JPH0329682B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の作動制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵
芥押込装置を装備する塵芥投入箱を傾動可能に連
接した塵芥収集車が知られている。

このような塵芥収集車においては、塵芥投入箱
が塵芥収容箱に対し連接状態にある場合のみ塵芥
投入箱側に設けた始動スイツチにより前述の塵芥
押込装置を作動可能に構成していた。

（本発明が解決しようとする問題点） ところで、塵芥押込装置の始動スイツチは、切
換スイツチの排出作業側への切換えによつて電源
と遮断状態にあり、塵芥排出時に前述の始動スイ
ツチを操作しても塵芥押込装置は作動できないも
のであつた。

したがつて、塵芥排出時傾倒状態にある塵芥投
入箱の貯留室に残留した塵芥を掻き出そうとして
も掻き出すことができず、塵芥投入箱を連接状態
に復帰させた後、塵芥押込装置を作動させて塵芥
収容箱に回収させ、再度排出作業を行なう必要が
あり作業が煩雑であつた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵
芥排出時にあつても塵芥押込装置を作動できるよ
うにした塵芥収集車の作動制御装置を提供するも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、車枠上に搭載された塵芥収容箱と、
該塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連接さ
れ、内部に塵芥押込装置を装備した塵芥収入箱と
よりなり、前記塵芥押込装置を作動せしめる複数
の油圧アクチユエータと、これら複数の油圧アク
チユエータを順次作動せしめる制御装置を設け、
該制御装置には塵芥の積込作業あるいは排出作業
に対応して接点を切換える切換スイツチと、該切
換スイツチの積込作業側に連係され前記塵芥押込
装置を作動する始動スイツチと、前記切換スイツ
チの排出作業側に連係され前記塵芥押込装置を作
動する掻出スイツチを配設するとともに、前記始
動スイツチを前記塵芥投入箱に、また前記掻出ス
イツチを塵芥収集車の運転室にそれぞれ配設した
構成を有するものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において１は塵芥収集車の車体
枠上に搭載される塵芥収容箱であつて、その後方
開口部３には前面を開放した塵芥投入箱２がその
上端に枢軸４にて連結されており、この塵芥投入
箱２は図示しない傾動シリンダを介して塵芥収容
箱１に対して傾動できるようになつている。

前記塵芥投入箱２は、その背面下方に投入口５
が開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成さ
れている。

そして、前記塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮
し、押潰して塵芥収容箱１内に押込むようにした
塵芥押込装置Ａが装備されている。

以下、この塵芥押込装置Ａの構成について説明
すると、塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成
された案内溝部材７が補強枠を兼ねて前方上端よ
り後方下部に向つて傾斜して敷設されており、そ
の上端部には前記枢軸４が軸支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろ
がる摺動板８が収容され、この摺動板８の両側縁
の上下には案内ローラ９が軸着され、これらの案
内ローラ９は前記案内溝部材７の内壁に沿つて摺
動自在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケツトを介し
て枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は前
記案内溝部材７背面に沿うとともに、摺動板８の
摺動距離に合致するように塵芥投入箱２の側壁に
形成された切欠き１０を越えて投入箱２内側より
外側に突出するようになつている。

そして、塵芥投入箱２の側壁を越えて外側に突
出した枢軸１６と塵芥投入箱２の下部間には、塵
芥投入箱２の外側に設けられる第一伸縮シリンダ
１１が案内溝部材７の傾斜方向に沿つて、かつそ
の上方に偏位して連結され、この第一伸縮シリン
ダ１１の伸縮作動によつて摺動板８を案内溝部材
７に沿つて往復摺動させることができる。

なお、摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１
６には後述する第二伸縮シリンダ１５の一端が合
せて枢着されるものである。

また、前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２
の横幅一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自
在に軸支１３され、この押込板１２の先端は前方
に向つて屈曲されている。

そして、押込板１２の背面に突設した突片１４
と前記摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６
内側間には、第二伸縮シリンダ１５が連結され、
この第二伸縮シリンダ１５の伸縮作動によつて前
記押込板１２を軸支１３部回りに前後に揺動させ
ることができるようになつている。

さらに、塵芥収容箱１内には図示しない排出シ
リンダによつて前進後退可能な排出板１７が配設
されている。

次に油圧回路について第２図により説明する
と、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１
は第一伸縮シリンダ１１の電磁制御弁、Ｖ２は第
二伸縮シリンダ１５の電磁制御弁で、前記電磁制
御弁Ｖ１はソレノイドSOLc、SOLdを、電磁制
御弁Ｖ２はソレノイドSOLa、SOLbをそれぞれ
有している。

また、第３図により本発明の電気回路図につい
て説明すると、SW１は塵芥積込作業あるいは塵
芥排出作業を選択する切換スイツチ、SW２は塵
芥押込装置Ａの始動スイツチ、SW３は塵芥排出
時塵芥押込装置Ａを作動させる掻出スイツチ、
SW４は塵芥投入箱２を傾倒、伏動させる傾動ス
イツチ、SW５は排出板１７を前進、後退させる
排出スイツチ、SW６は塵芥押込装置Ａの１サイ
クル作動あるいは連続サイクル作動を選択する選
択スイツチ、SW７及びSW８は塵芥押込装置Ａ
の作動を停止させる停止スイツチである。

これらの各種スイツチのうち、塵芥収集車の運
転室側には切換スイツチSW１、掻出スイツチ
SW３、傾動スイツチSW４、排出スイツチSW
５、停止スイツチSW８が配設され、一方、塵芥
投入箱２側には始動スチツチSW２、選択スイツ
チSW６及び停止スイツチSW７の他、詳細には
図示しないが塵芥押込装置Ａを構成する摺動板
８、押込板１２の単独作動スイツチが配置されて
いる。

また、LS１は摺動板８の上昇限界位置を検出
する電気接点、LS２は摺動板８の下降限界位置
を検出する電気接点、LS４は押込板１２の前方
揺動限界位置を検出する電気接点、LS３は後方
揺動限界位置を検出する電気接点、LS５は塵芥
投入箱２が塵芥収容箱１に対し一定角度以上傾倒
状態にあることを検出する電気接点であり、これ
らの電気接点は実施例ではリミツトスイツチで構
成されている。

これらの電気接点（リミツトスイツチ）のうち
LS１，LS２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に
配設され、その一方にリミツトスイツチが、他方
に前記リミツトスイツチの作動体が、それぞれ配
置されて切換制御がされるものである。

また、リミツトスイツチLS３，LS４は摺動板
８背面に配置され、押込板１２の前後揺動をリン
ク機構により導いてその接点が切換制御されるよ
うになつている。

更に、LS５は塵芥投入箱２に配設され、枢軸
４に固着されたカムにより切換作動される。

また、CR１，CR２，CR３，CR４，CR５，
CR６はリレーであつて、それぞれ接点cr１，cr
２，cr３，cr４，cr５，cr６を有している。

次に第１図ａ〜ｄによつて本発明の実施例の作
動行程について説明すると、第１図実線ａには塵
芥の押込行程の終了、あるいは塵芥の投入行程が
示されており、この状態では第一、第二伸縮シリ
ンダ１１，１５は何れも伸長され、摺動板８は上
昇位置にあつてリミツトスイツチLS１を作動さ
せ、さらに押込板１２は前方揺動位置にあつてリ
ミツトスイツチLS４を作動させている。

この状態で投入口５より塵芥を塵芥投入箱２の
貯留室６に投入し、切換スイツチSW１を第３図
に示す上方位置に切換え、始動スイツチSW２を
作動させると、リレーCR１とCR２が自己保持さ
れ、ソレノイドSOLbに通電し、電磁制御弁Ｖ２
を左方位置に切換える。

この結果、第１図実線ａに示す押込終了状態よ
り第二伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第
１図鎖線ｂに示すように押込板１２をその前面が
略水平状態になるまで反転させる。

押込板１２が限界反転位置に至るとリミツトス
イツチLS３が接作動し、リレーCR３が自己保持
されると同時にリレーCR２の自己保持を解除す
る。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻すと
同時にソレノイドSOLdに通電し、電磁制御弁Ｖ
１を左方位置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｂに示す反転終了状態よ
り第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させ、摺動板
８は案内溝部材７に沿つて下降し、これに連結さ
れる押込板１２はその前面が略水平状態を保持し
たまま平行に下降し、押込板１２と投入箱２底面
の円弧面間で塵芥を押潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミツトス
イツチLS２が作動することからリレーCR４を自
己保持すると同時にリレーCR３の自己保持が解
除される。

このため、電流はソレノイドSOLaに通電し、
電磁制御弁Ｖ１を中正位置に戻すと同時に電磁制
御弁Ｖ２を右方位置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終
了状態より第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、
押込板１２は軸支１３部を支点として、第１図鎖
線ｄに示すようにその前面が略垂直状態になるま
で時計方向に回転して圧縮行程に入り、前行程で
一次的に押潰された塵芥は押込板１２と投入箱２
の底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時、リンク機構の作用によりリミツトスイ
ツチLS４が切換作動し、リレーCR５が自己保持
されると同時にリレーCR４の自己保持が解除さ
れる。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻した
後ソレノイドSOLcに通電するから、電磁制御弁
Ｖ１を右方位置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮終了状態よ
り第一伸縮シリンダ１１が伸長作動し、押込板１
２はその前面が略垂直状態を保持したまゝ平行に
上昇し、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱１
内に押込むことができる。

前述の押込行程が終了すれば第１図実線ａの状
態に戻り、反転、押潰し、圧縮、押込の１サイク
ルを終了する。

なお、選択スイツチSW６が第３図に示す１サ
イクル作動位置にあるときには、押込行程時リレ
ーCR５の作動によりそのｂ接点cr５を解放し、
かつ押込行程が終了するとリミツトスイツチLS
１が切換わることから、リレーCR１の自己保持
が解除されて塵芥押込装置Ａの作動は停止するも
のである。

一方、選択スイツチSW６が第３図の下方位
置、すなわち連続サイクル作動位置にあるときに
は、リレーCR１の自己保持は前記選択スイツチ
SW６を介して継続され、このリレーCR１の自
己保持が停止スイツチSW７などによつて解除さ
れない限り塵芥押込装置Ａにより塵芥収集作業が
続行されることになる。

このようにして塵芥収容箱１が満杯状態になる
と、塵芥排出作業に移る。

すなわち、塵芥収集車を塵芥処理場などに移動
させた後、切換スイツチSW１を下方位置に切換
え、更に傾動スイツチSW４、排出スイツチSW
５を順次作動させることにより塵芥投入箱２を傾
動させ、排出板１７を後方に移動させ、塵芥収容
箱１内の塵芥を処理場に排出することができる。

ところで、前述の排出作業時において、傾動ス
イツチSW４の塵芥投入箱開放操作はリレー接点
cr２を介して電流をソレノイドSOLbに合わせて
供給することからまず第二伸縮シリンダ１５が収
縮作動する。

すなわち、まず押込板１２が塵芥から離れる方
向に反転する結果塵芥からの反力を除去し、押込
板１２が反転限界位置に達してリミツトスイツチ
LS３を切換えることになる。

さらに、傾動スイツチSW４の継続操作により
次いで図示しない傾動シリンダが伸長して固縛装
置を解除した後、塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に
対して一定角度傾動する。

塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して設定され
た角度傾動すると、リミツトスイツチLS５は図
示しないドグなどによつて切換えられる。

このように押込板１２の反転から排出作業が開
始されることから、塵芥収容箱２に対する塵芥投
入箱２の固縛解除を容易にするとともに、塵芥押
込装置と塵芥投入箱との間で塵芥の噛み込が発生
するのを防止するものであるが、一部塵芥が塵芥
投入箱２内に残留する場合には掻出スイツチSW
３を操作すればよい。

すなわち、塵芥投入箱２が傾倒状態にあるとき
には押込板１２は反転状態にあり、リミツトスイ
ツチLS３が切換わつている他、ここで押込板１
２が上昇位置にあると仮定すると、リミツトスイ
ツチLS１は切換られている。

したがつて、前記掻出スイツチSW３の操作に
よつてリレーCR６が自己保持されると同時に、
電流はリミツトスイツチLS３を介してリレーCR
３に流れ、ソレノイドSOLdに通電する。

この結果、第一伸縮シリンダ１１の収縮作動、
換言れば押込板１２の下降が開始される。

以下前述したように塵芥押込装置Ａの押潰し、
圧縮、押込作動を順次行ない、反転作動によつて
リレー接点cr２が解放され、更にリミツトスイツ
チLS３が切換ることによりリレーCR６の自己保
持が解除される迄塵芥の掻き出しを行なうことに
なる。

なお、本実施例の塵芥押込装置は、押込板が上
下に摺動すると同時に前後に揺動するものを示し
たが、本実施例に限定するものではない。

（発明の効果） 以上のように本発明にあつては、塵芥排出時に
おいても掻出スイツチを操作した場合塵芥押込装
置が作動できるため、塵芥投入箱の貯留室に塵芥
が残留した際、その塵芥を確実に排出させること
ができ、排出作業を円滑に遂行することか可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は本発明装置の塵芥収集車を示す断面側面図、
第２図は油圧回路図、第３図は同電気回路図、第
４図は第３図の電気回路図に示された電気接点、
スイツチ類の取付位置を示す側面図である。 １……塵芥収容箱、２……塵芥投入箱、８……
摺動板、１１……第一伸縮シリンダ、１２……押
込板、１５……第二伸縮シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収
   容箱の後方開口部に傾動自在に連接され、内部に
   塵芥押込装置を装備した塵芥投入箱とよりなる塵
   芥収集車において、前記塵芥押込装置を作動せし
   める複数の油圧アクチユエータと、これら複数の
   油圧アクチユエータを順次作動せしめる制御装置
   を設け、前記制御装置には塵芥の積込作業あるい
   は排出作業に対応して接点を切換える切換スイツ
   チと、該切換スイツチの積込作業側に連係され前
   記塵芥押込装置を作動させる始動スイツチと、前
   記切換スイツチの排出作業側に連係され前記塵芥
   押込装置を作動する掻出スイツチを配設するとと
   もに、前記始動スイツチを前記塵芥投入箱に、ま
   た前記掻出スイツチを塵芥収集車の運転室にそれ
   ぞれ配設してなり、もつて塵芥積込時あるいは塵
   芥排出時に塵芥投入箱あるいは運転席より選択的
   に塵芥押込装置を作動できるようにしたことを特
   徴とする、塵芥収集車の作動制御装置。