JPH09217518A - 自動車・荷物等の立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】出入口を任意の１箇所にして荷物又は車輌を前
後、左右及び上下に配置された収納区画に収納でき、こ
れによって縦長、横長任意の土地スペースに対応でき、
かつ、収納区画と一般建屋とを共存し得る立体格納装置
を提供する。 【構成】前後、左右及び上下方向に並んだ格納区画の最
上段から格納対象物を載置したパレットを吊り上げる吊
上機と、各格納区画に出入する複数個のパレット受台車
と、このパレット受台車に脱着自在に載置されるパレッ
トとを有し、格納対象物を載置したパレットをパレット
受台車から吊上機で吊り上げて所望位置のパレット受台
車に受け渡すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、自動車・荷物等
の立体格納装置に関し、特に、前後、左右および上下に
配設された複数の収納区画にパレット受台車を配置し、
対象物を載置するパレットを前記パレット受台車から分
離して吊り上げ、所望の収納区画内のパレット受台車上
へ収納できるようにした立体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にタワー式の立体駐車設備は、複数
のパレットを駆動チェイン等を介して上下方向に循環移
動するように連結し、路面に連通する駐車設備の出入口
から入った自動車がそのまま最下段のパレット上に乗り
移り、所望の階で当該パレットを車輌収納区画へ移動さ
せてパレットごと車輌を収納し、出車は逆に各収納区画
位置から当該車輌を搭載したパレットをパレット循環部
へ押し出して出入口と同じ床面上へ降下させる構造とし
ている。この場合、前記パレットを車輌収納区画へ移動
させる手段としては、パレット自体を車輪走行できるよ
うに台車形式とするか、あるいは収納区画の床面にコロ
を設けてこの上をパレットを滑らせる等の方法がとられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の多段式駐車設備
は、通常は横（左右）１列あるいは前後方向にのみ延在
する縦１列のものを複数段に重ね合せた構造であるた
め、路上からみて奥行きの深い土地に対応する縦長タイ
プの装置とすることは、車輌の出入りの点できわめて難
しくなる。また従来の多段式のものは１階の列の路側に
面する前部を車の出入口としなければならず、任意の１
箇所を車の出入口とし、駐車装置内に車を入れてから各
収納区画へ振り分けるということができない。例えば図
１１に示す土地形態で公道５０側に面する建屋５１の奥
方に多段式駐車設備５２がある場合、１階の前部すべて
を車の出入口５３としなければならないので、駐車設備
５２と前記建屋５１との間に大きなスペース５４を設け
る必要がある。また多段式の場合は、車の上下動に対し
て全列にそれぞれ吊上げの機能をもたせる必要があり、
例えば各列毎に別個の巻上機およびその駆動モータを設
けなければならず、コスト高の原因となっている。

【０００４】本発明は、地上、地下を問わず縦長、横長
任意の土地スペースに対応でき、かつ、格納荷物の搬出
入口または収納車輌の出入車口を任意の１箇所にして前
後、左右および上下の３次元に配置された収納区画に収
納でき、また荷物や車輌の昇降駆動手段の数も少なくて
済み、コスト低減を図れる自動車・荷物等の立体格納装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前後お
よび（または）左右および上下方向に並んだ複数個の収
納区画と、最上段の収納区画を前後および（または）左
右方向に走行する上部横行台車と、前記横行台車に搭載
された吊上機と、前記収納区画に収納され、かつ、１つ
の収納区画から他の収納区画へ出入可能なパレット受台
車とを有し、前記パレット受台車の総数は、前記収納区
画の総数よりも少なくともその上下一列分の収納区画の
個数だけ少なくなっており、格納対象物を載置するパレ
ットを一階のパレット受台車から前記吊上機で吊り上げ
て所要位置で所望のパレット受台車に受け渡すようにし
た自動車・荷物等の立体格納装置が提供される。

【０００６】また本発明によれば、前後および（また
は）左右および上下方向に並んだ収納区画と、前後およ
び（または）左右方向の各収納区画に対応して最上段に
設けられた複数個の吊上機と、前記収納区画に収納さ
れ、かつ、１つの収納区画から他の収納区画へ出入可能
なパレット受台車と、１階の収納区画の全域を前後およ
び（または）左右方向に走行可能な下部横行台車とを有
し、前記パレット受台車の総数は、前記収納区画の総数
よりも少なくともその上下一列分の収納区画の個数だけ
少なくなっており、格納対象物を載置するパレットを前
記下部横行台車から前記吊上機で吊り上げ、かつ、その
下側の所要の収納区画に入ったパレット受台車上へ吊り
下すようにした自動車・荷物等の立体格納装置が提供さ
れる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
つき、図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
形態に基づく立体駐車装置を模型的かつ概略的に示した
全体斜視図である。また図２は本発明の実施例に係るパ
レット受台車を示した図であり、図３および図４は図１
に示す実施形態における上部横行台車の斜視図および側
面図である。図１に示すように、この立体駐車装置は、
車輌収納区画１が左右方向、前後方向に複数個並んで全
体として平面視で矩形形状の土地スペースを占め、これ
が車輌の通行路面に連通する１階、つまり１段目から上
方へ複数段重なって立体形の車輌収納構造を構成してい
る。各々の収納区画１には、車輌の出入りする１階の１
つの区画（略収納区画１と同じ面積をもつ）およびそれ
より上方の区画にわたる最上部までの縦１列の区画ａ〜
ｅを除いて、図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すよう
に、上面にパレット３（同図（Ｃ））が着脱可能に載置
される枠形のパレット受台車４が収納されている。後述
する如く各パレット受台車４は、立体駐車装置の正面側
（出入口のある側）からみて左右方向（Ｘ方向）および
前後方向（Ｙ方向）に車輪走行可能であり、したがって
各パレット受台車４は４つのＸ方向走行用車輪５と４つ
のＹ方向走行用車輪６を有している。この実施例では、
Ｘ方向走行用車輪５とＹ方向走行用車輪６の接地面は同
一平面上に存するが、それらの外径は互いに異なり、し
たがって両車輪５，６のそれぞれの車軸５ａ，６ａはそ
の交差部で干渉しない（図２（Ａ），（Ｂ））。パレッ
ト３はその上部に車輌を載置できる形状、広さおよび剛
性、強度を有している。なおパレット受台車４のＸ，Ｙ
方向の移動動作についてはさらに後述する。

【０００８】図１に示す実施形態の立体形の駐車装置に
おいて、格納すべき車輌の出入口１０は１段目（１階）
の１つの収納区画１と同様な面積をもつ隅部に定められ
ている。この出入口１０の上部は各階について他の収納
区画１と同様にパレット受台車４のＸ，Ｙ方向のレール
が敷設されているものの、他の収納区画１のすべてにパ
レット受台車４が入っているときには、出入口１０およ
びその上部は最上階まで空白となっており、この部分に
はパレット受台車は存在しない。最上部の収納区画の上
部には、この実施例ではＸ，Ｙ方向に走行可能な上部横
行台車７（図３，図４）が設けられている。上部横行台
車７はＸ方向に設置された最上階の一対のレール９上を
車輪走行するように４個の車輪８を有し、かつ、台車本
体上に吊上機１１が設けられている。１７は吊上機１１
の駆動モータである。上部横行台車７はまたＹ方向にも
走行可能であり、このために一対のＹ方向用レールが最
上部に設置され、かつ、台車本体に４個のＹ方向用車輪
が設けられているが、このＹ方向用レールおよびＹ方向
用車輪は図示省略してある。

【０００９】図３および図４を参照すれば、上部横行台
車７上の吊上機１１から垂下されるワイヤ１３の下端に
は振止め装置１２が連結されている。振止め装置１２は
格納すべき車輌の周囲を囲繞する矩形の枠体１４と、こ
の枠体１４の隅部に軸支されかつ外周が部分的に該枠体
の外方へ張り出した振止めローラ１５とを有して構成さ
れる。枠体１４の４隅部は前記ワイヤ１３の下端に連結
され、またその下側４箇所の位置に、パレット３を掛留
めする鉤形のパレット吊具１６が枢着されている。パレ
ット吊具１６は、振止め装置１２の下降によって上方か
らパレット３に接当することにより、自動的に下端が外
側へ開き、該パレット３の位置を通過することにより内
側へ閉じるようになっており、これによって図４に示す
ようにパレット３の縁部から下面に係止して吊り上げ可
能となる。吊り上げたパレット３を再びパレット受台車
上へ降ろすときも公知の手段で吊具１６がパレット３か
ら外側へ外れるようになっている。

【００１０】図５はＸ，Ｙ方向に配置された複数の車輌
収納区画およびパレット受台車のＸ，Ｙ走行レールの配
置関係を示す平面断面図である。左右方向（Ｘ方向）お
よび前後方向（Ｙ方向）に等間隔に並んで配列された縦
支柱１８の４側面に整合するように、各階に平面視格子
状にパレット受台車走行用レール２０，２１が設置さ
れ、これら４本の縦支柱１８および夫々２本の左右（Ｘ
方向）走行用レール２０と２本の前後（Ｙ方向）走行用
レール２１によって１つの車輌収納区画２２が構成され
る。したがって隣接した各車輌収納区画２２どおしの間
には密閉された４側壁、底壁および頂壁は有しない。

【００１１】図５および図６，図７を参照してこれらの
Ｘ，Ｙ方向走行用レール２０，２１につきさらに詳しく
説明すれば、まず、横断面四角形の縦支柱１８の４つの
稜部に接するように前記振止め装置１２（図３，図４参
照）の振止めローラ１５のガイド支柱２３が１階から最
上階まで貫通するように立設されている。このガイド支
柱２３は各階の収納区画２２ごとにその下部が縦中心軸
線まわりに回転可能な回転柱２４となっており、各階に
おいてこの回転柱２４より上方部分は固定柱２５となっ
ている。つまりガイド支柱２３は各階ごとに上部分の固
定柱２５と下部の回転柱２４から構成される。回転柱２
４はその下端部が略１／２厚みの半体部２６となるよう
に片側面で切除され、これによって側面視逆Ｌ形となっ
ている。この逆Ｌ形の切込み高さＨは、パレット受台車
４のＸ方向走行用車輪５およびＹ方向走行用車輪６の外
径より大となる寸法に定められる。回転柱２４の下端面
は、その直下の階の収納区画に属するガイド支柱２３の
固定柱（図６，図７では符号２５ａで示す）の上端面２
５ｂに接当している。

【００１２】１つの縦支柱１８を囲む４本のガイド支柱
２３のＸ方向およびＹ方向の間はそれぞれ１対のＸ方向
連結レール２７および１対のＹ方向連結レール２８によ
って連結されている。そして、各収納区画２２のＸ方向
両側のガイド支柱２３の間を結ぶＸ方向走行用レール２
０の両端部には、前記回転柱２４を横に倒したようなＸ
方向回転レール３０が横中心軸線（Ｘ方向）まわりに回
転可能に接続されている。Ｘ方向回転レール３０の先端
部分は同様に略１／２厚みの半体部３１となるように片
側部が切除されている。Ｘ方向回転レール３０の半体部
３１の先端面は固定柱２５（図６，図７では２５ａ）の
Ｘ方向側面に接当している。なお、この実施例では半体
部３１の厚み、つまりレール片側部の切除深さを回転レ
ール３０の厚みの１／２としたが、本発明はこの寸法に
限定されるものでなく、他の所定の切除深さとしてよ
い。この切除深さおよび半体部３１のレール長手方向切
除長さＳは、パレット受台車４がＹ方向に走行するとき
Ｘ方向走行用車輪５がこの切除部分をＹ方向に通過する
のに充分な深さおよび長さに定められる（図７）。

【００１３】各収納区画２２のＹ方向両側のガイド支柱
２３の間を結ぶＹ方向走行用レール２１の両端部には前
記Ｘ方向回転レール３０と同様なＹ方向回転レール３２
が横中心軸線（Ｙ方向）まわりに回転可能に接続されて
いる。この実施例では、Ｙ方向回転レール３２の先端部
分は同様に略１／２厚みの半体部３３となるように片側
部が切除されている。Ｙ方向回転レール３２の半体部３
３の先端面は固定柱２５ａのＹ方向側面に接当してい
る。同様に、この半体部３３の切除深さおよびレール長
手方向切除長さＲは、パレット受台車４がＸ方向に走行
するときＹ方向走行用車輪６がこの切除部分をＸ方向に
通過するのに充分な深さおよび長さに定められる（図
６）。

【００１４】上記のレール構造により、パレット受台車
４が或る１つの収納区画２２からＸ方向に移動する際
は、図６の如くその収納区画２２に属するガイド支柱２
３の回転柱２４の下側切除部がＹ方向走行用レール２１
の方向に向き、Ｘ方向回転レール３０の半体部３１の側
面がその直下の収納区画の固定柱２５ａの上端面２５ｂ
と同一面に整合する向きとなり、同時にＹ方向回転レー
ル３２の先端半体部３３の切除部が上側を向く姿勢をと
り、これによってＸ方向走行用車輪５はＸ方向回転レー
ル３０から前記固定柱２５ａの上端面２５ｂ上を転動す
るとともに、Ｙ方向走行用車輪６はＹ方向回転レール３
２と干渉することなくその半体部３３の上向きの切除部
を通過する。

【００１５】また同じ収納区画２２から前記パレット受
台車４がＹ方向に移動するときは、図７に示す如く回転
柱２４が図６の状態から９０°回転してその切除部がＸ
方向走行用レール２０の方向に向き、Ｙ方向回転レール
３２の半体部３３の側面が当該収納区画の直下の前記固
定柱２５ａの上端面２５ｂと整合する向きとなり、同時
にＸ方向回転レール３０の先端半体部３１の切除部が上
側を向く位置へ回転し、これによって台車４のＹ方向走
行用車輪６はＹ方向回転レール３２から前記固定柱２５
ａの上端面２５ｂ上を転動するとともにＸ方向走行用車
輪５はＸ方向回転レール３０と干渉することなくその上
向きの切除部分を通過し、このようにしてパレット受台
車４はＸ，Ｙの両方向に移動できる。なお、各パレット
受台車４はその属する収納区画２２からＸ，Ｙ方向に隣
接した両側の１収納区画まで移動するようになってい
る。

【００１６】図８に示すように、Ｘ方向回転レール３０
はこの実施例では横断面が正方形を成し、その後端部が
端面中心に介在された短軸３６によってＸ方向走行用レ
ール２０に９０°の角度範囲で回転可能に連結される。
従って先端の半体部３１は切除された側面３１ａ上の中
心まわりに回転することになる。この９０°の回転範囲
を確保するための手段として、例えばガイド支柱２３に
隣接して適当なストッパが設けられる。Ｘ方向走行用車
輪５の片端面は外拡がりのテーパ形鍔部３５が形成さ
れ、これによって車輪５がレール上を転動するときの車
軸方向のずれ動きが防止されるとともに、前記車輪５が
回転レール３０の半体部３１上に載った状態で前記回転
レール３０が短軸３６まわりに図８の矢印方向に回転す
るときにも前記車輪５と半体部３１が干渉することなく
前記回転レール３０の９０°回転が円滑になされる。Ｙ
方向走行用車輪６およびＹ方向回転レール３２の関係も
同様である。

【００１７】上述の実施形態で車輌（図示省略）の格納
動作について説明する。１階の出入口１０には予め空の
パレット受台車４が待機しており、まず路上の車輌が格
納装置の出入口１０から入ってパレット受台車４のパレ
ット３上に乗り移る。出入口１０上方で上部横行台車７
の吊上機１１からワイヤ１３の巻下げで１階まで降下し
たパレット吊具１６によって車輌搭載パレット３が吊ら
れる。そしてそのまま最上階まで吊り上げられた後、上
部横行台車７がＸ方向あるいはＹ方向へ走行し、所望の
収納区画に対応する縦列の最上方位置で停止し、再度ワ
イヤ１３の巻下げで所望の階の収納区画の位置まで車輌
搭載パレット３を降下させる。このとき当該収納区画に
はパレットが除去された状態でパレット受台車４が待機
しており、該台車４上に車輌を搭載したパレット３を載
置し、この状態で車輌の格納を完了する。収納階位置よ
り上方の収納区画にあるパレット受台車４はパズル式に
最短経路でＸ，Ｙ方向に１収納区画づつ順次移動し、出
入口１０の上方の列の空き部分に隣接した収納区画内の
パレット受台車はこの空き部分へ一旦退去し、このよう
にして前述したワイヤ１３によるパレット３の吊り降し
の邪魔にならないように所望の収納区画より上方一列の
区画は空きの状態にされる。格納されている車輌が出車
するときは、上述と逆の手順で車輌搭載パレット３の吊
上げ、吊降しがなされ、出入口１０の区画にきているパ
レット受台車上に載せられ、ここから路上へ出車する。
パレット３が横行台車７上の吊上機１１によって上下
動するときは振止め装置１２の振止めローラ１５が収納
区画の４隅部のガイド支柱２３の側面と接当して転動す
るので、パレット３の横揺れは防止される。なお、振止
めローラ１５がＸ方向回転レール３０位置を昇降すると
きには該回転レール３０が回転してその半体部３１の切
除部が振止め装置１２と対峙し、これによってローラ１
５は回転レール３０の半体部３１の切除部分を通過する
ので、振止めローラ１５と回転レール３０との干渉は生
じない（図６）。

【００１８】次に、本発明の他の実施形態に係る立体駐
車装置について図９を参照して説明する。図９の実施例
では各階とも左右方向（Ｘ方向）に４列、前後方向（Ｙ
方向）に３列で４階、全部で４８の収納区画１を有し、
そのうち１階の隅部の区画が車輌の出入口１０となって
いる。この場合、最上階（４階）収納区画１には図３に
示すような上部横行台車は存在せず、代わって最上階の
各収納区画１のそれぞれ上部に吊上機４０が設置されて
いる。また１階には１階の全区画をＸ，Ｙ方向に走行可
能でかつ上面にパレットを載置した１台の下部横行台車
４１が設けられるとともに、前方１列分の区画を除いて
中列および後列の全区画（８区画）に１台づつ合計８台
の、図２で説明したようなパレット受台車（図９には図
示省略）が、夫々隣接した１収納区画の範囲でＸ，Ｙ方
向に移動可能に設けられている。２階〜４階については
出入口１０の上方縦１列分を除いて各階１１個数の収納
区画１にそれぞれ１台づつパレット受台車が設けられて
いる。

【００１９】格納すべき車輌は出入口１０から下部横行
台車４１上のパレットに乗り移り、１階の各パレット受
台車がパズル式の移動し、前記下部横行台車４１が格納
すべき所望の階の収納区画位置に対応した１階の収納区
画１まで走行して停止する。また２階より上方のパレッ
ト受台車（図示省略）もそれぞれ移動して前記下部横行
台車４１位置の上方縦１列分の区画が空きとなり、この
状態で吊上機４０が付勢され、ワイヤ４２を介して前記
下部横行台車４１から車輌の搭載されたパレットを吊り
上げ、前記所望の階の収納区画の上方までパレットが上
昇した後、収納すべき所望の階のパレット受台車が再度
前記パレットの下側の区画に入り、該パレットを車輌と
ともにパレット受台車上へ載せる。出車の場合は前記と
逆の手順で吊上機４０のパレット吊具により、任意の階
の車輌搭載パレットをパレット受台車から受け取り、該
パレット受台車が該区画から退去し、この車輌搭載パレ
ットを下部横行台車４１へ載せて出入口１０へと走行さ
せる。９図の実施例でもＸ，Ｙ方向に走行するパレット
受台車のための各収納区画の底側部を画成するＸ，Ｙ方
向のレール、およびその交差位置での各回転レールの半
体切除部は同じである。４階の上部、つまり５階に車輌
を収納するには吊上機４０を最上部に上げ、パレットは
パレット受台車に載せずに別の方法で固定する。この実
施例では、車輌の収納台数は最大５３台（３×４×５−
４−３）となり、上部の横行台車に吊上機を設けた前述
の実施形態の場合の収納台数４４台（３×４×４−４）
に比べて９台分多くなる。図９の実施例では下部横行台
車の構造が簡素となり、コストの低減が図られる。

【００２０】図１０は本発明の他の実施例の斜視図であ
り、車輌収納区画１は左右方向および上下方向にのみ配
列されており、前列のみの多段駐車装置として構成した
例である。最上階の吊上機を備えた上部横行台車７は最
上階の左右全区画を走行可能であり、また車輌の出入口
１０も従来のように１階全列の区画に設ける必要はな
く、任意の１箇所でよい。また図１あるいは図９の実施
例で車輌の出車口と入車口を共通としたが、２箇所以上
の道路連通口を設け、必要により出車専用口および入車
専用口として構成することもでき、このような態様も本
発明の範囲に含まれることは明らかである。さらに例え
ば１階と２階の一部分を車輌収納以外の通常の建屋と
し、１，２階の残り部分および３階以上の部分を車輌あ
るいは荷物の収納区画として構成してもよい。なお、上
述の実施例では車輌の格納、駐車装置として実施した場
合を説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、例えば部品、コンテナその他各種荷物の収納用とし
ての自動倉庫に応用することも可能であり、このような
態様も本発明の範囲に含まれる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、地
上、地下を問わず縦長、横長任意の空地スペースに対応
でき、かつ、格納荷物の搬出入口または車輌の出入車口
を任意の１箇所にして前後、左右および上下の３次元に
配置された収納区画に収納でき、また荷物や車輌の昇降
駆動手段の数も少なくて済む自動車・荷物等の立体格納
装置が得られる。特に本発明による場合は、コストが低
減されかつ車輌の迅速な格納、出車、入車が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に基づく立体駐車装置の概
略的な全体斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係るパレット受台車を示す平
面図、側面図およびパレット搭載状態の斜視図である。

【図３】図１に示す実施形態における上部横行台車の斜
視図である。

【図４】図１に示す実施形態における上部横行台車の側
面図である。

【図５】複数の収納区画とパレット受台車のＸ，Ｙ走行
レールの関係を示した平面断面図である。

【図６】収納区画のレール上をパレット受台車がＸ方向
に走行するときのレール構造を示す部分的な斜視図であ
る。

【図７】収納区画のレール上をパレット受台車がＹ方向
に走行するときのレール構造を示す部分的な斜視図であ
る。

【図８】パレット受台車の走行車輪と収納区画内の回転
レールとの係合状態を示す正面図である。

【図９】本発明の他の態様に係る立体駐車装置の概略的
な斜視図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施形態による立体駐車
装置の概略的な斜視図である。

【図１１】従来の多段式駐車装置およびその近傍の建屋
との関係を示す概略的な平面図である。

【符号の説明】

１，２２ 車輌収納区画 ３ パレット ４ パレット受台車 ５ Ｘ方向走行用車輪 ６ Ｙ方向走行用車輪 ７ 上部横行台車 ８ 車輪 ９ レール １０ 出入口 １１，４０ 吊上機 １２ 振止め装置 １４ 枠体 １５ 振止めローラ １６ パレット吊具 １８ 縦支柱 ２０ パレット受台Ｘ方向走行用レール ２１ パレット受台Ｙ方向走行用レール ２３ ガイド支柱 ２４ 回転柱 ２５ 固定柱 ３０ Ｘ方向回転レール ３１，３３ 半体部 ３２ Ｙ方向回転レール ４１ 下部横行台車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後および（または）左右および上下方向
   に並んだ複数個の収納区画と、最上段の収納区画を前後
   および（または）左右方向に走行する上部横行台車と、
   前記横行台車に搭載された吊上機と、前記収納区画に収
   納され、かつ、１つの収納区画から他の収納区画へ出入
   可能なパレット受台車とを有し、前記パレット受台車の
   総数は、前記収納区画の総数よりも少なくともその上下
   一列分の収納区画の個数だけ少なくなっており、格納対
   象物を載置するパレットを一階のパレット受台車から前
   記吊上機で吊り上げて所要位置で所望のパレット受台車
   に受け渡すようにしたことを特徴とする自動車・荷物等
   の立体格納装置。
2. 【請求項２】前後および（または）左右および上下方向
   に並んだ収納区画と、前後および（または）左右方向の
   各収納区画に対応して最上段に設けられた複数個の吊上
   機と、前記収納区画に収納され、かつ、１つの収納区画
   から他の収納区画へ出入可能なパレット受台車と、１階
   の収納区画の全域を前後および（または）左右方向に走
   行可能な下部横行台車とを有し、前記パレット受台車の
   総数は、前記収納区画の総数よりも少なくともその上下
   一列分の収納区画の個数だけ少なくなっており、格納対
   象物を載置するパレットを前記下部横行台車から前記吊
   上機で吊り上げ、かつ、その下側の所要の収納区画に入
   ったパレット受台車上へ吊り下すようにしたことを特徴
   とする自動車・荷物等の立体格納装置。