JPH0921144A - 建設機械における照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回体を旋回させるとき、旋回方向先方
を充分に照らすことができるようにする。 【構成】 照明装置を左右揺動自在に設けると共に、該
照明装置を揺動させるための電動モータと、上部旋回体
の旋回方向及び旋回角度を検知する旋回作動検知装置と
を設け、旋回時に、旋回速度に対応する角度分だけ旋回
方向に向けて照明装置を左右揺動させるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の上部
旋回体を有する建設機械における照明装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種油圧ショベル等の建設機械においては、例えばキ
ャブの上部に運転席前方を照らす照明装置を配設して、
夜間や雨天時、またはトンネル内等の暗所における作業
性の向上を計っている。ところで、上部旋回体を旋回さ
せる場合、オペレータは、旋回方向の先方を見て障害物
の有無等を確認する必要がある。特に、建設機械におい
ては、上部旋回体から前方に突出するようにして設けら
れた作業用アタッチメントまでもが一体に旋回するた
め、作業用アタッチメントの旋回軌跡前方に細心の注意
を払って旋回する必要がある。しかるに、従来の照明装
置は、運転席前方を照らす状態で固定されているため、
旋回方向先方を充分に照らすことができず、特に旋回速
度が速い場合にはどうしても旋回方向先方に照明が行き
届かないことになる。このため、夜間等の照明装置の点
灯時においては、旋回速度をおとして障害物等の確認を
しているのが実情であり、作業能率が劣るという問題が
あった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することができる建設機
械における照明装置を提供することを目的として創案さ
れたものであって、下部走行体に上部旋回体を旋回自在
に支持してなる建設機械において、上部旋回体側に照射
方向変更自在に設けられる照明手段と、該照明手段の照
射方向を左右変更するための駆動手段と、上部旋回体の
旋回作動の検知をする旋回作動検知手段と、該旋回作動
検知手段および駆動手段に接続され、駆動手段に対して
旋回作動検知手段の旋回作動検知に対応して照射方向を
変更させるための駆動制御指令を出力する駆動指令部と
を備えたことを特徴とする特徴とするものである。

【０００４】そして本発明は、この構成によって、上部
旋回体を旋回させる場合に、旋回方向先方を充分に照ら
すことができるようにしたものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は油圧ショベルであって、該
油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部
走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、
該上部旋回体３の前部に取り付けられる作業用アタッチ
メント４等の各部材から構成されていること等の基本的
構成は従来通りであるが、上記上部旋回体３には、操縦
席部５ａを覆うキャブ５が設けられている。

【０００６】６は前記キャブ５に設けられる左右一対の
照明装置であって、各照明装置６のの下端部からは、上
下方向を向く支軸７が一体的に垂下されている。該支軸
７は、キャブ５の上部前端の左右コーナー部に取り付け
られた左右のブラケット８に対してそれぞれ軸回り方向
回動自在に支持されていると共に、各ブラケット８に収
納される電動モータ９の出力軸に連動連結されており、
これによって照明装置６は、電動モータ９の正逆駆動に
基づいて左右方向に揺動して、照射方向を左右変更する
構成となっている。因みに、本実施例では、電動モータ
９は減速機内蔵型のもの（例えばギアドモ−タ）が採用
されている。

【０００７】一方、１１は上部旋回体３を旋回させるた
めの旋回駆動装置であって、該旋回駆動装置１１には、
旋回作動方向および旋回速度を検知するため旋回作動検
知装置１２が設けられている。そして旋回作動検知装置
１２は、旋回方向および旋回速度の検知信号を、後述す
る制御部１３に出力するように構成されている。

【０００８】前記制御部１３は、マイクロコンピュータ
等から構成されるものであって、前記旋回作動検知装置
１２、および照明装置６を点灯させるべく操縦席部５ａ
に設けられた点灯スイッチ１４からの信号を入力し、該
入力信号に基づいて、前記電動モータ９に制御指令を出
力するようになっている。つまり、制御部１３における
照明装置６の揺動制御ルーチンについて、図４に示すフ
ローチャート図に基づいて説明すると、制御部１３は、
まず前記点灯スイッチ１４がＯＮであるか否かを判断す
る。そしてＯＮであると判断される場合には、続いて、
旋回作動検知装置１２からの入力信号に基づいて、上部
旋回体３が旋回中であるか否かを判断し、旋回中である
と判断される場合には、さらに、前記旋回作動検知装置
１２から入力される旋回方向および旋回速度の検知信号
に基づいて、照明装置６を揺動させる方向および角度を
算出する。ここで、制御部１３のメモリーには、上部旋
回体３の旋回方向および旋回速度に対応した照明装置６
の揺動方向および揺動角度のデータ、つまり図５に示す
如く、揺動方向は旋回方向と同方向で、揺動角度は旋回
速度が速いほど大きくなるるよう設定されるデータが格
納されており、制御部１３は、このデータに基づいて照
明装置６を揺動させる方向および角度を算出するように
なっている。尚、このデータは、図６に示すごとく段階
的変化となるように設定したものであっても勿論よい。
続いて制御部１３は、照明装置６が前記算出された方向
および角度分だけ揺動するよう電動モータ９に対して駆
動制御指令を出力し、これによって照明装置６は、上部
旋回体３の旋回方向および旋回速度に対応して左右揺動
する構成となっている。尚、点灯スイッチ１４がＯＦＦ
の場合、または上部旋回体３が旋回中でないと判断され
た場合には、制御部１３から照明装置６が正面を向くよ
う電動モータ９に対して駆動制御指令が出力される。

【０００９】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、上部旋回体３を旋回させた場合、該旋回に伴って
照明装置６が左右揺動して、旋回方向先方を照らすこと
になる。この結果、オペレータは、旋回方向先方の確認
を容易に行えることになって、作業性が向上する。

【００１０】しかも、前記照明装置６の左右揺動は、上
部旋回体３の旋回速度が速くなるほど揺動角度が大きく
なるように設定されているから、上部旋回体３の旋回角
度が速くても照明装置６は遅れることなく旋回方向先方
を照らすことになって、照明装置が固定されている従来
のもののように障害物等の確認のため旋回速度を減速し
たりする必要がなく、作業能率の向上に貢献できること
になる。

【００１１】そのうえ、本実施例において、照明装置６
の揺動は、点灯スイッチ１４がＯＮ状態のときのみ行わ
れるよう設定されているから、照明装置６が点灯してい
ないときに電動モータ９が駆動するような無駄を省くこ
とができる。

【００１２】尚、本発明は上記実施例に限定されないこ
とは勿論であって、実施例においては、左右の照明装置
６共が上部旋回体３の旋回作動方向に向けて同じ角度だ
け揺動する構成としたが、左右の照明装置６のうち、旋
回作動方向側の照明装置６、つまり右旋回であれば該右
側の照明装置６については前記実施例と同様、旋回に伴
い揺動制御されるが、旋回作動方向と反対側の照明装置
６（この場合、左側）は、揺動しないで前方を照らした
ままか、前記旋回作動方向側の照明装置６の揺動角度よ
り小さい角度だけ揺動するように構成して、作業用アタ
ッチメント４の先端部方向に光軸が向くよう照射させる
こともでき、この様に構成した場合には、旋回作動方向
側の照明装置６が旋回方向先方を照らす一方で、反対側
の照明装置６が作業用アタッチメント４の先端部方向を
照らすことになって、作業用アタッチメント４の先端部
方向の視認性が確保できるという利点がある。因みに、
本第二実施例を実施するためのフローチャート図例を図
７に示す。さらに、実施例においては、旋回作動検知装
置１２を旋回駆動装置１１に設けたが、これに限定され
ず、例えば上部旋回体３の旋回を行う操作具に、該操作
具の旋回操作状況を検知する検知装置を設け、該検知装
置によって旋回作動検知を行うようにしても良い。ま
た、前記各実施例では、照明装置の揺動角度の大きさに
ついて、上部旋回体の旋回速度に対応して変化するよう
に構成したが、旋回方向の検知に基づき予め設定される
一定角度だけ旋回方向に揺動する構成に設定することが
でき、この場合には速度検知が不要になる等、部品点数
の減少、構造の簡略化が計れ、安価になるという利点が
ある。さらにまた、照明装置については、二個に限定さ
れず、一個、あるいは三個以上としても実施することが
でき、また、取付け部位としては、キャブの天井面に限
定されず図８に示すように、上部旋回体３の前面の例え
ばＡ部位やＢ部位、あるいはＣ部位のように、作業用ア
タッチメント４を構成するブーム１５に設けたものであ
っても勿論よい。

【００１３】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、上部旋回体を旋回させる場合、該
旋回作動に対応して照明装置の照射方向が左右変更し、
旋回方向先方を照らすことになる。この結果、オペレー
タは、旋回方向先方の確認を容易に行えることになり、
作業性が向上する。さらに、上部旋回体の旋回速度に対
応するよう演算された変更量分だけ照明装置の照射方向
が変更するように構成したものでは、上部旋回体の旋回
角度が速くても照明装置は遅れることなく旋回方向先方
を照らすことになって、照明装置が固定されている従来
のもののように障害物等の確認のため旋回速度を減速し
たりする必要がなく、作業能率の向上により一層貢献で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの概略斜視図である。

【図２】照明装置部の拡大図である。

【図３】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図４】照明装置揺動制御ルーチンのフローチャート図
である。

【図５】旋回作動と照明装置の揺動との関係の一例を示
すグラフ図である。

【図６】旋回作動と照明装置の揺動との関係の他例を示
すグラフ図である。

【図７】他例における照明装置揺動制御ルーチンのフロ
ーチャート図である。

【図８】照明装置の取付け部位の他例を示す図である。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ６ 照明装置 ９ 電動モータ １２ 旋回作動検知装置 １３ 制御部 １４ 点灯スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 紀夫 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 小田嶋 厚志 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 戸澤 祥二 東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ ャタピラー三菱株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に上部旋回体を旋回自在に支
   持してなる建設機械において、上部旋回体側に照射方向
   変更自在に設けられる照明手段と、該照明手段の照射方
   向を変更するための駆動手段と、上部旋回体の旋回作動
   の検知をする旋回作動検知手段と、該旋回作動検知手段
   および駆動手段に接続され、駆動手段に対して旋回作動
   検知手段の旋回作動検知に対応して照射方向を変更させ
   るための駆動制御指令を出力する駆動指令部とを備えた
   ことを特徴とする建設機械における照明装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、旋回作動検知手段
   は、上部旋回体の旋回方向を検知するものとし、駆動指
   令部は、該旋回作動検知手段で検知される旋回作動方向
   に向けて照明手段の照射方向を変更させる駆動制御指令
   を出力する設定になっていることを特徴とする建設機械
   における照明装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、旋回作動検知手段
   は、上部旋回体の旋回作動方向および旋回作動速度を検
   知するものとし、駆動指令部は、該旋回作動検知手段で
   検知した旋回作動速度に基づいて照射方向変更量を演算
   し、該演算される変更量分だけ前記検知される旋回作動
   方向に向けて照射方向を変更させる駆動制御指令を出力
   する設定になっていることを特徴とする建設機械におけ
   る照明装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、上部旋回体
   側には照明手段および駆動手段のそれぞれ左右一対が少
   なくとも設けられるものとし、駆動指令部は、旋回作動
   方向側の駆動手段に対して旋回作動方向に向けて照明方
   向を変更させるべく駆動制御指令を出力する一方、旋回
   作動方向と反対側の駆動手段に対しては、駆動制御指令
   を出力しないか、旋回作動側照明手段の照明方向の変更
   量より小さい量だけ旋回作動方向に向けて照射方向を変
   更させるための駆動制御指令を出力するように設定され
   ていることを特徴とする建設機械における照明装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４において、駆
   動指令部は、照明手段の点灯スイッチがＯＮ状態になっ
   ているあいだだけ駆動制御指令の出力をする設定になっ
   ていることを特徴とする建設機械における照明装置。