JPH09206358A - 回転式有核錠剤機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】核錠の位置ずれ等は、成形後でしか判定できな
かった。 【解決手段】回転盤Ｔに配設された臼Ｍの臼孔に、第１
の粉末を入れ、該粉末の上に予め核錠供給機構に保持さ
れた核錠を供給し、該核錠を覆うように第２の粉末を充
填した後、上杵３と下杵４とにより圧縮して有核錠剤を
製造する回転式有核錠剤機において、臼孔内に核錠が供
給され第２の粉末を充填するまでの間に臼Ｍ内を撮影し
て画像信号を出力する撮影手段Ｐと、該撮影手段Ｐから
出力される画像信号に基づいて臼Ｍ内に供給された核錠
の位置を検出する位置検出手段Ｌと、核錠の位置が臼Ｍ
内の基準位置からずれていることを該位置検出手段Ｌが
検出した際に核錠が臼Ｍ内の基準位置に供給されるよう
に前記核錠供給機構の回転盤に対する相対位置を調節す
る位置調節手段Ａとを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医薬等の有核錠剤
を製造する場合に回転式有核錠剤機の臼孔に核錠を供給
する場合に、その臼孔への供給位置をその錠剤機の運転
中においても調節することができる回転式有核錠剤機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転式有核錠剤機により医薬等
に用いる有核錠剤を製造するには、高速で回転する回転
盤に多数配設された臼の中に、第１の粉末を入れ、次に
その粉末の上に核錠が核錠供給装置により供給すなわち
載置され、その核錠の上からさらに第２の粉末を充填し
た後、粉末と核錠とが上杵と下杵とにより圧縮されて成
形品である有核錠剤を得るものである。このような回転
式有核錠剤機では、核錠供給装置から供給される核錠
が、第１の粉末が入れられた臼の略中心に載置されなけ
ればならない。このため、核錠供給装置は回転盤と同期
して回転する円板を有し、円板に設けられた多数の孔か
ら核錠を臼に供給するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、医薬等に用
いる有核錠剤は、その核錠と周りの錠剤部とは異種の薬
剤から形成されており、それを服用した場合に体内の２
か所以上において作用するものであるが、もしその核錠
が錠剤部の中心に位置せず、核錠が偏心した有核錠剤で
あれば、服用した場合の時間的な作用等が変化したり、
容易に亀裂が生ずる等の有核錠剤の性質上重要な問題を
有するものである。このような事情に鑑み、核錠供給装
置は、回転盤に対してその相対位置が調節できるように
なっている。しかしながら、核錠が中心から偏心してい
るかどうかは、製造した有核錠剤を割って内部に核錠が
どのような位置にあるかを判定する以外に確認の方法が
なく、核錠の判定と核錠供給装置の位置の調節との間に
時間のずれが生じ、核錠の偏心を修正するまでに比較的
長時間を費やした。また、核錠のかけやひび等の異常に
ついても、同様に成形された有核錠剤を割るまで判別で
きなかった。さらに、通常はそれぞれの臼に対して核錠
が核錠供給装置から１個供給されるものであるが、何ら
かの理由で核錠が供給されない場合がある。このような
無核錠剤は、上杵と下杵との圧縮力をモニタすることに
より判別しているが、この場合においても錠剤を成形す
るまで核錠が供給されなかったことは判定できなかっ
た。

【０００４】本発明はこのような不具合を解消すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、図１に明示するように、本発明に係る回
転式有核錠剤機は、回転盤Ｔに配設された臼Ｍの臼孔
に、第１の粉末を入れ、該粉末の上に予め核錠供給機構
Ｆに保持された核錠を供給し、該核錠を覆うように第２
の粉末を充填した後、上杵と下杵とにより圧縮して有核
錠剤を製造する回転式有核錠剤機において、臼孔内に核
錠が供給され第２の粉末を充填するまでの間に臼内を撮
影して画像信号を出力する撮影手段Ｐと、該撮影手段Ｐ
から出力される画像信号に基づいて臼Ｍ内に供給された
核錠の位置を検出する位置検出手段Ｌと、核錠の位置が
臼内の基準位置からずれていることを該位置検出手段Ｌ
が検出した際に核錠が臼内の基準位置に供給されるよう
に前記核錠供給機構Ｆの回転盤Ｔに対する相対位置を調
節する位置調節手段Ａとを具備してなることを特徴とす
る。

【０００６】このような構成のものであれば、臼Ｍ内の
核錠の位置は、有核錠剤が成形される前に確認されるこ
とになる。すなわち、撮影手段Ｐが撮影した臼Ｍ内の画
像信号により核錠の位置とその形状を認識することが可
能になる。核錠の位置の検出は、位置検出手段Ｌにより
行われ、その検出結果に基づいて位置調節手段Ａが核錠
供給機構Ｆの回転盤Ｔに対する相対位置を調節するの
で、核錠の位置がずれている場合に位置ずれの検出から
位置調節までに要する時間を短縮することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明は、回転盤と、回転盤の
円周方向に取り付けられる臼と、臼内の粉末及び核錠を
圧縮する上杵、下杵及び圧縮ロールと、核錠を保持する
円板を有し臼孔内に供給する核錠供給機構とを備え、さ
らに核錠供給機構の回転盤に対する相対位置を調節する
ために、臼孔内に核錠が供給され第２の粉末を充填する
までの間に臼内を撮影して画像信号を出力するビデオカ
メラを含む撮影手段と、該撮影手段から出力される画像
信号に基づいて画像認識手法により臼内に供給された核
錠の位置を検出する位置検出手段と、ｘ軸方向とｙ軸方
向との移動のためのステッピングモータを含み、核錠の
位置が臼内の基準位置からずれていることを該位置検出
手段が検出した際に核錠が臼内の基準位置に供給される
ように前記核錠供給機構の回転盤に対する相対位置を調
節する位置調節手段とを具備している。

【０００８】回転盤が高速で回転している状態で臼及び
その内部の核錠を撮影するためには、撮影手段が、ＣＣ
Ｄ撮像素子を備えてなるカメラ部と、臼内を照明する光
源部と、光源部の光を臼内に反射させるとともに、臼内
からの反射光をカメラ部に入射させる反射部とを備えて
なるものにするのがよい。このような反射部を備えるこ
とにより、カメラ部及び光源を回転盤の側方位置に配置
することができる。

【０００９】核錠供給機構を回転盤に同期して作動さ
せ、かつその作動状態を保持しながら移動させるには、
位置調節手段が、核錠供給機構を回転盤に対して相対的
に移動させるギア機構と、位置検出手段により制御され
前記ギア機構を作動させるステッピングモータを具備し
てなり、位置検出手段が核錠の位置ずれを検出した際に
ステッピングモータが通電されてギア機構が作動し、核
錠供給機構の位置を調節するようにすればよい。ステッ
ピングモータによりギア機構を移動させる構成により、
ステッピングモータを制御して核錠の位置ずれを自動修
正することが可能になる。

【００１０】撮影した臼孔内の核錠の画像を利用して、
撮影手段が撮影した臼孔内の核錠の形状を判定する核錠
判定手段をさらに備えており、核錠判定手段により核錠
が欠けていること等により異常と判定された核錠を有す
る有核錠剤を除外するように構成するものであってもよ
い。また、撮影手段が撮影した臼孔内を撮影した画像を
表示する表示手段をさらに備え、目視により臼孔内の核
錠位置を確認し得るように構成し、手動による核錠供給
機構の位置調節を実施し得るようにするものであっても
よい。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。回転式有核錠剤機は、図２〜６に示すよう
に、中央に立設される立シャフト１、その立シャフト１
に固定される回転盤２、回転盤２に昇降可能に保持され
る上杵３及び下杵４、上杵３と下杵４とに所定の圧力を
加えるための上ロール５及び下ロール６、立シャフト１
の下端に取り付けられるウォームホイール７とそのウォ
ームホイール７に噛合するウォーム８、ウォーム８を回
転駆動するモータ９、後述する核錠供給装置１０等を具
備している。回転盤２の外周に近い位置の円周方向に臼
取付孔２ａが設けてあり、その臼取付孔２ａに臼１１が
着脱可能に取り付けてある。臼１１の中央に設けられた
臼孔１１ａには、下側から下杵４が挿入されている。ま
た、回転盤２の回転方向に沿って、粉末投入口１２、粉
末擦切ダンパ１３、核錠供給装置１０、流量調節ダンパ
１４及び上、下ロール５，６等が配置してある。なお、
この実施例では、投入される第１粉末と第２粉末とは同
一であり、粉末投入口１２から供給されるものである。
投入された粉末の内、核錠供給装置１０より手前に、第
１粉末としての粉末を臼内に案内するために第１フィー
ドシュ１５が設けてあり、核錠Ｃが臼１１内に供給され
た後に第２粉末を臼１１内に案内するために核錠供給装
置１０の後方に第２フィードシュ１６が設けてある。

【００１２】核錠供給装置１０は、核錠Ｃを臼孔１１ａ
に落とし込んで供給するための回転盤２と同期する内核
送り円板１０１と、その内核送り円板１０１を回転駆動
するとともに移動するギア装置１０２とを備えている。
内核送り円板１０１は、回転盤２の上面をわずかに浮い
た状態で回転するように配置されており、核錠を保持す
る保持孔１０１ａと、その保持孔１０１ａに連続して核
錠のフィーダから送られてきた核錠を保持孔１０１ａま
で案内する案内溝とが設けてある。

【００１３】また、ギア装置１０２は、回転盤２の回転
とともに回転する原動ギア１０２ａ、原動ギア１０２ａ
からの回転駆動力を内核送り円板１０１に伝達する回転
する従動ギア１０２ｂ、中間ギア１０２ｃ及び円板駆動
ギア１０２ｄ、内核送り円板１０１を移動させるための
第１円板調節板１０２ｅ及び第２円板調節板１０２ｆを
具備している。原動ギア１０２ａと従動ギア１０２ｂと
は、フレーム１７に固定された第１軸１０２ｔに回動自
在に取着してある。中間ギア１０２ｃは、第１軸１０２
ｔに揺動自在に配設された第１円板調節板１０２ｅに取
着された第２軸１０２ｇに回動自在に取着してある。円
板駆動ギア１０２ｄは、中間ギア１０２ｃと噛合するも
ので、第１軸１０２ｔに揺動自在に配設された第２円板
調節板１０２ｆに取り付けた軸受１０２ｋに回動自在に
軸支された円板軸１０２ｍに取着してある。第１円板調
節板１０２ｅには、これを揺動するための円周方向調節
用ピン１０２ｎが立設され、この円周方向調節用ピン１
０２ｎには、その一端が第１ステッピングモータ１８に
連結される円周方向調節用シャフト１０２ｐの他端が回
動自在に連結される。また、第２円板調節板１０２ｆに
は、これを揺動するための前後調節用ピン１０２ｑが立
設され、この前後調節用ピン１０２ｑには、その一端が
第２ステッピンクモータ１９に連結される前後調節用シ
ャフト１０２ｒの他端が回動自在に連結される。これら
円周方向調節用シャフト１０２ｐ及び前後調節用シャフ
ト１０２ｒは、フレーム１７に取り付けられた軸受１０
２ｈにより軸方向に移動可能に保持してあり、第１及び
第２ステッピングモータ１８，１９が回動することによ
り進退作動するものである。軸受１０２ｈは、それぞれ
のステッピングモータ１８，１９の駆動軸に取り付けら
れるウォームギアと、円周方向調節用シャフト１０２ｐ
及び前後調節用シャフト１０２ｒとにそれぞれ螺合し前
記ウォームギアと噛合するウォームホイールとを備えて
いる。そして、ウォームギアが回転することによりウォ
ームホイールが回転し、そのウォームホイールの回転に
より螺合している円周方向調節用シャフト１０２ｐ及び
前後調節用シャフト１０２ｒが軸方向に移動するもので
ある。

【００１４】回転盤２の外側方で、回転盤２の回転方向
の核錠供給装置１０の近傍には、撮影手段たるＣＣＤカ
メラ２０ａと、光源２０ｂと、臼１１の上方位置で例え
ば回転盤２表面に対して約４５°の角度で配置される反
射鏡２０ｃとが一体的に組み込まれた撮影ユニット２０
が配設される。光源２０ｂから照射された光は反射鏡２
０ｃにより臼内を照らすようになっており、またＣＣＤ
カメラ２０ａは臼１１内からの光が反射鏡２０ｃを介し
て入射するようにセットしてある。ＣＣＤカメラ２０ａ
には瞬間画像メモリユニット２１が、光源２０ｂにはそ
の光量を調整する光源出力ユニット２２が、それぞれ電
気的に接続される。瞬間画像メモリユニット２１には、
位置検出手段を構成するコントローラ２６が接続され、
コントローラ２６には、撮影した画像を映し出すモニタ
ＴＶ２３と核錠供給装置１０のシーケンス制御を行なう
シーケンサ２５とが接続される。このシーケンサ２５に
は、位置調節手段を構成する第１及び第２ステッピング
モータ駆動装置２８，２９に位置データの信号を与える
位置データステッピングモータ制御装置２４が接続され
るとともに、手動により核錠供給装置１０の回転盤２に
対する相対位置を調節するための位置データを入力する
とともに、シーケンサ２５の制御内容等を表示するタッ
チディスプレイ２７が電気的に接続してある。シーケン
サ２５を制御するコントローラ２６が接続される。ま
た、コントローラ２６には、上杵３の動きをモニタして
臼１１内の画像をサンプリングするためのタイミング信
号を出力する同期センサ２７が接続してある。

【００１５】このような構成において、運転が開始され
ると、核錠Ｃが供給された後のそれぞれの臼１１内がＣ
ＣＤカメラ２０ａにより撮影される。ＣＣＤカメラ２０
ａから出力される画像信号は、瞬間画像メモリユニット
２１により静止画像として一時記憶される。一時記憶さ
れた画像信号は、コントローラ２６において、同期セン
サ２７から出力される同期信号に同期して分析すること
により、各臼１１毎に核錠Ｃの有無、臼１１内での位
置、形状等を検出する。

【００１６】核錠Ｃが供給されている臼１１にあって
は、画像信号に基づいてまず核錠Ｃの位置ずれが検出さ
れる。この位置ずれは、例えばあらかじめ臼１１内の中
央に核錠Ｃが供給された状態の画像をコントローラ２６
内に基準パターンとして登録しておき、その基準パター
ンと同期信号に同期して瞬間画像メモリユニット２１か
ら入力される画像とを比較（パターンマッチング）し
て、パターンのずれ量として位置ずれを検出する。検出
したパターンのずれ量を、Ｘ軸とＹ軸との成分に分解
し、それぞれの軸方向の位置データを作成する。作成さ
れた位置データは、コントローラ２６からシーケンサ２
５に出力され、シーケンサ２５から位置データステッピ
ングモータ制御装置２４に対して所定のタイミングで転
送される。そして、位置データステッピングモータ制御
装置２４がステッピングモータ駆動装置２８，２９に位
置データを出力し、ステッピングモータ駆動装置２８，
２９が入力された位置データに基づく駆動信号を第１及
び第２ステッピングモータ１８，１９に出力することに
より、内核供給円板１０１を所定の位置に移動する。

【００１７】このように位置ずれが検出された際に、例
えば、第１ステッピングモータ１８が作動すると、円周
方向調節用シャフト１０２ｐがその軸方向に移動し、第
１円板調節板１０２ｅが第１軸１０２ｔを中心に揺動す
ることにより、中間ギア１０２ｃと円板駆動ギア１０２
ｄとの噛合は、円板軸１０２ｍを中心に変化し、円板１
０１の回転盤２に対する相対位置が円周方向に移動して
調節される。また、第２ステッピングモータ１９が作動
すると、前後方向調節用シャフト１０２ｒがその軸方向
に移動し、第２円板調節板１０２ｆが第１軸１０２ｔを
中心に揺動することにより円板軸１０２ｍが揺動し、中
間ギア１０２ｃと円板駆動ギア１０２ｄとの噛合は回転
盤２の中心方向に対して移動するので、円板１０１は回
転盤２の前後すなわち中心線方向に対して調節される。
これにより、稼働中であっても、内核供給円板１０１の
回転盤２に対する相対位置を調整できるので、核錠Ｃの
位置がずれている不良品の発生を極力抑制することがで
き、成形後に不良となる有核錠剤の歩留まりを向上させ
ることができる。

【００１８】また、位置ずれの検出と同様に、基準パタ
ーンと撮影された画像とを比較（パターンマッチング）
することにより、核錠Ｃの形状の異常について検出す
る。この場合、基準パターンは核錠Ｃの平面形状であ
り、基準パターンを位置ずれ検出のものと兼用すること
ができる。パターンマッチングの結果、基準パターンと
同一とならない場合は、撮影された核錠Ｃが欠けていた
り割れていたり、さらには外径の異なる異径核錠であっ
たりするもので、臼１１内に供給された核錠Ｃが異常で
あると判定する。形状の異常が検出された核錠Ｃについ
ては、その核錠Ｃが入っている臼１１を特定し、不良排
除ダンパ３０をシーケンサ２５により制御して、有核錠
剤に成形した状態で排除する。すなわち、核錠Ｃの異常
が圧縮成形する以前に判明しているため、成形された有
核錠剤を割って核錠Ｃの異常を確認する必要がなくな
り、不良品の回収効率を大幅に向上させることができ
る。なお、位置ずれを生じた状態で核錠Ｃに異常がある
場合には、比較する画像を比較位置にくるように画像を
補正し、その後に比較を行なう。したがって、核錠Ｃの
位置がずれていない場合で通常の位置ずれだけを検出し
ている場合には正常な有核錠剤となるものでも、核錠Ｃ
に異常がある場合には成形後であっても不良品として排
除するので、歩留まりが向上する。

【００１９】さらに、撮影された画像をモニタＴＶ２３
にて監視しながら、タッチディスプレイ２７を操作して
核錠Ｃの正常な位置データを入力し、手動操作により核
錠Ｃの位置ずれを調整することもできる。なお、本発明
は以上説明した実施例に限定されるものではない。その
他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、臼内の
核錠の位置は、有核錠剤が成形される前に確認すること
ができ、核錠の位置がずれている場合に位置ずれの検出
から位置調節までに要する時間を短縮することができ
る。また、撮影手段により臼内を撮影しているので、圧
縮成形する以前に核錠の形状及び臼への供給の有無を判
定することができ、成形された有核錠剤を破壊すること
なく有核錠剤の良否を判定することができる。したがっ
て、核錠の形状に異常があったり核錠がない不良錠剤を
容易に排除することができ、正常な有核錠剤への不良品
の混入が減少し、歩留まりを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を明示するための構成説明図。

【図２】本発明の一実施例を示す回転式粉末圧縮成形機
を示す正面断面図。

【図３】同実施例の回転盤を中心とした平面図。

【図４】同実施例の核錠供給装置の要部の断面図。

【図５】同実施例の核錠供給装置のギア装置の平面図。

【図６】同実施例の核錠供給装置における位置調節のた
めのシステム構成を示すブロック図。

【符号の説明】

Ａ…位置調節手段 Ｆ…核錠供給機構 Ｌ…位置検出手段 Ｍ，１１…臼 Ｐ…撮影手段 Ｔ，２…回転盤 ３…上杵 ４…下杵 １０…核錠供給装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転盤に配設された臼の臼孔に、第１の粉
   末を入れ、該粉末の上に予め核錠供給機構に保持された
   核錠を供給し、該核錠を覆うように第２の粉末を充填し
   た後、上杵と下杵とにより圧縮して有核錠剤を製造する
   回転式有核錠剤機において、 臼孔内に核錠が供給され第２の粉末を充填するまでの間
   に臼内を撮影して画像信号を出力する撮影手段と、 該撮影手段から出力される画像信号に基づいて臼内に供
   給された核錠の位置を検出する位置検出手段と、 核錠の位置が臼内の基準位置からずれていることを該位
   置検出手段が検出した際に核錠が臼内の基準位置に供給
   されるように前記核錠供給機構の回転盤に対する相対位
   置を調節する位置調節手段とを具備してなることを特徴
   とする回転式有核錠剤機。
2. 【請求項２】撮影手段が、ＣＣＤ撮像素子を備えてなる
   カメラ部と、臼内を照明する光源部と、光源部の光を臼
   内に反射させるとともに、臼内からの反射光をカメラ部
   に入射させる反射部とを備えてなることを特徴とする請
   求項１記載の回転式有核錠剤機。
3. 【請求項３】位置調節手段が、核錠供給機構を回転盤に
   対して相対的に移動させるギア機構と、位置検出手段に
   より制御され前記ギア機構を作動させるステッピングモ
   ータを具備してなり、位置検出手段が核錠の位置ずれを
   検出した際にステッピングモータが通電されてギア機構
   が作動し、核錠供給機構の位置を調節することを特徴と
   する請求項１又は２記載の回転式有核錠剤機。
4. 【請求項４】撮影手段が撮影した臼孔内の核錠の形状を
   判定する核錠判定手段をさらに備えてなり、核錠判定手
   段により異常と判定された核錠を有する有核錠剤を除外
   することを特徴とする請求項１、２又は３記載の回転式
   有核錠剤機。
5. 【請求項５】撮影手段が撮影した臼孔内を撮影した画像
   を表示する表示手段をさらに備え、目視により臼孔内の
   核錠位置を確認し得ることを特徴とする請求項１、２、
   ３又は４記載の回転式有核錠剤機。