JPH09221710A

JPH09221710A - タイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置およびタイヤローラ

Info

Publication number: JPH09221710A
Application number: JP8064365A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujikawa; 洋藤川; Kazufumi Nakagawa; 和史中川; Hiroyuki Oyama; 博行大山; Takeshi Hirayama; 毅平山
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-12-11
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1997-08-26
Anticipated expiration: 2016-03-21
Also published as: JP2908310B2

Abstract

(57)【要約】【課題】タイヤ転圧輪とともに走行モータを安定して
支持できるタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置
を提供し、且つ転圧作業に際し、前進による円滑な且つ
平滑な転圧作業が可能なタイヤローラを提供することを
目的とする。【解決手段】車両幅方向の中心線Ｃに対して左右にタ
イヤ転圧輪Ｔを具備した転圧機械の駆動装置において、
転圧機械に左右のタイヤ転圧輪Ｔを別個に支持する支持
部材（ブラッケト）２を左右に各々設け、該支持部材２
に出力軸３ａ，３ｂを左右に有する走行モータ３を各々
取着し、該走行モータ３の左右の各出力軸３ａ，３ｂ
に、タイヤ転圧輪Ｔを各々取付けるとともに、少なくと
もその一方の出力軸側３ａ（又は３ｂ）にブレーキ装置
４（あるいは６）を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、道路
等の路面を締め固めるための転圧機械における駆動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、道路の舗装工事等において路面を締め固める場合
には、一般的に転圧機械が用いられており、この転圧機
械の一つとしてタイヤ転圧輪を具備したタイヤローラが
ある。このタイヤローラにおける転圧輪（タイヤ）は、
タイヤローラ本体に設けられた駆動装置によって駆動さ
れ、この駆動される転圧輪を含む全転圧輪が締め固めよ
うとする路面上を走行することによって、該タイヤロー
ラの自重によって締め固めるものである。

【０００３】この種、転圧機械における駆動装置の従来
技術として、実開平６−４９５０５号公報記載のものが
あり、この駆動装置は、断面図である図６に示すよう
に、後輪を形成するタイヤ転圧輪ｔの車軸を車両幅方向
中心線に対し左右に分割し、左側タイヤ転圧輪ｔと右側
タイヤ転圧輪ｔとの中間部位に、シャーシ５１側からブ
ラケット５２を下方に延設し、このブラケット５２に取
着したモータ取付枠５３に、油圧モータ５４を各々設
け、これらの油圧モータ５４の出力軸、つまり車軸に上
記左側タイヤ転圧輪ｔあるいは右側タイヤ転圧輪ｔを回
転可能に配設し、該左側転圧輪ｔと右側転圧輪ｔとを別
個に駆動して、旋回する時に左右転圧輪に差動を生じさ
せ均等な転圧を行おうとするものである。

【０００４】しかしながら、上記駆動装置では、左右の
タイヤ転圧輪ｔの中間に設けたブラケット５２によって
左右に位置する各タイヤ転圧輪ｔと油圧モータ５４とを
支持する構造で、右あるいは左側の転圧輪に着目する
と、中央部に設けたブラケット５２による片持ち支持構
造となっており、また、支持部位と側端のタイヤ転圧輪
の距離が長くなっているため、ブラケット５２に大きな
曲げモーメントが作用する。従って、シャーシ５１側へ
の支持構造において強度上不利な構造となる。そのた
め、ブラケット５２に十分な強度を持たせるためには、
シャーシ５１側の中央部の構造も、十分な強度を持つ構
造にしなければならない。そのため、各部材が大きく且
つ構造が複雑になって、製作等に多大な労力と時間を必
要とし、しいては生産性を低下させることにもなる。

【０００５】また、ブラケット５２の先端に設けたモー
タ取付枠５３が、タイヤ転圧輪ｔを支持するための強度
部材として機能しているので、このモータ取付枠５３を
十分な強度を備えた構造とする必要もある。しかも、こ
のモータ取付枠５３は強度部材として機能しているた
め、点検等をするための開口部を任意の場所に設けるこ
とができない場合もあり、この場合には、モータ取付枠
５３の内部に設けられた油圧モータ５４の保守・点検が
非常に困難になる。

【０００６】更に、図６に示すように同軸上に外側と内
側のタイヤ転圧輪ｔが取着されているため、内側のタイ
ヤ転圧輪ｔを外す場合には、必ずその外側のタイヤ転圧
輪ｔも外さなければならず、従って、内側タイヤ転圧輪
ｔのみを交換する場合にも多大な時間と労力を必要とす
る。

【０００７】ところで、この種タイヤローラの場合、専
ら後輪のみ駆動し、前輪は従動輪として駆動しない形式
であるため、図５（ａ）に図示するように、駆動輪とな
る後輪のタイヤ転圧輪ｔは円滑に前方のアスファルト等
を下方に巻き込み転圧してゆくが、従動輪となる前輪の
タイヤ転圧輪ｔは、図５（ｂ）に図示するように、前方
にアスファルト等を一部掻き上げる（押し上げる）よう
な状態で転圧してゆくため、円滑で且つ平滑な転圧がで
きない。このため、アスファルト等の舗装をする場合に
は、後輪側から侵入して後進状態で転圧をおこなう、能
率の悪い且つ困難な作業が余儀無くされているのが現状
である。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、タイヤ転圧輪とともに走行モータを安定して支持で
きるタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置を提供
することを第１の目的とし、また、転圧作業に際し、前
進による円滑な且つ平滑な転圧作業が可能なタイヤロー
ラを提供することを第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本請求項１記載の発明に
かかるタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置は、
車両幅方向の中心線に対して左右にタイヤ転圧輪を具備
した転圧機械の駆動装置において、前記転圧機械に左右
のタイヤ転圧輪を別個に支持する支持部材を左右に各々
設け、該支持部材に出力軸を左右に有する走行モータを
各々取着し、該走行モータの左右の各出力軸に、タイヤ
転圧輪を各々取付けるとともに、少なくともその一方の
出力軸側にブレーキ装置を設けたことを特徴とする。

【００１０】このように構成すると、車両幅方向の中心
線に対して左右の各タイヤ転圧輪を別個に支持部材で支
持することになるとともに、各々の支持部材に配設した
各走行モータの左右の出力軸にそれぞれタイヤ転圧輪を
取着することになる。この結果、左右のタイヤ転圧輪を
バランス良く且つ曲げモーメントの小さい構造力学上有
利な状態で支持することができ、しかも点検・保守が容
易な構造となる。

【００１１】また、本請求項６記載の発明にかかるタイ
ヤローラによれば、車両幅方向の中心線に対して左右に
タイヤ転圧輪を配設した前輪が、キングピンを中心に一
体的に回転してステアリング機能を有するよう構成され
たタイヤローラにおいて、前記左右に位置するタイヤ転
圧輪を、左右別個に支持する支持部材を各々設け、少な
くとも一方の支持部材に、出力軸を左右に有する走行モ
ータを取着し、該走行モータの左右の各出力軸にタイヤ
転圧輪を各々取付けるとともに少なくともその一方の出
力軸側にブレーキ装置を設けて、前輪を駆動輪としたこ
とを特徴とする。

【００１２】そして、このように構成すると、タイヤロ
ーラの前輪を駆動輪とすることができるため、アスファ
ルト等の転圧に際しても、上述のような不都合がなく前
進状態において円滑に且つ平滑に転圧することが可能と
なる。従って、オペレータは、前進により転圧作業がで
きるため、作業効率が大幅に向上するとともに、オペレ
ータも無理な姿勢による作業から開放されることにな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】また、請求項１記載のタイヤ転圧
輪を具備した転圧機械の駆動装置において、請求項２記
載の駆動装置のように、走行モータの一方の出力軸にサ
ービスブレーキを設け、もう一方の出力軸に駐車ブレー
キを設け、これら駐車ブレーキとサービスブレーキとを
走行モータに一体的に形成すると、これによって走行モ
ータと駐車ブレーキ及びサービスブレーキをコンパクト
に形成することができ、各タイヤ間の点検整備のための
スペースが大きくなり、点検・整備がやり易くなる。

【００１４】さらに、請求項１又は請求項２記載のタイ
ヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置において、請求
項３の駆動装置のように、走行モータの外側のタイヤ転
圧輪を取付ける出力軸に駐車ブレーキを設け、該駐車ブ
レーキの解除開口部を外側のタイヤ転圧輪のホイールに
設けると、油圧系統が故障等を起して停止した場合に
も、駐車ブレーキの解除を転圧機械の車体の外側から容
易に行うことができる点で優れた構成となる。

【００１５】また、請求項１〜請求項３のいずれか１の
項に記載のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置
において、請求項４の駆動装置のように、車両幅方向の
中心線に対して左右に対峙する内側の両タイヤ転圧輪
の、一方のタイヤ転圧輪の内側側面ともう一方のタイヤ
転圧輪の取付部の端面との間隔（Ｌ₂）を、タイヤ転圧
輪の幅寸法（Ｌ₁ ）よりも広く構成すると、内側のタイ
ヤ転圧輪を転圧機械の中央部側から取り外すことがで
き、内側のタイヤ転圧輪の交換がきわめて容易に且つ迅
速にできる構成となる。

【００１６】また、請求項１〜請求項４のいずれか１の
項に記載のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置
において、請求項５の駆動装置のように、走行モータ
を、半径方向に作動するピストンを具備した油圧モータ
で構成すると、走行モータの出力軸方向の寸法を可及的
に小さくすることができ、この結果、隣接する狭いタイ
ヤ転圧輪間にも、走行モータを容易に配設することがで
きる点で優れた構成となる。

【００１７】さらに、請求項６記載のタイヤローラにお
いて、請求項７記載のタイヤローラのように、左右のタ
イヤ転圧輪を左右別個にシャーシ側に支持する支持部材
を各々設け、該支持部材に出力軸を左右に有する走行モ
ータを各々取着し、該走行モータの左右の各出力軸に、
タイヤ転圧輪を各々取付けるとともに、少なくともその
一方の出力軸側にブレーキ装置を設けた駆動装置を、後
輪の駆動装置とすると、請求項１記載の発明の同様の作
用効果を得ることができる他、前輪によっても駆動され
るため、従来唯一の駆動輪であった後輪に取着する走行
モータはより小型のものにすることができるため、後輪
の点検・保守がし易くなる。勿論、前輪も小型の走行モ
ータでよいため、従来のような従動輪で構成されている
場合と同様に何ら支障はない。

【００１８】

【実施例】以下、請求項１記載の発明にかかる実施例を
図面に基づいて説明する。図１は本願第１の発明にかか
るタイヤ転圧輪を具備した転圧機械（タイヤローラ）の
駆動装置を示す断面図であり、図示するように、転圧機
械のシャーシ１には、車両幅方向中心線Ｃに対して左右
対称位置に支持部材であるブラケット２が左右に設けら
れており、この左右に設けられたブラケット２によって
各々走行モータ３のケーシング３ｃが支持されている。

【００１９】左側のブラケット２によって支持された走
行モータ３を例に説明すると、この走行モータ３は左右
に出力軸３ａ，３ｂを有するもので、つまり出力軸３
ａ，３ｂが貫通して設けられたモータであり、この例で
は外側の出力軸３ａに駐車ブレーキ４（ネガティブブレ
ーキ）が設けられ、この駐車ブレーキ４の外側にタイヤ
転圧輪Ｔのホイール５が設けられている。この外側タイ
ヤ転圧輪Ｔのホイール５には駐車ブレーキを手動で解除
するための解除開口部５ａが設けられており、この開口
部５ａから、例えばボルトを駐車ブレーキ４にねじ込む
ことによって駐車ブレーキ４の解除ができるように構成
されている。

【００２０】また、走行モータ３の内側の出力軸３ｂに
はサービスブレーキ６が設けられており、このサービス
ブレーキ６の内側にタイヤ転圧輪Ｔが設けられている。
この例では内側のタイヤ転圧輪Ｔのホイール５を内側出
力軸３ｂに固定しているホイール止ボルト５ｂの端面
と、中心線Ｃの右側のブラケット２によって支持された
内側のタイヤ転圧輪Ｔの内側側面との間の距離Ｌ₂が、
タイヤ転圧輪Ｔの幅寸法Ｌ₁ よりも広くなるように構成
されており、これによって内側のタイヤ転圧輪Ｔを中央
部から取り外すことができるような寸法関係にしてい
る。

【００２１】上記両側のブラケット２に配設される走行
モータ３としては油圧モータが好ましく、油圧モータで
あれば、図２に示す油圧回路図のように左右のモータ３
をポンプ７に対してパラレル回路として構成することに
より、転圧機械の旋回時に内輪側（中心線Ｃに対し車両
旋回時に内輪となる側）のタイヤ転圧輪Ｔの路面抵抗が
大きくなって回転が遅くなると、ポンプ７からより多く
の圧油が外輪側（中心線Ｃに対し車両旋回時に外輪とな
る側）の油圧モータ３へと流れて外輪側のタイヤ転圧輪
Ｔを速く回転させる、いわゆるデファレンシャル機能を
発揮して円滑な旋回が可能となる。

【００２２】また、この油圧モータとして半径方向にピ
ストンが作動する形式のものを用いることにより、従来
の軸方向にピストンが作動するものに比べて走行モータ
３の出力軸方向の寸法を大幅に短縮することができるの
で、タイヤローラの如く狭いタイヤ転圧輪Ｔ間でも走行
モータ３を設けるスペースを容易に確保することが可能
となる。さらに、走行モータ３をコンパクトにすれば、
タイヤ転圧輪Ｔの間のスペースを有効に活用して容易に
保守・点検を行うことも可能となる。

【００２３】また、この実施例では、走行モータ３の内
側の出力軸３ｂにサービスブレーキ６を設け、外側の出
力軸３ａに駐車ブレーキ４を設け、この駐車ブレーキ４
とサービスブレーキ６とを走行モータ３と一体的に形成
することによって、走行モータ３と両ブレーキ４，６と
を全体としてさらにコンパクトに形成している。なお、
図においてＧは路面（転圧面）を示す。

【００２４】上記したように構成された転圧機械の駆動
装置によれば、以下のように作用してタイヤ転圧輪を駆
動することができる。

【００２５】すなわち、中心線Ｃに対し左右に設けられ
たタイヤ転圧輪Ｔは、シャーシ１に左右に設けた別個の
ブラケット２に取着された走行モータ３によってダイレ
クトドライブされ、転圧機械の旋回時でも左右別個独立
した走行モータ３がデファレンシャル機能を発揮してス
ムーズな締固め作業を行うことができる。

【００２６】この時、中心線Ｃに対する左右のタイヤ転
圧輪Ｔはそれぞれ各ブラケット２によってシャーシ１に
別個に支持され、また、これら各ブラケット２のそれぞ
れ外側と内側とにタイヤ転圧輪Ｔが対峙するように設け
られているため、ブラケット２に作用する各タイヤ転圧
輪Ｔからの曲げモーメントも小さくなり、またブラケッ
ト２に対して左右対称に荷重が作用するため、タイヤ転
圧輪Ｔを支持するための強度部材としての強度を低く設
定することが可能となり、また安定した支持構造とな
る。

【００２７】また、この種の転圧機械では、油圧を作用
させることによってブレーキを解除する所謂フェイルセ
ーフ機能を持たせた駐車ブレーキ４が設けられているた
め、油圧系統が故障等を起こして停止した場合には油圧
を作用させることができなくなって駐車ブレーキ４の解
除が厄介である。

【００２８】しかし、この実施例にかかる転圧機械のよ
うに構成すると、このような場合でも転圧機械を移動さ
せる必要性を生じた場合には、車両の外側から、外側の
タイヤ転圧輪Ｔのホイール５に設けられた解除開口部５
ａから例えばボルトをねじ込むことによって、駐車ブレ
ーキ４を解除することができる。

【００２９】また、この実施例では後輪に駐車ブレーキ
４とサービスブレーキ６とを設けた例を示しているが、
例えば前輪に駐車ブレーキ４を設け後輪にサービスブレ
ーキ６を設けるように構成しても、またこの逆の構成で
もよい。

【００３０】なお、上述した実施例では、走行モータ３
をブラケット２の内側から固定しているが、走行モータ
３をブラケット２の外側から固定するようにすれば走行
モータ３の保守・点検を更に容易に行うことができる。

【００３１】次に、本願の第２の発明の実施例を図３に
基づいて説明する。つまり、この実施例は、前輪に上述
した駆動装置を設けた例である。図３は前輪に図１と同
様の駆動装置を設けた転圧機械（タイヤローラ）の前輪
部分の構成を示す平断面図である。図３において、１２
は前輪を操舵自在に支持する支持部材で、この実施例で
は、平面視においてＵの字状の形態を有している。そし
て、この支持部材１２のＵの字状の先端部には、油圧モ
ータで構成される走行モータ１３が配設されている。こ
の走行モータ１３は、基本的には図１の走行モータ３と
同じものである。つまり、半径方向にピストンが作動す
る形式の油圧モータで構成されている。しかし、この２
個の走行モータ１３のうち図３において右側の走行モー
タ１３は、出力軸１３ａのみ具備する走行モータが使用
されている。但し、仮に前輪Ｆが４個のタイヤ転圧輪Ｔ
を具備する形式のタイヤローラの場合には、右側の走行
モータ１３も左右両側に出力軸を具備する形式のものが
使用されることは言うまでもない。

【００３２】ところで、上記走行モータ１３の出力軸１
３ａ，１３ｂには、タイヤ転圧輪Ｔがそれぞれ配設され
るとともに、各走行モータ１３には、駐車ブレーキ４と
サービスブレーキ６が一体的に形成されている。この実
施例でも、駐車ブレーキ４の手動による解除を企図し
て、左側の走行モータ１３では駐車ブレーキ４が走行モ
ータ１３の左側に、右側の走行モータ１３では駐車ブレ
ーキ４が走行モータ１３の右側にそれぞれ配設され、車
両の外側から簡単にボルト等をねじ込むことによって簡
単に解除できるよう構成されている。従って、両端のタ
イヤ転圧輪Ｔのホイール５に解除開口部５ａが形成され
ている。

【００３３】そして、上記支持部材１２のＵの字状の背
面側にはシャーシ１に連結するための連結部材１２Ａが
一体的に形成され、この連結部材１２Ａの長手方向中程
の部位には、操舵の回転中心となるキングピン１８の挿
入穴１２ｂが形成され、この挿入穴１２ｂにキングピン
１８を挿入することによって、上記支持部材１２がキン
グピン１８を中心にシャーシ１側に対して回転可能に構
成される。そして、上記回転は、上記連結部材１２Ａの
端部に形成された連結穴１２ａに操舵用の油圧シリンダ
１９のロッド１９ａの先端が枢着されることによって、
該油圧シリンダ１９の伸縮動作によって、上記連結部材
１２Ａがキングピン１８を中心に回転（揺動）して操舵
可能になっている。また、この油圧シリンダ１９は、オ
ペレータが運転席でステアリング操作をすることによっ
て、操舵用の切換弁２０を介して、油圧ポンプ７（図３
又は図２参照）から所望の方向に圧油が選択的に供給さ
れ、その結果左右任意の方向に操舵できるようになって
いる。また、走行モータ１３には、シャーシ１側からフ
レキシブルな油圧用ホース（図示せず）によって、ポン
プ７側からの圧油が供給されるよう構成されている。

【００３４】そして、上記前輪Ｆが駆動可能になった転
圧機械の後輪Ｒは、図４（ｂ）に図示するように、図１
に図示するような構成の駆動装置が装備されることが上
述の如き（図１の実施例の説明の箇所で記載したよう
な）作用効果が得られるために望ましいが、図４（ａ）
に図示するように、油圧式でないチェーン駆動式の駆動
装置Ｄが装備されてもよい。

【００３５】しかして、この実施例のように、前輪Ｆに
駆動装置を具備させると、アスファルト等の転圧に際
し、前輪で転圧する部位も、図５（ａ）に図示するよう
に、円滑に且つ平坦に転圧することが可能となる。

【００３６】この結果、オペレータは、従来のように転
圧機械を後進状態で作業することがないため、作業性が
大幅に向上し、作業時間が短縮できるとともに、オペレ
ータ自身も無理な姿勢による運転から解放されることに
なる。

【００３７】

【発明の効果】本願第１の発明によれば、以上説明した
ように構成しているので、以下に記載するような効果を
奏する。

【００３８】つまり、請求項１〜５に係るタイヤ転圧輪
を具備した転圧機械の駆動装置によれば、タイヤ転圧輪
を左右にバランス良く支持するとともに、タイヤ転圧輪
から走行モータを介して支持部材に伝わる曲げモーメン
トを極力小さくすることができるので、タイヤ転圧輪の
強度部材を簡素化して製作時の作業性を向上させること
ができる。

【００３９】特に、請求項２によれば、走行モータとブ
レーキとが一体的に形成されているので、走行モータと
ブレーキとをコンパクトに形成することが可能となる。

【００４０】特に、請求項３によれば、油圧系統等が故
障しても車両の両側方から駐車ブレーキを容易に解除す
ることが可能となる。

【００４１】特に、請求項４によれば、内側のタイヤ転
圧輪の保守・点検および交換作業を容易に且つ短時間で
行うことが可能となる。

【００４２】特に、請求項５によれば、走行モータの軸
方向寸法を極力小さくして狭いタイヤ転圧輪間でも容易
に走行モータを設けることが可能となり、その結果、走
行モータの保守・点検も容易に行える。

【００４３】また、本願第２の発明によれば、円滑な且
つ平坦な仕上げ面を得るような転圧に際しても、タイヤ
ローラを前進させて作業することができるため、作業性
が向上し、作業時間を短縮することができるとともに、
オペレータも無理な姿勢の作業から解放される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１の発明の実施例にかかるタイヤ転圧
輪と駆動装置を示す断面図である。

【図２】図１に示す駆動装置へ圧油を供給するための
油圧回路の主要部の構成を示す回路図である。

【図３】本願第２の発明の実施例を示す前輪に図１と
同様の駆動装置を設けた転圧機械の前輪部分の構成を示
す平断面図である。

【図４】転圧機械の駆動装置の配置構成を示す概略側
面図である。

【図５】アスファルトの転圧状況を示すタイヤ転圧輪
とアスファルト面との関係を示す概略図である。

【図６】従来のタイヤ転圧輪と駆動装置の関係を示す
縦断面図である。

【符号の説明】

１…シャーシ２…ブラケット（支持部材）３…走行モータ３ａ…外側の出力軸３ｂ…内側の出力軸４…駐車ブレーキ５…ホイール５ａ…開口部５ｂ…ボルト６…サービスブレーキ７…ポンプＴ…タイヤ転圧輪Ｃ…中心線Ｌ₁ …タイヤ転圧輪幅寸法Ｌ₂…距離Ｆ…前輪Ｒ…後輪１２…支持部材１３…走行モータ１３ａ…外側の出力軸１３ｂ…内側の出力軸１８…キングピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大山博行兵庫県加古郡稲美町岡2680番地川崎重工業株式会社播州工場内 (72)発明者平山毅兵庫県加古郡稲美町岡2680番地川崎重工業株式会社播州工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両幅方向の中心線に対して左右にタイ
ヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置において、前記転圧機械に左右のタイヤ転圧輪を別個に支持する支
持部材を左右に各々設け、該支持部材に出力軸を左右に
有する走行モータを各々取着し、該走行モータの左右の
各出力軸に、タイヤ転圧輪を各々取付けるとともに、少
なくともその一方の出力軸側にブレーキ装置を設けたこ
とを特徴とするタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動
装置。
【請求項２】走行モータの一方の出力軸にサービスブ
レーキを設け、もう一方の出力軸に駐車ブレーキを設
け、これら駐車ブレーキとサービスブレーキとを走行モ
ータと一体的に形成したことを特徴とする請求項１記載
のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置。
【請求項３】走行モータの外側のタイヤ転圧輪を取付
ける出力軸に駐車ブレーキを設け、該駐車ブレーキの解
除開口部を外側のタイヤ転圧輪のホイールに設けたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のタイヤ転圧輪
を具備した転圧機械の駆動装置。
【請求項４】車両幅方向の中心線に対して左右に対峙
する内側の両タイヤ転圧輪の、一方のタイヤ転圧輪の内
側側面ともう一方のタイヤ転圧輪の取付部端面との間隔
（Ｌ₂）を、タイヤ転圧輪の幅寸法（Ｌ₁ ）よりも広く
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載のタイヤ転圧輪を具備した転圧機械の駆動装置。
【請求項５】走行モータを、半径方向に作動するピス
トンを具備した油圧モータで構成したことを特徴とする
請求項１〜４のいずれか１項に記載のタイヤ転圧輪を具
備した転圧機械の駆動装置。
【請求項６】車両幅方向の中心線に対して左右にタイ
ヤ転圧輪を配設した前輪が、キングピンを中心に一体的
に回転してステアリング機能を有するよう構成されたタ
イヤローラにおいて、前記左右に位置するタイヤ転圧輪を、左右別個に支持す
る支持部材を各々設け、少なくとも一方の支持部材に、
出力軸を左右に有する走行モータを取着し、該走行モー
タの左右の各出力軸にタイヤ転圧輪を各々取付けるとと
もに少なくともその一方の出力軸側にブレーキ装置を設
けて、前輪を駆動輪としたことを特徴とするタイヤロー
ラ。
【請求項７】左右のタイヤ転圧輪を左右別個にシャー
シ側に支持する支持部材を各々設け、該支持部材に出力
軸を左右に有する走行モータを各々取着し、該走行モー
タの左右の各出力軸に、タイヤ転圧輪を各々取付けると
ともに、少なくともその一方の出力軸側にブレーキ装置
を設けた駆動装置を、後輪の駆動装置としたことを特徴
とする請求項６記載のタイヤローラ。