JPH09216724A - 遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装置 - Google Patents

遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装置

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JPH09216724A
JPH09216724A JP2701096A JP2701096A JPH09216724A JP H09216724 A JPH09216724 A JP H09216724A JP 2701096 A JP2701096 A JP 2701096A JP 2701096 A JP2701096 A JP 2701096A JP H09216724 A JPH09216724 A JP H09216724A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊技基板ブロックを倉庫から遊技機製造ライ
ンの最上流に配置された供給ステージまで自動的に搬送
する。 【解決手段】 遊技基板ブロック14が倉庫3より供給
ライン20のチェーン21b,22bに乗って搬送され
る過程では、各チェーン21b,22bがレール21
g,22gに摺動し、レール21g,22gが遊技基板
ブロック14の重量を負担する。遊技基板ブロック14
が供給ステージ5に到着すると、供給ライン20の搬送
動作が停止して、供給ステージ5のリフトベース5bが
上昇し、その上昇途中でリフトベース5bが遊技基板ブ
ロック14のパレットを供給ライン20より浮上支持す
ることにより、チェーン21b,22bを遊技基板ブロ
ック14に干渉することなく移動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機のよ
うな遊技機を製造する際に、当該遊技機用の多数枚の遊
技基板がパレット上に段積みされた遊技基板ブロック
を、倉庫から遊技機製造ラインの最上流に配置された供
給ステージまで自動的に搬送する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】パチンコ機のような遊技機の遊技盤は、
ベニヤ等のような遊技基板の片側表面に、裏面に意匠図
の描かれたセルシートが一体に結合している。
【0003】ところで、パチンコ機のような遊技機を製
造するには、木工メーカーがほぼ方形な所定寸法に切断
されたベニヤのような遊技基板が例えば4枚平面的に格
子状に並べられた組をパレット上に70段〜80段程度
積み重ねて、その最上段に材料としての遊技基板を保護
するためのダミーベニヤを被せた積層体を作り、この積
層体をパレットと一緒にバンドで荷崩れしないように結
束して遊技基板ブロックに形成し、多数個の遊技基板ブ
ロックをトラックの荷台に積んでパチンコ機メーカーの
倉庫に運送して来て、フォークリフト車でトラックの荷
台より各遊技基板ブロックを倉庫に荷下ろししている。
【0004】パチンコ機メーカーでは、遊技基板ブロッ
クを倉庫からフォークリフト車で遊技機製造ラインの最
上流に配置されたセル貼装置の供給ステージの手前に運
搬して荷下ろしした後、作業者が遊技基板ブロックのバ
ンドを切って梱包を解くと共にその梱包の解かれた遊技
基板ブロックよりダミーベニヤを取り除いて遊技基板を
セル貼装置の供給ステージに搭載している。この供給ス
テージからは遊技基板を例えば2列に平面状に並べるよ
うにセル貼装置の第1工程であるホットプレスに供給し
ている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、遊技基板ブロ
ックは重さが700kg〜800kg程度であることか
ら、それをフォークリフト車で倉庫より遊技機製造ライ
ンの最上流近傍まで運搬するには、遊技基板ブロックが
傾いて荷崩れを起こさないように、フォークリフト車の
走行する床に凹凸の少ない平面度が要求されると共に、
運転者としては細心の注意を払って慎重に低速で運ばな
ければならずフォークリフト車の操作に熟練を要してい
る。
【0006】そこで、この発明は遊技基板ブロックを倉
庫から遊技機製造ラインの最上流に配置された供給ステ
ージまで自動的に搬送することができる遊技機製造用遊
技基板ブロック搬送装置を提供しようとするもである。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の遊技機製造用
遊技基板ブロック搬送装置は、パチンコ機のような遊技
機を製造する工場の建屋の内部に遊技機製造ラインと倉
庫とを設け、この倉庫の材料供給用の出口から遊技機製
造ラインの最上流端側に設けた供給ステージまで、パチ
ンコ機のような遊技機用の多数枚の遊技基板がパレット
上に段積みされた遊技基板ブロックを搬送する供給ライ
ンを敷設する一方、この供給ラインが一対のチェーンと
レールとを備え、この供給ラインの一対のチェーンが左
右に所定間隔を以て相対峙されてその上部に搭載された
遊技基板ブロックを搬送するように駆動され、供給ライ
ンのレールが駆動される一対のチェーンを摺動可能に支
持してチェーン上の遊技基板ブロックの重量を負担する
一方、前記供給ステージがリフトベースと昇降駆動機構
とを備え、この供給ステージのリフトベースが供給ライ
ンでの一対のチェーンの搬送方向終端側の内部に配置さ
れており、供給ステージの昇降駆動機構は上昇駆動する
リフトベースで遊技基板ブロックのパレットを一対のチ
ェーンより浮上支持すると共に下降駆動するリフトベー
スより遊技基板ブロックのパレットを供給ラインの一対
のチェーン上に支持させるように、当該リフトベースを
昇降駆動することを特徴としている。この請求項1の構
成によれば、遊技機製造工場の建屋の内部に遊技機製造
ラインと倉庫とを設けたことにより、遊技基板ブロック
を自然環境の直射日光や風雨等に晒すことなく、遊技基
板ブロック中の遊技基板の含水率の変化や反りの発生を
極力抑えることができる。また、遊技基板ブロックが倉
庫より供給ラインの搬送方向始端の一対のチェーン上に
搭載され、当該チェーンが一方向に駆動して、遊技基板
ブロックがチェーンに乗って搬送される過程では、当該
チェーンがレールに摺動し、レールが遊技基板ブロック
の重量を負担することにより、当該遊技基板ブロックを
安定した状態で供給ステージへと自動的に搬送すること
ができる。この遊技基板ブロックが供給ステージに到着
すると、供給ラインのチェーンの搬送動作が停止して、
供給ステージのリフトベースが下降限度位置から上昇
し、その上昇途中でリフトベースが遊技基板ブロックを
供給ラインのチェーンより浮上支持することにより、供
給ラインのチェーンが遊技基板ブロックに干渉すること
なく移動することができる。この供給ラインのチェーン
の遊技基板ブロックとの無干渉移動により、供給ステー
ジより遊技基板ブロックの遊技基板を遊技機製造ライン
に供給している間に、供給ラインの駆動で倉庫から事後
供給用の遊技基板ブロックを供給ステージ手前まで搬送
しておくことが可能となり、供給ステージより遊技基板
の供給が完了した空パレットを取り除けば、この空パレ
ットの取り除かれた供給ステージに遊技基板ブロックを
自動的に連続供給することができる。また、供給ライン
途中の内部に昇降可能な倉受けステージを設ければ、供
給ラインの搬送動作に支障を招くことなく、倉受けステ
ージで遊技基板ブロックの梱包を解いたりダミーベニヤ
を人為的に容易に取り除くことができる。また、供給ラ
インを倉出しラインとメインラインとに分割構成し、こ
れら倉出しラインとメインラインとの搬送方向の交差点
に昇降及び搬送可能な搬送切替ステージを設ければ、倉
出しラインとメインライン相互間での搬送対象部品であ
る遊技基板ブロックや空パレットの搬送方向を切り替え
て受け渡しを円滑に行うことができる。また、供給ライ
ンを倉出しラインとメインラインとに分割構成し、その
倉出しラインのメインラインを境とする反対側に空パレ
ットステージを設ければ、空パレットを供給ステージか
らメインラインを経由して空パレットステージに搬送し
た後に、新たな遊技基板ブロックを倉受けステージから
メインラインを経由して供給ステージに搬送することが
できる。また、退避ステージを供給ステージの側方に配
置すれば、遊技基板の形状等を異にする遊技基板ブロッ
クを遊技機製造ラインに供給する場合、供給ステージで
今まで供給していた遊技基板ブロックを供給ステージか
ら退避ステージに移送すると共に、新たな遊技基板ブロ
ックを供給ラインから供給ステージに搬送することがで
きる。
【0008】
【発明の実施の形態】図6において、遊技機製造工場の
建屋1の内部には遊技機製造ライン2と倉庫3とを設け
てある。この遊技機製造ライン2は、建屋1の1階の床
に設置されたチェーンやローラ等からなるコンベヤ4の
上流側より下流側に順に、図1に示す遊技基板ブロック
14の遊技基板14aを検査ステージ6に平面的に供給
する供給ステージ5、遊技基板14aの縦横厚さ等の外
形寸法や直角度と含水率及び反り等を測定してその測定
値が設定範囲外である遊技基板14aをコンベア4より
排出する検査ステージ6、遊技基板14aの上面を温め
てエマルジョンタイプの接着剤を塗布した後に裏面に意
匠図及びケント紙のような定着用紙を有する図外のセル
シートを加圧接着するセル貼ステージ7、遊技基板14
aとセルシートとの接着が適正であるかを測定して不適
正な遊技基板14aをコンベア4より排出するセル貼検
査ステージ8、セルシートの貼付された遊技基板14a
にそれ以降の工程での作業の位置決めとなる基準孔やガ
イドレールの取付用孔等を加工する穴空けステージ9、
穴空けされた穴が適正であるかを測定して不適正なセル
シートの貼付された遊技基板14aをコンベア4より排
出する穴空け検査ステージ10、穴空けされたセルシー
トの貼付された遊技基板14aに遊技釘や遊技機能部品
取付用釘を取り付ける下穴を押し空けるゲージプレスス
テージ11、下穴の加工された遊技基板14aをセルシ
ート側が下側となるように裏返す反転ステージ12、セ
ルシートが貼付されて裏返しされた遊技基板14aを多
段に積み上げる積層ステージ13を有している。
【0009】倉庫3は建屋1の1階の床より掘り下げら
れた床を有し、その床に並列配置に設置された棚枠3a
は金属製のパイプや型鋼等の骨格部材により組み上げら
れていると共にその内部に遊技基板ブロック14を上下
に積み上げる棚を複数段有している。
【0010】この遊技基板ブロック14は、図1に示す
ように、木工メーカーでほぼ方形に切断したベニヤのよ
うな例えば4枚の遊技基板14aが平面的に格子状に隣
接して並べられた組をパレット14b上に70段〜80
段程度積み重ねて、その最上段に遊技基板14aを保護
するためのダミーベニヤ14cを被せた積層体に作ら
れ、この積層体がパレット14bと一緒に合成樹脂から
なる帯状のバンド14dで荷崩れしないように結束され
て、700〜800kg程度の重量を有している。この
遊技基板ブロック14は木工メーカーで図外のトラック
の荷台に多数個積み込まれて倉庫3の材料搬入口3bに
運送されて来て図外のフォークリフト車でトラックの荷
台より荷下ろしされる。
【0011】再び図6に戻り説明すると、倉庫3に設け
られた搬入搬出用のクレーン3cは、図外のコンピュー
タを有する制御装置からの指示で、倉庫3の棚枠3a間
に敷設された軌道3dに摺接係合した状態で縦横に移動
して、前記トラックの荷台より荷下ろしされた遊技基板
ブロック14を棚枠3aの棚に1個づつ整然と積み上げ
ると共に、棚枠3aの棚から1つの遊技基板ブロック1
4を供給ライン20の倉庫側端に搭載して所定の待機位
置に戻る。
【0012】また、クレーン3cは前記制御装置からの
指示で後述する空パレット14e(図2参照)が供給ラ
イン20の倉庫側端に到着して供給ライン20の搬送動
作が停止したことを検出した図外のセンサーからの出力
信号に伴う当該制御装置からの指示で、所定の待機位置
から供給ライン20の倉庫側端に移動して空パレット1
4eを受け取って倉庫3の材料搬入口3bに荷下ろしし
て所定の待機位置に戻る。
【0013】この実施形態の場合、図1にも示すよう
に、供給ライン20は倉庫3の材料搬出口3eから直線
状に延びる倉出しライン21と、この倉出しライン21
と分割構成されて倉出しライン21の一端側で搬送方向
が直交するように平面的に配置されて直線状に延びるメ
インライン22と、このメインライン22の倉出しライ
ン21との搬送方向の交差点の内部に昇降及び搬送動作
可能に設置された搬送切替ステージ23と、メインライ
ン22の搬送方向の一端に昇降動作可能に設置された倉
受けステージ24と、倉出しライン21のメインライン
22を境とする反対側に設置された空パレットステージ
25と、供給ステージ5の側方に設置された退避ステー
ジ26とを備えている。
【0014】また、図2にも示すように、倉出しライン
21は、建屋1の1階の床に設置された骨格フレーム2
1aに、遊技基板ブロック14のパレット14bが安定
に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置された一
対の無端状のチェーン21bを備えている。
【0015】これらのチェーン21bは骨格フレーム2
1aに搬送方向の前後端で左右に回転可能に装着された
スプロケット21c,21dに移動方向を反転するよう
に巻掛けられていると共に、骨格フレーム21aに固定
されたモーター21eの出力軸に連結している。これら
のスプロケット21c,21d間に位置するチェーン2
1bの上側搬送部は、モーター21eの正転駆動で倉庫
3の材料搬出口3e側からメインライン22側の一方向
に動き、モーター21eの逆転駆動でメインライン22
側から倉庫3の材料搬出口3e側の他方向に動く。
【0016】例えば、遊技基板ブロック14のパレット
14bが倉庫3よりクレーン3cで倉出しライン21の
チェーン21bに搭載されると共に、その遊技基板ブロ
ック14のパレット14bよりクレーン3cのアームが
抜き去られたことを検出した図外のセンサーからの出力
信号により、倉出しライン21のモーター21eが正転
駆動して、チェーン21bが遊技基板ブロック14を倉
庫3の材料搬出口3e側からメインライン22側に搬送
する。
【0017】このモーター21eの正転駆動は遊技基板
ブロック14が搬送切替ステージ23に移送されたこと
を検出した図外のセンサーからの出力信号で停止する。
【0018】また、倉出しライン21では、空パレット
14eを回収する際には、搬送切替ステージ23の後述
する油圧シリンダー23aの上昇開始により、倉出しラ
イン21のモーター21eが逆転駆動してチェーン21
bの上側搬送部を搬送切替ステージ23の後述するロー
ラー23cと同方向で同速に移動し、当該チェーン21
bが空パレット14eを搬送切替ステージ23から受け
取って倉庫3の材料搬出口3e側に荷崩れを発生するこ
となく安定に搬送する。
【0019】この倉出しライン21では、スプロケット
21c,21d間で骨格フレーム21aにレール21g
を組付けてあり、このレール21gがチェーン21bの
上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロッ
ク14の重量を負担する。
【0020】メインライン22は建屋1の1階の床に設
置された骨格フレーム22aに、遊技基板ブロック14
のパレット14bが安定に搭載され得る所定間隔を以て
相対峙して配置された一対の無端状のチェーン22bを
備えている。
【0021】これらのチェーン22bは骨格フレーム2
2aに搬送方向の前後端で左右に回転可能に装着された
スプロケット22c,22dに移動方向を反転するよう
に巻掛けられていると共に、骨格フレーム22aに固定
された図外のモーターの出力軸に連結している。これら
のスプロケット22c,22d間に位置するチェーン2
2bの上側搬送部は、倉出しライン21のチェーン21
bの上側搬送部より下方に位置していると共に、前記モ
ーターの正転駆動で倉受けステージ24側から供給ステ
ージ5側の一方向に動き、当該モーターの逆転駆動で供
給ステージ5側から倉受けテージ24側の他方向に動
く。
【0022】この実施形態のメインライン22の場合、
倉出しライン21より遊技基板ブロック14のパレット
14bを受け取った搬送切替ステージ23のリフトベー
ス23bが上昇限度位置から下降限度位置に停止したこ
とを検出した図外のセンサーからの出力信号により、メ
インライン22のモーターが逆転駆動して、チェーン2
2bの上側搬送部が後述するレール22g上に摺動して
遊技基板ブロック14のパレット14bを倉受けステー
ジ24側に荷崩れを発生することなく安定に搬送する。
【0023】このメインライン22のモーターの逆転駆
動は遊技基板ブロック14が倉受けステージ24に移送
されたことを検出した図外のセンサーからの出力信号で
停止する。
【0024】また、前述した制御装置からの遊技基板ブ
ロック供給開始指令で倉受けステージ24のリフトベー
ス24bが上昇限度位置から下降限度位置に停止したこ
とを検出した図外のセンサーからの出力信号により、メ
インライン22のモーターが正転駆動して、チェーン2
2bの上側搬送部がレール22g上に摺動して倉受けス
テージ24より移送された遊技基板ブロック14を供給
ステージ5側に荷崩れを発生することなく安定に搬送す
る。
【0025】このメインライン22のモーターの正転駆
動は遊技基板ブロック14が供給ステージ5に移送され
たことを検出した図外のセンサーからの出力信号で停止
する。
【0026】また、メインライン22では、空パレット
14eを回収する際には、前記制御装置からの空パレッ
ト回収開始指令による供給ステージ5の後述するリフト
ベース5bの下降限度位置への停止により、メインライ
ン22のモーターが逆転駆動して、チェーン22bの上
側搬送部が空パレット14eを供給ステージ5側から倉
受けステージ24側に荷崩れを発生することなく安定に
搬送する。
【0027】このメインライン22のモーターの逆転駆
動は空パレット14eが搬送切替ステージ23の真上に
移送されたことを検出した図外のセンサーからの出力信
号で停止する。
【0028】このメインライン22では、スプロケット
22c,22d間で骨格フレーム22aにレール22g
を組付けてあり、このレール22gがチェーン22bの
上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロッ
ク14の重量を負担する。
【0029】搬送切替ステージ23は倉出しライン21
とメインライン22相互間での搬送対象物品である遊技
基板ブロック14や空パレット14e(実際にはパレッ
ト14bと同一のもであるが、遊技基板14aが積層さ
れた状態のパレットに符号14bを付し、遊技基板14
bが遊技機製造ライン2の供給ステージ5より検査ステ
ージ6に供給され尽くして積層されていない空の状態の
パレットに符号14eを付してある)の搬送方向を切り
替えて受け渡しを円滑に行う領域であって、メインライ
ン22の交差点で建屋1の床に設置された油圧シリンダ
ー23aを備えている。この油圧シリンダー23aのピ
ストンロッドに連結されたリフトベース23bには複数
のローラー23cを並列に離隔した配置状態で回転可能
に取り付けてある。
【0030】各ローラー23cは遊技基板ブロック14
のパレット14bを安定に搭載し得る軸方向長さを有し
ている。各ローラ23cの上側搬送面は、油圧シリンダ
ー23aの伸長駆動によるリフトベース23bの図2に
仮想線示の下降限度位置から図2の実線示の上昇限度位
置への停止で倉出しライン21のチェーン21bの上側
搬送部の上面とほぼ同一平面内に位置すると共に、油圧
シリンダー23aの縮小駆動によるリフトベース23b
の上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライ
ン22のチェーン22bの上側搬送部の上面より下方に
位置する。
【0031】各ローラー23cはリフトベース23bに
取り付けられた図外のモーターの出力軸に連結してい
て、そのモーターの正転駆動で倉出しライン21側から
空パレットステージ25側への搬送方向を与えるように
回転し、当該モーターの逆転駆動で空パレットステージ
25側から倉出しライン21側への搬送方向を与えるよ
うに回転する。
【0032】この実施形態の搬送切替ステージ23の場
合、遊技基板ブロック14が倉出しライン21のメイン
ライン22側に搬送されたことを検出した図外のセンサ
ーからの出力信号と、リフトベース23bが上昇限度位
置に到達したことを検出した図外のセンサーからの出力
信号とにより、搬送切替ステージ23のモーターが正転
駆動して各ローラー23cを倉出しライン21のチェー
ン21bと同方向で同速に回転駆動すると共に、搬送切
替ステージ23の油圧シリンダー23aが伸長駆動して
リフトベース23bを図2の仮想線示の下降限度位置か
ら上昇して図2の実線示の上昇限度位置に停止する。
【0033】このリフトベース23bが上昇限度位置に
停止することにより、回転駆動中の各ローラー23cの
上面が倉出しライン21のチェーン21bの上側搬送部
とほぼ同一平面内に位置して、搬送切替ステージ23が
遊技基板ブロック14のパレット14bを倉出しライン
21のチェーン21bより荷崩れを発生することなく安
定に受け取る。
【0034】この搬送切替ステージ23のモーターの正
転駆動は遊技基板ブロック14が倉出しライン21から
メインライン22のチェーン22bの倉出しライン21
側の上方を離隔した状態で横切って搬送切替ステージ2
3に移送されたことを検出した図外のセンサーからの出
力信号で徐々に低速となってメインライン22のチェー
ン22b間の上方に位置するような所定停止位置に停止
する。
【0035】この搬送切替ステージ23のモーターの停
止により、搬送切替ステージ23の油圧シリンダー23
aが縮小駆動してリフトベース23bを上昇限度位置か
ら下降し、その下降途中でリフトベース23bより搬送
方向外側に突出する遊技基板ブロック14のパレット1
4bがメインライン22のチェーン22b上に受け止め
られた後に、各ローラー23cがメインライン22上の
遊技基板ブロック14のパレット14bより離れて、前
記油圧シリンダー23aの縮小駆動が停止して、リフト
ベース23bが下降限度位置に停止する。
【0036】また、搬送切替ステージ23では、空パレ
ット14eを回収する際には、メインライン22のモー
ターの逆転駆動停止により、搬送切替ステージ23の油
圧シリンダー23aが伸長駆動してリフトベース23b
を下降限度位置から上昇限度位置に停止し、その上昇途
中でリフトベース23bが空パレット14eをメインラ
イン22のチェーン22bの上側搬送部より浮上支持す
る。
【0037】このリフトベース23bが上昇限度位置に
停止することにより、搬送切替ステージ23のモーター
が正転駆動して、各ローラー23cが倉出しライン21
側から空パレットステージ25側に空パレットステージ
25の後述する一対のチェーン25bと同方向で同速に
回転駆動して空パレット14eをメインライン22から
空パレットステージ25側に搬送する。
【0038】この搬送切替ステージ23のモーターの逆
転駆動は空パレット14eが空パレットステージ25の
チェーン25bに移送されたことを検出した図外のセン
サーからの出力信号で停止する。
【0039】さらに、搬送切替ステージ23では、空パ
レット14eの回収に際しては、前記制御装置からの段
積みされた空パレット14eのブロック回収開始指令に
より、搬送切替ステージ23のモーターが逆転駆動して
各ローラー23cを倉出しライン21のチェーン21b
及び空パレットステージ25のチェーン25bと同方向
で同速に回転駆動すると共に、油圧シリンダー23aが
伸長駆動してリフトベース23bを下降限度位置から上
昇して上昇限度位置に停止する。
【0040】このリフトベース23bが上昇限度位置に
停止することにより、回転駆動中の各ローラー23cの
上側搬送面が倉出しライン21のチェーン21bの上側
搬送部及び空パレットステージ25の後述するチェーン
25bの上側搬送部とほぼ同一平面内に位置して、搬送
切替ステージ23が段積みされた空パレット14eを空
パレットステージ25から受け取って倉出しライン21
のチェーン21bに搬送する。
【0041】倉受けステージ24は図3にも示すように
遊技基板ブロック14のバンド14dを切断して梱包を
解くと共にダミーベニヤ14cを取り除く領域であっ
て、メインライン22のチェーン22bの一端の内部で
建屋1の床に設置された油圧シリンダー24aを備えて
いる。この油圧シリンダー24aには遊技基板ブロック
14のパレット14bを安定に搭載し得る広さのリフト
ベース24bを当該油圧シリンダー24bのピストンロ
ッドの伸縮駆動で昇降動作するように連結してある。
【0042】この倉受けステージ24のリフトベース2
4bの上面は、油圧シリンダー24aの伸長駆動による
リフトベース24bの図3の仮想線示の下降限度位置か
ら図3の実線示の上昇限度位置への停止でメインライン
22のチェーン22bの上側搬送部より上方に位置する
と共に、油圧シリンダー24aの縮小駆動によるリフト
ベース24bの上昇限度位置から下降限度位置への停止
でメインライン22のチェーン22bの上側搬送部より
下方に位置する。
【0043】この実施形態の倉受けステージ24の場
合、遊技基板ブロック14のパレット14bがメインラ
イン22の倉受けステージ24側端に搬送されて、メイ
ンライン22のモーターが停止したことにより、倉受け
ステージ24の油圧シリンダー24aが伸長駆動してリ
フトベース24bを下降限度位置から上昇し、その上昇
途中でリフトベース24bが遊技基板ブロック14のパ
レット14bをメインライン22のチェーン22bより
荷崩れを発生することなく安定に浮上支持した後に、前
記油圧シリンダー24aの伸長駆動が停止して、リフト
ベース24bが上昇限度位置に停止する。
【0044】このリフトベース24bが上昇限度位置に
停止した状態において、例えば作業者がリフトベース2
4bに搭載された遊技基板ブロック14のバンド14d
を切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ14cを取り
除く。
【0045】また、倉受けステージ24では、前記制御
装置からの遊技基板ブロック供給開始指令により、倉受
けステージ24の油圧シリンダー24aが縮小駆動して
リフトベース24bを上昇限度位置から下降すると、そ
の下降途中で梱包の解かれた遊技基板ブロック14のパ
レット14bがメインライン22のチェーン22b上に
荷崩れを発生することなく安定に受け止められた後に、
リフトベース24bがメインライン22上の遊技基板ブ
ロック14のパレット14bより離れて、油圧シリンダ
ー23aの縮小駆動が停止して、リフトベース24bが
下降限度位置に停止する。
【0046】空パレットステージ25は図2及び図4に
も示すように供給ステージ5より空パレット14eを回
収する領域であって、メインライン22の側方で建屋1
の1階の床に設置されてメインライン22側に開放され
た箱形の骨格フレーム25aを有している。骨格フレー
ム25aの内部には空パレット14eが安定に搭載され
得る所定間隔を以て相対峙して配置された一対の無端状
のチェーン25bを備えている。
【0047】これらのチェーン25bは骨格フレーム2
5aに搬送方向前後端で左右に回転可能に装着されたス
プロケット25c,25dに移動方向を反転するように
巻掛けられていると共に、骨格フレーム25aに固定さ
れた図外のモーターの出力軸に連結している。これらの
スプロケット25c,25d間に位置するチェーン25
bの上側搬送部は、倉出しライン21のチェーン21b
の上側搬送部とほぼ同一平面内に位置していると共に前
記モーターの正転駆動で空パレット14eをメインライ
ン22側から骨格フレーム25aの内部に搬送し、当該
モーターの逆転駆動で空パレット14eを骨格フレーム
25a側からメインライン22側に搬送する。
【0048】前記スプロケット22c,22d間で骨格
フレーム25aにはレール25eを組付けてあり、この
レール25eがチェーン25bの上側搬送部を摺動可能
に支持すると共に空パレット14eの重量を負担する。
【0049】前記骨格フレーム25aの内底部には油圧
シリンダー25fを備えている。この油圧シリンダー2
5fには空のパレット14eを安定に搭載し得る広さの
リフトベース25gを当該油圧シリンダー25fのピス
トンロッドの伸縮駆動で昇降動作するように連結してあ
る。
【0050】このリフトベース25gは、油圧シリンダ
ー25fの伸長駆動による下降限度位置から上昇限度位
置への停止で、チェーン25bの上側搬送部より上方に
空パレット14eの1個分以上の空間Dが形成されるよ
うに位置すると共に、油圧シリンダー25fの縮小駆動
による上昇限度位置から下降限度位置への停止で、図4
に示すようにチェーン25bの上側搬送部より下方に位
置する。
【0051】このリフトベース25gの上昇限度位置よ
りも上方で骨格フレーム25aに設けられた一対の爪2
5hは、上昇限度位置に停止したリフトベース25gに
搭載された空パレット14eの内部に側方より挿入され
て空パレット14eを左右で保持する一方、この保持し
た空パレット14eが上昇途中のリフトベース25gに
搭載された空パレット14eで持ち上げられる際に当該
保持した空パレット14eより左右に抜き去られて空パ
レット14eの上昇を適正に行わせるように動く。
【0052】この実施形態の空パレットステージ25の
場合、前記制御装置からの空パレット回収開始指令で空
パレット14eが供給ステージ5からメインライン22
を経由して上昇限度位置の搬送切替ステージ23に搭載
されたことを検出した図外のセンサーからの出力信号に
より、空パレットステージ25のモーターが正転駆動し
て、チェーン25bが搬送切替ステージ23の正転駆動
するローラー23cより移送された空パレット14eを
骨格フレーム25aの内部に搬入する。
【0053】この空パレット14eが空パレットステー
ジ25のリフトベース25gの真上に移送されたことを
検出する図外のセンサーからの出力信号により、前記モ
ーターの正転駆動を停止すると共に、油圧シリンダー2
5fが伸長駆動してリフトベース25gを下降限度位置
から上昇する。
【0054】その上昇途中でリフトベース25gが空パ
レット14eをチェーン25bより浮上支持した後に、
油圧シリンダー25fの伸長駆動が停止してリフトベー
ス25gが上昇限度位置に停止する。
【0055】このリフトベース25gの上昇限度位置へ
の停止により、爪25hがリフトベース25gに搭載さ
れた空パレット14eの内部に側方より挿入する。
【0056】前記爪25hの空パレット14eへの挿入
により、油圧シリンダー25fが縮小駆動してリフトベ
ース25gを上昇限度位置から下降すると、その下降途
中で空パレット14eの上壁が爪25hの上面に受け止
められて、爪25hが空パレット14eを保持すると共
に、その空パレット14eよりリフトベース25gが離
れた後に、この空パレット14eの下面とチェーン25
bの上側搬送部との間に空パレット14eの1個分以上
の高さを有する空間Dが形成される一方、油圧シリンダ
ー25fの縮小駆動が停止して、リフトベース25gが
下降限度位置に停止する。
【0057】この空パレットステージ25において、供
給ステージ5より回収された複数の空パレット14eが
チェーン25bの搬送動作とリフトベース25gの昇降
動作と爪25hの保持・開放動作との繰り返しにより下
から順に迫り上がるように一定量段積みされたことを検
出した図外のセンサーからの出力信号に相当する空パレ
ット回収開始指令が前記制御装置から出力されると、油
圧シリンダー25fが伸長駆動してリフトベース25g
を下降限度位置より上昇限度位置に停止し、その上昇途
中でリフトベース25gが段積みされた最下段の空パレ
ット14eを持ち上げた後に、爪25hが当該空パレッ
ト14eより後退して抜ける。
【0058】これらの爪25hが最下段の空パレット1
4eより抜けたことにより、油圧シリンダー25fが縮
小駆動してリフトベース25gを上昇限度位置より下降
限度位置に停止し、その下降途中で段積みされた最下段
の空パレット14eがチェーン25bの上側搬送部に受
け止められた後に、リフトベース25gがチェーン25
b上の最下段の空パレット14eより離れて、油圧シリ
ンダー25fの縮小駆動が停止して、リフトベース25
gが下降限度位置に停止する。
【0059】このリフトベース25gの下降限度位置へ
の停止により、モーターが逆転駆動してチェーン25b
の上側搬送部を上昇限度位置の搬送切替ステージ23の
ローラー23cと同方向で同速に回転駆動して、チェー
ン25bが段積みされた空パレット14eを上昇限度位
置の搬送切替ステージ23に搬送する。
【0060】退避ステージ26は図5にも示すように供
給ステージ5より遊技基板ブロック14を一時退避する
領域であって、供給ステージ5の側方で建屋1の床に設
置された骨格フレーム26aを有している。この骨格フ
レーム26aの上部には複数のローラー26bを並列に
離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。
【0061】各ローラー26bは遊技基板ブロック14
のパレット14bを安定に搭載し得る軸方向長さを有し
ている。各ローラ26bの上側搬送面は、後述する供給
ステージ5の上昇限度位置に停止した複数のローラー5
cの上側搬送面とほぼ同一平面内に位置している。
【0062】各ローラー26bは骨格フレーム26aに
取り付けられたモーター26cの出力軸に連結してい
て、そのモーター26cの正転駆動により供給ステージ
5側から退避ステージ26側への搬送方向を与えるよう
に回転し、前記モーター26cの逆転駆動により退避ス
テージ26側から供給ステージ5側への搬送方向を与え
るように回転する。
【0063】この実施形態の退避ステージ26の場合、
前記制御装置からの遊技基板ブロック退避開始指令で退
避ステージ26のモーター26cと後述する上昇限度位
置に停止された供給ステージ5のモーターとが正転駆動
して、供給ステージ5の各ローラー5cと退避ステージ
26の各ローラー26bとを供給ステージ5側から退避
ステージ26側への一方向に同速で回転駆動する。
【0064】これらの回転駆動中のローラー26bが供
給ステージ5のローラー5cとほぼ同一平面内に位置し
て、退避ステージ26が遊技基板ブロック14のパレッ
ト14bを供給ステージ5からメインライン22のチェ
ーン22bの供給ステージ5側の上方を離隔した状態で
横切るように供給ステージ5から退避ステージ26に荷
崩れを発生することなく安定に搬送する。
【0065】前記供給ステージ5のモーターと退避ステ
ージ26のモーター26eとの正転駆動は遊技基板ブロ
ック14が退避ステージ26に移送されたことを検出し
た図外のセンサーからの出力信号で徐々に低速となった
後に停止して、退避ステージ26の各ローラー26bが
遊技基板ブロック14を支持する。
【0066】供給ステージ5はメインライン22のチェ
ーン22bの他端の内部で建屋1の床に設置された油圧
シリンダー5aを備えている。この油圧シリンダー5a
にはリフトベース5bを当該油圧シリンダー5aのピス
トンロッドの伸縮駆動で昇降動作するように連結してあ
る。このリフトベース5bには複数のローラー5cを並
列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。
【0067】各ローラー5cは遊技基板ブロック14の
パレット14bを安定に搭載し得る軸方向長さを有して
いる。各ローラー5cの上側搬送面は、油圧シリンダー
5aの伸長駆動によるリフトベース5bの図5の仮想線
示の下降限度位置から図5の実線示の上昇限度位置への
停止でメインライン22のチェーン22bの上側搬送部
より上方に位置すると共に、油圧シリンダー5aの縮小
駆動によるリフトベース5bの上昇限度位置から下降限
度位置への停止でメインライン22のチェーン22bの
上側搬送部より下方に位置する。
【0068】各ローラー5cはリフトベース5bに取り
付けられた図外のモーターの出力軸に連結していて、そ
のモーターの正転駆動で供給ステージ5側から退避ステ
ージ26側への搬送方向を与えるように回転し、モータ
ーの逆転駆動で退避ステージ26側から供給ステージ5
側への搬送方向を与えるように回転する。
【0069】この実施形態の供給ステージ5の場合、遊
技基板ブロック14のパレット14bが倉受けステージ
24からメインライン22の他端側に搬送されてメイン
ライン22のモーターの正転駆動が停止することによ
り、供給ステージ5の油圧シリンダー5aが伸長駆動し
てリフトベース5bを下降限度位置から上昇し、その上
昇途中でリフトベース5bが遊技基板ブロック14のパ
レット14bをメインライン22のチェーン22bより
浮上支持した後に、前記油圧シリンダー5aの伸長駆動
が停止して、リフトベース5bが上昇限度位置に停止す
る。
【0070】また、遊技機製造ライン2の検査ステージ
6の上流側に配置されたコンベヤ4の側方で、供給ステ
ージ5の近傍には供給ステージ5に搭載された遊技基板
ブロック14から格子状に並べられた最上段の組の遊技
基板14aを検査ステージ6に平面的に規則正しく移送
する図外の供給機構を備えている。
【0071】この実施形態の構造によれば、倉庫3の棚
枠3aから1つの遊技基板ブロック14がクレーン3c
で倉出しライン21のチェーン21bの倉庫側端に搭載
され、その遊技基板ブロック14のパレット14bより
クレーン3cのアームが抜き去られた際に、倉出しライ
ン21が遊技基板ブロック14をメインライン22側に
搬送する。
【0072】その搬送された遊技基板ブロック14が倉
出しライン21より上昇限度位置の搬送切替ステージ2
3に移送されると、搬送切替ステージ23が下降し、そ
の下降途中で遊技基板ブロック14のパレット14bが
メインライン22のチェーン22b上に受け止められ
る。
【0073】引き続き、メインライン22が遊技基板ブ
ロック14を一対のチェーン22bに乗せて倉受けステ
ージ24側に搬送する。
【0074】この遊技基板ブロック14が倉受けステー
ジ24に到着して、メインライン22の搬送動作が停止
すると、倉受けステージ24が上昇し、その上昇途中
で、倉受けステージ24が遊技基板ブロック14をメイ
ンライン22より浮上支持する。
【0075】この状態において、作業者が倉出しライン
21上に搭載された遊技基板ブロック14のバンド14
dを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ14cを取
り除いておき、その後に、図外の制御装置から出力され
た遊技基板ブロック供給開始指令により、倉受けステー
ジ24が下降を開始する。
【0076】この倉受けステージ24の下降途中で、遊
技基板ブロック14がメインライン22に受け止められ
ると、メインライン22が遊技基板ブロック14をチェ
ーン22bに乗せて下降限度位置の供給ステージ5側に
搬送する。
【0077】遊技基板ブロック14が供給ステージ5に
到着して、メインライン22の搬送動作が停止すると、
供給ステージ5のリフトベース5bが上昇し、その上昇
途中で、遊技基板ブロック14のパレット14bを供給
ライン20のチェーン21b,22bより浮上支持する
ことにより、メインライン22のチェーン22bを遊技
基板ブロック14に干渉することなく移動することがで
きて、供給ステージ5より前記供給機構で遊技基板14
aを遊技機製造ライン2に供給している間に、メインラ
イン22の駆動で遊技基板ブロック14を供給ステージ
5手前まで搬送しておくことが可能となる。
【0078】この状態において、遊技基板ブロック14
の遊技基板14aが供給ステージ5より検査ステージ6
に供給され尽くして、図外の制御装置から空パレット回
収開始指令(説明を簡明にすることから、空パレット回
収開始指令と記載したが、実際の遊技機製造ライン2の
運転では、遊技基板ブロック供給開始指令に相当する)
が出力されると、供給ステージ5が下降し、その下降途
中で空パレット14eがメインライン22のチェーン2
2b上に受け止められる。
【0079】そして、メインライン22が空パレット1
4eを一対のチェーン22bに乗せて搬送切替ステージ
23側に搬送する
【0080】この空パレット14eが搬送切替ステージ
23に到着して、メインライン22の搬送動作が停止す
ると、搬送切替ステージ23が上昇し、その上昇途中
で、搬送切替ステージ23が空パレット14eをメイン
ライン22より浮上支持する。
【0081】引き続き、搬送切替ステージ23が上昇限
度位置に停止して空パレット14eを空パレットステー
ジ25の一対のチェーン25bに移送し、空パレット1
4eが空パレットステージ25のリフトベース25gの
真上に到着すると、当該リフトベース25gが上昇し、
その上昇途中でリフトベース25gが空パレット14e
をチェーン25bより持ち上げた後に、空パレットステ
ージ25の一対の爪25hが当該空パレット14eを保
持する。
【0082】この空パレット14eの供給ステージ5か
ら空パレットステージでの回収が遊技機製造ライン2の
製造の進行に伴い繰り返されて、一定量段積みされたこ
とを検出した図外のセンサーからの出力信号に相当する
空パレットブロック回収開始指令が前記制御装置から出
力されると、空パレットステージ25のリフトベース2
5gが上昇して最下段の空パレット14eを持ち上げ
て、爪25hが当該空パレット14eより後退して抜け
た後に、リフトベース25gが下降し、その下降途中
で、段積みされた空パレット14eが空パレットステー
ジ25のチェーン25bに受け止められ、当該チェーン
25bが段積みされた空パレット14eをメインライン
22側に搬送する。
【0083】このメインライン22側に搬送された段積
み状態の空パレット14eは上昇限度位置の搬送切替ス
テージ23を経由して倉出しライン21に移送されて、
当該倉出しライン21のチェーン21bに乗って倉庫側
端に搬送された後に、倉庫3のクレーン3cで倉庫3の
材料搬入口3bに戻され、遊技基板ブロック14を運送
して来た帰りのトラックで木工メーカーに返却される。
【0084】とりわけ、供給ライン20の途中、つまり
メインライン22の一端の内部に昇降動作可能な倉受け
ステージ24を設けたので、メインライン22の搬送動
作に支障を招くことなく、倉受けステージ24で遊技基
板ブロック14の梱包を解いたりダミーベニヤ14cを
人為的に容易に取り除くことができる。
【0085】また、供給ライン20を倉出しライン21
とメインライン22とに分割構成し、これら倉出しライ
ン21とメインライン22との搬送方向の交差点に昇降
及び搬送動作可能な搬送切替ステージ23を設けたの
で、倉出しライン21とメインライン22相互間での搬
送対象部品である遊技基板ブロック14や空パレット1
4eの搬送方向を切り替えて受け渡しを円滑に行うこと
ができる。
【0086】また、供給ライン20を倉出しライン21
とメインライン22とに分割構成し、この倉出しライン
21のメインライン22を境とする反対側に空パレット
ステージ25を設けたので、空パレット14eを供給ス
テージ5からメインライン22及び搬送切替ステージ2
3を経由して空パレットステージ25に搬送した後に、
新たな遊技基板ブロック14を倉受けステージ24から
メインライン22を経由して供給ステージ5に搬送する
ことができる。
【0087】また、退避ステージ26を供給ステージ5
の側方に配置したので、遊技基板14aの形状等を異に
する遊技基板ブロック14を遊技機製造ライン2に供給
する場合、又は遊技基板14aに不良が多い場合、前記
制御装置からの遊技基板ブロック切替指令により、供給
ステージ5で今まで供給していた遊技基板ブロック14
を供給ステージ5から退避ステージ26に移送すると共
に、前記遊技基板ブロック切替指令に対応する新たな遊
技基板ブロックを倉受けステージ24からメインライン
22を経由して供給ステージ5に搬送することができ
る。
【0088】前記実施形態では、供給ステージ5、搬送
切替ステージ23、倉受けステージ24及び空パレット
ステージ25の各ステージにおけるリフトベース5b,
23b,24b,25gを油圧シリンダー5a,23
a,24a,25fのピストンロッドに直接固定した状
態を模式的に図示したが、実際には、リフトベース5
b,23b,24b,25gをふらつくことがないよう
に安定に昇降動作させることから、図示は省略するけれ
ども、例えば、2本のレバーをピンで回転可能に連結し
た2組のX字形のレバーユニットを各リフトベースと床
との間に左右に所定間隔を以て相対峙して配置し、各レ
バーユニットのうちの一方のレバーの下端を床に設置す
るフレームにピンで回転可能に連結し、他方のレバーの
下端を当該フレームに摺接係合させると共に、各レバー
ユニットのレバーの上端をリフトベースに摺接係合させ
る一方、前記フレームにピン結合されたレバーの下部に
油圧シリンダーのボトム部をピンで回転可能に連結し、
この油圧シリンダーのピストンロッド端を前記2本のレ
バーの連結点で各レバーユニットの回転中心を構成する
ピンより上方の位置にピンで回転可能に連結した平行昇
降機構を備えていて、油圧シリンダーの伸縮駆動でリフ
トベースが2組のレバーユニットを介して水平状態を保
持したまま平行に昇降動作するようにしてある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態の要部を示す斜視図。
【図2】 同実施形態の倉出しラインと空パレットステ
ージと間での断面に相当する模式図。
【図3】 同実施形態の倉受けステージでの断面に相当
する模式図。
【図4】 同実施形態の空パレットステージの正面に相
当する模式図。
【図5】 同実施形態の供給ステージと退避ステージと
の間での断面に相当する模式図。
【図6】 実施形態の全体を示す平面図。
【符号の説明】
1 建屋 2 遊技機製造ライン 3 倉庫 5 供給ステージ 5a 油圧シリンダー(昇降駆動機構) 5b リフトベース 14 遊技基板ブロック 14a 遊技基板 14b パレット 14e 空パレット 20 供給ライン 21 倉出しライン 21b 倉出しラインのチェーン 21e 倉出しラインのモーター 21g 倉出しラインのレール 22 メインライン 22b メインラインのチェーン 22g メインラインのレール

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パチンコ機のような遊技機を製造する工
    場の建屋の内部に遊技機製造ラインと倉庫とを設け、こ
    の倉庫の材料供給用の出口から遊技機製造ラインの最上
    流端側に設けた供給ステージまで、パチンコ機のような
    遊技機用の多数枚の遊技基板がパレット上に段積みされ
    た遊技基板ブロックを搬送する供給ラインを敷設する一
    方、この供給ラインが左右に所定間隔を以て相対峙され
    て搬送駆動される一対のチェーンと、これら駆動される
    一対のチェーンを摺動可能に支持して当該チェーン上の
    遊技基板ブロックの重量を負担するレールとを備え、前
    記供給ステージが供給ラインでの一対のチェーンの搬送
    方向終端側の内部に配置されたリフトベースと、このリ
    フトベースが上昇駆動されて遊技基板ブロックのパレッ
    トを一対のチェーンより浮上支持すると共に前記リフト
    ベースが下降駆動されて遊技基板ブロックのパレットを
    供給ラインの一対のチェーン上に支持させるように当該
    リフトベースを昇降駆動する昇降駆動機構とを備えたこ
    とを特徴とする遊技機製造用遊技基板ブロック搬送装
    置。
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