JPH09218044A - 車輛の挙動検知装置 - Google Patents

車輛の挙動検知装置

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JPH09218044A
JPH09218044A JP8294837A JP29483796A JPH09218044A JP H09218044 A JPH09218044 A JP H09218044A JP 8294837 A JP8294837 A JP 8294837A JP 29483796 A JP29483796 A JP 29483796A JP H09218044 A JPH09218044 A JP H09218044A
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JP
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wheel
shaft
sensor
speed
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JP8294837A
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Dae Youp Jung
ヨウプ，ジュング ダエ
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Mando Machinery Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輌の安全システムに必要な車輌の実際走行
速度を正確に測定し、様々な種類の車輌に適用する。 【解決手段】 車輌シャーシの下部中心に配置された軸
２０に第５車輪５０を回転可能に設置する。第５車輪５
０の中心に車速センサー６０を設けるとともに、軸２０
に対して回転可能な回転板４０に揺動センサー３０を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輛の挙動検知装
置に係わるもので、特に、揺動モーメントを測定する第
５車輪を設けた車輛の挙動検知装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】車輛の安全な走行を確保するための安全
システムに、電子安全装置が採用されている。該電子安
全装置は車輛の車輪の速度を検知する車速センサーと、
ステアリングホィールの回転角度を検知する操向角セン
サーと、車輛の実際の走行軌跡を検知する揺動センサー
とから構成される。
【０００３】車速センサーは、各車輪に発生する速度を
検知して、電子制御ユニットに検知信号を供給する。該
電子制御ユニットでは、入力された検知信号に基づい
て、車輛の制動時における車輛の疑似走行速度を計算す
る。車輛の制動時における車輛の実際走行速度と疑似走
行速度間には、同一時間上速度値に差異が発生する。
【０００４】このような状態を示すグラフが、SAE Tech
incal paper ( 米国自動車技術会技術書)725046に示さ
れている。前記速度差は、安全システムの性能を低下さ
せることがある。特に、車輛制動時の疑似走行速度を基
準として、制動装置を調節するＡＢＳの性能を低下させ
る。
【０００５】更に、車輛の開発時に電子制御ユニットに
入力される制御回路（Control Logic）を、該当車輛の
特性に合うように修正しなければならない。一方、揺動
センサーは車輛の設定走行軌跡と実際の走行軌跡を比較
して、車輛のステアリングを調整するものでＧセンサが
利用されている。該Ｇセンサは慣性力を利用するもので
あるが、高価である欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決するためになされたもので、車輛の安全システム
に必要な車輛の実際速度を、正確に直接測定する車輛の
挙動検知装置を提供することを目的としている。
【０００７】更に、各開発車輛ごとに電子制御ユニット
上の制御回路を修正する必要がなく、一つの制御回路を
使用し、測定された車輛の実際速度を活用することがで
きる車輛の挙動検知装置を提供することを他の目的とし
ている。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めの本発明に係る車輛の挙動検知装置は、車輛シャーシ
の下部中心から下向きに突出された軸に、回転可能に第
５車輪を設けたことを特徴としている。
【０００９】また、前記第５車輪の回転中心に近接し
て、車輛の実際速度を測定する車速センサーを設けたこ
とを特徴としている。更に、前記シャーシの下部中心を
車輛の重心にすることを特徴としている。
【００１０】また、前記車輛の挙動検知装置は、前記第
５車輪の中央から前記軸に延長されるロッドを設け、前
記軸に近接した前記ロッドの一端に車輪の揺動モーメン
トを測定する揺動センサーを設けたことを特徴としてい
る。
【００１１】
【発明の実施形態】図１において、本発明に係る車輛の
挙動検知装置は、車体１００の下側に設けられる。該車
輛の挙動検知装置は車輛の挙動（速度、揺動モーメント
等）を正確に検知するために車輛の重心の直下方に設置
される。なお、符合１０は、車輛の車輪である。
【００１２】図２において、車体１００の重心の下方に
中空の軸２０の一端２０Ｅが固定設置され、該軸２０の
一端２０Ｅには後述するセンサーからの信号を検知する
制御ユニット（未図示）に信号を供給するためのコネク
ター９０が設けられる。
【００１３】前記中空軸２０の外周には回転可能な回転
板４０を設置する。該回転板４０の結合突起４１，４１
ａ間には、車輛の実際速度を測定する第５車輪５０に連
結される連結ロッド５１を連結する。該連結ロッド５１
の上端は結合突起４１，４１ａ間に上下動可能に設置さ
れ、連結ロッド５１の下端には、第５車輪５０が回転可
能に設置される。前記第５車輪５０が地面に常に接しな
がら回転することができるように、連結ロッド５１に引
張力を加える弾性部材７０を中空軸２０と連結ロッド５
１との間に設置する。
【００１４】第５車輪５０の中心部には車輪の実際速度
を測定する車速センサー６０を設ける。車速センサー６
０はその外周に沿って多数の歯車を形成したセンサーリ
ング６１と、永久磁石と電圧発生コイルを設けた電子式
回転センサー６２とから構成されている。前記センサー
リング６１の歯車が前記電子式回転センサー６２の終端
を通過すれば、電子式回転センサー６２の電圧発生コイ
ルに磁束変化を発生して電圧が発生する。即ち、前記電
子式回転センサー６２の電圧発生コイルには、センサー
リング６１の歯車が通過するごとに、歯車の数に合う周
波数の電圧が発生してコネクター９０に供給される。
【００１５】一方、図３は車輛の揺動モーメントを測定
する揺動センサー３０を示したものである。揺動センサ
ー３０は、中空軸２０の一部表面に形成されたグルーブ
２１に配設した光センサー部３１と、前記グルーブ２１
に回転可能に配設された回転板４０内の反射部３２とか
ら構成されている。
【００１６】前記光センサー部３１は図示していないフ
ォトトランジスタからなる受光部と、発光ダイオードか
らなる発光部とから構成されている。前記反射部３２
は、中空軸２０の外周面に所定の間隔をおいて配置され
た多数の反射体から構成され、発光部の光を反射して受
光部に送るものである。
【００１７】以上のように構成された車輛の挙動検知装
置は、次のように作動する。車体１００の走行と共に、
第５車輪５０が車輪１０と同一の速度で回転する。第５
車輪５０の回転でセンサーリング６１の歯車が電子式回
転センサー６２の終端を通過しながら、歯車の数に合う
周波数の電圧を発生させ、コネクター９０に供給する。
因って、車輛の実際速度を車速センサー６０を利用して
測定することができる。即ち、車輛の走行中にブレーキ
を踏めば車輪１０は回転せずに滑るが、各車輪１０に設
けられた車速センサー６０は車輪１０が停止したものと
検知する。
【００１８】しかし、第５車輪５０は継続して車輛の実
際車速で回転することにより、前記車速センサー６０は
コネクター９０に実際車速を送給することができる。一
方、ステアリングホィール（未図示）を左右に回転させ
ながら、車体１００を左右方向に転換する時は、ブレー
キを踏んで方向転換する。この時、車体１００に固定設
置された軸２０は、車輛の走行方向に従って同時に移動
する。
【００１９】即ち、直進走行時には前記第５車輪５０が
車輛の走行方向と同一に進行する。この時は車輛の走行
方向と前記第５車輪５０の進行方向の角度が０゜にな
る。車体１００が左右方向に方向転換する時には、車体
１００の進行方向と前記第５車輪５０の進行方向との間
の角度が所定角度θ゜となる。因って、揺動センサー３
０の光センサー部３１が回転板４０に設置された反射部
３２の移動を検知して、車輛の実際走行軌跡に対応する
信号をコネクター９０に送給する。
【００２０】以後、所定時間経過した後に前記第５車輪
５０は中空軸２０を中心に回転して、第５車輪５０の走
行方向が車輛の走行方向と同一になる。この時、揺動セ
ンサー３０の光センサー部３１が回転板４０間に設置さ
れた反射部３２の復帰移動を検知して、車輛の実際走行
軌跡に対応する信号が制御ユニットに供給される。
【００２１】前記第５車輪の走行方向と車輛の走行方向
間の角度が０゜である時は、θ゜である時の信号を制御
ユニットが受け入れ、制御ユニットに既に入力された車
輛の設定走行軌跡と、実際走行軌跡を比較して、車輛の
設定走行軌跡より外側を車輛が走行すれば、アンダース
テアリング時に車輛を内側に走行させる。更に、車輛の
設定走行軌跡より内側を車輛が走行しようとするオーバ
ーステアリン時には車輛を外側に走行させる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、車輛シャーシの下
部中心から下向きに突出された軸の外面に第５車輪を回
転可能に設置することにより、車輛の急ブレーキ時、又
は、非正常的な路面を走行する際にエンジン動力によっ
て強制駆動される各車輪に正常でない回転が生じた時に
も、車輛の実際走行速度と一致するように第５車輪を回
転させることができる。因って、車速センサーにより、
様々な種類の車輛の実際速度を正確に測定することがで
きる。更に、前記軸を中心として上下動可能に回転する
ので、車輛の走行方向に対する第５車輪の信頼性、経済
性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る挙動検知装置が採用された車輛
の側面図。
【図２】 本発明に係る挙動検知装置の斜視図。
【図３】 本発明に係る揺動センサーを示した挙動検知
装置の一部分解斜視図。
【符号の説明】
２０：軸 ３０：揺動センサー ３１：光センサー部 ３２：反射部 ４０：回転板 ５０：第５車輪 ５１：ロッド ６０：車速センサー １００：車体

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輛シャーシの下部中心から下向きに突
    出された軸に、回転可能に第５車輪を設けたことを特徴
    とする車輛の挙動検知装置。
  2. 【請求項２】 前記第５車輪の回転中心に近接して、車
    輛の実際速度を測定する車速センサーを設けたことを特
    徴とする請求項１記載の車輛の挙動検知装置。
  3. 【請求項３】 前記シャーシの下部中心が車輛の重心で
    あることを特徴とする請求項１記載の車輛の挙動検知装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第５車輪の中央から前記軸に延長さ
    れるロッドを設け、前記軸に近接した前記ロッドの一端
    に車輛の揺動モーメントを測定する揺動センサーを設け
    たことを特徴とする請求項１記載の車輛の挙動検知装
    置。
  5. 【請求項５】 前記揺動センサーが前記軸内に配置さ
    れ、受光部と発光部とから構成される光センサー部と、 前記ロッドの一端を外周に回転可能に配置し、前記発光
    部の光を受光部に反射する反射部とから構成されること
    を特徴とする請求項４記載の車輛の挙動検知装置。
JP8294837A 1995-11-07 1996-11-07 車輛の挙動検知装置 Pending JPH09218044A (ja)

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KR1019950040063A KR0154271B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 차량의 거동 감지장치
KR95-40063 1995-11-07

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