JPH0920421A - チップの分離整列装置 - Google Patents
チップの分離整列装置Info
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- JPH0920421A JPH0920421A JP19430095A JP19430095A JPH0920421A JP H0920421 A JPH0920421 A JP H0920421A JP 19430095 A JP19430095 A JP 19430095A JP 19430095 A JP19430095 A JP 19430095A JP H0920421 A JPH0920421 A JP H0920421A
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- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 abstract 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract 2
- 206010016173 Fall Diseases 0.000 abstract 1
- 239000003517 fume Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】マグネットの磁気吸引力を利用した、高能率の
チップの分離整列装置を提供する。 【解決手段】チップｔを分離装置部１の貯溜室３から拡
散室４の整列路５内へ１列整列に導入し、該整列路５の
出口で最先頭のチップｔから１個宛に分離して次工程へ
送給するようにした、チップ分離整列装置において、噴
気孔８からの噴気流によって拡散した拡散室４内のチッ
プｔが整列路入口５ａに向って滑降する拡散室４の滑降
底面４ａ若しくはその下方部で整列路入口５ａに近い位
置にマグネット７を設置して、噴気流によって拡散し落
下するチップｔを該マグネット７がチップｔに作用する
微弱な磁気吸引力で姿勢制御して、滑降底面４ａ上に１
列に寝た姿勢に揃えその姿勢のまま自重滑降して整列路
入口５ａから整列路５内へ１列整列で滑降進入し貯溜さ
れるように備えた、チップの分離整列装置Ａ。
チップの分離整列装置を提供する。 【解決手段】チップｔを分離装置部１の貯溜室３から拡
散室４の整列路５内へ１列整列に導入し、該整列路５の
出口で最先頭のチップｔから１個宛に分離して次工程へ
送給するようにした、チップ分離整列装置において、噴
気孔８からの噴気流によって拡散した拡散室４内のチッ
プｔが整列路入口５ａに向って滑降する拡散室４の滑降
底面４ａ若しくはその下方部で整列路入口５ａに近い位
置にマグネット７を設置して、噴気流によって拡散し落
下するチップｔを該マグネット７がチップｔに作用する
微弱な磁気吸引力で姿勢制御して、滑降底面４ａ上に１
列に寝た姿勢に揃えその姿勢のまま自重滑降して整列路
入口５ａから整列路５内へ１列整列で滑降進入し貯溜さ
れるように備えた、チップの分離整列装置Ａ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップを分離装置部の
貯溜室から拡散室の整列路内へ１列整列に導入し、該整
列路の出口で最先頭のチップから１個宛に分離して次工
程へ送給するようにした、チップ分離整列装置におい
て、
貯溜室から拡散室の整列路内へ１列整列に導入し、該整
列路の出口で最先頭のチップから１個宛に分離して次工
程へ送給するようにした、チップ分離整列装置におい
て、
【０００２】拡散室の滑降底面の、整列路入口に近い位
置にマグネットを設置することにより、該マグネットの
磁気吸引力でチップを滑降底面上に１列に寝た姿勢に揃
えて、極めて高能率に整列路内へ送り込めるようにし
た、チップの分離整列装置を提供する。
置にマグネットを設置することにより、該マグネットの
磁気吸引力でチップを滑降底面上に１列に寝た姿勢に揃
えて、極めて高能率に整列路内へ送り込めるようにし
た、チップの分離整列装置を提供する。
【０００３】
【従来の課題】本出願人は、本願の前提出願として、特
開昭６２−２８０１２９号「チップ分離整列装置」、同
昭６３−１２７６００号「カートリッジ式チップケース
を備えたチップ分離整列装置」、同昭６３−２２５０２
５号「チップ分離整列装置」、実開昭６３−１４４９３
０号「固形物の１個宛分離送給装置」等をもって、多数
のチップをばらの状態で収納した分離装置部の貯溜室か
らチップを拡散室内へ落下するか、若しくは、多数のチ
ップをばらの状態で収納したチップカセットを分離装置
部に着脱自在に備え、該チップカセット内のチップを分
離装置部の貯溜室へ落下し、該貯溜室から拡散室内へ落
下し、該拡散室内のチップを噴気流によって拡散しつつ
整列路内へ１列整列に導入し、該整列路の出口付近に備
えた適宜の１個宛分離機構で最先頭のチップから順に１
個宛に分離して次工程へ送給することにした、チップの
分離整列装置とそれに関連した開発を行ってきた。
開昭６２−２８０１２９号「チップ分離整列装置」、同
昭６３−１２７６００号「カートリッジ式チップケース
を備えたチップ分離整列装置」、同昭６３−２２５０２
５号「チップ分離整列装置」、実開昭６３−１４４９３
０号「固形物の１個宛分離送給装置」等をもって、多数
のチップをばらの状態で収納した分離装置部の貯溜室か
らチップを拡散室内へ落下するか、若しくは、多数のチ
ップをばらの状態で収納したチップカセットを分離装置
部に着脱自在に備え、該チップカセット内のチップを分
離装置部の貯溜室へ落下し、該貯溜室から拡散室内へ落
下し、該拡散室内のチップを噴気流によって拡散しつつ
整列路内へ１列整列に導入し、該整列路の出口付近に備
えた適宜の１個宛分離機構で最先頭のチップから順に１
個宛に分離して次工程へ送給することにした、チップの
分離整列装置とそれに関連した開発を行ってきた。
【０００４】然して、上記のチップ分離整列装置Ａ´の
ままでは、拡散室内のチップを噴気孔の噴気流によって
吹きほぐし拡散ししても、落下したチップの多くは整列
路入口付近で渋滞した状態となってしまい、よって、ス
ムーズに滑降底面上を自重で滑降して、整列路入口から
整列路内に１列整列で滑降進入するチップ数は、１回の
噴気毎に１〜２個位で、それらが整列路内に貯溜されて
いたものである。（図４参照）
ままでは、拡散室内のチップを噴気孔の噴気流によって
吹きほぐし拡散ししても、落下したチップの多くは整列
路入口付近で渋滞した状態となってしまい、よって、ス
ムーズに滑降底面上を自重で滑降して、整列路入口から
整列路内に１列整列で滑降進入するチップ数は、１回の
噴気毎に１〜２個位で、それらが整列路内に貯溜されて
いたものである。（図４参照）
【０００５】ところが、近時、チップの分離整列装置の
次工程等が著しく高速化、高能率化されるのに伴って、
次工程にあわせて本装置から高速度でチップを１個宛分
離供給する必要が生じ、その結果、整列路内に貯溜する
チップ数が不足する事態が発生し、よって、１回の噴気
毎に整列路内に導入するチップ数を増加し、整列路内の
チップ貯溜数を増大して、チップ１個宛分離の高速度化
に対応することが差し迫った大きな課題となってきたも
のである。
次工程等が著しく高速化、高能率化されるのに伴って、
次工程にあわせて本装置から高速度でチップを１個宛分
離供給する必要が生じ、その結果、整列路内に貯溜する
チップ数が不足する事態が発生し、よって、１回の噴気
毎に整列路内に導入するチップ数を増加し、整列路内の
チップ貯溜数を増大して、チップ１個宛分離の高速度化
に対応することが差し迫った大きな課題となってきたも
のである。
【０００６】本発明は上記の課題を有効に解決したもの
である。即ち、本発明は、多数のチップをばらの状態で
収納した分離装置部の貯溜室からチップを拡散室内へ落
下するか、若しくは、多数のチップをばらの状態で収納
したチップカセットを分離装置部に着脱自在に備え、該
チップカセット内のチップを分離装置部の貯溜室へ落下
し、該貯溜室から拡散室内へ落下し、該拡散室内のチッ
プを噴気流によって拡散しつつ整列路内へ１列整列に導
入し、該整列路の出口付近に備えた適宜の１個宛分離機
構で最先頭のチップから順に１個宛に分離して次工程へ
送給することにした、チップの分離整列装置において、
である。即ち、本発明は、多数のチップをばらの状態で
収納した分離装置部の貯溜室からチップを拡散室内へ落
下するか、若しくは、多数のチップをばらの状態で収納
したチップカセットを分離装置部に着脱自在に備え、該
チップカセット内のチップを分離装置部の貯溜室へ落下
し、該貯溜室から拡散室内へ落下し、該拡散室内のチッ
プを噴気流によって拡散しつつ整列路内へ１列整列に導
入し、該整列路の出口付近に備えた適宜の１個宛分離機
構で最先頭のチップから順に１個宛に分離して次工程へ
送給することにした、チップの分離整列装置において、
【０００７】噴気孔からの噴気流によって拡散した拡散
室内のチップが整列路入口に向って滑降する拡散室の滑
降底面若しくはその下方部で、整列路入口に近い位置に
マグネットを設置して、噴気流によって拡散し降下する
チップを該マグネットがチップに作用する微弱な磁気吸
引力で姿勢制御して、滑降底面上に１列に寝た姿勢に揃
え、その姿勢のまま自重滑降して整列路入口から整列路
内へ１列整列で滑降進入し貯溜されるように備えたチッ
プ分離整列装置、によって課題を解決したものである。
室内のチップが整列路入口に向って滑降する拡散室の滑
降底面若しくはその下方部で、整列路入口に近い位置に
マグネットを設置して、噴気流によって拡散し降下する
チップを該マグネットがチップに作用する微弱な磁気吸
引力で姿勢制御して、滑降底面上に１列に寝た姿勢に揃
え、その姿勢のまま自重滑降して整列路入口から整列路
内へ１列整列で滑降進入し貯溜されるように備えたチッ
プ分離整列装置、によって課題を解決したものである。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面につき説明する
と、多数のチップｔをばらの状態で収納した分離装置部
１の貯溜室３からチップｔを拡散室４内へ落下するか、
若しくは、多数のチップｔをばらの状態で収納したチッ
プカセット２を分離装置部１に着脱自在に備え、該チッ
プカセット２内のチップｔを分離装置部１の貯溜室３へ
落下し、該貯溜室３から拡散室４内へ落下し、 該拡散
室４内のチップｔを噴気流によって拡散しつつ整列路５
内へ１列整列に導入し、該整列路５の出口付近に備えた
適宜の１個宛分離機構６で最先頭のチップｔから順に１
個宛に分離して次工程へ送給することにした、チップの
分離整列装置において、
と、多数のチップｔをばらの状態で収納した分離装置部
１の貯溜室３からチップｔを拡散室４内へ落下するか、
若しくは、多数のチップｔをばらの状態で収納したチッ
プカセット２を分離装置部１に着脱自在に備え、該チッ
プカセット２内のチップｔを分離装置部１の貯溜室３へ
落下し、該貯溜室３から拡散室４内へ落下し、 該拡散
室４内のチップｔを噴気流によって拡散しつつ整列路５
内へ１列整列に導入し、該整列路５の出口付近に備えた
適宜の１個宛分離機構６で最先頭のチップｔから順に１
個宛に分離して次工程へ送給することにした、チップの
分離整列装置において、
【０００９】噴気孔８からの噴気流によって拡散した拡
散室４内のチップｔが整列路入口５ａに向って滑降する
拡散室４の滑降底面４ａ若しくはその下方部で整列路入
口５ａに近い位置にマグネット７を設置して、噴気流に
よって拡散し落下するチップｔを該マグネット７がチッ
プｔに作用する微弱な磁気吸引力で姿勢制御して、滑降
底面４ａ上に１列に寝た姿勢に揃えその姿勢のまま自重
滑降して整列路入口５ａから整列路５内へ１列整列で滑
降進入し貯溜されるように備えた、チップの分離整列装
置Ａである。
散室４内のチップｔが整列路入口５ａに向って滑降する
拡散室４の滑降底面４ａ若しくはその下方部で整列路入
口５ａに近い位置にマグネット７を設置して、噴気流に
よって拡散し落下するチップｔを該マグネット７がチッ
プｔに作用する微弱な磁気吸引力で姿勢制御して、滑降
底面４ａ上に１列に寝た姿勢に揃えその姿勢のまま自重
滑降して整列路入口５ａから整列路５内へ１列整列で滑
降進入し貯溜されるように備えた、チップの分離整列装
置Ａである。
【０００１０】なお、チップは、マグネットの磁力に微
弱に反応して磁気吸引される、チップ型抵抗器その他の
小型電子部品、小型機械部品その他の任意の小型物品で
ある。
弱に反応して磁気吸引される、チップ型抵抗器その他の
小型電子部品、小型機械部品その他の任意の小型物品で
ある。
【０００１１】マグネット７はフェライトその他の永久
磁石であり、該マグネット７の磁気吸引力は、拡散室４
内で噴気流により拡散し落下途中のフリーな姿勢にある
チップｔを微弱に吸引して、マグネット７に対するチッ
プｔの姿勢を制御して一定の向きに揃える、即ち、滑降
底面４ａ上に１列に寝た姿勢に揃える力を有するが、チ
ップｔを滑降底面４ａ上に吸着停止する力は無く、よっ
て、チップｔはマグネット７に吸引されつつ、自重で滑
降底面４ａ上を整列路入口５ａに向って滑降するよう
に、マグネット自体の磁力を調節するか若しくはマグネ
ットと滑降底面間の距離を調節して備えたものである。
磁石であり、該マグネット７の磁気吸引力は、拡散室４
内で噴気流により拡散し落下途中のフリーな姿勢にある
チップｔを微弱に吸引して、マグネット７に対するチッ
プｔの姿勢を制御して一定の向きに揃える、即ち、滑降
底面４ａ上に１列に寝た姿勢に揃える力を有するが、チ
ップｔを滑降底面４ａ上に吸着停止する力は無く、よっ
て、チップｔはマグネット７に吸引されつつ、自重で滑
降底面４ａ上を整列路入口５ａに向って滑降するよう
に、マグネット自体の磁力を調節するか若しくはマグネ
ットと滑降底面間の距離を調節して備えたものである。
【００１０】図示実施例は、分離装置部１の貯溜室３の
部分にチップカセット２を着脱自在に備えたものである
が、図示を省くが、貯溜室自体を大きく形成してチップ
カセット式としない場合もある。
部分にチップカセット２を着脱自在に備えたものである
が、図示を省くが、貯溜室自体を大きく形成してチップ
カセット式としない場合もある。
【００１１】
【作用】噴気孔８から噴気すると貯溜室２から拡散室４
内に落下してきたチップｔが噴気流で吹き上げられ吹き
ほぐされて拡散し滑降底面４ａ上に落下してくる。この
時、上記チップｔがマグネット７の磁気作用圏に入る
と、チップｔは磁気吸引力に微弱に反応し、落下途中の
フリーな姿勢を磁気吸引で一定方向に制御されて滑降底
面４ａ上に１列に寝た姿勢になり、そして、その姿勢の
まま自重（マグネット７の吸引力より強い力）で該滑降
底面４ａ上を整列路入口５ａに向って滑降し、該入口５
ａから整列路５内に滑降進入して貯溜されたのち、１個
宛分離機構６で１個宛に分離されて、次工程へ送られる
ものである。
内に落下してきたチップｔが噴気流で吹き上げられ吹き
ほぐされて拡散し滑降底面４ａ上に落下してくる。この
時、上記チップｔがマグネット７の磁気作用圏に入る
と、チップｔは磁気吸引力に微弱に反応し、落下途中の
フリーな姿勢を磁気吸引で一定方向に制御されて滑降底
面４ａ上に１列に寝た姿勢になり、そして、その姿勢の
まま自重（マグネット７の吸引力より強い力）で該滑降
底面４ａ上を整列路入口５ａに向って滑降し、該入口５
ａから整列路５内に滑降進入して貯溜されたのち、１個
宛分離機構６で１個宛に分離されて、次工程へ送られる
ものである。
【００１２】上記チップの整列路への導入作用は１ショ
ット噴気毎に繰り返され、よって、チップｔは高能率に
次々と整列路５内に送り込まれて貯溜される。
ット噴気毎に繰り返され、よって、チップｔは高能率に
次々と整列路５内に送り込まれて貯溜される。
【００１３】
【効果】噴気流で拡散落下するチップをマグネットの磁
気吸引力で姿勢制御して拡散室の滑降底面上に１列に寝
た姿勢に揃え、そのまま自重滑降して整列路入口から整
列路内に滑降進入し貯溜するようにしたので、チップの
整列路導入数及び貯留数を従来の１．５〜２倍位に増大
し得る優れた効果がある。
気吸引力で姿勢制御して拡散室の滑降底面上に１列に寝
た姿勢に揃え、そのまま自重滑降して整列路入口から整
列路内に滑降進入し貯溜するようにしたので、チップの
整列路導入数及び貯留数を従来の１．５〜２倍位に増大
し得る優れた効果がある。
【００１４】整列路入口に近い位置の滑降底面若しくは
その下方部に小さなマグネットを設置するだけで足りる
ので、製作的、コスト的に殆ど影響がない利点がある。
その下方部に小さなマグネットを設置するだけで足りる
ので、製作的、コスト的に殆ど影響がない利点がある。
【００１５】本発明装置は、チップ型抵抗器その他、マ
グネットの磁気吸引力に反応する小型電子部品、小型機
械部品その他の任意の小型物品の１個宛分離整列に適用
し得る。
グネットの磁気吸引力に反応する小型電子部品、小型機
械部品その他の任意の小型物品の１個宛分離整列に適用
し得る。
【図１】本発明チップの分離整列装置の実施例の一部切
断正面図。
断正面図。
【図２】図１の要部の拡大断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】従来のチップ分離整列装置の要部の拡大断面
図。
図。
Ａ 本発明チップの分離整列装置 Ａ´ 従来のチップの分離整列装置 ｔ チップ １ 分離装置部 ２ チップカセット ３ 貯溜室 ４ 拡散室 ４ａ 滑降底面 ５ 整列路 ５ａ 整列路入口 ６ １個宛分離機構 ７ マグネット ８ 噴気孔
Claims (3)
- 【請求項１】多数のチップをばらの状態で収納した分離
装置部の貯溜室からチップを拡散室内へ落下するか、若
しくは、多数のチップをばらの状態で収納したチップカ
セットを分離装置部に着脱自在に備え、該チップカセッ
ト内のチップを分離装置部の貯溜室へ落下し、該貯溜室
から拡散室内へ落下し、 該拡散室内のチップを噴気流によって拡散しつつ整列路
内へ１列整列に導入し、該整列路の出口付近に備えた適
宜の１個宛分離機構で最先頭のチップから順に１個宛に
分離して次工程へ送給することにした、チップの分離整
列装置において、 噴気孔からの噴気流によって拡散した拡散室内のチップ
が整列路入口に向って滑降する拡散室の滑降底面若しく
はその下方部で整列路入口に近い位置にマグネットを設
置して、 噴気流によって拡散し落下するチップを該マクネットが
チップに作用する微弱な磁気吸引力で姿勢制御して、滑
降底面上に１列に寝た姿勢に揃え、その姿勢のまま自重
滑降して整列路入口から整列路内へ１列整列で滑降進入
し貯溜されるように備えた、 チップの分離整列装置。 - 【請求項２】チップは、マグネットの磁力に微弱に反応
して磁気吸引される、チップ型抵抗器その他の小型電子
部品、小型機械部品その他の任意の小型物品である、 請求項１のチップ分離整列装置。 - 【請求項３】マグネットはフェライトその他の永久磁石
であり、該マグネットの磁気吸引力は、拡散室内で噴気
流により拡散し落下途中のフリーな姿勢にあるチップを
微弱に吸引して、マグネットに対するチップの姿勢を制
御して一定の向きに揃える、即ち、滑降底面上に１列に
寝た姿勢に揃える力を有するが、チップを滑降底面上に
吸着停止する力は無く、よって、チップはマグネットに
吸引されつつ、自重で滑降底面上を整列路入口に向って
滑降するように、マグネット自体の磁力を調節するか若
しくはマグネットと滑降底面間の距離を調節して備えた
ものである、 請求項１のチップの分離整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19430095A JPH0920421A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | チップの分離整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19430095A JPH0920421A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | チップの分離整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920421A true JPH0920421A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=16322315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19430095A Pending JPH0920421A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | チップの分離整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920421A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762559A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 于丽丽 | 一种快捷式现代物流机器人 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP19430095A patent/JPH0920421A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762559A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 于丽丽 | 一种快捷式现代物流机器人 |
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