荷受け台の後端に進退移動可能に設けられた進退
操作部と、該進退操作部が進退移動したことを検出する
進退移動検出手段と、該進退移動検出手段の出力を受
け、上記進退操作部が進退移動したときに塵芥積込装置
の作動を停止する他の停止手段とを備えてなる構成とし
たものである。

【００１６】この構成により、請求項５記載の発明で
は、緊急停止装置の操作手段に最も遠い荷受け台の後方
からでもその荷受け台の後端の進退操作部を操作すれば
容易に塵芥積込装置の緊急停止が行える。

【００１７】請求項６記載の発明が講じた解決手段は、
請求項５記載の発明の進退操作部を特定し、車体前後方
向に進退移動可能に支持して、付勢部材の付勢力により
車体後方に進出するように構成したものである。

【００１８】この構成により、請求項６記載の発明で
は、操作手段を車体前方に揺動させる通常の緊急停止装
置の操作と同様に進退操作部を操作すれば塵芥積込装置
の緊急停止が行え、進退操作部の操作が違和感なく行え
る。

【００１９】請求項７記載の発明が講じた解決手段は、
請求項６記載の発明の進退移動検出装置を特定し、進退
操作部の車体前方への退去移動をその移動量に応じて検
出する無接点形検出器よりなる構成としたものである。

【００２０】この構成により、請求項７記載の発明で
は、進退操作部が退去移動したことをその移動量に応じ
て無接点形検出器が検出したときのみ塵芥積込装置用緊
急停止装置が作動し、塵芥積込時などの車体振動によっ
て塵芥積込装置用緊急停止装置が不用意に作動すること
が防止され、進退移動検出手段の検出精度が高められ
る。

【００２１】さらに、請求項８記載の発明が講じた解決
手段は、請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つ
に記載の発明の構成要件に加えて、昇降装置に、その昇
降装置の昇降作動を塵芥積込装置の積み込み作業時に不
能とする昇降作動規制手段を設ける構成としたものであ
る。

【００２２】この構成により、請求項８記載の発明で
は、塵芥積込装置による塵芥積み込み作業時の昇降装置
の荷受け台の昇降移動が禁止され、荷受け台上の作業者
がバランスを崩して倒れるなどの不慮の事故が確実に防
止される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２４】図７および図８は本発明の実施の形態に係
る昇降装置付き塵芥収集車を示し、この塵芥収集車１の
下部左右両位置には前後方向へ延びる車台としての断面
略矩形枠状のシャーシフレーム２（図では一方のみ示
す）が設けられ、該シャーシフレーム２上には、断面略
矩形枠状のサブフレーム３が設けられている。該サブフ
レーム３上には、車体後方側に塵芥を積込むための塵芥
積込口４ａを開口してなる塵芥収容箱４が搭載されてお
り、さらに、その塵芥収容箱４の後端上部位置には、後
述する第１枢軸５を介して塵芥投入箱６が塵芥収容箱４
に対して揺動自在に連設されるようになっている。そし
て、上記塵芥投入箱６は、塵芥積込口４ａを閉塞するよ
う塵芥収容箱４に対して左右一対の固縛装置（図示せ
ず）により固縛されている。

【００２５】上記塵芥投入箱６は、その車体前方側が開
放されて塵芥収容箱４の塵芥積込口４ａに連通されると
ともに、後面下部に塵芥を投入する投入口１１が開口さ
れ、その下方に塵芥の貯留室１２が形成されており、こ
の塵芥投入箱６内には、塵芥を押し潰して塵芥収容箱４
内に積込む圧縮式の塵芥積込装置１３が装備されてい
る。該塵芥積込装置１３は、塵芥投入箱６の左右両側壁
に沿って敷設され、車体の後方下部に向って傾斜する溝
形鋼よりなる案内溝部材１４（図では一方のみ示す）を
備えており、該案内溝部材１４の上端部に第１枢軸５が
枢支されている。一方、塵芥投入箱６内には、その全幅
に亘って形成された昇降板１５が収納されていて、この
昇降板１５の上下には、上記案内溝部材１４の内壁に沿
って転動自在に嵌合される案内ローラ１６，１６が軸着
されている（図７中破線で示す部位）。また、昇降板１
５の後面上部には第２枢軸１７が軸支されており、この
第２枢軸１７は上記案内溝部材１４の後面に沿うととも
に、昇降板１５の摺動距離に合致するように塵芥投入箱
６の側壁に形成された切欠１８を越えて塵芥投入箱６内
側より外側に突出するようになされている。そして、図
７中破線で示す如く、外側に突出した第２枢軸１７と塵
芥投入箱６の下部外側間には、一対の昇降シリンダ１９
が案内溝部材１４の傾斜方向に沿って設けられていて、
この昇降シリンダ１９の伸縮作動により、上記昇降板１
５を案内溝部材１４に沿って往復動させるようになされ
ている。

【００２６】また、上記昇降板１５の下端には、塵芥投
入箱６の幅方向全体に亘って延設された押込板２１が前
後に揺動自在に軸支されるとともに、該押込板２１の後
面より突出した支持片２２と上記昇降シリンダ１９先端
の第２枢軸１７との間には、一対の押込シリンダ２３が
連結されていて、該押込シリンダ２３の伸縮作動によ
り、押込板２１をその軸支部２４の回りに前後に揺動さ
せるようになされている。これにより、塵芥投入箱６の
投入口１１から貯留室１２（底部）に投入された塵芥
は、図７の仮想線（一点鎖線）で示す押込板２１の後方
から前方への揺動により掻き集められた後、貯留室１２
内の前壁に沿って押込板２１を昇降板１５を介して上方
へ移動させることにより、塵芥積込口４ａから塵芥収容
箱４内（後述する塵芥収容空間２７ａ内）に積込まれ
る。

【００２７】上記塵芥収容箱４は、その横断面全体に亘
って設けられた排出板２６によって、上記塵芥積込装置
１３から塵芥積込口４ａを介して積み込まれた塵芥を収
容する塵芥収容空間２７ａとその前方空間２７ｂとに区
画されており、該前方空間２７ｂの下部には、排出板２
６を車軸方向に移動させるための排出シリンダ２８が設
けられている。該排出シリンダ２８は、その伸長時に排
出板２６を塵芥収容箱４の塵芥積込口４ａに近接させて
塵芥収容空間２７ａの容積を最小にする一方、収縮時に
塵芥収容空間２７ａの容積を増大変更するようになされ
ている。そして、図９に示すように、上記塵芥積込装置
１３には、該塵芥積込装置１３を緊急停止させる第１お
よび第２緊急停止装置２９Ｌ，２９Ｒが設けられてい
る。該第１および第２緊急停止装置２９Ｌ，２９Ｒは、
投入口１１の左右両側方にそれぞれ設けられたプッシュ
式の押込ボタンにより構成されてなる。

【００２８】一方、上記塵芥投入箱６の下端部には、そ
の投入口１１に対して塵芥の投入可能な投入位置と塵芥
の搭載可能な搭載位置との間で昇降する荷受け台３１を
備えた昇降装置３２が設けられている。上記塵芥投入箱
６の下部には、投入口１１の左右両側縁に沿って上下方
向に延びる四角筒状の左右一対の支柱３３，３３が設け
られ、該各支柱３３の後面には、上下方向に延びるスリ
ット３３ａが形成されている。上記各支柱３３には、該
各支柱３３の後面をスリット３３ａを介して内外方向
（車体前後方向）から挟んだ状態で上下方向に摺動する
摺動子３４が設けられている。各支柱３３の外方側（車
体後方側）の摺動子３４の下端には、上記荷受け台３１
の左右両側端がピン３５を介して回動自在に支持されて
いる。該荷受け台３１は、各支柱３３に沿って倒伏する
格納位置と各支柱３３に対して略直角に保持される水平
位置との間で略９０°回動するようになっている。そし
て、上記荷受け台３１は、後述する昇降駆動モータＭに
より支柱３３内で各摺動子３４を昇降させて、投入口１
１の下縁とほぼ一致する投入位置（図８に示す二点鎖線
位置）と、地面Ｓに接地する搭載位置（図８に示す一点
鎖線位置）との間を昇降移動するようになっている。

【００２９】そして、本発明の特徴部分として、図１な
いし図３にも示すように、上記塵芥積込装置１３および
昇降装置３２を個別的に緊急停止させる第３緊急停止装
置５１（緊急停止装置）が設けられている。該第３緊急
停止装置５１は、上記塵芥投入箱６の下端部に上下方向
に揺動自在に支持された操作手段５２と、該操作手段５
２が上方側に揺動したことを検出する第１揺動検出手段
５３と、上記操作手段５２が下方側に揺動したことを検
出する第２揺動検出手段５４と、上記第１揺動検出手段
５３からの信号を受け、操作手段５２が上方側に揺動し
たときに塵芥積込装置１３および昇降装置３２の昇降作
動を停止する一方、上記第２揺動検出手段５４からの信
号を受け、操作手段５２が下方側に揺動したときに塵芥
積込装置１３の積み込み作動を停止する停止手段５０
（図４参照）とを備えている。

【００３０】また、上記操作手段５２は、塵芥投入箱６
の下端部を車幅方向に延びるバー状の操作部としての第
３緊急停止レバー６０を備えており、この第３緊急停止
レバー６０は、塵芥投入箱６の下端部に左右一対の左側
および右側支持部６１Ｌ，６１Ｒによって、上下方向に
揺動可能な基準位置を起点にしてそれぞれ上方側および
下方側に揺動自在に支持されている。該両支持部６１
Ｌ，６１Ｒは、上記塵芥投入箱６の下端部に設けられた
断面略コ字状のブラケット６２と、上端部が該ブラケッ
ト６２に第１ピン６３を介して車体前後方向に揺動自在
に支持され、上記第３緊急停止レバー６０の下方側への
揺動軌跡を車体前方への直線的な揺動軌跡に変換する第
１揺動部材６４と、該第１揺動部材６４を車体後方に付
勢する第１付勢部材としての第１付勢スプリング６５
と、前端部が上記第１揺動部材６４の下端部に第２ピン
６６を介して上下方向に揺動自在に支持され、上記第３
緊急停止レバー６０の上方側への揺動軌跡を上方への直
線的な揺動軌跡に変換する第２揺動部材６７と、上記第
１揺動部材６４と第２揺動部材６７とに連携され、該第
２揺動部材６７を下方に付勢する第２付勢部材としての
第２付勢スプリング６８とを備えている。上記第３緊急
停止レバー６０は、上記第２揺動部材６７の後端に固着
されていて、上記第１揺動部材６４を第１付勢スプリン
グ６５の付勢力に抗して車体前方位置に揺動させる一
方、上記第２揺動部材６７を第２付勢スプリング６８の
付勢力に抗して上方位置に揺動させるようにしている。
上記第１揺動部材６４は、左右一対のプレート状の揺動
片６４ａ，６４ａとで形成されていて、この両揺動片６
４ａの下端部を車幅方向に延びて連結する上記第２ピン
６６によって該両揺動片６４ａの一体的な揺動を可能に
している。上記第１付勢スプリング６５は、上記ブラケ
ット６２の底部に一端が、上記第１揺動部材６４の上部
後端に取り付けられた第１ストッパ６４ｂに他端がそれ
ぞれ支持されている。上記第２付勢スプリング６８は、
上記第１揺動部材６４の下部前端に取り付けられた第２
ストッパ６４ｃに一端が、上記第２揺動部材６７の下部
後端に取り付けられた第３ストッパ６７ａに他端がそれ
ぞれ支持されている。そして、上記第１揺動部材６４
は、その第１ストッパ６４ｂに取り付けられたクリップ
６４ｄが上記ブラケット６２の後端下部を車幅方向に連
結する連結片６２ａに対して第１付勢スプリング６５の
付勢力によって当接することで車体後方位置に保持され
ている。一方、上記第２揺動部材６７は、上記第１揺動
部材６４の前端中央部に設けられた第４ストッパ６４ｅ
に対して前端上面が第２付勢スプリング６８の付勢力に
よって当接することで下方位置に保持されている。

【００３１】さらに、上記第１揺動検出手段５３は、上
記操作手段５２の上方側への揺動時つまり第３緊急停止
レバー６０の上方位置への揺動時に、該第３緊急停止レ
バー６０（操作手段５２）に取り付けられた断面略コ字
状の第１ドグ７１に接触するリング状の接点７２ａを有
する第１揺動検出器としての第１リミットスイッチ７２
と、上記第３緊急停止レバー６０に取り付けられた断面
略コ字状の第３ドグ７６に接触するリング状の接点７７
ａを有する第１揺動検出器としての第３リミットスイッ
チ７７とにより構成されている。該第１リミットスイッ
チ７２は、上記右側支持部６１Ｒの第２揺動部材６７の
右側面にステー７３を介して取り付けられている。ま
た、上記第３リミットスイッチ７７は、上記左側支持部
６１Ｌの第２揺動部材６７の右側面にステー７９を介し
て取り付けられている。一方、上記第２揺動検出手段５
４は、上記操作手段５２の下方側への揺動時つまり第３
緊急停止レバー６０の車体前方位置への揺動時に、該第
３緊急停止レバー６０に取り付けられた断面略コ字状の
第２ドグ７４に接触するリング状の接点７５ａを有する
第２揺動検出器としての第２リミットスイッチ７５とに
より構成されている。該第２リミットスイッチ７５は、
上記右側支持部６１Ｒのブラケット６２の左側面にステ
ー７８を介して取り付けられている。

【００３２】そして、図４に示すように、電源供給ライ
ン４１とアースライン４２とには、塵芥積込装置１３お
よび昇降装置３２の作動を制御するための回路が跨がっ
て設けられている。この塵芥積込装置１３および昇降装
置３２の作動を制御する回路は、公知の塵芥積込装置１
３および昇降装置３２の電気回路と同一となるので、特
徴部分についてのみ示し、その他の部分については省略
する。

【００３３】図４中４３は、塵芥積込装置１３および昇
降装置３２の制御可能に各回路に電源投入するための電
源投入回路であって、該電源投入回路４３には、塵芥投
入箱６の後面にある操作盤に設けられたメインスイッチ
ＳＷ１と、該メインスイッチＳＷ１の通電により荷受け
台３１の昇降移動を知らしめるように点灯するパイロッ
トランプＰＬとが直列に接続されている。このメインス
イッチＳＷ１とパイロットランプＰＬとの間に位置する
電源投入回路４３の途中部には、荷受け台３１を上昇移
動させる上昇移動回路４３ａ、および荷受け台３１を下
降移動させる下降移動回路４３ｂの各一端が、昇降作動
規制回路４３ｃを介して並列に接続されている。上記上
昇移動回路４３ａには、上記操作盤に設けられた上昇ス
イッチＳＷ２と、上記第１リミットスイッチ７２のｂ接
点とが直列に接続されている。上記上昇移動回路４３ａ
の第１リミットスイッチ７２のｂ接点は、第１リミット
スイッチ７２により第３緊急停止レバー６０の上方位置
への揺動が検出されたときに非通電状態となって上昇移
動回路４３ａを開成することで荷受け台３１の上昇移動
を停止する第１停止手段４９として構成され、該第１停
止手段４９が第３緊急停止装置５１の停止手段５０の構
成要素として含まれる。また、上記下降移動回路４３ｂ
には、上記操作盤に設けられた下降スイッチＳＷ３と、
上記昇降駆動モータＭを上昇時とは逆方向に回転するよ
うに切換えるソレノイドＳＯＬ１とが直列に接続されて
いる。上記上昇移動回路４３ａおよび下降移動回路４３
ｂの各他端は昇降駆動回路４８に接続され、該昇降駆動
回路４８には、上記上昇移動回路４３ａの上昇スイッチ
ＳＷ２と連動する連動スイッチＳＷ２−ａと、昇降装置
３２の駆動源としての正逆転可能に切換わる昇降駆動モ
ータＭとが直列に接続されている。

【００３４】図４中４４は、押込板２１を後方から前方
に揺動させて掻き集めた後に上方へ移動させて塵芥を塵
芥収容箱４内に積込んでから該押込板２１を元の位置ま
で戻すように、塵芥積込装置１３を作動させる塵芥積込
装置作動回路であって、該塵芥積込装置作動回路４４に
は積込装置１３の積込作業時に通電されるリレーＲ１が
接続されている。上記塵芥積込装置作動回路４４には、
第３緊急停止レバー６０が上方位置および車体前方位置
に揺動したときに塵芥積込装置１３の積み込み作動を停
止する第１停止回路４６が直列に接続されている。該第
１停止回路４６には、後述するリレーＲ２２のａ接点
と、上記第２および第３リミットスイッチ７５，７７の
ｂ接点とが直列に接続されている。この第１停止回路４
６は、第２リミットスイッチ７５により第３緊急停止レ
バー６０の車体前方位置への揺動が検出されたときに第
１停止回路４６の第２リミットスイッチ７５のｂ接点が
非通電状態となって開成することで塵芥積込装置１３の
積込作動を停止する一方、第３リミットスイッチ７７に
より第３緊急停止レバー６０の上方位置への揺動が検出
されたときに第１停止回路４６の第３リミットスイッチ
７７のｂ接点が非通電状態となって開成することで塵芥
積込装置１３の積込作動を停止するように構成され、該
第１停止回路４６も第３緊急停止装置５１の停止手段５
０の構成要素として含まれる。

【００３５】また、図５および図６に示すように、上記
昇降装置３２の荷受け台３１には、上記塵芥積込装置１
３を緊急停止させる塵芥積込装置用緊急停止装置として
の第４緊急停止装置８１が設けられている。該第４緊急
停止装置８１は、上記荷受け台３１の後端に車体前後方
向に進退移動可能に設けられた進退操作部８２と、該進
退操作部８２が進退移動つまり車体前後方向に移動した
ことを検出する進退移動検出手段８３と、該進退移動検
出手段８３の出力を受け、進退操作部８２が車体前方に
移動したときに塵芥積込装置１３の積み込み作動を停止
する他の停止手段としての第２停止回路４７（図４参
照）とを備えている。

【００３６】上記進退操作部８２は、荷受け台３１の後
端略中央部を車幅方向に延びるバー状の第４緊急停止レ
バー８５を備えており、この第４緊急停止レバー８５
は、操作部本体８６によって、荷受け台３１の後端より
車体後方に突出した状態から押込み操作されて車体前方
に移動するように車体前後方向に移動可能に支持されて
いる。該操作部本体８６は、荷受け台３１の内部を車体
前後方向に延びるロッド状部材８７と、荷受け台３１の
内部に設けられ、該ロッド状部材８７を車体前後方向に
移動可能に支持する枠状の支持ブラケット８８と、上記
ロッド状部材８７を車体後方側に付勢する付勢部材とし
ての付勢スプリング８９とを備えている。該付勢スプリ
ング８９は、ロッド状部材８７の外周面略中央位置に固
設されたリング状の第１ストッパ部８７ａと、該第１ス
トッパ部８７ａにその前方で対向する支持ブラケット８
８に固設されたリング状の第２ストッパ部８８ａとの間
に縮装されている。そして、上記ロッド状部材８７の後
端側には、上記第４緊急停止レバー８５が固着され、該
第４緊急停止レバー８５は、上記付勢スプリング８９の
付勢力によって車体後方に突出した状態に保持される。

【００３７】上記進退移動検出手段８３は、進退操作部
８２の車体前方への退去移動つまり第４緊急停止レバー
８５の付勢スプリング８９の付勢力に抗した車体前方へ
の移動をその移動量に応じて検出する無接点形検出器と
しての近接スイッチ９０により構成されている。該近接
スイッチ９０は、上記ロッド状部材８７の前端に嵌合す
る円筒状の筒型ブラケット９２にＬ型ステー９１を介し
て取り付けられたマグネット９０ａと、該マグネット９
０ａの車体前方で所定間隔隔てて対向する上記支持ブラ
ケット８８の前端部にＬ型ステー９３を介して取り付け
られ、上記ロッド状部材８７が車体前方に移動したとき
つまり第４緊急停止レバー８５を車体前方に押込み操作
したときにマグネット９０ａの磁力により接触するスイ
ッチ本体９０ｂとからなる。上記マグネット９０ａとス
イッチ本体９０ｂとの接触は、第４緊急停止レバー８５
の車体前方への押込み操作時にのみ行われ、第４緊急停
止レバー８５が付勢スプリング８９の付勢力により車体
後方へ復元（移動）したときに非接触となるようにして
いる。

【００３８】上記第２停止回路４７は、上記電源供給ラ
イン４１に電源供給可能に接続され、該第２停止回路４
７には、上記近接スイッチ９０のｂ接点と、塵芥積込装
置１３の作動時に通電されるリレーＲ２２とが直列に接
続されている。この第２停止回路４７は、近接スイッチ
９０により第４緊急停止レバー８５の車体前方への押込
み操作（移動）が検出されたときに近接スイッチ９０の
ｂ接点が非通電状態となって開成することで塵芥積込装
置１３の積込作動を停止するように構成されている。

【００３９】また、上記塵芥積込装置作動回路４４に
は、該塵芥積込装置作動回路４４に対して並列となる並
列回路４５が接続され、該並列回路４５には、塵芥積込
装置１３の積み込み作業時に通電されるリレーＲ２１が
接続されている。一方、上記昇降作動規制回路４３ｃに
は、上記連動回路４５のリレーＲ２１のｂ接点が接続さ
れており、該昇降作動規制回路４３ｃは、塵芥積込装置
１３の作動により上記並列回路４５のリレーＲ２１が通
電されたときにリレーＲ２１のｂ接点が非通電状態とな
って開成されることで、上昇スイッチＳＷ２による上昇
移動回路４３ａの閉成を不能にするとともに、下降スイ
ッチＳＷ３による下降移動回路４３ｂの閉成を不能に
し、塵芥積込装置１３の積み込み作業時に昇降装置３２
の昇降作動を不能とする昇降作動規制手段として昇降作
動規制回路４３ｃが構成されている。

【００４０】ここで、嵩張って重量の重い粗大ごみなど
の塵芥を投入口１１から塵芥投入箱６の貯留室１２に投
入する場合の作業手順について説明する。

【００４１】先ず、メインスイッチＳＷ１を通電させる
ことによりパイロットランプＰＬを点灯させて昇降装置
３２を作動可能状態にする。次いで、荷受け台３１を水
平位置まで回動させた後、下降スイッチＳＷ３を通電さ
せて荷受け台３１を搭載位置まで下降させ、この荷受け
台３１上に塵芥と共に作業者が載り、上昇スイッチＳＷ
２を通電させて荷受け台３１を投入位置まで上昇させ
る。このとき、荷受け台３１上の塵芥の一部または作業
者の足などが投入口１１の下端部側（車体前側）にはみ
出していると、このはみ出し部分が第３緊急停止レバー
６０に当接して該第３緊急停止レバー６０を上方位置に
揺動させ、第１ドグ７１が第１リミットスイッチ７２の
接点７２ａに接触することで、上昇移動回路４３ａの第
１リミットスイッチ７２のｂ接点が非通電状態となって
上昇移動回路４３ａが開成し、荷受け台３１のそれ以上
上方への移動が規制されて、荷受け台３１上のはみ出し
部分が投入口１１の下端部との間に挟まれる前に昇降装
置３２が緊急停止し、荷受け台３１上での挟み込み事故
などが防止される。

【００４２】一方、荷受け台３１が緊急停止せずに上昇
して投入位置に停止した場合には、この投入位置におい
て塵芥を貯留室１２に投入した後に塵芥積込装置１３を
作動させることで、貯留室１２の塵芥が押込板２１の揺
動により前方に掻き集められた後、この押込板２１の上
方移動に伴い塵芥積込口４ａから塵芥収容箱４内に積込
まれるが、この塵芥の積込作業中に作業者の体の一部が
塵芥積込装置に巻き込まれるなどの不慮の事故が発生し
たときなどには、地上Ｓにいる作業者が第３緊急停止レ
バー６０を車体前方位置又は上方位置に揺動させると、
該第３緊急停止レバー６０の第２ドグ７４が第２リミッ
トスイッチ７５の接点７５ａと接触又は第３ドグ７６が
第３リミットスイッチ７７の接点７７ａと接触すること
で、第１停止回路４６の第２リミットスイッチ７５のｂ
接点又は第３リミットスイッチ７７のｂ接点が非通電状
態となって第１停止回路４６が開成し、塵芥積込装置１
３の積み込み作動が緊急停止する。一方、荷受け台３１
上の作業者が第４緊急停止レバー８５を車体前方に押込
み操作すると、該第４緊急停止レバー８５の近接スイッ
チ９０のマグネット９０ａとスイッチ本体９０ｂとの接
触により、第２停止回路４７の近接スイッチのｂ接点が
非通電状態となって該第２停止回路４７が開成するとと
もに、第１停止回路４６のリレー２２のａ接点が非通電
状態となって該第１停止回路４６が開成することで、塵
芥積込装置１３の積み込み作動が同様に緊急停止し、作
業者の不慮の事故が迅速に回避される。

【００４３】そして、地上Ｓに荷受け台３１を必要とす
る塵芥がまだある場合には、塵芥積込装置１３の作動が
停止してから、下降スイッチＳＷ３を通電させて荷受け
台３１を搭載位置まで降して塵芥がなくなるまで上述の
作業を継続して行う一方、荷受け台３１を必要としない
嵩低く軽い塵芥がある場合には、塵芥積込装置１３の作
動を継続させて荷受け台３１を投入位置に停止させた状
態で作業者による塵芥の積込作業を行う。また、地上Ｓ
上の塵芥がなくなった場合には、荷受け台３１を塵芥投
入箱６の後面に沿う格納位置まで回動させてから次の塵
芥回収位置まで塵芥収集車１を移動させる。

【００４４】この場合、塵芥積込装置１３の作動中に昇
降スイッチＳＷ２，ＳＷ３を通電させて荷受け台３１を
昇降移動させようとしても、塵芥積込装置１３の作動時
にはリレーＲ２１が通電されて昇降作動規制回路４３ｃ
が開成されることで、上昇移動回路４３ａの上昇スイッ
チＳＷ２および下降移動回路４３ｂの下降スイッチＳＷ
３が共に非通電となり、塵芥積込装置１３作動中の荷受
け台３１の昇降移動が不能となるようにしている。

【００４５】このように、上記実施の形態では、昇降装
置３２の上昇作動時に荷受け台３１上の塵芥の一部また
は作業者の足などのはみ出し部分が第３緊急停止レバー
６０に当接して該第３緊急停止レバー６０が上方位置に
揺動すると、そのはみ出し部分が投入口１１の下端部と
の間に挟まれる前に昇降装置３２が緊急停止する一方、
塵芥積込装置１３の作動時に上記第３緊急停止レバー６
０を車体前方位置又は上方位置に揺動させることで塵芥
積込装置１３が作動途中であっても緊急停止することに
なり、この第３緊急停止レバー６０を塵芥積込装置１３
の緊急停止用および昇降装置３２の緊急停止用のレバー
として兼用することができる。このため、塵芥積込装置
１３の緊急停止用および昇降装置３２の緊急停止用のレ
バーを個別に設ける必要がなく、昇降装置３２緊急停止
用の緊急停止装置のレバーを別途設けるスペースを確保
する必要がない上、第３緊急停止レバー６０の誤操作を
招くことなく塵芥積込装置１３および昇降装置３２の緊
急停止時に第３緊急停止装置５１を確実に作動させるこ
とができる。

【００４６】また、上記実施の形態では、塵芥積込装置
１３の緊急停止時に第３緊急停止レバー６０の車体前方
位置および上方位置への揺動によって第３緊急停止装置
５１が作動することから、緊急停止時にレバー（操作手
段）を車体前方へ揺動させるものに比べてみても、第３
緊急停止レバー６０の操作がより効果的に行え、第３緊
急停止レバー６０の操作性の向上を図ることができる。
しかも、塵芥投入箱６下端部の両支持部６１Ｌ，６１Ｒ
のブラケット６２に対して揺動する第１揺動部材６４に
よって第３緊急停止レバー６０が車体前方に直線的に揺
動する一方、両支持部６１Ｌ，６１Ｒの第１揺動部材６
４に対して揺動する第２揺動部材６７よって第３緊急停
止レバー６０が上下方向に直線的に揺動するので、それ
ぞれ個別の揺動支点（第１および第２ピン６３，６６）
を有する第１および第２揺動部材６４，６７によって、
第３緊急停止レバー６０の上方位置および車体前方位置
への略直角方向への動きが可能となり、単一の揺動支点
によりレバーが上方側から車体前方側へと下方回りに円
弧状に揺動する場合に比べて、レバーが互いに直交する
方向へ揺動し始める時間つまり上方への揺動および車体
前方への揺動へと直線的に移動し始める時間が飛躍的に
短縮され、第３緊急停止レバー６０の検出精度を向上さ
せることができる上、第３緊急停止レバー６０の回動半
径が小さくなって第３緊急停止装置５１の左右の支持部
６１Ｌ，６１Ｒ（操作手段５２）のコンパクト化を図る
ことができる。さらに、第１および第２揺動部材６４，
６７がそれぞれ第１および第２付勢スプリング６５，６
８により付勢されて、塵芥積込時などの車体振動によっ
て第３緊急停止装置５１が不用意に作動することが防止
され、第１および第２揺動検出手段５３，５４の検出精
度を保証することができる。また、第３緊急停止レバー
６０は、上方および車体前方に揺動した時にのみ各リミ
ットスイッチ７２，７５，７７の接点７２ａ，７５ａ，
７７ａに対して接触し、塵芥積込時などの車体振動によ
って第３緊急停止装置５１が不用意に作動することが防
止され、第１および第２揺動検出手段５３，５４の検出
精度を確実に保証することができる。

【００４７】さらに、上記実施の形態では、荷受け台３
１の後端に塵芥積込装置１３を緊急停止させる第４緊急
停止装置８１の第４緊急停止レバー８５が設けられてい
るので、第３緊急停止装置５１の第３緊急停止レバー６
０の車体後方で昇降装置３２の荷受け台３１が昇降移動
して該荷受け台３１が第３緊急停止レバー６０の操作時
に邪魔になっていたり、投入位置まで上昇させた荷受け
台３１上で作業を行っていても、塵芥積込装置１３の緊
急停止を荷受け台３１の第４緊急停止レバー８５の車体
前方への押込み操作によって確実かつ迅速に行うことが
できる。しかも、緊急停止時にレバーを車体前方に揺動
させる通常の緊急停止装置の操作と同様に第４緊急停止
レバー８５を操作すれば塵芥積込装置１３の緊急停止が
行え、第４緊急停止レバー８５の操作を違和感なく行う
ことができる。さらに、第４緊急停止レバー８５が車体
前方に移動したことをその移動量に応じて近接スイッチ
９０が検出したときのみ第４緊急停止装置８１が作動
し、塵芥積込時などの車体振動によって第４緊急停止装
置８１が不用意に作動することが防止され、第４緊急停
止レバー８５の検出精度を高めることができる。

【００４８】しかも、上記実施の形態では、昇降作動規
制回路４３ｃにより、塵芥積込装置１３の作動時に昇降
装置３２による荷受け台３１の昇降移動が禁止されるの
で、荷受け台３１上の作業者がバランスを崩して倒れる
などの不慮の事故を確実に防止することができる。

【００４９】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施の形態では、第３緊急停止レバー
６０の下方側への揺動軌跡を第１揺動部材６４により車
体前方への直線的な揺動軌跡に変換する一方、第３緊急
停止レバー６０の上方側への揺動軌跡を第２揺動部材６
７により上方への直線的な揺動軌跡に変換したが、単一
の揺動支点により第３緊急停止レバーが上方側から車体
前方側へと下方回りに円弧状に揺動するように構成され
ていても良い。

【００５０】さらに、上記実施の形態では、昇降作動規
制回路４３ｃにより塵芥積込装置１３作動時の昇降装置
３２による荷受け台３１の昇降移動を禁止させたが、昇
降作動規制回路と並列に回路を付設するとともに、この
付設回路に該付設回路をＯＮ又はＯＦＦするスイッチを
設け、昇降作動規制回路への通電ＯＦＦ時（リレーＲ２
１の非通電状態時）に上記付設回路を通電ＯＮして、塵
芥積込装置作動と昇降装置による荷受け台の昇降移動と
が並行して行われるようにしても良い。

【００５１】また、上記実施の形態では、第３緊急停止
レバー６０の上方位置への揺動により塵芥積込装置１３
および昇降装置３２の作動を緊急停止させるようにした
が、第３緊急停止レバーの上方位置への揺動により昇降
装置のみの作動が緊急停止するようにしても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る昇降装置付き塵芥収集車によれば、緊急停止装置の操
作手段を上方側に揺動させて昇降装置を緊急停止させる
一方、操作手段を下方側に揺動させて塵芥積込装置を緊
急停止させるので、単一の操作手段を塵芥積込装置緊急
停止用および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作
手段として兼用することができ、操作手段の誤操作を防
止して塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止時に緊急
停止装置を確実に作動させることができる。しかも、緊
急停止時の操作を少なくとも下方側への揺動により行え
て、操作手段の操作性を通常のものと遜色なく確保でき
る。

【００５３】請求項２記載の発明における昇降装置付き
塵芥収集車によれば、第１揺動部材を塵芥投入箱下端部
のブラケットに、第２揺動部材を第１揺動部材にそれぞ
れ揺動自在に支持し、互いの揺動支点を異ならせたの
で、操作手段の下方側への揺動軌跡を操作部の車体前方
への直線的な揺動軌跡に変換して操作部の車体前方への
操作をさらに遜色なく行え、操作手段の操作性をより向
上させることができる。しかも、操作部の上方および車
体前方への略直角方向への動きを可能にして、互いに直
交する上方および車体前方への直線的な移動開始時間を
飛躍的に短縮し、操作部の検出精度を向上させることが
できるとともに、操作部の回動半径を小さくして緊急停
止装置の操作手段のコンパクト化を図ることができる。
さらに、第１および第２揺動部材をそれぞれ付勢部材に
より付勢することで、車体振動などによる緊急停止装置
の不用意な作動を防止し、第１および第２揺動検出手段
の検出精度を保証することができる。

【００５４】請求項３記載の発明における昇降装置付き
塵芥収集車によれば、両揺動検出手段を、操作手段の揺
動時に接触する接点を有する揺動検出器により構成した
ので、操作手段の上方側および下方側への揺動時に各揺
動検出器の接点に接触して昇降装置および塵芥積込装置
の緊急停止が行え、操作手段を塵芥積込装置緊急停止用
および昇降装置緊急停止用の緊急停止装置の操作手段と
して兼用でき、塵芥積込装置および昇降装置の緊急停止
時における操作手段の操作性を高めつつ緊急停止装置の
作動を確実に行うことができる。

【００５５】請求項４記載の発明における昇降装置付き
塵芥収集車によれば、昇降装置の荷受け台に塵芥積込装
置用緊急停止装置を設けたので、荷受け台の車体後方お
よび荷受け台上からの塵芥積込装置の緊急停止を確実か
つ迅速に行うことができる。

【００５６】請求項５記載の発明における昇降装置付き
塵芥収集車によれば、荷受け台後端の進退移動可能な進
退操作部によって緊急停止装置の操作手段に最も遠い荷
受け台の後方からでも容易に塵芥積込装置を緊急停止さ
せることができる。

【００５７】請求項６記載の発明における昇降装置付き
塵芥収集車によれば、進退操作部を車体前後方向に進退
移動可能に支持したので、通常の緊急停止装置の操作と
同様の進退操作部の操作により塵芥積込装置を緊急停止
でき、進退操作部の操作を違和感なく行うことができ
る。

【００５８】請求項７記載の発明における昇降装置付き
塵芥収集車によれば、進退移動検出装置を無接点形検出
器によりなる構成したので、進退操作部の退去移動量に
応じてのみ塵芥積込装置用緊急停止装置を作動させ、塵
芥積込装置用緊急停止装置の不用意な作動を防止して進
退移動検出手段の検出精度を高めることができる。

【００５９】さらに、請求項８記載の発明における昇降
装置付き塵芥収集車によれば、塵芥積込装置の積み込み
作業時に昇降装置の昇降作動を禁止するので、荷受け台
上での作業者の不慮の事故を確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る右側支持部の縦断側
面図である。

【図２】右側支持部の背面図である。

【図３】左側支持部の背面図である。

【図４】塵芥積込装置および昇降装置の電気回路図であ
る。

【図５】第４緊急停止装置の側面図である。

【図６】第４緊急停止装置の平面図である。

【図７】塵芥投入箱の縦断側面図である。

【図８】塵芥収集車の側面図である。

【図９】塵芥収集車の背面図である。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ２ シャーシフレーム（車台） ４ 塵芥収容箱 ４ａ 塵芥積込口 ６ 塵芥投入箱 １１ 投入口 １３ 塵芥積込装置 ３１ 荷受け台 ３２ 昇降装置 ４３ｃ 昇降作動規制回路（昇降作動規制手段） ４７ 第２停止回路（他の停止手段） ５０ 停止手段 ５１ 第３緊急停止装置（緊急停止装置） ５２ 操作手段 ５３ 第１揺動検出手段 ５４ 第２揺動検出手段 ６０ 第３緊急停止レバー（操作部） ６２ ブラケット ６４ 第１揺動部材 ６５ 第１付勢スプリング（第１付勢部材） ６７ 第２揺動部材 ６８ 第２付勢スプリング（第２付勢部材） ７２ 第１リミットスイッチ（第１揺動検出器） ７２ａ 接点 ７５ 第２リミットスイッチ（第２揺動検出器） ７５ａ 接点 ７７ 第３リミットスイッチ（第１揺動検出器） ７７ａ 接点 ８１ 第４緊急停止装置（塵芥積込装置用緊急停止
装置） ８２ 進退操作部 ８３ 進退移動検出手段 ８９ 付勢スプリング（付勢手段） ９０ 近接スイッチ（無接点形検出器） Ｓ 地面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台上に、後壁に塵芥積込口を有する塵
   芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の塵芥積込口に塵芥
   投入箱が連設されており、 該塵芥投入箱には、投入口から底部に投入された塵芥を
   上記塵芥積込口を介して上記塵芥収容箱に積み込む塵芥
   積込装置が収容されているとともに、上記投入口に対し
   て塵芥の投入可能な投入位置と地面との間で昇降する荷
   受け台を備えた昇降装置が設けられた昇降装置付き塵芥
   収集車において、 上記塵芥積込装置および昇降装置を個別的に緊急停止さ
   せる緊急停止装置が設けられ、 該緊急停止装置は、 上記塵芥投入箱の下端部に上下方向に揺動自在に支持さ
   れた操作手段と、 該操作手段が上方側に揺動したことを検出する第１揺動
   検出手段と、 上記操作手段が下方側に揺動したことを検出する第２揺
   動検出手段と、 上記両揺動検出手段からの信号を受け、操作手段が上方
   側に揺動したときに塵芥積込装置および昇降装置のうち
   の少なくとも昇降装置の作動を停止する一方、操作手段
   が下方側に揺動したときに塵芥積込装置の作動を停止す
   る停止手段とを備えていることを特徴とする昇降装置付
   き塵芥収集車。
2. 【請求項２】 上記操作手段は、 上下方向に揺動自在に設けられた操作部と、 上記塵芥投入箱の下端部に設けられたブラケットと、 該ブラケットに車体前後方向に揺動自在に支持され、上
   記操作部の下方側への揺動軌跡を車体前方への直線的な
   揺動軌跡に変換する第１揺動部材と、 該第１揺動部材を車体後方に付勢する第１付勢部材と、 上記第１揺動部材に上下方向に揺動自在に支持され、上
   記操作部の上方側への揺動軌跡を上方への直線的な揺動
   軌跡に変換する第２揺動部材と、 該第２揺動部材を下方に付勢する第２付勢部材とを備え
   ている請求項１記載の昇降装置付き塵芥収集車。
3. 【請求項３】 上記第１揺動検出手段は、上記操作手段
   の上方側への揺動時に該操作手段に接触する接点を有す
   る第１揺動検出器により構成されている一方、 上記第２揺動検出手段は、上記操作手段の下方側への揺
   動時に該操作手段に接触する接点を有する第２揺動検出
   器により構成されている請求項１又は請求項２記載の昇
   降装置付き塵芥収集車。
4. 【請求項４】 上記昇降装置の荷受け台には、上記塵芥
   積込装置を緊急停止させる塵芥積込装置用緊急停止装置
   が設けられている請求項１ないし請求項３のうちのいず
   れか１つに記載の昇降装置付き塵芥収集車。
5. 【請求項５】 上記塵芥積込装置用緊急停止装置は、 上記荷受け台の後端に進退移動可能に設けられた進退操
   作部と、 該進退操作部が進退移動したことを検出する進退移動検
   出手段と、 該進退移動検出手段の出力を受け、上記進退操作部が進
   退移動したときに上記塵芥積込装置の作動を停止する他
   の停止手段とを備えてなる請求項４記載の昇降装置付き
   塵芥収集車。
6. 【請求項６】 上記進退操作部は、車体前後方向に進退
   移動可能に支持されていて、付勢部材の付勢力により車
   体後方に進出するように構成されている請求項５記載の
   昇降装置付き塵芥収集車。
7. 【請求項７】 上記進退移動検出手段は、上記進退操作
   部の車体前方への退去移動をその移動量に応じて検出す
   る無接点形検出器よりなる請求項６記載の昇降装置付き
   塵芥収集車。
8. 【請求項８】 上記昇降装置には、その昇降装置の昇降
   作動を上記塵芥積込装置の積み込み作業時に不能とする
   昇降作動規制手段が設けられている請求項１ないし請求
   項７のうちのいずれか１つに記載の昇降装置付き塵芥収
   集車。