JPH09215234A - ステッピングモータのロータ並びに該ロータに用いるカップ及びその製造方法 - Google Patents
ステッピングモータのロータ並びに該ロータに用いるカップ及びその製造方法Info
- Publication number
- JPH09215234A JPH09215234A JP8014326A JP1432696A JPH09215234A JP H09215234 A JPH09215234 A JP H09215234A JP 8014326 A JP8014326 A JP 8014326A JP 1432696 A JP1432696 A JP 1432696A JP H09215234 A JPH09215234 A JP H09215234A
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- Japan
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- magnet
- stepping motor
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- cup
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造容易で安価なステッピングモータのロー
タを提供する。 【解決手段】 シャフト１９の前後に２枚のカップ２
３，２３を対向させて配設し、該カップ２３，２３の外
周部２６，２６にマグネット２１を架設する。これらの
カップ２３の底部２４の中央には中空部２７が開穿さ
れ、且つ、該中空部２７の周縁にはバーリング部２８が
設けられて、前記シャフト１９を圧着している。また、
該カップ２３の底部２４と外周部２６との角には丸味部
２５が形成されており、該丸味部２５の外側面と前記マ
グネット２１の内側面前後端部とにより窪み部２９，２
９が形成されている。そして、この窪み部２９，２９に
外側から紫外線硬化性接着剤３０を塗布することによ
り、前記カップ２３，２３とマグネット２１とを接着す
る。
タを提供する。 【解決手段】 シャフト１９の前後に２枚のカップ２
３，２３を対向させて配設し、該カップ２３，２３の外
周部２６，２６にマグネット２１を架設する。これらの
カップ２３の底部２４の中央には中空部２７が開穿さ
れ、且つ、該中空部２７の周縁にはバーリング部２８が
設けられて、前記シャフト１９を圧着している。また、
該カップ２３の底部２４と外周部２６との角には丸味部
２５が形成されており、該丸味部２５の外側面と前記マ
グネット２１の内側面前後端部とにより窪み部２９，２
９が形成されている。そして、この窪み部２９，２９に
外側から紫外線硬化性接着剤３０を塗布することによ
り、前記カップ２３，２３とマグネット２１とを接着す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は永久磁石形ステッ
ピングモータのロータに関するものであり、特に、マグ
ネットホルダの中心部にシャフトを圧着するとともに、
該マグネットホルダの外周部にマグネットを接着したロ
ータに関するものである。
ピングモータのロータに関するものであり、特に、マグ
ネットホルダの中心部にシャフトを圧着するとともに、
該マグネットホルダの外周部にマグネットを接着したロ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種ステッピングモータのロータ
を図３に従って説明する。同図に於いて１はロータであ
り、該ロータ１の中心にはシャフト２が配設されるとと
もに、該ロータ１の外側面にはマグネット３が周設され
ている。また、前記シャフト２とマグネット３との中間
にはマグネットホルダ４が介装されている。
を図３に従って説明する。同図に於いて１はロータであ
り、該ロータ１の中心にはシャフト２が配設されるとと
もに、該ロータ１の外側面にはマグネット３が周設され
ている。また、前記シャフト２とマグネット３との中間
にはマグネットホルダ４が介装されている。
【０００３】ここで、該マグネットホルダ４は、アルミ
ニウム棒材を旋盤や中ぐり盤にてブッシュ状に切削する
ことにより形成されており、中央にはシャフト圧入孔５
が開穿されて、該シャフト圧入孔５に前記シャフト２が
圧入されている。また、このブッシュ状のマグネットホ
ルダ４の外周部と前記マグネット３の内側面とは熱硬化
性接着剤６にて接着されている。
ニウム棒材を旋盤や中ぐり盤にてブッシュ状に切削する
ことにより形成されており、中央にはシャフト圧入孔５
が開穿されて、該シャフト圧入孔５に前記シャフト２が
圧入されている。また、このブッシュ状のマグネットホ
ルダ４の外周部と前記マグネット３の内側面とは熱硬化
性接着剤６にて接着されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の此種ステッピン
グモータのロータに於けるマグネットホルダは、アルミ
ニウム棒材を旋盤や中ぐり盤にてブッシュ状に切削する
ことにより形成されるので、加工費が高く、結果的に製
品の価格が上昇している。特に、外径が１５mmを越える
ような大径のマグネットホルダは切削作業が煩雑になる
ので、それだけ価格が上昇する。
グモータのロータに於けるマグネットホルダは、アルミ
ニウム棒材を旋盤や中ぐり盤にてブッシュ状に切削する
ことにより形成されるので、加工費が高く、結果的に製
品の価格が上昇している。特に、外径が１５mmを越える
ような大径のマグネットホルダは切削作業が煩雑になる
ので、それだけ価格が上昇する。
【０００５】そこで、此種ロータの製造を容易化して製
品価格を低廉化するために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目
的とする。
品価格を低廉化するために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、マグネットホルダの
中心部にシャフトを圧着し、且つ、該マグネットホルダ
の外周部にマグネットを接着したステッピングモータの
ロータに於いて、中空円盤状の底部と、該底部周縁から
張出した円筒状の外周部とから成る２枚のカップを夫々
シャフトの前後に配設することにより、前記マグネット
ホルダを構成し、且つ、前記底部の中空部に前記シャフ
トを圧着するとともに、該中空部周縁にはバーリングを
設け、更に、前後のカップ外周部にマグネットを架設固
定したステッピングモータのロータを提供するものであ
る。
するために提案されたものであり、マグネットホルダの
中心部にシャフトを圧着し、且つ、該マグネットホルダ
の外周部にマグネットを接着したステッピングモータの
ロータに於いて、中空円盤状の底部と、該底部周縁から
張出した円筒状の外周部とから成る２枚のカップを夫々
シャフトの前後に配設することにより、前記マグネット
ホルダを構成し、且つ、前記底部の中空部に前記シャフ
トを圧着するとともに、該中空部周縁にはバーリングを
設け、更に、前後のカップ外周部にマグネットを架設固
定したステッピングモータのロータを提供するものであ
る。
【０００７】また、斯かる前後のカップを対向させて、
該前後のカップの底部を夫々ロータの前後外側へ向ける
とともに、該底部周縁にはロータの前後内側へ折曲する
丸味部を設け、該丸味部を介してカップの底部と外周部
とを接続し、更に、該丸味部外側面と前記マグネットの
内側面にて形成される窪み部に接着剤を塗布することに
より、前記カップとマグネットとを接着したステッピン
グモータのロータを提供するものである。
該前後のカップの底部を夫々ロータの前後外側へ向ける
とともに、該底部周縁にはロータの前後内側へ折曲する
丸味部を設け、該丸味部を介してカップの底部と外周部
とを接続し、更に、該丸味部外側面と前記マグネットの
内側面にて形成される窪み部に接着剤を塗布することに
より、前記カップとマグネットとを接着したステッピン
グモータのロータを提供するものである。
【０００８】更に、前記接着剤として紫外線硬化性接着
剤を用いたステッピングモータのロータを提供するもの
である。更にまた、中空円盤状の底部周縁に丸味部を介
して円筒状の外周部を張出し、且つ、前記底部の中空部
周縁にバーリングを形成したステッピングモータのロー
タ用カップ及び金属板をプレス機にて打ち抜き成型加工
する前記カップの製造方法を提供するものである。
剤を用いたステッピングモータのロータを提供するもの
である。更にまた、中空円盤状の底部周縁に丸味部を介
して円筒状の外周部を張出し、且つ、前記底部の中空部
周縁にバーリングを形成したステッピングモータのロー
タ用カップ及び金属板をプレス機にて打ち抜き成型加工
する前記カップの製造方法を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
及び図２に従って説明する。図１に於いて１１はステッ
ピングモータであり、該ステッピングモータ１１の外筐
１２の内側面にはステータ１３が周設され、その中央に
ロータ１４が配設されている。前記ステータ１３は、コ
イル１５をボビン１６に巻回するとともに、該ボビン１
６をヨーク１７に嵌合することにより構成されている。
及び図２に従って説明する。図１に於いて１１はステッ
ピングモータであり、該ステッピングモータ１１の外筐
１２の内側面にはステータ１３が周設され、その中央に
ロータ１４が配設されている。前記ステータ１３は、コ
イル１５をボビン１６に巻回するとともに、該ボビン１
６をヨーク１７に嵌合することにより構成されている。
【００１０】また、前記外筐１２の前面１２ａの中央と
背面１２ｂの中央とには、夫々軸受１８が配設され、こ
れらの軸受１８，１８に前記ロータ１４のシャフト１９
が嵌合されて回動自在に支承されている。更に、該シャ
フト１９にマグネットホルダ２０を介して、マグネット
２１が周設されることによりロータ１４が構成されてい
る。そして、該ロータ１４のマグネット２１と前記ステ
ータ１３のヨーク１７との間には微小間隙２２が設けら
れている。
背面１２ｂの中央とには、夫々軸受１８が配設され、こ
れらの軸受１８，１８に前記ロータ１４のシャフト１９
が嵌合されて回動自在に支承されている。更に、該シャ
フト１９にマグネットホルダ２０を介して、マグネット
２１が周設されることによりロータ１４が構成されてい
る。そして、該ロータ１４のマグネット２１と前記ステ
ータ１３のヨーク１７との間には微小間隙２２が設けら
れている。
【００１１】斯くして、前記コイル１５を一定のパター
ンで励磁すれば、前記ロータ１４を所定角度回転させる
ことができる。而して、前記マグネットホルダ２０は、
前記シャフト１９に於ける外筐１２に収納された部分の
前後に配設された２枚のカップ２３，２３にて構成され
ている。図２に図示する如く、該カップ２３は鉄、アル
ミニウム、真鍮等の金属板をプレス機にて打ち抜き成型
加工したものであり、その円盤状の底部２４の周縁には
丸味部２５を介して円筒状の外周部２６が張出してい
る。また、該底部２４の中心には中空部２７が開穿され
るとともに、該中空部２７の周縁には前記外周部２６と
同一方向へ突出するバーリング部２８が設けられてい
る。
ンで励磁すれば、前記ロータ１４を所定角度回転させる
ことができる。而して、前記マグネットホルダ２０は、
前記シャフト１９に於ける外筐１２に収納された部分の
前後に配設された２枚のカップ２３，２３にて構成され
ている。図２に図示する如く、該カップ２３は鉄、アル
ミニウム、真鍮等の金属板をプレス機にて打ち抜き成型
加工したものであり、その円盤状の底部２４の周縁には
丸味部２５を介して円筒状の外周部２６が張出してい
る。また、該底部２４の中心には中空部２７が開穿され
るとともに、該中空部２７の周縁には前記外周部２６と
同一方向へ突出するバーリング部２８が設けられてい
る。
【００１２】そして図１に示す如く、これら２枚のカッ
プ２３，２３を対向させ、その中空部２７，２７に前記
シャフト１９を圧入すれば、これら２枚のカップ２３，
２３とシャフト１９とが嵌合して一体になる。更にこの
時、前記バーリング部２８，２８がシャフト１９の周側
部に圧着するので、その結合は極めて強固になり、負荷
トルク等によって分離することはない。
プ２３，２３を対向させ、その中空部２７，２７に前記
シャフト１９を圧入すれば、これら２枚のカップ２３，
２３とシャフト１９とが嵌合して一体になる。更にこの
時、前記バーリング部２８，２８がシャフト１９の周側
部に圧着するので、その結合は極めて強固になり、負荷
トルク等によって分離することはない。
【００１３】また、このように２枚のカップ２３，２３
を前後に対向させると、それらの底部２４，２４が夫々
ロータ１４の前後外側へ向けられ、更に、外周部２６，
２６が一定の間隔を隔てて対峙することになる。そし
て、このように対峙した前後の外周部２６，２６に前記
マグネット２１を架設すれば、該マグネット２１の内側
面前後端部と前記カップ２３，２３の丸味部２５，２５
の外側面とにより窪み部２９，２９が形成される。
を前後に対向させると、それらの底部２４，２４が夫々
ロータ１４の前後外側へ向けられ、更に、外周部２６，
２６が一定の間隔を隔てて対峙することになる。そし
て、このように対峙した前後の外周部２６，２６に前記
マグネット２１を架設すれば、該マグネット２１の内側
面前後端部と前記カップ２３，２３の丸味部２５，２５
の外側面とにより窪み部２９，２９が形成される。
【００１４】斯くして、該窪み部２９，２９に外側から
紫外線硬化性接着剤３０を塗布すれば、該紫外線硬化性
接着剤３０は約１分で硬化して、これにより前記マグネ
ット２１と２枚のカップ２３，２３とが接着してロータ
１４が完成する。
紫外線硬化性接着剤３０を塗布すれば、該紫外線硬化性
接着剤３０は約１分で硬化して、これにより前記マグネ
ット２１と２枚のカップ２３，２３とが接着してロータ
１４が完成する。
【００１５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は２枚のカ
ップにてマグネットホルダを構成するものであり、該カ
ップはプレス機にて打ち抜き成型加工されるので、旋盤
や中ぐり盤にて切削加工される従来のブッシュ状マグネ
ットホルダよりも短時間に多数個製造することができ、
加工費を低廉化することができる。特に大径のマグネッ
トホルダになればなる程加工の難易差が顕著になり、同
径のブッシュ状マグネットホルダに比べると極めて低価
格になる。
ップにてマグネットホルダを構成するものであり、該カ
ップはプレス機にて打ち抜き成型加工されるので、旋盤
や中ぐり盤にて切削加工される従来のブッシュ状マグネ
ットホルダよりも短時間に多数個製造することができ、
加工費を低廉化することができる。特に大径のマグネッ
トホルダになればなる程加工の難易差が顕著になり、同
径のブッシュ状マグネットホルダに比べると極めて低価
格になる。
【００１７】また、カップの中空部周縁にはバーリング
を設けてあるので、該バーリングがシャフトの周側部に
圧着することにより、該カップとシャフトとの結合を強
固にすることができる。更に、このバーリングやカップ
底部周縁の丸味部は、プレス成型で容易に形成すること
ができる。
を設けてあるので、該バーリングがシャフトの周側部に
圧着することにより、該カップとシャフトとの結合を強
固にすることができる。更に、このバーリングやカップ
底部周縁の丸味部は、プレス成型で容易に形成すること
ができる。
【００１８】また、請求項２記載の発明の如く、前後の
カップを対向させると、該カップの丸味部外側面とマグ
ネットの内側面前後端部とにより窪み部が形成されるの
で、この窪み部にロータの前後外側から接着剤を塗布す
れば、カップ外周部の外側面全体やマグネット内側面の
前記カップ外周部外側面と当接する部分全体に接着剤を
塗布しなくても、カップとマグネットとを接着すること
ができる。従って、接着作業が極めて簡易になる。
カップを対向させると、該カップの丸味部外側面とマグ
ネットの内側面前後端部とにより窪み部が形成されるの
で、この窪み部にロータの前後外側から接着剤を塗布す
れば、カップ外周部の外側面全体やマグネット内側面の
前記カップ外周部外側面と当接する部分全体に接着剤を
塗布しなくても、カップとマグネットとを接着すること
ができる。従って、接着作業が極めて簡易になる。
【００１９】更に、請求項３記載の発明の如く、紫外線
硬化性接着剤を用いて前記接着作業を行うことにすれ
ば、該紫外線硬化性接着剤は１分程度の短時間で硬化す
るので、従来の熱硬化性接着剤を使用した場合の如くに
接着工程をバッチ処理にする必要はなく、ロータの組立
工程全体をライン化することができる。斯くして、効率
的にロータを製造することができ、製品価格を可及的に
低廉化することができる。
硬化性接着剤を用いて前記接着作業を行うことにすれ
ば、該紫外線硬化性接着剤は１分程度の短時間で硬化す
るので、従来の熱硬化性接着剤を使用した場合の如くに
接着工程をバッチ処理にする必要はなく、ロータの組立
工程全体をライン化することができる。斯くして、効率
的にロータを製造することができ、製品価格を可及的に
低廉化することができる。
【図１】本発明に係るロータを組み込んだステッピング
モータの一部断面側面図。
モータの一部断面側面図。
【図２】図１に於けるカップの斜視図。
【図３】従来例を示す断面図。
１１ ステッピングモータ １４ ロータ １９ シャフト ２０ マグネットホルダ ２１ マグネット ２３ カップ ２４ 底部 ２５ 丸味部 ２６ 外周部 ２７ 中空部 ２８ バーリング部 ２９ 窪み部 ３０ 紫外線硬化性接着剤
Claims (5)
- 【請求項１】 マグネットホルダの中心部にシャフトを
圧着し、且つ、該マグネットホルダの外周部にマグネッ
トを接着したステッピングモータのロータに於いて、中
空円盤状の底部と、該底部周縁から張出した円筒状の外
周部とから成る２枚のカップを夫々シャフトの前後に配
設することにより、前記マグネットホルダを構成し、且
つ、前記底部の中空部周縁にバーリングを形成して前記
シャフトを圧着し、更に、前後のカップ外周部にマグネ
ットを架設固定したことを特徴とするステッピングモー
タのロータ。 - 【請求項２】 前後のカップを対向させて、該前後のカ
ップの底部を夫々ロータの前後外側へ向けるとともに、
該底部周縁にはロータの前後内側へ折曲する丸味部を設
け、該丸味部を介してカップの底部と外周部とを接続
し、更に、該丸味部外側面と前記マグネットの内側面に
て形成される窪み部に接着剤を塗布することにより、前
記カップとマグネットとを接着した請求項１記載のステ
ッピングモータのロータ。 - 【請求項３】 前記接着剤は紫外線硬化性である請求項
２記載のステッピングモータのロータ。 - 【請求項４】 中空円盤状の底部周縁に丸味部を介して
円筒状の外周部を張出し、且つ、前記底部の中空部周縁
にバーリングを形成したステッピングモータのロータ用
カップ。 - 【請求項５】 金属板をプレス機にて打ち抜き成型加工
することを特徴とする請求項４記載のカップの製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014326A JPH09215234A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ステッピングモータのロータ並びに該ロータに用いるカップ及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014326A JPH09215234A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ステッピングモータのロータ並びに該ロータに用いるカップ及びその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215234A true JPH09215234A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11857957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8014326A Pending JPH09215234A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ステッピングモータのロータ並びに該ロータに用いるカップ及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215234A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236563A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 沖マイクロ技研株式会社 | ロータ体 |
| KR20170011822A (ko) | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
| JPWO2020261495A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2021-11-11 | 三菱電機株式会社 | 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP8014326A patent/JPH09215234A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236563A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 沖マイクロ技研株式会社 | ロータ体 |
| KR20170011822A (ko) | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 엘지이노텍 주식회사 | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
| JPWO2020261495A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2021-11-11 | 三菱電機株式会社 | 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 |
| US12046971B2 (en) | 2019-06-27 | 2024-07-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric driving device and electric power steering device |
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