JPH09237204A - プログラマブルコントローラ・デバッグシステムおよびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺設備で使用する各機械の論理動作、タイ
ミングを熟知して行うデバッグ専用のデータ作成が不必
要なＰＣ・デバッグシステムを提供する。 【課題を解決する手段】 ＰＣ８に、周辺設備エミュレ
ータ１，Ｉ／Ｏインタフェイス２，タッチパネル３から
構成されるシステムを接続する。周辺設備エミュレータ
１のプログラムについては、予め、機械単体の動作を記
述した機械ライブラリ６ｂを設けておくことにより、機
械間の配線情報と実機で行うパラメータ設定と同様の設
定だけで記述をできるようにしたもので、ＰＣ８の実機
デバッグの効率を大幅に向上させたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ・デバッグシステム（以下、ＰＣ・デバッグ
システムという）に係り、プログラマブルコントローラ
（以下、ＰＣという）の実機デバッグと、システム全体
の検証を行うデバッグシステム、すなわちＰＣを中心と
した産業システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術の説明に先立ち、本明細書に
おける用語を明確にする。周辺設備とは、プログラマブ
ルコントローラの制御対称であるユーザ設備をいい、い
わゆる、プログラミング装置のような周辺装置を意味し
ない。周辺設備の機械動作の記述データとは、周辺設備
の機械単体の動作を記述したデータをいう。周辺設備各
機械間の連繋記述データとは、周辺設備各機械間の組合
せ、接続等を記述したデータをいう。エミュレーション
プログラムとは、エミュレーション装置用のプログラム
をいう。エミュレーションとは、あたかも周辺設備であ
るかのような擬似動作をいう。

【０００３】従来の技術においては、ＰＣのプログラム
の実機デバッグをするには、まず、周辺設備の据え付け
と、これら周辺設備の各機械間の配線を行う必要があ
る。前記周辺設備の据え付け作業の物理的工数は膨大な
ものであり、しかも、時間的にはシステム開発の後半で
なければ実現できない。このため、ＰＣのプログラムデ
バッグを前倒して行うため、疑似的に、入出力信号の生
成，チェックを行って、仮想的な実機デバッグを行って
いた。例えば、特開平７−２２５６０５号公報記載の従
来技術では、入出力の論理，遅れ時間等を詳細に設定し
た専用データ表、すなわちデバッグ以外には使用しない
ものを作表し、仮想的な実機デバッグを行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、ＰＣのユーザが、上記周辺設備で使用されている各
機械の詳細な論理動作やタイミングを熟知した上で、デ
ータ設定し、作表をする必要がある。また、同一の機械
を使用する場合においても、Ｉ／Ｏ番号毎に詳細なデー
タ設定を行う必要がある。この様な、前記周辺設備の詳
細な仕様の記述は、大変煩雑なものであった。また、大
半のユーザは、前記周辺設備の各機械の詳細動作につい
ては必ずしも熟知しておらず、ＰＣ・デバッグを行うた
めに、まず、前記各機械の詳細な動作を調査する必要が
あった。この様に、デバッグを行うためだけで、システ
ム開発に直結しない余分なデータの調査・作成に労力を
費やす必要があった。

【０００５】本発明の目的は、ＰＣのユーザが、当該Ｐ
Ｃの制御対称である周辺設備の各機械の詳細な動作等を
熟知しなくてもよく、デバッグ専用のデータを作成する
こともなく、ＰＣの疑似的実機デバッグが行えるプログ
ラマブルコントローラ・デバッグシステムおよびその方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラマ
ブルコントローラ・デバッグシステムの構成は、周辺設
備のエミュレーションプログラムを実行するエミュレー
ション装置と、前記エミュレーション装置のモニタ／操
作装置と、これらの装置をプログラマブルコントローラ
に接続するＩ／Ｏインタフェイスとを備え、当該プログ
ラマブルコントローラの実機模擬デバッグを行えるよう
に前記周辺設備のエミュレーションプログラムの記述手
段を具備したことを特徴とするものである。

【０００７】前項記載のプログラマブルコントローラの
デバッグシステムにおいて、前記記述手段は、デバッグ
専用方式のデータ記述を行わず、前記周辺設備のドキュ
メントと同様方式のデータ記述を行い、前記記述された
周辺設備の機械動作のデータを蓄積させた機械ライブラ
リと、当該データからエミュレーションプログラムを編
集する演算部とを備え、当該機械ライブラリで前記周辺
設備でなされるパラメータ設定と同様の設定を行うこと
により、前記エミュレーションプログラムの変更ができ
るようにし、当該演算部の編集したエミュレーションプ
ログラムを前記エミュレーション装置と前記モニタ／操
作装置に入力するようにしたことを特徴とするものであ
る。前項記載のいずれかのプログラマブルコントローラ
・デバッグシステムにおいて、前記プログラマブルコン
トローラのＩ／Ｏインタフェイスと同一仕様の機能を有
するケーブルを設けると共に、前記エミュレーション装
置のモニタ／操作画面を実システムのモニタ／操作画面
として用いることを特徴とするものである。

【０００８】本発明に係るプログラマブルコントローラ
・デバッグ方法の構成は、プログラマブルコントローラ
の制御対称である周辺設備各機械間の連繋記述データを
当該周辺設備のドキュメントと同様方式で記述をさせ、
次に、前記記述データよりエミュレーションプログラム
を編集し、次に、前記編集したプログラムからエミュレ
ーション装置と、前記エミュレーション装置のモニタ／
操作装置とにより模擬シーケンスプログラム入力を作成
し、次いで、前記作成した模擬シーケンスプログラム入
力をインタフェイスを介してプログラマブルコントロー
ラに入力し、模擬実機デバッグを行うことを特徴とする
ものである。

【０００９】上記構成の本発明を機能的に説明する。Ｐ
Ｃに、周辺設備をエミュレーションする装置，Ｉ／Ｏイ
ンタフェイス，エミュレーションのモニタ／操作装置と
から構成されるシステムを接続する。周辺設備のエミュ
レーションを行う装置のプログラム，データについて
は、予め、周辺設備で使用される各機械単体の動作を記
述した機械ライブラリを設けておくことにより、前記周
辺設備の各機械間の配線情報と、実機でのパラメータ設
定と同様の設定だけで、前記各機械の詳細な動作，タイ
ミングについては全く知らなくても、記述をすることが
できる。これにより、実際の周辺設備の据え付けや、デ
バッグ専用のデータの調査やデータの作成をすることな
しに、ＰＣの実機デバッグが行うことができるものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施の形態
を図１ないし図１０を参照して説明する。図１は、本発
明に係る一実施形態のＰＣ・デバッグシステムの構成
図、図２は、図１のＰＣ・デバッグシステムにおける周
辺設備の記述展開方法の説明図、図３は、図１のＰＣ・
デバッグシステムにおける周辺設備エミュレータのブロ
ック図、図４は、図３の周辺設備エミュレータの処理手
順フローチャート、図５は、図４における各状態の初期
設定のステップ処理フローチャート、図６は、図４にお
ける各機械の動作エミュレートのステップ処理フローチ
ャートである。

【００１１】図１において、ＰＣ８のデバッグシステム
は、周辺設備エミュレータ１と、Ｉ／Ｏインタフェイス
２と、タッチパネル３と、ケーブル４と、パソコン５
と、周辺設備エミュレータ用プログラム記述システム６
と、プリンタ７とから構成されている。前記ＰＣ８の入
出力は、ケーブル４を通してＩ／Ｏインタフェイス２に
入出力される。

【００１２】前記ケーブル４のＰＣ側インタフェイス４
ａは、端子台、コネクタ等で構成するＰＣ８のＩ／Ｏイ
ンタフェイス２と同様の形状となっており、これにより
物理的配線作業の省力化を実現している。前記Ｉ／Ｏイ
ンタフェイス２は、ＰＣ８からのあらゆる種類の入出力
に対応するため、デジタルＩ／Ｏインタフェース２ａ，
アナログＩ／Ｏインタフェイス２ｂ等が設けられてお
り、前記Ｉ／Ｏインタフェイス２の入出力は、周辺設備
エミュレータ１との間で常にリフレッシュされる。

【００１３】この入出力のリフレッシュされる周辺設備
エミュレータ１は、エミュレーションを行い、その結果
の出力が、Ｉ／Ｏインタフェイス２に送られる。これに
より、ＰＣ８に、周辺設備の各実機を接続することなし
に、実機デバッグを行うことができる。周辺設備エミュ
レータ１のエミュレーションにおける各機械の動作状態
はタッチパネル３に送られ、当該タッチパネル３のモニ
タ／手動操作画面３ａに表示される。

【００１４】周辺設備エミュレータ１によってエミュレ
ーションされる機械に対して、手動操作を行いたい場合
は、モニタ／手動操作画面３ａで操作することができ
る。この操作信号は、周辺設備エミュレータ１に送ら
れ、周辺設備エミュレーションに取り込まれ、エミュレ
ーションされる。このように、ＰＣ８の操作用パソコン
９のデバッグ画面９ａと、タッチパネル３のモニタ／手
動操作画面３ａを同時に使用することにより、周辺設備
実機と接続した場合と全く同様のデバッグ環境を提供す
ることができる。

【００１５】周辺設備エミュレータ１用のプログラム記
述は、デバッグシステム用のパソコン５で、周辺設備エ
ミュレータ用プログラム記述システム６（以下、プログ
ラム記述システム６という）を用いて行われる。前記プ
ログラム記述システム６は、入力や編集を行うための周
辺設備記述ソフトウェア６ａと、インバータ，サーボ
等、周辺設備で使用される機械の動作やシンボル形状等
を蓄えている機械ライブラリ６ｂとから構成されてい
る。このため、ＰＣ８の制御対称であるユーザの周辺設
備の記述は、周辺設備記述画面６ｃに示す如く、各機械
間の接続情報，モニタ画面の入力と、実機で行われるパ
ラメータ設定と同様の設定とだけで済み、前記各機械の
詳細な動作やタイミングを知らなくても可能である。ま
た、各機械間の接続情報，モニタ画面，実機のパラメー
タ設定は、システム全体として必要な情報であるため、
これらを、プリンタ７によってプリントアウトし、ドキ
ュメントとして使用することができる。

【００１６】図２は、図１のＰＣ・デバッグシステムに
おける周辺設備記述の展開方法の略示説明図である。周
辺設備記述ソフトウェア６ａと機械ライブラリ６ｂとか
らなる周辺設備エミュレータ用プログラム記述システム
６による記述を、周辺設備エミュレータ１が処理できる
形に展開する方法を説明したものである。

【００１７】周辺設備エミュレータ用プログラム記述シ
ステム６による周辺設備に関する記述は、図示周辺設備
の構成データ１０に展開される。前記周辺設備の構成デ
ータ１０は、各機械間の接続情報である機械入出力のネ
ットリスト１０ａや、機械のシリアルＮｏ．・・，機械
ライブラリのＮｏ．・・，パラメータのＮｏ．・・とか
ら構成される機械情報の集まりである機械属性リスト１
０ｂや機械ライブラリ集１０ｃ、パラメータ集１０ｄと
から構成される。

【００１８】前記機械入出力のネットリスト１０ａで、
どの機械のどの出力をどの機械のどの入力に入れるかが
決定できる。各機械の動作は、機械属性リスト１０ｂを
参照し、機械ライブラリ集１０ｃ，パラメータ集１０ｄ
から必要な情報を取り出すことにより決定できる。この
ようにして、周辺設備エミュレータ１の処理に必要な情
報を全て統一して系統化することができる。

【００１９】図３は、図１のＰＣ・デバッグシステムに
おける周辺設備エミュレータのブロック図である。前記
周辺設備エミュレータ１は、メインプロセッサ１１，サ
ブプロセッサ１２，システムＲＯＭ１３，ＲＡＭ１４，
Ｉ／Ｏ用チャネル１５，表示／操作装置用チャネル１
６，バス１７から構成されている。前記ＲＡＭ１４は、
機械配線情報エリア１４ａ，機械情報エリア１４ｂ，機
械ライブラリエリア１４ｃ，パラメータエリア１４ｄ，
ワークエリア１４ｅ，Ｉ／Ｏバッファエリア１４ｆ，周
辺設備動作状態エリア１４ｇに分けられる。前記Ｉ／Ｏ
インタフェイス２の入出力と、Ｉ／Ｏバッファエリア１
４ｆの内容は、Ｉ／Ｏチャネル１５により常にリフレシ
ュされ、同一値となるようになっている。タッチパネル
３の表示や操作の内容と、周辺設備動作状態エリア１４
ｇの内容は、表示／操作装置用チャネル１６により常に
リフレッシュされ、同一値となるようになっている。こ
れにより、周辺設備のエミュレーションを行うために必
要な情報は、全てＲＡＭ１４の中に収納されている。

【００２０】エミュレーションの実行は、メインプロセ
ッサ１１とサブプロセッサ１２が協力することにより行
われる。前記メインプロセッサ１１は、機械配線情報エ
リア１４ａ，機械情報エリア１４ｂ，機械ライブラリ１
４ｃ等の内容を参照し、周辺設備のエミュレーションを
実行する。この途中で、特殊な処理が必要になった場合
は、その処理のスペシャリスト機能を備えたサブプロセ
ッサ１２に処理をさせる。このように処理を分担するこ
とにより、高速な処理が実現される。

【００２１】図４は、図１のＰＣ・デバッグシステムに
おける周辺設備エミュレータの処理フローの全体図、図
５は、図４の周辺設備エミュレータ処理フローにおける
各信号、各状態における初期設定フロー図、図６は、図
４の周辺設備エミュレータ処理フローにおける各機械の
動作エミュレート処理フロー図である。以下、図４、
５、６を参照して、上記処理を説明する。まず、図４に
従いフロー全体を説明し、次いで、図５、６に従い、図
４中のステップ１８の初期設定、ステップ２４の各機械
の動作エミュレートを説明する。

【００２２】図４において、初めに、周辺設備のエミュ
レーションが開始されると、まず、ステップ１８におい
て、各状態，信号の初期設定が行われる。この初期設定
については、詳細を後述する。前記初期設定１８のの
ち、ステップ２９の停止指令があるまで、以下の動作が
繰り返される。次に、ステップ１９において、機械配線
情報エリア１４ａからネットリストが読みだされる。ス
テップ２０において、Ｉ／Ｏバッファエリア１４ｆから
入力信号が読み出される。ステップ２１では、周辺設備
動作状態エリア１４ｇから動作状態データが読み出され
る。ステップ２２において、これらの情報を元に、その
時点の各ポイントの状態の算出が行われる。

【００２３】次のステップ２３では、この算出結果がワ
ークエリア１４ｅに書き込まれ、ステップ２４において
は、各機械動作エミュレートが行われる。このステップ
２４の各機械の動作エミュレートが終了すると、ステッ
プ２５，２６において、機械配線情報エリア１４ａ，ワ
ークエリア１４ｅから、ネットリスト，エミュレート終
了後の各ポイントの状態がそれぞれ読み出される。

【００２４】ステップ２７，２８では、これらの情報の
うち必要なものを、それぞれ、周辺設備動作状態エリア
１４ｇ，Ｉ／Ｏバッファエリア１４ｆに書き込まれる。
ステップ２９の停止指令があるまで、ステップ１９から
２８を繰り返すことにより、リアルタイムで周辺設備の
エミュレーションを実現することができる。

【００２５】図５は、図４の周辺設備エミュレータの各
信号，各状態の初期設定処理フロー１８の説明図であ
る。以下、図５に従い初期設定ステップ１８を説明す
る。ＥＮＴＲＡＹにより、初期設定が開始されると、ま
ず、ステップ１８ａで、機械の１からのシリアルＮｏ．
・・を初期化する。この後、ステップ１８ｂで機械情報
エリア１４ｂの機械属性リスト１０ｂから該当機械のラ
イブラリＮｏ．・・，パラメータＮｏ．・・が読み出さ
れる。ステップ１８ｃでは、読み出した機械属性情報に
より、それぞれ、機械ライブラリエリア１４ｃ，パラメ
ータエリア１４ｄから初期設定情報が読み出される。ス
テップ１８ｄでは、こらの情報により、該当機械の初期
状態の算出が行われる。ステップ１８ｅで、この結果の
中間データをワークエリア１４ｅに書き込まれる。

【００２６】ステップ１８ｆにおいて、一つの機械の処
理が終わるとシリアルＮｏ．インクリメントを行い、次
の機械について処理がなされる。ついで、ステップ１８
ｇにおいて、全ての機械の処理終了しｙｅｓとなれば、
次のステップ１８ｈに進み、処理が終了せず、Ｎｏであ
れば、前記ステップ１８ｂに返り、ステップ１８ｆまで
の処理が繰り返される。

【００２７】次のステップ１８ｈ，１８ｉでは、それぞ
れ、機械配線情報エリア１４ａ，ワークエリア１４ｅか
ら、それぞれネットリスト，初期状態の中間データが読
み出される。これらの情報を元に、ステップ１８ｊにお
いて、各ポイントの初期状態算出を行い、ステップ１８
ｋ，１８ｌでは、それぞれ、各機械の初期状態，初期状
態の出力信号を、周辺設備の動作状態エリア１４ｇ，Ｉ
／Ｏバッファエリア１４ｆに書き込まれる。このように
して、各状態，信号の初期設定が完了する。

【００２８】次に、図６に従い、周辺設備エミュレータ
における各機械の動作エミュレートステップ２４の詳細
を説明する。ＥＮＴＲＡＹより、前記各機械の動作エミ
ュレートが開始され、まず、ステップ２４ａで、機械の
シリアルＮｏ．・・を初期化する。こののち、ステップ
２４ｂで機械情報エリア１４ｂの機械属性リスト１０ｂ
から該当機械のライブラリＮｏ．・・，パラメータＮ
ｏ．・・が読み出される。ステップ２４ｃにおいて、読
み出した機械属性情報により、それぞれ、機械ライブラ
リエリア１４ｃ，パラメータエリア１４ｄから機械の動
作情報が読み出される。さらに、ステップ２４ｄにおい
て、ワークエリア１４ｅから、機械の入力や前回の状態
等の該当ポイントの状態が読み出される。ステップ２４
ｅにおいて、これらの情報を元に、該当機械の動作結果
の算出が行われる。この結果の中間データは、ステップ
２４ｆでワークエリア１４ｅに書き込まれる。

【００２９】この様に、１つの機械の処理が終わると、
ステップ２４ｅにおいて、シリアルＮｏ．インクリメン
トが行われ、次の機械に進む。この様に、ステップ２４
ｈにおいて全ての機械の処理終了しｙｅｓとなれば、次
のステップ２４ｉに進み処理が終了せず、Ｎｏであれ
ば、前記ステップ２４ｂに返りステップ２４ｇまでの処
理が繰り返される。

【００３０】全ての機械の処理が終了すると、ステップ
２４ｉ，２４ｊで、それぞれ、機械配線情報エリア１４
ａ，ワークエリア１４ｅから、ネットリスト，機械動作
の中間データを読み出す。次に、ステップ２４ｋにおい
て、これらの情報を元に、各ポイントの状態の算出を行
い、ステップ２４ｌにおいて、ワークエリアの各ポイン
トの状態の更新が行われる。このようにして、各機械の
エミュレートが１回分完了する。このようにして、周辺
設備エミュレータ１を中心とした、ＰＣ・デバッグシス
テムを実現することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば、周辺設備で使用される機械の動作を記述し
た機械ライブラリを、あらかじめ設けておくことによ
り、ＰＣ周辺のユーザ設備のドキュメントと同様の記述
のみで、つまり、機械の詳細な動作，タイミングを意識
したデバッグ専用のデータの記述をすることなしに、実
機デバッグが行える環境をととのえ、ＰＣの実機デバッ
グの効率が大幅に向上するプログラマブルコントローラ
・デバッグシステムおよびその方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる一実施の形態のＰＣ・デバッグ
システムの構成図である。

【図２】図１のＰＣ・デバッグシステムにおける周辺設
備の記述展開方法の説明図である。

【図３】図１のＰＣ・デバッグシステムにおける周辺設
備のエミュレータのブロック図である。

【図４】図３の周辺設備エミュレータの処理手順を示す
フローチャートである。

【図５】図４における各状態の初期設定のステップ処理
フローチャートである。

【図６】図４におけるの各機械の動作エミュレートのス
テップ処理フローチャートである。

【符号の説明】

１…周辺設備エミュレータ、２…Ｉ／Ｏインタフェイ
ス、２ａ…デジタルＩ／Ｏインタフェイス、２ｂ…アナ
ログＩ／Ｏインタフェイス、３…タッチパネル、３ａ…
モニタ／手動操作画面、４…ケーブル、４ａ…ＰＣ側の
インタフェイス、５…パソコン、６…周辺設備エミュレ
ータ用プログラム記述システム、６ａ…周辺設備記述ソ
フトウェア、６ｂ…機械ライブラリ、６ｃ…周辺設備記
述画面、７…プリンタ、８…ＰＣ、９ａ…デバッグ画
面、１０…周辺設備構成、１０ａ…機械入出力のネット
リスト、１０ｂ…機械属性リスト、１０ｃ…機械ライブ
ラリ集、１０ｄ…パラメータ集、１１…メインプロセッ
サ、１２…コプロセッサ、１３…システムＲＯＭ、１４
…ＲＡＭ、１４ａ…機械配線情報エリア、１４ｂ…機械
情報エリア、１４ｃ…機械ライブラリエリア、１４ｄ…
パラメータエリア、１４ｅ…ワークエリア、１４ｆ…Ｉ
／Ｏバッファエリア、１４ｇ…周辺設備動作状態エリ
ア、１５…Ｉ／Ｏ用チャネル、１６…表示／操作装置用
チャネル、１７…バス、１８…各状態，信号の初期状態
設定ステップ、１８ａ…１→シリアルＮｏ．を初期化ス
テップ、１８ｂ…ライブラリＮｏ．，パラメータＮｏ．
を読み出すステップ、１８ｃ…該当ライブラリ，パラメ
ータから初期設定情報を読み出すステップ、１８ｄ…該
当機械の初期状態算出ステップ、１８ｅ…中間データを
ワークエリアに書き込むステップ、１８ｆ…シリアルＮ
ｏ．インクリメントステップ、１８ｇ…全ての機械の処
理終了を判断するステップ、１８ｈ…機械配線情報エリ
アからネットリストを読み出すステップ、１８ｉ…ワー
クエリアから中間データを読み出すステップ、１８ｊ…
各ポイントの初期状態算出ステップ、１８ｋ…各機械の
初期状態を周辺設備動作状態エリアに書き込むステッ
プ、１８ｌ…初期状態の出力信号をＩ／Ｏバッファに書
き込むステップ、１９…配線情報エリアからネットリス
トを読み出すステップ、２０…Ｉ／Ｏバッファの入出力
信号を読み出すステップ、２１…周辺設備動作状態エリ
アのデータを読み出すステップ、２２…各ポイントの状
態の算出ステップ、２３…各ポイントの状態をワークエ
リアに書き込むステップ、２４…各機械の動作エミュレ
ートステップ、２４ａ…１→シリアルＮｏ．の初期化ス
テップ、２４ｂ…ライブラリＮｏ．，パラメータＮｏ．
を読み出すステップ、２４ｃ…該当ライブラリ，パラメ
ータから機械動作情報を読み出すステップ、２４ｄ…ワ
ークエリアから該当ポイントの状態を読み出すステッ
プ、２４ｅ…該当機械の動作結果算出するステップ、２
４ｆ…中間データをワークエリアに書き込むステップ、
２４ｇ…シリアルＮｏ．インクリメントステップ、２４
ｈ…全ての機械の処理終了を判断するステップ、２４ｉ
…機械配線情報エリアからネットリストを読み出すステ
ップ、２４ｊ…ワークエリアから中間データを読み出す
ステップ、２４ｋ…各ポイントの状態の算出ステップ、
２４ｌ…ワークエリアの各ポイントの状態の更新ステッ
プ、２５…機械配線情報エリアからネットリストを読み
出すステップ、２６…ワークエリアから各ポイントの状
態を読み出すステップ、２７…動作結果の各機械の状態
を周辺設備動作状態エリアに書き込むステップ、２８…
動作結果の出力信号をＩ／Ｏバッファに書き込むステッ
プ、２９…停止指令の要否を判断するステップ、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周辺設備のエミュレーションプログラム
   を実行するエミュレーション装置と、前記エミュレーシ
   ョン装置のモニタ／操作装置と、これらの装置をプログ
   ラマブルコントローラに接続するＩ／Ｏインタフェイス
   とを備え、当該プログラマブルコントローラの実機模擬
   デバッグを行えるように前記周辺設備のエミュレーショ
   ンプログラムの記述手段を具備したことを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラ・デバッグシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプログラマブルコントロ
   ーラのデバッグシステムにおいて、 前記記述手段は、デバッグ専用方式のデータ記述を行わ
   ず、前記周辺設備のドキュメントと同様方式のデータ記
   述を行い、前記記述された周辺設備の機械動作のデータ
   を蓄積させた機械ライブラリと、当該データからエミュ
   レーションプログラムを編集する演算部とを備え、当該
   機械ライブラリで前記周辺設備でなされるパラメータ設
   定と同様の設定を行うことにより、前記エミュレーショ
   ンプログラムの変更ができるようにし、当該演算部の編
   集したエミュレーションプログラムを前記エミュレーシ
   ョン装置と前記モニタ／操作装置に入力するようにした
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラ・デバッ
   グシステム。
3. 【請求項３】 請求項１、２記載のいずれかのプログラ
   マブルコントローラ・デバッグシステムにおいて、 前記プログラマブルコントローラのＩ／Ｏインタフェイ
   スと同一仕様の機能を有するケーブルを設けると共に、
   前記エミュレーション装置のモニタ／操作画面を実シス
   テムのモニタ／操作画面として用いることを特徴とする
   プログラマブルコントローラ・デバッグシステム。
4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラの制御対称
   である周辺設備各機械間の連繋記述データを当該周辺設
   備のドキュメントと同様方式で記述をさせ、次に、前記
   記述データよりエミュレーションプログラムを編集し、
   次に、前記編集したプログラムからエミュレーション装
   置と、前記エミュレーション装置のモニタ／操作装置と
   により模擬シーケンスプログラム入力を作成し、次い
   で、前記作成した模擬シーケンスプログラム入力をイン
   タフェイスを介してプログラマブルコントローラに入力
   し、模擬実機デバッグを行うことを特徴とするプログラ
   マブルコントローラ・デバッグ方法。