JPH10248831A - 医用診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者が操作手段に手を触れることがなく音
声による操作を可能とした医用診断装置の安全性を確保
しつつ音声登録の手間を省いて音声入力の操作性向上を
図る。 【解決手段】 音声認識した操作コマンドによって操作
対象機器を判断し、この判断した操作対象機器に応じて
音声認識装置を不特定話者音声認識装置と特定話者音声
認識装置のいずれかを選択し、この選択した音声認識装
置の出力信号を各機器の制御手段に伝達して装置各部の
操作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線撮影装置やＸ
線ＣＴ装置，磁気共鳴イメージング装置，超音波診断装
置等の医用診断装置に係り、特に操作者がこれらの診断
装置の操作手段に手を触れることがなく音声による操作
を可能とした医用診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターベンショナルラジオロジ
ィー（以下ＩＶＲという。）というカテーテルを利用し
た治療法が盛んに行われるようになってきた。これは、
例えば冠状動脈の中に梗塞があり、これを治療する場合
に、大腿静脈等からカテーテルを挿入し、そのカテーテ
ルをＸ線透視下において目的とする血管まで進め、目的
の部位において、バルーンカテーテルやアテレクトミー
カテーテルを使用し、狭窄部の開大を行うというもので
ある。

【０００３】このようなＩＶＲ手技では、従来からの循
環器Ｘ線検査装置や一般の透視撮影装置等を用いてＸ線
透視下で目的とする血管を見つけ、カテーテルを素早く
その目的とする血管に挿入する必要があるが、そのため
にはＸ線透視下において撮影系や支持機構，患者テーブ
ル等を動かす必要がある。このような操作は、従来の造
影検査でもあったが、ＩＶＲ手技により一層必要になっ
た。

【０００４】ところがＩＶＲでは、診断時に得たＸ線撮
影像から、目指す治療部位を確定しておき、実際にＩＶ
Ｒにより治療を行うときには血管内でカテーテルを移動
し、目標部位にカテーテルを到達させるためのガイドと
してＸ線透視が一層重要となる。そこで、関心領域近く
にカテーテルを近づけ、見たい部位をシネカメラの視野
中心に持ってきたり、少しずらしたりと細かな操作が行
われる。しかしながらＩＶＲ手技の関係上、術者の手は
清潔に保たなければならず、そのため、術者が自らの手
で装置のスイッチレバーやスイッチ釦等の操作手段に触
れて操作することができない。そこで、被検体に直接触
れることのない第三者に依頼してスイッチ操作を代行さ
せたり、あるいはスイッチレバーやスイッチ釦等に衛生
保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保って術者の
手を汚さないようにしていた。

【０００５】しかしながら、前者の第三者にスイッチ操
作を代行させる方法では、手順が煩雑になる上に術者自
身の考えている通りの位置状態にはなかなかならず、位
置決め等に時間がかかる。また後者の衛生保持用のカバ
ーを被せる方法では、その取り付け、取り替え作業等に
多大な手間と時間がかかる。特にＩＶＲ手技において
は、多数のスイッチ間を頻繁に行き来する操作が必要と
なり、上記問題点は一層顕著なものである。

【０００６】そこで、これを解決するために、特開平８
−２２９０２８号に開示された音声で操作する方法が本
発明者等によって提案されている。

【０００７】この方法は、操作対象の機器と操作内容に
応じた言葉、すなわち操作コマンドを予め決めておき、
これを自分の音声で登録し、その音声を特定話者対応音
声認識装置に記憶しておく。装置を起動し、音声入力操
作が可能な状態になると、術者は音声入力装置のマイク
に向かって操作コマンドを入力する。音声認識装置は入
力された操作コマンドを認識し、このコマンドを制御装
置で解読して、支持器や患者テーブル，モニター等の機
器の操作設定を行い、それぞれの機器へ制御指令を送っ
て各機器を操作するものである。この方法により、術者
は手を使わずに装置を操作することができるようにな
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は音
声認識方式に特定話者音声認識方式を採用しているた
め、予め操作コマンドに対する音声の登録が必要とな
る。その際、循環器Ｘ線検査装置のように音声で操作す
る機器が多い場合、操作コマンドも多くなり、それらの
操作コマンドに対して操作者各自がそれぞれ自分の音声
を登録しなければならないため、手間がかかるといった
問題点があった。この問題を解決する手段として、話者
を特定しない不特定話者対応音声認識装置を利用する方
法がある。この不特定話者対応音声認識装置は予め操作
コマンドだけを登録するだけで、操作者各自の音声の登
録は必要なく、誰の声でも音声認識する方式である。従
って、不特定話者音声認識方式を採用すると、この手間
を省くことができるが、認識率が特定話者方式に比べて
低下すること、また音声入力者を選ばず、誰の声でも認
識することから、誤って操作者以外の声が認識されるこ
とによる誤操作が懸念される。

【０００９】本発明の目的は、操作者が操作手段に手を
触れることがなく音声による操作を可能とした医用診断
装置の安全性を確保しつつ音声登録の手間を省いて音声
入力の操作性を向上することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、操作手段か
らの各種指令に応じて装置各部を作動させる制御手段
と、音声を電気信号に変換して出力する音声入力装置
と、予め決められた前記制御手段制御用の言葉を登録し
ておく音声記憶装置と、前記音声入力装置の出力信号と
前記音声記憶装置に記憶されている音声データとを比較
し、前記制御手段制御用の言葉のうちどれに該当するか
を判別する音声認識装置と、この音声認識装置で判別し
た言葉を対応する制御指令に変換してこれを前記制御手
段に入力する指令変換伝達装置と、この指令変換伝達装
置の出力信号で装置各部を操作する医用診断装置におい
て、前記音声記憶装置及び音声認識装置には予め決めら
れた術者（特定話者）の言葉を登録し、この言葉のみを
認識する特定話者対応の特定話者音声記憶装置及び特定
話者音声認識装置と、前記以外の不特定の話者に対応す
る不特定話者対応の不特定話者音声記憶装置及び不特定
話者音声認識装置を具備し、音声認識した操作コマンド
によって操作対象機器を判断し、この判断した操作対象
機器に応じて音声記憶装置及び音声認識装置を不特定話
者音声記憶装置及び不特定話者音声認識装置と特定話者
音声記憶装置及び特定話者音声認識装置のいずれかを選
択し、この選択した音声認識装置の出力信号を前記指令
変換伝達装置に入力して前記装置各部の操作を行うこと
によって達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明による一実施例を示す構
成図で、循環器Ｘ線検査システムに本発明を適用した場
合を例示している。図１において、１は被検体、２は被
検体１を寝載する前後，左右，上下等の方向に動くテー
ブル、３はテーブル等を操作する操作卓、４はＸ線を制
御するフットスイッチ、２１はイメージインテンシファ
イヤ（以下、Ｉ．Ｉ．という）２２とＸ線管２３を支持
する支持機構、２４はＩ.Ｉ．とＸ線管２６を支持する
支持機構、３１はＸ線像を観察するモニターで、これら
は検査室に設置されている。操作室にはＸ線画像の表示
切り換え等を行う画像処理装置２７がある。

【００１２】この装置は主に心臓や頭部、あるいは腹部
等の血管の造影検査を目的として使用されるもので、例
えば、心臓に疾患のある被検体１に対しては、その大腿
静脈等からカテーテル（図示せず）を挿入し、Ｘ線透視
によりその進み具合をテレビモニター３１で確認しなが
ら血管内を心臓に向けて進行させる。特に、心臓や頭部
に向けて、血管を選択しつつカテーテルを進行させてい
く場合、一方向による透視だけでは複雑な血管走行の様
子が分かり難いためカテーテル進行を困難にする。

【００１３】そこで、この装置では透視方向を変え、別
の角度からも血管を見ることができるようになされ、血
管の走行を用意に確認できるようになされている。ま
た、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きく
したりするためにＩ．Ｉ．２２を上下させることができ
る。

【００１４】検査中には、このようなＩ．Ｉ．２２の上
下動を行うことがある。また、支持機構２１に支持され
た撮影系（Ｉ．Ｉ．２２，Ｘ線管２３）だけでなく、支
持機構２４に支持された撮影系（Ｉ．Ｉ．２５，Ｘ線管
２６）によっても、Ｘ線透視像を得ることができるよう
になっている。また、この支持機構２４は、被検体１の
体軸に対して平行な方向に回転が可能な構造となってお
り、これにより、支持機構２１の撮影系では得られない
角度によるＸ線透視像を得ることができる。一方、テー
ブル２は、被検体１の体軸方向に移動が可能であり、ま
た、高さ方向を変えることもできる。

【００１５】このように他方向から撮影系の位置決めを
行い、錯綜走行する血管群の中から目標とする血管を選
択しＸ線透視画像を得る。なお、透視はフットスイッチ
４を操作して行う。このような検査において、上述位置
決めが終ると、造影剤を前記カテーテルを通して血管内
に注入し、撮影、例えばシネカメラ４５によるフィルム
撮影を行う。

【００１６】この装置は上記の操作を音声で行うように
したもので、５は音声を電気信号に変換して出力する音
声入力装置、前記の変換した電気信号を解析し、言葉に
変換して出力する認識装置として、特定話者音声認識装
置６ａと不特定話者音声認識装置６ｂがある。

【００１７】また、音声で装置を操作する言葉は予め決
められており、その言葉を定義したデータ（以下、コマ
ンドテーブルという）が、特定話者音声認識装置用と不
特定話者音声認識装置用があり、これらと前記特定話者
音声認識装置用のコマンドテーブルに対して、予め操作
者の音声を登録したデータ（以下、登録音声データとす
る）を音声入力操作制御装置７がもっている。例えば、
特定話者音声認識装置用コマンドテーブルは、支持器２
１，２４や、テーブル２等の機械系の操作は安全性重視
の観点から操作者を特定し、この操作者の音声で前記操
作対象機器と操作内容に対応した操作コマンドとし、不
特定話者音声認識装置用コマンドテーブルは画像の切り
換えなどを行う画像処理装置２７の操作内容に対応した
操作コマンドとする。

【００１８】また、前記音声入力装置５が操作者の言葉
を受け、その言葉によって特定話者方式か、不特定話者
方式かを判断する音声入力操作制御装置７があり、前記
音声入力操作制御装置７からの信号を受け、音声認識方
式を切り換えるスイッチとして音声入力切換部５０があ
る。この音声入力切換部５０で音声認識処理方式を切り
換える。この場合、音声入力装置５が操作者の言葉を受
けたときにそれが制御装置制御用の言葉のうちどれに該
当するかの判別は、現に音声入力装置５に入力された言
葉の音声データと前記音声入力操作制御装置７に既に登
録されている特定話者用と不特定話者用のコマンドテー
ブルとの比較によって行われる。また、判別された言葉
が何の制御指令を意味するかの判別は、制御装置制御用
の言葉の各々に対応する制御指令を予め決めておき、そ
れを例えば対応表（テーブル）として音声入力操作制御
装置７に記憶させておくことによりなされる。更に、音
声入力操作制御装置７は、各機器のコントローラ９で受
け取る制御指令に変換し、これを指令変換伝達装置８を
介して伝達する。また、特定話者音声認識装置６ａ，及
び不特定話者音声認識装置６ｂはデジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）等を用いて構成される。

【００１９】次に上述本発明装置の動作を話者ＡがＩＶ
Ｒ手技を行う術者として装置を使用するときの動作を図
２を併用して説明する。ここでは、音声認識は安全性が
特に重視される支持器２１，２４とテーブル２等の機械
系の機器は特定話者方式で、モニター画面の切り換えな
どを行う画像処理装置は不特定話者方式で処理するもの
とする。

【００２０】また、操作卓３上には、複数の特定話者に
格別に設定された話者特定用のデータ（ＩＤデータとい
う）を特定話者音声認識装置にあたえるためのキーボー
ドや磁気カード読取装置等のＩＤデータ入力装置（図示
せず）が設けられているものとする。まず、装置の初期
設定として以下の３つのステップを予め行う。

【００２１】（１）最初に装置の立ち上がり状態の時
は、音声入力操作制御装置７から特定話者音声認識装置
６ａと不特定話者音声認識装置６ｂにそれぞれの操作コ
マンドテーブルをロードする（ステップ１０１）。

【００２２】（２）次に、操作卓３上にある前記ＩＤデ
ータ入力装置に、これから装置を音声により操作する特
定話者はＡであることを入力する。入力方法としては、
例えば、ＩＤデータ入力装置がキーボードから話者Ａの
名前やＩＤ番号等を入力したり、ＩＤデータ入力装置が
磁気カード読取装置である場合には話者Ａの名前やＩＤ
番号等を記録してある磁気カードをその磁気カード読取
装置で読み取らせる等の方法が用いられる。前記操作に
より、特定話者音声認識装置６ａに、操作コマンドテー
ブルに対して音声登録しておいた音声データを、音声入
力操作制御装置７からロードする（ステップ１０２）。

【００２３】（３）ここで、前記操作により特定話者音
声認識装置６ａにロードされた音声データが話者Ａの音
声データである事を確認する事から、最初は特定話者音
声認識装置６ａにより音声認識を行うように、音声入力
操作制御装置７から指令変換伝達装置８を介して音声認
識方式切換部５０に信号を伝える（ステップ１０３）。
この３つの処理の終了後、特定話者用操作コマンドテ
ーブルと、話者Ａの音声データと現時点から音声入力装
置５を介して入力される音声データとの比較待機状態と
なる。この状態で術者４１（話者Ａ）は被検体１に対し
てＩＶＲ手技を開始する。

【００２４】（４）次に、術者４１は音声入力装置５よ
り操作する機器の名称を入力する。例えば「支持器２
１」と音声入力したとすると、入力された音声は特定話
者音声認識装置６ａによって認識処理され、認識結果
が、音声入力操作制御装置７へ送信される（ステップ１
０４）。

【００２５】（５）音声入力操作制御装置７は、前記認
識結果から機器の名称を示すコマンドであるか、機器の
動作設定を行うコマンドであるか、または誤った認識結
果であるかを見分ける処理を行う（ステップ１０５）。

【００２６】（６）ここで、機器の動作設定のコマンド
であれば、その設定の処理（ステップ１０６）を、誤っ
た認識結果であれば、エラー処理（ステップ１０７）を
行う。

【００２７】（７）また、機器の名称のコマンドであれ
ば、そのコマンドがどの機器を示しているかを判別する
（ステップ１０５）。入力したコマンドは「支持器２
１」であるため、支持器２１を操作することを判断し、
音声認識処理方式は特定話者方式を採用すると決定する
（ステップ１１０）。

【００２８】（８）次に、現在の音声認識処理方式が特
定話者方式であるか不特定話者方式であるかを確認し
て、音声認識処理方式を切り換える必要があるかどうか
を機器の名称から判断し（ステップ１０８）、切り換え
る必要がある場合は、切り換える信号を音声入力操作制
御装置７から指令変換伝達装置８を介して、音声認識切
換部５０に送信し、音声認識処理方式を切り換える（ス
テップ１１１）。本例の場合、支持器の操作は特定話者
方式で音声認識処理するため、切り換える必要がないと
判断し、そのまま特定話者方式で音声認識処理を行う。

【００２９】（９）この後に支持器２１の操作を行う操
作コマンド、例えば「ＣＲＡ２０度」なる言葉（音声）
を発したとする。ここで、ＣＲＡとは投影する像が頭方
向になるような撮影系（Ｉ．Ｉ．２２とＸ線管２３）、
換言すれば支持機構２１の位置を言う。この音声は特定
話者音声認識装置６ａによって音声認識処理され、音声
入力操作制御装置７により各機器の動作設定が行われ、
指令変換伝達装置８を介して（ステップ１１２）動作指
令が各機器のコントローラ９に送られて支持器２１の位
置制御が行われる（ステップ１１３）。

【００３０】（１０）支持器２１の操作が終了し、術者
４１が画像処理装置２７を操作するため「画像」と音声
入力装置５から入力したと仮定する。今まで支持器を操
作していたため、この「画像」というコマンドは特定話
者音声認識装置６ａにより認識処理され、その認識結果
が音声入力操作制御装置７へ送信される（ステップ１０
４）。

【００３１】（１１）音声入力操作制御装置７ではその
認識結果のコマンドが機器の名称のコマンドであるか、
機器の動作設定のコマンドであるか、または認識結果が
エラーであるか判断する（ステップ１０５）。

【００３２】（１２）ここで、「画像」は機器の名称で
あることから画像処理装置２７を操作すると判断し（ス
テップ１０８）、音声認識処理方式を不特定話者方式で
行うと決定する（ステップ１０９）。

【００３３】（１３）次に、現在の音声認識処理方式が
特定話者方式であるか不特定話者方式であるかを確認
し、音声認識処理方式を切り換える必要があるかどうか
を音声認識した機器の名称から判断する。この場合、画
像処理装置は不特定話者方式で音声認識処理するため、
切り換える必要があると判断して音声認識方式を切り換
えるための信号を設定し（ステップ１１１）、その信号
を指令変換伝達装置８で音声認識方式切換部５０に伝え
るための信号に変換して、音声認識方式切換部５０で特
定話者方式から不特定話者方式に変更する。

【００３４】（１４）この後、音声入力される操作コマ
ンド、例えば、「動画表示」や「ズーム」などは不特定
話者音声認識装置６ｂによって音声認識処理されること
になる。

【００３５】このような操作により、話者方式を自動的
に切換え操作性と安全性を向上するこことができる。上
述した図１の実施例では本発明を循環器Ｘ線検査装置に
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のでなく、他のＸ線診断装置やＸ線ＣＴ装置，磁気共鳴
イメージング装置，超音波診断装置等の医用診断装置に
広く用いることができることは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
声入力操作制御装置７に音声入力された操作コマンドよ
り操作対象機器を判断し、その操作対象機器により、音
声認識処理方式を特定話者方式か不特定話者方式のどち
らを採用するかの判断を行い、音声認識方式切換部５０
で前記音声認識方式を切換えることにより、従来問題で
あった特定話者音声認識方式による音声登録の手間が軽
減され、且つ従来同様、安全性を確保することができ
る。

【００３７】また、操作コマンドの認識処理を複数の装
置で行うことから、一つの音声認識装置が認識処理する
コマンドが減るため認識率が向上し、従来の音声認識処
理方式に比べ信頼性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を循環器Ｘ線検査システムに適用した場
合の構成図。

【図２】図１の動作説明図。

【符号の説明】

１ 被検体 ２ テーブル ３ 操作卓 ４ Ｘ線を制御するフイットスイッチ ５ 音声入力装置 ６ａ 特定話者対応音声認識装置 ６ｂ 不特定話者対応音声認識装置 ７ 音声入力操作制御装置 ８ 指令変換伝達装置 ９ 各機器のコントローラ ２１，２４ 支持器 ２７ 画像処理装置 ４１ 術者Ａ（特定話者） ５０ 音声認識方式切換部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段からの各種指令に応じて装置各
   部を作動させる制御手段と、音声を電気信号に変換して
   出力する音声入力装置と、予め決められた前記制御手段
   制御用の言葉を登録しておく音声記憶装置と、前記音声
   入力装置の出力信号と前記音声記憶装置に記憶されてい
   る音声データとを比較し、前記制御手段制御用の言葉の
   うちどれに該当するかを判別する音声認識装置と、この
   音声認識装置で判別した言葉を対応する制御指令に変換
   してこれを前記制御手段に入力する指令変換伝達装置
   と、この指令変換伝達装置の出力信号で装置各部を操作
   する医用診断装置において、前記音声記憶装置及び音声
   認識装置には予め決められた術者（特定話者）の言葉を
   登録し、この言葉のみを認識する特定話者対応の特定話
   者音声記憶装置及び特定話者音声認識装置と、前記以外
   の不特定の話者に対応する不特定話者対応の不特定話者
   音声記憶装置及び不特定話者音声認識装置を具備し、音
   声認識した操作コマンドによって操作対象機器を判断
   し、この判断した操作対象機器に応じて音声記憶装置及
   び音声認識装置を不特定話者音声記憶装置及び不特定話
   者音声認識装置と特定話者音声記憶装置及び特定話者音
   声認識装置のいずれかを選択し、この選択した音声認識
   装置の出力信号を前記指令変換伝達装置に入力して前記
   装置各部の操作を行うことを特徴とする医用診断装置。