JPH09221248A - 用紙搬送装置およびプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の厚さにかかわらず用紙をフィードロー
ラとプレッシャローラの接触位置にスムーズに案内し、
正確な紙送りをする。 【解決手段】 プレッシャローラ８を支持するアーム７
のガイド面２４ｅが、摩擦係数の小さいフィルム材５３
を張り付けた弾性部材５１により形成されている。給紙
カセットから送り出された用紙が薄紙の場合、用紙の先
端がガイド面２４ｅに当たっても弾性部材５１をほとん
ど変形させることなく、プレッシャローラ８とフィード
ローラ１０の接触位置Ｓに案内される。厚紙の場合、そ
の厚紙の先端で弾性体５１を圧縮してガイド面２４ｅと
フィードローラ１０の間の隙間を押し広げ、上記両ロー
ラ８、１０の接触位置Ｓに案内される。いずれの用紙も
フィードローラ１０の回転により、両ローラ８、１０の
間に挟持されて下流側に搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上流側から供給さ
れる用紙を２つのローラ間に挟持して、その用紙をロー
ラの回転に伴って下流側へと搬送する用紙搬送装置と、
その用紙搬送装置を備えたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット式プリンタに搭載
される用紙搬送装置として、回転駆動されるフィードロ
ーラと、このフィードローラに押し当てるように配置さ
れたプレッシャローラとを備え、フィードローラの回転
に伴い、フィードローラとプレッシャローラとの間に用
紙を挟持しつつ、フィードローラと用紙との間の摩擦力
にて用紙を下流側へ搬送するものが知られている。

【０００３】この種の用紙搬送装置では、上記ローラ対
の上流側に用紙ガイドが配置され、用紙ガイドのガイド
面沿いに用紙を案内して、給紙カセット等から搬送され
てくる用紙の先端を２つのローラの接触位置へ正確に誘
導するようにしてあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術によれば、以下に述べるような問題があった。インク
ジェット式プリンタでの印字に使われる用紙は、比較的
薄手の用紙からハガキや封筒等といった厚手の用紙ま
で、その厚さが様々であるが、厚手の用紙を使った場合
に、用紙ガイドのガイド面沿いに案内されてきた用紙
が、ローラ対の接触位置に到達する直前で、用紙ガイド
と用紙の抵抗で、用紙ガイドとフィードローラとの隙間
をスムーズに通過できなくなり、その結果、適正な紙送
りがなされないまま印字が開始され、用紙先端側の余白
が予定よりも少なくなるなど、所期の位置に印字記録が
できないという問題を招いていた。

【０００５】ここで、用紙ガイドとフィードローラとの
隙間を厚手の用紙に合わせて十分に広げれば、厚手の用
紙がそれなりにスムーズに通過する様になるとは考えら
れるが、その場合は、逆に、薄手の用紙が隙間内を過度
に自由に動けるようになるため、それに伴い、薄手の用
紙の先端位置が正確に位置決めできなくなるなどの問題
を招く恐れがあった。

【０００６】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたものであり、その目的は、用紙の厚さにかかわ
らず正確な紙送りができる用紙搬送装置と、その用紙搬
送装置を備えたプリンタを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の用紙搬送装置は、請求項１記載の通り、回
転駆動されるフィードローラと、該フィードローラに押
し当てるように配置されたプレッシャローラと、これら
２つのローラの上流側に配置され、更に上流側から搬送
されてくる用紙を第１のガイド面沿いに案内し、当該用
紙の先端を前記２つのローラの接触位置へ誘導する第１
の用紙ガイドとを備え、前記フィードローラの回転に伴
い、該フィードローラとプレッシャローラとの間に用紙
を挟持しつつ、フィードローラと用紙との間の摩擦力に
て用紙を下流側へ搬送する用紙搬送装置において、前記
第１のガイド面を、用紙との当接時に用紙側からの圧力
を受けて弾性変形する弾性部材にて形成したことを特徴
とする。

【０００８】本発明の用紙搬送装置によれば、第１の用
紙ガイドに形成された第１のガイド面が、上述の如き弾
性部材にて形成されているため、用紙側からガイド面に
かかる圧力が大きいほど、ガイド面とフィードローラと
の隙間が押し広げられる。そのため、上記隙間を比較的
スムーズに通過する薄手の用紙については、弾性部材を
殆ど変形させることなくガイド面沿いに案内される一
方、本来は隙間を通過しにくい厚手の用紙が通過する際
には、用紙ガイドに対する用紙側からの接触圧が高くな
って弾性部材が圧縮され、その結果、ガイド面とフィー
ドローラとの間の隙間が押し広げられ、隙間が広がるこ
とによって用紙がよりスムーズにガイド面沿いに案内さ
れる。したがって、この用紙搬送装置によれば、用紙の
厚さにかかわらず、用紙を確実に下流側へと送り出すこ
とができ、その結果、正確な紙送りがなされるようにな
る。

【０００９】なお、本発明において採用された弾性部材
は、ガイド面を形成すると共に、そのガイド面とフィー
ドローラとの距離を、弾性変形に伴って変動させるもの
であれば、特に材質等を問うものではない。具体的な例
を挙げれば、ゴム状あるいはスポンジ状の合成樹脂素材
を所定の形状に成形したもの、ゲル状流動体を樹脂フィ
ルム製のケースに封入したもの、板バネ状の部材など、
それ自体が弾性変形するものであってもよいし、ガイド
面をなす硬質の板材等を弾性体を介して取り付けたもの
であってもよい。但し、比較的安価で任意の形状に加工
しやすい点で、ゴム状あるいはスポンジ状の合成樹脂素
材は望ましい。また、弾性部材のなすガイド面は、用紙
のほぼ全面に渡って接触するものであってもよいが、例
えば、弾性体からなる条材を用紙の搬送方向と平行に間
隔をおいて複数本並べて設けたものであってもよい。

【００１０】ところで、ガイド面と用紙との間に生ずる
摩擦力が、用紙とフィードローラとの間に生ずる摩擦力
よりも大きいと、スムーズな紙送りを実現できないた
め、第１のガイド面は、可能な限り摩擦係数を小さくす
る方が望ましいが、この様な摩擦係数の小さい素材が、
必ずしも弾性変形特性に優れている訳ではないので、双
方の特性について十分に満足な素材を選定することは容
易ではない。

【００１１】その点、請求項２記載の如く、前記第１の
ガイド面に、前記フィードローラの表面よりも摩擦係数
の小さいフィルム材を設けておけば、第１のガイド面の
ベースとなる面を弾性変形特性に優れた素材で形成し、
その表面に設けたフィルム材によって第１のガイド面の
摩擦係数を小さくできるので、ガイド面を形成する素材
を選択する幅が広がり、より機能本位に素材を選定で
き、あるいはコスト等を意識した素材の選定も容易とな
る。ちなみに、摩擦係数の小さいフィルム材としては、
任意の樹脂フィルムにテフロンコーティングを施したも
の、または、ポリエステルフィルム等を使うことができ
る。

【００１２】また、請求項３記載の如く、前記第１の用
紙ガイドの上流側に配置され、更に上流側から搬送され
てくる用紙を第２のガイド面沿いに案内し、当該用紙の
先端を前記第１の用紙ガイドに当接する方向へ誘導する
第２の用紙ガイドを設ければ、用紙を第１のガイド面沿
いに案内するに当たり、まず第２のガイド面沿いに用紙
を案内すればよく、第２の用紙ガイドにより、第１の用
紙ガイドのある位置にある角度で用紙を確実に当接させ
ることができるようになるので、第１の用紙ガイドを必
要最小限の寸法にすることができ、第１の用紙ガイドを
フィードローラ近傍の限られた空間に対しコンパクトに
配置できると共に、第２の用紙ガイドはフィードローラ
とプレッシャローラとの接触位置から離れた適当な空間
に配置できるので、本用紙搬送装置を搭載する装置全体
の小型化に寄与する。

【００１３】また、請求項４記載の様に、更に、多数枚
の用紙を積み重ねて載置可能な用紙積載部と、該用紙積
載部に載置された用紙の上面に接触する位置で回転し、
その回転に伴って用紙との間に発生する摩擦力で当該用
紙を１枚だけ下流側へ送り出す給紙ローラとが、前記第
１の用紙ガイドの上流側に設けられていると、給紙ロー
ラを駆動制御することにより、用紙積載部に載置された
用紙を１枚ずつ下流側へ送り出すことができる。そして
特に、前記給紙ローラによって送り出される用紙が、前
記第１の用紙ガイドに案内されて前記２つのローラの接
触位置に突き当たった後で、前記フィードローラが正方
向に回転を始めて用紙を更に下流側へと搬送するように
構成されていると、用紙があらかじめローラ対の接触位
置に到達していて、フィードローラが回転を始めると同
時に用紙の先端がローラ間に吸入されるので、フィード
ローラの回転量によって紙送り量を正確に制御すること
ができる。

【００１４】更にまた、請求項５記載の如く、前記プレ
ッシャローラが、前記フィードローラの軸方向沿いに複
数個配列されていると、１つの長尺なプレッシャローラ
を配するのに比べ、個々のプレッシャローラの動きが軽
快になり、よりスムーズな用紙の搬送を実現できる。特
に、この場合、弾性変形するガイド面もプレッシャロー
ラと共に複数個配列されていると、幅の広い用紙に対し
て個々のガイド面が独立して変形し、用紙がより一層ス
ムーズにガイド面沿いに案内される。

【００１５】次に、本発明のプリンタは、請求項６記載
の通り、上述の用紙搬送装置を備え、更に、前記搬送機
構の下流側に、用紙に対して印字する印字ヘッドが配設
されていることを特徴とする。この様な構成にすれば、
用紙搬送装置が上述の通り機能し、用紙を印字ヘッドの
正面へ正確且つスムーズに搬送することができる。

【００１６】この様なプリンタについても、より具体的
な構成は種々考え得るが、例えば請求項７記載の如く、
前記印字ヘッドが、インク滴を噴射して印字するインク
ジェット式ヘッドであると、用紙搬送機能に優れたイン
クジェット式プリンタを構成できる。

【００１７】なお、本発明の用紙搬送装置は、インクジ
ェット式以外の方式の印字ヘッドを備えたプリンタであ
っても搭載できる。また、プリンタに限らず、ファクシ
ミリ装置等に本発明の用紙搬送装置を搭載してもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する具体
的な装置等は、本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本
発明の実施の形態が以下に例示する具体的なものに限ら
れる訳ではない。

【００１９】インクジェット式プリンタ２は、図１に示
す通り、多数枚の用紙を積み重ねた状態で収容する給紙
カセット４と、回転駆動されるのに伴い給紙カセット４
から用紙を１枚ずつ下流側へ送り出す給紙ローラ６と、
搬送経路の上方に揺動可能に設けられたアーム７と、ア
ーム７の先端に回転可能に設けられ、アーム７下方の搬
送経路を通過する用紙を上面側から押圧するプレッシャ
ローラ８と、プレッシャローラ８との間に用紙を挟持し
つつ、回転駆動されるのに伴って用紙を印字ヘッド１２
の正面へと送り出すフィードローラ１０とを備えてい
る。

【００２０】これらの内、プレッシャローラ８は、摩擦
係数の小さい金属棒によって形成され、一方、フィード
ローラ１０は、摩擦係数の大きい通常のゴムによって形
成されている。また、アーム７は、図２に示すように、
互いに左右対称な形状にされた左側アーム７Ｌ、右側ア
ーム７Ｒの２つが一対をなしている（以下、左右の区別
の必要がない場合は、単にアーム７ともいう）。この左
側アーム７Ｌおよび右側アーム７Ｒは、いずれも揺動支
点となる軸受部２２と、軸受部２２から伸び出した第１
用紙ガイド２４と、第１用紙ガイド２４とは反対側に軸
受部２２から伸び出したバネ受板２６とで構成され、第
１用紙ガイド２４の先端には軸受部２４ａが形成され、
左側アーム７Ｌおよび右側アーム７Ｒの双方で１つのプ
レッシャローラ８の両端を回転可能に支持している。ま
た、この左側アーム７Ｌおよび右側アーム７Ｒは、それ
ぞれ互いに独立して揺動可能であり、少なくともいずれ
か一方が揺動すると、それに応じてプレッシャローラ８
の軸位置が僅かに変位するようになっている。また、図
２では省略してあるが、このインクジェット式プリンタ
２には、上記左側アーム７Ｌおよび右側アーム７Ｒの組
が３組並べて配設されており、プレッシャローラ８は、
各アーム７の組に支持されてフィードローラ１０の軸方
向沿いに３個配列されている。

【００２１】一方、各アーム７のバネ受板２６に設けら
れた複数の円筒状バネ受部２６ａには、各々バネ２８が
配置されている。このバネ２８は、図３に示す様に、バ
ネ支持板３２とバネ受板２６との間で圧縮状態にされ、
このバネ２８により、バネ受板２６は図示矢印Ｐ方向に
付勢されている。アーム７は、プリンタ本体側に固定さ
れた軸３４により揺動可能に支持されており、バネ受板
２６とは反対側にあるプレッシャローラ８は、前記バネ
２８の反発力によって発生したモーメントによりフィー
ドローラ１０の周面に押し付けられている。また、第１
用紙ガイド２４の凹側面２４ｂには、第１用紙ガイド２
４を補強するためのリブ２４ｃが複数設けられている。

【００２２】また、プレッシャローラ８とフィードロー
ラ１０との接触位置Ｓよりも上流側には、図３に示す通
り、第２用紙ガイド３６が備えられ、給紙ローラ６によ
り送り出されて来た用紙４０を下から支えて、接触位置
Ｓ方向へ誘導している。また、第２用紙ガイド３６の上
方には、手差し給紙用の開口（図示略）が設けられてお
り、手差し給紙された用紙４１は、第２用紙ガイド３６
に当接して進路を変えられ、同じく接触位置Ｓ方向へ誘
導される。

【００２３】更に、接触位置Ｓよりも下流側の印刷位置
には、第３用紙ガイド３８が備えられ、接触位置Ｓから
送出されて来る用紙４０をその表面の基準面３８ａにて
下から支えて、印刷時の用紙４０の位置決めをしてい
る。ところで、上記第１用紙ガイド２４の供給側の面
は、図３に示す様に、全体としては凸状をなすガイド面
２４ｄとなっているが、このガイド面２４ｄの先端部分
（即ち、接触位置Ｓの上流側の直前の部分）には、逆に
湾曲して凹状となっている凹状ガイド面２４ｅが形成さ
れている。つまり、凹状ガイド面２４ｅは、用紙４０の
送り方向の断面で見た場合に、用紙４０側に中心がある
略円弧状を成すように形成されている。そして、フィー
ドローラ１０は、この凹状ガイド面２４ｅとの間に狭い
通路を形成している。このように、ガイド面２４ｄの先
端の部分に凹状ガイド面２４ｅを形成すると、ガイド面
２４ｄの先端まで誘導された用紙４０の先端が、凹状ガ
イド面２４ｅに誘導されてフィードローラ１０とプレッ
シャローラ８とに挟持される時に、用紙４０の形状が凹
状ガイド面２４ｅに沿った形状になり、その結果、用紙
４０が接触位置Ｓに進入する際の角度が安定して、用紙
４０が送出側に出て来る際に基準面３８ａから離れよう
とする傾向が弱められる。このことにより、用紙４０の
接触位置Ｓへの進入角度が単に直線的にまたは凸状にガ
イドされている場合に比較して、基準面３８ａから離れ
る傾向が抑制され、より基準面３８ａに密着する傾向が
強まり、精度の高い印刷が可能となる。

【００２４】また、この凹状ガイド面２４ｅは、用紙側
からの圧力を受けて弾性変形する弾性体５１の表面に、
フィードローラ１０の表面よりも摩擦係数の小さいフィ
ルム材５３を接着して形成されている。このため、凹状
ガイド面２４ｅに当接した用紙が比較的薄い場合には、
弾性体５１を殆ど変形させることなく、フィードローラ
１０とプレッシャローラ８との間に侵入する一方、用紙
が比較的厚い場合には、凹状ガイド面２４ｅに対する用
紙の接触圧が高くなって弾性体５１が圧縮され、その結
果、凹状ガイド面２４ｅとフィードローラ１０との間の
隙間が押し広げられ、隙間が広がることによって用紙が
よりスムーズにフィードローラ１０とプレッシャローラ
８との間に侵入するようになる。したがって、用紙の厚
さにかかわらず、フィードローラ１０とプレッシャロー
ラ８との接触位置Ｓへ用紙を適切に誘導でき、用紙を確
実に印字ヘッド１２側へ送り出せるようになる。

【００２５】以上のように構成されたインクジェット式
プリンタ２において、印刷動作が開始されると、まず給
紙ローラ６が回転して給紙カセット４から用紙が１枚だ
け送り出される。そして、給紙ローラ６によって送り出
される用紙が、第１用紙ガイド２４に当接し、そのまま
第１用紙ガイド２４に案内されると共に、上記の通り、
必要に応じて弾性体５１が圧縮されて凹状ガイド面２４
ｅとフィードローラ１０との間の隙間が押し広げられ、
用紙がプレッシャローラ８とフィードローラ１０との接
触位置Ｓに到達する。この時は、フィードローラ１０が
逆方向に回転しているか、又は停止しており、用紙は接
触位置Ｓに突き当たるだけで吸入されない。そして、用
紙が接触位置Ｓに確実に突き当たった後となるタイミン
グで、フィードローラ１０が正方向に回転を始め、用紙
を更に下流側へと搬送する。したがって、フィードロー
ラ１０が正方向に回転を始めるタイミングで確実に用紙
の先端が吸入されるので、フィードローラ１０の回転量
によって用紙の搬送量を把握することができ、印刷開始
位置等の制御を正確に実施することができる。

【００２６】この様に、上記インクジェット式プリンタ
２によれば、第１用紙ガイド２４に形成された凹状ガイ
ド面２４ｅが、上述の如き弾性体５１にて形成されてい
るため、用紙の厚さにかかわらず、用紙を確実に印字ヘ
ッド１２の前へと送り出せるようになる。

【００２７】また、凹状ガイド面２４ｅに、フィードロ
ーラ１０の表面よりも摩擦係数の小さいフィルム材５３
を設けたので、弾性体５１自体の表面の摩擦抵抗の大小
にかかわらず、凹状ガイド面２４ｅの摩擦抵抗が小さく
なり、よりスムーズな用紙の搬送を実現できる。

【００２８】更に、第２用紙ガイド３６を設けたので、
第１用紙ガイド２４のある位置にある角度で用紙を確実
に当接させることができるので、第１用紙ガイド２４を
必要最小限の寸法にすることができ、第１用紙ガイ２４
ドをフィードローラ１０の近傍の限られた空間に対しコ
ンパクトに配置できると共に、第２用紙ガイド３６はフ
ィードローラ１０とプレッシャローラ８との接触位置Ｓ
から離れた適当な空間に配置でき、インクジェット式プ
リンタ２全体の小型化を図ることができる。

【００２９】また、給紙ローラ６によって送り出される
用紙が、第１用紙ガイド２４に案内されてプレッシャロ
ーラ８とフィードローラ１０との接触位置Ｓに突き当た
った後で、フィードローラ１０が正方向に回転を始めて
用紙を更に下流側へと搬送するように構成したので、フ
ィードローラ１０が回転を始めると同時に用紙の先端が
プレッシャローラ８との間に吸入され、フィードローラ
１０の回転量によって紙送り量を正確に制御することが
できる。

【００３０】更にまた、プレッシャローラ８が、フィー
ドローラ１０の軸方向沿いに３個配列されているので、
１つの長尺なプレッシャローラを配するのに比べ、個々
のプレッシャローラ８の動きが軽快になり、よりスムー
ズな用紙の搬送を実現できる。

【００３１】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記具体例以外に
も種々考えられる。例えば、上記具体例では、本発明の
用紙搬送装置をインクジェットプリンタに搭載する例を
示したが、他の記録方式を採用したプリンタに搭載して
もよいし、プリンタ以外の装置（例えばファクシミリ装
置など）に搭載してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の用紙搬送装置を搭載したインクジェ
ット式プリンタの要部の概略構成を示す縦断面図であ
る。

【図２】 プレッシャローラ及びフィードローラ周辺の
斜視図である。

【図３】 プレッシャローラ及びフィードローラ周辺の
断面図である。

【符号の説明】

２・・・インクジェット式プリンタ、４・・・給紙カセ
ット、６・・・給紙ローラ、７・・・アーム、８・・・
プレッシャローラ、１０・・・フィードローラ、１２・
・・印字ヘッド、２２・・・軸受部、２４・・・第１用
紙ガイド、２６・・・バネ受板、２８・・・バネ、３２
・・・バネ支持板、３４・・・軸、３６・・・第２用紙
ガイド、３８・・・第３用紙ガイド、４０，４１・・・
用紙、５１・・・弾性体、５３・・・フィルム材。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動されるフィードローラと、該フ
   ィードローラに押し当てるように配置されたプレッシャ
   ローラと、これら２つのローラの上流側に配置され、更
   に上流側から搬送されてくる用紙を第１のガイド面沿い
   に案内し、当該用紙の先端を前記２つのローラの接触位
   置へ誘導する第１の用紙ガイドとを備え、前記フィード
   ローラの回転に伴い、該フィードローラとプレッシャロ
   ーラとの間に用紙を挟持しつつ、フィードローラと用紙
   との間の摩擦力にて用紙を下流側へ搬送する用紙搬送装
   置において、 前記第１のガイド面を、用紙との当接時に用紙側からの
   圧力を受けて弾性変形する弾性部材にて形成したことを
   特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の用紙搬送装置において、 前記第１のガイド面に、前記フィードローラの表面より
   も摩擦係数の小さいフィルム材を設けたことを特徴とす
   る用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の用紙搬送装
   置において、 前記第１の用紙ガイドの上流側に配置され、更に上流側
   から搬送されてくる用紙を第２のガイド面沿いに案内
   し、当該用紙の先端を前記第１の用紙ガイドに当接する
   方向へ誘導する第２の用紙ガイドを設けたことを特徴と
   する用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   用紙搬送装置において、 更に、多数枚の用紙を積み重ねて載置可能な用紙積載部
   と、該用紙積載部に載置された用紙の上面に接触する位
   置で回転し、その回転に伴って用紙との間に発生する摩
   擦力で当該用紙を１枚だけ下流側へ送り出す給紙ローラ
   とが、前記第１の用紙ガイドの上流側に設けられ、 前記給紙ローラによって送り出される用紙が、前記第１
   の用紙ガイドに案内されて前記２つのローラの接触位置
   に突き当たった後で、前記フィードローラが正方向に回
   転を始めて用紙を更に下流側へと搬送するように構成さ
   れていることを特徴とする用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   用紙搬送装置において、 前記プレッシャローラが、前記フィードローラの軸方向
   沿いに複数個配列されていることを特徴とする用紙搬送
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
   用紙搬送装置を備え、 更に、前記フィードローラ及びプレッシャローラの下流
   側に、用紙に対して印字する印字ヘッドが配設されてい
   ることを特徴とするプリンタ。
7. 【請求項７】 請求項６記載のプリンタにおいて、 前記印字ヘッドが、インク滴を噴射して印字するインク
   ジェット式ヘッドであることを特徴とするプリンタ。