JPH0920208A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウエビングの全格納状態ではＷパウルのＷ歯
との係合を防止するとともにロック手段の作動を防止す
る。 【構成】 ウエビング２８の巻き込み加速により、第２
慣性体４００は、ウエビング引出方向の慣性力で、捩じ
りコイルばね４１２に抗して同方向へスプール１８と相
対回転する。第２慣性体４００の規制凸部４０８は、Ｗ
パウル７８の規制切り欠き４１０のウエビング引出方向
側の端に位置するとともに、Ｖギヤ３２の規制孔４０４
のウエビング引出方向側の端に位置して、ＷＳＩＲ用Ｗ
パウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ３２との相
対回転、及び、スプール１８をロックするロック手段６
６、６８の作動のためのＶギヤ３２のウエビング巻取方
向へのスプール１８との相対回転がそれぞれ阻止され
る。ウエビング２８の全格納状態の手前で、スプール１
８の回転が中間ギヤ１２２を介して第２慣性体４００へ
一体に伝達され、第２慣性体４００の相対回転状態がそ
のまま維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のシートベル
ト装置に用いられるウエビング巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートベルト巻取装置では、通常は、ウ
エビングの引き出し巻き取りが自由であるが、車両急減
速時には、ウエビングの引き出しが阻止されて乗員の拘
束が図られる。

【０００３】このために、次の構造が採用される。すな
わち、フレームにスプールが回転自在に支持されてスプ
ールの外周にはウエビングが巻き掛けられている。スプ
ールにはこれと同軸状に、Ｖギヤが相対回転自在に設け
られ、Ｖギヤは、スプールの回転に追随付勢され、通常
は、スプールと一体に回転する。

【０００４】Ｖギヤは周部に外歯とされた係合歯を備え
て係合歯に対向しては、加速度センサが設けられる。加
速度センサでは、車両急減速に伴いボールが慣性移動す
ることによりＶパウルがＶギヤの係合歯と係合され、Ｖ
ギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。Ｖギヤの
ウエビング引出方向回転が阻止された状態でウエビング
が引っ張られると、スプールがウエビング引出方向へＶ
ギヤと相対回転する（換言すれば、Ｖギヤがウエビング
巻取方向へスプールと相対回転する）。

【０００５】Ｖギヤとスプールとの間にはロックプレー
トが設けられ、ロックプレートはロック爪を備えてロッ
ク爪に対向しては、フレーム側にロック歯（ロックプレ
ートとロック歯とはロック手段を構成する）が設けられ
る。Ｖギヤとスプールとが一体に回転するときは、ロッ
クプレートのロック爪はロック歯と離脱されているが、
スプールがウエビング引出方向へＶギヤと相対回転する
と、ロックプレートがスプールの半径方向外方へ突出移
動し、ロック爪がロック歯と係合され、スプールのウエ
ビング引出方向回転が阻止される（ロック手段が作動す
る）。

【０００６】これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体
感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。

【０００７】一方、Ｗパウルを設けたものがある。すな
わち、慣性質量体とされたＷパウルがＶギヤと偏心して
設けられ、Ｗパウルは、Ｖギヤの回転に追随付勢され、
通常は、スプールと一体に回転する。ウエビングが急速
に引っ張られると慣性体にはウエビング巻取方向に慣性
力が及んで、慣性体は、ウエビング巻取方向へ相対移動
する。これにより、Ｗパウルの周部に形成されたパウル
爪が、Ｖギヤの半径方向外方へ突出して、パウル爪と対
向してフレーム側に設けられて内歯とされたＷ歯と係合
され、Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止される。
Ｖギヤのウエビング引出方向回転が阻止されると、ＶＳ
ＩＲのときの同様に、ウエビングが引っ張られることに
より、ロック手段が作動してスプールのウエビング引出
方向の回転が阻止される。

【０００８】これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエ
ビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果た
す。

【０００９】上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果た
すものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スプールは
リトラクタスプリングによってウエビング巻取方向に付
勢されていて、その付勢力に抗してウエビングを引き出
すことによりウエビングの装着がなされる。

【００１１】ウエビングは装着を解けば、リトラクタス
プリングによって巻き取られる。ウエビングがスプール
に巻き込まれて全巻取状態、ないし全格納状態（ウエビ
ングをそれ以上巻き込むことができない状態）に達する
と、巻き込みの停止に伴って慣性でＷパウルがウエビン
グ巻取方向へＶギヤと相対移動してＷパウルがＷ歯と係
合される事態や、Ｖギヤがウエビング巻取方向へスプー
ルと相対回転してロック手段が作動してしまう事態が予
想される。

【００１２】このような場合には、ウエビングの巻き絞
りを行い、その後、ウエビングを巻き戻すことにより、
ＷパウルとＷ歯との係合を解除すべくＷパウルとＶギヤ
との間で復帰相対移動を行わせ、あるいは、ロック手段
の作動を解除すべくＶギヤとスプールとの間で復帰相対
回転を行わせる必要がある。

【００１３】しかし、そのような操作は面倒である。本
発明は、上記事実を考慮し、ウエビングの全格納状態で
はＷパウルのＷ歯との係合を防止するとともにロック手
段の作動を防止するウエビング巻取装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る本発明のウエビング巻取装置は、回
転自在に支持されてウエビングの引き出し巻き取りを自
由とするスプールと、このスプールをウエビング巻取方
向へ付勢する巻取付勢手段と、前記スプールと同軸状に
設けられ、スプールに追随回転するとともに、追随力に
抗してウエビング巻取方向へスプールと相対回転し、周
部に係合歯を有するＶギヤと、このＶギヤのウエビング
巻取方向への相対回転によって作動し、スプールのウエ
ビング引出方向の回転を阻止するロック手段と、車両急
減速に伴う加速度の作用によってＶギヤの係合歯と係合
し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＶパ
ウルと、前記Ｖギヤに設けられ、Ｖギヤに追随回転する
とともに、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力
に抗してウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動するＷ
パウルとしての第１慣性体と、ウエビング巻取方向へ相
対移動する第１慣性体と係合し、Ｖギヤのウエビング引
出方向の回転を阻止するＷ歯と、前記スプールと同軸状
に設けられ、スプールに追随回転するとともに、ウエビ
ング引出方向の慣性力によって追随力に抗してウエビン
グ引出方向へスプールと相対回転する第２慣性体と、こ
の第２慣性体と第１慣性体及びＶギヤとの間に設けら
れ、第２慣性体がウエビング引出方向へ相対回転するこ
とにより、第１慣性体及びＶギヤのそれぞれのウエビン
グ巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合
手段と、前記スプールと第２慣性体との間に設けられ、
ウエビングの全引出状態から全格納状態への巻き取り過
程で全格納状態へ到るまでにはスプールの回転を第２慣
性体へ一体に伝達する伝達手段と、を備える構成を特徴
とする。

【００１５】請求項２に係る本発明のウエビング巻取装
置は、請求項１の構成において、前記第２慣性体とスプ
ール、Ｖギヤ及び第１慣性体との間に設けられ、第２慣
性体とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの
間での相対回転を所定の範囲に規制すべく係合する規制
係合手段と、前記第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随
力と第１慣性体の追随力とに共通させる追随手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１６】請求項３に係る本発明のウエビング巻取装
置は、請求項１の構成において、前記伝達手段は、前記
スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモジュ
ールによって決定される歯数よりも少ない歯数である歯
を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによって決
定される歯数である歯を有する完全キヤ部とを軸方向に
沿って並び有するスプール側ギヤと、前記第２慣性体と
同軸状にそれと一体に回転する第２慣性体側ギヤと、前
記スプール側ギヤと第２慣性体側ギヤとの間に設けられ
る中間ギヤであって、中間ギヤは、１回転を越えない範
囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合／非
噛合を繰り返してウエビング全格納位置に達するまでに
はスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側ギ
ヤの回転が連続的に伝達されるとともに第２慣性体側ギ
ヤと噛合して第２慣性体に回転を連続的に伝達して第２
慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部と
を周方向に画して有する中間ギヤと、を備えることを特
徴とする。

【００１７】上記構成によれば、通常は、ＶパウルがＶ
ギヤの係合歯と離脱し、また、Ｗパウルとしての第２慣
性体がスプールに追随回転し、Ｖギヤはスプールに追随
回転してウエビングは引き出し巻き取りが自由である。

【００１８】車両急減速時には、加速度の作用によって
ＶパウルがＶギヤの係合歯と係合され、Ｖギヤのウエビ
ング引出方向の回転が阻止される。この状態でウエビン
グが引っ張られるとスプールがＶギヤの追随力に抗して
ウエビング引出方向へＶギヤと相対回転する（換言すれ
ば、Ｖギヤがこの追随力に抗してウエビング巻取方向へ
スプールと相対回転する）。これにより、ロック手段が
作動し、スプールのウエビング引出方向の回転が阻止さ
れ、ウエビングの引き出しが止められて乗員の拘束がな
される。

【００１９】これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体
感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。

【００２０】一方、車両急減速に伴いウエビングが急速
に引っ張られるとＷパウルにウエビング巻取方向への慣
性力が及び、Ｗパウルが、追随力に抗してウエビング巻
取方向へ相対移動してＷ歯と係合され、Ｖギヤのウエビ
ング引出方向の回転が阻止される。Ｖギヤのウエビング
引出方向の回転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様
に、ウエビングが引っ張られることにより、ロック手段
が作動してスプールのウエビング引出方向の回転が阻止
される。

【００２１】これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエ
ビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果た
す。

【００２２】上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果た
すものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。

【００２３】スプールは巻取付勢手段によってウエビン
グ巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗してウエ
ビングを引き出することによりウエビングの装着がなさ
れる。ウエビングは装着が解かれると、巻取付勢手段の
付勢力によって巻き取られる第２慣性体は、通常はＶギ
ヤに追随回転し、Ｗパウルのウエビング巻取方向へのＶ
ギヤとの相対回転が可能である。ウエビングの巻き込み
加速が生ずると、第２慣性体にはウエビング引出方向の
慣性力が及び、第２慣性体はウエビング引出方向へスプ
ールと相対回転する。これにより、阻止係合手段が係合
して、第１慣性体のウエビング巻取方向へのＶギヤとの
相対回転、及び、Ｖギヤのウエビング巻取方向へのスプ
ールとの相対回転がそれぞれ阻止される。

【００２４】ウエビングが巻き取られて全格納状態（ウ
エビングをそれ以上巻き込むことができない状態）へ達
するまでには（例えば、全格納状態の手前において、そ
れ以降は）、スプールの回転が第２慣性体へ一体に伝達
される。これにより、既に第２慣性体がウエビング引出
方向へスプールと相対回転しておれば、その相対回転状
態がそのまま維持されることになる。第２慣性体がウエ
ビング引出方向へスプールと相対回転した状態で、巻き
込みの停止によって第２慣性体にウエビング巻取方向へ
の慣性力が作用しても、第２慣性体のウエビング巻取方
向への復帰相対回転が阻止される。第１慣性体のウエビ
ング巻取方向へのＶギヤとの相対回転、及び、Ｖギヤの
ウエビング巻取方向へのスプールとの相対回転がそれぞ
れ、阻止されたままである。

【００２５】ウエビングがスプールに巻き込まれて全格
納状態に達して、巻き込みの停止によってＷパウル、Ｖ
ギヤにウエビング巻取方向への慣性力が及んでも、Ｗパ
ウルのウエビング巻取方向のＶギヤとの相対回転が阻止
され、また、Ｖギヤのウエビング巻取方向のスプールと
の相対回転が阻止され、ウエビングの全格納状態でのＷ
パウルのＷ歯との係合が防止されるとともにロック手段
の作動が防止される。

【００２６】なお、請求項２にあるように、第２慣性体
とスプール、Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間で
の相対回転を所定の範囲に規制し、第２慣性体の追随力
を、Ｖギヤの追随力と第１慣性体の追随力とに共通させ
ることにより、部品点数が少なくて済み、装置小型化さ
れる。

【００２７】共通の追随力を及ぼす追随手段としては、
一端が第１慣性体に係止され、他端が第２慣性体に係止
される発条体（捩じりコイルばね等）等の弾性部材が可
能であり、また、第２慣性体に回転抵抗となる摺動抵抗
を得る、例えば、板ばね等の弾性部材を第２慣性体に押
し付けて摺動抵抗を得る摺動抵抗部材が可能である。摺
動抵抗部材の場合、第２慣性体は、ウエビングの巻き取
り加速によってウエビング引出方向へスプールと相対回
転し、ウエビングの引き出し加速によってウエビング巻
取方向へスプールと復帰相対回転し、従って、ウエビン
グの全格納状態への巻き取りの過程では、必ずしも急速
なウエビングの巻き込みを要せずとも、ウエビング引出
方向へスプールと相対回転することができる。

【００２８】また、伝達手段としては、請求項３にある
ような手段が可能である。すなわち、中間ギヤが、１回
転を越えない範囲で回転し、ウエビングの全引出状態か
らの巻き取りに伴いまずは、スプール側ギヤの不完全ギ
ヤ部が中間ギヤの間欠回転ギヤ部と噛合／非噛合を繰り
返してスプールの回転が中間歯車に間欠的に伝達され、
全格納状態に達するまでにはスプール側ギヤの完全ギヤ
部が中間ギヤの連続回転ギヤ部と噛合してスプール側ギ
ヤの回転が連続的に伝達されるとともに中間ギヤの連続
回転ギヤ部が第２慣性体側ギヤと噛合して第２慣性体側
ギヤに回転を連続的に伝達し、第２慣性体をスプールと
一体に回転させる。

【００２９】この伝達手段の構成によれば、スプールと
作動回転体との間は中間ギヤを介して噛合してＶギヤと
スプールとが一体に回転し、全格納状態でのＶギヤとス
プールとの間の相対回転の阻止についてその確実性が高
められる。また、構造も簡単である。更には、スプール
の回転を間欠的に中間ギヤに伝達する構成によって大き
な減速比が得られ、ウエビングの全引出状態から全格納
状態までにスプールが多数回転を要しても中間ギヤは大
型化せずとも、１回転の範囲内で、間欠回転ギヤ部と連
続回転ギヤ部とを備えることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態に係る
ウエビング巻取装置を図１乃至図１１に基づき説明す
る。図中、車両前方を矢印ＦＲで、車両幅方向を矢印Ｗ
で、車両上方を矢印ＵＰでそれぞれ示す。

【００３１】図１に示すように、フレーム１２が一対の
対向する脚片１４、１６を備えてコ字型に屈曲形成さ
れ、脚片１４、１６間にスプール１８が掛け渡される。
スプール１８は、脚片１４、１６の対向方向が軸方向と
され、両端に支軸２０、２２をそれぞれ備える。一方の
支軸２０は、脚片１４外面に取り付けられるセンサカバ
ー２４側に軸支され、他方の支軸２２は脚片１６外面に
取り付けられるゼンマイばねカバー２６側に軸支され
る。これにより、スプール１８は、支軸２０、２２を中
心として回転自在とされる。スプール１８には、ウエビ
ング２８の一端が係止されてウエビング２８が巻き掛け
られ、スプール１８の回転に伴いウエビング２８の引き
出し巻き取りが自由となる（ウエビング引出方向の回転
方向を矢印Ａで図示する）。ゼンマイばねカバー２６内
には、支軸２２に嵌合した巻取付勢手段としてのゼンマ
イばね３０が収容されて、ゼンマイばね３０は、スプー
ル１８をウエビング巻取方向（矢印Ａと反対の向き）へ
回転付勢する。すなわち、ウエビング２８は、巻き取り
側へ付勢されている。

【００３２】センサカバー２４の内部には、Ｖギヤ３２
が収容され、Ｖギヤ３２は、支軸２０と嵌合して、スプ
ール１８と同軸状でそれと相対回転可能とされる。Ｖギ
ヤ３２の外周には、外歯とされた係合歯３４が形成され
る。センサカバー２４内にはまた、Ｖギヤ３２の外周に
対応して加速度センサ３６が設けられ、加速度センサ３
６は、車両急減速により加速度を受けて車両前方へ慣性
移動するボール３８を備えるとともに、ボール３８の慣
性移動に伴い上方へ向けて回動するＶパウル４０を備え
る。Ｖパウル４０は、上方への回動（回動方向を矢印Ｂ
で図示する）により係合歯３４と係合される（図３に鎖
線で示す）。Ｖパウル４０とＶギヤ３２の係合歯３４と
の係合により、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転
が阻止される。

【００３３】Ｖギヤ３２とスプール１８と間には、ロッ
クプレート（ロック手段）５５が設けられる。ロックプ
レート５５は、外周の一部に凹部５６を備え、凹部５６
に対応してスプール１８の端面には円柱状の凸部５８が
突出形成されて、凹部５６内に凸部５８が係合される。
また、ロックプレート５５は、凹部５６と反対側に、ス
プール１８の支軸２０を通過させる凹部６０を備え、凹
部６０の左右両側には、一対の案内ピン６２をＶギヤ３
２の端面に向けて突出させている。案内ピン６２に対応
してＶギヤ３２の端面には案内凹部６４が凹設され、案
内ピン６２が案内凹部６４内に係合される。ロックプレ
ート５５の外周にはまた、複数のロック爪６６が形成さ
れ、ロック爪６６に対応しては、スプール１８の端部を
貫通させるために脚片１４に形成された開口の縁に内歯
で構成されるロック歯（ロック手段）６８が形成され
る。

【００３４】Ｖギヤ３２は後述する追随力によってスプ
ール１８の回転に追随付勢され、通常は、スプール１８
と一体に回転する。スプール１８とＶギヤ３２とが一体
に回転するときは、図３に示すように、案内ピン６２が
案内凹部６４の一端に位置し、ロックプレート５５はス
プール１８及びＶギヤ３２と共に回転し、そして、ロッ
ク爪６６はロック歯６８と離間されている。スプール１
８が上記追随力に抗してウエビング引出方向へＶギヤ３
２と相対回転（換言すると、Ｖギヤ３２がウエビング巻
取方向へスプール１８と相対回転）すると、ロックプレ
ート５５がスプール１８及びＶギヤ３２のいずれとも相
対的に移動する。すなわち、ロックプレート５５の凹部
５６がスプール１８の凸部５８に押されて移動するとと
もに、案内ピン６２が案内凹部６４内を他端へ向けて移
動する。これにより、図４に示すように、ロックプレー
ト５５のロック爪６６がロック歯６８と係合される（ロ
ック手段が作動する）。この係合によって、スプール１
８のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウエビング
２４の引き出しが止められて、乗員の拘束がなされる。

【００３５】これは、いわゆるＶＳＩＲと称される車体
感応式のウエビング巻取装置としての機能を果たす。

【００３６】一方、Ｖギヤ３２とセンサカバー２４との
間には、慣性質量体で構成されるＷパウル（第２慣性
体）７８が設けられ、Ｗパウル７８は、環状とされ、Ｖ
ギヤ３２の軸心と偏心した偏心軸線上で、Ｖギヤ２６の
端面に突出されたピン軸８２が、Ｗパウル７８に形成さ
れたピン孔８４内に嵌合されることにより、Ｖギヤ３２
に支持され、ピン軸８２回りに回動自在とされる。

【００３７】Ｗパウル７８の外周にはパウル爪９２が形
成され、Ｗパウル７８の外周と対向しては、Ｗセンサカ
バー２４に、Ｖギヤ３２と同軸状に内歯とされるＷ歯９
４を備える。Ｗパウル７８は後述する追随力によってＶ
ギヤ３２の回転に追随付勢され、通常は、Ｖギヤ３２と
一体に回転する。Ｗパウル７８がその追随力に抗してウ
エビング巻取方向へＶギヤ３２と相対回転すると（Ｗパ
ウル７８がピン軸８２回りに矢印Ｃで図示する向きへ回
動すると）、パウル爪９２がＷ歯９４と離脱された位置
（図５に示す位置）からＶギヤ３２の半径方向外方へ突
出移動してＷ歯９４と係合され（図６に示す）、これに
より、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止さ
れる。Ｖギヤ２６のウエビング引出方向の回転が阻止さ
れることにより、その状態でウエビング２８が引っ張ら
れると、上述と同様に、ロック手段が作動する。

【００３８】これは、いわゆるＷＳＩＲと称されるウエ
ビング感応式のウエビング巻取装置としての機能を果た
す。

【００３９】上記ＶＳＩＲとＷＳＩＲとの両機能を果た
すものは、いわゆるＤＳＩＲと称される。

【００４０】ここで、Ｗパウル７８とＶパウル３２との
間には、慣性質量体で構成される第２慣性体４００が設
けられ、第２慣性体４００は、Ｖギヤ３２の直径方向に
長尺な形状とされ、中央部がスプール１８の支軸２０の
外周に嵌合される。第２慣性体４００の両端部にはそれ
ぞれ、Ｖギヤ３２の端面に向けて規制凸部４０２が突設
され、規制凸部に対応しては、Ｖギヤ３２の端面に規制
孔４０４が形成されるとともに、スプール１８の端面に
規制凹部４０６が形成される。第２慣性体４００の一方
の端部にはまた、規制凸部４０２と同軸状に、Ｗパウル
７８の端面に向けて規制凸部４０８が突設され、規制凸
部４０２に対応しては、Ｗパウル７８の周縁が切り欠か
れて規制切り欠き４１０が形成されている。規制凸部４
０２が規制孔４０４内を貫通してかつ規制凹部４０６内
に係合され、規制凸部４０８が規制切り欠き４１０内に
係合される。規制凹部４０６、規制孔４０４、規制切り
欠き４１０はそれぞれ、第２慣性体４００の回転方向に
沿って長尺に形成され、規制凸部４０２が、規制凹部４
０６、規制孔４０４をこれらの長手方向に相対移動でき
る範囲内で、第２慣性体４００とスプール１８とが相対
回転し、また、スプール１８とＶギヤ３２とが相対回転
し、更には、規制凸部４０８が規制切り欠き４１０をこ
の長手方向に相対移動できる範囲内で、Ｗパウル７８と
Ｖギヤ３２とが相対回転するようになっている。

【００４１】スプール１８の支軸２０を貫通させた第２
慣性体４００のボス部４００１の外周には、追随手段と
しての捩じりコイルばね４１２が嵌合し、捩じりコイル
ばね４１２の一端は、Ｗパウル７８の周縁に形成された
係止凹部４１４に係止され、捩じりコイルばね４１２の
他端は、第２慣性体４００の規制凸部４０２に係止され
ている。捩じりコイルばね４１２は、第２慣性体４００
をウエビング巻取方向へ回転付勢する。これによれば、
図５に示すように、第２慣性体４００の規制凸部４０２
がスプール１８の規制凹部４０６のウエビング巻取方向
側の端に位置して第２慣性体４００がスプール１８に追
随回転し、また、第２慣性体４００の規制凸部４０２が
規制孔４０４のウエビング巻取方向側の端に位置して、
Ｖギヤ３２がスプール１８に追随回転可能とされ、ま
た、第２慣性体４００の規制凸部４０８が規制切り欠き
４１０のウエビング巻取方向側の端に位置してＷパウル
７８がＶギヤ３２に追随回転可能とされる。

【００４２】捩じりコイルばね４１２の付勢力は、Ｖギ
ヤ３２のスプールへの追随力と、Ｗパウル７８のＶギヤ
３２への追随力と、第２慣性体４００のスプールへの追
随力とに共通した追随力を及ぼす。

【００４３】第２慣性体４００にウエビング引出方向へ
の慣性力が及ぶと、第２慣性体４００は、ウエビング引
出方向へスプール１８と相対回転し、第２慣性体４００
の規制凸部４０８が規制切り欠き４１０のウエビング引
出方向側の端に位置する。図８に示すように、第２慣性
体４００の規制凸部４０８がＷパウル７８の規制切り欠
き４１０のウエビング引出方向側の端に位置する限り
は、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向側へのピン軸８
２回りのＶギヤ３２との相対移動が阻止され、また、第
２慣性体４００の規制凸部４０８がＶギヤ３２の規制孔
４０４のウエビング引出方向側の端に位置する限りは、
Ｗパウル７８のウエビング巻取方向側へのピン軸８２回
りのＶギヤ３２との相対移動が阻止される。

【００４４】図２に示すように、スプール１８の支軸２
０には、これと同軸状にスプール側ギヤ１００が設けら
れる。支軸２０は、基端部に大径とされた大径部１０２
と、先端部に小径とされた小径部１０４とを備え、大径
部１０２には、軸方向に割り溝１０６が形成される。ス
プール側ギヤ１００は、小径部１０４が貫通する貫通孔
１０８を備えるとともに、割り溝１０２内に軸方向へ挿
入嵌合する嵌合爪１１０を備え、スプール１８と一体に
回転する。

【００４５】スプール側ギヤ１００は、歯数がモジュー
ルによって決定される歯数（ピッチ円の直径をモジュー
ルで除した数値）より少ない歯数の歯１１２Ａを有する
不完全ギヤ部１１２と、歯数がモジュールによって決定
される歯数の歯１１４Ａを有する完全ギヤ部１１４とを
軸方向に沿って並有する。完全ギヤ部１１４は、スプー
ル１８側に位置し、不完全ギヤ部１１２は、反対側に位
置する。不完全ギヤ部１１２の歯と完全ギヤ部１１４の
歯とは、いずれも、モジュールによって決定される歯数
は同じ（例えば、６歯とすると）であるが、不完全ギヤ
部１１２は、隣り合う２歯だけであり、他の４歯はない
態様とされ、完全ギヤ部１１４は、６歯全てを有する形
状とされる。不完全ギヤ部１１２は、軸方向において不
完全ギヤ部１１２の歯と完全ギヤ部１１４との間に、不
完全ギヤ部１１２の２歯の歯間に対応する部分を除いた
残部で不完全ギヤ部１１２の歯先円と同一円で形成され
た外周面（規制面１１８）を有する。

【００４６】第２慣性体４００のボス部４０１には、こ
れと同軸状に、スプール１８の支軸２０を貫通させる第
２慣性体側ギヤ１２０が設けられ、第２慣性体側ギヤ１
２０は、Ｖギヤ３２と一体に回転し、歯数がモジュール
によって決定される歯数の歯１２０Ａを有し、これは、
完全ギヤ部１１４と同じくされて、例えば、６歯であ
る。

【００４７】スプール側ギヤ１００とＶギヤ側ギヤ１２
０との間には、軸方向がスプール１８の軸方向と平行と
される中間ギヤ１２２が設けられる。中間ギヤ１２２
は、センサカバー２４にギヤ軸１２４で軸支され、間欠
回転ギヤ部１２６と連続回転ギヤ部１２８とを周方向に
沿って画して有する。間欠回転ギヤ部１２６は、歯数が
モジュールによって決定される歯数である歯を有すると
ともに、１歯毎に歯幅に大小（図２及び、図９、図１０
には、歯幅が大きい歯が１２６Ａで、歯幅が小さい歯が
１２６Ｂでそれぞれ示されている）があり、ギヤ軸方向
に沿って見ると、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部
１１２の歯１１２Ａと対応する（図１１を参照）部分で
は、歯数がモジュールによって決定される歯数の歯が全
て存在する態様とされるが、不完全ギヤ部１１２の規制
面１１８と対応する（図１１を参照）部分では、１歯毎
に歯が存在しない態様とされる。図５に示すようにウエ
ビング２８が全引出状態から巻き取られてスプール１８
がウエビング巻取方向へ回転すると、それに伴い、スプ
ール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２の歯１１２Ａ
が、中間ギヤ１２２の間欠回転ギヤ部１２６の歯１２６
Ａ、１２６Ｂと噛合／非噛合を繰り返し（噛合状態が図
９に示され、非噛合状態が図１０に示されている）、ス
プール側ギヤ１００の回転（スプール１８の回転）が中
間ギヤ１２２に間欠的に伝達される。すなわち、スプー
ル側ギヤ１００が１回転する間に、中間ギヤ１２２が２
歯分、送られる。図１０に示すように、非噛合時には、
規制面１１８が、１歯毎に歯が存在しない態様とされた
部分で、間欠回転ギヤ部１２２の歯幅が大きい歯１２６
Ａ間に位置して歯面１２６Ｃと摺接係合して中間ギヤ１
２２の回転を阻止する。

【００４８】連続回転ギヤ部１２８は、歯数がモジュー
ルによって決定される歯数である歯１２８Ａを有し、ギ
ヤ軸方向に沿って見ると、スプール側ギヤ１００の完全
ギヤ部１１４の歯１１４Ａと第１慣性体側ギヤ１２０の
歯１２０Ａとに共通対応（図１１を参照）して位置す
る。なお、軸方向に沿って見ると、連続回転ギヤ部１２
８は、スプール側ギヤ１００の不完全ギヤ部１１２に対
応する部分にはその不完全ギヤ部１１２の歯と規制面１
１８とに障害とならない（後述の連続回転に障害となら
ない）限りにおいて歯が存在しない態様とされる。連続
回転ギヤ部１２８の歯１２８Ａは、図８に示すように、
ウエビング２８が全巻取状態、ないし全格納状態に達す
るまでには（例えば、全格納状態に達する手前で）スプ
ール側ギヤ１００の完全ギヤ部１１４の歯１１４Ａと噛
合してスプール側ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に
連続的に伝達されるとともに、第２慣性体側ギヤ１２０
の歯１２０Ａと噛合してスプール側ギヤ１００の回転が
中間ギヤ１２２を介してＶギヤ３２に連続的に伝達さ
れ、Ｖギヤ３２がスプール１８と一体に回転する。中間
ギヤ１２２は、ウエビング２８の全引出状態から全格納
状態までの巻き取りに伴うスプール１８の回転に従っ
て、１回転を越えない範囲で回転し、例えば、スプール
が１６回転するのに対して、中間ギヤ１２２は１回転を
越えないように減速されて回転する。このような減速が
可能となるように、中間ギヤ、スプール側ギヤ、第２慣
性体側ギヤのピッチ円の直径が設定される。

【００４９】なお、ギヤ軸方向に沿って見ると、間欠回
転ギヤ部１２６は、完全ギヤ部１１４と対応する部分で
は、歯が存在せず、間欠回転ギヤ部１２６と不完全ギヤ
部１１２とが噛合／非噛合を繰り返してスプール側ギヤ
１００の回転が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達されてい
るときは、Ｖギヤ側ギヤ１２０は中間ギヤ１２２と噛合
せずに、Ｖギヤ３２は、スプール１８と相対回転可能と
される。Ｖギヤ３２がスプール１８と相対回転可能とさ
れるときの中間ギヤ１２２の連続回転ギヤ部１２８の位
置が図９に示され、Ｖギヤ３２がＶギヤ側ギヤ１２０を
介してスプール１８と一体に回転するときの中間ギヤ１
２２の連続回転ギヤ部１２８の位置が図１０に示されて
いる。

【００５０】スプール側ギヤ１００と、中間ギヤ１２２
と、第２慣性体側ギヤ１２０とが伝達手段を構成する。

【００５１】なお、中間ギヤ１２２はセンサカバー２４
の外面側に設けられ、第２慣性体４００のボス部４０１
がセンサカバー２４に貫通して回転自在に支持され、こ
れにより、スプール１８の支軸２０が回転自在に支持さ
れる。第２慣性体側ギヤ１２０は、センサカバー２４の
外面側に突出し、また、スプール側ギヤ１００もセンサ
カバー２４の外面側に突出する。

【００５２】上記構成によれば、通常は、Ｖパウル４０
がＶギヤ３２の係合歯３４と離脱し、また、Ｗパウル
（第２慣性体）７８がスプール１８に追随回転し、Ｖギ
ヤ３２はスプール１８に追随回転してウエビング２８は
引き出し巻き取りが自由である。

【００５３】車両急減速時には、加速度の作用によって
Ｖパウル４０がＶギヤ３２の係合歯３４と係合され、Ｖ
ギヤ３２のウエビング引出方向の回転が阻止される。こ
の状態でウエビング２８が引っ張られるとスプール１８
がＶギヤ３２の追随力に抗してウエビング引出方向へＶ
ギヤ３２と相対回転する（換言すれば、Ｖギヤ３２がこ
の追随力に抗してウエビング巻取方向へスプール１８と
相対回転する）。これにより、ロック手段が作動し、ス
プール１８のウエビング引出方向の回転が阻止され、ウ
エビング２８の引き出しが止められて乗員の拘束がなさ
れる。これは、ＶＳＩＲとしての機能を果たす。

【００５４】一方、車両急減速に伴いウエビング２８が
急速に引っ張られるとＷパウル７８にウエビング巻取方
向への慣性力が及び、Ｗパウル７８が、追随力に抗して
ウエビング巻取方向へ相対移動してパウル爪９２がＷ歯
９４と係合され、Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回
転が阻止される。Ｖギヤ３２のウエビング引出方向の回
転が阻止されると、ＶＳＩＲのときの同様に、ウエビン
グ２８が引っ張られることにより、ロック手段が作動し
てスプールのウエビング引出方向の回転が阻止される。
これは、ＷＳＩＲとしての機能を果たす。

【００５５】スプール１８はゼンマイばね３０によって
ウエビング巻取方向に付勢されており、その付勢力に抗
してウエビング２８を引き出することによりウエビング
２８の装着がなされる。ウエビング２８は装着が解かれ
ると、ゼンマイばね３０の付勢力によって巻き取られる
図５に示すように、第２慣性体４００は、通常はＶギヤ
３２に追随回転し、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向
へのＶギヤ３２との相対回転が可能である。ウエビング
２８の巻き込み加速が生ずると、第２慣性体４００には
ウエビング引出方向の慣性力が及び、図６に示すよう
に、第２慣性体４００はウエビング引出方向へスプール
１８と相対回転する。これにより、第２慣性体４００の
規制凸部４０８は、Ｗパウル７８の規制切り欠き４１０
のウエビング引出方向側の端に位置するとともに、Ｖギ
ヤ３２の規制孔４０４のウエビング引出方向側の端に位
置して、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向へのＶギヤ
３２との相対回転、及び、Ｖギヤ３２のウエビング巻取
方向へのスプール１８との相対回転がそれぞれ阻止され
る。

【００５６】図８に示すように、ウエビング２８が巻き
取られて全格納状態（ウエビング２８をそれ以上巻き込
むことができない状態）へ達するまでには（例えば、全
格納状態の手前において、それ以降は）、スプール１８
の回転が第２慣性体４００へ一体に伝達される。これに
より、図８に示すように、既に第２慣性体４００がウエ
ビング引出方向へスプール１８と相対回転しておれば、
その相対回転状態がそのまま維持されることになる。第
２慣性体４００がウエビング引出方向へスプール１８と
相対回転した状態で、巻き込みの停止によって第２慣性
体４００にウエビング巻取方向への慣性力が作用して
も、第２慣性体４００のウエビング巻取方向への復帰相
対回転が阻止される。Ｗパウル７８のウエビング巻取方
向へのＶギヤ３２との相対回転、及び、Ｖギヤ３２のウ
エビング巻取方向へのスプール１８との相対回転がそれ
ぞれ、阻止されたままである。

【００５７】ウエビング２８がスプール１８に巻き込ま
れて全格納状態に達して、巻き込みの停止によってＷパ
ウル７８、Ｖギヤ３２にウエビング巻取方向への慣性力
が及んでも、Ｗパウル７８のウエビング巻取方向のＶギ
ヤ３２との相対回転が阻止され、また、Ｖギヤ３２のウ
エビング巻取方向のスプール１８との相対回転が阻止さ
れ、ウエビング２８の全格納状態でのＷパウル７８のパ
ウル爪９２のＷ歯９４との係合が防止されるとともにロ
ック手段５５、６８の作動が防止される。

【００５８】なお、第２慣性体４００とスプール１８、
Ｖギヤ３２及びＷパウル７８とのそれぞれの間での相対
回転を所定の範囲に規制し、第２慣性体４００の追随力
を、Ｖギヤ３２の追随力とＷパウル７８の追随力とに共
通させることにより、部品点数が少なくて済み、装置小
型化される。

【００５９】また、伝達手段としては上記実施の形態に
限らず他の手段も可能であるが、本実施の形態の伝達手
段によれば、スプール１８とＶギヤ３２との間は中間ギ
ヤ１２２を介して噛合して、Ｖギヤ３２とスプール１８
とが一体に回転し、全格納状態でのＶギヤ３２とスプー
ル１８との間の相対回転の阻止についてその確実性が高
められる。また、構造も簡単である。更には、スプール
１８の回転を間欠的に中間ギヤ１２２に伝達する構成に
よって大きな減速比が得られ、ウエビング２８の全引出
状態から全格納状態までにスプール１８が多数回転を要
しても中間ギヤ１２２は大型化せずとも、１回転の範囲
内で、間欠回転ギヤ部１２６と連続回転ギヤ部１２８と
を備えることができる。

【００６０】なお、共通の追随力を及ぼす追随手段とし
ては、上記第１の実施の形態のように、一端がＷパウル
７８に係止され、他端が第２慣性体４００に係止される
捩じりコイルばね４１２に限らず、その他の発条体（捩
じりコイルばね等）等の弾性部材が可能であるが、例え
ば、次に説明するような第２の実施の形態に係る追随手
段が可能である。

【００６１】すなわち、図１２及び図１３に示す第２の
実施の形態に係る追随手段は、板ばね（手動抵抗部材）
５００で構成され、板ばね５００は、一端がセンサカバ
ーに係止され、他端が自由とされ、中間部がＵ字形に折
り返されて折り返し間が弾性的に第２慣性体４００のボ
ス部４０１の外周を挟圧するように第２慣性体４００の
外周に嵌合して設けられている。

【００６２】板ばね５００の挟圧力によって、第２慣性
体４００には、この回転抵抗となる摺動抵抗が得られ
る。第２慣性体４００は、図１３に示すように、ウエビ
ング２８の巻き取り加速によってウエビング引出方向へ
スプール１８と相対回転し、逆に、ウエビング２８の引
き出し加速によってウエビング巻取方向へスプール１８
と復帰相対回転し、従って、ウエビング２８の全格納状
態への巻き取りの過程では、必ずしも急速なウエビング
の巻き込みを要せずとも、ウエビング引出方向へスプー
ル１８と相対回転することができる。

【００６３】なお、摺動抵抗部材は、板ばね５００に限
らず、その他の弾性部材等、第２慣性体４００に押し付
けて摺動抵抗を第２慣性体４００へ与えるものであれば
よい。

【００６４】他の構成、作用効果は、第１の実施の形態
と同様である。上記実施の形態では、スプール側ギヤ１
００の不完全ギヤ部１１２と、これに対応する中間ギヤ
１２２の間欠回転ギヤ部１２６とによって、スプール側
ギヤ１００の回転が中間ギヤ１２２に間欠的に伝達され
ているが、間欠回転を実現するための間欠機構は、上記
実施の形態に限定されない。例えば、図１４に示す間欠
機構の第１変形例では、中間ギヤ２００の間欠回転ギヤ
部２０２は、歯が２列にかつ千鳥状に形成されるととも
にそれら総歯数が、モジュールで決定される歯数とされ
る。一方、スプール側ギヤ２０４の不完全ギヤ部２０６
は、直径方向一方側に突出した歯２０６Ａと直径方向反
対側に突出した歯２０６Ｂとの２歯を有し、規制面２１
０は、間欠回転ギヤ部２０２の一の列の歯２０２Ａの歯
間に対応し、不完全ギヤ部２０６の２歯２０６Ａ、２０
６Ｂの歯間の一方の半周側に形成される外周面２１０Ａ
と、他の列の歯２０２Ｂの歯間に対応し、不完全ギヤ部
２０６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂの歯間の反対側の半周
側に形成される外周面２１０Ｂとで構成される。

【００６５】スプール側ギヤ２０４の不完全ギヤ部２０
６の２歯２０６Ａ、２０６Ｂは、中間ギヤ２００の間欠
回転ギヤ部２０２の一の列の歯２０２Ａと他の列の歯２
０２Ｂとに交互に噛合し、かつ、噛合／非噛合を繰り返
して、中間ギヤ２００を間欠回転させ、また、非噛合時
には、規制面２１０が一の列の歯２０２Ａの歯間と他の
列の歯２０２Ｂの歯間とに交互に係合し、歯２０２Ａ、
２０２Ｂの歯面と摺接して中間ギヤ２００の回転を阻止
する。スプール側ギヤ２０４の１回転によって、中間ギ
ヤ２００は、２歯分、送られる。

【００６６】また、図１５乃至図１７に示す間欠機構の
第２変形例では、スプール側ギヤ３００の不完全ギヤ部
３０２は、ピッチ円が螺旋状とされて、１歯のみの歯３
００Ａを有し、規制面３０４は、その歯３００Ａを介し
てギヤ軸方向両側に形成される。一方、間ギヤ３０６の
間欠回転ギヤ部３０８の各歯３１０は、軸方向に沿って
見ると、スプール側ギヤ３００のピッチ円が螺旋状とさ
れるのに対応して中間ギヤ３０６の回転方向と傾斜した
方向とされる。

【００６７】スプール側ギヤ３００の不完全ギヤ部３０
２の歯３００Ａが中間ギヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０
８の各歯３０８と噛合／非噛合を繰り返して、スプール
側ギヤ３００の１回転に対して、中間ギヤ３０６が１歯
分、送られる。非噛合時には、規制面３０４が、中間ギ
ヤ３０６の間欠回転ギヤ部３０８の歯３１０の歯間に係
合し、歯３１０の歯面と摺接して中間ギヤ３０６の回転
が阻止される。

【００６８】第１変形例、第２変形例に係る図には、中
間ギヤの間欠回転ギヤ部とスプール側ギヤの間欠回転ギ
ヤ部とのみが示されている。

【００６９】

【発明の効果】本発明のウエビング巻取装置によれば、
ウエビングの全格納状態ではＷパウルのＷ歯との係合が
防止されるとともにロック手段の作動が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のウエビング巻取装置の第１の実施の形
態を示す分解斜視図である。

【図２】第１の実施の形態のウエビング巻取装置におい
て、伝達手段を示す分解斜視図である。

【図３】第１の実施の形態のウエビング巻取装置におい
て、ロック手段を示し、スプールの軸方向から見た図で
ある。

【図４】ロック手段の作動を示す図３に対応する図であ
る。

【図５】第１の実施の形態のウエビング巻取装置の要部
を示し、スプールの軸方向から見た図である。

【図６】ＷパウルがＷ歯と係合したときの図５に対応す
る図である。

【図７】ＷパウルがＷ歯と係合することに基づきロック
手段が作動したときの図５に対応する図である。

【図８】第２慣性体がウエビング引出方向へスプールと
相対回転した状態でウエビングが全格納状態に達したと
きの図５に対応する図である。

【図９】間欠機構の作動を説明する斜視図である。

【図１０】図９の次の作動を示す図９に対応する図であ
る。

【図１１】伝達手段に係り、各ギヤのスプールの軸方向
に沿って見たときの位置関係を示す概念図である。

【図１２】第２の実施の形態に係り、ウエビングの引き
出しのときのスプールの軸方向から見た図である。

【図１３】ウエビングの巻き取りのときの図１２に対応
する図である。

【図１４】間欠機構に係る第１変形例を示す斜視図であ
る。

【図１５】間欠機構に係る第２変形例を示す斜視図であ
る。

【図１６】第２変形例のギヤ軸方向に沿って見た図であ
る。

【図１７】第２変形例のギヤ軸方向から見た図である。

【符号の説明】

１８ スプール ２８ ウエビング ３０ ゼンマイばね（巻取付勢手段） ３２ Ｖギヤ ３４ 係合歯 ４０ Ｖパウル ５５ ロックプレート（ロック手段） ６８ ロック歯（ロック手段） ７８ Ｗパウル（第１慣性体） ９４ Ｗ歯 １００ スプール側ギヤ １２０ 第２慣性体側ギヤ １２２ 中間ギヤ（伝達手段） ４００ 第２慣性体 ４０２、４０８ 規制凸部（阻止係合手段、規制係合手
段） ４０４ 規制孔（阻止係合手段、規制係合手段） ４０６ 規制凹部（規制係合手段） ４１２ 捩じりコイルばね（追随手段） ４２０ 規制切り欠き（阻止係合手段、規制係合手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持されてウエビングの引き
   出し巻き取りを自由とするスプールと、 このスプールをウエビング巻取方向へ付勢する巻取付勢
   手段と、 前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転
   するとともに、追随力に抗してウエビング巻取方向へス
   プールと相対回転し、周部に係合歯を有するＶギヤと、 このＶギヤのウエビング巻取方向への相対回転によって
   作動し、スプールのウエビング引出方向の回転を阻止す
   るロック手段と、 車両急減速に伴う加速度の作用によってＶギヤの係合歯
   と係合し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止す
   るＶパウルと、 前記Ｖギヤに設けられ、Ｖギヤに追随回転するととも
   に、ウエビング巻取方向の慣性力によって追随力に抗し
   てウエビング巻取方向へＶギヤと相対移動するＷパウル
   としての第１慣性体と、 ウエビング巻取方向へ相対移動する第１慣性体と係合
   し、Ｖギヤのウエビング引出方向の回転を阻止するＷ歯
   と、 前記スプールと同軸状に設けられ、スプールに追随回転
   するとともに、ウエビング引出方向の慣性力によって追
   随力に抗してウエビング引出方向へスプールと相対回転
   する第２慣性体と、 この第２慣性体と第１慣性体及びＶギヤとの間に設けら
   れ、第２慣性体がウエビング引出方向へ相対回転するこ
   とにより、第１慣性体及びＶギヤのそれぞれのウエビン
   グ巻取方向への相対回転を阻止すべく係合する阻止係合
   手段と、 前記スプールと第２慣性体との間に設けられ、ウエビン
   グの全引出状態から全格納状態への巻き取り過程で全格
   納状態へ到るまでにはスプールの回転を第２慣性体へ一
   体に伝達する伝達手段と、 を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 【請求項２】 前記第２慣性体とスプール、Ｖギヤ及び
   第１慣性体との間に設けられ、第２慣性体とスプール、
   Ｖギヤ及び第１慣性体とのそれぞれの間での相対回転を
   所定の範囲に規制すべく係合する規制係合手段と、 前記第２慣性体の追随力を、Ｖギヤの追随力と第１慣性
   体の追随力とに共通させる追随手段と、 を備える請求項１に記載のウエビング巻取装置。
3. 【請求項３】 前記伝達手段は、 前記スプールと同軸状にそれと一体に回転し、歯数がモ
   ジュールによって決定される歯数よりも少ない歯数であ
   る歯を有する不完全ギヤ部と、歯数がモジュールによっ
   て決定される歯数である歯を有する完全キヤ部とを軸方
   向に沿って並び有するスプール側ギヤと、 前記第２慣性体と同軸状にそれと一体に回転する第２慣
   性体側ギヤと、 前記スプール側ギヤと第２慣性体側ギヤとの間に設けら
   れる中間ギヤであって、中間ギヤは、１回転を越えない
   範囲で回転し、スプール側ギヤの不完全ギヤ部と噛合／
   非噛合を繰り返してウエビング全格納位置に達するまで
   にはスプール側ギヤの完全ギヤ部と噛合してスプール側
   ギヤの回転が連続的に伝達されるとともに第２慣性体側
   ギヤと噛合して第２慣性体に回転を連続的に伝達して第
   ２慣性体をスプールと一体に回転させる連続回転ギヤ部
   とを周方向に画して有する中間ギヤと、 を備える、請求項１に記載のウエビング巻取装置。