JPH09220218A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線診断装置において、術者が装置を動かすと
きに、命令したは内容を、音声合成装置により合成した
言葉をスピーカから流すことで確認できるようにする。 【解決手段】Ｘ線診断装置において、被検者の検査や治
療を行うに関して、術者がＸ線支持器やベッドなどの条
件を、音声認識装置６および、多数特定話者記憶装置
７、音声合成手段１０、スピーカ１１を用いることによ
り、手を使用せず、音声だけで指令し、それを合成音声
で確認することができる。Ｘ線診断する術者は被検者の
治療をするために手を機器操作に使えない状態にあって
も、音声により操作することが可能である。そして、そ
の命令した内容を、スピーカから音声合成手段により合
成した音声で確認することができるので、信頼性が向上
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線診断装置に係
り、特に術者が被検者のカテーテル操作等を行う場合
に、被検者を乗せたベッドやＸ線管およびイメージイン
テンシファイアを搭載した支持部に関して、術者が手を
使わずに音声入力による動作を可能として操作性を向上
させたＸ線診断装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】図７は従来のＸ線診断装置の一例を示す循
環器撮影システムの斜視図である。図７において、１は
被検者（患者）、２は被検者を搭載するベッド（テーブ
ル）、３はベッドや各支持機構等の機器を動かす操作レ
バーやスイッチを配置した操作器（操作卓）、４はフッ
トスイッチ、２１はＸ線管、２２はイメージインテンシ
ファィア（以下Ｉ．Ｉと呼ぶ）、２３はＸ線管２１およ
びＩ．Ｉ２２を支持するＣアームを持つ支持器（支持機
構）、２４はＸ線管、２５はＩ．Ｉ、２６はＸ線管２４
およびＩ．Ｉ２５を支持するＣアームを持つ支持器（支
持機構）、２７はシネカメラ（スポットカメラ）、３１
は被検者のＸ線像を観察するモニターである。

【０００３】図８は図７の従来のＸ線診断装置の操作器
３の一例を示す斜視図である。図８において、４２、４
３、４４は操作レバーである。

【０００４】この装置において、各機構の動作を説明す
る。この装置は主に患者の心臓や頭部また腹部などの血
管の造影検査を目的とした装置である。ここで造影検査
とは、術者が例えば心臓に疾患のある被検者（患者）１
に対して大腿部静脈などからカテーテルを挿入し、その
進み具合をＸ線透視によるＸ線像を観察するＸ線テレビ
モニター３１で確認しながら進めていく。この際特に心
臓や頭においてカテーテルを進めるべき血管を選択しな
がら進めていくために、一般に一方向によるＸ線透視だ
けでは複雑な血管内のカテーテル走行の様子がわかりず
らい。そこでＸ線透視方向を変えて別の角度でＸ線像を
見ることにより、血管内のカテーテル走行を確認できる
ようにする。また撮影している場所の視野を広げたり、
Ｘ線像を大きくしたりするために、Ｉ．Ｉを上下するこ
とができ、このようなＩ．Ｉ上下動を検査中に行うこと
がある。また、この装置の場合には、Ｘ線透視像を支持
器２３に付いているＸ線管２１およびＩ．Ｉ２２による
撮影系だけでなく、支持器２６に付いているＸ線管２４
およびＩ．Ｉ２５による撮影系でも得ることができるよ
うになっている。また、この支持器２６は、被検者１の
体軸に対して平行な方向に回転可能な構造となってお
り、これにより支持器２３の撮影系では得られない角度
によるＸ線透視像を得ることができる。一方のベッド
（テーブル）２において、このベッド２は被検者１の体
軸方向に移動可能であり、また高さ方向の高さを変える
ことができる。このように被検者１に対して多方向から
Ｘ線撮影系の位置決めを行い、複雑な血管から目標とす
る血管を選択することができる。また撮影系による透視
を出すスイッチはフットスイッチ４を用いている。この
ように検査において、位置決めが終わると、造影剤をカ
テーテルを通して注入し、撮影を行う。この撮影には例
えばシネカメラ（スポットカメラ）２７と呼ばれるカメ
ラによるフィルム撮影を行う。そのため図７に示すよう
な大掛かりな装置が必要になる。

【０００５】上記のような使われ方をしているＸ線撮影
システムにおいて、近年にインターベンショナルラジオ
ロジー（以下ＩＶＲと呼ぶ）というカテーテルを利用し
た治療法が盛んに行われるようになってきた。これは例
えば被検者の冠状動脈の中に梗塞があり、これを治療し
ようとするときには、被検者の大動脈などからカテーテ
ルを挿入し、このカテーテルをＸ線透視下において目的
とする血管まで進め、この目的の部位においてバルーン
カテーテルやアテレクトミーカテーテルを使用して血管
の狭窄部の開大を行う。このようなＩＶＲ手技ではＸ線
透視下で目的の血管を見つけ、この目的の血管にカテー
テルを早く挿入する必要があるが、そのためにはＸ線透
視下において映像系や支持器を動かし、またベッドを動
かす必要があり、このような動作は従来の造影検査でも
あったがＩＶＲ技法により一層必要になった動作ある。

【０００６】しかし、ＩＶＲでは、既に被検者の診断が
確定し、そのとき行ったＸ線撮影像から目指す治療部位
を確定しておき、実際にＩＶＲにより治療を行うときに
は、血管内でカテーテルを移動して目標部位にカテーテ
ルを到達させるためのガイドとして、Ｘ線透視がより重
要となる。そこで血管の関心領域近くにカテーテルを近
づけ、見たい部位をカメラの中心に持ってきたり少しず
らしたりして細かな操作を行う必要がある。ところが術
者は手を清潔に保っている必要のため、装置の操作器３
の操作レバー４２、４３、４４をそのまま操作すること
ができない。そこで直接に患者に触れていない第３者に
操作器３の操作指令をして装置を動かしたり、また操作
レバー４２、４３、４４を清潔なカバーで被いこれを操
作したりしている。しかし第３者にその操作を依頼した
のでは術者自信の考えている通りにはなりにくく、装置
の位置決め等に時間がかかったり、また操作レバーを清
潔に保つためのカバーの取り付け取り替え作業などに手
間と時間がかかるという問題があった。そこで次に図９
に示す装置への操作指令を音声認識により入力し、これ
を装置への制御部へ命令の形で伝えることで操作者が手
を使わずに装置を動かせる方法がある。

【０００７】図９は従来のＸ線診断装置の他の例を示す
循環器撮影システムの斜視図である。図９において、図
７と、同一符号は相当部分を示すものとするほか、５は
音声入力装置、６は音声認識装置、７はシステム制御
部、８は制御指令伝達部、９はシステムコントロール
部、４１は術者である。

【０００８】この装置において、音声入力による動作を
説明する。この装置では、術者４１が予め起動させたい
部分とその動きを設定する言葉を自分の声で登録してお
き、それを音声認識装置６に記憶させる。こうして術者
は音声入力装置５のマイクに向かって装置の起動させる
部分とその設定を行う言葉をいい、その言葉が音声認識
装置５で音声認識されると、それよりシステム制御部７
と制御指令伝達部８とシステムコントロール部９を介し
て支持器２６などに操作指令が伝えられ装置が起動す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、術者
が操作器のほか音声入力装置により手を使わずに言葉で
入力すると音声認識されて装置を操作することとができ
るが、しかしその音声認識されたという情報は術者が耳
に取り付けている音声入力装置のイヤホーンから音が発
せられるだけで、術者は入力した言葉が正確に認識され
ているかどうか確認することができず、また術者が声で
指令したのち何を指令したかをつい忘れてしまった時に
は安全性を確認できずに、安全に確実に操作を進めるこ
とができない。さらに術者が全ての操作の設定に関して
音声入力する言葉を知る方法もなく、術者は設定のため
に登録した言葉を思い出しながらマイクに向かって言う
ことによって設定を行うため、操作がスムーズに進ま
ず、設定に時間がかかるなどの問題があった。

【００１０】また、このようなＩＶＲの手技において
は、患者の手術にかかわる術者は１人とは限らず複数人
で行うこともあり、その場合は複数人で装置を操作する
ことになる。このときの術者の視点の方向はそれぞれ違
っているため、Ｘ線像を観察する１台のモニターの位置
が一定であると、カテーテルの操作を行う術者の位置が
変化した場合にモニターが見づらいという問題があっ
た。さらに術者が音声入力で操作設定する全ての言葉を
覚えておかなければならず、また音声入力した言葉が正
確に認識されているか確認することができないために安
全に操作を進めることが難しいなどの問題があった。

【００１１】本発明は、上記従来技術の問題点を解決
し、上記のようなＩＶＲにおいて操作者が手を使わずに
音声入力による操作を行う際の安全性および信頼性且つ
操作性の向上、並びに操作者の場所の移動や複数人の操
作者によるモニターの見やすさの改善をはかり得るＸ線
診断装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線診断にかかる被検者
を搭載したベッドやＸ線支持部等の機構を動作させる操
作者音声を登録する音声登録手段と、その操作者の動作
指令を音声で入力する音声入力手段と、その音声入力を
機構の動作指令に解読して変換する音声認識手段と、そ
の動作指令を機構の動作制御部へ伝達する指令伝達手段
と、上記音声認識手段の動作指令を合成音声に変換する
音声合成手段と、その合成音声を発声して操作者の確認
可能にする発声手段とを設けたものである。

【００１３】また本発明の他のＸ線診断装置は、Ｘ線診
断にかかる被検者を搭載したベッドやＸ線支持部等の機
構を動作させる操作者が動作指令を音声で入力する音声
入力手段と、Ｘ線像を観察するためのモニターと、上記
操作者が操作に関して音声で入力する言葉をモニターに
表示する手段と、その操作者が次の操作に関して音声で
入力する言葉を同じモニターに表示する手段とを設けた
ものである。

【００１４】また本発明のさらに他のＸ線診断装置は、
上記本発明の他のＸ線診断装置において、Ｘ線像を観察
するための複数個のモニターと、そのモニターに表示す
る手段が表示するモニターを操作者の音声で切り替える
手段とを設けたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図１
から図６により説明する。図１は本発明のＸ線診断装置
の第１の実施の形態を示す循環器撮影システムの斜視図
である。図１において、１は被検者（患者）、２は被検
者を搭載する前後および上下に可動なベッド（テーブ
ル）、３はベッドや各支持器（支持機構）を動かす操作
器（操作卓）、４はフットスイッチ、５は操作者音声入
力装置、６は音声認識装置、７は音声認識用多数特定話
者学習記憶装置、８は制御指令伝達部、９は制御部、１
０は音声合成手段、１１はスピーカ（発声手段）、２１
はＸ線管、２２はイメージインテンシファィア（以下
Ｉ．Ｉと呼ぶ）、２３はＸ線管２１およびＩ．Ｉ２２を
支持する支持器（支持機構）、２４はＸ線管、２５は
Ｉ．Ｉ、２６はＸ線管２４およびＩ．Ｉ２５を支持する
支持器（支持機構）、２７はシネカメラ（スポットカメ
ラ）、３１はＸ線像を観察するモニター、９１は支持器
機構動作コントローラ、９２は画像表示コントローラ、
９３はＸ線絞りコントローラである。

【００１６】この装置において、音声認識装置６とは、
色々な分野で既に利用されている例えばＤＳＰ（ディジ
タルシグナルプロセッサ）などを用いたような認識装置
を指しており、その詳細については説明を省く。またこ
の装置で、このような専門的な認識装置を操作する人は
専門知識のある特定の施設内の人であるから、そこでこ
れらの認識装置を操作する人達をここでは特定話者と呼
ぶ。しかしながら病院内では、この認識装置を実際に操
作するのは１人とは限らず複数の限られた人も操作に関
与するから、これらの人を含めて以下に多数特定話者と
呼ぶことにする。ここで通常は音声認識装置には誰の声
でも認識する不特定話者を対象とした不特定話者音声認
識装置と、特定話者を対象とした特定話者音声認識装置
とがあり、この特定話者音声認識装置を用いたのが図１
の音声認識装置６である。そしてこの特定話者音声認識
装置では、予めこの装置を使用する人の音声を登録して
おき、実際に利用するときのその人の音声と比べること
により、その音声を認識して、その認識した内容に対応
する命令を発声する。この装置では、この操作を次のよ
うにして行う。

【００１７】この装置において、まず予めこのＸ線診断
装置を使用する特定話者（術者）に命令に使用する音声
を音声入力装置５で発声してもらい、それを音声認識装
置６に登録する。この際通常の音声認識装置では登録す
る話者は１人であるが、それでは病院内の多数特定話者
に対して対応できないから、そこで予め登録しておく特
定話者の複数名を記憶しておく機能を持つ図１の多数特
定話者学習記憶装置７が必要になる。すなわち多数特定
話者がこの多数特定話者学習記憶装置７に登録しておく
ことにより、その登録してある話者がこの装置を使用す
るときに自分の登録してある音声を音声認識装置６に学
習させて装置を操作することができる。

【００１８】図２は図１の音声認識コントロール部の構
成ブロック図である。図２において、この音声認識シス
テムでは、５は特定話者の音声を入力する音声入力装
置、６は音声認識装置、７は複数登録者の音声を記録し
てあるメモリを含む多数特定話者学習記憶装置、８は制
御指令を伝達する制御指令伝達部、９は制御部、９１は
支持器の構成動作コントローラ、９２は画像表示コント
ローラ、９３はＸ線絞りコントローラ、１０は音声合成
装置、１１はスピーカである。

【００１９】図３は図１および図２の動作の流れを例示
する動作ブロック図である。図３において、図１および
図２の動作の一連の流れを説明する。いま多数特定話者
の術者Ａがこの装置を使用して患者の検査・治療を行う
時には、第１に、操作器３の操作パネル上にあるキーボ
ードなどの入力装置で操作するのが術者Ａであることを
認識させるが、この認識させる方法としてはキーボード
入力や磁気カードなどのデバイスにより行うことができ
る。第２に、これにより多数特定話者学習記憶装置７は
術者Ａの登録してある音声ファイルを記憶装置より音声
認識装置６にロードして、この音声認識装置６の音声認
識可能な状態を準備する。第３に、この状態で術者Ａは
患者の検査・治療を行うが、ここで従来技術であれば手
技上で必要なＸ線支持器やベッド（テーブル）を移動さ
せる動作を清潔にしている手を使って清潔状態を保って
いる操作器３のレバーを直接操作したり、Ｉ．Ｉを操作
する必要があり、また術者が直接触れることのできない
操作については助手を使って、術者の側または遠隔操作
室内で術者が指示を出して行っていた。しかしこの装置
では術者Ａが例えば「ＣＲＡ３０度すこし」と音声入力
装置５のマイクに向かって音声を出す。第４に、この言
葉は音声入力装置５より音声認識装置６に入力され、そ
こで音声認識ファイルの中にある言葉と比較検討され
る。第５にその結果で「ＣＲＡ」、「３０度」、「少
し」の３つの言葉として認識される。第６にその「ＣＲ
Ａ」より支持器コントローラ９１への支持器駆動信号と
認識される。第７に、その「３０度すこし」より支持器
を３０度＋α（α＝５度）の位置まで動かすという指令
目標値と認識される。第８に、この認識された３つの操
作コマンドは制御指令伝達部８により３つの命令として
機構動作コントローラ９１へ伝達される。第９に、そこ
で機構動作コントローラ９１はＣＲＡを行うための支持
器の駆動モータを選択する。第１０に、次いで操作動作
角度が３０度となるようにその駆動モータをコントロー
ルする。第１１に、それと同時に、この指令を音声合成
装置１０へ入力し、この指令に対して予め準備している
合成音声として、例えば「ＣＲＡ」、「３０」、
「度」、「すこし」を組み合わせて、「ＣＲＡ３０度す
こし」という言葉を作り、この音声をスピーカ１１から
出す。このようにして、予め音声入力される言葉と同じ
言葉を音声合成手段１０に登録しておき、この登録して
ある言葉を組み立てて発声する「言葉」を作り、この
「言葉」をスピーカ１１から流すことにより、予め術者
は何を行わせるかの確認をとることができる。

【００２０】また、この装置では、術者Ａが上記第１、
第２の操作の後に、第３に、術者Ａが例えば「モニター
輝度アップ」と音声入力装置５のマイクに向かって音声
を出す。第４に、この言葉は音声入力装置５より音声認
識装置６に入力され、そこで音声認識ファイルの中にあ
る言葉と比較検討される。第５に、その結果で「モニタ
ー」、「輝度」、「アップ」の３つの言葉として認識さ
れる。第６に、その「モニター」より画像表示コントロ
ーラ９２へのモニター画像表示駆動信号と認識される。
第７に、その「輝度アップ」よりモニターを輝度アップ
するという指令目標値と認識される。第８に、この認識
された３つの操作コマンドは制御指令伝達部８により３
つの命令として画像表示コントローラ９２へ伝達され
る。第９に、そこで画像コントローラ９２はモニターの
輝度をアップさせる。また、この装置では、Ｘ線絞りコ
ントローラ９３の操作も同様に動作させることができ
る。

【００２１】以上のように本発明のＸ線診断装置の第１
の実施の形態においては、上記のように構成したことに
より、術者が音声入力装置に向かって話すことで入力さ
れた音声を命令コマンドの集合に分析して認識し、複数
個ある機構コントローラを選択してこの命令を伝達して
駆動することにより、術者は手を使わなくてもベッドや
Ｘ線支持器等を音声のみで動かすことができるうえ、こ
のような装置において命令を音声合成装置により流すこ
とにより、動作の確認を容易にすることができる。

【００２２】図４は、本発明のＸ線診断装置の第２の実
施の形態を示す循環器撮影システムの斜視図である。図
４において、１は被検者（患者）、２は前後、上下等の
方向に可動なベッド（テーブル）、３はベッドや各支持
器を動かす操作器（操作卓）、４はフットスイッチ、５
は音声入力装置、６は音声認識装置、７はシステム制御
部、８は制御指令伝達部、９はシステムコントロール
部、２１はＸ線管、２２はＩ．Ｉ、２３は支持器、２４
はＸ線管、２５はＩ．Ｉ、２６は支持器、２７はシネカ
メラ、３１はＸ線像を観察するモニター、３２はＸ線像
を観察するモニター、３３はモニター３２を載せた台、
４１は術者である。

【００２３】図５は図４の音声入力におけるモニター制
御コントロール部の構成ブロック図である。図５におい
て、９１は構成動作コントローラ、９２は画面表示コン
トローラ、９４は画像表示制御部、９５はコマンド表示
制御部、９６はモニター切り替え部制御コントローラで
ある。

【００２４】この装置は、音声入力することで操作する
ことができる装置であって、その音声認識システムは音
声入力装置５、音声認識装置６、システム制御部７、制
御指令伝達部８と、図５に示す各機器を起動させる各コ
ントローラおよびそれを制御する制御部から成るシステ
ムコントロール部９によって構成されており、この装置
を術者４１が操作してモニター３２、（３１）に表示す
る。

【００２５】この装置において、従来の装置では術者が
操作するときには動かしたい機器やその設定を登録する
言葉を音声入力装置５のマイクで向かって発声し、これ
を音声認識装置６が認識し、そこで認識したら音声入力
装置５のヘッドホンから「ピッ」という音が発せられ、
この音を術者は聴いたのち次に設定する言葉を言う、と
いった形式で操作を行っていたが、しかし上記のような
音声入力装置５のヘッドホンから聴こえてくる音だけで
は、その入力した言葉が正確に認識されているか術者が
確認することはできず、また術者４１は次に設定する言
葉がどこにも示唆されていないため、さきの登録した言
葉と設定の順序を覚えておかなければならいない問題が
あったが、本発明の装置では次に図６に示すような画面
をモニターに表示するようにしている。

【００２６】図６は図４、５のモニターのコマンド表示
モニター画面の表示例図である。図６において、５１は
音声入力指示メッセージ部、５２は音声認識コマンド確
認部、５３は機器設定コマンド表示部、５４は移動方向
コマンド表示部、５５は移動速度設定コマンド表示部、
５６は制御命令指示コマンド表示部である。

【００２７】この装置の動作を以下にテーブル（ベッ
ド）２を動かすのを例として説明する。まずこの装置を
起動させると、モニター３１、３２のどちらかの例えば
モニター３２の画面右上の音声入力指示メッセージ部５
１に「動作設定をして下さい」という音声入力を指示す
るメッセージを表示し、また画面右上の機器設定コマン
ド表示部５３に音声入力で機器の設定をする言葉（コマ
ンド）を同時に表示させ、ここで術者４１はテーブルを
動かすときには音声入力装置５のマイクに向かって「テ
ーブル」と音声で入力する。すると入力されたコマンド
は音声認識装置６によって認識され、この認識したコマ
ンドを画面右上に表示されている音声認識コマンド認識
部５２のプロンプト５２の場所に出力して「テーブル」
と表示し、それと同時にその画面右上に表示していた機
器設定コマンド表示部５３の「テーブル」というコマン
ドの表示色を反転させて表示する。

【００２８】次に、この「テーブル」という認識をした
コマンドによって、システム制御部７は次に設定するコ
マンドを選択し、制御指令伝達部８を介してシステムコ
ントロール部９の画像表示制御部９４およびコマンド表
示制御部９５に命令を送り、そのシステムコントロール
部９の画面表示コントローラ９２によって次に設定する
コマンドをモニターの同じ画面上に表示する。ここでい
まテーブル（ベッド）２を移動させるために必要なコマ
ンドは、画面右中に表示してある移動方向コマンド表示
部５４のテーブル２の移動方向および画面右下に表示し
てある移動速度設定コマンド表示部５５の移動速度なの
で、この２つの四角の枠内の表示からそれぞれ選択し、
先に機器を設定したときと同様に音声入力装置５のマイ
クに向かってそのコマンドを発声すると、この音声入力
装置５が認識したコマンドが画面左上の音声認識コマン
ド確認部５２のプロンプト５２の場所に表示され、また
画面右中の移動方向コマンド表示部５４および画面右下
の移動速度設定コマンド表示部５５の枠内では、そのと
き入力されて認識したコマンドが表示色を反転させて表
示される。また図６のコマンド表示モニター画面の画面
左中の制御命令指示コマンド表示部５６には、機器操作
に関するコマンドのほかにシステムコントロール部９に
指示を与えるコマンドを表示しておき、このように表示
しておくことによって設定が終了したときに言うコマン
ドは「ＯＫ」で、全ての設定をやり直したいときには
「ｃａｎｃｅｌ ａｌｌ」と言えばよいということがわ
かり、術者４１はこのコマンド表示モニター画面全体を
見ることによって音声登録したコマンドを覚えておく必
要がなくなる。

【００２９】また、この装置において、ＩＶＲの手術を
行う場合には、術者４１は一定の位置にいることは少な
くて移動する場合もあり、また術者は１人ではなくて複
数人で操作を行う場合には音声入力する人が替わり、そ
の音声入力する術者４１の位置も変化していることが考
えられる。そこで、この装置では図４に示すように従来
のＸ線像を察するモニター３１に加えて、術者４１の視
点の方向にあるモニター３２をモニターを載せる台３３
上に設置し、音声入力して操作をする術者４１の位置が
変わるのに応じて２つのモニター３１、３２のモニター
画面を切り替えることにより、術者４１が常に見やすい
位置のモニター画面を見ることができるようにしてい
る。例えば、図４において術者４１が音声入力によって
装置を操作している場合に、術者４１はモニター３１に
表示表示されていた画面を自分の見やすい位置のモニタ
ー３２に切り替えた時には、音声入力装置５のマイクに
「モニター２」と音声入力すると音声認識装置６でその
コマンドが認識され、システム制御部７によって制御命
令が制御命令伝達部８を介して図５に示す機構動作コン
トローラ９１からモニター切り替え制御コントローラ９
５に伝わり、モニター３１からモニター３２に切り替わ
る。また逆に術者４１が移動してモニター３２よりモニ
ター３１の方が見やすい位置にある時には、同様に音声
入力装置５のマイクに「モニター２」と音声入力すると
音声認識装置６でそのコマンドが認識され、システム制
御部７によって制御命令が制御命令伝達部８を介して図
５に示すシステムコントロール部９に含まれる機構動作
コントローラ９１からモニター切り替え制御コントロー
ラ９６に伝わり、モニター３２からモニター３１に切り
替えることができる。

【００３０】以上のように本発明のＸ線診断装置の第２
の実施の形態においては、上記のように構成したことに
より、術者は音声入力した言葉が正確に認識されている
か確認することができるので、機器の操作設定を確実に
進めることができるため、安全に操作を行うことができ
る。また、その認識された言葉によって、次に設定する
言葉を画像表示コントローラにより選択してモニター表
示するため、さらに設定が簡単に素早く行えるようにな
り、仮に術者が設定する言葉を忘れた場合でもそのモニ
ターに表示されている言葉を見ることによって設定がで
きるようになる。また複数個のモニターを用意し、状況
の変化に応じて最適な位置のモニターに切り替えてそれ
らの言葉を表示することによって、術者は見やすい位置
でモニター画面が見えるようになる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、多数特定話者学習記憶装置や
特定話社音声認識装置の使用により、術者が清潔状態の
手を使って操作する必要がなくなり、患者の診療が効率
よく行われるようになるだけでなく、音声合成装置およ
びスピーカの使用により、命令した言葉と同じ言葉をス
ピーカから流して耳で確認できることから、操作の安全
性を向上させることができる効果がある。また本発明
は、操作者の音声入力が音声認識された言葉をモニター
に表示することにより、音声入力した言葉が正確に認識
されているか確認しながら、安全に操作を進めることが
できるようになった。また、それの認識された言葉によ
って音声登録してある全ての言葉から次に設定する言葉
を選択し、その語群をモニターに表示することにより、
誤った音声入力をするのを防ぐことができ、操作の信頼
性が向上される効果がある。さらに、本発明は、上記モ
ニターを複数台だけ用意することにより、上記音声入力
に関する情報を表示する画面が、その音声入力時の術者
の位置から最適な位置になるようにモニターを移動させ
るなどして、そのモニターに表示画面を切り替えること
によって見やすくなるため、音声入力による設定がスム
ーズに行えるようになって操作性が向上させる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線診断装置の第１の実施の形態を示
す循環器撮影システムの斜視図である。

【図２】図１の音声認識装置コントロール部の構成ブロ
ック図である。

【図３】図１および図２の動作の流れを例示する動作ブ
ロック図である。

【図４】本発明のＸ線診断装置の第２の実施の形態を示
す循環器撮影システムの斜視図である。

【図５】図４の音声入力におけるモニター制御コントロ
ール部の構成ブロック図である。

【図６】図４、５のモニターのコマンド表示モニター画
面の表示例図である。

【図７】従来のＸ線診断装置の一例を示す循環器撮影シ
ステムの斜視図である。

【図８】図７の従来のＸ線診断装置の操作器の一例を示
す斜視図である。

【図９】従来のＸ線診断装置の他の例を示す循環器撮影
システムの斜視図である。

【符号の説明】

１ 被検者 ２ ベッド（テーブル） ３ 操作者 ４ フットスイッチ ５ 音声入力装置 ６ 音声認識装置 ７ 多数特定話者学習記憶装置（システム制御部） ８ 制御指令伝達部 ９ システムコントロール部 １０ 音声合成手段 １１ スピーカ ２１ Ｘ線管 ２２ イメージインテンシファィア ２３ 支持器 ２４ Ｘ線管 ２５ Ｉ．Ｉ ２６ 支持器 ２７ シネカメラ ３１、３２ モニター ４１ 術者 ４２、４３、４４ 操作レバー ５１ 音声入力指示メッセージ ５２ 音声認識コマンド確認部 ５３ 機器設定コマンド表示部 ５４ 移動方向コマンド表示部 ５５ 移動速度設定コマンド表示部 ５６ 制御命令指示コマンド表示部 ９１ 支持機構動作コントローラ ９２ 画像表示コントローラ ９３ Ｘ線絞りコントローラ ９４ 画像表示制御部 ９５ コマンド表示制御部 ９６ モニター切り替え制御コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線診断にかかる被検者を搭載したベッド
   やＸ線支持部等の機構を動作させる操作者音声を登録す
   る音声登録手段と、その操作者の動作指令を音声で入力
   する音声入力手段と、その音声入力を機構の動作指令に
   解読して変換する音声認識手段と、その動作指令を機構
   の動作制御部へ伝達する指令伝達手段と、上記音声認識
   手段の動作指令を合成音声に変換する音声合成手段と、
   その合成音声を発声して操作者の認識可能にする発声手
   段とを設けたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】Ｘ線診断に係る被検者を搭載したベッドや
   Ｘ線支持部等の機構を動作させる操作者が操作に関する
   動作指令を音声で入力する音声入力手段と、被検者のＸ
   線像を観察するためのモニターと、その操作者が操作に
   関して音声で入力した言葉をモニターに表示する手段
   と、その操作者が次の操作に関して音声で入力する言葉
   を同じモニターに表示する手段を有することを特徴とす
   るＸ線診断装置。
3. 【請求項３】被検者のＸ線像を観察するための複数個の
   モニターと、そのモニターに表示する手段が表示するモ
   ニターを操作者の音声で切り替える手段とを有すること
   を特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。