JPH0920051A - 媒体残少検知装置、媒体切れ検知装置および印字装置 - Google Patents

媒体残少検知装置、媒体切れ検知装置および印字装置

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JPH0920051A
JPH0920051A JP19611095A JP19611095A JPH0920051A JP H0920051 A JPH0920051 A JP H0920051A JP 19611095 A JP19611095 A JP 19611095A JP 19611095 A JP19611095 A JP 19611095A JP H0920051 A JPH0920051 A JP H0920051A
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JP
Japan
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medium
shaft
ink ribbon
rotation speed
belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP19611095A
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English (en)
Inventor
Takio Obata
多貴生 小畑
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Publication of JPH0920051A publication Critical patent/JPH0920051A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、帯状媒体の巻戻し軸や巻取り軸の
回転速度の変化を検知することに着目し、この回転速度
の変化を検知することにより帯状媒体の残少および媒体
切れを正確に、しかも媒体切れを即座に検知することが
できる媒体残少検知装置、媒体切れ検知装置および印字
装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、一方の軸に巻付けられた帯状媒体
を巻戻して他方の軸で巻取る帯状媒体の巻取り装置であ
って、上記いずれか一方または双方の軸の単位時間当り
の回転速度を検知する検知手段と、この検知手段が設定
された単位時間当りの軸の回転速度を検知した時、媒体
残少と判定する判定手段とを備えた媒体残少検知装置で
あることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、インクリボン等の帯
状媒体の残少を検知するような媒体残少検知装置に関
し、さらに詳しくは媒体残少や媒体切れを正確に検知す
ることができる媒体残少検知装置、媒体切れ検知装置お
よび印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】以下、インクリボンを取扱う印字装置を
例にとって説明すると、一方の巻戻し軸から巻戻された
インクリボンを他方の巻取り軸で巻取るインクリボンの
搬送部間に印字ヘッドを対設し、ここに導かれた印字媒
体に所定の印字を施している。
【0003】この場合、図8に示すように、インクリボ
ン81の終端部には、リボン切れ検知用の黒色−銀色の
ストライプ82を形成しており、これを反射形検知セン
サ83で検知することによりインクリボンを使い切った
リボン切れと判定している。
【0004】しかし、この種の印字装置にあっては、イ
ンクリボンの使用状況が不明のため、インクリボンの交
換時期が的確に把握管理できなかった。このため、印字
装置を自動預金支払機等に組込んで使用した場合は、イ
ンクリボンを使い切った時点で装置がダウンし、復旧す
るまで取引不能ととなり、無人化運用に不適となってい
た。また、インクリボンの使用量を回転数により計数し
てインクリボンの交換時期を検知する検知手段も知られ
ているが(特公平6ー55534号参照)、この場合は
リボン切れが発生したとき一回転しないと検知できず、
その間に印字不良が発生してしまう問題を有していた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、帯
状媒体の巻戻し軸や巻取り軸の回転速度の変化を検知す
ることに着目し、この回転速度の変化を検知することに
より帯状媒体の残少および媒体切れを正確に、しかも媒
体切れを即座に検知することができる媒体残少検知装
置、媒体切れ検知装置および印字装置の提供を目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
一方の軸に巻付けられた帯状媒体を巻戻して他方の軸で
巻取る帯状媒体の巻取り装置であって、上記いずれか一
方または双方の軸の単位時間当りの回転速度を検知する
検知手段と、この検知手段が設定された単位時間当りの
軸の回転速度を検知した時、媒体残少と判定する判定手
段とを備えた媒体残少検知装置であることを特徴とす
る。
【0007】請求項2記載の発明は、一方の軸に巻付け
られた帯状媒体を巻戻して他方の軸で巻取る帯状媒体の
巻取り装置であって、上記いずれか一方または双方の軸
の単位時間当りの回転速度を検知する検知手段と、この
検知手段が単位時間当りの軸の回転速度が急激に遅くな
ったことを検知した時、媒体切れと判定する判定手段と
を備えた媒体切れ検知装置であることを特徴とする。
【0008】請求項3記載の発明は、帯状媒体にインク
リボンを適用した印字装置であることを特徴とする。
【0009】
【作用】この発明の媒体残少検知装置によれば、帯状媒
体の巻取り時に回転する軸の単位時間当りの回転速度を
検知手段により検知し、この検知手段が設定された単位
時間当りの軸の回転速度を検知した時、判定手段は媒体
残少と判定して帯状媒体の交換時期を検知する。
【0010】また、媒体切れ検知装置によれば、帯状媒
体の巻取り時に回転する軸の単位時間当りの回転速度を
検知手段により検知し、この検知手段が単位時間当りの
軸の回転速度が急激に遅くなったことを検知した時、判
定手段は媒体切れと判定する。
【0011】さらに、帯状媒体に印字装置のインクリボ
ンを適用した場合は、インクリボンの残少時期とリボン
切れの発生とを検知許容したインクリボン監視状態で印
字処理する。
【0012】
【発明の効果】この結果、帯状媒体の巻取り量に応じて
変化する軸の回転速度およびその変化状態を検知するこ
とにより、帯状媒体の残少や媒体切れを正確に検知する
ことができる。したがって、帯状媒体を例えば印字装置
のインクリボンに適用した場合は、現時点のインクリボ
ンの使用状況を正確に把握管理でき、これに基づいてイ
ンクリボンの交換時期を適切に管理できる。
【0013】ことに、軸の回転速度の変化状態からリボ
ン切れを即座に検知できるため、軸が一回転するのを待
たずに媒体切れを検知でき、このリボン切れ発生時には
直ちに印字を中断してリボン切れに伴う印字不良を回避
できる。また、この印字装置を自動預金支払機等に組込
んで無人化運用する場合にも、インクリボンの使用状況
を正確に検知できるため、係員対応が容易となり、円滑
なインクリボン交換ができ、係員復旧待ち等の無駄な運
用不可時間を解消して稼動率を向上することができる。
【0014】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はインクリボン残少検知機能およびリボン
切れ検知機能付きの印字装置を示し、図1〜図4におい
て、この印字装置11は印字媒体搬送路12と、印字ヘ
ッド13と、インクリボンカセット14と、回転速度検
知機構15とから構成される。
【0015】上述の印字媒体搬送路12は、搬送方向に
沿って上側のタッチローラR1 …と下側の搬送ローラR
2 …とを上下に対設し、また搬送方向のローラ配設部間
には搬送ガイド板16…を配設して水平方向の搬送路を
構成し、この間に導かれたカードや伝票用紙等の印字媒
体17を上下より挟持して水平方向に搬送する。
【0016】また、上下の各ローラR1 ,R2 …は、印
字媒体17の搬送幅を隔てて両側に対設した平板状のガ
イドフレーム18,19間に回転自由に両端を軸支し、
この一側のガイドフレーム18に取付けられた搬送モー
タM1 の駆動プーリP1 と、各搬送ローラR2 …の軸端
部に取付けた従動プーリP2 …間に搬送ベルト20を張
設して搬送ローラR2 を回転駆動し、またこの上側に接
するタッチローラR1が回転力を受けて連れ回りする。
【0017】さらに、この印字媒体搬送路12の印字位
置には、媒体通過検知センサS1 と印字ヘッド13とイ
ンクリボンカセット14とを配設して、このインクリボ
ンカセット14内で巻戻されて帯状に繰出されるインク
リボン21を介して印字ヘッド13が印字媒体17に印
字処理する。
【0018】このインクリボンカセット14は、インク
リボン巻取りモータM2 と巻取り軸22との間を動力伝
達ギャ23…を介して巻取り可能に接続し、このモータ
M2の駆動に伴って巻取り軸22を巻取り方向に回転駆
動し、この回転に伴って他方の巻戻し軸24から巻戻さ
れたインクリボン21を巻取る。また、この動力伝達部
間にはインクリボン21の弛み防止用にトルクリミッタ
25を介在させて一定の巻取り張力を付与している。
【0019】また、回転速度検知機構15は、巻戻し軸
24とパルス回転軸26との間を動力伝達ギャ27…を
介して接続し、この巻戻し軸24の回転に伴って回転す
るパルス回転軸26と一体に回転するパルス円盤28を
パルス検知センサS2 で検知することにより、巻戻し軸
24の単位時間当りの回転速度を検知する。また、この
パルス回転軸26には過剰慣性回転抑制用のトルクリミ
ッタ29とトルクリミッタ回止め部材30とを取付けて
安定した回転速度が得られるようにしている。
【0020】図5は印字装置11の制御回路ブロック図
を示し、CPU51はROM52に格納されたプログラ
ムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをRA
M53で読出し可能に記憶する。
【0021】警報器54は、パルス検知センサS2 の検
知信号に基づいてCPU51がインクリボンの残少やリ
ボン切れを検知したとき、警報音や警報ランプ等を出力
して係員に知らせ、インクリボンの交換作業や異常発生
時の復旧作業を円滑にできるようにしている。
【0022】このインクリボン21の残少検知に際して
は、パルス検知センサS2 が巻戻し軸24の単位時間当
りの回転速度を動力伝達ギャ27…およびパルス円盤2
8を介して終始測定しており、この測定した初期の回転
速度よりインクリボン21は次第に残少して小径とな
り、図6に示すように、インクリボン交換時期まで残少
すると、この巻戻し軸24はインクリボン21の小径に
比例して回転速度が速くになり、この高速度のパルス信
号の変化をパルス検知センサS2 が検知することによ
り、インクリボン残少と検知する。したがって、CPU
51は予めインクリボン交換時期に適した高速度を設定
して記憶管理させておき、この高速度を検知した時点で
警報器54より係員にインクリボン21が残少したこと
を警報出力する。
【0023】また、同様にインクリボン切れ発生時に
は、回転途中で急激に回転速度が遅くなり、巻取り軸2
4が直ちに回転停止してしまう。したがって、同様にこ
の巻取り軸24の回転速度が急激に遅くなったことをパ
ルス信号により検知した時点で、CPU51はインクリ
ボンエンドあるいはインクリボン破断等のリボン切れと
判定する。
【0024】このように構成された印字装置11のイン
クリボン監視動作を図7のフローチャートを参照して説
明する。CPU51は印字媒体17の印字に際して、先
ず搬送モータM1 を駆動して印字媒体17を印字媒体搬
送路12の印字位置に導き、これを媒体通過検知センサ
S1 が検知すると(ステップn1 〜n2 )、CPU51
はインクリボン巻取りモータM2 を駆動して、インクリ
ボン21を巻取りながら印字ヘッド13による印字動作
を行い、印字媒体17に定められた印字データを印字処
理する(ステップn3 )。
【0025】このとき、CPU51は巻戻し軸24の回
転速度を測定して監視しており、インクリボン21の残
量が十分あるときは巻戻し軸24が一定の回転速度で回
転して印字を許容している(ステップn4 〜n6 )。
【0026】この印字終了後は、インクリボン巻取りモ
ータM2 をOFFしてインクリボン21の巻取りを停止
し、続いて印字完了した印字媒体17を後段へ搬送処理
して搬送モータM1 を停止する。このようにして一印字
媒体17の印字処理が終了する(ステップn7 〜n8
)。
【0027】ところで、巻戻し軸24の単位時間当りの
回転速度が次第に高速度となり、インクリボン残少によ
りインクリボン交換時期となる予め設定された高速度に
至ったことをCPU51がパルス検知センサS2 の検知
信号を介して検知すると(ステップn9 )、CPU51
はインクリボン交換時期と判定して警報器54より警報
出力して係員に知らせる(ステップn10)。
【0028】また、巻戻し軸24の回転速度が回転途中
で急激に遅くなり、巻取り軸24が回転停止してしまう
と、CPU51はインクリボンを使い切ったか、あるい
はインクリボンが途中で破断したと判定して、その旨を
警報器54より警報出力して係員に知らせる。このとき
は、印字装置11の印字を直ちに停止してリボン切れに
伴う無駄な印字不良を回避することができる(ステップ
n11)。
【0029】上述のように、インクリボンの巻取り量に
応じて変化する巻戻し軸の回転速度およびその変化状態
を検知することにより、インクリボンの残少や媒体切れ
を正確に検知することができる。また、巻戻し軸の回転
速度から現時点のインクリボンの残量を正確に把握管理
できるため、インクリボンの交換時期を適切に管理でき
る。
【0030】ことに、巻戻し軸の回転速度の変化状態か
らリボン切れを即座に検知できるため、巻戻し軸が一回
転するのを待たずに媒体切れを検知でき、このリボン切
れ発生時には直ちに印字を中断してリボン切れに伴う印
字不良を回避できる。また、この印字装置を自動預金支
払機等に組込んで無人化運用する場合にも、インクリボ
ンの使用状況を正確に検知できるため係員は最適な時期
を選んで円滑なインクリボン交換ができ、印字装置を組
込んだ各種の取引装置の稼動率を向上することができ
る。
【0031】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の媒体残少検知装置および媒体切
れ検知装置は、実施例の回転速度検知機構15に対応
し、以下同様に、一方の軸は、巻戻し軸24に対応し、
他方の軸は、巻取り軸22に対応し、帯状媒体は、イン
クリボン21に対応し、検知手段は、パルス検知センサ
S2 に対応し、判定手段は、CPU51にするも、この
発明は上述の一実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。
【0032】例えば、上述の実施例では巻戻し軸24の
単位時間当りの回転速度を検知したが、これに限らず巻
取り軸22の単位時間当りの回転速度、あるいは双方の
軸の単位時間当りの回転速度を測定して検知するように
してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のインクリボン残少検知機能およびリ
ボン切れ検知機能付きの印字装置を示す要部縦断側面
図。
【図2】この発明の印字装置の下部駆動側の要部平面
図。
【図3】この発明の印字装置の駆動側を示す側面図。
【図4】この発明の印字装置の上部側の要部横断平面
図。
【図5】この発明の印字装置の制御回路ブロック図。
【図6】この発明の印字装置のインクリボン残少状態を
示す要部縦断側面図。
【図7】この発明の印字装置のインクリボン監視動作を
示すフローチャート。
【図8】従来のインクリボン切れの検知機構を示す要部
斜視図。
【符号の説明】
11…印字装置 12…印字媒体搬送路 13…印字ヘッド 14…インクリボンカセット 15…回転速度検知機構 17…印字媒体 21…インクリボン 22…巻取り軸 24…巻戻し軸 51…CPU S1 …媒体通過検知センサ S2 …パルス検知センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】一方の軸に巻付けられた帯状媒体を巻戻し
    て他方の軸で巻取る帯状媒体の巻取り装置であって、上
    記いずれか一方または双方の軸の単位時間当りの回転速
    度を検知する検知手段と、上記検知手段が設定された単
    位時間当りの軸の回転速度を検知した時、媒体残少と判
    定する判定手段とを備えた媒体残少検知装置。
  2. 【請求項2】一方の軸に巻付けられた帯状媒体を巻戻し
    て他方の軸で巻取る帯状媒体の巻取り装置であって、上
    記いずれか一方または双方の軸の単位時間当りの回転速
    度を検知する検知手段と、上記検知手段が単位時間当り
    の軸の回転速度が急激に遅くなったことを検知した時、
    媒体切れと判定する判定手段とを備えた媒体切れ検知装
    置。
  3. 【請求項3】帯状媒体にインクリボンを適用した請求項
    1記載の媒体残少検知装置または請求項2記載の媒体切
    れ検知装置を備えた印字装置。
JP19611095A 1995-07-07 1995-07-07 媒体残少検知装置、媒体切れ検知装置および印字装置 Pending JPH0920051A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103378A (ja) * 2011-11-11 2013-05-30 Seiko Epson Corp ワイパーユニット及び液体噴射装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103378A (ja) * 2011-11-11 2013-05-30 Seiko Epson Corp ワイパーユニット及び液体噴射装置

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