JPH09215411A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗トレイの支持部材に対する滑りを防止で
き、さらに空苗トレイを強制的に反転回行させることが
できて、しかも、空苗トレイをスムーズに回収すること
ができるようにする。 【解決手段】 駆動及び従動輪３３，３５間に掛設され
て循環移動する無端帯３７に、苗トレイ１０のポット苗
収容部１０ａ間に侵入して引掛かる複数の強制搬送部材
３８を設けて苗トレイ及び空苗トレイを強制送りし、さ
らに、トレイ回収部３９は、回収終端部と無端帯３７と
の間の間隔が、回収始端部と無端帯３７との間の間隔よ
りも大きくなるように傾斜させて、空苗トレイを強制搬
送部材３８からスムーズに引き離すことができるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗収容部を
有する苗トレイを苗取出側に縦送りする縦送り手段を備
えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機は、実開平２ー６７７１３号公報
に記載されているように、複数の苗収容部を有する苗ト
レイの縦送り方向に所定間隔を隔てて配設された駆動平
プーリ及び従動平プーリと、これら駆動及び従動平プー
リ間に掛設されて前記苗トレイを受止める無端ベルト
と、前記駆動平プーリの一側に配設されて苗取出部によ
り苗取りされた後の空苗トレイを反転回行させる反転ロ
ーラと、前記苗取出部が横移動終端に移動した場合に前
記駆動平プーリを駆動させる電動モータとを備え、該電
動モータにより前記駆動平プーリを回転させて苗トレイ
を縦送りし、さらに空苗トレイが、縦送りされる前記苗
トレイにより押圧されて反転ローラ部を反転回行するよ
うにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のごと
く苗トレイの縦送りを無端ベルトによる摩擦伝動方式で
行う場合、前記無端ベルトと苗トレイとの間に滑りが生
じ易く、苗トレイを確実に縦送りすることができ難く、
縦送り精度が悪くて、苗取出部により苗トレイの苗を確
実に取り出すことができなくなる場合が生ずると言う問
題があった。また、前記空苗トレイは、前記無端ベルト
により縦送りされる苗トレイの移動に追従して押圧され
るだけであるから、反転ローラ部での反転回行を良好に
行わせ難いと言う問題もあった。

【０００４】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、無端帯に強制搬送部材を設けて苗トレ
イを強制的に縦送りすることにより、苗トレイの支持部
材に対する滑りを防止でき、さらに前記強制搬送部材に
より空苗トレイを強制的に反転回行させることができ
て、しかも、強制搬送部材から空苗トレイをスムーズに
引き離すことができるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、
複数の苗収容部を有し、支持部材に支持される苗トレイ
を苗取出側に縦送りする縦送り手段を備えた移植機にお
いて、前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向に
所定間隔を隔てて配設される歯付駆動輪及び歯付従動輪
と、これら駆動及び従動輪間に掛設される無端帯と、該
無端帯に設けられ、前記苗トレイの苗収容部間に侵入し
て引掛かる複数の強制搬送部材とを備え、前記無端帯に
沿うように配設されて前記苗トレイ下面を案内支持する
トレイ受部及び前記強制搬送部材により前記トレイ受部
の送り終端側で反転回行される苗トレイを下方で受止め
るトレイ回収部を備え、前記トレイ回収部は、回収終端
部と前記無端帯との間の間隔が、回収始端部と前記無端
帯との間の間隔よりも大きくなるように傾斜しているこ
とを特徴とするものである。

【０００６】この発明にあっては、苗トレイを、循環移
動する無端帯に設けた強制搬送部材により強制的に縦送
りすることができるので、滑りを生じさせることなく苗
トレイを良好に縦送りすることができ、さらに強制搬送
部材により空苗トレイを強制的に反転回行させることが
できるのである。また、トレイ回収部は、回収終端部と
無端帯との間の間隔が、回収始端部と無端帯との間の間
隔よりも大きくなるように傾斜しているため、空苗トレ
イを強制搬送部材からスムーズに引き離すことができ
る。

【０００７】また、苗取出側に位置する駆動輪及び従動
輪の一方を、他方よりも大径にしたことを特徴とするも
のである。この発明にあっては、駆動輪及び従動輪を、
苗トレイの高さに見合う径差とすることにより、反転回
行した空苗トレイの自重により強制搬送部材の空苗トレ
イへの引掛かりをスムーズに離すことができる。また、
移植機全体を小形化できて、しかも、苗トレイを大きな
曲率半径に沿ってスムーズに反転回行させることができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
移植機の縦搬送部の縦断面図、図４は移植機の一部切欠
側面図であり、図４中、１は走行機体であって、前部フ
レーム１Ａとミッションケース１Ｂと後部フレーム１Ｃ
とをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前部フレーム
１Ａの上部側にエンジン２を搭載し、また、後部フレー
ム１Ｃ側に後述する移植装置３を支持すると共に、前記
ミッションケース１Ｂの車幅方向両側面に、それぞれ後
下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を上下揺動
可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車輪５，５を
支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２からミッ
ションケース１Ｂ及び伝動ケース４，４を介して伝達さ
れる回転動力で駆動し、前記走行機体１を自走させるご
とく構成している。

【０００９】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、前記畝Ａの上面を転動しながら前記
移植装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間検
出スイッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を支持
し、該検出ローラ６から出力される株間検出信号によ
り、前記移植装置３の各駆動部を間歇的に制御すべく成
している。

【００１０】さらに、前記前部フレーム１Ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１Ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。

【００１１】また、前記走行機体１の後部フレーム１Ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗
取出し側に搬送する縦搬送部３０と、この縦搬送部３０
の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取
出爪４１をもつ苗取出部４０と、該苗取出部４０から苗
を受取って植付動作する移植爪５３をもつ移植部５０と
を備え、この移植部５０は前記ミッションケース１Ｂ側
に支持される共に、前記苗取出部４０と縦搬送部３０と
は前記後部フレーム１Ｃ側に支持されている。

【００１２】尚、図４中、９は前記後部フレーム１Ｃに
後上方に向けて取付けた操縦ハンドルである。

【００１３】前記縦搬送部３０は、図１に示したように
所定間隔をおいて相対向する一対の側壁３１ａ，３１ａ
と、これら両側壁３１ａ，３１ａを連結する連結杆３１
ｂとからなる枠状の支持部材３１に、苗トレイ１０を支
持して案内するトレイ受部３２を設けると共に、前記支
持部材３１の側壁３１ａ，３１ａの前部間に、一対の相
対向するスプロケットを用いてなる歯付駆動輪（以下駆
動輪と称す）３３，３３をもつ駆動軸３４を駆動回転自
由に支持し、後部間に、一対の相対向するスプロケット
を用いてなる歯付従動輪（以下従動輪と称す）３５，３
５をもつ従動軸３６を従動回転自由に支持して、これら
各駆動輪３３，３３と従動輪３５，３５とにそれぞれチ
ェンを用いてなる無端帯３７，３７を掛設する一方、こ
れら両無端帯３７，３７に、前記苗トレイ１０のポット
苗収容部１０ａに引掛けて強制搬送する強制搬送部材３
８を所定ピッチ間隔を置いて多数設けて、該強制搬送部
材３８により、苗トレイ１０を強制的に縦送りするごと
く構成している。苗取出部４０側に位置する駆動輪３
３，３３は、従動輪３５，３５よりも大径に形成してい
る。

【００１４】図２に示した強制搬送部材３８は、前記両
無端帯３７，３７の内外リンクプレート３７ａ，３７ｂ
とローラ３７ｃとを連結する連結部３８ａ，３８ａを両
端部に備えた連結軸を用い、該強制搬送部材３８を前記
苗トレイ１０の縦方向に配列されるポット苗収容部１０
ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂに挿入可能な軸径として、前
記ポット苗収容部１０ａの側壁に引掛かるごとく成して
おり、また、該強制搬送部材３８の両端部の連結部３８
ａ，３８ａにより前記無端帯３７，３７の連結用ピンを
兼用できるようにして構造の簡素化を図り、その取付け
も容易に行えるようにしている。

【００１５】尚、前記強制搬送部材３８として、前記し
たごとく連結ピンを兼用する連結軸を用いる他、例えば
前記両無端帯３７，３７におけるリンクプレート３７ａ
または３７ｂの対向面間に軸杆等を適宜固定手段により
一体状に設けてもよいことは勿論である。

【００１６】また、前記駆動輪３３，３３をもつ駆動軸
３４の駆動手段としては、主としてモータＭを用い、横
送り手段により前記支持部材３１が左右方向何れかの横
送り終端位置に往動及び復動したとき、これを検出する
リミットスイッチＬ1 ，Ｌ2により検出して、該リミッ
トスイッチＬ1 又はＬ2 からの検出信号により前記モー
タＭを間歇的に駆動して前記苗トレイ１０を縦方向に１
ピッチ毎縦送りするごとく成している。

【００１７】また、前記支持部材３１には、図１に示す
ごとく、苗トレイ１０の搬送側に、前記駆動輪３３と従
動輪３５との間に苗トレイ１０下面を案内支持する板状
のトレイ受部３２を駆動側部分３７ａに沿って取付ける
一方、前記支持部材３１における苗トレイ１０の回収
側、即ち、前記強制搬送部材３８によりトレイ受部３２
の送り終端側で反転回行される回収側に、前記側壁３１
ａ，３１ａ下方に支持される受体７１，７２を介して移
植済みの空苗トレイ１０を引取って支持案内するトレイ
回収部３９を設け、前記トレイ受部３２のトレイ受面３
２ａは、送り始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆
動側部分３７ａとの間の間隔が、送り終端部３２ｃと前
記駆動側部分３７ａとの間の間隔より小さくなるように
所定角度αで傾斜し、苗トレイ１０が送り始端部３２ｂ
側において前記無端帯３７の移動軌跡に対し所定角度α
で侵入するようにしている。

【００１８】前記トレイ回収部３９のトレイ回収面３９
ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯３７における従動
側部分３７ｂとの間の間隔が、回収始端部３９ｂと前記
従動側部分３７ｂとの間の間隔よりも大きくなるように
所定角度βで傾斜し、空苗トレイ１０が、従動側部分３
７ｂに対し回収方向に向かって回収始端部３９ｂから所
定角度βで下方に離反するようにしている。

【００１９】図１に示す実施の形態では、前記トレイ回
収部３９として、多数の線材を用い、これら各線材を前
記側壁３１ａ，３１ａの下部に前記受体７１，７２を介
して前記支持部材３１の幅方向に所定間隔をおいて並列
状に支持して形成している。

【００２０】また、図１中、７３は前記支持部材３１の
従動輪３５の外方側に取付けられた補助トレイ受部であ
る。

【００２１】また、前記支持部材３１を有する縦搬送部
３０、つまり、苗トレイ１０は、横送り手段によりポッ
ト苗収容部１０ａの横方向１ピッチ毎横方向に間歇的に
横移動するように構成されている。

【００２２】一方、前記苗取出部４０は、苗取出爪４１
と、前記縦搬送部３０の搬送終端部において前記苗取出
爪４１により苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａから
ポット苗を取出して保持する苗保持機構４２と、この保
持機構４２を苗取出行程において直線状に往復動させ、
かつ、苗放出行程で下方側へと揺動させる爪動作機構４
３とを備え、これら各機構４２，４３の連動動作により
前記苗取出爪４１で苗トレイ１０からポット苗を取出
し、その取出行程と放出行程との間では前記苗取出爪４
１でポット苗を保持し、また、前記縦搬送部３０を回避
した苗放出位置において前記苗取出爪４１から放出して
下方に待機する移植部５０の移植爪５３に供給するよう
にしている。

【００２３】また、前記移植部５０は、前記ミッション
ケース１Ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース５１
と、該植付伝動ケース５１にその内部機構に連動する植
付アーム５２を介して上下方向に植付動作可能に支持し
た開閉可能な移植爪５３とから成り、前記植付アーム５
２の移動により移植爪５３を前記苗取出爪４１から放出
されるポット苗の受取位置と前記畝Ａへの移植位置との
範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記
苗取出爪４１がポット苗を放出するときには、前記移植
爪５３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受取位置でポ
ット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植爪５
３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位置で前記移植
爪５３を開放させて、内部に保持したポット苗を畝Ａに
移植するようにしている。

【００２４】次に本発明に係る移植機の作用について説
明する。横送り手段により支持部材３１が左右方向何れ
かの横送り終端位置に往動及び復動すると、該支持部材
３１のトレイ受部３２に支持した苗トレイ１０を１ピッ
チ分縦送りするのであるが、この場合、前記モータＭの
間歇駆動により前記駆動軸３４を介して駆動輪３３，３
３が駆動回転し、この駆動輪３３，３３の駆動回転によ
る無端帯３７，３７の移動に伴って、苗トレイ１０のポ
ット苗収容部１０ａの側壁に引掛かる強制搬送部材３８
が一体的に移動して、該強制搬送部材３８で苗トレイ１
０を強制的に搬送することができるのであり、これによ
り、前記強制搬送部材３８と苗トレイ１０との間で滑り
が生じたりすることがなく、苗トレイ１０を確実に縦送
りすることができる。

【００２５】また、前記駆動側部分３７ａに対し前記ト
レイ受部３２におけるトレイ受面３２ａの送り始端部３
２ｂと前記無端帯３７における駆動側部分３７ａとの間
の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆動側部分３７ａと
の間の間隔より小さくなるように所定角度αで傾斜して
いるので、前記強制搬送部材３８は、送り始端部３２ｂ
側から送り終端部３２ｃ側に至るに従って苗トレイ１０
に対し該苗トレイ１０の底面に対し下方よりその上部側
に傾斜状に移動するのであり、これにより、強制搬送部
材３８が苗トレイ１０の底部を外方へ突き上げて苗トレ
イ１０をトレイ受部３２から離脱させたりすることな
く、強制搬送部材３８は苗トレイ１０のポット苗収容部
１０ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂにスムーズに入り込むこ
とができるのである。

【００２６】また、移植を終えた空の苗トレイ１０がト
レイ回収部３９に移動する際、前記トレイ回収部３９の
トレイ回収面３９ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯
３７における従動側部分３７ｂとの間の間隔が、回収始
端部３９ｂと前記従動側部分３７ｂとの間の間隔よりも
大きくなるように所定角度βで傾斜しているので、苗ト
レイ１０が回収方向に向かって移動するとき、該苗トレ
イ１０は回収始端部３９ｂ側においてその自重により前
記強制搬送部材３８から外れることになり、この結果、
前記強制搬送部材３８からの苗トレイ１０の離脱がスム
ーズに行え、空苗トレイ１０の早期抜き取りも可能にで
きるのである。

【００２７】尚、図４に示す実施形態では、前記移植爪
５３の前部側に、前記植付伝動ケース５１の内部機構に
連動して上下方向に往復動し、前記移植爪５３によるポ
ット苗の移植直前に下動して、前記畝Ａ上に敷設される
マルチフィルムＦに移植孔を穿設するマルチカッター５
４を設けると共に、前記移植爪５３の後部側に、該移植
爪５３で移植されたポット苗に培土する培土輪５５を設
けている。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る移植機によれば、苗トレイ
を、無端帯に設けた強制搬送部材により強制的に縦送り
することができるから、滑りを生じさせることなく苗ト
レイを良好に縦送りすることができ、さらに強制搬送部
材により空苗トレイを強制的に反転回行させることがで
きる。しかも、トレイ回収部は、回収終端部と無端帯と
の間の間隔が、回収始端部と無端帯との間の間隔よりも
大きくなるように傾斜しているため、空苗トレイを強制
搬送部材からスムーズに引き離すことができる。

【００２９】また、苗取出側に位置する駆動輪及び従動
輪の一方は、他方よりも大径であるから、駆動輪及び従
動輪を、苗トレイの高さに見合う径差とすることによ
り、反転回行した空苗トレイの自重により強制搬送部材
の空苗トレイへの引掛かりをスムーズに離すことがで
き、また、移植機全体を小形化できて、しかも、苗トレ
イを大きな曲率半径に沿ってスムーズに反転回行させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機の縦搬送部の縦断面図であ
る。

【図２】本発明に係る移植機の強制搬送部材部分の拡大
断面図である。

【図３】本発明に係る移植機における移植装置の模式図
である。

【図４】本発明に係る移植機全体の一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 苗トレイ １０ａ ポット苗収容部 ３１ 支持部材 ３２ トレイ受部 ３３ 駆動輪 ３５ 従動輪 ３７ 無端帯 ３８ 強制搬送部材 ３９ トレイ回収部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 英夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の苗収容部を有し、支持部材に支持
   される苗トレイを苗取出側に縦送りする縦送り手段を備
   えた移植機において、 前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向に所定間
   隔を隔てて配設される歯付駆動輪及び歯付従動輪と、こ
   れら駆動及び従動輪間に掛設される無端帯と、該無端帯
   に設けられ、前記苗トレイの苗収容部間に侵入して引掛
   かる複数の強制搬送部材とを備え、 前記支持部材は、前記無端帯に沿うように配設されて前
   記苗トレイ下面を案内支持するトレイ受部及び前記強制
   搬送部材により前記トレイ受部の送り終端側で反転回行
   される苗トレイを下方で受止めるトレイ回収部を備え、 前記トレイ回収部は、回収終端部と前記無端帯との間の
   間隔が、回収始端部と前記無端帯との間の間隔よりも大
   きくなるように傾斜していることを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 苗取出側に位置する駆動輪及び従動輪の
   一方が、他方よりも大径である請求項１記載の移植機。