JPH09216799A - フォークリフトのプラギング検出装置 - Google Patents
フォークリフトのプラギング検出装置Info
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- JPH09216799A JPH09216799A JP8048028A JP4802896A JPH09216799A JP H09216799 A JPH09216799 A JP H09216799A JP 8048028 A JP8048028 A JP 8048028A JP 4802896 A JP4802896 A JP 4802896A JP H09216799 A JPH09216799 A JP H09216799A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
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- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はバッテリフォークリフトのプラギン
グ装置の異常を検出し、即座に運転者に警報することを
目的とする。 【構成】 本発明は、車体および走行モータからなり、
モータの回転方向を前後進スイッチ、回転速度をアクセ
レータにて制御装置に入力し、制御装置から走行モータ
に出力してなるバッテリフォークリフトにおいて、走行
モータにはモータの回転方向を検出するモータ検出器、
前進、後進を検出する前後進検出器、制御装置にはプラ
ギング電流を検出するプラギング電流検出器を配し、前
述３つの検出器からなるプラギング検出装置を用い、プ
ラギングの異常を検出した際に運転者に異常を知らせる
警報装置を備えることを特徴とするフォークリフトのプ
ラギング検出装置とする
グ装置の異常を検出し、即座に運転者に警報することを
目的とする。 【構成】 本発明は、車体および走行モータからなり、
モータの回転方向を前後進スイッチ、回転速度をアクセ
レータにて制御装置に入力し、制御装置から走行モータ
に出力してなるバッテリフォークリフトにおいて、走行
モータにはモータの回転方向を検出するモータ検出器、
前進、後進を検出する前後進検出器、制御装置にはプラ
ギング電流を検出するプラギング電流検出器を配し、前
述３つの検出器からなるプラギング検出装置を用い、プ
ラギングの異常を検出した際に運転者に異常を知らせる
警報装置を備えることを特徴とするフォークリフトのプ
ラギング検出装置とする
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプラギングの異常を３つ
の検出器にて検出し、即座に運転者に警報することがで
き、プラギングの異常による事故を防止するフォークリ
フトのプラギング検出装置に関する。
の検出器にて検出し、即座に運転者に警報することがで
き、プラギングの異常による事故を防止するフォークリ
フトのプラギング検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばカウウンターバランス型バッテリ
フォークリフトにおいては、車体の制動時、或いは進行
方向の切り換え時などにアクセルペダルを踏んだまま
で、前後進スイッチを前進から後進、又は後進から前進
に切り換えるプラギングを多用する。
フォークリフトにおいては、車体の制動時、或いは進行
方向の切り換え時などにアクセルペダルを踏んだまま
で、前後進スイッチを前進から後進、又は後進から前進
に切り換えるプラギングを多用する。
【０００３】この際、従来のフォークリフトにおいて
は、プラギングに異常が生じた際には、運転者自身が異
常に気付いてからブレーキ操作を行い車体を停止させて
いた。
は、プラギングに異常が生じた際には、運転者自身が異
常に気付いてからブレーキ操作を行い車体を停止させて
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように全て運転
者の判断に頼っている構造では、即座に対応するには熟
練した運転技術が必要であった。また、熟練した運転技
術を持った運転者であっても判断が遅れたり、誤った判
断を行うことは多々あった。
者の判断に頼っている構造では、即座に対応するには熟
練した運転技術が必要であった。また、熟練した運転技
術を持った運転者であっても判断が遅れたり、誤った判
断を行うことは多々あった。
【０００５】狭い場所でのプラギング操作時にプラギン
グ装置や制御装置に異常が生じた場合、プラギングが働
かず、運転者がこのことに気付かずにブレーキをかける
タイミングが遅れ、障害物や設備に衝突する危険があっ
た。
グ装置や制御装置に異常が生じた場合、プラギングが働
かず、運転者がこのことに気付かずにブレーキをかける
タイミングが遅れ、障害物や設備に衝突する危険があっ
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体および走
行モータからなり、走行モータの回転方向を前後進スイ
ッチ、回転速度をアクセレータにて制御装置に入力し、
制御装置から走行モータに出力してなるバッテリフォー
クリフトにおいて、走行モータにはモータの回転方向を
検出する回転検出器、前進、後進を検出する前後進検出
器、制御装置にはプラギング電流を検出するプラギング
電流検出器を配し、前述３つの検出器からなるプラギン
グ検出装置を用い、プラギングの異常を検出した際に運
転者に異常を知らせる警報装置を備えることを特徴とす
るフォークリフトのプラギング検出装置とする。
行モータからなり、走行モータの回転方向を前後進スイ
ッチ、回転速度をアクセレータにて制御装置に入力し、
制御装置から走行モータに出力してなるバッテリフォー
クリフトにおいて、走行モータにはモータの回転方向を
検出する回転検出器、前進、後進を検出する前後進検出
器、制御装置にはプラギング電流を検出するプラギング
電流検出器を配し、前述３つの検出器からなるプラギン
グ検出装置を用い、プラギングの異常を検出した際に運
転者に異常を知らせる警報装置を備えることを特徴とす
るフォークリフトのプラギング検出装置とする。
【０００７】本発明による構造では、プラギングの異常
を運転者が判断して車体を停止させるのではなく、前述
３つの各検出器と制御装置にて異常を判断し、ブザーや
ランプなどで運転者に異常を警報するプラギング警報装
置をもって、即座に運転者がブレーキによる車体の緊急
停止が行える構造である。
を運転者が判断して車体を停止させるのではなく、前述
３つの各検出器と制御装置にて異常を判断し、ブザーや
ランプなどで運転者に異常を警報するプラギング警報装
置をもって、即座に運転者がブレーキによる車体の緊急
停止が行える構造である。
【０００８】
【実施例】本発明の一例を実施するリーチ式フォークリ
フトを図６に基づいて説明すると、１がリーチ式フォー
クリフトであり、２がリーチ式フォークリフト１の車
体、３が車体２前方で荷を上下動させるマスト、４が車
体２後方に配された運転席を示す。また、運転席４前方
にはマスト３を移動させるバルブレバー５、走行方向と
走行速度をコントロールするアクセレータ７、運転席４
下部にブレーキペダル８、車体２内部に走行モータ９、
制御装置１０（図示せず）が配されている。
フトを図６に基づいて説明すると、１がリーチ式フォー
クリフトであり、２がリーチ式フォークリフト１の車
体、３が車体２前方で荷を上下動させるマスト、４が車
体２後方に配された運転席を示す。また、運転席４前方
にはマスト３を移動させるバルブレバー５、走行方向と
走行速度をコントロールするアクセレータ７、運転席４
下部にブレーキペダル８、車体２内部に走行モータ９、
制御装置１０（図示せず）が配されている。
【０００９】本発明の特徴であるプラギング検出装置は
一例として、第一にアクセレータ７の前後進用のマイク
ロスイッチ１５を共用してなる図３のような前後進検出
器１２、第二にモータ回転軸に取り付けられ走行モータ
９の回転方向を検出するタコジェネレータの図２のよう
な回転検出器１３、第三に制御装置１０には図１のよう
なプラギング電流を検出するプラギング電流検出器１４
からなる構造である。
一例として、第一にアクセレータ７の前後進用のマイク
ロスイッチ１５を共用してなる図３のような前後進検出
器１２、第二にモータ回転軸に取り付けられ走行モータ
９の回転方向を検出するタコジェネレータの図２のよう
な回転検出器１３、第三に制御装置１０には図１のよう
なプラギング電流を検出するプラギング電流検出器１４
からなる構造である。
【００１０】前述三つの検出器によりプラギング異常が
生じた場合には警報装置として、運転席に配したランプ
１６が点灯する構造とする。
生じた場合には警報装置として、運転席に配したランプ
１６が点灯する構造とする。
【００１１】例えば、運転者がプラギング操作時に、つ
まりアクセレータ７を前進走行中に前進から後進に切り
換えた場合、制御装置内の前後進コンタクタ６が切り替
わると共にトランジスタ１０Ａはアクセレータ７の指令
値（レバーの倒し角）により一定通流量になる。このた
め図４の如くモータのフィールド９Ｂに前進時とは逆方
向（矢印）の電流が流れ、モータのアーマチュア９Ａ
の電圧の極性は図４のようになる。そしてこの結果、モ
ータのアーマチュア９Ａには矢印の如くプラギング電
流が流れ走行方向とは逆のトルクを発生してプラギング
制動がかかる。
まりアクセレータ７を前進走行中に前進から後進に切り
換えた場合、制御装置内の前後進コンタクタ６が切り替
わると共にトランジスタ１０Ａはアクセレータ７の指令
値（レバーの倒し角）により一定通流量になる。このた
め図４の如くモータのフィールド９Ｂに前進時とは逆方
向（矢印）の電流が流れ、モータのアーマチュア９Ａ
の電圧の極性は図４のようになる。そしてこの結果、モ
ータのアーマチュア９Ａには矢印の如くプラギング電
流が流れ走行方向とは逆のトルクを発生してプラギング
制動がかかる。
【００１２】プラギング操作時に制御装置１０のトラン
ジスタ１０Ａが故障すると、前述の電流（矢印）が流
れないため、最終的にはプラギング電流（矢印）が流
れず、プラギング制動がかからない。従ってプラギング
操作（車の実走行方向とは逆の方向に走行指令を出す）
時に、プラギング電流の有無をプラギング電流検出器１
４で検出すればプラギング異常が判別できる。車の実走
行方向は回転検出器１３、走行指令は前後進検出器１２
で行い、プラギング異常はランプ１６等の警報装置で運
転手に知らされる。
ジスタ１０Ａが故障すると、前述の電流（矢印）が流
れないため、最終的にはプラギング電流（矢印）が流
れず、プラギング制動がかからない。従ってプラギング
操作（車の実走行方向とは逆の方向に走行指令を出す）
時に、プラギング電流の有無をプラギング電流検出器１
４で検出すればプラギング異常が判別できる。車の実走
行方向は回転検出器１３、走行指令は前後進検出器１２
で行い、プラギング異常はランプ１６等の警報装置で運
転手に知らされる。
【００１３】更に図５において回路の動作を説明する。
回転検出器１３はタコジェネレータ１３Ａと極性判別器
１３Ｂからなり、極性判別器１３Ｂはタコジェネレータ
１３Ａの出力電圧により車の走行方向別（前進時は、
後進時は）に「Ｈ」信号を出力する。また、前後進検
出器１２はアクセレータ７の前後進用マイクロスイッチ
１５により、前進時はに、後進時はに「Ｈ」信号を
出力する。次にプラギング電流検出器１４はホール素子
１４Ａと反転増幅器１４Ｂからなる。反転増幅器１４Ｂ
はホール素子１４Ａからの信号を受け電線１４Ｃに電流
が流れていないとき、に「Ｈ」信号を出力する。
回転検出器１３はタコジェネレータ１３Ａと極性判別器
１３Ｂからなり、極性判別器１３Ｂはタコジェネレータ
１３Ａの出力電圧により車の走行方向別（前進時は、
後進時は）に「Ｈ」信号を出力する。また、前後進検
出器１２はアクセレータ７の前後進用マイクロスイッチ
１５により、前進時はに、後進時はに「Ｈ」信号を
出力する。次にプラギング電流検出器１４はホール素子
１４Ａと反転増幅器１４Ｂからなる。反転増幅器１４Ｂ
はホール素子１４Ａからの信号を受け電線１４Ｃに電流
が流れていないとき、に「Ｈ」信号を出力する。
【００１４】各検出器からの出力（〜）は各論理素
子１１Ａ，１１Ｂに接続されており、該論理素子１１
Ａ，１１Ｂの出力はリレーコイル１１Ｃに、その接点１
１Ｄは警報用ランプ１６に接続されている。今、前進か
ら後進へのプラギング操作中、制御装置１０のトランジ
スタ１０Ａが故障すると、前述の如くプラギング電流が
流れない。この結果、論理素子１１Ａの各入力は全て
「Ｈ」になるため、出力は「Ｌ」になり、リレー１１Ｃ
は通電し、リレー接点１１Ｄは閉じ、警報用ランプ１６
は点灯する。正常時はプラギング電流が流れ、出力は
「Ｌ」となり、論理素子１１Ａ，１１Ｂの出力は「Ｈ」
になり、リレーは動作せず警報用ランプ１６は点灯しな
い。
子１１Ａ，１１Ｂに接続されており、該論理素子１１
Ａ，１１Ｂの出力はリレーコイル１１Ｃに、その接点１
１Ｄは警報用ランプ１６に接続されている。今、前進か
ら後進へのプラギング操作中、制御装置１０のトランジ
スタ１０Ａが故障すると、前述の如くプラギング電流が
流れない。この結果、論理素子１１Ａの各入力は全て
「Ｈ」になるため、出力は「Ｌ」になり、リレー１１Ｃ
は通電し、リレー接点１１Ｄは閉じ、警報用ランプ１６
は点灯する。正常時はプラギング電流が流れ、出力は
「Ｌ」となり、論理素子１１Ａ，１１Ｂの出力は「Ｈ」
になり、リレーは動作せず警報用ランプ１６は点灯しな
い。
【００１５】前述以外にも３つの検出器の組み合わせで
様々なケースのプラギング異常を検出することが可能と
なる。さらに、警報装置はランプ１６の点灯以外にもブ
ザーを鳴らしたり、直接、自動的にブレーキによる停止
をすることも可能となるものである。
様々なケースのプラギング異常を検出することが可能と
なる。さらに、警報装置はランプ１６の点灯以外にもブ
ザーを鳴らしたり、直接、自動的にブレーキによる停止
をすることも可能となるものである。
【００１６】
【発明の効果】前述の如く本発明のプラギング検出装置
によれば、３つの検出器の組み合わせによってプラギン
グの異常を検出することができ、プラギングに異常が生
じた場合には即座にランプなどの警報装置にて運転者に
異常を知らせ、フォークリフトを停止させることが可能
となる。
によれば、３つの検出器の組み合わせによってプラギン
グの異常を検出することができ、プラギングに異常が生
じた場合には即座にランプなどの警報装置にて運転者に
異常を知らせ、フォークリフトを停止させることが可能
となる。
【００１４】例えば、運転者がプラギングで車体を停止
させようとした場合に、プラギング装置の異常に気付か
ずに車体が停止できずに障害物や設備に追突する事故は
なくなる。
させようとした場合に、プラギング装置の異常に気付か
ずに車体が停止できずに障害物や設備に追突する事故は
なくなる。
【図１】本発明を実施したシステム・ブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明を実施した車体の後面透視図である。
【図３】本発明を実施した前後進検出器の後面図であ
る。
る。
【図４】プラギング操作時のシステムブロック図であ
る。
る。
【図５】回路動作図である。
【図６】リーチ式フォークリフトの斜視図である。
１ リーチ式フォークリフト ２ 車体 ３ マスト ４ 運転席 ５ バルブレバー ６ 前後進コンタクタ ７ アクセレータ ８ ブレーキペダル ９ 走行モータ ９Ａ モータのアーマチュア ９Ｂ モータのフィールド １０ 制御装置 １０Ａ トランジスタ １１ プラギング検出装置 １１Ａ 論理素子 １１Ｂ 論理素子 １２ 前後進検出器 １３ 回転検出器 １３Ａ タコジェネレータ １３Ｂ 極性判別器 １４ プラギング電流検出器 １４Ａ ホール素子 １４Ｂ 反転増幅器 １４Ｃ 電線 １５ マイクロスイッチ １６ ランプ
Claims (2)
- 【請求項１】車体および走行モータからなり、モータの
回転方向を前後進スイッチ、回転速度をアクセレータに
て制御装置に入力し、制御装置から走行モータに出力し
てなるバッテリフォークリフトにおいて、 走行モータには、モータの回転方向を検出する回転検出
器、 前進、後進を検出する前後進検出器、 制御装置にはプラギング電流を検出するプラギング電流
検出器を配し、 前述３つの検出器からなることを特徴とするフォークリ
フトのプラギング検出装置。 - 【請求項２】請求項１記載のプラギング検出装置におい
て、プラギングの異常を検出した際に運転者に異常を知
らせる警報装置を備えることを特徴とするフォークリフ
トのプラギング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04802896A JP3315306B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | フォークリフトのプラギング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04802896A JP3315306B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | フォークリフトのプラギング検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216799A true JPH09216799A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3315306B2 JP3315306B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=12791864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04802896A Expired - Fee Related JP3315306B2 (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | フォークリフトのプラギング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3315306B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6209913B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-04-03 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Axle pivot control apparatus for industrial vehicles |
| JP2003267699A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Nippon Yusoki Co Ltd | リーチ型フォークリフト |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP04802896A patent/JP3315306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6209913B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-04-03 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Axle pivot control apparatus for industrial vehicles |
| JP2003267699A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Nippon Yusoki Co Ltd | リーチ型フォークリフト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3315306B2 (ja) | 2002-08-19 |
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