JPS62280129A - カセット式チップ分離整列装置 - Google Patents
カセット式チップ分離整列装置Info
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- JPS62280129A JPS62280129A JP61121799A JP12179986A JPS62280129A JP S62280129 A JPS62280129 A JP S62280129A JP 61121799 A JP61121799 A JP 61121799A JP 12179986 A JP12179986 A JP 12179986A JP S62280129 A JPS62280129 A JP S62280129A
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Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
r)…産業上の利用分野
近時、プリント基板上に極めて多種多数のチップ(小形
電子部品、小角板形、小円筒形等ンを実装しているが、
該実装工程に先だって、基板上にチップを搬送してきて
マウントする各種の自動チップマウント装置が使用され
ており、更に、該自動チップマウント装置の一部分とし
て、或は前置装置として、多数個のチンフ含整列し、そ
れを1個宛に分離す、る、チップ分離整列装置が使用さ
れている。
電子部品、小角板形、小円筒形等ンを実装しているが、
該実装工程に先だって、基板上にチップを搬送してきて
マウントする各種の自動チップマウント装置が使用され
ており、更に、該自動チップマウント装置の一部分とし
て、或は前置装置として、多数個のチンフ含整列し、そ
れを1個宛に分離す、る、チップ分離整列装置が使用さ
れている。
本発明は、上記チップ分離整列装置に係り、チップ貯溜
室にバラの状態で投入された多数個(数lOO〜数10
00個)のチップをエアの間欠的な噴出によって吹きほ
ぐし乍呟、チップ整列孔内に1列状態に分離整列し、も
って、整列チップの最下位のチップから順に1個宛に分
離供給するに便ならしめた! ’11に関するものであ
る。
室にバラの状態で投入された多数個(数lOO〜数10
00個)のチップをエアの間欠的な噴出によって吹きほ
ぐし乍呟、チップ整列孔内に1列状態に分離整列し、も
って、整列チップの最下位のチップから順に1個宛に分
離供給するに便ならしめた! ’11に関するものであ
る。
■)…従来技術とその課題
従来のこの種装置としては、概ね、第8図に一例を示し
たようなテープカセット式のものと、第9図に一例を示
したようなホッパ一式のものが使用されている。
たようなテープカセット式のものと、第9図に一例を示
したようなホッパ一式のものが使用されている。
(1)…テープカセット式のもの≠ヰは、祇テープ10
1に等間隔にあけられた孔内に千ツブLを1個宛装填し
、祇テープ101上面をト7ブテープ102で覆ったチ
ップテープ103を巻装したリール104をカセットに
セノトシ、カセットのメカ操作でチップテープ1(13
をガイドレール105のガイドでチップ1個分の寸法宛
、間欠的に繰り出し乍ら、同時にトフブテーブ102を
、?11離し、ガイドレール105の先端部に1個宛露
出したチップLを、コンピューターで制御されるサクシ
ョンヘッド等でプリント基板上へ吸着移動してマウント
するものであり、 テープカセットは、略リール104の厚さより僅かに厚
い位の扁平状に構成されており、数10〜数100のテ
ープカセットを取り外し交換自在に列置して使用するも
のである。
1に等間隔にあけられた孔内に千ツブLを1個宛装填し
、祇テープ101上面をト7ブテープ102で覆ったチ
ップテープ103を巻装したリール104をカセットに
セノトシ、カセットのメカ操作でチップテープ1(13
をガイドレール105のガイドでチップ1個分の寸法宛
、間欠的に繰り出し乍ら、同時にトフブテーブ102を
、?11離し、ガイドレール105の先端部に1個宛露
出したチップLを、コンピューターで制御されるサクシ
ョンヘッド等でプリント基板上へ吸着移動してマウント
するものであり、 テープカセットは、略リール104の厚さより僅かに厚
い位の扁平状に構成されており、数10〜数100のテ
ープカセットを取り外し交換自在に列置して使用するも
のである。
この方式のものは、多数のテープカセットを列置する大
きなスペースを要すること、チー・ブテープのテープは
使い捨てのため無駄が出ること、チップを祇テープにテ
ーピングする別工えソを要し、また、上記のように一旦
テーピングされたチップを一個宛送給し取り出す構造を
必要とすること1等の大きな課題点があった。
きなスペースを要すること、チー・ブテープのテープは
使い捨てのため無駄が出ること、チップを祇テープにテ
ーピングする別工えソを要し、また、上記のように一旦
テーピングされたチップを一個宛送給し取り出す構造を
必要とすること1等の大きな課題点があった。
(2)…ホッパ一式のもの―=云は、ヘース106上に
多数のホンパー107 (円筒状、角筒状)を列置し、
各某フパー107の下面中心からホッパー内に分離バイ
1108を挿し込み、。
多数のホンパー107 (円筒状、角筒状)を列置し、
各某フパー107の下面中心からホッパー内に分離バイ
1108を挿し込み、。
ホンパー107側(ベース106)または各分離パイプ
10日側の一方を上下動して、ホッパー内の多数のチッ
プtに対して分離パイプ108先端を上下動することに
よって、分離パイプ108内にチップtを呼び込み落下
させ、落下進入してきたチップLを1列状態に貯溜した
のち、適宜の分離構造で1個宛に分離して、次装置、例
えばマルチタイプの自動チップマウント装置に送給する
ものである。
10日側の一方を上下動して、ホッパー内の多数のチッ
プtに対して分離パイプ108先端を上下動することに
よって、分離パイプ108内にチップtを呼び込み落下
させ、落下進入してきたチップLを1列状態に貯溜した
のち、適宜の分離構造で1個宛に分離して、次装置、例
えばマルチタイプの自動チップマウント装置に送給する
ものである。
この方式のものは、ホンパーの設置にスペースを要する
こと、ホッパーまたは分離パイプの全体を同時に上下動
せねばならぬことから、ホッパーの設置数に限界があり
、また、設置場所も制約が多いこと、全体を一斉に上下
動することがらホ5ツバー個々毎の制御ができないこと
等の課題点があった。
こと、ホッパーまたは分離パイプの全体を同時に上下動
せねばならぬことから、ホッパーの設置数に限界があり
、また、設置場所も制約が多いこと、全体を一斉に上下
動することがらホ5ツバー個々毎の制御ができないこと
等の課題点があった。
■)…本発明の構成
本発明は、多数のチップを入れるチップ貯溜室(その形
状は、従来のホッパー形、扁平箱形等任意である)内に
おいて、チップが自重で貯溜室底部に溜る傾向として、
その底部にチップ整列孔を開口し、また、該開口部の付
近に空気の噴気口を開口して、該噴気口から空気を設定
時間毎に間欠的に噴出し、その噴気力で開口部付近のチ
ップを吹きほぐし、吹きほぐされたチップが、噴気停止
によって開口部付近に再び自重落下して戻る、その落下
時の姿勢等によってその内の何個かがチップ整列孔内に
落下進入し、該チップ整列孔内に、1列状態に、複数個
のチップが整列貯溜されるようにしたものである。
状は、従来のホッパー形、扁平箱形等任意である)内に
おいて、チップが自重で貯溜室底部に溜る傾向として、
その底部にチップ整列孔を開口し、また、該開口部の付
近に空気の噴気口を開口して、該噴気口から空気を設定
時間毎に間欠的に噴出し、その噴気力で開口部付近のチ
ップを吹きほぐし、吹きほぐされたチップが、噴気停止
によって開口部付近に再び自重落下して戻る、その落下
時の姿勢等によってその内の何個かがチップ整列孔内に
落下進入し、該チップ整列孔内に、1列状態に、複数個
のチップが整列貯溜されるようにしたものである。
(1)…以下、本発明の構成につき説明すると、多数個
(数100〜数1000個)のチップtをバラの状態で
入れる千ノブ貯溜室1を備え、該チップ貯溜室1は、チ
ップtが自重で貯溜室の下部方向に滑降し、移動し、溜
るように、貯溜室1の内周面の少なくとも一部を下向傾
斜してスリバチ状或はロート状等に形成するか(第2図
、第3図参照)、または、チップ貯溜室l若しくは咳貯
溜室1を備えた装置自体を下向傾斜して設置するものと
しく第1図、第4図及び第7図参照)、 該チップ貯溜室lの底部若しくは下方部に、チップLの
形状及び大きさに見合って形成したチップ整列孔2の上
端を開口し、 咳チップ整列孔2の開口部3付近に、空気を設定間隔毎
(例、数秒毎)に間欠的に噴出する噴気口4を開口形成
°したものである。
(数100〜数1000個)のチップtをバラの状態で
入れる千ノブ貯溜室1を備え、該チップ貯溜室1は、チ
ップtが自重で貯溜室の下部方向に滑降し、移動し、溜
るように、貯溜室1の内周面の少なくとも一部を下向傾
斜してスリバチ状或はロート状等に形成するか(第2図
、第3図参照)、または、チップ貯溜室l若しくは咳貯
溜室1を備えた装置自体を下向傾斜して設置するものと
しく第1図、第4図及び第7図参照)、 該チップ貯溜室lの底部若しくは下方部に、チップLの
形状及び大きさに見合って形成したチップ整列孔2の上
端を開口し、 咳チップ整列孔2の開口部3付近に、空気を設定間隔毎
(例、数秒毎)に間欠的に噴出する噴気口4を開口形成
°したものである。
(2)…また、本発明は、チップ貯溜室1内のチップが
、チップ整列孔の開口部付近に蜜に重なり合い集合し過
ぎて、噴気口4からの空気で吹きほぐせないと困るので
、千ノブ貯溜室lの下方部に、ゲート5及び制御板6等
を備えた二次貯溜室1′を形成したものである。(第3
図、第4図参照) (3)…前記のように本発明は、チップ整列孔2の開口
部3付近に噴気口4を形成するが、それとは別に、チッ
プ貯溜室1内の適宜位置、例えば、前記ゲート5付近に
も噴気ロアを設けて、貯溜室1内のチップ乞の吹きほぐ
しを、より完全にする。(第3図、第4図参照) (4)…本発明のチップ整列孔2は、チップの形状(小
角板形、或は小円筒形等)やその大きさに見合った、即
ち、チップの横断面に見合った、孔断面形状に形成しく
例、第1.4図は長方形孔、第2.3図は円形孔)、多
数個のバラの状態から開口部3を通って分離進入し、た
チップtを、1列置列状態に複数個(例、10個位)貯
溜する設定長に形成する。
、チップ整列孔の開口部付近に蜜に重なり合い集合し過
ぎて、噴気口4からの空気で吹きほぐせないと困るので
、千ノブ貯溜室lの下方部に、ゲート5及び制御板6等
を備えた二次貯溜室1′を形成したものである。(第3
図、第4図参照) (3)…前記のように本発明は、チップ整列孔2の開口
部3付近に噴気口4を形成するが、それとは別に、チッ
プ貯溜室1内の適宜位置、例えば、前記ゲート5付近に
も噴気ロアを設けて、貯溜室1内のチップ乞の吹きほぐ
しを、より完全にする。(第3図、第4図参照) (4)…本発明のチップ整列孔2は、チップの形状(小
角板形、或は小円筒形等)やその大きさに見合った、即
ち、チップの横断面に見合った、孔断面形状に形成しく
例、第1.4図は長方形孔、第2.3図は円形孔)、多
数個のバラの状態から開口部3を通って分離進入し、た
チップtを、1列置列状態に複数個(例、10個位)貯
溜する設定長に形成する。
また、該チップ整列孔2の下端部は、整列されたチップ
を最下位のものから順に1個宛分離しで取り出す(送給
する)ための適宜構成、例えば後記のチップ分離部よう
な構成に連係する。
を最下位のものから順に1個宛分離しで取り出す(送給
する)ための適宜構成、例えば後記のチップ分離部よう
な構成に連係する。
(5)…第4図示の実施例は、長方形偏平箱状(或は扁
平厚板状)に全体を形成したチップカセット8内に、チ
ップ貯溜室1、ゲルト5及び制御板(邪魔板)6付の二
次貯溜室1′、二次貯溜室l′の下方部に開口した千ノ
ブ整列孔2を形成し、 該チップ整列孔2の下端開口部に、チップを1個宛に分
離して次工程へ送給するチップ分離部9 (上記、チッ
プを1個宛に分離する構成の1例)を設けたものであり
、 該チップ分離部9は、チップ整列孔2内に整列貯溜され
たチップtの内の最下位の1個が自重で嵌入する溝10
を下端部に形成した棒状の杆体11を、摺動孔12内に
スプリング13の弾発力で上方付勢して設置し、杆体1
1のカセ−/ ト外に突出した上端部を適宜の外力で、
スプリング13の弾発力に抗して押圧下降すると、前記
a10内のチップLがカセット外に排出されるように設
ける。
平厚板状)に全体を形成したチップカセット8内に、チ
ップ貯溜室1、ゲルト5及び制御板(邪魔板)6付の二
次貯溜室1′、二次貯溜室l′の下方部に開口した千ノ
ブ整列孔2を形成し、 該チップ整列孔2の下端開口部に、チップを1個宛に分
離して次工程へ送給するチップ分離部9 (上記、チッ
プを1個宛に分離する構成の1例)を設けたものであり
、 該チップ分離部9は、チップ整列孔2内に整列貯溜され
たチップtの内の最下位の1個が自重で嵌入する溝10
を下端部に形成した棒状の杆体11を、摺動孔12内に
スプリング13の弾発力で上方付勢して設置し、杆体1
1のカセ−/ ト外に突出した上端部を適宜の外力で、
スプリング13の弾発力に抗して押圧下降すると、前記
a10内のチップLがカセット外に排出されるように設
ける。
また、二次貯溜室1′のチップ整列孔2の開口部3付近
に開口した噴気口4及び、ゲート5付近に開口した噴気
ロアの他に、チップ整列孔2内の開口部3に近い位置に
噴気口14を開口する。
に開口した噴気口4及び、ゲート5付近に開口した噴気
ロアの他に、チップ整列孔2内の開口部3に近い位置に
噴気口14を開口する。
該噴気0.14から、噴気口4.7と同時に空気を噴出
し、もって、噴気口4及び7からの空気噴出によって、
一旦チノブ整列孔2内に整列貯溜されたチップが、再び
貯溜室1.1′側に吸い戻されるのを防止するように、
チップ整列孔2内を空気遮断し若しくは孔内の整列貯溜
チップを下方へ押し付ける作用を行うものである。
し、もって、噴気口4及び7からの空気噴出によって、
一旦チノブ整列孔2内に整列貯溜されたチップが、再び
貯溜室1.1′側に吸い戻されるのを防止するように、
チップ整列孔2内を空気遮断し若しくは孔内の整列貯溜
チップを下方へ押し付ける作用を行うものである。
なお、15はエアパージ孔である。
■)…作用
(1)…各チップ貯溜室1内に多数個(例、数100〜
数1000個)のチップtを入れ、第1図、第4図示の
チンプカセット弐のものは、チップカセント自体を傾斜
状態(例、45°)に設置し、第2図、第3図のホッパ
一式のものはそのまま設置した状態で、 噴気口4.7及び14から圧力空気を、設定時間毎に間
欠的に噴出する(例えば、4秒毎に1秒間噴出す茗)と
、チップ貯溜室1内のチップ及びゲート5等を通って二
次貯溜室1′内にあるチップが、バラバラに吹きほぐさ
れ、舞い上り、或は渦状になってぐるぐる回りし、噴気
が止むと、自重によって貯溜室l、1′の下方部(底部
)に落下し積み重なる。
数1000個)のチップtを入れ、第1図、第4図示の
チンプカセット弐のものは、チップカセント自体を傾斜
状態(例、45°)に設置し、第2図、第3図のホッパ
一式のものはそのまま設置した状態で、 噴気口4.7及び14から圧力空気を、設定時間毎に間
欠的に噴出する(例えば、4秒毎に1秒間噴出す茗)と
、チップ貯溜室1内のチップ及びゲート5等を通って二
次貯溜室1′内にあるチップが、バラバラに吹きほぐさ
れ、舞い上り、或は渦状になってぐるぐる回りし、噴気
が止むと、自重によって貯溜室l、1′の下方部(底部
)に落下し積み重なる。
その時、大部分のチップはゲート及び制御板に遮られて
チップ貯溜室1に溜り、僅かの個数のチップが二次貯溜
室1′内に落下し、チップ整列孔2の開口部3付近に落
下したものの中で、姿勢その他が開口部3に合致したチ
ップが、チップ整列孔2内に落下進入する。
チップ貯溜室1に溜り、僅かの個数のチップが二次貯溜
室1′内に落下し、チップ整列孔2の開口部3付近に落
下したものの中で、姿勢その他が開口部3に合致したチ
ップが、チップ整列孔2内に落下進入する。
(2)…そして、上記噴気作用の繰り返しによって、チ
ップ整列孔2内には、1列状態に、常時、複数個の千ノ
ブが貯溜されている事となり、よって、その最下位のチ
ップから順に、適宜のチン11個宛分離構成によって、
例えば、前記チップ分離部9の作用によって、チップt
を1個宛分離して取り出し、次工程(例、自動チップマ
ウント装置)へ送給し得ることとなる。
ップ整列孔2内には、1列状態に、常時、複数個の千ノ
ブが貯溜されている事となり、よって、その最下位のチ
ップから順に、適宜のチン11個宛分離構成によって、
例えば、前記チップ分離部9の作用によって、チップt
を1個宛分離して取り出し、次工程(例、自動チップマ
ウント装置)へ送給し得ることとなる。
(3)…噴気口4及び7からの噴気は、チップ貯溜室1
.1′内の多数個のチップが蜜に重なり合っている状態
をバラバラに吹きほぐし、その噴気停止によって、チッ
プがバラバラの状態から、いわば、霞が降るように、チ
ップ整列孔2の開口部3付近に落下−でくるようにして
、チップがチップ整列孔内に進入しやすい状態を形成す
るものであり、 また、噴気口14からの噴気は、上記噴気口4.7から
チップ1貯溜室1.1′の内方に向って噴出されると、
チップ整列孔2内の空気が真空吸引されるような状態と
なり、ために、チップ整列孔2内に折角貯溜されたチッ
プが吸い戻されてしまうので、チップ整列孔内に噴出し
て、空気遮断して上記吸い戻し作用を防ぐと同時に、整
列孔内の貯溜チップを下方(出口方向)へ押し付けて、
整列状態を空きがないように整える作用を行う。
.1′内の多数個のチップが蜜に重なり合っている状態
をバラバラに吹きほぐし、その噴気停止によって、チッ
プがバラバラの状態から、いわば、霞が降るように、チ
ップ整列孔2の開口部3付近に落下−でくるようにして
、チップがチップ整列孔内に進入しやすい状態を形成す
るものであり、 また、噴気口14からの噴気は、上記噴気口4.7から
チップ1貯溜室1.1′の内方に向って噴出されると、
チップ整列孔2内の空気が真空吸引されるような状態と
なり、ために、チップ整列孔2内に折角貯溜されたチッ
プが吸い戻されてしまうので、チップ整列孔内に噴出し
て、空気遮断して上記吸い戻し作用を防ぐと同時に、整
列孔内の貯溜チップを下方(出口方向)へ押し付けて、
整列状態を空きがないように整える作用を行う。
■)…効果
(1)…上記のように、本発明は、チップ貯溜室とチッ
プ整列孔、それに噴気口を備えた、極めて′rfJ潔な
構成をもってチップ分離整列を行い得る掻めて秀れた特
長があり、 構成的な作用としては圧力空気を間欠的に噴出するだけ
で足りて、他にメカ的な構成がないので、従来のチップ
テープカセット弐のものやホッパー弐のものと比し、余
分な構成が一切不要な大きな利点があり、それに起因す
る従来の課題を解決し得る。
プ整列孔、それに噴気口を備えた、極めて′rfJ潔な
構成をもってチップ分離整列を行い得る掻めて秀れた特
長があり、 構成的な作用としては圧力空気を間欠的に噴出するだけ
で足りて、他にメカ的な構成がないので、従来のチップ
テープカセット弐のものやホッパー弐のものと比し、余
分な構成が一切不要な大きな利点があり、それに起因す
る従来の課題を解決し得る。
(2)…チップ貯溜室及び、チップ整列孔の形状や大き
さ等を調整して設けるだけで、小角板形、小円筒形(メ
ルプタイプ)その他の種々な形状及び大きさのチップの
分離整列装置として、簡単かつを効に適用し得る。
さ等を調整して設けるだけで、小角板形、小円筒形(メ
ルプタイプ)その他の種々な形状及び大きさのチップの
分離整列装置として、簡単かつを効に適用し得る。
(3)…第4図示例の長方形扁平板状のチップカセット
等、本発明装置は、極めて小形な任意形状に構成可能な
特長があり、 よって、例えば、従来のチップテープカセット弐のもの
またはホンバー弐のものと同様な状態で使用するとすれ
ば、同数の装置であれば従来の数分の1乃至数10分の
1の狭いスペースに設置可能であり、また、同スペース
に設置するのであれば、従来の数倍乃至数10倍の台数
の装置を設置し得る利点がある。
等、本発明装置は、極めて小形な任意形状に構成可能な
特長があり、 よって、例えば、従来のチップテープカセット弐のもの
またはホンバー弐のものと同様な状態で使用するとすれ
ば、同数の装置であれば従来の数分の1乃至数10分の
1の狭いスペースに設置可能であり、また、同スペース
に設置するのであれば、従来の数倍乃至数10倍の台数
の装置を設置し得る利点がある。
(4)…以上のように、本発明は、従来技術の課題を全
て解消し得る上に、極めて応用性、汎用性のある優秀な
装置を提供し得るものである。
て解消し得る上に、極めて応用性、汎用性のある優秀な
装置を提供し得るものである。
第1図は本発明の実施例(長方、形扁平箱状のチップカ
セット)の一部切断正面図及びA=A断面図、第2図は
同じく本発明の実施例(円筒状のホッパー形)の一部切
断正面図、第3図は第2図のものに二次貯溜室を設けた
実施例(チップカセット)の一部切断正面図、第4図は
第1図のものに二次貯溜室とチップ分離部を設けた実施
例の正面図、平面図及び左右側面図、第5図は第4図の
カセットを分解した図で、(イ)は貯溜室を形成する側
の縦断面図、(ロ)はそのB−B断面図、(ハ)はチッ
プ整列孔を形成する側(レール状部分)の正面図、(ニ
)はそのC−C断面図、(ホ)はD−D断面図、第6図
は第4図のE−E部分の拡大断面図、第7図の(イ)、
(ロ)は第4図示チップ力セントの各噴気口からの噴気
作用にょるチップの吹きぐし作用と分離整列作用の説明
断面図、第8図及び第9図は従来装置例を示し、第8図
はテープカセット式装置の正面図、第9図はホ、バ一式
装置の一部切断正面図である。 付号、 t…チップ、1…チップ貯溜室、1′…二次貯溜室、3
…開口部、4.7.14…噴気口、 5…ゲート、6…制御板(邪魔板)、8…チップカセッ
ト、9…チップ分離部、11…杆体、 12…摺動孔、13…スプリング、X5…エアパージ孔
。 パージ孔。 第1図 第7図 第9図 手続補正書(自発) 1、事件の表示 昭和61 年特 許 願第121799号2、発明の
名称 チップ分離整列装置3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (を所 氏 名(名称) 日東工業株式会社 4、代理人 7°i1gjE′)文を顧明細書全部、図面の第10図
、第11図明 m 書 1、発明の名称 チップ分離整列装置 2、特許請求の範囲 (1)…多数個のチップをバラの状態で入れるチップ貯
溜室を備え、 該チップ貯溜室は、チップが自重で貯溜室下部方向に滑
降し、移動し、溜るように、貯溜室の内周面の少なくと
も一部を下向傾斜してスリバチ状或はロート状等に形成
するか、または、。 貯溜室若しくは該貯溜室を備えた装置自体を下向傾斜し
て設置するものとし、 該貯溜室の底部若しくは下方部に、チップの形状、及び
大きさに見合って形成したチップ整列孔の上端を開口し
、 該チップ整列孔の間口付近に、空気を設定間隔をおいて
間欠的に噴出する噴気口を開口形成したことを特徴とす
る、 チップ分離整列装置。 (2)…チップ貯溜室内のチップが、チップ整列孔の開
口部付近に一出一に集合し過ぎないように、該貯溜室内
の下方部にゲート及び制御板等を備えた二次貯溜室を形
成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のチ
ップ分離整列装置。 (3)…チップ整列孔の開口部付近に形成した噴気口の
他に、チップ貯溜室内面の適宜位置に、チップ吹きはぐ
し用の噴気口を設けたことを特徴とする 特許請求の範囲第1項記載のチップ分M整列装置。 (4)…チップ整列孔は、チップの形状及び大きさに見
合った孔断面形状をなし、多数個のバラの状態から開口
部を通って分離進入したチップを、1列整列状態に複数
個貯溜する設定長で、直線 りは曲泉天に形成されてお
り、 その下端部がチップを1個宛に分離して取り出すく送給
する)ための適宜構成に連係しているものである、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 (5)…長方形扁平箱状のチップカセット内にチップ貯
溜室、ゲート及び制m IFi付の二次貯溜室、二次貯
溜室の下方部に開口したチップ整列孔を形成し、 該チップ整列孔の下端開口部に、チップを1個宛に分離
して次工程へ送給するチップ分離部を設けたことを特徴
とする 特許請求の範囲の第1項記載のチップ分離整列装置。 特許請求の範囲第1項記載のチップ分#整列装置。 (7)…チップ分離部は、チップ整列孔内に整列貯溜さ
れたチップの内の最−助一位の1個が嵌入する溝を下端
部に形成した杆体を、摺動孔内に、スプリングの弾発力
で上方付勢して設置し、杆体上端部を適宜の外力でスプ
リングに抗して押圧下降すると、前記横内のチップがカ
セット外部に排出されるように構成されたものである、
特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装り 内に整列貯溜されたチップの内の最前位のチンプだけを
、該ヘッドに吸着して、設定寸法分離特許請求の範囲第
1項記載のチップ分離整列装置。 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 ユ1)…噴気口をチップカセットの、二次貯溜室のチン
j列孔開口部と、チップ整列孔内部及び、ゲート付近に
開口したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
チップ分離整列装置。 (12)…チップカセットの貯溜室内に噴気口がら空気
を噴出して、室内のチップを吹きほぐし、併行して、 特許請求の範囲第1項記載のチップ整列分離装置。 て、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 (14)…円筒体若しくは角筒体の内部に、ロート状の
チップ貯溜室と二次貯溜室を形成し、二次貯溜室の底部
にチップ整列孔を間口し、その付近に噴気口を開口した
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のチップ分
M整列装置。 3、発明の詳細な説明 r)…産業上の利用分野 近時、プリント基板上に掻めて多種多数のチップ(小形
電子部品、小角板形、小円筒形等)を実装しているが、
該実装工程に先だって、基板上にチップを搬送してきて
マウントする各種の自動チップマウント装置が(吏用さ
れており、更に、該自動チップマウント装置の一部分と
して、或は前置Vt置として、多数個のチップを整列し
、それを1個宛に分離する、チップ分離整列装置が使用
されている。 本発明は、上記チップ分jiIN列装置に係り、チップ
貯溜室にバラの状態で投入された多数個(数100〜数
1000個)のチップをエアの間欠的な噴出によって吹
きほぐし乍ら、チップ整列孔内に1列状態に分離整列し
、もって、整列チップの最下位のチップから順に1個宛
に分離供給するに便ならしめた装置に関するものである
。 ■)…従来技術とその課題 従来のこの種装置としては、概ね、第8図に一例を示し
たようなテープカセット式のものと、第9図に一例を示
したようなホッパ一式のものが使用されている。 (1)…テープカセット式のものは、紙テープ101に
等間隔にあけられた孔内にチップtを1個宛装填し、紙
テープ101上面をトップテープ102で覆ったチップ
チーブ103を巻装したリール104をカセットにセッ
トし、カセットのメカ操作でチップテープ103をガイ
ドレール105のガイドでチア11個分の寸法宛、間欠
的に繰り出し乍ら、同時にトップテープ102を!i¥
IIML、ガイドレール105の先端部に1個宛露出し
たチップLを、コンピューターで制御されるサクション
ヘッド等でプリント基板上へ吸着移動してマウントする
ものであり、テープカセットは、略リール104の厚さ
より僅かに厚い位の扁平状に構成されており、数10〜
数100のテープカセット萼取り外し交換自在に列置し
て使用するものである。 この方式のものは、多数のテープカセットを列置する大
きなスペースを要すること、チップチーブのテープは使
い捨てのため無駄が出ること、チップを祇テープにテー
ピングする別工程を要し、また、上記のように−Hテー
ピングされたチップを一個宛送給し取り出す構造を必要
とすること、等の大きなi!!題点があった。 (2)…ホッパ一式のものは、ベース106上に多数の
ホッパー107(円筒状、角筒状)を列置し、各ホンパ
ー107の下面中心からホッパ−内に分離パイプ10B
を挿し込み、ホッパー107側(ヘース106)または
各分離パイプ108側の一方を上下動して、ホッパー内
の多数のチップtに対して分離バイ1108先端を上下
動することによって、分朋パイプ10日内にチップtを
呼び込み落下させ、落下進入してきたチップtを1列状
態に貯溜したのち、適宜の分離構造で1個宛に分離して
、次装置、例えばマルチタイプの自動チップマウント装
置に送給するものである。 この方式のものは、ホッパーの設置にスペースを要する
こと、ホッパーまたは分離バイブの全体を同時に上下動
せねばならぬことから、ホッパーの設置数に限界があり
、また、設置場所も制約が多いこと、全体を一斉に上下
動することからホッパー個々毎の制御ができないこと等
のtIB点があった。 1it)…本発明の構成 本発明は、多数のチップを入れるチップ貯溜室(その形
状は、従来のホッパー形、扁平箱形等任意である)内に
おいて、チップが自重で貯溜室底部に溜る傾向として、
その底部にチップ整列孔を開口し、また、該開口部の付
近に空気の噴気口を開口して、工亥噴気口から空気を設
定゛時間毎に間欠的に噴出し、その噴気力で開口部付近
のチップを吹きほぐし、吹きほぐされたチップが、噴気
停止によって開口部付近に再び自重落下して戻る、その
落下時の姿勢等によってその内の何個かがチップ整列孔
内に落下進入し、該チップ整列孔内に、1列状態に、複
数個のチップが整列貯溜されるようにしたものである。 (1)…以下、本発明の構成につき説明すると、多数個
(例、数100−数1000個)のチップtをバラの状
態で入れるチップ貯溜室1を備え、 該チップ貯溜室1は、チップ(が自重で貯溜室の下部方
向に滑降し、移動し、溜るように、貯溜室1の内周面の
少なくとも一部を下向(頃斜してスリバチ状或はロート
状等に形成するか(第2.3図参照)、または、チップ
貯溜室l若しくは該貯溜室1を備えた装置自体を下向傾
斜して設置するものとしく第1,4.7.10図参照)
、 該チップ貯溜室1の底部若しくは下方部に、チップtの
形状及び大きさに見合って形成したチップ整列孔2の上
端を開口し、 該チップ整列孔2の開口部3付近に、空気を設定間隔毎
(例、数秒毎)に間欠的に噴出する噴気口4を開口形成
したものである。 (2)…また、本発明は、チップ貯溜室1内のチップが
、チップ整列孔の開口部付近に1に重なり合い集合し過
ぎて、噴気口4からの空気で吹きほぐせないと困るので
、チップ貯溜室lの下方部に、ゲート5及び制′4TI
板6等を備えた二次貯溜室I′を形成したものである。 く第盃ユニ4.7.10図参照) (3)…前記のように本発明は、チップ整列孔2の開口
部3付近に噴気口4を形成するが、それとは別に、チッ
プ貯溜室1内の適宜位置、例えば、前記ゲート5付近に
も噴気ロアを設けて、貯溜室1内のチップLの吹きほぐ
しを、より完全にする。(第3.4.7.1〇−図参照
)(4)…本発明のチップ整列孔2は、チップの形状(
小角板形、或は小円筒形等)やその大きさに見合った、
即ち、チップの横断面に見合うた、孔断面形状に形成し
く例、第1.4図は長方形孔、第2.3図は円形孔)、
多数個のバラの状態から開口部3を通って分離進入した
チップ1を、1副型列伏態に複数個(例、10個位また
、該チップ整列孔2の下端部は、整列されたチップを最
前位のものから順に1個宛分離して取り出す(送給する
)ための適宜構成、例えば後記のチップ分離部ような構
成に連係する。 (5)…第4図示の実施例は、長方形扁平箱状(或は扁
平厚板状)に全体を形成したチップカセット8内に、チ
ップ貯溜室1、ゲート5&び制御板(邪魔板)6件の二
次貯溜室l′、二次貯溜室1′の下方部に開口したチッ
プ整列孔2を形成し、 咳チップ整列孔2の下端開口部に、チップを1個宛に分
離して次工程へ送給するチップ分離部9 (上記、チッ
プを1個宛に分離する構成の1例)を設けたものであり
、 該チップ分離部9は、チップ整列孔2内に整列貯溜され
たチップtの内の最下位の1個が嵌入する溝10を下端
部に形成した棒状の杆体11を、摺動孔12内にスプリ
ング13の弾発力で上方付勢して設置し、杆体11のカ
セット外に突出した上端部を適宜の外力で、スプリング
13の弾発力に抗して押圧下降すると、前記溝lO内の
チップ【がカセット外に排出されるように設ける。 また、二次貯溜室1′のチップ整列孔2の開口部3付近
に開口した噴気口4及び、ゲート5付近に開口した噴気
ロアの他に、チップ整列孔2内の開口部3に近い位置に
噴気口14を開口する。 該噴気口14から、噴気口4.7と同時に空気を噴出し
、もって、噴気口4及び7からの空気噴出によって、一
旦チツブ整列孔2内に整列貯溜されたチップが、再び貯
溜室l、1′側に吸い戻されるのを防止するように、チ
ップ整列孔2内を空気遮断し若しくは孔内の整列貯溜チ
ップを下方へ押し付ける作用を行うものである。 なお、15はエアパージ孔である。 態となり、従って、チップ【力ぐ゛水平方向に分離送給
可能となって、チップカセット8からのチップtの1個
宛分離が、後記チップ分離部9の作用と連係して、直線
方向に無理なくスムーズに行われるものである。 るシーソー杆と、バッキューム式のチップ吸着即ち、チ
ップ整列孔2の下端開口部を開閉すの下方部に支軸18
をもってシーソー動自在にプtをストップし、反対に、
ソレノイド20等で設定寸法前進後退動する、例えば、
回転カムによって設定寸法前進後退動するロフト21端
付け、シャッター16が開の時に、チップ整列孔2内に
整列貯溜されたチップの内の最前位の定寸法移動してチ
ップtの1個宛分離を行うも数個(例、数10〜数10
0個)機台24に並列設置し、該並列設置した各チップ
カセット8のチップ整列孔2の下端開口部に設けたシャ
ッター16の前方位置に、上記の如くロンド21にまた
はプログラム1傾に作動するように設けて、内のチップ
を吹きほぐし、チップをチップ整列孔内に整列貯溜する
ことと併行して、 孔への分離整列及びチップ整列孔内のチップの間合詰め
前進動を助勢すべく、図示はしないが、■)…作用 (1)…各チップ貯溜室l内に多数個(例、数100〜
数1000個)のチップtを入れ、第i 4.7.10
図示のチンプカセット式のものは、チンプ力セント自体
を傾斜状Li(例、45°)に設置し、第2図、第3図
のホッパ一式のものはそのまま設置した状態で、 噴気口4.7及び14から圧力空気を、設定時間毎に間
欠的に噴出する(例えば、4秒毎に1秒間噴出する)と
、チップ貯溜室1内のチップ及びゲート5等を通って二
次貯溜室1′内にあるチップが、バラバラに吹きほぐさ
れ、舞い上り、或は渦状になってぐるぐる回りし、噴気
が止むと、自重によって貯溜室1.1′の下方部(底部
)に落下し積み重なる。 その時、大部分のチップはゲート及び制御板に遮られて
チップ貯溜室1に溜り、僅かの個数のチップが二次貯溜
室1′内に落下し、チップ整列孔2の開口部3付近に落
下したものの中で、姿勢その他が開口部3に合致したチ
ップが、チップ整列孔2内に落下進入する。 (2)…そして、上記噴気作用等の繰り返しによって、
チップ整列孔2内には、1列状態に、常時、複数個のチ
ップが貯溜されている事となり、 よって、その最前位のチップから順に、適宜のチン、プ
1個宛分離構成によって、例えば、曲f 6° び・
11 スのようなチップ分離部9の作用によって、チッ
プtを1個宛分離して取り出し、次工程(例、自動チッ
プマウント装置)へ送給し得ることとなる。 (3)…噴気口4及び7からの噴気は、チップ貯溜室1
,1’内の多数個のチップが密に重なり合っている状態
をバラバラに吹きほぐし、その噴気停止によって、チッ
プがバラバラの状態から、いわば、寡が降るように、チ
ップ整列孔2の開口部3付近に落下してくるようにして
、チップがチップ整列孔内に進入しゃすい状態を形成す
るものであり、 また、噴気口14からの噴気は、上記噴気口4.7から
チップ貯溜室1.1′の内方に向って噴出されると、チ
ップ整列孔2内の空気が真空吸引されるような状ILi
となり、ために、ナツプ整列孔2内に折角貯溜されたチ
ップが吸い戻されてしまうので、チップ整列孔内に噴出
して、空気遮断して上記吸い戻し作用を防ぐと同時に、
整列孔内の貯溜チップを下方(出口方向)へ押し付けて
、整列状態を空きがないように整える■)…効果 (1)…上記のように、本発明は、基本的には、チップ
貯溜室とチップ整列孔、それに噴気口を備えた、橿めて
簡潔な構成をもってチップ分離整列を行い得る掻めて秀
れた特長があり、構成的な作用としては圧力空気を間欠
的に噴出するだけで足りて、他にメカ的な構成がないの
で、従来のチソプテーブカセント式のものやホッパ一式
のものと比し、余分な構成が一切不要な大きな利点があ
り、それに起因する従来の課題を解決し得る。 (2)…チップ貯溜室及び、チップ整列孔の形状や大き
さ等を45491して設けるだけで、小角板形、小円筒
形(メルプタイプ)その他の種々な形状及び大きさのチ
ップの分離整列装置として、PGM jlかつ有効に適
用し得る。 (3)…第4.7.10図示例の長方形扁平箱状のチッ
プカセット等、本発明装置は、極めて小形な任意形状に
構成可能な特長があり、 よって、例えば、従来のチンブテープカセント式のもの
またはホシパ一式のものと同様な状態で使用するとすれ
ば、同数の装置であれば従来の数分の1乃至数10分の
1の狭いスペースに設置可能であり、また、同スペース
に設置するのであれば、従来の数倍乃至数10倍の台数
の装置を設置し得る利点がある。 (4)…以上のように、本発明は、従来技術の課題を全
て解消し得る上に、極めて応用性、汎用性のある優秀な
装置を提供し得るものである。 4、図面の簡単な説明 第1図は本発明の実施例(長方形扁平箱状のチップカセ
ット)の一部切断正面図及びA−A断面図、第2図は同
じく本発明の実施例(円筒状のホッパー形)の一部切断
正面図、第3図は第2図のものに二次貯溜室を設けた実
施例(チップカセット)の一部切断正面図、第4図は第
1図のものに二次貯溜室とチップ分離部を設けた実施例
の正面図、平面図及び左右側面図、第5図は第4図のカ
セットを分解した図で、(イ)は貯溜室を形成する側の
縦断面図、(ロ)はそのB−B断面図、(ハ)はチップ
整列孔を形成する側(レール状部分)の正面図、(ニ)
はそのC−C断面図、(ホ)はD−D断面図、第6図は
第4図のE−E部分の拡大断面口、第7図の(イ)、(
ロ)は第4図示チップカセットの各噴気口からの噴気作
用によるチップの吹きほぐし作用と分離整列作用の説明
断面図、第8図及び第9図は従来装置例を示し、第8図
はテープカセット式装置の正面図、第9図はホンパトの
チップ分離部の一部拡大断面図、第12回付号、 t…チップ、1…チップ貯溜室、1′…二次貯溜室、3
…開口部、4.7.14…噴気口、 5…ゲート、6…制′4n仮(邪魔板)、8…チップカ
セット、9…チップ分離部、11…杆体、
セット)の一部切断正面図及びA=A断面図、第2図は
同じく本発明の実施例(円筒状のホッパー形)の一部切
断正面図、第3図は第2図のものに二次貯溜室を設けた
実施例(チップカセット)の一部切断正面図、第4図は
第1図のものに二次貯溜室とチップ分離部を設けた実施
例の正面図、平面図及び左右側面図、第5図は第4図の
カセットを分解した図で、(イ)は貯溜室を形成する側
の縦断面図、(ロ)はそのB−B断面図、(ハ)はチッ
プ整列孔を形成する側(レール状部分)の正面図、(ニ
)はそのC−C断面図、(ホ)はD−D断面図、第6図
は第4図のE−E部分の拡大断面図、第7図の(イ)、
(ロ)は第4図示チップ力セントの各噴気口からの噴気
作用にょるチップの吹きぐし作用と分離整列作用の説明
断面図、第8図及び第9図は従来装置例を示し、第8図
はテープカセット式装置の正面図、第9図はホ、バ一式
装置の一部切断正面図である。 付号、 t…チップ、1…チップ貯溜室、1′…二次貯溜室、3
…開口部、4.7.14…噴気口、 5…ゲート、6…制御板(邪魔板)、8…チップカセッ
ト、9…チップ分離部、11…杆体、 12…摺動孔、13…スプリング、X5…エアパージ孔
。 パージ孔。 第1図 第7図 第9図 手続補正書(自発) 1、事件の表示 昭和61 年特 許 願第121799号2、発明の
名称 チップ分離整列装置3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (を所 氏 名(名称) 日東工業株式会社 4、代理人 7°i1gjE′)文を顧明細書全部、図面の第10図
、第11図明 m 書 1、発明の名称 チップ分離整列装置 2、特許請求の範囲 (1)…多数個のチップをバラの状態で入れるチップ貯
溜室を備え、 該チップ貯溜室は、チップが自重で貯溜室下部方向に滑
降し、移動し、溜るように、貯溜室の内周面の少なくと
も一部を下向傾斜してスリバチ状或はロート状等に形成
するか、または、。 貯溜室若しくは該貯溜室を備えた装置自体を下向傾斜し
て設置するものとし、 該貯溜室の底部若しくは下方部に、チップの形状、及び
大きさに見合って形成したチップ整列孔の上端を開口し
、 該チップ整列孔の間口付近に、空気を設定間隔をおいて
間欠的に噴出する噴気口を開口形成したことを特徴とす
る、 チップ分離整列装置。 (2)…チップ貯溜室内のチップが、チップ整列孔の開
口部付近に一出一に集合し過ぎないように、該貯溜室内
の下方部にゲート及び制御板等を備えた二次貯溜室を形
成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のチ
ップ分離整列装置。 (3)…チップ整列孔の開口部付近に形成した噴気口の
他に、チップ貯溜室内面の適宜位置に、チップ吹きはぐ
し用の噴気口を設けたことを特徴とする 特許請求の範囲第1項記載のチップ分M整列装置。 (4)…チップ整列孔は、チップの形状及び大きさに見
合った孔断面形状をなし、多数個のバラの状態から開口
部を通って分離進入したチップを、1列整列状態に複数
個貯溜する設定長で、直線 りは曲泉天に形成されてお
り、 その下端部がチップを1個宛に分離して取り出すく送給
する)ための適宜構成に連係しているものである、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 (5)…長方形扁平箱状のチップカセット内にチップ貯
溜室、ゲート及び制m IFi付の二次貯溜室、二次貯
溜室の下方部に開口したチップ整列孔を形成し、 該チップ整列孔の下端開口部に、チップを1個宛に分離
して次工程へ送給するチップ分離部を設けたことを特徴
とする 特許請求の範囲の第1項記載のチップ分離整列装置。 特許請求の範囲第1項記載のチップ分#整列装置。 (7)…チップ分離部は、チップ整列孔内に整列貯溜さ
れたチップの内の最−助一位の1個が嵌入する溝を下端
部に形成した杆体を、摺動孔内に、スプリングの弾発力
で上方付勢して設置し、杆体上端部を適宜の外力でスプ
リングに抗して押圧下降すると、前記横内のチップがカ
セット外部に排出されるように構成されたものである、
特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装り 内に整列貯溜されたチップの内の最前位のチンプだけを
、該ヘッドに吸着して、設定寸法分離特許請求の範囲第
1項記載のチップ分離整列装置。 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 ユ1)…噴気口をチップカセットの、二次貯溜室のチン
j列孔開口部と、チップ整列孔内部及び、ゲート付近に
開口したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
チップ分離整列装置。 (12)…チップカセットの貯溜室内に噴気口がら空気
を噴出して、室内のチップを吹きほぐし、併行して、 特許請求の範囲第1項記載のチップ整列分離装置。 て、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 (14)…円筒体若しくは角筒体の内部に、ロート状の
チップ貯溜室と二次貯溜室を形成し、二次貯溜室の底部
にチップ整列孔を間口し、その付近に噴気口を開口した
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のチップ分
M整列装置。 3、発明の詳細な説明 r)…産業上の利用分野 近時、プリント基板上に掻めて多種多数のチップ(小形
電子部品、小角板形、小円筒形等)を実装しているが、
該実装工程に先だって、基板上にチップを搬送してきて
マウントする各種の自動チップマウント装置が(吏用さ
れており、更に、該自動チップマウント装置の一部分と
して、或は前置Vt置として、多数個のチップを整列し
、それを1個宛に分離する、チップ分離整列装置が使用
されている。 本発明は、上記チップ分jiIN列装置に係り、チップ
貯溜室にバラの状態で投入された多数個(数100〜数
1000個)のチップをエアの間欠的な噴出によって吹
きほぐし乍ら、チップ整列孔内に1列状態に分離整列し
、もって、整列チップの最下位のチップから順に1個宛
に分離供給するに便ならしめた装置に関するものである
。 ■)…従来技術とその課題 従来のこの種装置としては、概ね、第8図に一例を示し
たようなテープカセット式のものと、第9図に一例を示
したようなホッパ一式のものが使用されている。 (1)…テープカセット式のものは、紙テープ101に
等間隔にあけられた孔内にチップtを1個宛装填し、紙
テープ101上面をトップテープ102で覆ったチップ
チーブ103を巻装したリール104をカセットにセッ
トし、カセットのメカ操作でチップテープ103をガイ
ドレール105のガイドでチア11個分の寸法宛、間欠
的に繰り出し乍ら、同時にトップテープ102を!i¥
IIML、ガイドレール105の先端部に1個宛露出し
たチップLを、コンピューターで制御されるサクション
ヘッド等でプリント基板上へ吸着移動してマウントする
ものであり、テープカセットは、略リール104の厚さ
より僅かに厚い位の扁平状に構成されており、数10〜
数100のテープカセット萼取り外し交換自在に列置し
て使用するものである。 この方式のものは、多数のテープカセットを列置する大
きなスペースを要すること、チップチーブのテープは使
い捨てのため無駄が出ること、チップを祇テープにテー
ピングする別工程を要し、また、上記のように−Hテー
ピングされたチップを一個宛送給し取り出す構造を必要
とすること、等の大きなi!!題点があった。 (2)…ホッパ一式のものは、ベース106上に多数の
ホッパー107(円筒状、角筒状)を列置し、各ホンパ
ー107の下面中心からホッパ−内に分離パイプ10B
を挿し込み、ホッパー107側(ヘース106)または
各分離パイプ108側の一方を上下動して、ホッパー内
の多数のチップtに対して分離バイ1108先端を上下
動することによって、分朋パイプ10日内にチップtを
呼び込み落下させ、落下進入してきたチップtを1列状
態に貯溜したのち、適宜の分離構造で1個宛に分離して
、次装置、例えばマルチタイプの自動チップマウント装
置に送給するものである。 この方式のものは、ホッパーの設置にスペースを要する
こと、ホッパーまたは分離バイブの全体を同時に上下動
せねばならぬことから、ホッパーの設置数に限界があり
、また、設置場所も制約が多いこと、全体を一斉に上下
動することからホッパー個々毎の制御ができないこと等
のtIB点があった。 1it)…本発明の構成 本発明は、多数のチップを入れるチップ貯溜室(その形
状は、従来のホッパー形、扁平箱形等任意である)内に
おいて、チップが自重で貯溜室底部に溜る傾向として、
その底部にチップ整列孔を開口し、また、該開口部の付
近に空気の噴気口を開口して、工亥噴気口から空気を設
定゛時間毎に間欠的に噴出し、その噴気力で開口部付近
のチップを吹きほぐし、吹きほぐされたチップが、噴気
停止によって開口部付近に再び自重落下して戻る、その
落下時の姿勢等によってその内の何個かがチップ整列孔
内に落下進入し、該チップ整列孔内に、1列状態に、複
数個のチップが整列貯溜されるようにしたものである。 (1)…以下、本発明の構成につき説明すると、多数個
(例、数100−数1000個)のチップtをバラの状
態で入れるチップ貯溜室1を備え、 該チップ貯溜室1は、チップ(が自重で貯溜室の下部方
向に滑降し、移動し、溜るように、貯溜室1の内周面の
少なくとも一部を下向(頃斜してスリバチ状或はロート
状等に形成するか(第2.3図参照)、または、チップ
貯溜室l若しくは該貯溜室1を備えた装置自体を下向傾
斜して設置するものとしく第1,4.7.10図参照)
、 該チップ貯溜室1の底部若しくは下方部に、チップtの
形状及び大きさに見合って形成したチップ整列孔2の上
端を開口し、 該チップ整列孔2の開口部3付近に、空気を設定間隔毎
(例、数秒毎)に間欠的に噴出する噴気口4を開口形成
したものである。 (2)…また、本発明は、チップ貯溜室1内のチップが
、チップ整列孔の開口部付近に1に重なり合い集合し過
ぎて、噴気口4からの空気で吹きほぐせないと困るので
、チップ貯溜室lの下方部に、ゲート5及び制′4TI
板6等を備えた二次貯溜室I′を形成したものである。 く第盃ユニ4.7.10図参照) (3)…前記のように本発明は、チップ整列孔2の開口
部3付近に噴気口4を形成するが、それとは別に、チッ
プ貯溜室1内の適宜位置、例えば、前記ゲート5付近に
も噴気ロアを設けて、貯溜室1内のチップLの吹きほぐ
しを、より完全にする。(第3.4.7.1〇−図参照
)(4)…本発明のチップ整列孔2は、チップの形状(
小角板形、或は小円筒形等)やその大きさに見合った、
即ち、チップの横断面に見合うた、孔断面形状に形成し
く例、第1.4図は長方形孔、第2.3図は円形孔)、
多数個のバラの状態から開口部3を通って分離進入した
チップ1を、1副型列伏態に複数個(例、10個位また
、該チップ整列孔2の下端部は、整列されたチップを最
前位のものから順に1個宛分離して取り出す(送給する
)ための適宜構成、例えば後記のチップ分離部ような構
成に連係する。 (5)…第4図示の実施例は、長方形扁平箱状(或は扁
平厚板状)に全体を形成したチップカセット8内に、チ
ップ貯溜室1、ゲート5&び制御板(邪魔板)6件の二
次貯溜室l′、二次貯溜室1′の下方部に開口したチッ
プ整列孔2を形成し、 咳チップ整列孔2の下端開口部に、チップを1個宛に分
離して次工程へ送給するチップ分離部9 (上記、チッ
プを1個宛に分離する構成の1例)を設けたものであり
、 該チップ分離部9は、チップ整列孔2内に整列貯溜され
たチップtの内の最下位の1個が嵌入する溝10を下端
部に形成した棒状の杆体11を、摺動孔12内にスプリ
ング13の弾発力で上方付勢して設置し、杆体11のカ
セット外に突出した上端部を適宜の外力で、スプリング
13の弾発力に抗して押圧下降すると、前記溝lO内の
チップ【がカセット外に排出されるように設ける。 また、二次貯溜室1′のチップ整列孔2の開口部3付近
に開口した噴気口4及び、ゲート5付近に開口した噴気
ロアの他に、チップ整列孔2内の開口部3に近い位置に
噴気口14を開口する。 該噴気口14から、噴気口4.7と同時に空気を噴出し
、もって、噴気口4及び7からの空気噴出によって、一
旦チツブ整列孔2内に整列貯溜されたチップが、再び貯
溜室l、1′側に吸い戻されるのを防止するように、チ
ップ整列孔2内を空気遮断し若しくは孔内の整列貯溜チ
ップを下方へ押し付ける作用を行うものである。 なお、15はエアパージ孔である。 態となり、従って、チップ【力ぐ゛水平方向に分離送給
可能となって、チップカセット8からのチップtの1個
宛分離が、後記チップ分離部9の作用と連係して、直線
方向に無理なくスムーズに行われるものである。 るシーソー杆と、バッキューム式のチップ吸着即ち、チ
ップ整列孔2の下端開口部を開閉すの下方部に支軸18
をもってシーソー動自在にプtをストップし、反対に、
ソレノイド20等で設定寸法前進後退動する、例えば、
回転カムによって設定寸法前進後退動するロフト21端
付け、シャッター16が開の時に、チップ整列孔2内に
整列貯溜されたチップの内の最前位の定寸法移動してチ
ップtの1個宛分離を行うも数個(例、数10〜数10
0個)機台24に並列設置し、該並列設置した各チップ
カセット8のチップ整列孔2の下端開口部に設けたシャ
ッター16の前方位置に、上記の如くロンド21にまた
はプログラム1傾に作動するように設けて、内のチップ
を吹きほぐし、チップをチップ整列孔内に整列貯溜する
ことと併行して、 孔への分離整列及びチップ整列孔内のチップの間合詰め
前進動を助勢すべく、図示はしないが、■)…作用 (1)…各チップ貯溜室l内に多数個(例、数100〜
数1000個)のチップtを入れ、第i 4.7.10
図示のチンプカセット式のものは、チンプ力セント自体
を傾斜状Li(例、45°)に設置し、第2図、第3図
のホッパ一式のものはそのまま設置した状態で、 噴気口4.7及び14から圧力空気を、設定時間毎に間
欠的に噴出する(例えば、4秒毎に1秒間噴出する)と
、チップ貯溜室1内のチップ及びゲート5等を通って二
次貯溜室1′内にあるチップが、バラバラに吹きほぐさ
れ、舞い上り、或は渦状になってぐるぐる回りし、噴気
が止むと、自重によって貯溜室1.1′の下方部(底部
)に落下し積み重なる。 その時、大部分のチップはゲート及び制御板に遮られて
チップ貯溜室1に溜り、僅かの個数のチップが二次貯溜
室1′内に落下し、チップ整列孔2の開口部3付近に落
下したものの中で、姿勢その他が開口部3に合致したチ
ップが、チップ整列孔2内に落下進入する。 (2)…そして、上記噴気作用等の繰り返しによって、
チップ整列孔2内には、1列状態に、常時、複数個のチ
ップが貯溜されている事となり、 よって、その最前位のチップから順に、適宜のチン、プ
1個宛分離構成によって、例えば、曲f 6° び・
11 スのようなチップ分離部9の作用によって、チッ
プtを1個宛分離して取り出し、次工程(例、自動チッ
プマウント装置)へ送給し得ることとなる。 (3)…噴気口4及び7からの噴気は、チップ貯溜室1
,1’内の多数個のチップが密に重なり合っている状態
をバラバラに吹きほぐし、その噴気停止によって、チッ
プがバラバラの状態から、いわば、寡が降るように、チ
ップ整列孔2の開口部3付近に落下してくるようにして
、チップがチップ整列孔内に進入しゃすい状態を形成す
るものであり、 また、噴気口14からの噴気は、上記噴気口4.7から
チップ貯溜室1.1′の内方に向って噴出されると、チ
ップ整列孔2内の空気が真空吸引されるような状ILi
となり、ために、ナツプ整列孔2内に折角貯溜されたチ
ップが吸い戻されてしまうので、チップ整列孔内に噴出
して、空気遮断して上記吸い戻し作用を防ぐと同時に、
整列孔内の貯溜チップを下方(出口方向)へ押し付けて
、整列状態を空きがないように整える■)…効果 (1)…上記のように、本発明は、基本的には、チップ
貯溜室とチップ整列孔、それに噴気口を備えた、橿めて
簡潔な構成をもってチップ分離整列を行い得る掻めて秀
れた特長があり、構成的な作用としては圧力空気を間欠
的に噴出するだけで足りて、他にメカ的な構成がないの
で、従来のチソプテーブカセント式のものやホッパ一式
のものと比し、余分な構成が一切不要な大きな利点があ
り、それに起因する従来の課題を解決し得る。 (2)…チップ貯溜室及び、チップ整列孔の形状や大き
さ等を45491して設けるだけで、小角板形、小円筒
形(メルプタイプ)その他の種々な形状及び大きさのチ
ップの分離整列装置として、PGM jlかつ有効に適
用し得る。 (3)…第4.7.10図示例の長方形扁平箱状のチッ
プカセット等、本発明装置は、極めて小形な任意形状に
構成可能な特長があり、 よって、例えば、従来のチンブテープカセント式のもの
またはホシパ一式のものと同様な状態で使用するとすれ
ば、同数の装置であれば従来の数分の1乃至数10分の
1の狭いスペースに設置可能であり、また、同スペース
に設置するのであれば、従来の数倍乃至数10倍の台数
の装置を設置し得る利点がある。 (4)…以上のように、本発明は、従来技術の課題を全
て解消し得る上に、極めて応用性、汎用性のある優秀な
装置を提供し得るものである。 4、図面の簡単な説明 第1図は本発明の実施例(長方形扁平箱状のチップカセ
ット)の一部切断正面図及びA−A断面図、第2図は同
じく本発明の実施例(円筒状のホッパー形)の一部切断
正面図、第3図は第2図のものに二次貯溜室を設けた実
施例(チップカセット)の一部切断正面図、第4図は第
1図のものに二次貯溜室とチップ分離部を設けた実施例
の正面図、平面図及び左右側面図、第5図は第4図のカ
セットを分解した図で、(イ)は貯溜室を形成する側の
縦断面図、(ロ)はそのB−B断面図、(ハ)はチップ
整列孔を形成する側(レール状部分)の正面図、(ニ)
はそのC−C断面図、(ホ)はD−D断面図、第6図は
第4図のE−E部分の拡大断面口、第7図の(イ)、(
ロ)は第4図示チップカセットの各噴気口からの噴気作
用によるチップの吹きほぐし作用と分離整列作用の説明
断面図、第8図及び第9図は従来装置例を示し、第8図
はテープカセット式装置の正面図、第9図はホンパトの
チップ分離部の一部拡大断面図、第12回付号、 t…チップ、1…チップ貯溜室、1′…二次貯溜室、3
…開口部、4.7.14…噴気口、 5…ゲート、6…制′4n仮(邪魔板)、8…チップカ
セット、9…チップ分離部、11…杆体、
Claims (8)
- (1)…多数個のチップをバラの状態で入れるチップ貯
溜室を備え、 該チップ貯溜室は、チップが自重で貯溜室下部方向に滑
降し、移動し、溜るように、貯溜室の内周面の少なくと
も一部を下向傾斜してスリバチ状或はロート状等に形成
するか、または、貯溜室若しくは該貯溜室を備えた装置
自体を下向傾斜して設置するものとし、 該貯溜室の底部若しくは下方部に、チップの形状及び大
きさに見合って形成したチップ整列孔の上端を開口し、 該チップ整列孔の開口付近に、空気を設定間隔をおいて
間欠的に噴出する噴気口を開口形成したことを特徴とす
る、 チップ分離整列装置。 - (2)…チップ貯溜室内のチップが、チップ整列孔の開
口部付近に蜜に集合し過ぎないように、該貯溜室内の下
方部にゲート及び制御板等を備えた二次貯溜室を形成し
たことを特徴とする、特許請求の範囲第1項記載のチッ
プ分離整列装置。 - (3)…チップ整列孔の開口部付近に形成した噴気口の
他に、チップ貯溜室内面の適宜位置に、チップ吹きほぐ
し用の噴気口を設けたことを特徴とする、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 - (4)…チップ整列孔は、チップの形状及び大きさに見
合った孔断面形状をなし、多数個のバラの状態から開口
部を通って分離進入したチップを、1列整列状態に複数
個貯溜する設定長に形成されており、 その下端部がチップを1個宛に分離して取り出す(送給
する)ための適宜構成に連係しているものである、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 - (5)…長方形扁平箱状のチップカセット内にチップ貯
溜室、ゲート及び制御板付の二次貯溜室、二次貯溜室の
下方部に開口したチップ整列孔を形成し、 該チップ整列孔の下端開口部に、チップを1個宛に分離
して次工程へ送給するチップ分離部を設けたことを特徴
とする、 特許請求の範囲の第1項記載のチップ分離整列装置。 - (6)…チップ分離部は、チップ整列孔内に整列貯溜さ
れたチップの内の最下位の1個が自重で嵌入する溝を下
端部に形成した杆体を、摺動孔内に、スプリングの弾発
力で上方付勢して設置し、杆体上端部を適宜の外力でス
プリングに抗して押圧下降すると、前記構内のチップが
カセット外部に排出されるように構成されたものである
、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 - (7)…噴気口をカセットの、二次貯溜室のチケット整
列孔開口部と、チップ整列孔内部及び、ゲート付近に開
口したことを特徴とする、 特許請求の範囲第1項記載のチップ分離整列装置。 - (8)…円筒体若しくは角筒体の内部に、ロート状のチ
ップ貯溜室と二次貯溜室を形成し、二次貯溜室の底部に
チップ整列孔を開口し、その付近に噴気口を開口したこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第1項記載のチップ分
離整列装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121799A JP2546647B2 (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | カセット式チップ分離整列装置 |
| KR1019870005280A KR920009298B1 (ko) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | 칩 분리 정렬장치 |
| IT8767457A IT1210763B (it) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | Apparecchiature per la separazione e l allineamento di chip |
| DE19873717918 DE3717918A1 (de) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | Vorrichtung zum trennen und ausrichten von chips |
| US07/054,497 US4801044A (en) | 1986-05-27 | 1987-05-27 | Chip separation and alignment apparatus |
| US07/280,222 US4953749A (en) | 1986-05-27 | 1988-12-05 | Chip separation and alignment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121799A JP2546647B2 (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | カセット式チップ分離整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62280129A true JPS62280129A (ja) | 1987-12-05 |
| JP2546647B2 JP2546647B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=14820207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61121799A Expired - Lifetime JP2546647B2 (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | カセット式チップ分離整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546647B2 (ja) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2546647B2 (ja) | 1996-10-23 |
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