JPH09201018A - 整流子モータ及び着磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ブラシおよび整流子の劣化を防止
する。 【解決手段】 永久磁石１３に２つの主磁極２０，２１
を形成している。しかも、各永久磁石１３の磁極境界部
に、円周方向の幅がθで軸方向の長さがほぼＬ／２の範
囲で主磁極２０，２１と反対極の補助磁極２０ａ，２１
ａを形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石に改良を
施した整流子モータおよび着磁装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図１４には、整流子モ
ータの一例を示している。固定子１は、固定子ヨークを
兼用するフレーム２の内周面に、円周方向にＮ極および
Ｓ極を交互に形成する永久磁石３を取付けて構成されて
いる。回転子４は、回転軸５に回転子鉄心６を取付ける
と共に、この回転子鉄心６に複数相の巻線７を設けて構
成されている。そして、回転子４側には整流子８が設け
られ、固定子１側にはこの整流子８と接触して各相の巻
線７へ通電するブラシ９が設けられている。

【０００３】永久磁石３としては、図１５に示すよう
に、単極着磁されていて２個設けられている。また、上
記各永久磁石３間の空隙Ｇは、回転トルクに寄与しない
円周方向の区間で、整流子８とブラシ９とによる転流時
に、ブラシ９に接続された巻線７に誘起電圧が発生しな
い範囲に設けられている。

【０００４】なお、図１６に示すように、４極モータの
場合では単極着磁された４個の永久磁石３が設けられて
いる。この場合も各永久磁石３間の空隙Ｇは、回転トル
クに寄与しない円周方向の区間で、整流子８とブラシ９
とによる転流時に、ブラシ９に接続された巻線７に誘起
電圧が発生しない範囲に設けられている。

【０００５】ところで、整流子モータを多極構造にする
と、永久磁石の数が増え、部品数増加によるコストアッ
プと、品質低下を招く。この対策として、永久磁石一つ
について複数の磁極を着磁すると、磁極境界部分におい
て、整流子とブラシによる通電切換え時において、この
境界部分を横切る巻線に誘起電圧が発生する。この場
合、一つのブラシが複数の整流子に接触しており、その
整流子に接続された巻線を短絡する。これによって、ブ
ラシと整流子との間に火花等が発生しこれらが劣化する
問題があった。

【０００６】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ブラシおよび整流子の劣化を防
止できる整流子モータおよび着磁装置を提供するにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の整流子モータ
は、永久磁石を有する固定子と、この固定子の内側に設
けられ回転子鉄心に巻線を設けて構成された回転子と、
この回転子の巻線に対して転流するための整流子および
ブラシとを備え、ブラシが複数の整流子に接触して転流
するものにおいて、前記永久磁石を円周方向に並ぶよう
に複数設けると共に、各永久磁石に２極以上の主磁極を
均等に形成し、前記転流時において転流される巻線に誘
起電圧が発生する回転角度幅をθとし各永久磁石の軸方
向長さをＬとしたとき、各永久磁石の主磁極の境界部
に、円周方向の幅が前記θで軸方向の長さがほぼＬ／２
の範囲で主磁極と反対極となる補助磁極を形成したとこ
ろに特徴を有する。

【０００８】この構成の整流子モータにおいては、永久
磁石に２極以上の主磁極を着磁しているから、単極着磁
の永久磁石を用いるものに比して、永久磁石の数すなわ
ち部品数を削減できて、コストの低廉化に寄与できるよ
うになる。しかも、各永久磁石の磁極境界部に、円周方
向の幅が前記θで軸方向の長さがほぼＬ／２の範囲で主
磁極と反対極の補助磁極を形成しているから、この部分
での合計磁束量は零となり、通電切換え時つまり転流時
において補助磁極に対向する巻線に誘起電圧が発生する
ことはなく、よって、整流子とブラシとの間に火花が発
生することがない。

【０００９】この場合、永久磁石を円筒形に構成し、こ
の永久磁石に円周方向に異なる磁極の主磁極を交互に均
等に形成するようにしても良く、この場合も、単極着磁
の永久磁石を用いるものに比して、部品数を削減でき
て、コストの低廉化に寄与できるようになる。そして、
この永久磁石の磁極境界部に、上述と同様の補助磁極を
形成することにより、通電切換え時つまり転流時におい
て補助磁極に対向する巻線に誘起電圧が発生することを
なくし得るものである。

【００１０】本発明の着磁装置は、上述の整流子モータ
における永久磁石の素材に着磁をするものにおいて、前
記素材内面側に配置される内側ヨークと、前記素材外面
側に配置される外側ヨークとを備え、前記内側ヨーク
に、前記素材における角度幅θを除く領域に対向するよ
うにメイン内側突起部を形成すると共に、前記素材にお
ける角度幅θに対向する領域の軸方向各半分域にそれぞ
れサブ内側突起部を形成し、前記メイン内側突起部にメ
イン内側巻線を巻回し、前記各サブ内側突起部に相互に
逆向きとなるようにサブ内側巻線を巻回し、前記外側ヨ
ークに、前記各サブ内側突起部に対向するように各サブ
外側突起部を形成し、この各サブ外側突起部にそれぞれ
対向する各サブ内側突起部と同じ方向の磁束が発生する
ようにサブ外側巻線を巻回したところに特徴を有する。

【００１１】この着磁装置においては、内側ヨークにメ
イン内側突起部に巻回されたメイン内側巻線に通電する
ことにより、磁石の素材に複数の主磁極が着磁され、そ
して、内側ヨークの各サブ内側突起部に相互に逆向きと
なるように巻回されたサブ内側巻線と、外側ヨークの各
サブ外側突起部にそれぞれ巻回されたサブ外側巻線とに
通電することにより、円周方向の幅が前記θで軸方向の
長さがほぼＬ／２の範囲で主磁極と反対極の補助磁極が
着磁される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図７を参照しながら説明する。まず、図２
において、例えば４極の整流子モータ１０の概略構成に
ついて述べる。固定子１１は、固定子ヨークを兼用する
フレーム１２の内周面に、例えば２個の永久磁石１３を
取付けて構成されている。回転子１４は、回転軸１５に
回転子鉄心１６を取付けると共に、この回転子鉄心１６
に複数相の巻線１７を設けて構成されている。そして、
回転子１４側には整流子１８が設けられ、固定子１１側
にはこの整流子１８と接触して各相の巻線１７へ通電す
るブラシ１９が設けられている。

【００１３】上記各永久磁石１３には、Ｎ極の主磁極２
０およびＳ極の主磁極２１が均等に着磁されている。各
永久磁石１３は、その主磁極２０，２１が円周方向に交
互に配置されるようにしてフレーム１２に取付けられて
いる。

【００１４】今、転流される巻線に誘起電圧が発生する
回転角度幅をθとし、各永久磁石１３の軸方向長さをＬ
とすると、上記永久磁石１３には、主磁極２０の境界部
分に角度幅θの範囲で軸方向の長さがＬ／２の範囲で、
主磁極２０とは反対極すなわちＳ極となる補助磁極２０
ａが形成されている。また、主磁極２１における境界部
分にも、角度幅θの範囲で軸方向の長さがＬ／２の範囲
で、主磁極２１とは反対極すなわちＮ極となる補助磁極
２１ａが形成されている。

【００１５】上記各永久磁石１３は、図３ないし図４に
示す着磁装置２２によって着磁されたものである。この
着磁装置２２について述べる。すなわち、着磁装置２２
は、永久磁石１３の素材Ａ内面側に配置される内側ヨー
ク２３と、素材Ａ外面側に配置される外側ヨーク２４と
を備えて構成されている。

【００１６】しかして、前記内側ヨーク２３においては
図４に示す中心線２３ａを中心として左右対象であるの
で、今、片側の半分について述べる。素材Ａにおける角
度幅θを除く領域に対向するようにメイン内側突起部２
５，２６を形成すると共に、メイン内側突起２５，２６
との境界部分において、素材Ａにおける角度幅θにほぼ
対向する領域の軸方向各半分域にそれぞれサブ内側突起
部２５ａ，２５ｂと、２６ａ，２６ｂとを形成してい
る。

【００１７】そして、メイン内側突起部２５には、前記
素材ＡにＮ極の主磁極２０を形成するようにメイン内側
巻線２７を巻回し、前記サブ内側突起部２５ａ，２５ｂ
には、相互に逆向きとなるようにサブ内側巻線２７ａ，
２７ｂを巻回している。また、メイン内側突起部２６に
は、前記素材ＡにＳ極の主磁極２１を形成するようにメ
イン内側巻線２８を巻回し、前記サブ内側突起部２６
ａ，２６ｂには、相互に逆向きとなるようにサブ内側巻
線２８ａ，２８ｂを巻回している。

【００１８】一方、外側ヨーク２４には、前記各サブ内
側突起部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂにそれぞれ対
向するようにサブ外側突起部２９ａ，２９ｂ，３０ａ，
３０ｂを形成し、この各サブ外側突起部２９ａ，２９
ｂ，３０ａ，３０ｂにそれぞれ対向する各サブ内側突起
部と同じ方向の磁束が発生するようにサブ外側巻線３１
ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを巻回している。

【００１９】しかして、フレーム２に取付けられた素材
Ａを内側ヨーク２３と外側ヨーク２４との間に配置し
て、各巻線２７，２７ａ，２７ｂ，２８，２８ａ，２８
ｂ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに通電すると、メ
イン内側突起部２５に発生する磁束により主磁極２０
（Ｎ極）の大部分が着磁されると共に、サブ内側突起部
２５ａとサブ外側突起部２９ａとに発生する磁束により
前記補助磁極２０ａ（Ｓ極）が着磁され、サブ内側突起
部２５ｂとサブ外側突起部２９ｂとに発生する磁束によ
り前記補助磁極２０ａ（Ｓ極）の下側部分において主磁
極２０（Ｎ極）の一部が着磁される。

【００２０】また、メイン内側突起部２６に発生する磁
束により主磁極２１（Ｓ極）の大部分が着磁されると共
に、前記サブ内側突起部２６ａとサブ外側突起部３０ａ
とに発生する磁束により前記補助磁極２１ａ（Ｎ極）が
着磁され、サブ内側突起部２６ｂとサブ外側突起部３０
ｂとで前記補助磁極２１ａ（Ｎ極）の下側部分において
主磁極２１（Ｓ極）の一部が着磁される。

【００２１】このような整流子モータ１０においては、
永久磁石１３の複数の各永久磁石１３に２極の主磁極２
０，２１を着磁しているから、単極着磁の永久磁石を用
いるものに比して、永久磁石の数すなわち部品数を削減
できて、コストの低廉化に寄与できる。しかも、各永久
磁石１３の磁極境界部に、円周方向の幅が前記θで軸方
向の長さがほぼＬ／２の範囲で主磁極２０，２１と反対
極の補助磁極２０ａ，２１ａを形成しているから、この
部分での合計磁束量は零となる。すなわち、図７（ａ）
には、永久磁石１３の高さＬａ（図１に示す）部分の磁
束密度を示し、図７（ｂ）には、永久磁石１３の高さＬ
ｂ（図１に示す）部分の磁束密度を示し、図７（ｃ）に
は、永久磁石１３の合計の磁束密度を示している。

【００２２】この図７から分かるように、主磁極２０
（２１）の境界部分においては、補助磁極２０ａ（２１
ａ）の磁束と、主磁極２０（２１）の磁束とが相殺さ
れ、合計磁束量が零となる。これにより、通電切換え時
つまり転流時において前記角度幅θの部分に対向する巻
線に誘起電圧が発生することはなく、よって、ブラシ１
９と整流子１８との間に火花が発生することがない。従
って、これらブラシ１９および整流子１８が劣化するこ
とも有効に防止できる。

【００２３】また上述した着磁装置２２においては、内
側ヨーク２３のメイン内側突起部２５、内側ヨーク２３
のサブ内側突起部２５ｂおよび外側ヨーク２４のサブ外
側突起部２９ｂにより主磁極２０を着磁し、且つ、内側
ヨーク２３のサブ内側突起部２５ａおよび外側ヨーク２
４のサブ外側突起部２９ａにより補助磁極２０ａを良好
に着磁することができる。特に、補助磁極２０ａを着磁
するために、内側ヨーク２３にサブ内側突起部２５ａお
よび巻線２７ａを設けるのみならず、外側ヨーク２４に
もサブ外側突起部２９ａおよび巻線３１ａを設けるよう
にしたので、内外両面からの着磁となり、素材Ａの厚み
が大きくても完全飽和着磁が可能となる。この結果、補
助磁極２０ａを、着磁領域が小さいにもかかわらず確実
に着磁できる。また、他の主磁極２１および補助磁極２
１ａについても同様に良好に着磁することができる。

【００２４】図８は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、永久磁石４１の構成が第１
の実施例と異なる。すなわち、永久磁石４１は円筒形に
形成され、この永久磁石４１には、４極の主磁極４２な
いし４５が均等に着磁されていると共に、各主磁極４２
ないし４５の境界部分（両端部）には、補助磁極４２
ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ，４５
ａ，４５ｂがそれぞれ着磁されている。この第２の実施
例においては、一つの永久磁石４１に全極を形成してい
るので、永久磁石の数すなわち部品数をさらに削減でき
て、コストの低廉化に一層寄与できる。

【００２５】図９は本発明の第３の実施例を示してお
り、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、永久磁
石１３の外面側における主磁極２０，２１の境界部分に
軸方向に延びる溝５１を形成し、フレーム１２の内面側
にこの溝５１と嵌合する凸部５２を形成している。

【００２６】この実施例によれば、主磁極２０，２１の
境界部分に軸方向に延びる溝５１を形成したことで、素
材Ａの厚みが大きくても、この境界部分（補助磁極２０
ａ，２１ａ部分）の完全飽和着磁が容易となる。また、
フレーム１２の内面側にこの溝５１と嵌合する凸部５２
を形成したことにより、フレーム１２および永久磁石１
３の位置決めが容易であると共に永久磁石１３の周方向
の回り止めを図ることができる。

【００２７】図１０は本発明の第４の実施例を示してお
り、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、永久磁
石１３の内面側における主磁極２０，２１の境界部分に
軸方向に延びる溝５３を形成している。この実施例によ
れば、主磁極２０，２１の境界部分に軸方向に延びる溝
５３を形成したことで、素材Ａの厚みが大きくても、こ
の境界部分（補助磁極２０ａ，２１ａ部分）の完全飽和
着磁が容易となる。

【００２８】図１１は本発明の第５の実施例を示してお
り、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、永久磁
石１３における補助磁極２０ａ，２１ａが、軸方向両端
の円周方向幅のうち一方、この場合上端の円周方向の幅
Ｗが、角度幅θ以上となるように着磁されている。この
実施例によれば、トルクリップルを小さくできる。な
お、補助磁極２０ａ，２１ａの下端の円周方向の幅を角
度幅θ以上としても同様の効果を得ることができる。

【００２９】図１２は本発明の第６の実施例を示してお
り、この実施例においては、着磁装置６１が第１の実施
例における着磁装置２２と異なる。すなわち、この着磁
装置６１は、内側ヨーク２３のみから構成されている。
この実施例によれば、着磁装置６１の小形化および簡素
化を図ることができ、また、着磁作業の容易化を図るこ
とができる。なお、この着磁装置７１は図９に示す永久
磁石１３に形成するのに好適する。

【００３０】図１３は本発明の第７の実施例を示してお
り、この実施例においては、着磁装置７１が第１の実施
例における着磁装置２２と異なる。すなわち、この着磁
装置７１は、内側ヨーク７２と外側ヨーク２４とを備
え、内側ヨーク７２が第１の実施例における着磁装置２
２の内側ヨーク２３と異なる。すなわち、本実施例の着
磁装置７１の内側ヨーク７２には、素材Ａにおける角度
幅θを除く領域に対向するようにメイン内側突起部２
５，２６が形成されているが、第１の実施例におけるサ
ブ内側突起部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは形成さ
れておらず、また、これに伴って、サブ内側巻線２７
ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂもない。

【００３１】この実施例によれば、第１の実施例の着磁
装置２２に比して、着磁装置７１の簡単化に寄与できる
と共に、第６の実施例の着磁装置６１の場合と異なり、
サブ外側突起部２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂが外側
ヨーク２４にあるので、巻線の巻スペースを大きくとる
ことができて、補助磁極の着磁が容易となる。なお、こ
の着磁装置７１は図１０に示す永久磁石１３を形成する
のに好適する。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の整流子モ
ータによれば、永久磁石に複数の主磁極を着磁している
から、単極着磁の永久磁石を用いるものに比して、部品
数を削減できて、コストの低廉化に寄与でき、しかも、
転流時において巻線に誘起電圧が発生する回転角度幅を
θとし各永久磁石の軸方向長さをＬとしたとき、各永久
磁石の主磁極の境界部に、円周方向の幅が前記θで軸方
向の長さがほぼＬ／２の範囲で主磁極と反対極となる補
助磁極を形成したので、転流時において巻線に誘起電圧
が発生することはなく、よって、ブラシと整流子との間
に火花が発生することをなくし得、これらブラシおよび
整流子が劣化することも有効に防止できる。

【００３３】請求項２の整流子モータによれば、永久磁
石を円筒形に構成するとともに、この永久磁石に複数の
主磁極を着磁しているから、部品数をさらに削減でき
て、コストの低廉化に一層寄与できる。請求項３の整流
子モータによれば、永久磁石の外面側における主磁極の
境界部分に軸方向に延びる溝を形成したから、素材の厚
みが大きくても、この補助磁極の完全飽和着磁が容易と
なる。

【００３４】請求項４の整流子モータによれば、永久磁
石の内面側における主磁極の境界部分に軸方向に延びる
溝を形成したから、素材の厚みが大きくても、この補助
磁極の完全飽和着磁が容易となる。

【００３５】請求項５の整流子モータによれば、補助磁
極を、軸方向両端の幅のうち一方が、角度幅θ以上とな
るように着磁したから、トルクリップルを小さくでき
る。

【００３６】請求項６の着磁装置によれば、内側ヨーク
に、永久磁石の素材における前記角度幅θを除く領域に
対向するようにメイン内側突起部を形成すると共に、前
記素材における角度幅θに対向する領域の軸方向各半分
域にそれぞれサブ内側突起部を形成し、前記メイン内側
突起部にメイン内側巻線を巻回し、前記各サブ内側突起
部に相互に逆向きとなるようにサブ内側巻線を巻回し、
外側ヨークに、前記各サブ内側突起部に対向するように
各サブ外側突起部を形成し、この各サブ外側突起部にそ
れぞれ対向する各サブ内側突起部と同じ方向の磁束が発
生するようにサブ外側巻線を巻回した構成であるから、
素材の内外両面からの着磁となり、素材の厚みが大きく
ても完全飽和着磁が可能となる。この結果、補助磁極
を、着磁領域が小さいにもかかわらず確実に着磁でき
る。

【００３７】請求項７の着磁装置によれば、内側ヨーク
のみから構成しているから、着磁装置の小形化および簡
素化を図ることができ、また、着磁作業の容易化を図る
ことができる。

【００３８】請求項８の着磁装置によれば、主磁極着磁
用のメイン内側突起部とメイン内側巻線を備えた内側ヨ
ークと、補助磁極着磁用のサブ外側突起部とサブ外側巻
線を備えた外側ヨークとから構成しているから、着磁装
置の簡単化に寄与できると共に、巻線の巻スペースを大
きくとることができて、補助磁極の着磁の容易化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す永久磁石の斜視図

【図２】モータの半分を縦断面した側面図

【図３】着磁装置を部分的に示す横断平面図

【図４】内側ヨークの斜視図

【図５】内側ヨーク外面を展開して示す図

【図６】外側ヨークの部分的斜視図

【図７】永久磁石における各部の磁束密度を示す図

【図８】本発明の第２の実施例を示す永久磁石の斜視図

【図９】本発明の第３の実施例を示す永久磁石およびフ
レームの部分的分解斜視図

【図１０】本発明の第４の実施例を示す永久磁石の部分
的斜視図

【図１１】本発明の第５の実施例を示す永久磁石の部分
的斜視図

【図１２】本発明の第６の実施例を示す図３相当図

【図１３】本発明の第７の実施例を示す図３相当図

【図１４】従来例を示すモータの半分を縦断面した側面
図

【図１５】永久磁石の斜視図

【図１６】異なる従来例を示す永久磁石の斜視図

【符号の説明】

１０は整流子モータ、１１は固定子、１２はフレーム、
１３は永久磁石、１３ａ，１３ｂは永久磁石、１４は回
転子、１６は回転子鉄心、１７は巻線、１８は整流子、
１９はブラシ、２０，２１は主磁極、２０ａ，２１ａは
補助磁極、２２は着磁装置、２３は内側ヨーク、２４は
外側ヨーク、２５，２６はメイン内側突起部、２５ａ，
２６ａはサブ内側突起部、２７ａ，２７ｂはサブ内側巻
線、２８はメイン内側巻線、２８ａ，２８ｂはサブ内側
巻線、２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂはサブ外側突起
部、３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂはサブ外側巻線、
４１は永久磁石４１、４２ないし４５は主磁極、４２
ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ，４５
ａ，４５ｂは補助磁極、５１は溝、５２は凸部、５３は
溝、６１は着磁装置、７１は着磁装置、７２は内側ヨー
クを示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を有する固定子と、この固定子
   の内側に設けられ回転子鉄心に巻線を設けて構成された
   回転子と、この回転子の巻線に対して転流するための整
   流子およびブラシとを備え、ブラシが複数の整流子に接
   触して転流するものにおいて、 前記永久磁石を円周方向に並ぶように複数設けると共
   に、各永久磁石に２極以上の主磁極を均等に形成し、 前記転流時において転流される巻線に誘起電圧が発生す
   る回転角度幅をθとし各永久磁石の軸方向長さをＬとし
   たとき、各永久磁石の主磁極の境界部に、円周方向の幅
   が前記θで軸方向の長さがほぼＬ／２の範囲で主磁極と
   反対の磁極となる補助磁極を形成したことを特徴とする
   整流子モータ。
2. 【請求項２】 永久磁石を有する固定子と、この固定子
   の内側に設けられ回転子鉄心に巻線を設けて構成された
   回転子と、この回転子の巻線に対して転流するための整
   流子およびブラシとを備え、ブラシが複数の整流子に接
   触して転流するものにおいて、 前記永久磁石を円筒形に構成するとともに、この永久磁
   石に円周方向に異なる磁極の主磁極を交互に均等に形成
   し、 前記転流時において転流される巻線に誘起電圧が発生す
   る回転角度幅をθとし永久磁石の軸方向長さをＬとした
   とき、永久磁石の主磁極の境界部に、円周方向の幅が前
   記θで軸方向の長さがほぼＬ／２の範囲で主磁極と反対
   極の補助磁極を形成したことを特徴とする整流子モー
   タ。
3. 【請求項３】 永久磁石の外面側における主磁極の境界
   部分に軸方向に延びる溝を形成したことを特徴とする請
   求項１または２記載の整流子モータ。
4. 【請求項４】 永久磁石の内面側における主磁極の境界
   部分に軸方向に延びる溝を形成したことを特徴とする請
   求項１または２記載の整流子モータ。
5. 【請求項５】 補助磁極は、軸方向両端の幅のうち一方
   が、角度幅θ以上となるように形成されていることを特
   徴とする請求項１または２記載の整流子モータ。
6. 【請求項６】 請求項１または２の整流子モータにおけ
   る永久磁石の素材に着磁をするものにおいて、 前記素材内面側に配置される内側ヨークと、前記素材外
   面側に配置される外側ヨークとを備え、 前記内側ヨークに、前記素材における角度幅θを除く領
   域に対向するようにメイン内側突起部を形成すると共
   に、前記素材における角度幅θに対向する領域の軸方向
   各半分域にそれぞれサブ内側突起部を形成し、前記メイ
   ン内側突起部にメイン内側巻線を巻回し、前記各サブ内
   側突起部に相互に逆向きとなるようにサブ内側巻線を巻
   回し、 前記外側ヨークに、前記各サブ内側突起部に対向するよ
   うに各サブ外側突起部を形成し、この各サブ外側突起部
   にそれぞれ対向する各サブ内側突起部と同じ方向の磁束
   が発生するようにサブ外側巻線を巻回したことを特徴と
   する着磁装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２の整流子モータにおけ
   る永久磁石の素材に着磁をするものにおいて、 前記素材内面側に配置される内側ヨークを備え、 この内側ヨークに、前記素材における角度幅θを除く領
   域に対向するようにメイン内側突起部を形成すると共
   に、前記素材における角度幅θに対向する領域の軸方向
   各半分域にそれぞれサブ内側突起部を形成し、前記メイ
   ン内側突起部にメイン内側巻線を巻回し、前記各サブ内
   側突起部に相互に逆向きとなるようにサブ内側巻線を巻
   回したことを特徴とする着磁装置。
8. 【請求項８】 請求項１または２の整流子モータにおけ
   る永久磁石の素材に着磁をするものにおいて、 前記素材内面側に配置される内側ヨークと、前記素材外
   面側に配置される外側ヨークとを備え、 前記内側ヨークに、前記素材における角度幅θを除く領
   域に対向するようにメイン内側突起部を形成し、このメ
   イン内側突起部にメイン内側巻線を巻回し、 前記外側ヨークに、前記素材における角度幅θに対向す
   る領域の軸方向各半分域にそれぞれサブ外側突起部を形
   成し、この各サブ外側突起部に相互に逆向きとなるよう
   にサブ外側巻線を巻回したことを特徴とする着磁装置。