JPH09194027A - 図書の自動仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、例えば大きさや紙質等の異なる多
種類の図書に対して、損傷を与えることなく正確かつ迅
速に仕分け作業を行なうことができ、図書の返却作業の
能率をより一層向上させることができるとともに、より
一層簡易な構成とするようにした図書の自動仕分け装置
を提供するものである。 【解決手段】図書を搬送するコンベアと、ループに沿っ
てそれぞれがコンベアの搬出口に対応する位置に順次移
動され、コンベアから搬出された図書が搭載される複数
の図書受け機構と、この複数の図書受け機構の移動経路
に沿って設置され、図書受け機構から搬出された図書が
収容される複数の図書集積箱と、図書がコンベアに搭載
されてから図書集積箱に収容されるまでの搬送経路上
で、図書をその搬送方向に対して平面的に略直交する一
方側に片寄らせることにより、図書に位置修正を施す位
置修正手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多量の図
書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書の自
動仕分け装置に係り、特にその大きさや紙質等の異なる
多種類の図書の返却に要する作業の能率向上を図るよう
にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近年、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、そこに保管されている全
ての図書それぞれに識別用のバーコードラベルを付し、
そのバーコードと図書名とを関連付けてコンピュータの
蔵書ファイルに登録することによって、全蔵書の統括的
な保管管理を行なうようにした図書管理システムが導入
されてきている。

【０００３】そして、このような図書管理システムが導
入された図書館においては、図書の貸し出しを要求する
全ての利用者に、各個人別の識別コード等が磁気記録さ
れた利用者カードを配布するようにしておき、この利用
者カードに記録された識別コードと、貸し出し要求され
た図書のバーコードとを関連付けることによって、図書
の貸し出し及び返却の管理を行なうようにしている。

【０００４】具体的に言えば、図書の貸し出し時には、
図書館員が、貸し出し要求された図書のバーコードラベ
ルをバーコードリーダで読み取るとともに、利用者の提
出した利用者カードの識別コードを磁気カードリーダで
読み取り、これらバーコードと識別コードとを貸し出し
データとしてコンピュータに入力する。すると、コンピ
ュータは、入力されたバーコードと識別コードとを関連
付けて貸し出しファイルに登録し、ここに、図書の貸し
出し手続きが完了される。

【０００５】また、図書の返却時には、図書館員が、返
却された図書のバーコードラベルをバーコードリーダで
読み取り、その読み取ったバーコードを返却データとし
てコンピュータに入力する。すると、コンピュータは、
入力されたバーコードに対応する貸し出しファイルの登
録を抹消し、ここに、図書の返却手続が完了される。そ
の後、図書館員は、返却された図書を分類別または開架
閉架の区別毎に仕分けし、書庫に返却するようにしてい
る。

【０００６】ところで、このような図書管理システムで
は、図書が返却される毎に、図書館員が、コンピュータ
に返却手続きを行なわせるための作業や、返却手続きが
終了された図書の仕分け作業という、単純な繰り返し作
業を行なう必要がある。このため、返却される図書の数
が増大すると、図書館員が図書の返却に要する作業に携
わる頻度が高くなるので、他の業務と合わせると図書館
員の作業負担が多くなるという不都合が生じる。

【０００７】そこで、近時では、多量の図書に対する返
却手続きの作業や仕分け作業等を自動化して、図書の返
却作業の能率を向上させるために、例えば特願平６−２
４６１６４号に示されるような図書仕分けシステムが考
えられている。この図書仕分けシステムは、返却すべき
図書を所定の図書投入口に投入することにより、その図
書のバーコードを読み取って返却手続きを行ない、その
後、返却手続きの完了された図書を、分類別に対応して
設置された複数の図書集積箱に選択的に収容することで
仕分けるようにしたものである。

【０００８】しかしながら、この種の図書仕分けシステ
ムは、まだまだ開発途上にある段階であって、種々の点
で改良すべき余地が多く残されている。特に、図書は、
同じ分類に属するものであっても、例えば大きさ、厚み
及び紙質等に応じて非常に多くの種類のものが存在して
いる。このため、どのような種類の図書が混在している
中でも、各図書に損傷を与えることなく正確かつ迅速に
仕分けを行なうことができ、しかもより一層簡易な構成
とするように、細部に亘って改良を施すことが強く要望
されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図書の
返却手続きや仕分け作業等を自動化した現在の図書仕分
けシステムにあっては、例えば大きさ、厚み及び紙質等
の異なる多種類の図書が混在していても、各図書に損傷
を与えることなく正確かつ迅速に仕分けを行なうことが
でき、しかもより一層簡易な構成とするように、細部に
亘って改良を施すことが、今後の重要な課題となってい
る。

【００１０】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、例えば大きさや紙質等の異なる多種類の
図書に対して、損傷を与えることなく正確かつ迅速に仕
分け作業を行なうことができ、図書の返却作業の能率を
より一層向上させることができるとともに、より一層簡
易な構成とするようにした極めて良好な図書の自動仕分
け装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書の自
動仕分け装置は、識別コードの付された図書が投入され
る図書投入部と、この図書投入部に投入された図書を搬
送するコンベアと、このコンベアに搭載された図書の識
別コードを読み取る読み取り手段と、ループ状に配列さ
れ該ループに沿って循環移動されることにより、それぞ
れがコンベアの搬出口に対応する位置に順次移動される
もので、コンベアから搬出された図書が搭載される複数
の図書受け機構と、この複数の図書受け機構の移動経路
に沿って配置され、それぞれが図書の分類別に対応して
設置されるもので、図書受け機構から搬出された図書が
収容される複数の図書集積箱と、図書がコンベアに搭載
されてから図書集積箱に収容されるまでの搬送経路上
で、図書をその搬送方向に対して平面的に略直交する一
方側に片寄らせることにより、図書に位置修正を施す位
置修正手段とを備えるようにしている。

【００１２】そして、特に、位置修正手段は、図書をコ
ンベアから図書集積箱まで搬送する搬送経路上における
図書の搭載面に、図書の搬送方向を軸心として回転させ
た第１方向の傾斜をつけることにより、図書をその自重
によって一方側に片寄らせるようにしている。

【００１３】上記のような構成によれば、図書投入部に
投入された図書を、コンベアに搭載されてから図書集積
箱に収容されるまでの搬送経路上で、位置修正手段によ
り、その搬送方向に対して平面的に略直交する一方側に
片寄らせるようにしたので、図書受け機構から図書集積
箱に図書を移送させて順次積み重ねていった場合に、各
図書の大きさ、厚み及び紙質等が異なっても、図書が図
書集積箱内に整然と積み上げられるようになり、図書集
積箱内で図書が崩れ落ちて損傷することを防止すること
ができる。また、位置修正手段は、図書をコンベアから
図書集積箱まで搬送する搬送経路上における図書の搭載
面に、図書の搬送方向を軸心として回転させた第１方向
の傾斜をつけ、図書をその自重によって一方側に片寄ら
せるような構成としているので、より一層の構成の簡易
化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、ここで
説明する図書の自動仕分けシステムの全体的な構成を示
している。まず、概略的に説明すると、図中符号１１は
図書自動返却用の投入受付部で、例えば図書館内におけ
る図示しない利用者カウンターの近傍等に設置されてい
る。そして、利用者は、返却すべき図書（図示せず）を
投入受付部１１に、指定された向きに投入するだけで、
図書館員の手を煩わせることなく、図書の返却が自動的
に行なえるようになっている。

【００１５】すなわち、この投入受付部１１に投入され
た図書は、シュータ１２を挿通して搬送コンベア１３に
搭載される。この搬送コンベア１３は、シュータ１２か
ら排出された図書を、仕分け用受台１４まで搬送するも
のである。この場合、図書が搬送コンベア１３によって
搬送されている間に、図書に付されたバーコードが読み
取られ、図書の返却手続きの処理が完了されるようにな
っている。

【００１６】ここで、上記仕分け用受台１４は、搬送コ
ンベア１３で搬送されてきた図書を受け止め、その図書
を例えば分類別に自動仕分けするための仕分け機構１５
に導いている。すなわち、この仕分け機構１５は、略楕
円形のループ状に等間隔で配列された複数（図示の場合
は１２個）の受台１６，１６，……を有している。この
複数の受台１６，１６，……は、受台搬送機構１７によ
り、配列されたループ形状に沿って図中矢印で示す方向
に循環的に移動されるようになっている。

【００１７】この場合、複数の受台１６，１６，……
は、受台搬送機構１７によって循環的に移動されること
により、上記仕分け用受台１４の搬出口１４ａに対応す
る位置に、順次移動されるようになっている。そして、
仕分け用受台１４の搬出口１４ａに対応する位置に移動
されている受台１６に対して、仕分け用受台１４で受け
止められた図書が導かれ、搭載されるようになってい
る。

【００１８】また、複数の受台１６，１６，……のう
ち、相互に対向して直線的に配列される位置に循環移動
された、１０個の受台１６，１６，……にそれぞれ対応
する位置には、図書集積箱１８，１８，……が設置され
ている。これら複数の図書集積箱１８，１８，……は、
それぞれが相互に異なる分類の図書を複数冊収容し得る
もので、自己の分類に対応する図書を搭載した受台１６
が、循環的に移動されてきたときに、その図書が受台１
６から移し変えられて収容されるものである。

【００１９】このため、上記投入受付部１１に投入され
た返却すべき図書は、搬送コンベア１３により搬送され
ている間に返却手続きの処理が完了された後、仕分け用
受台１４の搬出口１４ａに対応する位置に既に循環移動
されている空の受台１６に搭載される。そして、この受
台１６が、その搭載している図書を収容すべき図書集積
箱１８に対応する位置に循環移動された状態で、受台１
６に搭載されている図書が図書集積箱１８に移し変えら
れ、ここに、返却された図書が分類別に仕分けられるこ
とになる。

【００２０】このように、返却された図書が、返却手続
きの処理後に、分類別に複数の図書集積箱１８，１８，
……に自動的に仕分けられるので、図書館員は、図書が
返却される毎に自ら返却手続きの処理や返却図書の仕分
けを行なう必要がなくなる。つまり、図書館員は、満杯
になった図書集積箱１８，１８，……に収容された図書
を、その分類に対応した書棚に戻す作業を行なうだけで
済み、図書の返却作業の能率をより一層向上させること
ができるようになる。

【００２１】なお、上記複数の図書集積箱１８，１８，
……には、各対応して操作ボックス１９，１９，……が
設置されている。これら操作ボックス１９，１９，……
は、それぞれ図書集積箱１８，１８，……が所定の位置
に設置されたセット状態にあるか、所定の位置から外さ
れたリセット状態にあるかを識別する操作を行なうもの
で、各図書集積箱１８，１８，……のセット状態及びリ
セット状態を、後述する制御システムに認識させるもの
である。

【００２２】次に、上述した図書仕分けシステムの各部
の詳細な構成について説明する。まず、図２は、上記投
入受付部１１を示している。この投入受付部１１には、
例えばＬＥＤ（発光ダイオード）文字表示器等で構成さ
れるメッセージモニタ１１ａが設置されている。このメ
ッセージモニタ１１ａは、図書を返却する利用者に対し
ての各種メッセージを表示するものである。このメッセ
ージの内容としては、例えば「返却できます」、「投入
はお待ち下さい」及び「図書のバーコードラベルを上に
して投入して下さい」等々、利用者の便宜を図るための
種々の表現が用意されている。

【００２３】そして、この投入受付部１１には、利用者
が返却すべき図書を実際に投入するための図書投入口１
１ｂが形成されている。また、この投入受付部１１に
は、図書投入口１１ｂに投入された図書のうち、バーコ
ードを読み取ることができなかった図書を利用者に差し
戻すための図書戻し口１１ｃと、この図書戻し口１１ｃ
から戻された図書を受けるための受口１１ｄとが設けら
れている。

【００２４】さらに、この投入受付部１１には、図書投
入口１１ｂに投入された図書の返却手続きの処理が完了
した場合に、利用者に対して受け取りレシートを発行す
るための受取レシート発行部１１ｅが設置されている。
なお、この受け取りレシートは、利用者が操作釦１１ｆ
を操作することにより、その時点で返却手続きの完了さ
れている図書に対するものが発行されるようになってい
る。

【００２５】ここで、図３に示すように、図書２０に
は、その表紙２０ａ内の規定された範囲として例えば図
中右下隅等に、図書２０の識別用のバーコードラベル２
０ｂが貼着されている。また、図書２０には、その表紙
２０ａ内の背表紙２０ｃに近い側に、無断持ち出し防止
用の着磁片２０ｄが添付されている。この着磁片２０ｄ
は、図書２０が正規の貸し出し手続きを経て貸し出され
るとき消磁され、返却されたとき着磁されるようになっ
ている。

【００２６】次に、図４は、上記投入受付部１１，シュ
ータ１２，搬送コンベア１３，仕分け用受台１４及び受
台１６の関係を示している。まず、投入受付部１１の図
書投入口１１ｂに図書２０が挿入された時点で、その図
書２０は、上記シュータ１２の入口１２ａ近傍に設置さ
れたはみ出し検出器１２ｂによって、シュータ１２内か
らはみ出しているか否かが検知される。この場合、図書
２０がシュータ１２内からはみ出していると判断された
ときには、例えば上記メッセージモニタ１１ａにより利
用者に対して図書２０を挿入し直すように指示する旨の
表示が行なわれる。

【００２７】また、シュータ１２内からはみ出さずに正
しく図書投入口１１ｂに投入された図書２０は、所定の
下り傾斜をもって設置されたシュータ１２内を挿通し、
その出口１２ｃを閉塞するストッパー１２ｄに係止され
て停止される。このストッパー１２ｄは、開閉用モータ
１２ｅの回転力がロッド機構１２ｆを介して伝達される
ことにより、シュータ１２の出口１２ｃを開閉可能に設
けられている。なお、この開閉用モータ１２ｅは、スト
ッパー１２ｄが閉位置及び開位置に達したことをそれぞ
れ検出する閉位置検出器１２ｇ及び開位置検出器１２ｈ
の検出結果に基づいて、その回転動作が制御されるよう
になっている。

【００２８】そして、このストッパー１２ｄに図書２０
が係止されると、シュータ１２の出口１２ｃ近傍に設置
された図書検出器１２ｉが、図書２０の存在を検出して
ストッパー１２ｄを開位置に移動させるように、開閉用
モータ１２ｅを制御する。このため、図書２０は、シュ
ータ１２の出口１２ｃから排出され、上記搬送コンベア
１３上に載置されることになる。

【００２９】この場合、シュータ１２の出口１２ｃ近傍
に設置された切り出し検出器１２ｊによって、図書２０
がシュータ１２の出口１２ｃから排出されたことが検出
されると、コンベア駆動モータ１３ａが駆動され、その
回転力がベルト１３ｂを介して搬送コンベア１３に伝達
される。この搬送コンベア１３は、所定の上り傾斜をも
って設置されており、その載置された図書２０を図中上
方に向けて搬送するように走行されている。そして、搬
送コンベア１３で搬送される図書２０は、一対の図書検
出器１３ｃ，１３ｄによってその存在が検出されている
期間に、バーコードリーダ１３ｅによってそのバーコー
ドラベル２０ｂが読み取られる。

【００３０】このとき、例えば図書２０がそのバーコー
ドラベル２０ｂの付された面を下にして投入された場合
等のように、図書２０が図書投入口１１ｂに投入された
ときの向きによっては、図書検出器１３ｃ，１３ｄによ
って図書２０の存在が検出されても、バーコードリーダ
１３ｅがバーコードラベル２０ｂを読み取ることができ
ないことがある。このような場合には、搬送コンベア１
３が、図書２０を逆方向に搬送するように制御され、図
書２０を図書戻し口１１ｃから利用者に差し戻すように
している。

【００３１】一方、一対の図書検出器１３ｃ，１３ｄに
よって図書２０の存在が検出されている期間に、バーコ
ードリーダ１３ｅがバーコードラベル２０ｂを正しく読
み取ることができた場合には、読み取ったバーコードが
上記制御システムに送出されることで、その図書２０に
対する貸し出しファイルの登録が抹消され、ここに、返
却手続が完了される。このようにしてバーコードラベル
２０ｂが読み取られ、返却手続きの完了した図書２０
は、搬送コンベア１３によってさらに搬送され、一対の
図書検出器１３ｆ，１３ｇによってその存在が検出され
ている期間に、着磁設定器１３ｈによってその着磁片２
０ｄへの着磁が行なわれる。

【００３２】その後、搬送コンベア１３よって搬送され
た図書２０は、搬送コンベア１３の搬出口１３ｉから搬
出されて、前記仕分け用受台１４に移送される。この場
合、搬送コンベア１３は、図書検出器１３ｇが図書２０
の存在を検出しなくなった時点、つまり、図書２０が搬
送コンベア１３から完全に搬出されたと判断された時点
で、その走行が停止される。

【００３３】ここで、上記仕分け用受台１４は、上記仕
分け機構１５を支持する固定フレーム２１に、搬送コン
ベア１３の搬出口１３ｉに対峙するように、水平面に対
して図示の如き角度で板体を傾斜させて支持したもので
ある。このため、搬送コンベア１３の搬出口１３ｉから
搬出された図書２０は、まず、その搬送方向の先端部が
仕分け用受台１４に受け止められる。その後、図書２０
の後端部が搬送コンベア１３から離脱されることによ
り、図書２０が完全に仕分け用受台１４上に移動される
と、図書２０は、その自重によって仕分け用受台１４の
傾斜に沿って滑落され、受台１６に導かれる。

【００３４】ここにおいて、上記受台１６は、仕分け用
受台１４の搬出口１４ａの延長線上に、仕分け用受台１
４に与えられた傾斜と略同じ傾斜をもって設置されてい
る。そして、仕分け用受台１４上から受台１６に滑落さ
れた図書２０は、受台１６の図中下端部に設けられたス
トッパー２２に係止されて停止される。なお、受台１６
に搭載された図書２０は、受台１６の近傍に設置された
図書検出器１６ａによって検出されている。

【００３５】そして、この受台１６は、台車２３を介し
て固定フレーム２１上に構成された前記受台搬送機構１
７に連結されている。この場合、台車２３の底面部２３
ａには、位置決め片２３ｂが突設されている。また、上
記固定フレーム２１には、上記仕分け用受台１４の搬出
口１４ａに対応する位置に、台車２３に突設された位置
決め片２３ｂの有無を検出するための位置検出器２１ａ
が設置されている。この位置検出器２１ａは、例えば光
学的手段により位置決め片２３ｂの有無を検出し、その
検出結果を上記制御システムに送出している。

【００３６】このため、上記制御システムは、位置検出
器２１ａが位置決め片２３ｂの有状態を検出することに
より、台車２３つまり受台１６が仕分け用受台１４の搬
出口１４ａに対応した位置に達したことを判別すること
ができる。この場合、１つの受台１６が仕分け用受台１
４の搬出口１４ａに対応した位置に達したとき、他の受
台１６，１６，……が図書集積箱１８，１８，……にそ
れぞれ対応する位置となるように、各受台１６，１６，
……の間隔が設定されている。

【００３７】次に、上記受台搬送機構１７について説明
する。すなわち、固定フレーム２１上には、図５に示す
ように、略楕円形のループ形状に形成されたガイドレー
ル１７ａ及び樹脂製のチェーンガイド１７ｂがそれぞれ
並設されている。このうち、ガイドレール１７ａは、側
断面略コ字状に形成されたレール基体を、その開口が外
側を向くようにしてループ状に湾曲させたものである。
そして、上記台車２３の底面部２３ａには、ガイドレー
ル１７ａの開口に遊嵌されるガイドローラ２３ｃが設置
されている。

【００３８】また、上記チェーンガイド１７ｂは、側断
面略コ字状に形成されたレール基体を、その開口が上側
を向くようにしてループ状に湾曲させたものである。こ
のチェーンガイド１７ｂは、その開口内にループ状の駆
動チェーン１７ｃを、長手方向に走行自在に支持してい
る。そして、駆動チェーン１７ｃは、その一部に歯合さ
れるスプロケット１７ｄが、モータ１７ｅの作用で回転
されることにより、所定方向に走行されるようになって
いる。

【００３９】ここで、上記台車２３の底面部２３ａに
は、図６に示すように、連結片２３ｅが突設されてお
り、この連結片２３ｅが駆動チェーン１７ｃに連結され
ている。このため、駆動チェーン１７ｃが走行される
と、これに伴って、台車１６が、ガイドレール１７ａに
沿ってループ状に循環移動されるようになるものであ
る。

【００４０】また、上記台車２３は、図７に示すよう
に、板体を略コ字状に折り曲げて構成されるもので、そ
の両側面部２３ｆ，２３ｆにそれぞれ２つづつ形成され
た透孔２３ｇに、図示しないボルトが挿通されることに
よって、上記受台１６を支持するようになっている。こ
の場合、まず、受台１６は、図４に示したように、スト
ッパー２２が下方となるような傾斜が与えられて、台車
２３に支持される。

【００４１】さらに、上記台車２３の両側面部２３ｆ，
２３ｆは、図８に示すように、その底面部２３ａに対し
て同方向に傾斜している。このため、上記受台１６に
は、図書２０の搬送方向、つまり図書２０がストッパー
２２に当接する方向を軸心として回転させた傾斜が付与
されている。

【００４２】すなわち、上記受台１６には、仕分け用受
台１４から受台１６のストッパー２２に向かって図書２
０を自重で滑落させるための傾斜（水平方向に対して約
２５°）と、この傾斜による図書２０の搬送方向を軸心
として回転させた傾斜（水平方向に対して約２０°）と
が付与されていることになる。このため、図書２０は、
仕分け用受台１４から受台１６に移し変えられた状態
で、その搬送方向に対して平面的に略直交する一方側に
自重によって片寄らされることになる。

【００４３】ここにおいて、図９に示すように、受台１
６に支持された図書２０は、台車２３が、該図書２０に
対応する分類の図書集積箱１８に対向する位置まで移動
された状態で、上記したストッパー２２による係止が外
されることにより、受台１６から図書集積箱１８内に滑
落され収容されることになる。そこで、以下、上記スト
ッパー２２による図書２０の係止を外す機構について説
明する。

【００４４】すなわち、上記固定フレーム２１は、図示
しない床面に垂直に設置された支持柱体２４に、略水平
となるように設定されている。そして、この支持柱体２
４の頂部には、フレーム２５を介して、前述した１０個
の図書集積箱１８，１８，……に対応する位置に、それ
ぞれ押出機構２６が設置されている。

【００４５】この押出機構２６は、図１０に示すよう
に、押出用モータ２６ａと、その回転軸２６ｂに一端部
が嵌着された押出レバー２６ｃと、この押出レバー２６
ｃの他端部に回転自在に支持された押出ローラ２６ｄ
と、この押出ローラ２６ｄの位置を検出するための位置
検出器２６ｅとから構成されている。そして、この押出
機構２６は、再び図９に示すように、その押出レバー２
６ｃの回転面が、前記受台１６と同じ傾斜を持つように
上記フレーム２５に設置されている。

【００４６】なお、上記位置検出器２６ｅは、押出ロー
ラ２６ｄが押出レバー２６ｃの回転面の最頂部に達した
ことを検出している。そして、上記押出用モータ２６ａ
は、押出ローラ２６ｄを位置検出器２６ｅによって検出
される位置で常時待機させるように、制御されている。

【００４７】ここで、図９において、上記受台１６に
は、詳細は後述するが、板状のスライドガイド２７が、
受台１６の傾斜に沿って、図書集積箱１８に接近する第
１のスライド方向と、図書集積箱１８から離間する第２
のスライド方向とに、スライド自在に支持されている。
ただし、このスライドガイド２７は、図示しないスプリ
ングの作用で第２のスライド方向に付勢されている。ま
た、このスライドガイド２７は、その第２のスライド方
向にスライドされるときに先頭となる端部が、Ｌ字状に
折り曲げられて係合片２７ａとなされている。

【００４８】そして、台車２３が図書集積箱１８と押出
機構２６との間に到達して停止された状態で、上記スラ
イドガイド２７の係合片２７ａが、上記押出機構２６の
押出ローラ２６ｄに対向されるようになっている。この
ような状態において、上記押出用モータ２６ａを駆動さ
せて押出レバー２６ｃを半回転させると、図９に示すよ
うに、押出ローラ２７ｄがスライドガイド２７の係合片
２７ａを押圧するので、スライドガイド２７がスプリン
グの付勢力に抗して第１のスライド方向にスライドされ
る。このとき、スライドガイド２７は、受台１６から図
書集積箱１８方向に突出して、受台１６と図書集積箱１
８との間の橋となる。

【００４９】一方、このようにしてスライドガイド２７
が第１のスライド方向にスライドされる動作に連動し
て、ストッパー２２による図書２０の係止が外される。
このため、受台１６に搭載されていた図書２０は、受台
１６からスライドガイド２７を介して図書集積箱１８内
に滑落され、収容されることになる。

【００５０】そして、このように、受台１６から図書集
積箱１８に図書２０を移動させる際に、受台１６から図
書集積箱１８方向に橋状にスライドガイド２７を突出さ
せて図書２０の滑落を案内することにより、例えば小型
の図書２０が受台１６と図書集積箱１８との間に落ち込
んでしまう等の不都合が発生することを防止することが
できる。

【００５１】また、受台１６から滑落した図書２０は、
スライドガイド２７上を滑ることで、その速度が制限さ
れて図書集積箱１８内に入り込むので、図書２０が受台
１６から直接図書集積箱１８内に滑り落ちるのに比べ
て、図書２０に損傷を与えないようにすることができ
る。

【００５２】さらに、受台１６に搭載された図書２０
は、前記受台１６の傾斜によって、図１１に示すよう
に、受台１６の一方側に片寄らされている。このため、
受台１６から図書集積箱１８に図書２０を移動させて順
次積み重ねていった場合に、各図書２０の大きさや紙質
等が異なっても、図書２０が図書集積箱１８内に整然と
積み上げられるようになるので、図書集積箱１８内で図
書２０が崩れ落ちることを防止することができる。

【００５３】次に、図１２は、上記受台１６、ストッパ
ー２２及びスライドガイド２７の詳細を示している。ま
ず、受台１６は、略長方形の板状に形成されており、そ
の両側に形成された側面部１６ｂ，１６ｂに、それぞれ
２つづつの透孔１６ｃが形成されている。そして、受台
１６は、その両側面部１６ｂ，１６ｂに形成された透孔
１６ｃと、前記台車２３の両側面部２３ｆ，２３ｆに形
成された透孔２３ｇとに、図示しないボルトを挿通させ
て締着することによって、台車２３に前述した２種類の
傾斜を持って支持されるようになっている。

【００５４】また、この受台１６の一方の側面には、前
述したように、受台１６の傾斜によって一方側に片寄ら
された図書２０を案内するための側面ガイド１６ｄが形
成されている。さらに、上記スライドガイド２７は、そ
の両側端部が、上記受台１６の両側にそれぞれ設置され
たガイド部１６ｅ，１６ｅに案内されることにより、前
記第１及び第２のスライド方向、つまり、図中矢印Ａ，
Ｂで示す方向にスライド自在に支持されている。

【００５５】このスライドガイド２７は、その両側端の
略中央部に突設された一対のピン２７ｂ，２７ｂと、受
台１６の両側端で矢印Ｂ方向の端部に突設された一対の
ピン１６ｆ，１６ｆとの間に、それぞれコイル状のスプ
リング２７ｃ，２７ｃが係着されることにより、矢印Ｂ
方向に付勢されている。さらに、このスライドガイド２
７の図中下面側には、上げ用ストライカー２７ｄと下げ
用ストライカー２７ｅとが並設されている。

【００５６】また、上記ストッパー２２は、その図中下
端部が、一対の連結具２２ａ，２２ａを介して、支軸２
２ｂに一体的に連結されている。そして、このストッパ
ー２２は、その支軸２２ｂの両端部が、上記受台１６の
両側面部１６ｂ，１６ｂに形成された透孔１６ｇ，１６
ｇ（一方の透孔１６ｇは図では見えない）にそれぞれ遊
挿されることにより、図書２０を係止する位置と係止し
ない位置とに回動自在に支持されることになる。

【００５７】さらに、この支軸２２ｂには、上記上げ用
ストライカー２７ｄに係合される上げ用カムローラ２２
ｃと、下げ用ストライカー２７ｅに係合される下げ用カ
ムローラ２２ｄとが、相互に９０°の角度差を持って固
着されている。そして、図１３に示すように、上記上げ
用ストライカー２７ｄは、スライドガイド２７の係合片
２７ａが形成されている端部から、その反対側の端部に
向かって膨らむ傾斜部２７ｆを有しており、下げ用スト
ライカー２７ｅは、スライドガイド２７の係合片２７ａ
が形成されている側と反対側の端部から、係合片２７ａ
が形成されている端部に向かって膨らむ傾斜部２７ｇを
有している。

【００５８】ここで、図１４に実線で示すように、スト
ッパー２２が図書２０を係止する位置に回動されている
とする。このとき、スライドガイド２７は、スプリング
２７ｃの付勢力によって図中矢印Ｂ方向に引き込まれて
おり、また、下げ用カムローラ２２ｄが下げ用ストライ
カー２７ｅの傾斜部２７ｇに対向する位置となってい
る。このような状態で、上記押出用モータ２６ａを駆動
させて押出レバー２６ｃを半回転させると、押出ローラ
２６ｄがスライドガイド２７の係合片２７ａを押圧する
ので、スライドガイド２７がスプリング２７ｃの付勢力
に抗して矢印Ａ方向にスライドされる。

【００５９】このとき、スライドガイド２７の移動に伴
なって、その下げ用ストライカー２７ｅの傾斜部２７ｇ
が下げ用カムローラ２２ｄを押圧するので、下げ用カム
ローラ２２ｄは、図中反時計方向に回動される。このた
め、下げ用カムローラ２２ｄと支軸２２ｂを介して一体
的に連結された連結具２２ａ，２２ａも同方向に回動さ
れるので、ストッパー２２が図中一点鎖線で示すよう
に、図書２０を係止しない位置に移動される。

【００６０】そして、ストッパー２２が図書２０を係止
しない位置に移動された後、スライドガイド２７が図書
集積箱１８方向に向けて、受台１６から突出されるよう
になる。このようにして、スライドガイド２７が完全に
受台１６から突出された状態では、スライドガイド２７
の上げ用ストライカー２７ｄが支軸２２ｂよりも矢印Ａ
側に位置し、その傾斜部２７ｆが上げ用カムローラ２２
ｃと対向することになる。

【００６１】このような状態で、上記押出用モータ２６
ａを駆動させて押出レバー２６ｃをさらに半回転させる
と、押出ローラ２６ｄが位置検出器２６ｅに検出される
元の位置に戻るので、スライドガイド２７は、スプリン
グ２７ｃの付勢力によって矢印Ｂ方向に戻される。この
とき、図１５に示すように、スライドガイド２７の移動
に伴なって、その上げ用ストライカー２７ｄの傾斜部２
７ｆが上げ用カムローラ２２ｃを押圧するので、上げ用
カムローラ２２ｃは、図中時計方向に回動される。この
ため、上げ用カムローラ２２ｃと支軸２２ｂを介して一
体的に連結された連結具２２ａ，２２ａも同方向に回動
されるので、ストッパー２２が図書２０を係止する位置
に移動される。

【００６２】次に、図１６は、上記受台１６と図書集積
箱１８との関係を示している。すなわち、前記支持柱体
２４は、その台座部２４ａを介して床面２８に垂直に設
置されており、前述した固定フレーム２１及びフレーム
２５等が支持されている。そして、前述したように、固
定フレーム２１には、仕分け用受台１４が設置されると
ともに、複数の受台１６，１６，……を搬送する受台搬
送機構１７が設置され、フレーム２５には、複数の受台
１６，１６，……に対応する複数の押出機構２６，２
６，……が設置されている。

【００６３】ここで、この支持柱体２４の両側には、前
記各図書集積箱１８，１８，……をそれぞれ支持するた
めの、複数の集積箱支持体２９，２９，……が配置され
ている。この複数の集積箱支持体２９，２９，……は、
支持柱体２４の両側に５個づつ配置されるもので、支持
柱体２４の両側に配置された各集積箱支持枠２９，２９
……は、支持柱体２４の台座部２４ａと固定フレーム２
１とに、支持柱体２４を挟んで互いに図中上方に向かっ
て広がる傾斜を持つように支持されている。そして、各
集積箱支持体２９，２９……には、それぞれ搭載してい
る図書集積箱１８を昇降させるための集積箱昇降機構３
０が設置されている。

【００６４】ここにおいて、各図書集積箱１８，１８，
……は、図１７に示すように、各集積箱支持体２９，２
９……に支持され、各受台１６，１６，……がそれぞれ
対向された状態で、受台１６に与えられた傾斜に沿うよ
うに、その底板１８ａや天板１８ｂに傾斜が付与されて
いる。このため、先に図１１に示したように、受台１６
の傾斜によって一方側に片寄らされている図書２０は、
受台１６から図書集積箱１８に移動されて順次積み重ね
られた場合にも、図書集積箱１８の直交する２枚の側板
に接触されて整然と積み上げられるようになる。

【００６５】ここで、図１８及び図１９は、上記集積箱
昇降機構３０の詳細を示している。なお、図１９は、図
１８において、受台１６に搭載された図書２０が図書集
積箱１８内に滑落される方向と反対の方向、つまり矢印
Ｃで示す方向から集積箱昇降機構３０を見た状態を示し
ている。すなわち、集積箱支持体２９の図中下端部に
は、略Ｌ字状に折り曲げられた支持片３０ａが形成され
ており、この支持片３０ａに昇降用モータ３０ｂが取り
付けられている。

【００６６】この昇降用モータ３０ｂの回転軸３０ｃ
と、略円柱形状に形成された金属棒の周面にねじ溝を形
成してなる棒状のスクリューねじ３０ｄの一端部とが、
連結具３０ｅを介して回転力伝達可能に連結されてい
る。このスクリューねじ３０ｄの他端部は、集積箱支持
体２９の図中上端部に回転支持具３０ｆを介して回転自
在に連結されている。

【００６７】また、このスクリューねじ３０ｄの中間部
には、金属製筒体の内周面にねじ溝を形成してなる昇降
部材３０ｇが螺合されている。さらに、この昇降部材３
０ｇは、集積箱支持体２９にその長手方向、つまり、ス
クリューねじ３０ｄの長手方向に沿ってスライド自在に
支持された支持体３０ｈに取着されている。そして、こ
の支持体３０ｈには、上記図書集積箱１８が直接取り付
けられるようになっている。

【００６８】このため、昇降用モータ３０ｂによってス
クリューねじ３０ｄをその軸心の回りに回転駆動させる
ことにより、図書集積箱１８を集積箱支持体２９の長手
方向に沿って昇降させることができる。なお、図書集積
箱１８の図中上方及び下方への移動は、図書集積箱１８
が、集積箱支持体２９に設置された上限検出器３０ｉ及
び下限検出器３０ｊに検出されるまでとなされている。
また、集積箱支持体２９に設置された集積箱検出器３０
ｋによって、集積箱支持体２９に図書集積箱１８が搭載
されているか否かが検出されている。

【００６９】ここで、図２０（ａ），（ｂ）は、それぞ
れ上記図書集積箱１８の詳細を示す背面図及び側面図で
ある。すなわち、図書集積箱１８は、その正面側が開口
された略直方体状に形成されており、内部に複数の図書
２０，２０，……が積層されるように収容されるもので
ある。なお、この図書集積箱１８内には、その略中央部
に、中仕切り板１８ｃが設置されている。そして、この
図書集積箱１８には、前述したように、その底板１８
ａ，天板１８ｂ及び中仕切り板１８ｃに、受台１６と同
じ傾斜が形成されている。また、この図書集積箱１８の
一方の側板１８ｄには、図書２０，２０，……の積層さ
れる方向、つまり、図書集積箱１８の長手方向に沿って
スリット１８ｅが形成されている。

【００７０】また、再び図１８及び図１９に示すよう
に、上記集積箱支持体２９には、そのスリット１８ｅに
対応する位置に図書検出器３０ｌが設置されている。こ
の図書検出器３０ｌは、スリット１８ｅを介して図書集
積箱１８内に集積された図書２０，２０，……の量、つ
まり、図書集積箱１８内に積層された図書２０，２０，
……の高さを検出している。

【００７１】すなわち、この図書集積箱１８は、集積箱
支持体２９に搭載したとき、空の状態では集積箱昇降機
構３０により最も上方に移動される。そして、上記受台
１６からスライドガイド２７を介して図書集積箱１８内
に滑落されて収容された図書２０，２０，……が、図書
検出器３０ｌに検出される高さに達したとき、図書集積
箱１８は、集積箱昇降機構３０により、図書検出器３０
ｌが図書２０を検出しなくなる位置まで下降される。

【００７２】このようにすれば、図書集積箱１８内に収
容されている図書２０，２０，……の量に無関係に、図
書２０が受台１６から図書集積箱１８内に滑り落ちると
きの落差を略等しくすることができるので、図書２０の
損傷を防止することができるとともに、図書集積箱１８
内に図書２０が正しく収まるようになる。そして、図書
集積箱１８が限界まで下降したことを下限検出器３０ｊ
が検出したとき、その図書集積箱１８が満杯と判断され
る。

【００７３】ここで、上記図書集積箱１８の背面には、
搬送用の固定具１８ｆが設置されている。すなわち、図
書集積箱１８は、集積箱昇降機構３０の支持体３０ｈか
ら離脱させることにより集積箱支持体２９から取り外
し、それ単体で搬送することができる。この場合、その
固定具１８ｆを、図１６に示す専用キャスター３１に嵌
合させることで、容易に運搬することができる。この専
用キャスター３１は、図１６に一点鎖線で示すように、
集積箱支持体２９にその背面側から接近させることによ
り、集積箱支持体２９からの図書集積箱１８の受け渡し
や、集積箱支持体２９への図書集積箱１８の受け渡し
を、自由に行なうことができる。

【００７４】なお、図２０に示すように、図書集積箱１
８の側板１８ｄには、係合部１８ｇが形成されている。
この係合部１８ｇは、集積箱昇降機構３０の支持体３０
ｈに図書集積箱１８を設置するために利用される。

【００７５】次に、図２１は、上記のような図書仕分け
システムを制御するための制御システムを示している。
すなわち、図中３２は図書館用に開発されたホストコン
ピュータである。このホストコンピュータ３２は、保管
している全ての図書２０，２０，……に対して、そのバ
ーコードと図書名とを関連付けた蔵書ファイルや、貸し
出し要求された図書２０のバーコードと利用者カードの
識別コードとを関連付けて登録するための貸し出しファ
イル等を備えている。

【００７６】このホストコンピュータ３２は、自動図書
仕分制御装置３３を構成する演算制御部３３ａと、通信
制御部３３ｂを介して接続されている。この演算制御部
３３ａは、例えば図示しないマイクロプロセッサ等を内
蔵しているもので、プログラム記憶部３３ｃに記憶され
たプログラムに基づいて、上記ホストコンピュータ３２
とのデータ交換や、データ記憶部３３ｄを利用した演算
処理を行なうことにより、図書仕分けシステムの一連の
動作を統括的に制御しているものである。

【００７７】すなわち、演算制御部３３ａは、通信制御
部３３ｅを介して、前記メッセージモニタ１１ａ，受取
レシート発行部１１ｅ（操作釦１１ｆを含む）及びバー
コードリーダ１３ｅをそれぞれ制御している。また、演
算制御部３３ａは、出力部３３ｆを介して、前記着磁設
定器１３ｈを制御している。さらに、演算制御部３３ａ
は、前記はみ出し検出器１２ｂ，閉位置検出器１２ｇ，
開位置検出器１２ｈ，図書検出器１２ｉ及び切り出し検
出器１２ｊ等の、シュータ関連検出器３４からの各検出
出力を、入力部３３ｇを介して受け取っている。

【００７８】また、演算制御部３３ａは、前記図書検出
器１３ｃ，１３ｄ，１３ｆ，１３ｇ等の、コンベア関連
検出器３５からの各検出出力を、入力部３３ｇを介して
受け取っている。さらに、演算制御部３３ａは、前記位
置検出器２６ｅに代表されるスライドガイド関連検出器
３６からの検出出力を、入力部３３ｇを介して受け取っ
ている。また、演算制御部３３ａは、前記上限検出器３
０ｉ，下限検出器３０ｊ，集積箱検出器３０ｋ及び図書
検出器３０ｌ等の、集積箱関連検出器３７からの各検出
出力を、入力部３３ｇを介して受け取っている。

【００７９】さらに、演算制御部３３ａは、入出力部３
３ｈを介して、１０個の前記操作ボックス１９，１９，
……をそれぞれ制御している。また、演算制御部３３ａ
は、入出力部３３ｈを介して、１０個の操作ボックス１
９，１９，……から送出される操作情報を受け取ってい
る。

【００８０】ここで、演算制御部３３ａは、通信制御部
３３ｉを介して、前記利用者カウンターに設置されたモ
ニタ３８を制御している。また、演算制御部３３ａは、
駆動部３３ｊを介して、前記開閉用モータ１２ｅ及びコ
ンベア駆動モータ１３ａを、それぞれ制御している。さ
らに、演算制御部３３ａは、駆動部３３ｊを介して、押
出機構２６の押出用モータ２６ａ及び集積箱昇降機構３
０の昇降用モータ３０ｂを、それぞれ制御している。

【００８１】さらに、演算制御部３３ａは、出力部３３
ｋを介して、満杯表示灯３９を制御している。この満杯
表示灯３９は、複数の集積箱支持体２９，２９，……に
それぞれ設置されるもので、図書集積箱１８が下限まで
下降されたとき点灯して、図書集積箱１８が満杯となっ
たことを、図書館員に知らせる作用を行なうものであ
る。

【００８２】上記のような図書仕分けシステムにおい
て、以下、図２２乃至図２４に示すフローチャートを参
照して、その動作を説明する。まず、開始（ステップＳ
１）され、ステップＳ２で、返却すべき図書２０が利用
者によって投入受付部１１の図書投入口１１ｂに投入さ
れると、その図書２０は、閉状態に制御されたストッパ
ー１２ｄに係止されて、シュータ１２内に保持される。

【００８３】このような状態で、演算制御部３３ａは、
ステップＳ３で、図書検出器１３ｃ，１３ｄ，１３ｆ，
１３ｇからの各検出出力に基づいて、搬送コンベア１３
上に別の図書２０が存在していないことを確認した後、
ステップＳ４で、開閉用モータ１２ｅを駆動させてスト
ッパー１２ｄを開状態に制御し、シュータ１２内の図書
２０を搬送コンベア１３上に移動させる。

【００８４】そして、演算制御部３３ａは、ステップＳ
５で、コンベア駆動モータ１３ａを駆動させて搬送コン
ベア１３により図書２０を搬送させる。この搬送状態に
おいて、演算制御部３３ａは、ステップＳ６で、図書２
０のバーコードラベル２０ｂがバーコードリーダ１３ｅ
で読み取られた場合、その読み取ったバーコードデータ
をホストコンピュータ３２に送信する。この場合、ホス
トコンピュータ３２は、入力されたバーコードに基づい
て上記貸し出しファイルの登録を抹消して返却手続を完
了させた後、その図書２０の仕分先を指示する仕分先デ
ータを、演算制御部３３ａに送出している。

【００８５】また、ステップＳ６で図書２０のバーコー
ドラベル２０ｂが読み取られない場合には、演算制御部
３３ａは、ステップＳ７で、図書２０が搬送コンベア１
３上における最後の図書検出器１３ｇに検出される位置
に到達するまでに、バーコードラベル２０ｂを読み取る
ことができたか否かを判別する。そして、バーコードラ
ベル２０ｂを読み取ることができないと判断された場合
（ＮＯ）、演算制御部３３ａは、ステップＳ８で、コン
ベア駆動モータ１３ａを逆転させて搬送コンベア１３に
より図書２０を図書戻し口１１ｃに差し戻して、利用者
に返却する。その後、演算制御部３３ａは、ステップＳ
９で、投入受付部１１のメッセージモニタ１１ａに図書
２０の投入の向きを指示する旨の注意メッセージを表示
させて、ステップＳ２の処理に戻される。

【００８６】また、上記ステップＳ７でバーコードラベ
ル２０ｂを読み取ることができたと判断された場合（Ｙ
ＥＳ）、演算制御部３３ａは、ステップＳ１０で、上記
ホストコンピュータ３２から送出された仕分け先データ
が受信されたことを確認した後、ステップＳ１１で、受
け取りレシートの発行要求があるか否か、つまり受取レ
シート発行部１１ｅの操作釦１１ｆが操作されたか否か
を判別する。ここで、受け取りレシートの発行要求があ
ると判断された場合（ＹＥＳ）、演算制御部３３ａは、
ステップＳ１２で、受取レシート発行部１１ｅに受け取
りレシートを発行させる。

【００８７】そして、ステップＳ１２の後、または、ス
テップＳ１１で受け取りレシートの発行要求がないと判
断された場合（ＮＯ）、演算制御部３３ａは、ステップ
Ｓ１３で、着磁設定器１３ｈにより図書２０の着磁片２
０ｄを着磁する。その後、搬送コンベア１３上の図書２
０は、ステップＳ１４で、仕分け用受台１４に送出さ
れ、ステップＳ１５で、仕分け用受台１４から受台１６
に滑落される。

【００８８】このとき、受台１６上に滑落された図書２
０は、受台１６に支持されたストッパー２２に係止され
て受台１６上に保持される。その後、演算制御部３３ａ
は、ステップＳ１６で、先にホスタコンピュータ３２か
ら受信した仕分け先データをデータ記憶部３３ｄに記憶
する。

【００８９】ここで、演算制御部３３ａは、ステップＳ
１７で、受台搬送機構１７を制御して、受台１６，１
６，……を１ピッチ分、つまり、隣接する図書集積箱１
８，１８，……相互間に対応する距離だけ循環移動さ
せ、各受台１６，１６，……が各図書集積箱１８，１
８，……に対向する位置にそれぞれ到達した状態で、受
台１６，１６，……の移動を停止させる。

【００９０】その後、演算制御部３３ａは、ステップＳ
１８で、先にステップＳ１５で図書２０の移載された受
台１６の現在対向している図書集積箱１８が、先にステ
ップＳ１６で記憶した仕分け先データに対応する図書集
積箱１８であるか否か、つまり、受台１６がその搭載し
ている図書２０の分類に対応した図書集積箱１８に到達
したか否かを判別する。

【００９１】そして、受台１６がその搭載する図書２０
の分類に対応した図書集積箱１８に到達していると判断
された場合（ＹＥＳ）、演算制御部３３ａは、ステップ
Ｓ１９で、その図書集積箱１８が満杯であるか否かを判
別し、満杯でないと判断された場合（ＮＯ）、ステップ
Ｓ２０で、その図書集積箱１８に対応した位置にある押
出機構２６の押出用モータ２６ａを駆動させ、押出レバ
ー２６ｃを１回転させる。これにより、ステップＳ２１
で、受台１６のスライドガイド２７が図書集積箱１８方
向に移動されるとともに、ストッパー２２による図書２
０の係止が外されるので、受台１６上の図書２０が図書
集積箱１８内に移動される。

【００９２】ここで、演算制御部３３ａは、ステップＳ
２２で、その図書集積箱１８を支持する集積箱支持体２
９に支持された図書検出器３０ｌが、図書２０の存在を
検出すると、ステップＳ２３で、集積箱昇降機構３０の
昇降用モータ３０ｂを駆動させて図書集積箱１８を下降
させ、次の図書２０を収容するための用意を行なってい
る。

【００９３】次に、演算制御部３３ａは、ステップＳ２
４で、その図書集積箱１８が満杯になったか否かを判別
する。そして、図書集積箱１８が満杯であると判断され
た場合（ＹＥＳ）、演算制御部３３ａは、ステップＳ２
５で、満杯表示灯３９を点灯させ、ステップＳ２６で、
利用者カウンターのモニタ３８に図書集積箱１８が満杯
になった旨を表示させる。

【００９４】その後、演算制御部３３ａは、ステップＳ
２７で、満杯の図書集積箱１８が交換されたか否かを判
別する。そして、満杯の図書集積箱１８が交換されてい
ないと判断された場合（ＮＯ）、演算制御部３３ａは、
ステップＳ２５の処理に戻され、満杯の図書集積箱１８
が交換されていると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ２８で、満杯表示灯３９を消灯させ、ステップＳ２
９で、利用者カウンターのモニタ３８による図書集積箱
１８の満杯表示もクリアして、終了（ステップＳ３０）
される。

【００９５】また、演算制御部３３ａは、上記ステップ
Ｓ１８で受台１６がその搭載する図書２０の分類に対応
した図書集積箱１８に到達していないと判断された場合
（ＮＯ）、ステップＳ１９で図書集積箱１８が満杯であ
ると判断された場合（ＹＥＳ）及びステップＳ２４で図
書集積箱１８が満杯でないと判断された場合（ＮＯ）に
も、終了（ステップＳ３０）される。

【００９６】上記のような実施の形態によれば、まず、
図書投入口１１ｂに投入され、搬送コンベア１３に搭載
されてバーコードラベル２０ｂの読み取りや着磁片２０
ｄへの着磁処理等が施された図書２０は、仕分け用受台
１４を介して受台１６に搭載された際、受台１６に付さ
れた傾斜により、その搬送方向に対して平面的に略直交
する一方側に片寄らされることになる。つまり、受台１
６に傾斜を付与するという簡易な構成によって、図書２
０は、搬送されながらその自重によって自動的に位置決
めされることになる。

【００９７】このため、受台１６から図書集積箱１８に
図書２０を滑落させて順次積み重ねていった場合に、各
図書２０の大きさ、厚み及び紙質等が異なっても、図書
２０が図書集積箱１８内に整然と積み上げられるように
なるので、図書集積箱１８内で図書２０が崩れ落ちて損
傷することを防止することができる。なお、図書２０を
片寄らせるための傾斜は、受台１６に形成するだけでな
く、上記仕分け用受台１４または搬送コンベア１３等に
形成してもよいものである。この場合、図書２０が受台
１６に近付くにつれて、傾斜が急峻になるように設計す
れば効果的である。

【００９８】また、受台１６から図書集積箱１８に図書
２０を移動させる際に、受台１６から図書集積箱１８方
向に橋状にスライドガイド２７を突出させて図書２０の
滑落を案内するようにしたので、例えば小型の図書２０
が受台１６と図書集積箱１８との間に落ち込んで損傷す
る等の不都合が発生することを十分に防止することがで
きる。さらに、受台１６から滑落した図書２０は、スラ
イドガイド２７上を滑ることにより、その速度が制限さ
れて図書集積箱１８内に入り込むので、図書２０が受台
１６から直接図書集積箱１８内に滑り落ちるのに比べ
て、図書２０に損傷を与えないようにすることができ
る。

【００９９】すなわち、図書２０の返却手続きや仕分け
作業等を自動化した図書仕分けシステムにあって、例え
ば大きさ、厚み及び紙質等の異なる多種類の図書２０，
２０，……が混在している場合でも、各図書２０，２
０，……を正確にしかも損傷を与えることなく迅速に仕
分けすることができるように細部に改良を施し、ひいて
は図書２０の返却作業の能率をより一層向上させること
ができるようにしているものである。

【０１００】次に、図２５は、上記した実施の形態の変
形例を示している。すなわち、図４と同一部分には同一
符号を付して示すと、搬送コンベア１３には、その両側
に図書２０の落下を防ぐためのサイドカバー１３ｊが設
置されている。また、仕分け用受台１４にも、その両側
に図書２０の落下を防ぐためのサイドカバー１４ｂが設
置されている。

【０１０１】ここで、搬送コンベア１３の搬出口１３ｉ
の近傍には、搬送コンベア１３との間で図書２０を挟む
ローラ１３ｋが設置されている。このローラ１３ｋは、
上記サイドカバー１３ｊに支軸１３ｌを中心に回動自在
に支持されたＬ字型レバー１３ｍの一端部に回転自在に
支持されている。このＬ字型レバー１３ｍは、その他端
部とサイドカバー１３ｊに突設されたピン１３ｎとの間
に、コイル状のスプリング１３ｏが係着されることによ
り、ローラ１３ｋが図書２０に圧接される方向に付勢さ
れている。

【０１０２】このような構成によれば、搬送コンベア１
３で搬送されてきた図書２０は、その搬出口１３ｉにお
いて、ローラ１３ｋをスプリング１３ｏの付勢力に抗し
て押し上げ、ローラ１３ｋと搬送コンベア１３との間に
挟まれた状態で、仕分け用受台１４に搬出される。つま
り、図書２０は、搬送コンベア１３の搬出口１３ｉに到
達した時点で、ローラ１３ｋによって抑えられながら仕
分け用受台１４に移し変えられることになるので、安定
に搬送することが可能となる。

【０１０３】なお、この発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
例えば大きさや紙質等の異なる多種類の図書に対して、
損傷を与えることなく正確かつ迅速に仕分け作業を行な
うことができ、図書の返却作業の能率をより一層向上さ
せることができるとともに、より一層簡易な構成とする
ようにした極めて良好な図書の自動仕分け装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書の自動仕分け装置の実施の
形態を示すもので、システムの全体的な構成を説明する
ために示す平面図。

【図２】同実施の形態における投入受付部の詳細を説明
するために示す斜視図。

【図３】同実施の形態における図書の詳細を説明するた
めに示す斜視図。

【図４】同実施の形態における投入受付部とシュータと
搬送コンベアと仕分け用受台と受台との関係を説明する
ために示す側面図。

【図５】同実施の形態における受台搬送機構の詳細を説
明するために示す斜視図。

【図６】同受台搬送機構における駆動チェーンと台車と
の取り付け状態を説明するために示す斜視図。

【図７】同受台搬送機構における台車の詳細を説明する
ために示す分解斜視図。

【図８】同台車に対する受台の傾斜を説明するために示
す正面図。

【図９】同実施の形態における受台と押出機構と図書集
積箱との関係を説明するために示す側面図。

【図１０】同押出機構の詳細を説明するために示す斜視
図。

【図１１】同受台から押出機構によって図書が図書集積
箱に移動される際の図書の位置を説明するために示す平
面図。

【図１２】同受台とそれに付随するストッパー及びスラ
イドガイドとの関係を説明するために示す分解斜視図。

【図１３】同ストッパーとスライドガイドとの関係を説
明するために示す斜視図。

【図１４】同押出機構によって生じるストッパー及びス
ライドガイドの動作を説明するために示す側面図。

【図１５】同ストッパー及びスライドガイドの復帰動作
を説明するために示す側面図。

【図１６】同実施の形態における受台と図書集積箱と専
用キャスターとの関係を説明するために示す正面図。

【図１７】同実施の形態における図書集積箱の設置状態
を示す側面図。

【図１８】同図書集積箱を支持する集積箱支持体と集積
箱昇降機構との関係を説明するために示す正面図。

【図１９】同図書集積箱を支持する集積箱支持体と集積
箱昇降機構との関係を説明するために示す背面図。

【図２０】同図書集積箱の詳細を説明するために示す
図。

【図２１】同実施の形態における制御システムを説明す
るために示すブロック構成図。

【図２２】同実施の形態における動作を説明するために
示すフローチャート。

【図２３】同実施の形態における動作を説明するために
示すフローチャート。

【図２４】同実施の形態における動作を説明するために
示すフローチャート。

【図２５】同実施の形態における一部変形した例を説明
するために示す側面図。

【符号の説明】

１１…投入受付部、 １２…シュータ、 １３…搬送コンベア、 １４…仕分け用受台、 １５…仕分け機構、 １６…受台、 １７…受台搬送機構、 １８…図書集積箱、 １９…操作ボックス、 ２０…図書、 ２１…固定フレーム、 ２２…ストッパー、 ２３…台車、 ２４…支持柱体、 ２５…フレーム、 ２６…押出機構、 ２７…スライドガイド、 ２８…床面、 ２９…集積箱支持体、 ３０…集積箱昇降機構、 ３１…専用キャスター、 ３２…ホストコンピュータ、 ３３…自動図書仕分制御装置、 ３４…シュータ関連検出器、 ３５…コンベア関連検出器、 ３６…スライドガイド関連検出器、 ３７…集積箱関連検出器、 ３８…モニタ、 ３９…満杯表示灯。

【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別コードの付された図書が投入される
   図書投入部と、この図書投入部に投入された図書を搬送
   するコンベアと、このコンベアに搭載された図書の識別
   コードを読み取る読み取り手段と、ループ状に配列され
   該ループに沿って循環移動されることにより、それぞれ
   が前記コンベアの搬出口に対応する位置に順次移動され
   るもので、前記コンベアから搬出された図書が搭載され
   る複数の図書受け機構と、この複数の図書受け機構の移
   動経路に沿って配置され、それぞれが前記図書の分類別
   に対応して設置されるもので、前記図書受け機構から搬
   出された図書が収容される複数の図書集積箱と、前記図
   書が前記コンベアに搭載されてから前記図書集積箱に収
   容されるまでの搬送経路上で、前記図書をその搬送方向
   に対して平面的に略直交する一方側に片寄らせることに
   より、前記図書に位置修正を施す位置修正手段とを具備
   してなることを特徴とする図書の自動仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記位置修正手段は、前記図書を前記コ
   ンベアから前記図書集積箱まで搬送する搬送経路上にお
   ける前記図書の搭載面に、前記図書の搬送方向を軸心と
   して回転させた第１方向の傾斜をつけることにより、前
   記図書をその自重によって一方側に片寄らせることを特
   徴とする請求項１記載の図書の自動仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記図書受け機構は、前記コンベアから
   搬出された図書を支持するもので、該支持した図書がそ
   の自重によって前記図書集積箱に搬送されるように第２
   方向の傾斜をもって設置された支持台を具備し、前記位
   置修正手段は、前記支持台に前記図書の搬送方向を軸心
   として回転させた第１方向の傾斜をつけることを特徴と
   する請求項２記載の図書の自動仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記コンベアと前記図書受け機構との間
   に、前記コンベアから搬出された図書を受け、該受けた
   図書がその自重によって前記図書受け機構の支持台に搬
   送されるように第２方向の傾斜をもって設置された受台
   を具備し、前記位置修正機構は、前記受台と前記支持台
   とに、それぞれ前記図書の搬送方向を軸心として同一方
   向に回転させた第１方向の傾斜をつけるようにしてなる
   ことを特徴とする請求項３記載の図書の自動仕分け装
   置。
5. 【請求項５】 前記支持台につけられた第１方向の傾斜
   の角度は、前記受台につけられた第１方向の傾斜の角度
   よりも急峻になるように設定されることを特徴とする請
   求項４記載の図書の自動仕分け装置。
6. 【請求項６】 前記図書受け機構は、ローラを介して前
   記支持台の図書載置面上に前記図書を押圧するための押
   圧手段を具備してなることを特徴とする請求項３乃至５
   いずれかに記載の図書の自動仕分け装置。
7. 【請求項７】 前記図書集積箱の図書載置面は、前記支
   持台につけられた第１方向の傾斜に対応した傾斜を有し
   ていることを特徴とする請求項３乃至６いずれかに記載
   の図書の自動仕分け装置。
8. 【請求項８】 前記図書受け機構は、前記支持台に支持
   された図書をその第２方向の傾斜を用いて前記図書集積
   箱に移送させる際に、前記支持台と前記図書集積箱との
   間に介在され前記図書のガイドを行なうスライドガイド
   を具備してなることを特徴とする請求項３記載の図書の
   自動仕分け装置。
9. 【請求項９】 前記図書受け機構は、前記スライドガイ
   ドを前記支持台にその図書載置面の傾斜と略同様な傾斜
   をもって前記図書集積箱に向けて出入自在に支持するガ
   イド支持機構と、このガイド支持機構に支持されたスラ
   イドガイドを、前記支持台に支持された図書を前記図書
   集積箱に移送させる要求の有無に応じて、前記支持台に
   対して出状態及び入状態に制御するガイド駆動機構とを
   具備してなることを特徴とする請求項８記載の図書の自
   動仕分け装置。
10. 【請求項１０】 前記図書受け機構は、前記支持台の前
    記第２方向の傾斜に対応する下端部に、該支持台に支持
    された図書を支持する第１の位置と、該支持台に支持さ
    れた図書を支持しない第２の位置とに移動自在に支持さ
    れるストッパーと、このストッパーを、前記スライドガ
    イドが前記支持台に対して出状態及び入状態に制御され
    ることに連動して、前記第２の位置及び第１の位置にそ
    れぞれ制御するストッパー駆動機構とを具備してなるこ
    とを特徴とする請求項８記載の図書の自動仕分け装置。
11. 【請求項１１】 前記ストッパー駆動機構は、前記支持
    台の前記第２方向の傾斜に対応する下端部に、前記スト
    ッパーを前記第１及び第２の位置相互間を回動自在に支
    持させるストッパー支持機構と、このストッパー支持機
    構の回動軸から相互に略直交するように突出された第１
    及び第２のカムローラと、前記スライドガイドに前記第
    １及び第２のカムローラとそれぞれ対向する位置に形成
    された第１及び第２のストライカーとを具備し、前記ス
    ライドガイドが前記支持台に対して出状態に制御された
    とき、前記第１のストライカーが前記第１のカムローラ
    に当たって前記回動軸を回動させることで、前記ストッ
    パーが第２の位置に移動され、前記スライドガイドが前
    記支持台に対して入状態に制御されたとき、前記第２の
    ストライカーが前記第２のカムローラに当たって前記回
    動軸を回動させることで、前記ストッパーが第１の位置
    に移動されるように構成してなることを特徴とする請求
    項１０記載の図書の自動仕分け装置。
12. 【請求項１２】 前記ガイド駆動機構は、前記スライド
    ガイドを前記支持台に対して入状態に制御する付勢力を
    与えるスプリングと、モータによって回転駆動されるア
    ームの先端部に支持されたローラが、前記スライドガイ
    ドに形成された係合部を押圧することにより、前記スラ
    イドガイドを前記スプリングの付勢力に抗して出状態に
    制御する押出機構とを具備してなることを特徴とする請
    求項９記載の図書の自動仕分け装置。
13. 【請求項１３】 前記支持台は、前記図書受け機構のル
    ープに沿って循環移動される複数の台車にそれぞれ支持
    されることを特徴とする請求項３乃至１２いずれかに記
    載の図書の自動仕分け装置。