JPH09226607A - パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置 - Google Patents

パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置

Info

Publication number
JPH09226607A
JPH09226607A JP8279561A JP27956196A JPH09226607A JP H09226607 A JPH09226607 A JP H09226607A JP 8279561 A JP8279561 A JP 8279561A JP 27956196 A JP27956196 A JP 27956196A JP H09226607 A JPH09226607 A JP H09226607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
shaft
armature
output shaft
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8279561A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiro Nagao
長尾　　安裕
Tsutomu Shiga
志賀　　孜
Nobuhiko Uryu
信彦 瓜生
Yuji Hashiba
勇二 橋場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP8279561A priority Critical patent/JPH09226607A/ja
Priority to DE69619776T priority patent/DE69619776T2/de
Priority to EP96120273A priority patent/EP0780281B1/en
Priority to US08/768,928 priority patent/US5927428A/en
Publication of JPH09226607A publication Critical patent/JPH09226607A/ja
Priority to US09/064,172 priority patent/US6026925A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0475—Controlling other elements
    • B62D5/0478—Clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで、かつ電動機の電流の切替えを行
うことなく、出力軸の回転の切替えを行うことができる
電動機を提供することを目的とする。 【解決手段】 アーマチャ３０が、矢印Ｃ方向（左回
り）に回転すると、この回転がアーマチャシャフト４
０、サンギア４２を介して、遊星歯車９０の第１のギア
部９１に伝えられる。また、第２の当接部材２１０と回
転維持体２００のフランジ部２０４との間には隙間が生
じているため、回転維持体２００はハウジング８０に対
して回転規制されておらず、かつインターナルギア１１
０はハウジング８０に対して回転が規制されているた
め、遊星歯車９０はピン７３の外周を自転すると共に、
アーマチャシャフト４０の外周を図２に示す如く、右回
りに回転することで、アーマチャシャフト４０の回転を
減速させて、出力軸７０を矢印Ｄの如く、アーマチャシ
ャフト４０の回転方向と同一方向（左回り）に回転させ
ることができる。この出力軸７０の回転により、ステア
リングヘのアシストを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一方向の電動機の
回転を正逆回転させて出力軸を介してピニオンシャフト
に伝達させるためのるためのパワーステアリング装置用
電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両のパワーステアリング装置と
して、油圧式に代えてモータを用いた電動式パワーステ
アリング装置が使用されており、その従来技術として
は、特開平６ー３１６２７０号公報に示す如く、車両の
ステアリングの左右の回転方向に応じて、モータのトル
クを同じ回転方向で伝達させる必要があるため、モータ
のアーマチャをステアリングの左右の回転に応じて正逆
回転させているものが開示されている。
【０００３】また、特開平７ー６１３６２号公報では、
スタブシャフトとピニオンシャフトとのいずれか一方の
シャフトに対してストレートスプライン結合させ、他方
のシャフトに対してヘリカルスプライン結合させた可動
体を設け、スタブシャフトの回転により移動する可動体
により、第１もしくは第２クラッチ機構を作動させ、電
動モータの回転を駆動かさ歯車と一対の従動かさ歯車に
より、電動モータの一方向の回転を正逆回転させピニオ
ンシャフトに伝えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者のものでは、モータをステアリングの左右の回転
に応じて正逆回転させるための電流切替えが必要であ
り、この電流切替え時の過大電流により、電機子反作用
の対策ならびに火花ノイズの発生の対策を行わなければ
ならず、さらには電流切替えのための複数のダイオード
素子、トランジスタ等が必要となり、高価なものになっ
てしまうという問題があった。
【０００５】また、後者のものでは、電動モータの回転
自身を正逆回転させる必要はないものの、スタブシャフ
トとピニオンシャフトとの間に設けられたトーションバ
ーのねじりにより、ヘリカルスプライン結合を介して可
動体の移動を行いつつ、かつ電動モータの回転を伝達す
るためのトルクがヘリカルスプライン結合により直接ト
ーションバーに加わるために、その寿命の低下や精度の
低下の問題が発生する。
【０００６】よって、本発明では、電動機の電流の切替
えを行うことなく、出力軸の回転の切替えを行うことが
でき、耐久性のあるパワーステアリング装置を達成する
ための電動機ならびにパワーステアリング装置自身を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、請求項１の手段を採用することが
できる。請求項１ならびに請求項８によれば、アーマチ
ャシャフトと出力軸との間に設けられ、アーマチャシャ
フトの回転を減速させ、かつ出力軸を正逆回転させる切
替え手段を有することで、出力軸の回転の切替えのため
にアーマチャコイルへの電流の切替えを行うことがな
く、従来必要であった電機子反作用の対策ならびに火花
ノイズの発生の対策を講じる必要はないとともに、直接
トーションバーへのトルクがかかるのを抑えてパワース
テアリング装置の耐久性を向上させることができるとい
う優れた効果を有している。
【０００８】請求項２によれば、切替え手段による出力
軸の正逆回転の切替えは、出力軸に作用する回転方向の
トルクもしくは回転角に基づいて行うことで、回転方向
の切替えのための信号の入力の簡素化を計ることができ
る。請求項３および４によれば、アーマチャシャフト上
に設けられた第１のサンギアと、この第１のサンギアに
噛み合い、この第１のサンギアの周囲を公転する複数の
第１の遊星ギアと、これら第１の遊星ギアに内歯噛み合
いするインターナルギアと、第１の遊星ギアと同軸で一
体に回転する第２の遊星ギアと、第２の遊星ギアに外歯
噛み合いする第２のサンギアと、第１、第２の遊星ギア
を回転自在に軸支する遊星軸とを有する減速機構を備
え、かつ出力軸は、遊星軸の公転軸を中心とする位置に
配設されると共に、切替え手段において、アーマチャシ
ャフトと同一方向の回転を出力軸に伝達する場合には、
インターナルギアへの回転規制を行うと共に、第２のサ
ンギアを回転可能とし、アーマチャシャフトと反対方向
の回転を出力軸に伝達する場合には、第２のサンギアヘ
の回転規制を行うと共に、インターナルギアを回転可能
とすることで、出力軸の回転方向を容易に切替えること
ができる。
【０００９】請求項５によれば、アーマチャシャフトと
同一方向の回転を出力軸に伝達する減速比と、アーマチ
ャシャフトと反対方向の回転を出力軸に伝達する減速比
を所定の範囲内で相違させることで、出力軸から受ける
トルクを状況に応じて設定することができ、例えば、ス
テアリングへのトルク伝達に対しては、ステアリングの
右回転もしくは左回転において、道路状況、左折、右折
等の運転状況で、ステアリングの回転方向に対するアシ
スト力を変えてドライバーへの負担を軽くすることも可
能となる。
【００１０】請求項６によれば、アーマチャシャフトと
同一方向の回転を出力軸に伝達する減速比と、アーマチ
ャシャフトと反対方向の回転を出力軸に伝達する減速比
を実質的に同一とすることで、出力軸から受けるトルク
を実質的に一定とでき、例えば、ステアリングへのトル
ク伝達に対しては、ステアリングの右回転もしくは左回
転においても差異のないものとすることができる。
【００１１】請求項７によれば、ステアリングが所定の
位置において、アーマチャシャフトと出力軸との間の回
転伝達を遮断することで、アーマチャの慣性によって発
生する出力軸の戻りの遅れをなくして、ステアリングの
戻しを迅速に行うことができる。請求項９および１０に
よれば、インターナルギアの回転もしくは外歯歯車の回
転のいずれか一方の回転を規制する規制部材を有するこ
とで、アーマチャシャフトから出力軸に伝達する回転方
向を簡単に変更することができる。
【００１２】請求項１１および１２によれば、規制部材
は、スタブシャフトとピニオンシャフトとの相対回転に
応じて、インターナルギアの回転もしくは外歯歯車の回
転のいずれか一方の回転を規制するように移動すること
で、スタブシャフトの回転に応じて確実に回転を規制す
ることができる。請求項１３によれば、スタブシャフト
とピニオンシャフトとの間の相対回転差が所定値内にお
いて、アーマチャシャフトと出力軸との間の回転伝達を
遮断することで、アーマチャの慣性によって発生する出
力軸の戻りの遅れをなくして、ステアリングの戻しを迅
速に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図６に基づいて詳述する。図１は、電動パワース
テアリング装置に適用される電動機の断面図である。電
動機は、筒状のヨーク１０と、このヨーク１０の内周面
に固定された固定子をなす複数の磁石２０と、これら磁
石２０の内周側に設けられると共に、アーマチャコイル
が巻装され、一端側にコンミテータ３１を有するアーマ
チャ３０と、このアーマチャ３０を軸支するためのアー
マチャシャフト４０と、アーマチャ３０のコンミテータ
３１に電流を供給するためのブラシ装置５０とを有して
いる。このブラシ装置５０は、コンミテータ３１に摺接
するブラシ５１と、このブラシ５１を保持するブラシ保
持部５２と、ブラシ５１をコンミテータ３１側に押圧す
るブラシスプリング５３と、ブラシ５１に電流を供給す
るための供給線５４とから構成される。
【００１４】アーマチャシャフト４０の一端は、ヨーク
１０の側面に設けられた軸受け保持部１１に収納された
軸受け６０によって、回転自在に支持されていると共
に、アーマチャシャフト４０の他端には、小径部４１が
形成されている。出力軸７０は、この出力軸７０の回転
トルクがステアリングの回転力をアシストするように、
図示しないステアリングシャフトと連結されている（例
えば、特開平３ー７６６１号公報）。そして、この出力
軸７０は、アーマチャシャフト４０と同軸状に配置さ
れ、この出力軸７０の一端に形成された凹部７１内に、
軸受け６１を介して、アーマチャシャフト４０の小径部
４１が収納され、アーマチャシャフト４０の他端を回転
自在に支持している。また、出力軸７０の一端には、外
周径方向側に延びる円盤部７２が形成されている。
【００１５】ハウジング８０は、ヨーク１０の開口端１
２を覆うと共に、上記出力軸７０を軸受け６２により回
転自在に支持するものである。遊星歯車９０は、出力軸
７０の円盤部７２に周方向に等間隔に固定された複数の
ピン７３（遊星軸）の外周に回転自在に保持されてお
り、大径部に形成された第１のギア部９１（第１の遊星
ギア）と、小径部に形成された第２のギア部９２（第２
の遊星ギア）が形成されている。そして、遊星歯車９０
の第１のギア部９１は、アーマチャシャフト４０の外周
に形成されたサンギア４２（第１のサンギア）に係合し
ている。
【００１６】１００はインターナルギア構成体であり、
この構成体１００は、内周面に上記遊星歯車９０の第１
のギア部９１に係合する環状体のインターナルギア１１
０と、このインターナルギア１１０の外周に当接する円
筒状の第１の当接部材１２０と、この当接部材１２０を
インターナルギア１１０の外周に押圧するための第１の
スプリング１３０と、第１のブラケット１４０とから構
成される。
【００１７】そして、この第１のブラケット１４０は、
第１のスプリング１３０を収納するための収納部１４１
を有する筒部１４２と、この筒部１４２の一端から出力
軸７０に延びる円盤部１４３から構成され、この円盤部
１４３の内周面と出力軸７０との間には、円盤部１４３
の内周面と出力軸７０との連結、離脱を行うための第１
の連結、離脱手段１４４が設けられている。また、第１
の支持部材１５０は、ハウジング８０の内周に固定さ
れ、先端には、上記当接部材１２０の一端側と当接する
折り曲げ部１５１が形成されている。
【００１８】回転維持体２００は、遊星歯車９０の第２
のギア部９２に係合するギア２０１（第２のサンギア）
が外周に形成されたアーマチャシャフト４０に沿って延
びる円筒部２０２と、この円筒部２０２の一端から径方
向外周側に延びる円盤部２０３と、この円盤部２０３の
外周からアーマチャ３０側に延びるフランジ部２０４と
から構成されている。
【００１９】さらに、回転維持体２００のフランジ部２
０４の外周に当接する円筒状の第２の当接部材２１０
と、この第２の当接部材２１０を回転維持体２００のフ
ランジ部２０４の外周に押圧するための第２のスプリン
グ２２０と、第２のブラケット２３０とが設けられてい
る。また、出力軸７０の円盤部７２に周方向に等間隔に
固定された複数のピン７３の一端には、円環部７４が設
けられている。
【００２０】そして、この第２のブラケット２３０は、
第２のスプリング２２０を収納するための収納部２３１
を有する筒部２３２と、この筒部２３２の一端から円環
部７４に延びる円盤部２３３から構成され、この円盤部
２３３の内周面と円環部７４との間には、円盤部２３３
の内周面とピン７３との連結、離脱を行うための第２の
連結、離脱手段２３４が設けられている。また、支持部
材２４０は、ハウジング８０とヨーク１０との間に固定
され、先端には、第２の当接部材２１０の一端側と当接
する折り曲げ部２４１が形成されている。
【００２１】次に、この電動機の作動において、アーマ
チャシャフト４０の回転方向と、出力軸７０の回転方向
とを同一とする場合につき、図１ないし図３に基づいて
説明する。まず、ステアリングにより出力軸７０が、図
１の矢印Ｄ方向に回されると、第１の連結、離脱手段１
４４により、第１のブラケット１４０の円盤部１４３の
内周面と出力軸７０とが離脱されることで、出力軸７０
の回転が第１のブラケット１４０に伝達されなくなる。
【００２２】それにより、図２に示す如く、第１のスプ
リング１３０によって第１の当接部材１２０をインター
ナルギア１１０の外周に押圧しつつ、第１の当接部材１
２０の一端側が、第１の支持部材１５０の折り曲げ部１
５１に当接される（図１参照）。これによって、インタ
ーナルギア１１０は、ハウジング８０に対して回転が規
制されることになる。
【００２３】さらに、第２の連結、離脱手段２３４によ
り、第２のブラケット２３０の円盤部２３３の内周面と
円環部７４との間が、連結されることで、第２のブラケ
ット２３０が円環部７４の外周に支持されることにな
る。それにより、図３に示すように、第２のスプリング
２２０に抗して遠心力の作用で、第２の当接部材２１０
が第２のブラケット２３０の筒部２３２の収納部２３１
内に収納されることで、第２の当接部材２１０と回転維
持体２００のフランジ部２０４との間には隙間が生じる
ことになる。その時には、第２の連結、離脱手段２３４
により、第２のブラケット２３０の円盤部２３３の内周
面とピン７３との間が、連結されることで、第２のブラ
ケット２３０がピン７３の外周に支持されることにな
る。
【００２４】この状態において、アーマチャ３０が、図
１に示すように、矢印Ｃ方向（左回り）に回転すると、
この回転がアーマチャシャフト４０、サンギア４２を介
して、遊星歯車９０の第１のギア部９１に伝えられる。
また、第２の当接部材２１０と回転維持体２００のフラ
ンジ部２０４との間には隙間が生じているため、回転維
持体２００はハウジング８０に対して回転規制されてお
らず、かつインターナルギア１１０はハウジング８０に
対して回転が規制されているため、遊星歯車９０はピン
７３の外周を自転すると共に、アーマチャシャフト４０
の外周を図２に示す如く、右回りに回転することで、ア
ーマチャシャフト４０の回転を減速させて、出力軸７０
を矢印Ｄの如く、アーマチャシャフト４０の回転方向と
同一方向（左回り）に回転させることができる。
【００２５】この出力軸７０の回転により、ステアリン
グヘのアシストを行う。次に、この電動機の作動につい
て、アーマチャシャフト４０の回転方向と、出力軸７０
の回転方向を反対方向とする場合につき、図４ないし図
６に基づいて説明する。まず、ステアリングにより出力
軸７０が図３の矢印方向に回されると、第１の連結、離
脱手段１４４により、第１のブラケット１４０の円盤部
１４３の内周面と出力軸７０との間が連結されること
で、第１のブラケット１４０が出力軸７０の外周に支持
されることになる。
【００２６】また、図４に示す如く、第１のスプリング
１３０に抗して第１の当接部材１２０が第１のブラケッ
ト１４０の筒部１４２の収納部１４１内に収納されるこ
とで、第１の当接部材１２０とインターナルギア１１０
との間には隙間が生じることになる。また、第１の当接
部材１２０の一端と第１の支持部材１５０の折り曲げ部
１５１との間にも隙間が生じることになる。これによっ
て、インターナルギア１１０は、ハウジング８０に対し
て回転が規制されなくなる。
【００２７】そして、その時には、第２の連結、離脱手
段２３４により、第２のブラケット２３０の円盤部２３
３の内周面と円環部７４との間は離脱され、円環部７４
の回転が第２のブラケット２３０に伝達されなくなる。
さらに、図５に示すように、第２のスプリング２２０に
よって第２の当接部材２１０を回転維持体２００のフラ
ンジ部２０４に押圧すると共に、第２の当接部材２１０
の一端側が第２の支持部材２４０の折り曲げ部２４１に
当接する。これにより、回転維持体２００はハウジング
８０に対して回転が規制されることになる。
【００２８】この状態において、アーマチャ３０が、図
４に示すように、矢印Ｃ方向（左回り）に回転すると、
この回転がアーマチャシャフト４０、サンギア４２を介
して、遊星歯車９０の第１のギア部９１に伝えられる。
また、第２の当接部材２１０によって、回転維持体２０
０がハウジング８０に対して回転規制されており、一方
インターナルギア１１０はハウジング８０に対して回転
が規制されていないため、遊星歯車９０はピン７３の外
周を自転すると共に、アーマチャシャフト４０の外周を
回転して、図６に示すように、アーマチャシャフト４０
の回転方向の逆方向（右回り）に回転する。よって、出
力軸７０は、アーマチャシャフト４０の回転方向と逆方
向（右回り）に回転させることができる。
【００２９】従って、上述の如く、出力軸７０の回転方
向の切替えは、ステアリングの回転方向を第１、第２の
離脱手段１４４、２３４が感知して行うので、電動機ヘ
のアーマチャコイルヘの電流の切替えを行う必要がな
く、従来必要であった電機子反作用の対策ならびに火花
ノイズの発生の対策を講じる必要はなくなる。そして、
出力軸７０の回転トルクをステアリング側に伝達する際
に、電動機の電機子反作用による応答遅れを起こすこと
なく、確実に出力軸の回転トルクをステアリングに伝達
することができる。
【００３０】また、アーマチャシャフト４０と同一方向
の回転を出力軸７０に伝達する減速比と、アーマチャシ
ャフト４０と反対方向の回転を出力軸７０に伝達する減
速比とは、サンギア４２と遊星歯車９０とのギア比によ
って決定される実質的に同一の減速比とすることで、出
力軸７０から受けるトルクを実質的に一定とでき、ステ
アリングへのトルク伝達に対しては、ステアリングの右
回転もしくは左回転においても差異のないものとするこ
とができる。
【００３１】なお、出力軸７０の回転方向の切替えは、
出力軸７０に作用する回転方向のトルクの変動に基づい
て行ってもよい。これによれば、回転方向の切替えのた
めの信号入力の簡素化を計ることができる。また、アー
マチャシャフト４０と同一方向の回転を出力軸７０に伝
達する減速比と、アーマチャシャフト４０と反対方向の
回転を出力軸７０に伝達する減速比を所定の範囲内で相
違させることで、出力軸７０から受けるトルクを状況に
応じて設定することができ、例えば、ステアリングへの
トルク伝達に対しては、ステアリングの右回転もしくは
左回転において、道路状況、左折、右折等の走行状況を
鑑みて、ステアリングの回転方向に対するアシスト力を
変えてドライバーへの負担を軽くすることも可能とな
る。
【００３２】さらに、ステアリングが中立位置におい
て、アーマチャシャフト４０と出力軸７０との間の回転
伝達を遮断することで、遊星歯車減速機構により出力軸
７０に発生するアーマチャの慣性によって起こる中立位
置ヘの戻りの遅れをなくして、ステアリングの中立位置
への戻しを迅速に行うことができる。この回転伝達の遮
断方法については、以下に説明する。
【００３３】まず、図４に示す如く、第１のスプリング
１３０に抗して第１の当接部材１２０が第１のブラケッ
ト１４０の筒部１４２の収納部１４１内に収納されるこ
とで、第１の当接部材１２０とインターナルギア１１０
との間には隙間が生じることになる。また、第１の当接
部材１２０の一端と第１の支持部材１５０の折り曲げ部
１５１との間にも隙間が生じることになる。これによっ
て、インターナルギア１１０が、ハウジング８０に対し
て回転が規制されなくなる。
【００３４】その時、図３に示すように、第２のスプリ
ング２２０に抗して第２の当接部材２１０が第２のブラ
ケット２３０の筒部２３２の収納部２３１内に収納され
ることで、第２の当接部材２１０と第２のブラケット２
３０のフランジ部２０４との間に隙間を生じさせるよう
にする。従って、遊星歯車９０はインターナルギア１１
０および回転維持体２００によって回転を規制されるこ
とがなくなり、出力軸７０からの回転は、単に遊星歯車
９０がピン７３の外周を空回りするのみで、アーマチャ
シャフト４０への回転は伝達されなくなり、出力軸７０
へのアーマチャコアの慣性をなくすことができる。
【００３５】さらに、回転方向の切替えを出力軸７０か
らの信号（トルク、回転方向、回転角等）で行うのでな
く、ステアリング軸に設けた手段（トルクセンサ等）か
らの信号により切替えてもよく、これによれば、よりタ
イムリーなきめ細かな制御が可能となる。次に、図７な
いし図１２に基づいて、本発明ステアリング装置の第２
実施例を説明する。
【００３６】電動機３００は、第１実施例に示す電動機
と実質的に同一構成であり、筒状のヨーク３１０と、こ
のヨーク３１０の内周面にビス３１１にて固定された固
定子３２０をなす複数のポールコア３２１とこのポール
コア３２１に巻線された固定子コイル３２２と、この固
定子３２０の内周側に設けられると共に、アーマチャコ
イル３３１が巻装され、一端側にコンミテータ３３２を
有するアーマチャ３３０と、このアーマチャ３３０を軸
支するためのアーマチャシャフト３４０と、アーマチャ
３３０のコンミテータ３３２に電流を供給するためのブ
ラシ装置３５０とを有している。このブラシ装置３５０
は、コンミテータ３３２に摺接するブラシ３５１と、こ
のブラシ３５１を保持するブラシ保持部３５２と、ブラ
シ３５１をコンミテータ３３２側に押圧するブラシスプ
リング３５３とから構成される。
【００３７】アーマチャシャフト３４０の一端側は、ヨ
ーク３１０の一端側にインロー結合されたリア側フレー
ム３６０に収納された軸受け３６１によって、回転自在
に支持されている。また、このリア側フレーム３６０と
ヨーク３１０との間で上記ブラシ保持部３５２が狭持さ
れている。そして、アーマチャシャフト３４０の他端側
には、太陽歯車３４１が形成されている。また、アーマ
チャシャフト３４０の他端側は、ヨーク３１０の他端側
にインロー結合されたフロント側フレーム３７０に収納
された軸受け３７１によって回転自在に支持されてい
る。さらに、ヨーク３１０をフロント側フレーム３７０
とリア側フレーム３６０との間に挟持し、スルーボルト
３８０によって強固に固定している。
【００３８】次に、電動機３００の一方向回転を正逆回
転させて、後述するピニオンシャフト６１０に伝達する
ための正逆回転機構４００について説明する。円筒状の
ケース４１０は、その両端の内周面に段部４１１がそれ
ぞれ形成され、かつ中央の内周面には、図１１もしくは
図１２に示す如く、周方向に等間隔に６つの凹部４１２
が形成されている。
【００３９】ケース４１０の中心に設けられた出力軸４
２０は、一端部４２１がアーマチャシャフト３４０の他
端部に形成された凹部３４２内に軸受け３４３によって
回転自在に支持されると共に、出力軸４２０がアーマチ
ャシャフト３４０と同軸上に配置されている。また、出
力軸４２０の一端部４２１側には、出力軸４２０と一体
に形成された円盤状突出部４２２が形成されている。
【００４０】４３０は遊星歯車であり、内周側はアーマ
チャシャフト３４０の太陽歯車３４１に噛み合うと共
に、外周側が第１の回転体４４０の内周に形成された内
歯歯車４４１に噛み合っている。この第１の回転体４４
０には、反内歯歯車４４１側に延びると共に、外周側に
円錐状の傾斜部４４３が形成された筒部４４２と、径方
向外周側に延びるフランジ部４４４とが一体に形成され
ている。そして、このフランジ部４４４の先端が、ケー
ス４１０の一端側の段部４１１内に収納されると共に、
このケース４１０の段部４１１と第１の回転体４４０の
フランジ部４４４とフロント側フレーム３７０との間に
形成された空間内に、プレート４４５とローラベアリン
グ４４６とが収納されている。そして、このローラベア
リング４４６により、第１の回転体４４０が回転自在と
なっている。
【００４１】また、支持ピン４３１は、一端側に遊星歯
車４３０が取付けられ、他端側にギア４３２が形成され
ている。そして、この支持ピン４３１は、出力軸４２０
の円盤状突出部４２２に軸受け４３３を介して回転自在
に支持される。支持ピン４３１は、図１０ないし図１２
に示すように、周方向に等間隔に３つ設けられ、３つの
遊星歯車４３０をそれぞれ回転自在に支持している。
【００４２】第２の回転体４５０の内周側には、支持ピ
ン４３１の他端に形成されたギア４３２の径方向内周側
に噛み合う外歯歯車４５１が形成されている。また、第
２の回転体４５０の外周側には、第１の回転体４４０の
筒部４４２側に延びると共に、外周側に円錐状の傾斜部
４５３が形成された筒部４５２と、径方向外周側に延び
るフランジ部４５４とが一体に形成されている。そし
て、このフランジ部４５４の先端が、ケース４１０の他
端側の段部４１１内に収納されると共に、このケース４
１０の段部４１１と第２の回転体４５０のフランジ部４
５４とブラケット４６０との間に形成された空間内に、
プレート４５５とローラベアリング４５６とが収納され
ている。そして、このローラベアリング４５６と軸受け
４５７とにより、第１の回転体４４０と同様に第２の回
転体４５０が回転自在となっている。
【００４３】回転伝達手段４７０は、出力軸４２０の外
周に所定の隙間を介して軸方向に延びる第１の円筒部４
７１と、この第１の円筒部４７１から第２の回転体４５
０の筒部４５２側に延びる円盤部４７２とを有し、この
円盤部４７２には図１０に示すように支持ピン４３１が
貫通する長穴４７３が形成されている。また、円盤部４
７２から出力軸４２０の円盤状突出部４２２に延びると
共に、内周面に段差４７５、外周面にヘリカルスプライ
ン４７６が形成された第２の円筒部４７４が一体に形成
されている。そして、第２の円筒部４７４の段差４７５
内には、軸受け４７７が設けられ、回転伝達手段４７０
が出力軸４２０に対して回転自在に支持されている。
【００４４】規制手段４８０は、ケース４１０内に設け
られた規制部材４８１を有し、この規制部材４８１は、
軸方向に延びる円環部４８２と、この円環部４８２から
径方向内周側に延びる突出部４８３とを有している。こ
の円環部４８２の外周面には、上記ケース４１０の凹部
４１２に係合する突起部４８２ａが形成されている。そ
して、ケース４１０の凹部４１２と突起部４８２ａとの
間で、規制部材４８１が回転することなく、軸方向に移
動可能となっている。また、円環部４８２の内周面で、
かつ第１の回転体４４０の筒部４４２の傾斜部４４３
と、第２の回転体４５０の筒部４５２の傾斜部４５３と
に対向する位置には、第１のボール４８４と第２のボー
ル４８５とを収納する第１、第２の収納部４８２ｂ、４
８２ｃがそれぞれ形成されている。さらに、規制部材４
８１の突出部４８３には、軸方向に延びる貫通穴４８３
ａが形成され、この貫通穴４８３ａには第３のボール４
８６が収納されている。
【００４５】４８７は、内周に回転伝達手段４７０の第
２の円筒部４７４のヘリカルスプライン４７６に係合す
るスプライン４８７ａを有する移動部材であり、この移
動部材４８７は支持ピン４３１に固定されている。そし
て、この移動部材４８７の径方向外周には、規制部材４
８１の突出部４８３ならびに第３のボール４８６が収納
される収納室４８７ｂが形成されている。
【００４６】連結部材５００は、後述するスタブシャフ
ト６２０の回転を正逆回転機構４００に伝えると共に、
電動機３００の回転をピニオンシャフト６１０に伝達す
るものである。この連結部材５００は、ハウジング５１
０と、このハウジング５１０内に第１の軸受け５１１を
介して回転自在に支持された第１の傘歯歯車５２０と、
第２の軸受け５１２を介して回転自在に支持された第２
の傘歯歯車５３０とを有している。そして、第１の傘歯
歯車５２０の凹部５２１内には、出力軸４２０の他端部
４２３が圧入されている。
【００４７】また、回転伝達手段４７０の第１の傘歯歯
車５２０側の外周には、第１の歯車５４０が固定されて
おり、さらに、この第１の歯車５４０に噛み合う第２の
歯車５５０が、第２の傘歯歯車５３０の凹部５３１内に
固定されている。６００は、ステアリングシャフト機構
であり、この機構では、図示しない車輪側に連結された
ピニオンシャフト６１０と、図示しないステアリング側
に連結されたスタブシャフト６２０と、ピニオンシャフ
ト６１０の凹部６１１内およびスタブシャフト６２０の
凹部６２１内に挿入されたトーションバー６３０とから
なり、このトーションバー６３０の両端は、それぞれピ
ニオンシャフト６１０ならびにスタブシャフト６２０に
ピン６１２、６２２により固定されている。また、ピニ
オンシャフト６１０とスタブシャフト６２０とは、軸受
け６４０により相対回転自在に支持されている。
【００４８】そして、ピニオンシャフト６１０の外周に
は、連結部材５００の第１の傘歯歯車５２０と噛み合う
第１の円盤歯車６５０が設けられ、電動機３００の回転
をピニオンシャフト６１０に伝達されるようになってい
る。また、スタブシャフト６２０の外周には、連結部材
５００の第１の傘歯歯車５２０と噛み合う第２の円盤歯
車６６０が設けられ、スタブシャフト６２０の回転を第
２の傘歯歯車５３０を介して第２の歯車５５０に伝達さ
れるようになっている。
【００４９】６７０は、スタブシャフト６２０をボール
ベアリング６８０を介して回転自在に支持するととも
に、内周に第１および第２の円盤歯車６５０、６６０を
収納するためのケースである。そして、このケース６７
０に連結部材５００のハウジング５１０が固定されるこ
とになる。次に、運転者により、ステアリングシャフト
機構６００のスタブシャフト６２０が、図７に示すよう
に、矢印Ｘ方向に回転させられた場合について、上記パ
ワーステアリング装置の作動を説明する。
【００５０】まず、スタブシャフト６２０を回転させよ
うとすると、トーションバー６３０がひねられ、ピニオ
ンシャフト６１０に対して相対的に回転を始める。この
回転により、第２の円盤歯車６６０がスタブシャフト６
２０と同様に同じ方向に回転し始め、第２の傘歯歯車５
３０が矢印Ｙ方向に回転する。また、この第２の傘歯歯
車５３０の回転により、第２の歯車５５０、第１の歯車
５４０を介して、正逆回転機構４００の回転伝達手段４
７０が回転する。
【００５１】そして、回転伝達手段４７０の回転によ
り、第２の円筒部４７４のヘリカルスプライン４７６が
回転し、このヘリカルスプライン４７６にスプライン４
８７ａが結合されている移動部材４８７が、スプライン
に沿って電動機３００側に回動しながら移動する。ま
た、移動部材４８７の移動により、この移動部材４８７
の収納室４８７ｂに収納されている規制部材４８１も軸
方向に移動し、規制部材４８１の円環部４８２の第１の
収納部４８２ｂ内に収納された第１のボール４８４が、
第１の回転体４４０の筒部４４２の傾斜部４４３と当接
し、かつ押圧することで、第１の回転体４４０の回転が
規制される。なぜなら、規制部材４８１は、この規制部
材４８１の突起部４８２ａがケース４１０の凹部４１２
に係合していることにより、回転が規制されているから
である。なお、第１の回転体４４０の回転が規制された
状態について、図８に示す。
【００５２】一方、第１の回転体４４０の回転が規制さ
れるのに対して、第２の回転体４５０は規制部材４８１
が第１の回転体４４０側に移動することで回転規制され
ず、第２の回転体４５０は、ローラベアリング４５６と
軸受け４５７とにより回転自在となっている。そして、
移動部材４８７の軸方向の移動により、図示しないスイ
ッチが投入され、電動機３００に通電が行われ、アーマ
チャシャフト３４０は、矢印Ｚ方向に回転する。このア
ーマチャシャフト３４０の回転は、太陽歯車３４１を介
して、遊星歯車４３０に伝達される。この時、第１の回
転体４４０は、上述の如く、規制部材４８１によって回
転を規制されているため、アーマチャシャフト３４０の
回転は、遊星歯車４３０の公転により、太陽歯車３４１
と内歯歯車４４１とで決定される所定の減速比によって
減速され、支持ピン４３１を介して出力軸４２０にアー
マチャシャフト３４０と同じ方向の回転が伝達される。
なお、支持ピン４３１の他端に形成されたギア４３２に
噛み合う外歯歯車４５１を有している第２の回転体４５
０は、規制されておらず単に回転しているだけである。
【００５３】よって、出力軸４２０の回転が第１の傘歯
歯車５２０に伝達され、第１の円盤歯車６５０を介し
て、ピニオンシャフト６１０にスタブシャフト６２０の
回転と同じ方向の回転が伝達されることになる。これに
より、電動機３００の回転が減速されピニオンシャフト
６１０に伝達されて、容易に車輪を動かすことができ
る。
【００５４】一方、運転者により、ステアリングシャフ
ト機構６００のスタブシャフト６２０が、図７に示す矢
印Ｘ方向と反対方向に回転させられた場合について、作
動を説明する。まず、スタブシャフト６２０を回転させ
ようとすると、トーションバー６３０がひねられ、ピニ
オンシャフト６１０に対して相対的に回転を始め、第２
の円盤歯車６６０がスタブシャフト６２０と同様に同じ
方向に回転し始め、第２の傘歯歯車５３０が矢印Ｙ方向
と反対方向に回転する。また、この第２の傘歯歯車５３
０の回転により、第２の歯車５５０、第１の歯車５４０
を介して、正逆回転機構４００の回転伝達手段４７０が
反対方向に回転する。
【００５５】そして、回転伝達手段４７０の反対方向の
回転により、第２の円筒部４７４のヘリカルスプライン
４７６が回転し、このヘリカルスプライン４７６にスプ
ライン４８７ａが結合されている移動部材４８７が、ス
プラインに沿って電動機３００側ではなく、第２の回転
体４５０側に回動しながら移動する。また、移動部材４
８７の移動により、この移動部材４８７の収納室４８７
ｂに収納されている規制部材４８１も軸方向に移動し、
規制部材４８１の円環部４８２の第２の収納部４８２ｃ
内に収納された第２のボール４８５が、第２の回転体４
５０の筒部４５２の傾斜部４５３と当接し、かつ押圧す
ることで、第２の回転体４５０の回転が規制される。な
ぜなら、規制部材４８１は、この規制部材４８１の突起
部４８２ａがケース４１０の凹部４１２に係合している
ことにより、回転が規制されているからである。なお、
第２の回転体４５０が回転規制されている状態を図９に
示す。一方、第２の回転体４５０の回転が規制されるの
に対して、第１の回転体４４０は規制部材４８１が第２
の回転体４５０側に移動することで回転規制されず、第
１の回転体４４０は、ローラベアリング４４６と軸受け
４４７とにより回転自在となっている。
【００５６】そして、同様に、移動部材４８７の軸方向
の移動により、図示しないスイッチが投入され、電動機
３００に通電が行われ、アーマチャシャフト３４０は、
上述と同様に矢印Ｚ方向に回転する。このアーマチャシ
ャフト３４０の回転は、太陽歯車３４１を介して、遊星
歯車３４０に伝達される。この時、第１の回転体４４０
は、上述の如く、規制部材４８１によって回転を規制さ
れていないため、回転するのみであるが、第２の回転体
４５０が回転を規制されているため、第２の回転体４５
０の外歯歯車４５１に噛み合っている歯車４３２を有し
ている支持ピン４３１は、アーマチャシャフト３４０の
回転とは反対方向に回転することになる。従って、第２
の回転体４５０の外歯歯車４５１と歯車４３２とで決定
される所定の減速比によって減速され、支持ピン４３１
を介して出力軸４２０にアーマチャシャフト３４０の回
転とは反対の回転が伝達される。なお、第２の回転体４
５０の外歯歯車４５１と歯車４３２とで決定される所定
の減速比と、太陽歯車３４１と第１の回転体４４０の内
歯歯車４４１とで決定される所定の減速比とは同一にし
ている。よって、出力軸４２０の回転により、この回転
が第１の傘歯歯車５２０に伝達され、第１の円盤歯車６
５０を介して、ピニオンシャフト６１０にスタブシャフ
ト６２０の回転と同じ方向の回転が伝達されることにな
る。これにより、電動機３００の回転が減速されピニオ
ンシャフト６１０に伝達され、容易に車輪を動かすこと
ができる。
【００５７】なお、ステアリングが中立の位置にある時
は、回転伝達手段４７０には回転が伝達されず、よっ
て、規制部材４８１も移動することなく、電動機３００
への通電は行われない。また、規制部材４８１の移動が
ないことで、第１および第２の回転体４４０、４５０
は、回転規制されることなく、回転自在となっている。
従って、上述の如く、出力軸４２０の回転方向の切替え
は、ステアリングの回転方向（スタブシャフト６２０の
回転方向）を、回転伝達手段４７０の回転による規制手
段４８０の移動により行うので、電動機ヘのアーマチャ
コイルヘの電流の切替えを行う必要がなく、従来必要で
あった電機子反作用の対策ならびに火花ノイズの発生の
対策を講じる必要はなくなる。また、出力軸４２０の回
転トルクをステアリング側に伝達する際に、電動機の電
機子反作用による応答遅れを起こすことなく、確実に出
力軸の回転トルクをステアリングに伝達することができ
る。
【００５８】また、第２の回転体４５０の外歯歯車４５
１と歯車４３２とで決定される所定の減速比と、太陽歯
車３４１と第１の回転体４４０の内歯歯車４４１とで決
定される所定の減速比とを所定の範囲内で相違させるこ
とで、出力軸４２０から受けるトルクを状況に応じて設
定することができ、例えば、ステアリングへのトルク伝
達に対しては、ステアリングの右回転もしくは左回転に
おいて、道路状況、左折、右折等の走行状況を鑑みて、
ステアリングの回転方向に対するアシスト力を変えてド
ライバーへの負担を軽くすることも可能となる。
【００５９】さらに、ステアリングが中立位置において
は、第１および第２の回転体４４０、４５０は回転規制
されることがないため、アーマチャシャフト３４０と出
力軸４２０との間の回転伝達を遮断することで、減速機
構により出力軸４２０に発生するアーマチャの慣性によ
って起こる中立位置ヘの戻りの遅れをなくして、ステア
リングの中立位置への戻しを迅速に行うことができる。
【００６０】また、電動機３００ヘの通電を、規制部材
４８１の移動ではなく、ステアリング軸に設けた手段
（トルクセンサ等）からの信号により行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による電動機の作動を示す
断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う一部を示す断面図
である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線に沿う一部を示す断面図
である。
【図４】本発明による電動機の作動を示す断面図であ
る。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿う一部を示す断面図
である。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ線に沿う一部を示す断面図
である。
【図７】本発明の第２実施例によるステアリング装置を
示す断面図である。
【図８】作動時の図７の要部を拡大して示す断面図であ
る。
【図９】作動時の図７の要部を拡大して示す断面図であ
る。
【図１０】図８におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１１】図８におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１２】図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
３０ アーマチャ ４０ アーマチャシャフト ４２ サンギア（第１のサンギア） ７０ 出力軸 ９０ 遊星歯車 ９１ 第１のギア部（第１の遊星ギア） ９２ 第２のギア部（第２の遊星ギア） １００ インターナルギア構成体 １１０ インターナルギア ２００ 回転維持体 ２０１ ギア（第２のサンギア） ３００ 電動機 ３４０ アーマチャシャフト ３４１ 太陽歯車 ４００ 正逆回転機構 ４２０ 出力軸 ４４０ 第１の回転体 ４５０ 第２の回転体 ４７０ 回転伝達部材 ４８０ 規制部材 ５００ 連結部材 ６１０ ピニオンシャフト ６２０ スタブシャフト ６３０ トーションバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋場 勇二 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪に連結されたピニオンシャフトに回
    転を伝達するためのパワーステアリング装置用電動機に
    おいて、 アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、 このアーマチャコアを支持するアーマチャシャフトと、 前記ピニオンシャフトに前記アーマチャシャフトの回転
    を伝達するための出力軸と、 前記アーマチャシャフトと前記出力軸との間に設けら
    れ、前記アーマチャシャフトの回転を減速させつつ、前
    記ピニオンシャフトの回転方向に応じて前記出力軸を正
    逆回転させる切替え手段と、 を有していることを特徴とするパワーステアリング装置
    用電動機。
  2. 【請求項２】 前記切替え手段による前記出力軸の正逆
    回転の切替えは、前記出力軸に作用する回転方向のトル
    クまたは回転角に基づいて行うことを特徴とする請求項
    １に記載のパワーステアリング装置用電動機。
  3. 【請求項３】 前記切替え手段は、 前記アーマチャシャフトに形成された第１のサンギア
    と、 この第１のサンギアに噛み合い、この第１のサンギアの
    周囲を公転する複数の第１の遊星ギアと、 これら第１の遊星ギアに内歯噛み合いするインターナル
    ギアと、 前記第１の遊星ギアと同軸で一体に回転する第２の遊星
    ギアと、 前記第２の遊星ギアに外歯噛み合いする第２のサンギア
    と、 前記第１、第２の遊星ギアを回転自在に軸支する遊星軸
    軸とを有する減速機構を備え、かつ前記出力軸は、前記
    遊星軸の公転軸を中心とする位置に設けられることを特
    徴とする請求項１もしくは２に記載のパワーステアリン
    グ装置用電動機。
  4. 【請求項４】 前記切替え手段において、前記アーマチ
    ャシャフトと同一方向の回転を前記出力軸に伝達する場
    合には、前記インターナルギアへの回転規制を行うと共
    に、前記第２のサンギアを回転可能とし、前記アーマチ
    ャシャフトと反対方向の回転を前記出力軸に伝達する場
    合には、前記第２のサンギアヘの回転規制を行うと共
    に、前記インターナルギアを回転可能とすることを特徴
    とする請求項３に記載のパワーステアリング装置用電動
    機。
  5. 【請求項５】 前記切替え手段において、前記アーマチ
    ャシャフトと同一方向の回転を前記出力軸に伝達する減
    速比と、前記アーマチャシャフトと反対方向の回転を前
    記出力軸に伝達する減速比を所定の範囲内で相違させる
    ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の
    パワーステアリング装置用電動機。
  6. 【請求項６】 前記切替え手段において、前記アーマチ
    ャシャフトと同一方向の回転を前記出力軸に伝達する減
    速比と、前記アーマチャシャフトと反対方向の回転を前
    記出力軸に伝達する減速比を実質的に同一とすることを
    特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のパワー
    ステアリング装置用電動機。
  7. 【請求項７】 前記ステアリングが所定の位置におい
    て、前記アーマチャシャフトと前記出力軸との間の回転
    伝達を遮断することを特徴とする請求項１に記載のパワ
    ーステアリング装置用電動機。
  8. 【請求項８】 スタブシャフトとピニオンシャフトとを
    トーションバーを介して連結するとともに、前記スタブ
    シャフトをステアリング側に、前記ピニオンシャフトを
    車輪側にそれぞれ連結したパワーステアリング装置にお
    いて、 アーマチャコイルが巻装されたアーマチャコアと、この
    アーマチャコアを支持するアーマチャシャフトとを有
    し、前記ピニオンシャフトヘトルクを伝達するための電
    動機と、 前記ピニオンシャフトに前記電動機のアーマチャシャフ
    トの回転を伝達するための出力軸と、 前記アーマチャシャフトと前記出力軸との間に設けられ
    るとともに、前記スタブシャフトと前記ピニオンシャフ
    トとの相対回転を検出し、前記スタブシャフトの回転方
    向に応じて前記出力軸を正逆回転させる切替え手段と、 を有していることを特徴とするパワーステアリング装
    置。
  9. 【請求項９】 前記切替え手段は、 前記アーマチャシャフト上に設けられたサンギアと、 このサンギアに噛み合い、サンギアの周囲を公転する複
    数の遊星ギアと、 これら遊星ギアを回転支持するとともに、前記出力軸に
    回転を伝達するための支持ピンと、 前記遊星ギアに内歯噛み合いするインターナルギアと、 前記支持ピンに形成されたギアと、 このギアと噛み合う外歯歯車とを有する減速機構を有す
    ることを特徴とする請求項８に記載のパワーステアリン
    グ装置。
  10. 【請求項１０】 前記切替え手段において、前記インタ
    ーナルギアの回転もしくは前記外歯歯車の回転のいずれ
    か一方の回転を規制する規制部材を有することで、前記
    アーマチャシャフトから前記出力軸に伝達する回転方向
    を変更することを特徴とする請求項９に記載のパワース
    テアリング装置。
  11. 【請求項１１】 前記規制部材は、前記スタブシャフト
    と前記ピニオンシャフトとの相対回転に応じて、前記イ
    ンターナルギアの回転もしくは前記外歯歯車の回転のい
    ずれか一方の回転を規制するように移動することを特徴
    とする請求項１０に記載のパワーステアリング装置。
  12. 【請求項１２】 前記スタブシャフトの回転が伝達され
    るとともに、前記出力軸の外周に設けられた回転伝達部
    材と、 この回転伝達部材と前記規制部材との間に設けられたヘ
    リカルスプライン結合とを有し、 前記回転伝達部材の回転方向に応じて、前記ヘリカルス
    プライン結合を介し、前記規制部材の移動方向が変更さ
    れ、前記インターナルギアの回転もしくは前記外歯歯車
    の回転のいずれか一方の回転を規制することを特徴とす
    る請求項１１に記載のパワーステアリング装置。
  13. 【請求項１３】 前記スタブシャフトと前記ピニオンシ
    ャフトとの間の相対回転角差が所定値内において、前記
    アーマチャシャフトと前記出力軸との間の回転伝達を遮
    断することを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか
    に記載のパワーステアリング装置。
JP8279561A 1995-12-19 1996-10-22 パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置 Pending JPH09226607A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8279561A JPH09226607A (ja) 1995-12-19 1996-10-22 パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置
DE69619776T DE69619776T2 (de) 1995-12-19 1996-12-17 Elektromotor für eine Servolenkung und Servolenkung mit diesem Motor
EP96120273A EP0780281B1 (en) 1995-12-19 1996-12-17 Motor for power steering and power steering device using the same
US08/768,928 US5927428A (en) 1995-12-19 1996-12-18 Motor for power steering and power steering device using the same
US09/064,172 US6026925A (en) 1995-12-19 1998-04-22 Electrically driven power assisting device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33025995 1995-12-19
JP7-330259 1995-12-19
JP8279561A JPH09226607A (ja) 1995-12-19 1996-10-22 パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09226607A true JPH09226607A (ja) 1997-09-02

Family

ID=26553386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8279561A Pending JPH09226607A (ja) 1995-12-19 1996-10-22 パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5927428A (ja)
EP (1) EP0780281B1 (ja)
JP (1) JPH09226607A (ja)
DE (1) DE69619776T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9421963B2 (en) 2008-02-05 2016-08-23 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle having a control apparatus for determining an acceleration value
US12509337B2 (en) 2023-04-13 2025-12-30 Crown Equipment Corporation Steering shaft assembly for a materials handling vehicle

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19743961A1 (de) * 1997-10-04 1999-04-15 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Lenkhelfeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE59901957D1 (de) * 1998-08-15 2002-08-08 Krupp Presta Ag Eschen Elektrisch unterstützte lenkhilfe mit kompaktem planetengetriebe
DE10342681B3 (de) * 2003-09-16 2005-04-21 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeuglenkung mit einer Übersetzungsverhältnisänderungseinrichtung
JP2005221053A (ja) * 2004-02-09 2005-08-18 Hitachi Ltd 動力伝達装置および車両の操舵装置
US6978860B2 (en) * 2004-04-01 2005-12-27 Delphi Technologies, Inc. Method and system for electric power steering
US20060042861A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-02 Ovshinsky Stanford R Steering assist mechanism
CN107104546B (zh) * 2017-05-25 2025-02-18 盟立自动化科技(上海)有限公司 具有手动和电动离合装置的电动机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2492759A1 (fr) * 1980-10-27 1982-04-30 Citroen Sa Perfectionnements apportes aux mecanismes d'assistance rotative, notamment pour direction de vehicule
JPS6020746A (ja) * 1983-07-09 1985-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 逆転機構内蔵クラツチ付電動機
JPS638071A (ja) * 1986-06-25 1988-01-13 Hitachi Ltd 電動式パワ−ステアリング装置
JPH037661A (ja) * 1989-06-03 1991-01-14 Hitachi Ltd 電動パワーステアリング装置
JPH06316270A (ja) 1992-12-16 1994-11-15 Omron Corp 電動式パワーステアリング装置
JPH0761362A (ja) * 1993-08-25 1995-03-07 Kayaba Ind Co Ltd パワーステアリング装置
JP3007661U (ja) 1994-08-09 1995-02-21 有限会社長良化成産業 エアコン室外機取付台用取付板
DE4438930C1 (de) * 1994-10-31 1995-10-26 Daimler Benz Ag Zahnstangenlenkung bzw. -steuerung mit Servomotor
US5732791A (en) * 1995-11-30 1998-03-31 Trw Inc. Steering apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9421963B2 (en) 2008-02-05 2016-08-23 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle having a control apparatus for determining an acceleration value
US12509337B2 (en) 2023-04-13 2025-12-30 Crown Equipment Corporation Steering shaft assembly for a materials handling vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0780281A2 (en) 1997-06-25
DE69619776D1 (de) 2002-04-18
DE69619776T2 (de) 2002-11-14
EP0780281A3 (en) 1998-07-01
US5927428A (en) 1999-07-27
EP0780281B1 (en) 2002-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4979801B2 (ja) ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置
JP4433022B2 (ja) 電動モータ
US7235905B2 (en) Electric power steering assembly
JP2004306898A (ja) 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置
US5150637A (en) Transfer case shifting apparatus for four wheel drive vehicle
US6026925A (en) Electrically driven power assisting device
US20090139356A1 (en) Variable ratio steering apparatus
JPH09226607A (ja) パワーステアリング装置用電動機およびこの電動機を用いたパワーステアリング装置
US4776441A (en) Free wheel hub clutch device
US4860604A (en) Starter
JP2743354B2 (ja) ２輪・４輪駆動切換装置
JP2000085610A (ja) 車両用操舵制御装置
JPH0656143B2 (ja) 同軸形スタータ装置
US11085533B2 (en) Vehicle power unit
KR100585997B1 (ko) 차량용 미러 조정기구의 클러치 구조
JP2002154443A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3458867B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2001233224A (ja) 電動式舵取装置
JPH0733034A (ja) 動力舵取装置
JPH1111330A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JPH0537702Y2 (ja)
JPH0617655Y2 (ja) 電動式パワーステアリング装置の電動機出力部構造
JPH06156306A (ja) 後輪操舵装置
JP2523326Y2 (ja) 電気式パワーステアリング装置
JPH075689Y2 (ja) ウオームホイールの回転検知装置を備えたパワーアンテナ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041214

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050329