JPH09211375A - ヘッドマウントディスプレイ装置 - Google Patents
ヘッドマウントディスプレイ装置Info
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- JPH09211375A JPH09211375A JP8015388A JP1538896A JPH09211375A JP H09211375 A JPH09211375 A JP H09211375A JP 8015388 A JP8015388 A JP 8015388A JP 1538896 A JP1538896 A JP 1538896A JP H09211375 A JPH09211375 A JP H09211375A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置全体の重量バランスが良好なＨＭＤ装置
を提供する。 【解決手段】 ＨＭＤ装置は、画像を表示する画像表示
手段と、画像表示手段からの光を使用者の眼に導く観察
用光学手段と、外界を撮影し且つ表示する撮像・表示手
段と、撮像・表示手段からの光を使用者の眼に導く外界
像用光学手段と、画像表示手段に表示された像と撮像・
表示手段に表示された外界の像とを重ねて観察すること
を可能にするために画像表示手段からの光の光路と撮像
・表示手段からの光の光路とを合成する光路合成手段
と、画像表示手段、観察用光学手段、撮像・表示手段、
外界像用光学手段及び光路合成手段を収納するハウジン
グであって使用者の頭部に固定されるべく構成されてい
るものと、所望の画像に対応する信号を生成して画像表
示手段に供給する画像生成手段とを具備している。
を提供する。 【解決手段】 ＨＭＤ装置は、画像を表示する画像表示
手段と、画像表示手段からの光を使用者の眼に導く観察
用光学手段と、外界を撮影し且つ表示する撮像・表示手
段と、撮像・表示手段からの光を使用者の眼に導く外界
像用光学手段と、画像表示手段に表示された像と撮像・
表示手段に表示された外界の像とを重ねて観察すること
を可能にするために画像表示手段からの光の光路と撮像
・表示手段からの光の光路とを合成する光路合成手段
と、画像表示手段、観察用光学手段、撮像・表示手段、
外界像用光学手段及び光路合成手段を収納するハウジン
グであって使用者の頭部に固定されるべく構成されてい
るものと、所望の画像に対応する信号を生成して画像表
示手段に供給する画像生成手段とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドマウントデ
ィスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と云う。）装置に関す
る。
ィスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と云う。）装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】画像表示手段を使用者の頭部に固定し、
当該使用者がその視野全域で表示画像を見られるように
したＨＭＤ装置は、既に提案されているが、その１つと
して、使用者の外界の視野像（以下、「外界像」と云
う。）に画像表示手段の表示画像（以下、「電子像」と
云う。）を重ね合わせ、これらの像を同時に見ることを
可能にした、所謂シースルー型ＨＭＤ装置がある。
当該使用者がその視野全域で表示画像を見られるように
したＨＭＤ装置は、既に提案されているが、その１つと
して、使用者の外界の視野像（以下、「外界像」と云
う。）に画像表示手段の表示画像（以下、「電子像」と
云う。）を重ね合わせ、これらの像を同時に見ることを
可能にした、所謂シースルー型ＨＭＤ装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシー
スルー型ＨＭＤ装置にあっては、図６に示されているよ
うに、ハーフミラー５０を通して外界像を観察すると共
に、光学系５１により遠方に作られた画像表示手段５２
の電子像をもハーフミラー５０を介して観察していた。
しかしながら、このような従来の構成では、視界即ち画
角を大きくするためには光学系５１を大きくする必要が
あり、このため、装置全体の重量バランスが悪くなると
いう問題点があった。
スルー型ＨＭＤ装置にあっては、図６に示されているよ
うに、ハーフミラー５０を通して外界像を観察すると共
に、光学系５１により遠方に作られた画像表示手段５２
の電子像をもハーフミラー５０を介して観察していた。
しかしながら、このような従来の構成では、視界即ち画
角を大きくするためには光学系５１を大きくする必要が
あり、このため、装置全体の重量バランスが悪くなると
いう問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、装置全体の重量バランスが良好なＨ
ＭＤ装置を提供することを目的としている。
てなされたもので、装置全体の重量バランスが良好なＨ
ＭＤ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るＨＭＤ装置は、画像を表示する画像表
示手段と、画像表示手段からの光を使用者の眼に導く観
察用光学手段と、外界を撮影し且つ表示する撮像・表示
手段と、撮像・表示手段からの光を使用者の眼に導く外
界像用光学手段と、画像表示手段に表示された像と撮像
・表示手段に表示された外界の像とを重ねて観察するこ
とを可能にするために画像表示手段からの光の光路と撮
像・表示手段からの光の光路とを合成する光路合成手段
と、画像表示手段、観察用光学手段、撮像・表示手段、
外界像用光学手段及び光路合成手段を収納するハウジン
グであって使用者の頭部に固定されるべく構成されてい
るものと、所望の画像に対応する信号を生成して画像表
示手段に供給する画像生成手段とを具備している。
め、本発明に係るＨＭＤ装置は、画像を表示する画像表
示手段と、画像表示手段からの光を使用者の眼に導く観
察用光学手段と、外界を撮影し且つ表示する撮像・表示
手段と、撮像・表示手段からの光を使用者の眼に導く外
界像用光学手段と、画像表示手段に表示された像と撮像
・表示手段に表示された外界の像とを重ねて観察するこ
とを可能にするために画像表示手段からの光の光路と撮
像・表示手段からの光の光路とを合成する光路合成手段
と、画像表示手段、観察用光学手段、撮像・表示手段、
外界像用光学手段及び光路合成手段を収納するハウジン
グであって使用者の頭部に固定されるべく構成されてい
るものと、所望の画像に対応する信号を生成して画像表
示手段に供給する画像生成手段とを具備している。
【０００６】また、本発明に係るＨＭＤ装置は、好適
に、使用者の視度を補正するために光学手段の少なくと
も一部を変位させる変位手段又は光学手段の光路長を変
化させる光路長可変手段を更に具備している。
に、使用者の視度を補正するために光学手段の少なくと
も一部を変位させる変位手段又は光学手段の光路長を変
化させる光路長可変手段を更に具備している。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図２は、本発明に係るＨＭＤ装置の表示部
の外観を示している。図２に示されているように、ＨＭ
Ｄ装置の表示部２１は、ハウジング２２を備えており、
このハウジング内には、後述する光学系の光学要素及び
電気要素が収納されている。ハウジング２２の外周面及
び内周面には保護用透過膜２３がそれぞれ配置されてい
ると共に、その両端面には使用者に音声情報を提供する
ためのスピーカ２４が配設されている。また、ハウジン
グ２２には、それを使用者の頭部に固定するためのバン
ド２５が取着されている。更に、表示部２１は、画像情
報及び音声情報を、後述する制御部３１（図３）からハ
ウジング２２内に収納されている光学要素及び電気要素
へ信号入力するためのケーブル２６を備えている。な
お、制御部３１と表示部２１との間の信号の送受信は、
無線で行うようにしてもよい。
て説明する。図２は、本発明に係るＨＭＤ装置の表示部
の外観を示している。図２に示されているように、ＨＭ
Ｄ装置の表示部２１は、ハウジング２２を備えており、
このハウジング内には、後述する光学系の光学要素及び
電気要素が収納されている。ハウジング２２の外周面及
び内周面には保護用透過膜２３がそれぞれ配置されてい
ると共に、その両端面には使用者に音声情報を提供する
ためのスピーカ２４が配設されている。また、ハウジン
グ２２には、それを使用者の頭部に固定するためのバン
ド２５が取着されている。更に、表示部２１は、画像情
報及び音声情報を、後述する制御部３１（図３）からハ
ウジング２２内に収納されている光学要素及び電気要素
へ信号入力するためのケーブル２６を備えている。な
お、制御部３１と表示部２１との間の信号の送受信は、
無線で行うようにしてもよい。
【０００８】図１は、ハウジング２２内に収納される光
学系の第１実施例を示している。なお、この光学系は、
本来、使用者の両眼に対応して２組必要となるが、本明
細書においては片側の１組についてのみ説明する。使用
者の眼に外界像及び電子像を提供するための光学系は、
観察用光学手段である接眼レンズ１及び光路折曲げ部材
２、光路合成手段である外界像用光学系と電子像用光学
系とを合成する光路合成用ハーフミラー３、画像表示手
段である電子像用対物レンズ５及び２次元電子像表示装
置６、外界像用光学手段である光路折曲げ部材７及び外
界像用対物レンズ８、撮像・表示手段である２次元外界
像表示装置９、及び外界像撮影装置１０で構成されてい
る。更に、光学系は、図１中の破線で囲んだ部分（光路
合成用ハーフミラー３、電子像用対物レンズ５、電子像
表示装置６、光路折曲げ部材７、外界像用対物レンズ８
及び外界像表示装置９）を光軸方向（図中両頭矢印方
向）に移動させる変位手段である変位機構４１であって
視度を補正するためのものを備えている。なお、光路折
曲げ部材２及び７としては、金属ミラー、プリズム、又
はフィールドレンズが使用され得る。また、電子像表示
装置６及び外界像表示装置９としては、ＬＣＤ又はＣＲ
Ｔが使用され得る。
学系の第１実施例を示している。なお、この光学系は、
本来、使用者の両眼に対応して２組必要となるが、本明
細書においては片側の１組についてのみ説明する。使用
者の眼に外界像及び電子像を提供するための光学系は、
観察用光学手段である接眼レンズ１及び光路折曲げ部材
２、光路合成手段である外界像用光学系と電子像用光学
系とを合成する光路合成用ハーフミラー３、画像表示手
段である電子像用対物レンズ５及び２次元電子像表示装
置６、外界像用光学手段である光路折曲げ部材７及び外
界像用対物レンズ８、撮像・表示手段である２次元外界
像表示装置９、及び外界像撮影装置１０で構成されてい
る。更に、光学系は、図１中の破線で囲んだ部分（光路
合成用ハーフミラー３、電子像用対物レンズ５、電子像
表示装置６、光路折曲げ部材７、外界像用対物レンズ８
及び外界像表示装置９）を光軸方向（図中両頭矢印方
向）に移動させる変位手段である変位機構４１であって
視度を補正するためのものを備えている。なお、光路折
曲げ部材２及び７としては、金属ミラー、プリズム、又
はフィールドレンズが使用され得る。また、電子像表示
装置６及び外界像表示装置９としては、ＬＣＤ又はＣＲ
Ｔが使用され得る。
【０００９】また、本発明に係るＨＭＤ装置の制御部３
１は、図３に示されているように、使用者に提供する画
像情報に対応する画像信号を電子像表示装置６に送信す
る画像生成手段である画像生成装置３２と、使用者に提
供すべき情報を適宜入力することを可能にする外部入力
装置３３とで構成されている。
１は、図３に示されているように、使用者に提供する画
像情報に対応する画像信号を電子像表示装置６に送信す
る画像生成手段である画像生成装置３２と、使用者に提
供すべき情報を適宜入力することを可能にする外部入力
装置３３とで構成されている。
【００１０】以下、上記構成の作用について説明する。
図１において、画像生成装置３２から供給される電子画
像情報は２次元電子像表示装置６に、外界画像情報は、
外界像が外界像撮影装置１０で撮影された後に、２次元
外界像表示装置９にそれぞれ表示されると共に、音声情
報はスピーカ２４（図２）を介して出力される。電子像
表示装置６から射出した光は、電子像用対物レンズ５に
よって集光され、電子像表示装置６の像を形成する。同
様に、外界像表示装置９から射出した光は、外界像用対
物レンズ８によって集光され、外界像表示装置９の像
を、電子像表示装置６の像と同じ位置に形成する。更
に、これらの電子像表示装置６の像と外界像表示装置９
の像とは、接眼レンズ１と使用者の水晶体（不図示）と
によって網膜上に再結像し、電子像表示装置６と外界像
表示装置９との２次像を形成する。従って、使用者は電
子像と外界像とが重なり合った画像を見ることができる
ことになる。
図１において、画像生成装置３２から供給される電子画
像情報は２次元電子像表示装置６に、外界画像情報は、
外界像が外界像撮影装置１０で撮影された後に、２次元
外界像表示装置９にそれぞれ表示されると共に、音声情
報はスピーカ２４（図２）を介して出力される。電子像
表示装置６から射出した光は、電子像用対物レンズ５に
よって集光され、電子像表示装置６の像を形成する。同
様に、外界像表示装置９から射出した光は、外界像用対
物レンズ８によって集光され、外界像表示装置９の像
を、電子像表示装置６の像と同じ位置に形成する。更
に、これらの電子像表示装置６の像と外界像表示装置９
の像とは、接眼レンズ１と使用者の水晶体（不図示）と
によって網膜上に再結像し、電子像表示装置６と外界像
表示装置９との２次像を形成する。従って、使用者は電
子像と外界像とが重なり合った画像を見ることができる
ことになる。
【００１１】ここで、外界像撮影装置１０と２次元外界
像表示装置９との間は、フレキシブルなケーブルで結ば
れているので、本発明に係るＨＭＤ装置は、外界像撮影
装置１０の配置に関して、光学上の制約を全く受けな
い。これにより、外界像撮影装置１０は任意の位置に配
置され得、もって、装置全体の重量バランスを良好に保
つことが可能になる。更に、外界像撮影装置１０の配置
に関して光学上の制約を全く受けないことにより、ＨＭ
Ｄ装置の設計の自由度も増す。
像表示装置９との間は、フレキシブルなケーブルで結ば
れているので、本発明に係るＨＭＤ装置は、外界像撮影
装置１０の配置に関して、光学上の制約を全く受けな
い。これにより、外界像撮影装置１０は任意の位置に配
置され得、もって、装置全体の重量バランスを良好に保
つことが可能になる。更に、外界像撮影装置１０の配置
に関して光学上の制約を全く受けないことにより、ＨＭ
Ｄ装置の設計の自由度も増す。
【００１２】また、使用者は、変位機構４１を操作して
図１中の破線で囲んだ部分（光路合成用ハーフミラー
３、電子像用対物レンズ５、２次元電子像表示装置６、
光路折曲げ部材７、外界像用対物レンズ８及び２次元外
界像表示装置９）を光軸方向（図中両頭矢印方向）に移
動させることにより、視度補正を行うことができ、もっ
て、使用者の視力や眼鏡の使用に関係なく、明確な外界
像を使用者に提供することが可能になる。
図１中の破線で囲んだ部分（光路合成用ハーフミラー
３、電子像用対物レンズ５、２次元電子像表示装置６、
光路折曲げ部材７、外界像用対物レンズ８及び２次元外
界像表示装置９）を光軸方向（図中両頭矢印方向）に移
動させることにより、視度補正を行うことができ、もっ
て、使用者の視力や眼鏡の使用に関係なく、明確な外界
像を使用者に提供することが可能になる。
【００１３】図４は、ハウジング２２内に収納される光
学系の第２実施例を示している。この第２実施例は、図
１に示されている第１実施例の構成要素に加えて、電子
像用対物レンズ５と外界像用対物レンズ８の一部を共通
化する第２対物レンズ４を更に備えている。そして、こ
の第２対物レンズ４を設けることにより、電子像用対物
レンズ５及び外界像用対物レンズ８を更に小型化するこ
とが可能になる。
学系の第２実施例を示している。この第２実施例は、図
１に示されている第１実施例の構成要素に加えて、電子
像用対物レンズ５と外界像用対物レンズ８の一部を共通
化する第２対物レンズ４を更に備えている。そして、こ
の第２対物レンズ４を設けることにより、電子像用対物
レンズ５及び外界像用対物レンズ８を更に小型化するこ
とが可能になる。
【００１４】図５は、ハウジング２２内に収納される光
学系の第３実施例を示している。この第３実施例の光学
系は、図１に示されている第１実施例の変位機構４１に
代えて、互いに光軸に対して垂直方向に移動可能な２枚
の楔型プリズム１１と、これらの楔型プリズムを光軸に
対して垂直方向に移動させる光路長可変手段である光路
長可変機構４２とを備えている。これらの楔型プリズム
１１は、使用者によって操作される光路長可変機構４２
を介して図中両頭矢印方向に移動させられることによ
り、図５に示されている光学系の光路長を変化させるこ
とができる。従って、楔型プリズム１１を移動させるこ
とで、図１に示されている光学系の移動と同じ効果をも
たせることができ、もって、視度補正を行うことが可能
になる。
学系の第３実施例を示している。この第３実施例の光学
系は、図１に示されている第１実施例の変位機構４１に
代えて、互いに光軸に対して垂直方向に移動可能な２枚
の楔型プリズム１１と、これらの楔型プリズムを光軸に
対して垂直方向に移動させる光路長可変手段である光路
長可変機構４２とを備えている。これらの楔型プリズム
１１は、使用者によって操作される光路長可変機構４２
を介して図中両頭矢印方向に移動させられることによ
り、図５に示されている光学系の光路長を変化させるこ
とができる。従って、楔型プリズム１１を移動させるこ
とで、図１に示されている光学系の移動と同じ効果をも
たせることができ、もって、視度補正を行うことが可能
になる。
【００１５】本発明は、上述した各実施例に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱することなく、種々
変形して実施することができる。例えば、第１実施例に
おける視度補正方法に代えて、あるいは、それと共に、
接眼レンズ１を光軸方向に移動させることにより、視度
補正を行ってもよい。更に、第１実施例における視度補
正方法と第３実施例における視度補正方法とを組み合わ
せて視度補正を行ってもよい。
ものではなく、本発明の精神を逸脱することなく、種々
変形して実施することができる。例えば、第１実施例に
おける視度補正方法に代えて、あるいは、それと共に、
接眼レンズ１を光軸方向に移動させることにより、視度
補正を行ってもよい。更に、第１実施例における視度補
正方法と第３実施例における視度補正方法とを組み合わ
せて視度補正を行ってもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、装置全
体の重量バランスが良好なＨＭＤ装置が得られる。
体の重量バランスが良好なＨＭＤ装置が得られる。
【図１】本発明に係るＨＭＤ装置における光学系の第１
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図２】本発明に係るＨＭＤ装置の、使用状態における
表示部の外観を示す概略斜視図である。
表示部の外観を示す概略斜視図である。
【図３】本発明に係るＨＭＤ装置の表示部と制御部との
システム構成例を示すブロック図である。
システム構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るＨＭＤ装置における光学系の第２
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図５】本発明に係るＨＭＤ装置における光学系の第３
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図６】従来のＨＭＤ装置における光学系を示す概略図
である。
である。
１ 接眼レンズ ３ 光路合成用ハーフミラー ６ ２次元電子像表示装置 ９ ２次元外界像表示装置 １０ 外界像撮影装置 ２１ 表示部 ２２ ハウジング ３１ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 画像を表示する画像表示手段と、前記画
像表示手段からの光を使用者の眼に導く観察用光学手段
と、外界を撮影し且つ表示する撮像・表示手段と、前記
撮像・表示手段からの光を使用者の眼に導く外界像用光
学手段と、前記画像表示手段に表示された像と前記撮像
・表示手段に表示された外界の像とを重ねて観察するこ
とを可能にするために前記画像表示手段からの光の光路
と前記撮像・表示手段からの光の光路とを合成する光路
合成手段と、前記画像表示手段、前記観察用光学手段、
前記撮像・表示手段、前記外界像用光学手段及び前記光
路合成手段を収納するハウジングであって使用者の頭部
に固定されるべく構成されているものと、所望の画像に
対応する信号を生成して前記画像表示手段に供給する画
像生成手段とを具備するヘッドマウントディスプレイ装
置。 - 【請求項２】 使用者の視度を補正するために前記光学
手段の少なくとも一部を変位させる変位手段を更に具備
する請求項１のヘッドマウントディスプレイ装置。 - 【請求項３】 使用者の視度を補正するために前記光学
手段の光路長を変化させる光路長可変手段を更に具備す
る請求項１のヘッドマウントディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015388A JPH09211375A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ヘッドマウントディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8015388A JPH09211375A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ヘッドマウントディスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211375A true JPH09211375A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11887366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8015388A Withdrawn JPH09211375A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | ヘッドマウントディスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11249772A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-17 | Dainippon Printing Co Ltd | 仮想環境提示装置 |
| JP2005309019A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Brother Ind Ltd | 画像表示装置 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP8015388A patent/JPH09211375A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11249772A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-17 | Dainippon Printing Co Ltd | 仮想環境提示装置 |
| JP2005309019A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Brother Ind Ltd | 画像表示装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |