JPH10299280A - 自動車・荷物等の立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】任意の土地スペースに対応でき、荷物、車輌を
収納する収納区画を前後、左右および上下の３次元形態
に配置しても装置前面の全域を搬出入口として所望の収
納区画へ振り分けることができ、荷物、車輌等を搭載す
るパレットの昇降駆動用の給電線のスペースも確保でき
るようにする。 【解決手段】前後左右および上下方向に並んだ複数個の
収納区画１と、各収納区画１に収納され、かつ少なくと
も前後および左右に隣接した収納区画１へ移動可能なパ
レット保持台車４と、各パレット保持台車４に設けられ
た吊上機１１と、格納対象物搭載用パレット３と、収納
区画の隅部の支柱に沿って延在し、かつパレット保持台
車４上の吊上機に接続される給電ケーブルとを有し、パ
レット保持台車の総数は、収納区画の総数よりも少なく
ともその上下一列分の収納区画の個数だけ少なくし、搬
入・搬出階に吊り降されたパレットに対して格納対象物
が直接受渡しがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、自動車・荷物等
の立体格納装置に関し、特に、前後、左右および上下に
配設された複数の収納区画にパレット保持台車を配置
し、格納対象物を載置するパレットを前記パレット保持
台車に搭載した吊上機で吊り上げて前記パレット保持台
車に保持するようにした立体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に循環式の立体駐車設備は、複数の
パレットを駆動チェイン等を介して上下方向に循環移動
するように連結し、路面に連通する駐車設備の出入口か
ら入った自動車がそのまま最下段のパレット上に乗り移
り、所望の階で当該パレットを車輌収納区画へ移動させ
てパレットごと車輌を収納し、出車は逆に各収納区画位
置から当該車輌を搭載したパレットをパレット循環部へ
押し出して出入口と同じ床面上へ降下させる構造として
いる。この場合、前記パレットを車輌収納区画へ移動さ
せる手段としては、パレット自体を車輪走行できるよう
に台車形式とするか、あるいは収納区画の床面にコロを
設けてこの上をパレットを滑らせる等の方法がとられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の多段式駐車設備
は、通常は横（左右）１列あるいは前後方向にのみ延在
する縦（前後）１列のものを複数段に重ね合せた構造で
あるため、路上からみて奥行きの深い土地に対応する縦
長タイプの装置とすることは、車輌の出入りの点できわ
めて難しくなる。また従来の多段式のものは１階の列の
路側に面する前部を車の出入口としなければならず、任
意の１箇所を車の出入口とし、駐車装置内に車を入れて
から各収納区画へ振り分けるということができない。例
えば図１７に示す土地形態で公道５０側に面する建屋５
１の奥方に多段式駐車設備５２がある場合、１階の前部
すべてを車の出入口５３としなければならないので、駐
車設備５２と前記建屋５１との間に大きなスペース５４
を設ける必要がある。

【０００４】本発明は、地上、地下を問わず縦長、横長
任意の土地スペースに対応でき、かつ、格納荷物あるい
は車輌を収納する収納区画を前後、左右および上下の３
次元形態に配置しても、装置前面の全域を搬出入口とし
て所望の収納区画へ振り分けることができ、また各収納
区画のスペースを有効に活用して全体としてコンパクト
に構成し得、コスト低減を図れる自動車・荷物等の立体
格納装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前後お
よび（または）左右および上下方向に並んだ複数個の収
納区画と、該各収納区画に収納され、かつ少なくとも前
後および左右に隣接した収納区画へ移動可能なパレット
保持台車と、該各パレット保持台車に設けられた吊上機
と、前記パレット保持台車に付属し、かつ前記吊上機の
巻上ワイヤに連結された格納対象物搭載用パレットと、
前記収納区画の隅部の支柱に沿って延在し、かつ前記パ
レット保持台車上の前記吊上機に接続される給電ケーブ
ルとを有し、前記パレット保持台車の総数は、前記収納
区画の総数よりも少なくともその上下一列分の収納区画
の個数だけ少なくなっており、前記給電ケーブルは、前
記支柱の位置から少なくとも前後および左右の隣接した
収納区画へ移動したパレット保持台車まで延びるような
余裕長をもっており、搬入・搬出階に吊り降されたパレ
ットに対して格納対象物が直接受渡しがなされて該搬入
・搬出階の前面から搬入出されることを特徴とする自動
車・荷物等の立体格納装置が得られる。

【０００６】また本発明によれば、前後および（また
は）左右および上下方向に並んだ複数個の収納区画と、
該各収納区画に収納され、かつ少なくとも前後または左
右いずれかの隣の収納区画へ移動可能なパレット保持台
車と、該各パレット保持台車に設けられた吊上機と、前
記パレット保持台車に付属し、かつ前記吊上機の巻上ワ
イヤに連結された格納対象物搭載用パレットと、前記収
納区画の隅部の支柱に沿って延在し、かつ前記パレット
保持台車上の前記吊上機に接続される給電ケーブルとを
有し、前記パレット保持台車の総数は、前記収納区画の
総数よりも少なくともその上下一列分の収納区画の個数
だけ少なくなっており、前記給電ケーブルは、前記支柱
の位置から少なくとも前後または左右いずれかの隣の収
納区画へ移動したパレット保持台車まで延びるような余
裕長をもっており、搬入・搬出階に吊り降されたパレッ
トに対して格納対象物が直接受渡しがなされて該搬入・
搬出階の前面から搬入出されることを特徴とする自動車
・荷物等の立体格納装置が提供される。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
つき、図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
形態に基づく立体駐車装置を模型的かつ概略的に示した
全体斜視図である。また、図２は本発明の実施例に係る
パレット保持台車を示した概略図であり、図３および図
４はパレット保持台車のより詳細な拡大斜視図および拡
大側面図である。図１に示すように、この実施例の立体
駐車装置は、車輌収納区画１が左右方向および前後方向
に複数個並んで全体として平面視で矩形形状の土地スペ
ースを占め、これが車輌の通行路面に連通する１階、つ
まり１段目から上方へ複数段重なって立体形の車輌収納
構造を構成している。各階の収納区画１には、各階とも
任意の１つの収納区画を除いて、図２（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示すように、下側にパレット３（同図（Ｂ），
（Ｃ））が吊上ワイヤ１３を介して吊り下げられた枠形
のパレット保持台車４が収納されている。パレット保持
台車４上にはパレット３を吊上げ，下げするための吊上
機１１が搭載されている。後述する如く、各パレット保
持台車４は、立体駐車装置の前面側（出入口のある側）
からみて左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）
に車輪走行可能であり、したがって各パレット保持台車
４は４つのＸ方向走行用車輪５と４つのＹ方向走行用車
輪６を有している。この実施例では、Ｘ方向走行用車輪
５とＹ方向走行用車輪６の接地面は同一平面上に存する
が、それらの外径は互いに異なり、したがって両車輪
５，６のそれぞれの車軸５ａ，６ａはその交差部で干渉
しない（図２（Ａ），（Ｂ））。パレット３はその上部
に車輌を載置できる形状、広さおよび剛性、強度を有し
ている。なお、パレット保持台車４のＸ，Ｙ方向の移動
動作についてはさらに後述する。

【０００８】図１に示す実施形態の立体形の駐車装置に
おいて、格納すべき車輌の出入口１０は、該駐車装置の
１段目（１階）の前面全部、即ち装置の前面に位置する
１階の収納区画の前面すべてから車輌が出入できるよう
になっている。各階の収納区画１にはパレット保持台車
４が走行するＸ，Ｙ方向のレールが敷設され、これらの
収納区画にパレット保持台車４が収納されるが、この場
合、前述の如くパレット保持台車４の各階ごとの総数
は、１階も含めて、各階の収納区画１の総数よりも１つ
だけ少なくなっており、したがって各階におけるパレッ
ト保持台車４の動きにより、各階について空きの収納区
画（パレット保持台車がない状態）を１階から最上階ま
で縦１列に、即ち平面視で同じ位置に合せることができ
る。図１の状態はａ〜ｅの区画が空きとなっていること
を示している。なお、図１では明瞭化のためパレット保
持台車４は最上階の１台のみを示してある。

【０００９】図３および図４を参照すれば、パレット保
持台車４上にモータ駆動の吊上機１１が設けられ、この
吊上機１１から垂下される巻上ワイヤ１３の下端には平
面視矩形状のパレット３が連結されている。パレット３
の１つの対角線上の両隅部には振止めローラ１５から成
る振止め装置１２が該パレットの縁部より該対角線方向
に、あるいは台車側面に対して略４５°の方向に一部突
出するように枢着されている。１７は吊上機１１の駆動
モータである。他方の対角線上の隅部には振止めローラ
は設けられていない。なお図３，図４ではＹ方向走行用
車輪およびその走行用レールは図示省略してある。

【００１０】図５はＸ，Ｙ方向に配置された複数の車輌
収納区画２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，・・・およ
びパレット保持台車のＸ，Ｙ走行レールの配置関係を示
す平面断面図である。左右方向（Ｘ方向）および前後方
向（Ｙ方向）に等間隔で並んで配列された縦支柱１８の
４側面に平行に、各階に平面視格子状にパレット保持台
車走行用レール２０，２１が設置され、これら４本の縦
支柱１８の対向する側面に隣接した４本のレール、具体
的には４本の縦支柱１８の対向側面に対峙する夫々２本
の左右方向（Ｘ方向）走行用レール２０と２本の前後方
向（Ｙ方向）走行用レール２１によって１つの車輌収納
区画２２Ａが構成される。他の車輌収納区画２２Ｂ〜２
２Ｄについても同様である。したがって隣接した各車輌
収納区画２２Ａ〜２２Ｄどおしの間には密閉された４側
壁、底壁および頂壁は有しない。なお図５でみて上下に
延在するレールをＹ方向走行用レール２１、左右に延在
するレールをＸ方向走行用レール２０としている。

【００１１】図５および図６，図７を参照して、これら
のＸ，Ｙ方向走行用レール２０，２１につき、さらに詳
しく説明すれば、まず、横断面四角形の各縦支柱１８の
４つの稜部に対峙するように前記振止め装置１２（図
３，図４参照）の振止めローラ１５のガイドとなるガイ
ド支柱２３が１階から最上階まで各収納区画ごとに立設
されている。このガイド支柱２３は鉛直姿勢を保ったま
ま全体として収納区画２２Ａ〜２２Ｄの略対角線方向に
出入可能であるが、これについてはさらに後述する。図
６および図７では明瞭化のためガイド支柱２３は仮想線
で概略的に示してあるが、パレット保持台車４がＸ，Ｙ
方向に移動するときの該保持台車４とガイド支柱２３と
の干渉を排除する構成については後述する。

【００１２】図５において、例えば収納区画２２Ａにつ
いていえば、この収納区画２２Ａの４つの隅部を画成す
る４本の縦支柱１８のうち、その１つの対角線方向にあ
る２つの縦支柱１８の各４稜部に対峙して前記のガイド
支柱２３が立設され、他方の１つの対角線方向にある２
つの縦支柱１８のまわりにはガイド支柱は設けられてい
ない。この関係は図５のおける他の収納区画２２Ｂ，２
２Ｃ，２２Ｄについても同様であり、任意の１つの収納
区画のまわりの４本の縦支柱１８のうち、任意の収納区
画に対し１つの対角線方向にある２本の縦支柱１８のま
わりにそれぞれ４本のガイド支柱２３が、他方の対角線
方向にある他の２本の縦支柱１８のまわりにはガイド支
柱は存在しない。ガイド支柱２３のない箇所の縦支柱１
８の稜部に近接して給電ケーブルが配設される。

【００１３】各々１つの縦支柱１８のまわりのガイド支
柱２３のＸ方向およびＹ方向の間には該縦支柱１８の４
側面を囲むようにそれぞれ１対のＸ方向連結レール２７
および１対のＹ方向連結レール２８が配置されている。
そして、各収納区画２２のＸ方向両側のガイド支柱２３
の間を結ぶＸ方向走行用レール２０の両端部（傾動部３
０）は、その先方が下方へ偏倚するように傾動可能とな
っている。図８に示すように、このＸ方向傾動部３０の
中途位置には従動ローラ３３が枢着され、また該従動ロ
ーラ３３の下側に該従動ローラ３３と接して傾動部３０
を傾動動作させる板カム２５が適当な固定部に軸支され
ている。Ｘ方向傾動部３０の下方への偏倚量ｅは、パレ
ット保持台車４のＹ方向走行用車輪６がＹ方向連結レー
ル２８上を転動して該パレット保持台車４がＹ方向に走
行するとき（図７参照）、Ｘ方向走行用車輪５がこのＸ
方向傾動部３０と干渉（接触）せずに該Ｘ方向傾動部３
０の上側をＹ方向に通過するのに必要な量に定められ
る。

【００１４】各収納区画２２のＹ方向両側のガイド支柱
２３の間を結ぶＹ方向走行用レール２１の両端部は前記
Ｘ方向走行用レール２０と同様にその先方が下側へ偏倚
するようにＹ方向傾動部３４となっている。同様に、こ
のＹ方向傾動部３４の駆動機構は、Ｘ方向傾動部３０を
示す図８と同様の構成であり、該傾動部３４に設けられ
た従動ローラと適当な固定部に軸支された板カムとによ
って構成され、該傾動部３４の下側への偏倚量は、パレ
ット保持台車４のＸ方向走行用車輪５がＸ方向連結レー
ル２７上を転動して該パレット保持台車４がＸ方向に走
行するとき（図６参照）、Ｙ方向走行用車輪６がこのＹ
方向傾動部３４と接触せずにその上側をＸ方向に通過す
るのに必要な量に定められる。

【００１５】次に各収納区画の隅部に配置されるガイド
支柱２３について図９，図１０，図１１を参照して説明
する。ガイド支柱２３はこの実施例では長尺のＬ形材で
構成され、このＬ形の中心凸角部が収納区画の中心側へ
向くように各収納区画毎に分割されて最上階から１階の
収納区画まで伸長している。各ガイド支柱２３のＬ形の
凹状の裏側と縦支柱１８との間には２個の同じ長さのリ
ンク３５，３６から成る横リンク対３７が配置され、こ
の横リンク対３７の中央部即ち前記２個のリンク３５，
３６どおしの連結部に縦リンク３８の一端が枢着されて
いる。横リンク対３７の一方のリンク３６の他端３６ａ
はガイド支柱２３に、他方のリンク３５の他端３５ａは
固定側の柱部分４２に連結されている。縦リンク３８の
他端即ち上端３８ａは、最上階から１階まで垂下した上
下動ロッド３９に連結されている。上下動ロッド３９の
上端はシーソーリンク４０を介して上下動ロッド駆動シ
リンダ４１に連結されている。上下動ロッド駆動シリン
ダ４１はそのシリンダ本体の中途部が固定側の柱部材４
２に枢着されている。

【００１６】横リンク対３７の一方のリンク端３５ａが
枢着される固定側の柱部材４２には、先端にフランジ状
のストロークエンドストッパ４３を備えた複数本の水平
な支柱ガイドロッド４４が固着されている。またガイド
支柱２３には、前記支柱ガイドロッド４４に対応して、
ガイドスリーブ４５が固着されている。支柱ガイドロッ
ド４４はガイドスリーブ４５に挿入され、これによって
ガイドスリーブ４５はガイド支柱２３とともに支柱ガイ
ドロッド４４上を横方向に摺動するようになっている。
したがって支柱ガイドロッド４４およびガイドスリーブ
４５はガイド支柱２３が鉛直姿勢で横方向（収納区画の
対角線方向）へ前記収納区画に対して出入動作するのを
ガイドする機能を有する。

【００１７】パレット保持台車４に吊り下げられたパレ
ット３の昇降およびＸ，Ｙ方向への移動動作と関連し
て、このガイド支柱２３の収納区画への出入動作を説明
すれば、まず、パレット３が昇降するときは、上下動ロ
ッド駆動シリンダ４１が伸長する方向に付勢され、これ
によって前述したシーソーリンク４０を介して上下動ロ
ッド３９が下降した状態となる。そして横リンク対３７
の両リンク３５，３６は水平に伸長しており、該横リン
ク対３７の一方のリンク端３６ａに連結されたガイド支
柱２３は収納区画の中央へ向って前進している。なお、
このとき各ガイドスリーブ４５は支柱ガイドロッド４４
の先端のストロークエンドストッパ４３に接当し、ガイ
ド支柱２３の過分な前進を規制している。図９，図１０
の状態はこのときの状態を示している。パレット３の対
角線上の２隅部に設けられた振止めローラ１５は、前進
したガイド支柱２３と係合し、パレット３が昇降すると
きの横振れを防止する。

【００１８】次に、パレット保持台車４が１つの収納区
画からこれに隣接した他の収納区画へ移動するときは、
上下動ロッド駆動シリンダ４１が前述と逆方向に付勢さ
れてそのピストンロッド該シリンダ内へ引き込まれ、前
記シーソーリンク４０を介して上下動ロッド３９が上昇
する。この上下動ロッド３９の上昇により、これに連結
された縦リンク３８が上方へ移動し、該縦リンク３８に
従動して横リンク対３７の中央連結部が引き上げられ、
したがって横リンク対３７の一方のリンク端３６ａに枢
着されたガイド支柱２３は上下動ロッド３９側へ後退移
動する。図１１はこのときの状態を示している。この状
態でガイド支柱２３は縦支柱１８のまわりのＸ方向連結
レール２７およびＹ方向連結レール２８上から離れて縦
支柱１８側へ寄り、したがって収納区画内のパレット保
持台車４はガイド支柱２３と何ら干渉することなくＸ，
Ｙ方向のレール上をＸ方向あるいはＹ方向に走行可能と
なる。なお、上述の実施例ではガイド支柱は鉛直状態を
保ったまま各収納区画へ全体が出入するようにしたが、
前述したＸ，Ｙ方向傾動部の機構のように各ガイド支柱
の下部分のみが鉛直状態から斜め外側へ偏倚するように
してもよい。

【００１９】図１２はパレット昇降時のパレット振止め
装置１２の振止めローラ１５とガイド支柱２３との係合
状態を示した上面図である。この実施例では、振止めロ
ーラ１５は９０°のＶ形のローラが用いられ、ガイド支
柱２３のＬ形の中央凸角部２３ａおよびこれに連接した
外側面にローラ１５のＶ形の谷部が或るクリアランスを
もって接当し、これによって巻上ワイヤで吊られたパレ
ット３はＸ，Ｙいずれの方向にも大きな振れを生じるこ
となく安定して昇降動作する。

【００２０】既に述べたように、振止め装置１２はパレ
ット３の対角方向２箇所に設けられているので、他方の
対角線方向の収納区画の隅部は或る空隙が生じており、
この空隙があるために、パレット保持台車４の吊上機１
１に接続される給電ケーブルはこの空隙内に若干垂れ下
がるように余裕長をもって上下に配置される。この給電
ケーブルの余裕長は、パレット保持台車４が任意の１つ
の収納区画（例えば２２Ａ）からＸ方向あるいはＹ方向
への隣の区画（例えば２２Ｂあるいは２２Ｄ）へ移動し
たときにも安全に給電ケーブルが延在して吊上機１１に
有効な給電がなされるのに充分な長さに定められる。

【００２１】上述の実施形態で車輌（図示省略）の格納
動作について説明する。例えば図示のように装置前面か
ら奥側へ３番目、左から２番目の３階の収納区画に車輌
を収納しようとする場合、まず、各収納区画のパレット
保持台車４がパズル式に最短経路でＸ，Ｙ方向へ１収納
区画づつ順次移動し、これによって装置前面から３番
目、左から２番目の収納区画が１階から２階まで縦１列
に空きの状態となる。そして奥側へ３番目、左から２番
目の３階の該当する収納区画にあるパレット保持台車４
のパレット３が１階まで降下し、１階の前面の出入口１
０から入った路上の車輌は、奥側へ３番目、左から２番
目の位置から前面出入口１０の位置まで１階のパレット
保持台車４がＸ，Ｙ方向に動いて作られた空き区画の通
路を通って奥側へ３番目、左から２番目の位置に達し、
そこで３階から降下してきたパレット３上に載り、３階
のパレット保持台車４上の吊上機１１によってパレット
３はこの車輌を載せたまま３階の収納区画まで引き上げ
られて車輌の格納が終了する。格納されている車輌が出
車するときは、上述と逆の手順で１と２階のパレット保
持台車が１収納区画づつ順次移動し、車輌収納区画の下
方１列が１階まで空きの状態となり、車輌を搭載してい
るパレット３の降下で１階に達し、１階のパレット保持
台車４のＸ，Ｙ方向の動きで１階の車輌を載せたパレッ
ト３の前側（出口側）が空きの状態となり、そのまま装
置前面の出入口から出車する。

【００２２】次に、本発明の他の実施形態に係る立体駐
車装置について図１３および図１４を参照して説明す
る。この実施例は左右方向（Ｘ方向）が４列、前後方向
（Ｙ方向）が３列で上方５段の収納区画で構成した例で
ある。ただし１階の収納区画は奥方の左右に並ぶ２列が
車輌収納可能となっており、図１４に示す如く１階の前
面の１列（左右に並ぶ１列）は車輌の出入口１０となっ
ており、この部分には車輌は収納しない。２〜５階の収
納区画にはそれぞれ１つの収納区画を除いてパレットを
吊り下げたパレット保持台車が収納されているが、この
場合、各パレット保持台車はＸまたはＹ方向のいずれか
一方のみ、具体的には、例えば前面から奥へ向って２番
目の各収納区画４６にあるパレット保持台車（図１３の
車輌４ａ，４ｂに対応している）は各階のものとも左右
方向にのみ走行でき、他の収納区画４７，４８にあるパ
レット保持台車（図１３の車輌４ｃ，４ｄに対応してい
る）は前後方向にのみ走行するようになっている。した
がって前から２番目の列の収納区画４６にはＸ方向走行
用レールのみが敷設され、該区画４６のパレット保持台
車はＸ方向走行車輪のみが装着されている。同様に他の
収納区画４７，４８にはＹ方向走行用レールが設けら
れ、その区画にあるパレット保持台車はＹ方向走行車輪
のみが取り付けられる。Ｘ，Ｙ方向走行用レールの交差
部は、直交する相手側のパレット保持台車の車輪の鍔部
が干渉しないように或る隙間を以て分断されている。例
えば一般の鉄道レールに見られる公知のクロスポイント
方式の交差部が採用される。

【００２３】この実施例で、例えば３階の１番奥の左か
ら２番目（図１３）の収納区画４８にある車輌Ａを出す
ときは、３階の前から２番目のパレット保持台車が左右
方向へ移動して前記収納区画４８の１つ前の収納区画４
９を空きの状態とし、この空き区画へ前記収納区画４８
のパレット保持台車がパレット上の出車対象車輌ととも
に移動し、同時に１，２階の前から２番目の区画４９の
パレット保持台車も左右方向へ移動して３階の前記空き
区画の下方の区画を１，２階とも空きとし、この状態で
３階から１階へ車輌搭載パレットを降下させて、そのま
ま１階から車輌のみが出車する。入車格納の場合はこの
逆となる。

【００２４】図１５は、図１３，図１４の実施例におけ
る１階の支柱および振止め装置と係合するガイド支柱お
よび垂下する給電線の配置関係を示した平面図である。
図中、大きな黒点で示した部分が支柱およびガイド支柱
の位置であり、１階の場合、前述したように出入口１０
に面する４つの区画イ，ロ，ハ，ニは常時空きの状態で
車輌は収納されない。支柱およびこれに付属するガイド
支柱は任意の収納区画で１つの対角線上の両端にあり、
他の対角線上の両端には給電線が配置される。なお、こ
の場合、１番奥の給電線は省略することができる。２階
〜５階については、図１５のホ，ヘの部分にも支柱があ
り、ト，チの部分には給電線が配置される。その他の支
柱および給電線位置は図５と同様である。１階の前面に
は装置の両端だけにしか支柱がないので、格納すべき車
輌は前面の出入口から多少斜めに進入することができ、
その分駐車装置の周りのスペースが少なくてすむ。さら
に、ホ，ヘの支柱は省略することができるので、圧迫感
がなく、車輌の進入路が広くなる。

【００２５】図１６は、本発明のさらに他の実施形態に
よる立体駐車装置の概略的な平面図である。この例は奥
方（Ｙ方向）へ３列、左右（Ｘ方向）に３列で複数階の
立体区画の駐車装置であり、１階の前面の３つの区画６
０，６１，６２が空きとなっており、ここが車輌の出入
口となる。この前面１列の空き区画の中央の区画６１に
ターンテーブル６３が設置されている。この駐車装置の
側部と公道５０との間に建屋５１がある場合、狭い私道
５６から矢印方向に進入した車輌は駐車装置の前部の側
方から前記空き区画へ入ってターンテーブル６３上に載
り、ここでＹ方向に向きを変えて奥方の所要区画へ進入
し、所要の階の収納区画に収納される。この実施例では
駐車装置の側部と建屋５１との間隔が狭くても何ら支障
なく車輌の出入が可能であり、その分、土地スペースの
有効利用が図られる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
後左右とも複数個の車輌収納区画を有する立体の駐車装
置でありながら、装置前面の任意の出入口から車輌が出
入でき、従って駐車装置の周囲に車輌の出入りする大き
なスペースを必要とせず、狭い土地スペースでも効率の
よい立体駐車装置が得られる。パレット保持台車は昇降
動作せず、該台車に吊り下げられたパレットのみが吊り
上げ，下げされる構成のため、その上下動機構が簡単と
なる。パレットの昇降に伴なう振れも防止され、また振
止め装置もパレットの隅部２箇所のみでよく、パレット
の周囲のスペースを給電線の配設スペースとして利用で
き、パレット保持台車の動きも前後、左右の隣接１区画
のみでよいためスペース効率のよい駐車装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に基づく立体駐車装置の概
略的な全体斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係るパレット保持台車を示す
平面図、側面図およびパレット搭載状態の斜視図であ
る。

【図３】図１に示す実施形態におけるパレット保持台車
の拡大斜視図である。

【図４】図１に示す実施形態におけるパレット保持台車
の拡大側面図である。

【図５】複数の収納区画とパレット保持台車のＸ，Ｙ走
行レールの関係を示した平面断面図である。

【図６】収納区画のレール上をパレット保持台車がＸ方
向に走行するときのレール構造を示す部分的な斜視図で
ある。

【図７】収納区画のレール上をパレット保持台車がＹ方
向に走行するときのレール構造を示す部分的な斜視図で
ある。

【図８】Ｘ方向走行用レールの傾動部の傾動機構を示す
側面図である。

【図９】本発明の実施例に係るパレット保持台車の昇降
時におけるガイド機構の全体側面図である。

【図１０】図９に示すパレット保持台車のガイド機構の
ガイド支柱前進移動時における部分的な拡大側面図であ
る。

【図１１】図９に示すパレット保持台車のガイド機構の
ガイド支柱後退移動時における部分的な拡大側面図であ
る。

【図１２】本発明の実施例に係る振止めローラとガイド
支柱との係合状態を示す上面図である。

【図１３】本発明の他の実施形態による立体駐車装置の
外観平面図である。

【図１４】図１３に示す立体駐車装置の外観側面図であ
る。

【図１５】図１３の実施例における１階の支柱および振
止め装置と係合するガイド支柱および垂下する給電線の
配置関係を示した平面図である。

【図１６】本発明のさらに他の実施形態による立体駐車
装置の概略的な平面図である。

【図１７】従来の多段式駐車装置およびその近傍の建屋
との関係を示す概略的な平面図である。

【符号の説明】 １ 車輌収納区画 ３ パレット ４ パレット保持台車 ５ Ｘ方向走行用車輪 ６ Ｙ方向走行用車輪 １０ 出入口 １１ 吊上機 １２ 振止め装置 １３ 巻上ワイヤ １５ 振止めローラ １８ 縦支柱 ２０ Ｘ方向走行用レール ２１ Ｙ方向走行用レール ２３ ガイド支柱 ２５ 板カム ３０ Ｘ方向傾動部 ３４ Ｙ方向傾動部 ３７ 横リンク対 ３８ 縦リンク ３９ 上下動ロッド ４１ 上下動ロッド駆動シリンダ ４４ 支柱ガイドロッド ４５ ガイドスリーブ ６３ ターンテーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後および（または）左右および上下方向
   に並んだ複数個の収納区画と、該各収納区画に収納さ
   れ、かつ少なくとも前後および左右に隣接した収納区画
   へ移動可能なパレット保持台車と、該各パレット保持台
   車に設けられた吊上機と、前記パレット保持台車に付属
   し、かつ前記吊上機の巻上ワイヤに連結された格納対象
   物搭載用パレットと、前記収納区画の隅部の支柱に沿っ
   て延在し、かつ前記パレット保持台車上の前記吊上機に
   接続される給電ケーブルとを有し、前記パレット保持台
   車の総数は、前記収納区画の総数よりも少なくともその
   上下一列分の収納区画の個数だけ少なくなっており、前
   記給電ケーブルは、前記支柱の位置から少なくとも前後
   および左右の隣接した収納区画へ移動したパレット保持
   台車まで延びるような余裕長をもっており、搬入・搬出
   階に吊り降されたパレットに対して格納対象物が直接受
   渡しがなされて該搬入・搬出階の前面から搬入出される
   ことを特徴とする自動車・荷物等の立体格納装置。
2. 【請求項２】前後および（または）左右および上下方向
   に並んだ複数個の収納区画と、該各収納区画に収納さ
   れ、かつ少なくとも前後または左右いずれかの隣の収納
   区画へ移動可能なパレット保持台車と、該各パレット保
   持台車に設けられた吊上機と、前記パレット保持台車に
   付属し、かつ前記吊上機の巻上ワイヤに連結された格納
   対象物搭載用パレットと、前記収納区画の隅部の支柱に
   沿って延在し、かつ前記パレット保持台車上の前記吊上
   機に接続される給電ケーブルとを有し、前記パレット保
   持台車の総数は、前記収納区画の総数よりも少なくとも
   その上下一列分の収納区画の個数だけ少なくなってお
   り、前記給電ケーブルは、前記支柱の位置から少なくと
   も前後または左右いずれかの隣の収納区画へ移動したパ
   レット保持台車まで延びるような余裕長をもっており、
   搬入・搬出階に吊り降されたパレットに対して格納対象
   物が直接受渡しがなされて該搬入・搬出階の前面から搬
   入出されることを特徴とする自動車・荷物等の立体格納
   装置。
3. 【請求項３】前記収納区画の１つの対角線上にある２本
   の支柱に接当可能な振止め装置が前記パレットの１つの
   対角線上の隅部に設けられることを特徴とする請求項第
   １項または第２項に記載した自動車・荷物等の立体格納
   装置。