JPH09228163A - 紡機におけるスライバ斑修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】純紡と混紡とにおいて、スライバの斑の修正制
御を安定して行う。 【解決手段】ドラフトゾーンＤを構成する複数対のドラ
フトローラＲb,Ｒf の入口側に静電容量型の断面太さ検
出器Ａ₁ を配設し、同じく出口側のできるだけ近くに空
気マイクロメータ型の断面太さ検出器Ａ₂ を配設し、各
検出器Ａ₁,Ａ₂ からの各信号Ｂ₁,Ｂ₂ が入力される各比
較回路Ｃ₁,Ｃ₂ と、複数対のドラフトローラＲb,Ｒfの
各回転速度を制御するサーボモータに指令を送る速度制
御回路Ｃを設けて開ループ制御と閉ループ制御とを構成
し、出口側の検出器Ａ₂ からの第２の信号Ｂ₂が予め設
定された比較値を越えた際に、入口側の検出器Ａ₁ から
の第１の信号Ｂ₁ が予め設定された比較値と比較され、
その結果に基づいて複数対のドラフトローラＲb,Ｒf の
各回転速度を制御するレベル判別式閉ループ制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紡機におけるスラ
イバ斑修正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紡機におけるスライバ斑修正装置として
は、ドラフトゾーンＤの入口側にスライバＳの断面太さ
検出器Ａ₁ を備えた開ループ制御、ドラフトゾーンＤの
出口側にスライバＳの断面太さ検出器Ａ₂ を備えた閉ル
ープ制御、及び開ループ制御と閉ループ制御とを組合わ
せた結合制御の各技術が公知である。次に、これらの各
技術について説明する。

【０００３】最初に、開ループ制御について説明する。
図６に示されるように、スライバＳが供給されるドラフ
トゾーンＤの入口側には、スライバＳの断面太さ検出器
Ａ₁が配設されている。ドラフトゾーンＤは、その上流
側に配設された一対のバックドラフトローラＲb と、そ
の下流側に配設された一対のフロントドラフトローラＲ
f と、これらの各ローラＲb,Ｒf との間に配設された複
数対のドラフトローラ（図示せず）によって構成されて
いる。これらの複数対のドラフトローラＲb,Ｒf の一方
は、サーボモータ（図示せず）から差動装置（図示せ
ず）を介して変速されている。各ローラＲb,Ｒf の一方
の回転速度は、速度制御回路Ｃ’からサーボモータ（図
示せず）に送られる指令値によって制御される。スライ
バＳに斑が生じると、スライバＳの断面太さが変化す
る。その変化が入口側の検出器Ａ₁ によって検出され、
第１の信号Ｂ₁ が電子回路Ｃ₁'に入力されて増幅され
る。第１の信号Ｂ₁ は、増幅されて信号Ｂ₁'となって速
度制御回路Ｃ’に入力され、複数対のドラフトローラＲ
b,Ｒf の回転速度が制御される。スライバＳの斑は、該
スライバＳがドラフトゾーンＤを通過する間に修正され
る。開ループ制御を行うスライバ斑修正装置Ｐ₁ は上記
した構成をなしていて、この制御は、スライバＳの小さ
な波長の斑（短周期斑）に対して修正可能な方法であ
る。なお、図６における符号１の矢印は、スライバＳが
紡出される方向を示す。

【０００４】開ループ制御における代表的な検出器Ａ₁
は、静電容量型の検出器Ａ₁ である。図７を参照しなが
ら、静電容量型の検出器Ａ₁ の原理について説明する。
一対となった正負の電極２が向かい合うと、その間に静
電容量が発生する。静電容量は、一対の電極２の間に入
る物質の質量や水分含有率によって変化する。そのた
め、スライバＳが入ることによって静電容量が変化す
る。この変化を検出すれば、スライバＳの断面太さが測
定できる。

【０００５】開ループ制御における検出器Ａ₁ には、前
記した静電容量型の検出器Ａ₁ の他に、「メジャリング
ローラ」と称するプレス型の検出器Ａ₁'が使用されるこ
ともある。このプレス型の検出器Ａ₁'は、図８に示され
るように、スライバＳがスライバ集束器３を介して一対
のプレスローラ４の間に進入する。スライバＳが一対の
プレスローラ４の間を通過する間に、前記各ローラ４が
それぞれ反対方向５，６に回転しながらスライバＳを圧
縮してそれらの断面太さを測定する方法である。この方
法では、一対のプレスローラ４がスライバＳを機械的に
圧縮するため、スライバＳの繊維が切断されたり、一対
のプレスローラ４の間を通過した後のスライバＳがほぐ
れずに、固まったままドラフトされるという不具合が発
生した。また、供給されるスライバＳの断面太さの段階
によって、一対のプレスローラ４やそれらの周辺の部品
を交換する必要があった。更に、一対のプレスローラ４
の間隔を調整しなければならないため、多くの工数を必
要としていた。

【０００６】次に、閉ループ制御について説明する。図
９に示されるように、ドラフトゾーンＤの出口側に、ス
ライバＳの断面太さ検出器Ａ₂ が配設されている。開ル
ープ制御と同様に、ドラフトゾーンＤは複数対のドラフ
トローラＲb,Ｒf によって構成されていて、これらのド
ラフトローラＲb,Ｒf の一方はサーボモータ（図示せ
ず）から差動装置（図示せず）を介して変速されてい
る。各ローラＲb,Ｒf の一方の回転速度は、速度制御回
路Ｃ’からサーボモータ（図示せず）に送られる指令値
によって制御される。スライバＳに斑が生じると、スラ
イバＳの断面太さが変化する。その変化が検出器Ａ₂ に
よって検出され、第２の信号Ｂ₂ が電子回路Ｃ₂'に入力
されて増幅される。第２の信号Ｂ₂ は、増幅されて信号
Ｂ₂'となって速度制御回路Ｃ’に入力され、複数対のド
ラフトローラＲb,Ｒf の回転速度が制御される。しか
し、スライバＳの斑は、該スライバＳがドラフトゾーン
Ｄを通過する間に修正されるため、出口側の検出器Ａ₂
が斑を検出して複数対のドラフトローラＲb,Ｒf の回転
速度が変更されるまでに、ある程度の時間（むだ時間
ｔ）が必要である。閉ループ制御を行うスライバ斑修正
装置Ｐ₂ は、上記した構成をなしている。次に、閉ルー
プ制御におけるむだ時間ｔについて説明する。

【０００７】図１０は、ドラフトゾーンＤの入口側のス
ライバＳ（供給スライバ）及び出口側のスライバＳ（紡
出スライバ）の、紡出時間に対する各断面太さの変化を
示す。ドラフトゾーンＤの入口側で斑が発生すると、直
線７に示されるように、その断面太さが変化する。閉ル
ープ制御では、ドラフトゾーンＤの入口側での変化は検
出されないため、スライバＳがドラフトゾーンＤを通過
しても斑は修正されないまま紡出される。出口側の検出
器Ａ₂ が斑を検出すると、速度制御回路Ｃ’に信号Ｂ₂'
が送られ、複数対のドラフトローラＲb,Ｒf の回転速度
が制御されて斑は修正されるが、それまでにむだ時間ｔ
が経過する。そのため、出口側のスライバＳの斑の修正
時間がかかり、紡出されたスライバＳの断面太さは曲線
８に示されるような変化をする。なお、出口側のグラフ
における破線９は、入口側におけるスライバＳの断面太
さの変化を示す。閉ループ制御は、スライバＳの短い波
長の斑（短周期斑）に対しては修正不可能であるが、比
較的長い波長の斑（中長周期斑）に対して修正可能な制
御方法である。

【０００８】閉ループ制御における検出器Ａ₂ には、一
般的に空気マイクロメータ型の検出器Ａ₂ が使用されて
きた。この空気マイクロメータ型の検出器Ａ₂ は、一定
圧の圧縮空気を流入ノズルに流入させ、指示圧室のスラ
イバＳを経て流出ノズルから大気へ放出する構成であ
る。この時、流出ノズル部の面積の微少変化を指示圧室
の圧力変化に拡大させて、スライバＳの断面太さを測定
する。

【０００９】上記した開ループ制御と閉ループ制御との
両者を組合わせた結合制御が公知であり、次に、この結
合制御について説明する。図１１に示されるように、ド
ラフトゾーンＤの入口側と出口側とには、それぞれ断面
太さ検出器Ａ_1,Ａ₂ が配設されている。代表例として、
入口側の検出器Ａ₁ は静電容量型の検出器Ａ₁ であり、
出口側の検出器Ａ₂ は空気マイクロメータ型の検出器Ａ
₂ である。入口側の検出器Ａ₁ から出力された第１の信
号Ｂ₁ は、電子回路Ｃ₁'で増幅され、信号Ｂ₁'となって
速度制御回路Ｃ’に入力される。同様に、出口側の検出
器Ａ₂ から出力された第２の信号Ｂ₂ は、電子回路Ｃ₂'
で増幅され、信号Ｂ₂'となって速度制御回路Ｃ’に入力
される。速度制御回路Ｃ’では、入力された各信号
Ｂ₁'，Ｂ₂'に応じてドラフトゾーンＤを構成する複数対
のドラフトローラＲb,Ｒf の各回転速度を変更する。結
合制御を行うスライバ斑修正装置Ｐ₃ は、上記した構成
をなしている。結合制御は、スライバＳの短い波長の斑
（短周期斑）から比較的長い波長の斑（中長周期斑）ま
で修正可能な制御方法である。

【００１０】従来の結合制御では、短周期斑は開ループ
制御で修正できるため、閉ループ制御側では迅速な制御
は必要でなかった。そのため、閉ループ制御の代表的な
検出器である空気マイクロメータ型の検出器Ａ₂ に空気
を供給する配管チューブは、相当余裕をもたせた状態、
即ち、たるませた状態で取付けられていた。また、ドラ
フト変更幅が小さい方式（ブレーキドラフト方式）を採
用したため、空気マイクロメータ型の検出器Ａ₂ から複
数対のドラフトローラＲb,Ｒf までの距離が長くなり、
むだ時間ｔが長かった。

【００１１】閉ループ制御の場合でも、メインドラフト
ゾーンでドラフトを行う方式を採用し、また出口側の検
出器Ａ₂ を一対のフロントドラフトローラＲf にできる
だけ近い位置に配設し、かつ、該検出器Ａ₂ に空気を供
給する配管チューブをたるませずにできるだけ短くする
ことによってむだ時間ｔを短くすれば、ある程度の短い
波長の斑に対しても修正可能であった。しかし、スライ
バＳの１本切れのような非常に短い波長の斑を修正する
ことはできなかった。

【００１２】更に、上記した結合制御においてスライバ
Ｓの斑が修正制御できるのは、材質の統一されたスライ
バ（純紡）に対してのみであり、異なる材質が混在して
いるスライバ（混紡）に対しては不可能であった。次
に、その理由を説明する。前述したように、静電容量型
の検出器Ａ₁ は、一対の電極２の間を通過するスライバ
Ｓの静電容量を計測して、その断面太さを測定してい
る。紡出されるスライバＳの材質が同一であれば、その
静電容量は安定して計測される。ところが、図１２に示
されるように、その材質が異なるスライバＳとスライバ
Ｓ’とが混在している（混紡）場合、静電容量型の検出
器Ａ₁ からの第１の信号Ｂ₁ が不安定になった。そのた
め、全体の制御が不安定になった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、混紡の斑の修正制御が安定して行われるこ
とを課題としてなされたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採用した手段は、ドラフトゾーンへ供給され
るスライバの断面太さを測定して第１の信号を出力する
検出器と、ドラフトゾーンにおける複数対のドラフトロ
ーラの回転速度を制御する手段と、ドラフトゾーンを通
過したスライバの断面太さを測定して第２の信号を出力
する検出器とを備え、前記の各検出器と回転速度制御手
段とによって、開ループ制御と閉ループ制御との少なく
とも一方の制御を行うスライバ斑修正装置において、第
１及び第２の各信号が入力される各比較回路には、それ
ぞれ比較値が予め設定されていて、各比較回路からの指
令が入力される速度制御回路には複数の制御定数が予め
設定されていて、第２の信号が第２の比較回路において
予め設定された比較値を越えた際に、第１の信号が第１
の比較回路において予め設定された比較値と比較され、
その結果に基づいて複数対のドラフトローラの各回転速
度を制御するレベル判別式閉ループ制御が行われること
を特徴とする紡機におけるスライバ斑修正装置を構成し
たことである。

【００１５】純紡の場合、一般的に静電容量型の検出器
を使用した開ループ制御と、空気マイクロメータ型の検
出器を使用した閉ループ制御とを組合わせた結合制御を
行う。混紡の場合、閉ループ制御を主体とする制御を行
う。閉ループ制御を主体とする制御だけでは修正できな
いような斑が発生した場合、レベル判別を伴った閉ルー
プ制御を行う。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて、本発明を
説明する。なお、上記した「従来の技術」の項目で説明
した部分と同一部分には同一符号を付し、重複説明を避
けて本発明の特徴的部分についてのみ説明する。

【００１７】図１に示されるように、ドラフトゾーンＤ
の入口側には供給されるスライバＳの断面太さ検出器Ａ
₁ が、また、その出口側には紡出されるスライバＳの断
面太さ検出器Ａ₂ が配設されている。入口側の検出器Ａ
₁ は静電容量型の検出器Ａ₁であり、出口側の検出器Ａ
₂ は空気マイクロメータ型の検出器Ａ₂ である。複数対
のドラフトローラＲb,Ｒf の一方は、サーボモータ（図
示せず）から差動装置（図示せず）を介して変速され
る。ドラフトはメインドラフトゾーンで行うこととし、
また出口側の検出器Ａ₂ は一対のフロントドラフトロー
ラＲf にできるだけ近い位置に取付ける。この場合、メ
インドラフトとしたため、一対のフロントドラフトロー
ラＲf は変速されないこととなる。また、出口側の検出
器Ａ₂ に空気を供給する配管チューブのたるみをなくし
て、その長さをできるだけ短くする。入口側の検出器Ａ
₁ から出力された第１の信号Ｂ₁ は、比較回路Ｃ₁ に入
力される。ここで第１の信号Ｂ₁ は、予め設定された比
較値と比較される。その結果は、指令Ｂ₃ となって速度
制御回路Ｃに入力される。同様にして、出口側の検出器
Ａ₂ から出力された第２の信号Ｂ₂ は、比較回路Ｃ₂ に
入力される。ここで第２の信号Ｂ₂ は予め設定された比
較値と比較される。その結果は、指令Ｂ₄ となって速度
制御回路Ｃに入力される。速度制御回路Ｃでは、入力さ
れた各指令Ｂ₃,Ｂ₄ に応じて演算が行われ、一対のフロ
ントドラフトローラＲf を除く複数対のドラフトローラ
Ｒb を差動装置（図示せず）を介して変速制御するサー
ボモータ（図示せず）の回転速度を制御する指令を送
る。本発明に係るスライバ斑修正装置Ｐは、上記した構
成をなしている。

【００１８】速度制御回路Ｃは、開ループ制御及び閉ル
ープ制御における各増幅率Ｚ₁,Ｚ₂と、閉ループ制御積
分定数Ｋ₁ 及び閉ループ制御比例定数Ｋ₂ とを有してい
る。これらの各定数のうち各増幅率Ｚ₁,Ｚ₂ は、紡機の
試運転の際のテストによって予め設定され、紡機の稼働
中には変更されない。図２ないし図５を参照しながら、
各増幅率Ｚ₁,Ｚ₂ の算出方法を説明する。供給されるス
ライバＳの重量を測定し、第１測定時の供給スライバＳ
の重量をＴa 、第２測定時の供給スライバＳの重量をＴ
b とする。静電容量型の検出器Ａ₁ の各出力をＶa,Ｖb
とすると、開ループ制御における増幅率Ｚ₁ は、（Ｔb
−Ｔa ）／（Ｖb −Ｖa ）である。同様にして、紡出さ
れるスライバＳの重量を測定し、第１測定時の紡出スラ
イバＳの重量をＴc 、第２測定時の紡出スライバＳの重
量をＴd とする。空気マイクロメータ型の検出器Ａ₂ の
各出力をＶc,Ｖd とすると、閉ループ制御における増幅
率Ｚ₂ は、（Ｔd −Ｔc ）／（Ｖd −Ｖc ）である。一
対のフロントドラフトローラＲf を除く複数対のドラフ
トローラＲb の各回転速度の変更は、各ローラＲbを差
動装置（図示せず）を介して変速しているサーボモータ
（図示せず）で行う。速度制御回路Ｃから各サーボモー
タに送られる指令値のうち、開ループ制御における指令
値は、〔Ｚ₁ ×（Ｖ₁ −Ｖ₂ ）〕（式１）で表される。
ここで、Ｖ₁は検出器Ａ₁ の現在点出力であり、Ｖ₂ は
検出器Ａ₁ の計測開始点出力である。同様にして、閉ル
ープ制御における指令値は、〔Ｚ₂ ×（Ｖ₃ −Ｖ₄ ）×
トータルドラフト〕で表される値（式２）に閉ループ制
御積分定数Ｋ₁ を乗じた値（式３）、及び前記の値（式
２）に閉ループ制御比例定数Ｋ₂ を乗じた値（式４）で
ある。ここで、Ｖ₃ は検出器Ａ₂ の現在点出力であり、
Ｖ₄ は検出器Ａ₂ の目標出力である。これらの式１ない
し式４で表された各値のうち、式１、式３及び式４で表
される各値を合計した値が、サーボモータに送られる指
令値となる。

【００１９】図１及び図５を参照しながら、本発明にお
けるスライバ斑修正装置Ｐの制御方法について説明す
る。供給されるスライバＳが純紡であれば、従来と同様
な結合制御が行われる。供給されるスライバＳが混紡で
あれば、出口側の検出器Ａ₂ から出力される第２の信号
Ｂ₂ （スライバＳの断面太さの変動幅）が、比較回路Ｃ
₂ において予め設定された比較値を越える。すると、レ
ベル判別式閉ループ制御が行われる。

【００２０】レベル判別式閉ループ制御は、閉ループ制
御を主体とした制御と、レベル判別を伴った閉ループ制
御とから構成されている。最初に、閉ループ制御を主体
とした制御について説明する。前述したように、混紡の
場合、静電容量型の検出器Ａ₁ からの信号Ｂ₁ は不安定
になり、細かい制御はできない。そのため、閉ループ制
御を主体とする制御によって短周期斑の修正をしなけれ
ばならない。そのためには、メインドラフトゾーンでド
ラフトを行うドラフト方式を採用し、空気マイクロメー
タ型の検出器Ａ₂ をドラフトゾーンＤの出口側に配設さ
れた一対のフロントドラフトローラＲf のできるだけ近
い位置に配設し、かつ該検出器Ａ₂ へ空気を供給する配
管チューブをたるませることなく、できるだけ短くして
取付けることが必要である。こうすることによって、検
出器Ａ₂ からの信号Ｂ₂ が伝達される時間を短くしてや
れば、閉ループ制御を主体とした制御でもスライバＳの
短周期斑がある程度修正可能である。しかし、スライバ
Ｓの１本切れのような非常に短い波長の斑が生じた場合
には、上記した方法では修正は不可能である。

【００２１】スライバＳの１本切れのような非常に短い
波長の斑が生じた場合には、レベル判別を伴った閉ルー
プ制御が行われる。次に、このレベル判別を伴った閉ル
ープ制御について説明する。前述したように、混紡の場
合、静電容量型の検出器Ａ₁からの信号Ｂ₁ は不安定に
なり、細かい制御はできない。しかし、混紡の場合でも
スライバＳの大きな変化ならば、おおよその傾向をつか
むことができる。そこで、静電容量型の検出器Ａ₁ から
の信号Ｂ₁ が比較回路Ｃ₁ に入力した際に、該信号Ｂ₁
と予め比較回路Ｃ₁ に設定された比較値とを比較する。
即ち、レベル判別が行われる。スライバＳの１本切れの
ような非常に短い波長の斑が生じた場合には、該信号Ｂ
₁ が比較値を越える。すると、比較回路Ｃ₁ から速度制
御回路Ｃに指令Ｂ₃ が送られる。この指令Ｂ₃ は、従来
の信号Ｂ₁'とは異なるものである。指令Ｂ₃ によって、
前述した式１、式３及び式４の各式で表される値を合計
した値がサーボモータに送られる。それによって一対の
フロントドラフトローラＲf を除く複数対のドラフトロ
ーラＲb を差動装置（図示せず）を介して変速している
サーボモータ（図示せず）の各回転速度が所定の時間だ
け変更され、斑の修正が行われる。その後、再び閉ルー
プ制御を主体とする制御が行われる。

【００２２】本実施例では、比較回路Ｃ₁ において予め
設定された比較値を、２つのレベルに分類した形態とし
て説明しているが、この比較値を３つ以上の複数のレベ
ルに分類することも可能である。そして、各レベルに応
じて制御を行うことによって、よりきめの細かい制御を
行うことができる。また、本実施例のスライバ斑修正装
置Ｐは、出口側の検出器Ａ₂ から出力される信号Ｂ
₂ （スライバＳの断面太さの変動幅）が、比較回路Ｃ₂
において予め設定された比較値を越えたか否かによっ
て、供給されるスライバＳが純紡か混紡かを判断し、自
動的に最適な制御方法を選択する構成である。しかし、
手動で結合制御とレベル判別式閉ループ制御との何れか
を選択することも可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るスライバ斑修正装置は、純
紡の場合には結合制御を行い、混紡の場合には閉ループ
制御を主体とした制御を自動的に行うため、何れの場合
でもスライバの斑の修正が可能である。また、混紡の場
合で閉ループ制御を主体とした制御のみでは修正できな
い斑、例えばスライバの１本切れのような非常に短い波
長の斑でも、レベル判別を伴った閉ループ制御によって
修正可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスライバ斑修正装置Ｐの構成を示
す図である。

【図２】増幅率Ｚ₁ の算出方法を示す図である。

【図３】増幅率Ｚ₂ の算出方法を示す図である。

【図４】サーボモータへの指令値の算出方法を示す図で
ある。

【図５】本発明に係るスライバ斑修正装置Ｐの制御工程
を示すフローチャートである。

【図６】従来の開ループ制御を示す図である。

【図７】静電容量型の検出器Ａ₁ の概略図である。

【図８】プレス型の検出器Ａ₁'の概略図である。

【図９】従来の閉ループ制御を示す図である。

【図１０】閉ループ制御におけるスライバＳの断面太さ
の変化を示す図である。

【図１１】従来の結合制御を示す図である。

【図１２】混紡を示す図である。

【符号の説明】

Ａ₁ ：断面太さ検出器（開ループ制御） Ａ₂ ：断面太さ検出器（閉ループ制御） Ｂ₁ ：第１の信号（開ループ制御） Ｂ₂ ：第２の信号（閉ループ制御） Ｃ：速度制御回路 Ｃ₁ ：第１の比較回路（開ループ制御） Ｃ₂ ：第２の比較回路（閉ループ制御） Ｄ：ドラフトゾーン Ｋ₁ ：閉ループ制御積分定数（複数の制御定数） Ｋ₂ ：閉ループ制御比例定数（複数の制御定数） Ｐ：スライバ斑修正装置 Ｒb ：バックドラフトローラ（複数対のドラフトロー
ラ） Ｒf ：フロントドラフトローラ（複数対のドラフトロー
ラ） Ｓ：スライバ Ｚ₁,Ｚ₂ ：増幅率（複数の制御定数）

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【手続補正書】

【提出日】平成８年４月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラフトゾーンへ供給されるスライバの
   断面太さを測定して第１の信号を出力する検出器と、ド
   ラフトゾーンにおける複数対のドラフトローラの回転速
   度を制御する手段と、ドラフトゾーンを通過したスライ
   バの断面太さを測定して第２の信号を出力する検出器と
   を備え、前記の各検出器と回転速度制御手段とによっ
   て、開ループ制御と閉ループ制御との少なくとも一方の
   制御を行うスライバ斑修正装置において、 第１及び第２の各信号が入力される各比較回路には、そ
   れぞれ比較値が予め設定されていて、 各比較回路からの指令が入力される速度制御回路には複
   数の制御定数が予め設定されていて、 第２の信号が第２の比較回路において予め設定された比
   較値を越えた際に、第１の信号が第１の比較回路におい
   て予め設定された比較値と比較され、その結果に基づい
   て複数対のドラフトローラの各回転速度を制御するレベ
   ル判別式閉ループ制御が行われることを特徴とする紡機
   におけるスライバ斑修正装置。
2. 【請求項２】 第１の比較回路には複数の比較値が設定
   されていて、第１の信号が複数の比較値と比較された結
   果に応じて、各制御がなされることを特徴とする請求項
   １に記載の紡機におけるスライバ斑修正装置。
3. 【請求項３】 開ループ制御と閉ループ制御とを同時に
   行う結合制御と、レベル判別式閉ループ制御との何れか
   一方が自動的に選択されることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の紡機におけるスライバ斑修正装置。