JPH09194190A - ジブ起伏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起伏ロープが切れてジブが倒れるといった大
事故の発生しない、安全なジブ起伏装置を提供する。 【解決手段】 ラチスジブ２３の先端には第１のペンダ
ントロープ２５の一端が取り付けられており、その他端
は第２のペンダントロープ２６の一端に連結されてい
る。この第２のペンダントロープ２６の他端は旋回フレ
ームに係止されている。また、伸縮シリンダボックス２
７の一端は旋回フレームに枢支されており、他端はこの
枢支点を中心に遊動する。この遊動端は、第１のペンダ
ントロープ２５と第２のペンダントロープ２６との連結
部に係止されている。この連結部はシリンダボックス２
７が伸縮することによって押し引きされ、第１のペンダ
ントロープ２５が引っ張られてラチスジブ２３が起伏さ
れる。従って、ラチスジブ２３は従来の起伏ロープおよ
び起伏ドラムを用いることなく起伏させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーン等の建設機
械に装備されるジブを起伏させるジブ起伏装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のジブ起伏装置としては、
例えば、図１３に示すクローラクレーンに用いられてい
るものがある。

【０００３】クローラ式の下部走行体１には旋回フレー
ムを積載した上部旋回体２が搭載されている。この上部
旋回体２の前方にはラチスジブ３が枢支されており、ラ
チスジブ３の先端には荷が掛けられるフック４が吊り下
げられている。また、上部旋回体２の後方にはマスト５
ａ，５ｂからなるＡフレーム５が取り付けられている。
このＡフレーム５の先端にはベイル６が取り付けられて
おり、また、ライブマスト７の先端にはブライドル８が
取り付けられている。これらベイル６およびブライドル
８間には起伏ロープ９が巻回されており、この起伏ロー
プ９の端部は起伏ドラム１０に巻かれている。また、ラ
イブマスト７の先端にはペンダントロープ１１の一端が
取り付けられており、このペンダントロープ１１の他端
はラチスジブ３の先端に取り付けられている。

【０００４】このような構成において、起伏ドラム１０
に起伏ロープ９が巻き取られることにより、ブライドル
８はベイル６側に引き寄せられ、ブライドル８およびベ
イル６間の距離が縮められる。このため、ライブマスト
７がＡフレーム５側に引っ張られ、これに連れてペンダ
ントロープ１１もＡフレーム５側に引っ張られる。この
結果、ラチスジブ３がペンダントロープ１１に引っ張ら
れて引き起こされ、ラチスジブ３が起伏される。ラチス
ジブ３が起伏されることにより、クレーンの作業半径Ｒ
が調節される。なお、フック４に掛けられる荷は、巻上
げロープ１２が主巻ドラム１３や補巻ドラム１４に巻き
取られることにより、吊り上げ下げされる。また、第三
ドラム１５は図示しない補助ジブ巻上げロープ等を巻き
取るものである。

【０００５】ライブマスト７は、ラチスジブ３にさらに
図示しないラフィングジブといったジブをつなぎ、ジブ
全長を長くして作業半径Ｒを大きくする際に使用され
る。作業半径Ｒをこのように大きくしなくてもよい場合
には、ライブマスト７は使用されない。この場合には、
図１４に示すようにブライドル８はペンダントロープ１
１に直接取り付けられる。なお、同図において図１３と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【０００６】また、このようにラチスジブ３の先端をペ
ンダントロープ１１で支持するラチスジブ式クレーンに
おいて、クレーン機体の姿勢を変更するには、起伏ドラ
ム１０に巻き取られた起伏ロープ９が繰り出され、ラチ
スジブ３が一旦地上に降ろされる。そして、ラチスジブ
３が必要な長さのジブに分割された後、図１５に示すよ
うにブライドル８が例えば下部基本ジブ３ａの遊動端に
取り付けられる。なお、同図において図１３および図１
４と同一部分には同一符号を付してその説明は省略す
る。この状態で起伏ロープ９が起伏ドラム１０に巻き取
られると、ブライドル８およびベイル６間の距離が縮ま
り、下部基本ジブ３ａが持ち上げられる。この結果、機
体の姿勢は、図１３および図１４に示す作業姿勢から同
図に示す輸送姿勢に変更される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のジブ起伏装
置においては、ブライドル８およびベイル６間で多数の
シーブに掛け回された起伏ロープ９が起伏ドラム１０に
巻き取られたり、巻き出されることにより、ラチスジブ
３が上述したように起伏されている。従って、起伏ロー
プ９は多数のシーブと擦り合い、傷みやすい。また、起
伏ロープ９が起伏ドラム１０に巻き取られる際、規則正
しく起伏ドラム１０に巻き取られず、乱れて起伏ドラム
１０に巻き取られることもある。起伏ロープ９がこのよ
うに乱巻されると起伏ロープ９は傷みやすい。このた
め、上記従来のジブ起伏装置の構成においては、起伏ロ
ープ９が疲労して耐久性が低下し、切れてしまうことも
ある。起伏ロープ９が切れてしまうとラチスジブ３を支
持するものがなくなり、ラチスジブ３が倒れて大事故が
発生する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、旋回フレームに枢支
されたジブに一端が取り付けられたペンダントロープを
備え、このペンダントロープの他端を引っ張ることによ
ってジブを起伏させるジブ起伏装置において、一端が旋
回フレームに係止され、他端がペンダントロープの他端
に連結された第２のペンダントロープと、一端が旋回フ
レームに枢支され、遊動する他端がペンダントロープお
よび第２のペンダントロープの連結部に係止され、伸縮
することによってこの連結部を押し引きするシリンダを
内蔵する伸縮シリンダボックスとを備え、ジブ起伏装置
を構成した。

【０００９】また、上記伸縮シリンダボックスの遊動端
に巻上げロープをガイドするシーブを備えた。

【００１０】また、伸縮シリンダボックスの胴部に設け
られた係止具と、一端が旋回フレームの後部に枢支され
た第２のシリンダと、一端がこの第２のシリンダより前
方の旋回フレームに枢支され、他端が第２のシリンダの
遊動端に連結されたリンクと、一端が第２のシリンダお
よびこのリンクの連結部に接続され、他端が係止具に接
続される作業ロープと、一端が、係止具から接続を解か
れたこの作業ロープの他端に接続され、他端が、輸送姿
勢に分割されて旋回フレームの前部に残るジブの遊動端
に接続される姿勢保持ロープとをさらに上記のジブ起伏
装置に備えた。

【００１１】また、上記第２のペンダントロープの一端
を、旋回フレームに代え、それぞれの一端が旋回フレー
ムに枢支された第２のリンクおよび第３のシリンダの各
他端の連結部に係止させる構成とした。

【００１２】このような構成によれば、シリンダボック
スが伸縮することによってペンダントロープおよび第２
のペンダントロープの連結部が押し引きされ、ペンダン
トロープが引っ張られて、ジブは従来の起伏ロープおよ
び起伏ドラムを用いることなく起伏させられる。

【００１３】また、伸縮シリンダボックスにシーブを備
えることにより、旋回フレーム側からジブ先端に巻上げ
ロープがガイドされ、フック巻上げ経路が形成される。

【００１４】また、伸縮シリンダボックスを縮めてジブ
を地面に預け、ペンダントロープの一端をジブから取り
外す。そして、第２のシリンダを伸ばし、第２のシリン
ダおよびリンクの連結部と係止具との間の距離を縮めて
この間に作業ロープをつなぐ。次に第２のシリンダを縮
めて作業ロープを引っ張り、伸縮シリンダボックスを持
ち上げる。伸縮シリンダボックスを持ち上げると第２の
ペンダントロープが緩むため、第２のペンダントロープ
の旋回フレームとの接続を解く。この状態で第２のシリ
ンダを伸ばすと、伸縮シリンダボックスは、作業ロープ
に支えられながら旋回フレームの前方へ倒れ、輸送姿勢
に分割されて旋回フレームの前方に残ったジブ上に載置
される。

【００１５】次に作業ロープと係止具との接続を解き、
解き放たれた作業ロープの端部を姿勢保持ロープの一端
部に接続する。姿勢保持ロープの他端部は旋回フレーム
の前部に残ったジブの遊動端に接続する。この状態で第
２のシリンダを縮めると、旋回フレームの前部に残るジ
ブの遊動端は、第２のシリンダとリンクとの連結部に接
続された作業ロープおよび姿勢保持ロープに引っ張られ
て地面から持ち上げられ、機体の姿勢は作業姿勢から輸
送姿勢へ変更される。

【００１６】輸送姿勢から作業姿勢への機体の姿勢変更
はこの逆の手順で行われる。

【００１７】また、第２のペンダントロープの一端を、
旋回フレームに代えて第２のリンクおよび第３のシリン
ダの連結部に係止させ、第３のシリンダを伸縮させる
と、第２のリンクおよび第３のシリンダの連結部、つま
り第２のペンダントロープの係止点は旋回フレームの前
後に移動する。従って、第３のシリンダを伸縮させ、第
２のペンダントロープの係止点を旋回フレームの後方に
移動させると、伸縮シリンダボックスを伸長させること
なく、ジブは、第２のペンダントロープの係止点が後方
へ移動する量に応じた分だけ起き上がる。よって、ジブ
が最高位置まで起き上がるのに要する伸縮シリンダボッ
クスの伸長量は少なくて済む。

【００１８】また、第２のペンダントロープの係止点が
旋回フレームの後方へ移動すると、第２のペンダントロ
ープと伸縮シリンダボックスとの成す角度は大きくな
る。第２のペンダントロープと伸縮シリンダボックスと
の連結部にペンダントロープから同じ力が作用しても、
この角度が大きい方が第２のペンダントロープと伸縮シ
リンダボックスのそれぞれに加わるモーメント力は小さ
くなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるジブ起伏装置
をクローラクレーンに適用した第１の実施形態について
説明する。

【００２０】図１は本実施形態によるジブ起伏装置を備
えたクローラクレーンの側面図である。クローラ式走行
体２１には上部旋回体２２が搭載されており、この上部
旋回体２２の全機構は図示しない旋回フレームに積載さ
れている。上部旋回体２２の前方において、ラチスジブ
２３はこの旋回フレームに起伏自在に枢支されている。
このラチスジブ２３は、荷の落下時や走行時などのあお
りによる倒れがジブバックストップ２４によって防止さ
れている。また、ラチスジブ２３の先端には第１のペン
ダントロープ２５の一端が取り付けられており、この第
１のペンダントロープ２５の他端は第２のペンダントロ
ープ２６の一端に連結されている。この第２のペンダン
トロープ２６の他端は旋回フレームに係止されている。
また、上部旋回体２２のラチスジブ２３と第２のペンダ
ントロープ２６との間には伸縮シリンダボックス２７が
設けられている。この伸縮シリンダボックス２７の一端
は旋回フレームに枢支されており、他端はこの枢支点を
中心に遊動する。この遊動端は、第１のペンダントロー
プ２５と第２のペンダントロープ２６との連結部に係止
されている。本実施形態によるジブ起伏装置は、上記の
第１および第２のペンダントロープ２５，２６並びに伸
縮シリンダボックス２７によって構成されている。

【００２１】また、伸縮シリンダボックス２７の遊動端
にはガイドシーブ２８が枢着されている。このガイドシ
ーブ２８には主巻上げロープ２９および補巻上げロープ
３０が掛けられており、これら各ロープ２９，３０はこ
のシーブ２８によって旋回フレーム側からラチスジブ２
３の先端まで導かれている。主巻上げロープ２９のジブ
先端側の一端には主フック３１が吊り下げられており、
旋回フレーム側の他端は主巻ドラム３２に巻かれてい
る。また、補巻上げロープ３０のジブ先端側の一端には
副フックが吊り下げられている。この副フックは同図に
おいて主フック３１の陰になっており、図面には現れて
いない。この補巻上げロープ３０の旋回フレーム側の他
端は補巻ドラム３３に巻かれている。

【００２２】図２は上述した本実施形態によるジブ起伏
装置の詳細を示している。同図（ａ）は図１に示すクロ
ーラクレーンの側面図であり、同図（ｂ）は矢示のＢ方
向から第１のペンダントロープ２５を見た図である。ま
た、同図（ｃ）は矢示のＣ方向から伸縮シリンダボック
ス２７を見た図であり、同図（ｄ）は矢示のＤ方向から
第２のペンダントロープ２６を見た図である。

【００２３】同図（ｂ）に示すように、第１のペンダン
トロープ２５は一対となって張られている。各ペンダン
トロープ２５の一端は、伸縮シリンダボックス２７の遊
動する先端両脇においてピン４１，４２によって取り付
けられており、他端はラチスジブ２３の先端両脇におい
てピン４３，４４によって取り付けられている。また、
各ペンダントロープ２５間には主巻上げロープ２９およ
び補巻上げロープ３０が張られている。主巻上げロープ
２９および補巻上げロープ３０は、伸縮シリンダボック
ス２７側において各ガイドシーブ２８に掛けられ、ラチ
スジブ２３の先端側において各ジブポイントアイドラシ
ーブ４５に掛けられている。

【００２４】また、同図（ｃ）に示すように、伸縮シリ
ンダボックス２７は、油圧シリンダ２７ａが内蔵されて
構成されている。伸縮シリンダボックス２７はテレスコ
ープ式に伸縮自在に構成されている。この伸縮シリンダ
ボックス２７の旋回フレーム４６側の二股に分かれた端
部は、ピン４７，４８によって旋回フレーム４６に枢支
されている。また、油圧シリンダ２７ａは送油されるこ
とによって自在に伸縮する。この油圧シリンダ２７ａの
チューブ端は伸縮シリンダボックス２７の内壁にピン４
９によって枢支されており、そのロッド端は伸縮シリン
ダボックス２７の遊動端にピン５０によって枢支されて
いる。

【００２５】また、同図（ｄ）に示すように、第２のペ
ンダントロープ２６も一対となって張られている。これ
ら第２のペンダントロープ２６の各一端は、伸縮シリン
ダボックス２７の遊動する先端両脇においてピン５１，
５２によって係止され、それぞれ第１の各ペンダントロ
ープ２５に連結されている。また、第２のペンダントロ
ープ２６の各他端は旋回フレーム４６にピン５３，５４
によって係止されている。また、上述したように、主巻
上げロープ２９および補巻上げロープ３０が各ガイドシ
ーブ２８に掛けられている。

【００２６】図３は本実施形態によるジブ起伏装置によ
ってラチスジブ２３が起伏される様子を示す側面図であ
る。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を
付してその説明は省略する。ラチスジブ２３は位置Ａの
水平状態で組み立ておよび分解が通常行われる。この位
置Ａで組み立てられたラチスジブ２３は、伸縮シリンダ
ボックス２７が伸ばされ、第１のペンダントロープ２５
と第２のペンダントロープ２６との連結部が後方へ押さ
れることにより、第１のペンダントロープ２５が引っ張
られて位置Ｂまで引き起こされる。ラチスジブ２３は最
大位置Ｃまで引き起こされる。作業範囲ａにおいては、
シリンダボックス２７を伸縮させることによってラチス
ジブ２３の引き起こし角度が調整され、作業半径Ｒは所
望の大きさに設定される。なお、範囲ｂはブーム引き起
こし範囲であり、クレーン組み立てに必要な範囲であっ
てこの範囲ではクレーン作業は行われない。

【００２７】このような本実施形態によるジブ起伏装置
によれば、上記のように、シリンダボックス２７が伸縮
することによって第１および第２のペンダントロープ２
５および２６の連結部が押し引きされ、第１のペンダン
トロープ２５が引っ張られて、ラチスジブ２３が起伏さ
れる。従って、本実施形態においては、ラチスジブ２３
は従来の起伏ロープおよび起伏ドラムを用いることなく
起伏させられる。このため、本実施形態によるジブ起伏
装置においては、従来のように、起伏ロープの磨耗や傷
みによって起伏ロープが切れるといった事態を生じるこ
とはない。

【００２８】また、伸縮シリンダボックス２７にシーブ
２８を備えることにより、主巻上げロープ２９および補
巻上げロープ３０がこのシーブ２８によって旋回フレー
ム側からラチスジブ２３の先端までガイドされる。従っ
て、フック巻上げ経路が形成され、主巻ドラム３２およ
び補巻ドラム３３に主巻上げロープ２９および補巻上げ
ロープ３０が巻き取られることにより、主フック３１お
よび副フックが吊り上げ下げされる。

【００２９】なお、上記実施形態では本発明によるジブ
起伏装置をクローラクレーンに適用した場合について説
明したが、本発明はこれに限定されることはない。例え
ば、トラッククレーン，フローティングクレーン等の移
動式クレーンをはじめ、固定式クレーンといった建設機
械にも適用することが可能であり、この場合においても
上記実施形態と同様な効果が奏される。

【００３０】次に、本発明によるジブ起伏装置をクロー
ラクレーンに適用した第２の実施形態について説明す
る。

【００３１】図４は本実施形態によるジブ起伏装置が適
用されるクローラクレーンの側面図である。本実施形態
によるクローラクレーンおいても、クローラ式走行体６
１に上部旋回体６２が搭載されている。上部旋回体６２
の前部においては、ラチスジブ６３が図示しない旋回フ
レームに起伏自在に枢支されている。このラチスジブ６
３は、下部基本ジブ６３ａと上部基本ジブ６３ｂとから
構成されている。図示の状態では、ラチスジブ６３は最
高の位置まで引き起こされている。

【００３２】ラチスジブ６３の先端のブラケット６６に
は第１のペンダントロープ６５の一端が取り付けられて
おり、この第１のペンダントロープ６５の他端は第２の
ペンダントロープ６４の一端に連結されている。この第
２のペンダントロープ６４の他端は旋回フレームの接続
部６８に係止されている。また、上部旋回体６２のラチ
スジブ６３と第２のペンダントロープ６４との間には、
第１の油圧シリンダを内蔵した伸縮シリンダボックス６
７が設けられている。この伸縮シリンダボックス６７の
一端は旋回フレームに枢支されており、その遊動端は、
第１のペンダントロープ６５と第２のペンダントロープ
６４との連結部に係止されている。伸縮シリンダボック
ス６７は、内蔵した第１の油圧シリンダへの送油によっ
て自在に伸縮する。

【００３３】なお、フックや巻上げロープ等は上述した
実施形態と同様にクレーンに装備されているが、同図で
はこれらが省略されている。

【００３４】このような本実施形態でも、上記実施形態
と同様、シリンダボックス６７が伸縮することによって
第１および第２のペンダントロープ６５および６４の連
結部が押し引きされ、第１のペンダントロープ６５が引
っ張られてラチスジブ６３が起伏される。従って、本実
施形態においても、ラチスジブ６３は従来の起伏ロープ
および起伏ドラムを用いることなく起伏させられ、従来
のように、起伏ロープの磨耗や傷みによって起伏ロープ
が切れるといった事態を生じることはない。

【００３５】本実施形態によるジブ起伏装置は、伸縮シ
リンダボックス６７の胴部に設けられた吊り金具である
係止具６９，後述する、第２の油圧シリンダ７０，リン
ク７１，作業ロープ７２および姿勢保持ロープ７３がさ
らに備えられている点が、上述した実施形態によるジブ
起伏装置と相違している。このような本実施形態による
ジブ起伏装置によれば、クレーンの機体姿勢の変更が安
全かつ簡易に行える。次に、図５〜図９を参照し、クレ
ーンの作業姿勢から輸送姿勢への変更手順について説明
する。

【００３６】クレーンの輸送時には、まず、図４に示す
作業姿勢において伸縮シリンダボックス６７が縮めら
れ、ラチスジブ６３が機体前方に倒され、図５に示すよ
うに地面７４に預けられる。次に、ブラケット６６と第
１のペンダントロープ６５とを連結するピンが抜かれ、
ラチスジブ６３の先端に取り付けられた第１のペンダン
トロープ６５の一端が外される。クレーンの輸送時には
下部基本ジブ６３ａのみが機体に残されることが通常最
も多いため、本実施形態でも下部基本ジブ６３ａが分割
されて残る場合について説明する。

【００３７】図６に示すように、旋回フレームの後部に
は第２の油圧シリンダ７０の一端が枢支されている。ま
た、この第２の油圧シリンダ７０より機体前方の旋回フ
レームには、リンク７１の一端が枢支されている。リン
ク７１の他端は第２の油圧シリンダ７０の遊動端に連結
されている。次に、この第２の油圧シリンダ７０が伸ば
され、第２の油圧シリンダ７０およびリンク７１の連結
部が、リンク７１の旋回フレームへの枢支点を中心に回
動する。この回動により、第２の油圧シリンダ７０およ
びリンク７１の連結部と係止具６９との間の距離が縮め
られ、この間に作業ロープ７２がつながれる。作業ロー
プ７２はクレーン作業時には保管されている。

【００３８】次に、第２の油圧シリンダ７０が縮められ
て作業ロープ７２が上記連結部に引っ張られ、伸縮シリ
ンダボックス６７が持ち上げられる。伸縮シリンダボッ
クス６７が持ち上げられると第２のペンダントロープ６
４が緩むため、第２のペンダントロープ６４の端部と旋
回フレームの接続部６８との間の接続は、ピンを抜くこ
とによって解かれる。そして、第２のペンダントロープ
６４および第１のペンダントロープ６５が機体から取り
外される。

【００３９】この状態で第２の油圧シリンダ７０が伸ば
されることにより、第２の油圧シリンダ７０およびリン
ク７１の連結部は、リンク７１の旋回フレームへの枢支
点を中心とし、リンク７１の長さを半径とする円弧に沿
って旋回フレームの前方へ回動する。従って、伸縮シリ
ンダボックス６７は、作業ロープ７２に支えられながら
機体前方へ倒れ、図７に示すように、輸送姿勢に分割さ
れて機体前方に残った下部基本ジブ６３ａの上に載置さ
れる。下部基本ジブ６３ａの上に載置された伸縮シリン
ダボックス６７は、固定具７５によって下部基本ジブ６
３ａに固定される。この固定により、伸縮シリンダボッ
クス６７は輸送時に下部基本ジブ６３ａに保持される。

【００４０】その後、作業ロープ７２と係止具６９との
間の接続が解かれ、解き放たれた作業ロープ７２の端部
が図８に示す姿勢保持ロープ７３の一端部に接続され
る。この姿勢保持ロープ７３は、クレーン作業時にはラ
チスジブ６３に取り付けてある。姿勢保持ロープ７３の
他端部は、下部基本ジブ６３ａの遊動端に設けられたフ
ランジ７６に接続される。この状態で第２の油圧シリン
ダ７０が縮められると、機体前部に残る下部基本ジブ６
３ａの遊動端は、図９に示すように、第２の油圧シリン
ダ７０とリンク７１との連結部に接続された作業ロープ
７２および姿勢保持ロープ７３に引っ張られ、地面７４
から持ち上げられる。この結果、クレーンの機体の姿勢
は作業姿勢から輸送姿勢へ変更される。

【００４１】一方、輸送姿勢から作業姿勢への機体姿勢
の変更は、上述した手順の逆の手順に従って行われる。

【００４２】つまり、輸送姿勢から作業姿勢への姿勢変
更に際しては、まず第２の油圧シリンダ７０が伸ばさ
れ、図９に示す持ち上げられた下部基本ジブ６３ａが、
図８に示すように地面７４に預けられる。次に、姿勢保
持ロープ７３が取り外され、作業ロープ７２の端部が図
７に示すように伸縮シリンダボックス６７の係止具６９
に接続される。この状態で第２の油圧シリンダ７０が縮
められ、下部基本ジブ６３ａ上に載置された状態にある
伸縮シリンダボックス６７が起こされる。

【００４３】次に、伸縮シリンダボックス６７の先端部
と本体側の接続部６８との間に第２のペンダントロープ
６４が図６に示すようにつながれる。さらに、伸縮シリ
ンダボックス６７の先端部に第１のペンダントロープ６
５の一端部が接続される。その後、第２の油圧シリンダ
７０が伸ばされて作業ロープ７２が緩められ、伸縮シリ
ンダボックス６７は第２のペンダントロープ６４によっ
て支えられるようになる。次に、作業ロープ７２が取り
外され、図５に示す状態とされる。そして、ラチスジブ
６３が組み立てられ、第１のペンダントロープ６５の他
端部が上部基本ジブ６３ｂの先端部のフランジ６６に接
続される。

【００４４】この状態で伸縮シリンダボックス６７が伸
ばされることにより、ラチスジブ６３が地面７４から引
き起こされる。この結果、クレーンの機体は図４に示す
作業姿勢に変更される。

【００４５】図１３および図１４に示す従来のジブ起伏
装置を備えたクレーンにおいては、前述のように、固定
長さのジブ起伏ロープをドラムに巻き取り，巻き出すこ
とによって姿勢変更が行えたが、前述した実施形態では
このようにドラムに巻き込むロープは存在しない。従っ
て、前述した実施形態のジブ起伏装置を備えたクレーン
において機体の姿勢を変更するには、他の補助クレーン
を使用して姿勢変更する必要がある。よって、前述した
実施形態では簡易に機体の姿勢を変更することは出来な
い。

【００４６】しかし、伸縮シリンダボックス６７の胴部
に係止具６９を設け、さらに、第２の油圧シリンダ７
０，リンク７１，作業ロープ７２および姿勢保持ロープ
７３を有する本実施形態によるジブ起伏装置を備えたク
レーンでは、上述のように簡易に機体の姿勢を変更する
ことが出来る。すなわち、本実施形態によるジブ起伏装
置を備えたクレーンにおいては、機体姿勢の変更時に他
の補助クレーンの力の助けを借りることなく、自力で簡
易にかつ安全に姿勢変更が行える。

【００４７】次に、本発明によるジブ起伏装置をクロー
ラクレーンに適用した第３の実施形態について説明す
る。

【００４８】図１０は本実施形態によるジブ起伏装置を
備えたクローラクレーンの側面図である。なお、同図に
おいて図４と同一部分には同一符号を付してその説明は
省略する。本実施形態によるジブ起伏装置は、図４に示
す、第２のペンダントロープ６４，伸縮シリンダボック
ス６７および第１のペンダントロープ６５からなるジブ
起伏装置に、さらに第２のリンク８１および第３の油圧
シリンダ８２を備えて構成されている。

【００４９】図４に示すジブ起伏装置では、第２のペン
ダントロープ６４の一端は旋回フレームの接続部６８に
係止されていたが、本実施形態によるジブ起伏装置で
は、第２のペンダントロープ６４の一端は、第２のリン
ク８１および第３の油圧シリンダ８２の連結部に係止さ
れている。これら第２のリンク８１および第３の油圧シ
リンダ８２のそれぞれの一端は旋回フレームに枢支され
ており、各他端は連結されて第２のペンダントロープ６
４の係止点８３を構成している。

【００５０】このように第２のペンダントロープ６４の
一端を、旋回フレームに代えて第２のリンク８１および
第３の油圧シリンダ８２の連結部に係止させ、この第３
の油圧シリンダ８２を伸縮させると、第２のペンダント
ロープ６４の係止点８３は旋回フレームの前後に移動す
る。従って、第３の油圧シリンダ８２を伸長させ、第２
のペンダントロープ６４の係止点８３を旋回フレームの
後方に移動させると、ジブ６３は、伸縮シリンダボック
ス６７を伸長させることなくある程度起き上がる。

【００５１】図１１はクレーン作業の準備状態時におけ
るクローラクレーンの側面図を示している。なお、同図
において図１０と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。同図に示す作業準備状態では、第３の油
圧シリンダ８２は縮んだ状態になっている。作業準備状
態の始めには、ジブ６３はその先端が地面７４に接する
位置にある。この状態から伸縮シリンダボックス６７を
伸長させていくと、ジブ６３の先端は地面７４から離
れ、ジブ６３と地表水平線との成す角度θaは大きくな
る。クレーン作業はこの角度θaが３０度程度より大き
くなったところから始められる。第３の油圧シリンダ８
２は、ジブ６３がこの角度に起き上がるまで縮められた
状態に保たれている。

【００５２】伸縮シリンダボックス６７が伸ばされ、ジ
ブ６３が作業状態の始まりまで起こされると、伸縮シリ
ンダボックス６７の作動が停止される。次に、第３の油
圧シリンダ８２が伸ばされる。第３の油圧シリンダ８２
のこの伸長により、第２のペンダントロープ６４の係止
点８３は図１２に示すように機体後方へ移動し、ジブ６
３は、係止点８３のこの機体後方への移動量に応じた分
だけ起き上がる。同図はクレーン作業状態時におけるク
ローラクレーンの側面図を示し、同図において図１１と
同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【００５３】本実施形態によるジブ起伏装置では、第３
の油圧シリンダ８２の伸長によってジブ６３がこのよう
に予めある程度引き起こされているため、ジブ６３が図
４に示す最高位置と同じ位置まで起き上がるのに要する
伸縮シリンダボックス６７の伸長量は少なくて済む。な
お、ジブ６３の最高位置は角度θaが８０度程度になる
位置に決められることが多く、ジブ６３は、その先端が
地面７４に接する最低位置からそのクレーンの性能とし
て定められるこの最高位置の範囲で起伏される。このた
め、ジブ６３が最高位置まで起き上がった時に、伸縮シ
リンダボックス６７が機体後方へ倒れる角度は小さくな
り、伸縮シリンダボックス６７の先端部が機体後方へ移
動する量は抑制される。

【００５４】すなわち、図４に示すジブ起伏装置では、
ジブ６３が同図に示す最高位置まで引き起こされると、
伸縮シリンダボックス６７の先端部はクレーン本体の最
後尾よりも後方に位置する。従って、このジブ起伏装置
では、クレーンのオペレータから視認の困難な、クレー
ン本体の後方よりも外側に伸縮シリンダボックス６７の
先端部が位置するようになり、クレーン操作を安全に実
施する上で好ましくない。

【００５５】しかし、本実施形態によるジブ起伏装置で
は、上記のように、伸縮シリンダボックス６７の先端部
が機体後方へ移動する量は、前述の実施形態によるジブ
起伏装置の場合に比較して抑制され、伸縮シリンダボッ
クス６７の先端部は常にオペレータの視界の範囲内に留
められる。このため、本実施形態によるジブ起伏装置に
よれば、ジブ６３を従来の起伏ロープおよび起伏ドラム
を用いることなく起伏させられるばかりではなく、シリ
ンダボックス６７の先端部を作業現場周囲の障害物に衝
突させることなく、クレーン操作を安全に実施すること
が可能となる。

【００５６】また、第２のペンダントロープ６４と伸縮
シリンダボックス６７とが成す、図１１に示す角度θb
は、上記のように第２のペンダントロープ６４の係止点
８３が機体の後方へ移動すると、図１２に示すように大
きくなる。第２のペンダントロープ６４と伸縮シリンダ
ボックス６７との連結部に第１のペンダントロープ６５
から同一の力が作用しても、この角度θbが大きい方
が、第２のペンダントロープ６４と伸縮シリンダボック
ス６７のそれぞれに加わるモーメント力は小さくなり、
各部に働く作用力は軽減される。

【００５７】このため、第３の油圧シリンダ８２を伸長
させて第２のペンダントロープ６４の係止点８３を機体
後方へ移動させることにより、第２のペンダントロープ
６４および伸縮シリンダボックス６７の各部品に働く力
の限度つまり構造上の強度は、前述の実施形態によるジ
ブ起伏装置の場合に比較して大きくすることが出来る。
よって、本実施形態によるジブ起伏装置では、これら各
部品を小型化することが可能である。また、第２のペン
ダントロープ６４および伸縮シリンダボックス６７の各
大きさを従前と同じ大きさに保てば、耐荷重強度の仕様
値を大きくすることが可能となる。

【００５８】つまり、図１１に示す状態でクレーン作業
をするよりも、第２のペンダントロープ６４の係止点８
３を機体後方へ移動した、図１２に示す状態でクレーン
作業をした方が各部に作用する力が小さくなり、構造上
有利である。

【００５９】また、第２のペンダントロープ６４の係止
点８３が図１２示すように機体後方に位置したままで
は、ジブ６３を地面７４に接地させることは出来ない。
つまり、係止点８３が機体後方に位置したままで、伸縮
シリンダボックス６７を最小限に縮めても、伸縮シリン
ダボックス６７の伸縮範囲の構造上の制限によってジブ
６３は接地しない。このため、分解組立時等においてジ
ブ６３を接地させるときには、第３の油圧シリンダ８２
を縮めて係止点８３を図１１に示す作業準備状態の位置
に戻す必要があり、その後、伸縮シリンダボックス６７
を作動させてジブ６３を地面７４に降ろす。

【００６０】なお、上記実施形態では、係止点８３を移
動させる第３の油圧シリンダ８２を第２のリンク８１よ
りも機体の前方に設けた場合について説明した。しか
し、第３の油圧シリンダ８２と第２のリンク８１との相
対位置関係は上記説明と逆の関係、つまり、第２のリン
ク８１を機体前方，第３の油圧シリンダ８２を機体後方
に設ける構成としてもよい。ただし、この場合には、係
止点８３を機体後方へ移動させるためには、第３の油圧
シリンダ８２を縮めなければならない。このようにジブ
起伏装置を構成した場合においても、上記実施形態と同
様な作用が奏され、同様な効果が得られる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
リンダボックスが伸縮することによってペンダントロー
プおよび第２のペンダントロープの連結部が押し引きさ
れ、ペンダントロープが引っ張られて、ジブは従来の起
伏ロープおよび起伏ドラムを用いることなく起伏させら
れる。このため、起伏ロープが切れてジブが倒れるとい
った大事故の発生しない、安全なジブ起伏装置が提供さ
れる。

【００６２】また、伸縮シリンダボックスにシーブを備
えることにより、旋回フレーム側からジブ先端に巻上げ
ロープがガイドされ、フック巻上げ経路が形成される。
このため、ジブ起伏機能に加えてフックロープガイド機
能が付加されたジブ起伏装置を提供することが可能とな
る。

【００６３】また、伸縮シリンダボックスの胴部に係止
具を設け、さらに、第２のシリンダ，リンク，作業ロー
プおよび姿勢保持ロープを備えることにより、安全かつ
簡易に機体の姿勢変更を行うことが可能となる。

【００６４】また、第２のペンダントロープの一端を、
旋回フレームに代えて第２のリンクおよび第３のシリン
ダの連結部に係止させ、第３のシリンダを伸縮させるこ
とにより、ジブが最高位置まで起き上がるのに要する伸
縮シリンダボックスの伸長量は少なくて済む。このた
め、ジブが最高位置まで起き上がった時に、伸縮シリン
ダボックスが後方へ倒れる角度は小さくなり、機体後部
に張り出していた伸縮シリンダボックスの先端部は、常
にオペレータの視界の範囲内に留められるようになる。
よって、クレーン操作を安全に行うことが可能となる。

【００６５】また、第２のペンダントロープの係止点が
旋回フレームの後方へ移動すると、第２のペンダントロ
ープと伸縮シリンダボックスとの成す角度は大きくな
り、第２のペンダントロープおよび伸縮シリンダボック
スの各部品に作用する力は小さくなる。このため、第３
のシリンダを伸縮させて第２のペンダントロープの係止
点を旋回フレームの後方へ移動させることにより、第２
のペンダントロープおよび伸縮シリンダボックスの構造
上の強度を大きくすることが出来、これら部品を小型化
することが可能である。また、第２のペンダントロープ
および伸縮シリンダボックスの大きさを従前と同じ大き
さに保てば、耐荷重強度の仕様値を大きくすることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるジブ起伏装置を
備えたクローラクレーンの側面図である。

【図２】第１の実施形態によるジブ起伏装置の詳細を示
す図である。

【図３】第１の実施形態によるジブ起伏装置を用いてラ
チスジブが起伏される様子を示す側面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態によるジブ起伏装置が
適用されるクローラクレーンの側面図である。

【図５】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第１の過程を示す側面図である。

【図６】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第２の過程を示す側面図である。

【図７】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第３の過程を示す側面図である。

【図８】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第４の過程を示す側面図である。

【図９】第２の実施形態によるジブ起伏装置を用いた姿
勢変更の第５の過程を示す側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態によるジブ起伏装置
を備えたクローラクレーンの側面図である。

【図１１】第３の実施形態によるジブ起伏装置を備えた
クローラクレーンの作業準備状態時における側面図であ
る。

【図１２】第３の実施形態によるジブ起伏装置を備えた
クローラクレーンの作業状態時における側面図である。

【図１３】従来のジブ起伏装置を備えたライブマスト付
きクローラクレーンの側面図である。

【図１４】従来のジブ起伏装置を備えたライブマストを
持たないクローラクレーンの側面図である。

【図１５】従来のジブ起伏装置を備えたクローラクレー
ンの輸送姿勢時の側面図である。

【符号の説明】

２１，６１…クローラ式下部走行体 ２２，６２…上部旋回体 ２３，６３…ラチスジブ ２４…ジブバックストップ ２５，６５…第１のペンダントロープ ２６，６４…第２のペンダントロープ ２７，６７…伸縮シリンダボックス ２７ａ，７０，８２…油圧シリンダ ２８…ガイドシーブ ２９…主巻上げロープ ３０…補巻上げロープ ３１…主フック ３２…主巻ドラム ３３…補巻ドラム ４６…旋回フレーム ６９…係止具 ７１，８１…リンク ７２…作業ロープ ７３…姿勢保持ロープ ８３…第２のペンダントロープ６４の係止点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回フレームに枢支されたジブに一端が
   取り付けられたペンダントロープを備え、このペンダン
   トロープの他端を引っ張ることによって前記ジブを起伏
   させるジブ起伏装置において、 一端が前記旋回フレームに係止され他端が前記ペンダン
   トロープの他端に連結された第２のペンダントロープ
   と、一端が前記旋回フレームに枢支され遊動する他端が
   前記ペンダントロープおよび第２のペンダントロープの
   連結部に係止され伸縮することによってこの連結部を押
   し引きするシリンダを内蔵する伸縮シリンダボックスと
   を備えて構成されたことを特徴とするジブ起伏装置。
2. 【請求項２】 前記伸縮シリンダボックスの遊動端に巻
   上げロープをガイドするシーブを備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のジブ起伏装置。
3. 【請求項３】 前記伸縮シリンダボックスの胴部に設け
   られた係止具と、 一端が前記旋回フレームの後部に枢支された第２のシリ
   ンダと、 一端がこの第２のシリンダより前方の前記旋回フレーム
   に枢支され、他端が前記第２のシリンダの遊動端に連結
   されたリンクと、 一端が前記第２のシリンダおよびこのリンクの連結部に
   接続され、他端が前記係止具に接続される作業ロープ
   と、 一端が、前記係止具から接続を解かれたこの作業ロープ
   の他端に接続され、他端が、輸送姿勢に分割されて前記
   旋回フレームの前部に残るジブの遊動端に接続される姿
   勢保持ロープとをさらに備えたことを特徴とする請求項
   １記載のジブ起伏装置。
4. 【請求項４】 前記第２のペンダントロープの一端は、
   前記旋回フレームに代え、それぞれの一端が前記旋回フ
   レームに枢支された第２のリンクおよび第３のシリンダ
   の各他端の連結部に係止されていることを特徴とする請
   求項１記載のジブ起伏装置。