JPH09219072A - 光ヘッド搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異形縮退縦Ｌ₁ −屈曲Ｂ₄ モード・平板モー
タを、光ヘッド搬送装置へ具体的に組込む構造によって
は、構造が極めて複雑化したり、大型化してしまうおそ
れがある。 【解決手段】 光ヘッド１３を保持する光ヘッド保持部
材１４と、光ヘッド保持部材１４の移動方向に延設され
光ヘッド保持部材１４を回動自在に支持する第１の案内
部材１５と、光ヘッド保持部材１４の光ヘッド非搭載面
１４ｃ側に第１の案内部材１５と略平行に延設される第
２の案内部材１６と、第１の案内部材１５を境として第
２の案内部材１６が設置された側と反対側の光ヘッド保
持部材１４の光ヘッド非搭載面１４ｃ側に配置され光ヘ
ッド保持部材１４を加圧することにより光ヘッド保持部
材１４の光ヘッド非搭載面１４ｃを第２の案内部材１６
に当接させた状態で光ヘッド保持部材１４をその移動方
向へ駆動する振動アクチュエータ１８とを備える光ヘッ
ド搬送装置１１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの半径
方向に定めた所定長さの範囲内において光ヘッドを搬送
する光ヘッド搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ヘッド搬送装置は、光ディスクの半径
方向に定めた行程長さの範囲内において光ヘッドをリニ
アに搬送する装置である。従来の光ヘッド搬送装置は、
光ヘッド粗動アクチュエータと光ヘッド微動アクチュエ
ータとにより、駆動される。

【０００３】光ヘッド粗動アクチュエータは、光ヘッド
のホームポジションへの帰還を受け持つとともに、光デ
ィスクの記録トラック１０本分程度の粗い精度で光ヘッ
ドを光ディスクの半径方向に搬送・位置決めする。

【０００４】一方、光ヘッド微動アクチュエータは、光
ヘッド粗動アクチュエータによって駆動されるブロック
上に配置され、このブロックの移動位置において、さら
に記録トラック幅の１０％程度の精度で記録トラック上
に光ヘッドを搬送・位置決めする。

【０００５】このように、従来の光ヘッド搬送装置は、
光ヘッド粗動アクチュエータと光ヘッド微動アクチュエ
ータと組み合わして駆動源を構成し、光ディスクに対す
る光ヘッドのトラック検索とトレースとを制御してい
た。

【０００６】図５は、従来の光ヘッド搬送装置における
光ヘッド粗動アクチュエータの一例を示す斜視図であ
る。略述すれば、図５に示す光ヘッド粗動アクチュエー
タでは、磁気回路のギャップに形成される磁束を横切る
コイルに電流を通じることにより、磁束と電流の両方に
直角な向きへ駆動力を得る。

【０００７】図５において、対物レンズ２及び図示しな
い光ヘッド微動アクチュエータを搭載した光ヘッド１
は、移動方向（図中の両矢印方向）にわたって延設され
た案内用ガイドレール５に拘束される。対物レンズ２の
上方には光ディスク（図示しない）が所定の位置に配置
され、光ヘッド１は光ディスクの半径方向（図中の両矢
印方向）に移動する。

【０００８】案内用ガイドレール５を挟んで光ヘッド１
の両側には、光ヘッド１を駆動する光ヘッド粗動アクチ
ュエータＡ，Ｂが配置される。図５においては、光ヘッ
ド粗動アクチュエータＢの一部は破断された状態で示さ
れる。

【０００９】なお、光ヘッド粗動アクチュエータＡ，Ｂ
は左右対称に構成されるため、以降の説明は光ヘッド粗
動アクチュエータＢを参照しながら行う。光ヘッド粗動
アクチュエータＢは、案内用ガイドレール５が延設され
た長さの一辺を有する矩形の断面を有する箱型の固定ヨ
ーク７と、固定ヨーク７の内部の対向面に配置される永
久磁石６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄとにより構成される２つ
の磁気回路のギャップに、光ヘッド１の側面に支持され
るコイルボビン３を非接触状態で保持した構造である。

【００１０】永久磁石６ａ〜６ｄそれぞれの極性は、永
久磁石６ａ，６ｂが対向した状態で配置される間隔と永
久磁石６ｃ，６ｄが対向した状態で配置される間隔とに
おいて、発生する磁束の向きが逆になるように定められ
る。コイルボビン３には駆動用コイル４が取り付けられ
る。

【００１１】このように構成された従来の光ヘッド搬送
装置における光ヘッド粗動アクチュエータＡ，Ｂにおい
て、駆動用コイル４に電流を通じると、永久磁石６ａ〜
６ｄが磁気回路のギャップに形成する磁束と、駆動用コ
イル４に流れる電流とによる相互作用により、駆動用コ
イル４（すなわち光ヘッド１）には、フレミングの左手
の法則にしたがって、案内用ガイドシール５の延設方向
への駆動力が発生する。

【００１２】一方、発生した駆動力によって光ヘッド１
が加速されると、その速度に応じた逆起電力が駆動用コ
イル４に発生する。したがって、駆動用コイル４の端子
電圧をフィードバックして駆動用コイル４に流す電流値
を制御することにより、光ヘッド１の速度と位置とをリ
アルタイムで制御することができる。

【００１３】しかし、図５に示す従来の光ヘッド搬送装
置における光ヘッド粗動アクチュエータＡ，Ｂでは、駆
動用コイル４を流れる電流の利用効率が低く、駆動用コ
イル４の放熱も良好でないため、許容できる電流が小さ
い。そのため、光ヘッド搬送装置としての駆動力が不足
し、光ヘッド１を充分に加速することができない。

【００１４】また、光ヘッド粗動アクチュエータＡ，Ｂ
を含む光ヘッド１の搬送機構を、省電力化，小型化さら
には軽量化することが難しい。さらに、この光ヘッド搬
送装置では、光ヘッド搬送装置の駆動源を、粗動用アク
チュエータと微動用アクチュエータとに別けて設ける必
要があり、装置の小型化の阻害になっていた。

【００１５】そこで、従来より、全く新たな駆動源を用
いた光ヘッド搬送機構が提案されている。例えば、第５
回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
の「２２２ 光ピックアップ移動を目的とした圧電リニ
ア・モータ」第３９４頁には、有望な光ヘッド移動用ア
クチュエータとして、「矩形平板の縦Ｌ₁ モードと屈曲
Ｂ₄ モードを２相駆動し、その変位の楕円運動を利用
し、駆動力を得る」異形縮退縦Ｌ₁ −屈曲Ｂ₄ モード・
平板モータが提案されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この提案で
は、異形縮退縦Ｌ₁ −屈曲Ｂ₄ モード・平板モータの形
状、寸法さらには駆動特性については説明が行われてい
るものの、光ヘッド搬送装置へ組込んだ構造については
何ら説明が行われていなかった。

【００１７】そのため、異形縮退縦Ｌ₁ −屈曲Ｂ₄ モー
ド・平板モータを、光ヘッド搬送装置へ具体的に組込む
構造によっては、構造が極めて複雑化したり、大型化し
てしまうおそれがあった。したがって、異形縮退縦Ｌ₁
−屈曲Ｂ₄ モード・平板モータが有する軽量・コンパク
トという効果を充分に生かすことができないという課題
があった。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光ヘ
ッドを保持する光ヘッド保持部材と、前記光ヘッドの移
動方向に沿って設けられ、前記光ヘッドを前記移動方向
と平行な軸の回りに回転可能に支持する第１の案内部材
と、前記光ヘッド保持部材の所定の側に、前記第１の案
内部材と略平行に設けられた第２の案内部材と、前記第
１の案内部材を境として前記第２の案内部材が設置され
た側と反対側であり、かつ、前記光ヘッド保持部材に対
して前記第２の案内部材が設置された側と同じ側に配置
された振動アクチュエータとを備え、前記振動アクチュ
エータは、前記光ヘッド保持部材を加圧することによ
り、前記光ヘッド保持部材の前記所定の側の面を前記第
２の案内部材に接触させた状態で、前記光ヘッド保持部
材を前記移動方向へ駆動することを特徴とする光ヘッド
搬送装置である。

【００１９】請求項２の発明は、請求項１に記載された
光ヘッド搬送装置において、前記第１の案内部材及び前
記第２の案内部材は、いずれも、丸棒状のガイドレール
であることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１
又は請求項２に記載された光ヘッド搬送装置において、
前記振動アクチュエータは、リニア型超音波アクチュエ
ータであることを特徴とする。

【００２０】請求項４の発明は、請求項３に記載された
光ヘッド搬送装置において、前記リニア型超音波アクチ
ュエータは、伸縮１次振動と屈曲４次振動とを利用した
超音波アクチュエータであることを特徴とする。請求項
５の発明は、請求項１に記載された光ヘッド搬送装置に
おいて、前記振動アクチュエータは、粗動用の駆動信号
を発生する粗動用駆動信号発生器と、微動用の駆動信号
を発生する微動用駆動信号発生器と、これら粗動用の駆
動信号及び微動用の駆動信号の一方を選択して前記振動
アクチュエータに印加するスイッチとを備えることを特
徴とする。

【００２１】請求項６の発明は、光ヘッドを保持する光
ヘッド保持部材と、前記光ヘッドの移動方向に沿って設
けられ、前記光ヘッドを前記移動方向と平行な軸の回り
に回転可能に支持する第１の案内部材と、前記第１の案
内部材と略平行に設けられた、前記光ヘッド保持部材を
支持するための第２の案内部材と、振動子と，前記振動
子との間で相対運動を行う相対運動部材と，前記振動子
及び前記相対運動部材を加圧接触させる加圧機構とを有
し、前記光ヘッド保持部材を前記移動方向に駆動する振
動アクチュエータとを備え、前記加圧機構は、前記第１
の案内部材を支軸として前記光ヘッド保持部材を前記第
２の案内部材に押し付ける方向に加圧力を発生させるこ
とを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明の実施形態を添付図面を
参照しながら詳細に説明する。なお、以降の実施形態の
説明は、振動アクチュエータとして超音波の振動域を利
用する超音波アクチュエータを例にとって、行う。

【００２３】図１は、第１実施形態の光ヘッド搬送装置
を示す説明図であって、図１（ａ）は上面図、図１
（ｂ）は正面図である。本実施形態の光ヘッド搬送装置
１１は、光ヘッド保持部材１４と、第１の案内部材であ
る主ガイドレール１５と、第２の案内部材である副ガイ
ドレール１６と、超音波アクチュエータ１８とを備え
る。以下、これらについて順次説明する。

【００２４】光ヘッド保持部材１４は、本実施形態で
は、図１（ａ）に示す５角形の平面形状を有する板状の
保持材であって、図１（ｂ）において、中心部より左側
に寄った位置に、光ヘッド保持部材１４の移動方向（図
１（ａ）における両矢印方向）についての貫通穴１４ａ
が形成されている。

【００２５】光ヘッド保持部材１４の一方の平面である
光ヘッド搭載面１４ｂには、直方体型の光ヘッド１３が
固定されており、この光ヘッド１３により、ディスク１
９の表面にレーザ光線を照射する対物レンズ１２が保持
される。

【００２６】第１の案内部材である丸棒状の主ガイドレ
ール１５が、この光ヘッド保持部材１４の移動方向に向
けて延設される。主ガイドレール１５は、図示しない機
器の固定部によって固定・保持される。

【００２７】主ガイドレール１５は、図１（ａ）及び図
１（ｂ）に示すように、光ヘッド保持部材１４に形成さ
れた貫通穴１４ａを貫通することにより、光ヘッド保持
部材１４を回動自在に支持する。このようにして、主ガ
イドレール１５は、光ヘッド保持部材１４を移動方向と
平行な軸回りに回動自在に支持する。

【００２８】光ヘッド保持部材１４の他方の平面側であ
る、光ヘッド搭載面とは反対側の面（以下、「光ヘッド
非搭載面」という。）１４ｃ側には、第２の案内部材で
ある丸棒状の副ガイドレール１６が図示しない機器の固
定部によって固定・保持されて設置される。

【００２９】副ガイドレール１６は、主ガイドレール１
５の設置範囲と略同範囲にわたって形成される。ただ
し、副ガイドレール１６は、主ガイドレール１５と厳密
な意味において平行である必要はなく、略平行であれば
よい。

【００３０】本実施形態において、副ガイドレール１６
は、光ヘッド保持部材１４に貫通させずに当接させるこ
ととしたのは、主ガイドレール１５及び副ガイドレール
１６ともに貫通させると、過剰な束縛を解消して光ヘッ
ド保持部材１４を円滑に移動させるために、光ヘッド保
持部材１４の貫通孔１４ａと主ガイドレール１５との間
の隙間をある程度大きく確保する必要があり、光ヘッド
保持部材１４の移動時にがたつき等が発生してしまうお
それがあるからである。

【００３１】光ヘッド保持部材１４の他方の平面側であ
る光ヘッド非搭載面１４ｃの副ガイドレール１６反設置
側端部には、光ヘッド保持部材１４の移動範囲にわたっ
て、後述する超音波アクチュエータ１８に対して摩擦状
態で移動する擦り板１７が、固定される。擦り板１７
は、主ガイドレール１５と平行に設置される。ここで、
光ヘッド保持部材１４の移動範囲は、読み取るディスク
１９の寸法に応じて適宜設定される。

【００３２】さらに、本実施形態では、図１（ａ）及び
図１（ｂ）において、主ガイドレール１５を境として副
ガイドレール１６が設置された側と反対側の光ヘッド保
持部材１４の光ヘッド非搭載面１４ｃ側に、超音波アク
チュエータ１８が固定部Ａに固定保持されて設置され
る。本実施形態で超音波アクチュエータ１８を固定部Ａ
に固定設置したのは、超音波アクチュエータ１８に駆動
電圧を印加するための配線等の周辺機器の取り回しが容
易となるからである。

【００３３】本実施形態では、超音波アクチュエータ１
８として、前述した第５回電磁力関連のダイナミックス
シンポジウム講演論文集の「２２２ 光ピックアップ移
動を目的とした圧電リニア・モータ」第３９４頁に記載
された異形縮退縦Ｌ₁ −屈曲Ｂ₄ モード・平板モータを
用いている。この超音波アクチュエータ１８の構造，動
作原理及び超音波アクチュエータ１８を用いた光ヘッド
保持部材１４の加圧支持機構については、後述する。

【００３４】本実施形態の光ヘッド搬送装置１１は、以
上詳細に説明したように構成されているため、超音波ア
クチュエータ１８に駆動電圧を印加して擦り板１７の延
設方向に駆動力を発生すると、擦り板１７は延設方向に
駆動される。

【００３５】そのため、擦り板１７と接合された光ヘッ
ド保持部材１４が、擦り板１７の延設方向と平行な方向
である光ヘッド保持部材１４の移動方向（図１（ａ）に
おける両矢印方向）に向けて移動する。

【００３６】この光ヘッド保持部材１４の移動の際に、
光ヘッド保持部材１４は、主ガイドレール１５に軸支さ
れるとともに、超音波アクチュエータ１８により擦り板
１７を介して副ガイドレール１６に当接される。そのた
め、光ヘッド保持部材１４は、主ガイドレール１５及び
副ガイドレール１６により形成される移動面を振れるこ
となく、平滑に移動することができる。

【００３７】また、超音波アクチュエータ１８に印加す
る駆動電圧の位相を変更することにより、逆向きに駆動
することができる。本実施形態の光ヘッド搬送装置１１
によれば、駆動源として超音波アクチュエータを用いる
ことにより、位置決め精度を２〜３０ｎｍの範囲で制御
することも可能となる。そのために、粗動時の高速移動
の他に、光ヘッド１３から照射されるレーザー光を所定
の記録トラック上に追従させるための微動用のアクチュ
エータとしても機能させることができる。したがって、
従来の光ヘッド搬送装置のように、粗動用アクチュエー
タと微動用アクチュエータとをそれぞれ専用に設置せず
に、単一のアクチュエータにより粗動と微動とを実現す
ることができ、光ヘッド搬送装置１１の駆動源の構造を
簡素化することが可能である。

【００３８】また、本実施形態の光ヘッド搬送装置１１
によれば、光ヘッド１３及び擦り板１７を固定する光ヘ
ッド保持部材１４を、移動方向に延設された主ガイドレ
ール１５及び副ガイドレール１６により支持するという
構成であるため、光ヘッド搬送装置１１の構造を簡素
化，小型化することができる。

【００３９】さらに、本実施形態の光ヘッド搬送装置１
１によれば、光ヘッド保持部材１４の副ガイドレール１
６への加圧を、超音波アクチュエータ１８の擦り板１７
への加圧に兼用することができるため、光ヘッド保持部
材１４の副ガイドレール１６への専用加圧機構を設ける
必要がない。そのため、光ヘッド搬送装置１１の構造が
さらに簡素化，小型化される。

【００４０】次に、超音波アクチュエータ１８の構造及
び動作原理について図２を参照しながら説明する。な
お、前述したように、超音波アクチュエータ１８につい
ては既に公知であるため、簡単に説明する。

【００４１】図２は、本実施形態で用いる超音波アクチ
ュエータ１８の構造を示す三面図であって、図２（ａ）
は正面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）は底面図で
ある。

【００４２】図２（ａ）〜図２（ｃ）において、矩形平
板状の弾性体基礎部２０の一方の表面２０ａには、圧電
素子２１ａ，２１ｂが２枚貼付される圧電素子２１ａ，
２１ｂは電気ネルギーを機械的変位に変換する駆動用圧
電素子である。

【００４３】また、弾性体基礎部２０のもう一方の平面
であって超音波アクチュエータ１８に生じる屈曲振動の
腹となる位置には、突起状に駆動力取出部２２ａ，２２
ｂが設けられており、相対運動部材（本実施形態では擦
り板１７を示す。）に加圧された状態で接触する。

【００４４】ここで、圧電素子２１ａ，２１ｂに図示し
ない駆動電圧発生装置から駆動電圧を印加すると、弾性
体基礎部２０には縦振動及び屈曲振動が発生する。この
ような振動発生時に縦振動及び屈曲振動の共通の節とな
る超音波アクチュエータ１８の長手方向中央部には、後
述する図４に示すバネ等を利用した付勢機構が固定部を
介して取り付けられており、超音波アクチュエータ１８
を駆動力取出部２２ａ，２２ｂを介して相対運動部材に
付勢する。

【００４５】超音波アクチュエータ１８に発生する縦振
動１次モードと屈曲振動４次モードとの固有振動数は、
非常に近い値で発生する。そのため、駆動力取出部２２
ａ，２２ｂの先端部（擦り板１７との接触面側）は楕円
状に周期的に変位し、擦り板１７との間で相対運動を発
生する。この相対運動により、超音波アクチュエータ１
８は固定部に固定されるため、擦り板１７及び擦り板１
７によって固定される光ヘッド保持部材１４が駆動され
る。

【００４６】なお、前述のように、１つの超音波アクチ
ュエータ１８で粗動用と微動用のアクチュエータを兼用
する場合は、粗動時と微動時とで超音波アクチュエータ
１８の圧電素子２１に印加する駆動電圧を変えることで
対応できる。例えば、粗動時には一連の正弦波（又は余
弦波）を駆動電圧として印加し、微動時にはパルス状の
信号を一定時間だけ間欠的に印加するように構成しても
よい。

【００４７】図３は、光ヘッド１３の位置決め制御のた
めの構成を示す概略ブロック図である。図３の構成にお
いては、駆動電圧の発生源として、粗動用の駆動信号を
発生する粗動用駆動信号発生器５１と、微動用の駆動信
号を発生する微動用駆動信号発生器５２とを備えてい
る。また、これら両駆動信号を入力し、どちらか一方を
選択して超音波アクチュエータ１８に印加するスイッチ
５３とを備えている。

【００４８】スイッチ５３は、信号処理回路５４から送
られる情報に基づいて、粗動用の駆動信号と微動用の駆
動信号の一方を選択するものである。信号処理回路５４
は、光ディスクに記録された情報を再生（及び情報の記
録）する機能を有し、予め記録トラック上に記録された
アドレス情報を読み取る。そして、光ヘッド１３の現在
位置に対応するアドレス情報と、次に情報を読み取る
（又は記録する）アドレス情報とに基づいて、光ヘッド
搬送装置１１の移動を粗動にするか微動にするかを判断
する。そして、その結果をスイッチ５３に出力する。

【００４９】次に、以上の構成における光ヘッド１３の
基本的な搬送シーケンスを説明する。まず、レーザー光
が、ディスクのどのアドレスを照射しているかを知るた
めに、信号処理回路５４は、光ヘッド搬送装置１１を微
動させるトラッキング動作を行う。

【００５０】このとき、信号処理回路５４は、光ヘッド
搬送装置１１の移動を微動にする情報をスイッチ５３に
出力する。この情報を受けて、スイッチ５３は、微動用
駆動信号発生器５２から出力された微動用の駆動信号を
超音波アクチュエータ１８に印加する。

【００５１】これにより、超音波アクチュエータ１８
は、トラッキングのための微動駆動を行う。このとき、
超音波アクチュエータ１８に対しては、サーボ制御が行
われる。そして、記録トラック上のアドレス情報が読み
取られる。信号処理回路５４は、読み取ったアドレス情
報と、目標とするアドレス情報との差を求め、この差に
相当する分だけ光ヘッド１３を移動させる。

【００５２】このとき、目標アドレスまでの距離が数１
００トラック以上の場合、信号処理回路５４は、光ヘッ
ド搬送装置１１の移動を粗動にする情報をスイッチ５３
に出力する。この情報を受けて、スイッチ５３は、粗動
用駆動信号発生器５１から出力された粗動用の駆動信号
を超音波アクチュエータ１８に印加する。その結果、光
ヘッド１３は、サーボ制御された状態でディスクの目標
位置近傍まで高速に移動する。

【００５３】この後、信号処理回路５４は、再度トラッ
キング動作を行うために、光ヘッド搬送装置１１の移動
を微動にする情報をスイッチ５３に出力し、スイッチ５
３は、微動用駆動信号発生器５２から出力された微動用
の駆動信号を超音波アクチュエータ１８に印加する。

【００５４】これにより、トラッキングが行われてアド
レス情報が読み取られる。このとき、光ヘッド１３から
照射されるレーザー光が、目標とする記録トラックのア
ドレスを照射していない場合は、再度光ヘッド１３の搬
送が行われる。その際、現在のアドレスと目標とするア
ドレスとの距離に応じて、搬送方法が制御される。

【００５５】例えば、目標とするアドレスの記録トラッ
クまで近い場合は、１トラックずつレーザー光を移動さ
せる毎にトラッキングを行いながら目標とする記録トラ
ックに到達させる。また、数１００トラック以上離れて
いる場合は、再度粗動を行うように制御される。

【００５６】次に、本実施形態における超音波アクチュ
エータ１８を用いた光ヘッド保持部材１４の加圧支持機
構２３を、図４を参照しながら説明する。図４は、本実
施形態の光ヘッド搬送装置１１の駆動源である超音波ア
クチュエータ１８を用いた光ヘッド保持部材１４の加圧
支持機構２３を示す分解斜視図である。

【００５７】本実施形態における加圧支持機構２３は、
最も広義には、固定部Ａに設置される加圧部材２４と，
必要に応じて加圧部材２４に接触して設置される絶縁部
材２５と，加圧部材２４（絶縁部材２５が設置されてい
る場合には絶縁部材２５）に接触してその駆動力取出部
２２ａ，２２ｂが相対運動部材である擦り板１７に加圧
接触する超音波アクチュエータ１８とを備え、さらに、
固定部Ａと超音波アクチュエータ１８との間に、加圧部
材２４，絶縁部材２５及び超音波アクチュエータ１８
を、擦り板１７移動面と平行な平面内において略位置規
制する位置規制部材２６を備える。

【００５８】すなわち、図４に示す本実施形態において
は、固定部Ａに、擦り板１７の移動方向と直角な方向と
なる方向に、位置規制部材である２本の位置規制ピン２
６ａ，２６ｂが所定間隔だけ離れて垂直に設置される。
なお、本実施形態では、２本の丸棒状の位置規制ピン２
６ａ，２６ｂを用いて位置規制部材を構成したが、例え
ば断面矩形の１本の棒材により位置規制ピンを構成して
もよい。

【００５９】本実施形態では、加圧部材２４として山型
の断面形状の板ばねを用いる。板ばね２４の中央部には
平面部２４ｃが形成されており、この平面部２４ｃの幅
方向両端部には、位置規制ピン２６ａ，２６ｂの間隔だ
け離間して、位置規制ピン２６ａ，２６ｂにそれぞれ嵌
まり合う切欠部２４ａ，２４ｂが形成される。

【００６０】本実施形態では、加圧部材２４として板ば
ねを用いたが、本発明はこのような態様のみに限定され
るものではなく、コイルばね、皿ばね等を用いることも
可能である。

【００６１】本実施形態では、絶縁部材２５として絶縁
板を用い、この絶縁板２５の幅方向両端部には、位置規
制ピン２６ａ，２６ｂの間隔だけ離間して、位置規制ピ
ン２６ａ，２６ｂにそれぞれ嵌まり合う切欠部２５ａ，
２５ｂが形成される。なお、絶縁部材２５は、加圧部材
２４が金属等の導電性を有する際に、圧電素子２１と加
圧部材２４との導通を防止するものであり、必要に応じ
て設ければよい。

【００６２】本実施形態では、超音波アクチュエータ１
８の長手方向中央位置（超音波アクチュエータ１８に発
生する縦振動及び屈曲振動の共通の節位置）における幅
方向両端部には、位置規制ピン２６ａ，２６ｂの間隔だ
け離間して、位置規制ピン２６ａ，２６ｂにそれぞれ嵌
まり合う切欠部２７ａ，２７ｂが形成される。

【００６３】本実施形態の加圧機構２３は、位置規制ピ
ン２６ａ，２６ｂに、それぞれの切欠き部を嵌め合わせ
て、板ばね２４，絶縁板２５及び超音波アクチュエータ
１８を順次積み上げることにより、極めて簡単且つ確実
に形成することができる。なお、位置規制ピン２６ａ，
２６ｂの長さは、板ばね２４，絶縁板２５及び超音波ア
クチュエータ１８を積み上げても、擦り板１７には接触
しないように設定される。

【００６４】本実施形態における加圧支持機構２３は、
極めて簡単に構成することができるため、組立て作業工
数を低減することができる。また、板ばね２４，絶縁板
２５及び超音波アクチュエータ１８を積み上げる際の位
置ずれを完全に防止することができ、組立て精度を容易
に維持することができる。

【００６５】したがって、この加圧支持機構２３を本実
施形態の光ヘッド搬送装置１１に適用することにより、
組立て作業工数の低減と組立て精度の低下防止をともに
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の光ヘッド搬送装置を示す説明図
であって、図１（ａ）は上面図，図１（ｂ）は正面図で
ある。

【図２】第１実施形態で用いる超音波アクチュエータの
構造を示す三面図であって、図２（ａ）は正面図，図２
（ｂ）は側面図，図２（ｃ）は底面図である。

【図３】第１実施形態において、光ヘッドの位置決め制
御のための構成を示す概略ブロック図である。

【図４】第１実施形態の光ヘッド搬送装置の駆動源であ
る超音波アクチュエータを用いた光ヘッド保持部材の加
圧支持機構を示す分解斜視図である。

【図５】従来の光ヘッド搬送装置における光ヘッド粗動
アクチュエータの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】 １１ 光ヘッド搬送装置 １２ 対物レンズ １３ 光ヘッド １４ 光ヘッド保持部材 １４ｃ 光ヘッド非搭載面 １５ 第１の案内部材（主ガイドレール） １６ 第２の案内部材（副ガイドレール） １８ 振動アクチュエータ（超音波アクチュエータ） ５１ 粗動用駆動信号発生器 ５２ 微動用駆動信号発生器 ５３ スイッチ ５４ 信号処理回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ヘッドを保持する光ヘッド保持部材
   と、 前記光ヘッドの移動方向に沿って設けられ、前記光ヘッ
   ドを前記移動方向と平行な軸の回りに回転可能に支持す
   る第１の案内部材と、 前記光ヘッド保持部材の所定の側に、前記第１の案内部
   材と略平行に設けられた第２の案内部材と、 前記第１の案内部材を境として前記第２の案内部材が設
   置された側と反対側であり、かつ、前記光ヘッド保持部
   材に対して前記第２の案内部材が設置された側と同じ側
   に配置された振動アクチュエータとを備え、 前記振動アクチュエータは、前記光ヘッド保持部材を加
   圧することにより、前記光ヘッド保持部材の前記所定の
   側の面を前記第２の案内部材に接触させた状態で、前記
   光ヘッド保持部材を前記移動方向へ駆動することを特徴
   とする光ヘッド搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された光ヘッド搬送装置
   において、 前記第１の案内部材及び前記第２の案内部材は、いずれ
   も、丸棒状のガイドレールであることを特徴とする光ヘ
   ッド搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載された光ヘ
   ッド搬送装置において、 前記振動アクチュエータは、リニア型超音波アクチュエ
   ータであることを特徴とする光ヘッド搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載された光ヘッド搬送装置
   において、 前記リニア型超音波アクチュエータは、伸縮１次振動と
   屈曲４次振動とを利用した超音波アクチュエータである
   ことを特徴とする光ヘッド搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載された光ヘッド搬送装置
   において、 前記振動アクチュエータは、粗動用の駆動信号を発生す
   る粗動用駆動信号発生器と、微動用の駆動信号を発生す
   る微動用駆動信号発生器と、これら粗動用の駆動信号及
   び微動用の駆動信号の一方を選択して前記振動アクチュ
   エータに印加するスイッチとを備えることを特徴とする
   光ヘッド搬送装置。
6. 【請求項６】 光ヘッドを保持する光ヘッド保持部材
   と、 前記光ヘッドの移動方向に沿って設けられ、前記光ヘッ
   ドを前記移動方向と平行な軸の回りに回転可能に支持す
   る第１の案内部材と、 前記第１の案内部材と略平行に設けられた、前記光ヘッ
   ド保持部材を支持するための第２の案内部材と、 振動子と，前記振動子との間で相対運動を行う相対運動
   部材と，前記振動子及び前記相対運動部材を加圧接触さ
   せる加圧機構とを有し、前記光ヘッド保持部材を前記移
   動方向に駆動する振動アクチュエータとを備え、 前記加圧機構は、前記第１の案内部材を支軸として前記
   光ヘッド保持部材を前記第２の案内部材に押し付ける方
   向に加圧力を発生させることを特徴とする光ヘッド搬送
   装置。