JPH09225139A - 操作入力装置及びこれを用いたゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレーヤが乗る揺動体を倒しながら、素早い
反応を可能にする操作入力装置及びこれを用いたゲーム
装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 プレーヤＰが乗って所定の方向に揺動す
る揺動体２４と、揺動体２４の揺動と同方向に傾動する
ように揺動体２４に設けられるハンドル３０と、ハンド
ル３０の傾動量を検出する検出手段と、ハンドル３０の
傾動に対して反力を与える操作反力手段と、を有する操
作入力装置２０にて入力される操作情報に基づき、プレ
ーヤから見える情景を画像合成してディスプレイ１２に
表示することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作入力装置及び
これを用いたゲーム装置、特にプレーヤが揺動体に乗っ
て操作を行う操作入力装置及びこれを用いたゲーム装置
に関する。

【０００２】

【背景技術】プレーヤが揺動体を操作するゲーム装置と
して種々のものが知られている。例えば、モーターバイ
クのレースを行うゲーム装置は、モーターバイクを模し
た揺動体にプレーヤがまたがり、ディスプレイに映し出
されたコースを見ながら、揺動体を倒してハンドル操作
を行うようになっていた。

【０００３】しかし、この従来のゲーム装置によれば、
プレーヤは、揺動体の支持台に足をつけて揺動体を倒す
よう操作しており、プレーヤは、実際には揺動体には乗
らずに、手によって揺動体を操作するようになってい
た。

【０００４】したがって、従来のゲーム装置は、実際の
モーターバイクを操縦するのとは感覚が異なり、十分な
面白さを得ることが難しかった。

【０００５】あるいは、実際にプレーヤが揺動体に乗っ
て操作するような装置とすることもできるが、いずれに
しても揺動体を倒して操作するものは、揺動体自体が重
量物であるために反応が遅くなるという問題がある。た
とえば、Ｓ字コーナーを曲がるときには、実際にはモー
ターバイクの車体を左右に素早く切り返すことが必要で
あるが、上記従来の装置では、揺動体自体が重量物であ
るため、これが困難であった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題に鑑みな
されたものであり、その目的は、プレーヤが乗る揺動体
を倒しながら、素早い反応を可能にする操作入力装置及
びこれを用いたゲーム装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、プレーヤが乗って所定の方向に
揺動する揺動体と、前記揺動体の揺動と同方向に傾動す
るように前記揺動体に設けられる操作手段と、前記操作
手段の傾動量を検出する検出手段と、前記操作手段の傾
動に対して反力を与える操作反力手段と、を有すること
を特徴とする。

【０００８】本発明によれば、プレーヤが揺動体に乗っ
て操作手段を操作し、検出手段が操作手段の傾動量を検
出することで操作入力を行えるようになっている。ここ
で、操作手段は揺動体に設けられているので、この操作
手段を傾動させるようにプレーヤが力を加えると、その
力が揺動体を揺動させることにもなる。しかも、操作手
段の傾動には操作反力手段によって反力が与えられるの
で、操作手段を傾動させようとする力の多くが、揺動体
を揺動させる力として伝達される。こうして、揺動体を
倒して操作入力するような感覚を与えながら、実際には
操作手段によって操作入力するので、プレーヤは足をつ
かずに揺動体に乗って操作入力できるとともに、素早い
操作入力が可能になる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の操
作入力装置において、前記揺動体は前後左右に揺動し、
前記操作手段は前後左右に傾動することを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、揺動体の揺動方向と操作
手段の傾動方向とが同じ方向なので、操作手段を傾動さ
せようとする力を、効率よく揺動体を揺動させるように
伝達することができる。また、本発明では、前後左右の
方向の操作入力が可能となるので、例えば、前後方向の
操作入力を上下方向の操作入力であると想定して、仮想
飛行体の操作入力を行うことができる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の操
作入力装置において、前記揺動体は、左右に延びる第一
揺動軸を中心として前後に揺動し、かつ、前後に延びる
第二揺動軸を中心として左右に揺動し、前記操作手段
は、前記揺動体の中立時に前記第一揺動軸と平行に延び
る第一傾動軸を中心として前後に傾動し、かつ、前記揺
動体の中立時に前記第二揺動軸と平行に延びる第二傾動
軸を中心として左右に傾動することを特徴とする操作入
力装置。

【００１２】本発明は、揺動体の揺動の中心となる軸と
操作手段の傾動の中心となる軸とが、揺動体の中立時に
平行に延びているので、結局、揺動体と操作手段とは同
じ方向に動くようになっている。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３のいずれかに記載の操作入力装置において、前記揺
動体が中立方向に戻るように反力を与える揺動体反力手
段を有することを特徴とする操作入力装置。

【００１４】本発明によれば、プレーヤは容易に揺動体
を中立方向に戻すことができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、 プレーヤの操縦
操作によって仮想空間内で仮想移動体を動かせるゲーム
装置であって、請求項１から請求項４のいずれかに記載
の操作入力装置と、プレーヤから見える情景を画像合成
して表示する表示手段と、を有することを特徴とするゲ
ーム装置。

【００１６】本発明によれば、上述した操作入力装置を
用いて、揺動体を揺動させて操作入力を行うような感覚
を与えながらも、素早い反応の操作入力が可能なゲーム
装置を得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
を、図面を参照して詳細に説明する。

【００１８】図１には、本実施の形態に係る操作入力装
置を用いたゲーム装置の一例が示されている。

【００１９】このゲーム装置は、ゲーム機本体１０と操
作入力装置２０とを含んで構成される。ゲーム機本体１
０は、ゲームの進行を制御する中央制御部（図示せず）
を内蔵し、操作入力装置２０から入力される信号及び予
め記憶する画像情報等に基づいて、プレーヤＰから見え
る情景を画像合成して、ディスプレイ１２に表示するよ
うになっている。

【００２０】なお、この実施形態では、プレーヤＰが人
力飛行機を操縦し、所定のコースを速く飛行することを
競うゲームを想定している。

【００２１】操作入力装置２０は、基台２２に揺動体２
４が揺動するように設けられて構成され、揺動体２４に
は、サドル２６が設けられてプレーヤＰが座れるように
なっており、かつ、ペダル２８が設けられてプレーヤＰ
がこぐようになっている。このペダル２８をプレーヤＰ
がこぐことで、仮想の人力飛行機を進行させ、また、ペ
ダル２８をこぐ速さで人力飛行機のスピードが変わるよ
うになっている。そのため、ペダル２８には図示しない
回転センサが設けられて、その回転速度を検出するよう
になっており、検出された回転速度の情報は、ゲーム機
本体１０の中央制御部（図示せず）に送信される。

【００２２】また、ペダル２８は、基台２２に接触しな
いように高い位置に設けてあり、サドル２６の直下に
は、基台２２にステップ２２ａを設けて嵩上げして、プ
レーヤＰが乗り降りしやすくなるようにしてある。さら
に、ペダル２８が、サドル２６及びステップ２２ａより
も前方に配置されているので、プレーヤＰが乗り降りす
るときにペダル２８がじゃまにならない。また、ペダル
２８がサドル２６よりも前方に配置されることに加え
て、サドル２６を比較的低く配置してあり、このことに
よりプレーヤＰは立ちこぎが、しにくくなっている。

【００２３】さらに、揺動体２４には、ハンドル３０が
設けられて、このハンドル３０をプレーヤＰが傾動させ
て操作すると、その傾動量が検出されて中央制御部に信
号が送信されるようになっている。

【００２４】本実施形態では、揺動体２４の揺動及びハ
ンドル３０の傾動に関する手段に特徴があり、以下その
特徴につき説明する。

【００２５】図２は、図１に示す操作入力装置２０の側
面概略図であり、図３は、図１に示す操作入力装置２０
の背面概略図である。

【００２６】図２に示すように、揺動体２４の下端には
取付部２４ａが設けられており、取付部２４ａには揺動
軸３２が貫通している。また、揺動軸３２を、軸受部３
４が保持し、この軸受部３４は揺動台３６に固定されて
いる。こうして、揺動体２４は、図において二点鎖線で
示すように、揺動軸３２を中心として前後（図において
左右）に揺動するようになっている。さらに、軸受部３
４は、図示しないバネ等の弾性力によって、揺動体２４
を中立位置（実線で示す位置）に戻すように反力を与え
るようになっている。

【００２７】また、揺動台３６は、他の揺動軸３８を介
して、基台２２に設けられた一対の取付部２２ａに揺動
するように取り付けられている。したがって、揺動台３
６が揺動軸３８を中心として揺動するので、揺動体２４
も図３に示すように、揺動軸３８を中心として左右に揺
動する。また、図３において実線で示す中立位置に揺動
体２４が戻るように、取付部２２ａも図示しないバネ等
の弾性力によって、揺動体２４に対して反力を与えるよ
うになっている。

【００２８】次に、ハンドル３０は、図２及び図３に示
すように、揺動体２４の揺動と同方向に傾動するように
なっている。詳しくは、図２に示すように、ハンドル３
０は、揺動体２４の前後方向の揺動の中心となる揺動軸
３２と平行に延びる傾動軸４４（図４参照）を中心とし
て傾動する。また、図３に示すように、ハンドル３０
は、揺動体２４の左右方向の揺動の中心となる揺動軸３
８と平行に延びる傾動軸４６（図４参照）を中心として
も傾動する。さらに、ハンドル３０は、図２又は図３に
実線で示す位置に戻るように反力が与えられている。

【００２９】このハンドル３０の構成の詳細を図４及び
図６に示す。図４は、揺動体２４の内部におけるハンド
ル３０の取付構造を示す概略図であり、図６は、その側
面図である。

【００３０】図４において、ハンドル３０は連結部４０
に固定されている。連結部４０の内部には一対の軸受部
４２が設けられ、傾動軸４４の両端部を回動自在に保持
するようになっている。したがって、軸受部４２を介し
て連結部４０が、傾動軸４４を中心として傾動する。こ
うして、ハンドル３０は、図２に示すように傾動する。
詳しくは、揺動体２４の中立時に、傾動軸４４は揺動軸
３２と平行になるよう配置されているので、ハンドル３
０は、揺動軸３２を中心とする揺動体２４の揺動と同じ
方向に傾動する。

【００３１】また、傾動軸４４の中央には直角方向に他
の傾動軸４６が延設されて、両者でＴ字状をなしてい
る。傾動軸４６は、固定板５０に取り付けられた軸受部
４８にて回動自在に保持されている。したがって、軸受
部４８を介して連結部４０が、傾動軸４６を中心として
傾動する。こうして、ハンドル３０は、図３に示すよう
に傾動する。詳しくは、揺動体２４の中立時に、傾動軸
４６は揺動軸３８と平行になるよう配置されているの
で、ハンドル３０は、揺動軸３８を中心とする揺動体２
４の揺動と同じ方向に傾動する。

【００３２】傾動軸４４の一端には回転式抵抗器５２の
回転軸が固定されており、この回転式抵抗器５２の本体
は連結部４０に固定されている。したがって、ハンドル
３０とともに連結部４０が傾動軸４２を中心として傾動
すると、連結部４０と傾動軸４２との相対的な回転量又
は傾動量を、回転式抵抗器５２によって検出できるよう
になっている。

【００３３】同様に、固定板５０にも、回転式抵抗器５
４の本体が固定され、その回転軸が傾動軸４６の先端に
固定されているので、固定板５０と傾動軸４６との相対
的な回転量又は傾動量を、回転式抵抗器５４によって検
出できるようになっている。

【００３４】以上のようにして、ハンドル３０の傾動量
を検出すると、その情報はゲーム機本体１０の中央制御
部に伝達される。

【００３５】連結部４０の内部には、ハンドル３０に対
して図２に実線で示す位置に戻る反力が与えられるよう
に、反力発生器６０が設けられている。図５は、図４に
おけるＶ−Ｖ線断面図であり、反力発生器６０の断面が
示されている。図５に示すように、この反力発生器６０
は、断面正方形の筒状をなす外枠６２の内側に、この外
枠６２よりも小さい断面正方形の筒状の内枠６４が、４
５度程度ずれた状態で配置され、外枠６２と内枠６４と
の間に弾性体としてのゴム６６が介在して構成される。

【００３６】そして、上述した傾動軸４４の他端に、内
枠６４の内側の断面形状に等しい嵌合軸５６が設けら
れ、この嵌合軸５６が内枠６４と嵌合するようになって
いる。

【００３７】したがって、ハンドル３０を傾動させよう
とすると、連結部４０とともに反力発生器６０も回転し
ようとするが、傾動軸４４は回転しないので、嵌合軸５
６及びこれに嵌合する内枠６４も回転しない。そうする
と、外枠６２と内枠６４との間に介在するゴム６６が弾
性変形し、これによって、ハンドル３０の傾動に対する
反力が与えられる。

【００３８】また、傾動軸４６にも反力発生器７０によ
って反力を与え、ハンドル３０に対して図３に実線で示
す方向に戻るようになっている。反力発生器７０の構成
は、上記反力発生器６０の構成と同様であるので説明を
省略する。

【００３９】本実施形態は、上記構成になっており、以
下その動作について説明する。

【００４０】図１に示すように、まず、プレーヤＰは、
揺動体２４のサドル２６に腰掛けてハンドル３０を握
り、足をペダル２８に乗せてゲームの開始を待つ。ディ
スプレイ１２に、人力飛行機が現れてゲーム開始の表示
がされると、プレーヤＰはペダル２８をこいで人力飛行
機を進行させ、ハンドル３０で上昇、下降、右旋回、及
び左旋回の操作をする。

【００４１】例えば、仮想の人力飛行機を上昇させると
きには、ハンドル３０をプレーヤＰ自身に引き寄せるよ
うに操作する（図２参照）。そうすると、図４に示すよ
うに、ハンドル３０が固定される連結部４０と、傾動軸
４４に設けられる嵌合軸５６と、の間に介在する反力発
生器６０によって、ハンドル３０を元に戻そうとする反
力が加えられる。そこで、この反力に抗して、さらにプ
レーヤＰが自らに引き寄せるように力を入れると、この
力とほぼ同じ方向に揺動体２４が揺動する。

【００４２】詳しくは、ハンドル３０の傾動の中心とな
る傾動軸４４と、揺動体２４の揺動の中心となる揺動軸
３２とが、揺動体２４の中立時に平行になるように配置
されているので、平行な軸を中心として両者は傾動又は
揺動する。

【００４３】特に、反力発生器６０による反力が大きく
なるように、ゴム６６を硬いもので構成すれば、プレー
ヤＰは大きな力を加えるように体重をかけてハンドル３
０を操作することとなり、これとともに揺動体２４も大
きく揺動する。

【００４４】ただし、操作量の検出は、ハンドル３０の
傾動量を検出する回転式抵抗器５２のみによって行わ
れ、揺動体２４の揺動量は操作量とは関係がない。した
がって、例えば、上昇させて直ちにまた下降させるとい
うような、俊敏な操作が可能となる。この点、揺動体２
４の揺動量によって操作量を決定すると、揺動体２４が
大型であることから素早い操作ができないので、本実施
形態の構成は有効である。

【００４５】また、本実施形態では、ハンドル３０の傾
動量で操作量を決定するとはいうものの、ハンドル３０
に与えられる反力を介して揺動体２４も揺動するので、
ダイナミックな操作感覚を得ることができる。

【００４６】以上、仮想の人力飛行機を上昇させるとき
の動作を説明したが、下降、右旋回、及び左旋回させる
ときの動作も同様であるので説明を省略する。

【００４７】また、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上
記実施形態では人力飛行機のゲームを想定したが、これ
に限らずモーターバイクのレースゲームに本発明を適用
することもできる。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る操作入力装置を用いたゲーム
装置を示す斜視図である。

【図２】図１に示す操作入力装置の側面概略図である。

【図３】図１に示す操作入力装置の背面概略図である。

【図４】実施の形態における揺動体の内部におけるハン
ドルの取付構造を示す平面概略図である。

【図５】図４におけるＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】実施の形態における揺動体の内部におけるハン
ドルの取付構造を示す側面概略図である。

【符号の説明】

１２ ディスプレイ（表示手段） ２０ 操作入力装置 ２２ａ 取付部（揺動体反力手段） ２４ 揺動体 ３０ ハンドル（操作手段） ３２ 揺動軸（第一揺動軸） ３４ 軸受部（揺動体反力手段） ３８ 揺動軸（第二揺動軸） ４４ 傾動軸（第一傾動軸） ４６ 傾動軸（第二傾動軸） ５２、５４ 回転式抵抗器（検出手段） ６０、７０ 反力発生器（操作反力手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレーヤが乗って所定の方向に揺動する
   揺動体と、前記揺動体の揺動と同方向に傾動するように
   前記揺動体に設けられる操作手段と、前記操作手段の傾
   動量を検出する検出手段と、前記操作手段の傾動に対し
   て反力を与える操作反力手段と、を有することを特徴と
   する操作入力装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の操作入力装置において、 前記揺動体は前後左右に揺動し、前記操作手段は前後左
   右に傾動することを特徴とする操作入力装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の操作入力装置において、 前記揺動体は、左右に延びる第一揺動軸を中心として前
   後に揺動し、かつ、前後に延びる第二揺動軸を中心とし
   て左右に揺動し、 前記操作手段は、前記揺動体の中立時に前記第一揺動軸
   と平行に延びる第一傾動軸を中心として前後に傾動し、
   かつ、前記揺動体の中立時に前記第二揺動軸と平行に延
   びる第二傾動軸を中心として左右に傾動することを特徴
   とする操作入力装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の操作入力装置において、 前記揺動体が中立方向に戻るように反力を与える揺動体
   反力手段を有することを特徴とする操作入力装置。
5. 【請求項５】 プレーヤの操縦操作によって仮想空間内
   で仮想移動体を動かせるゲーム装置であって、 請求項１から請求項４のいずれかに記載の操作入力装置
   と、プレーヤから見える情景を画像合成して表示する表
   示手段と、を有することを特徴とするゲーム装置。