JPH09243000A

JPH09243000A - 管内面検査方法及び装置

Info

Publication number: JPH09243000A
Application number: JP8325896A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nishio; 西尾　　正; Tamotsu Uno; 保宇野; Hiroyuki Nakazono; 弘幸中園; Masao Matsumura; 正男松村; Katsuhiko Azuma; 克彦東; Eiji Kitagawa; 英二北川
Original assignee: Ashimori Industry Co Ltd; Kansai Electric Power Co Inc; Ashimori Engineering Co Ltd
Current assignee: Ashimori Industry Co Ltd; Kansai Electric Power Co Inc; Ashimori Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-03-11
Filing date: 1996-03-11
Publication date: 1997-09-16
Anticipated expiration: 2016-03-11
Also published as: JP3655001B2

Abstract

(57)【要約】【課題】管１内に水２が滞留しているような場合に、
その滞留箇所において水２を排除し、水２による障害を
受けることなく管１の内面をテレビカメラで観察して、
管１の内面の状態を検査する。【解決手段】気密性を有する柔軟なチューブ５内にテ
レビカメラ６を封入し、管１内の所望の位置で前記チュ
ーブ５内に圧力流体を送入して膨ませ、水２を押退けて
チューブ５を管１内面に圧接した状態で、前記テレビカ
メラ６でチューブ５内から管１内面を観察する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管、特にガス導管、
水道管、下水道管、電力線や通信線などの埋設管路など
の、主として地中に埋設された管路について、当該管路
の内面を目視により検査するための方法及び装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】前述のような地中埋設管路に損傷が生じ
た場合に、その損傷を補修する工事を行うに際して、そ
の工事に先立って管路内面を検査して、補修すべき損傷
箇所を特定する必要がある。

【０００３】管路内面を検査するためには管路内にテレ
ビカメラを通して、当該テレビカメラで管路内面を撮影
してモニターで目視により検査するのが一般的である
が、管路内に水が溜っているような場合には、テレビカ
メラを通すことによりその水が撹拌されて濁るため、そ
の濁った水を透してその中にある損傷箇所を視認するこ
とが困難である。

【０００４】そのため従来は管路内にピグなどを通して
水を抜いてからテレビカメラで検査することが行われて
いるが、ピグでも完全に水を除去することは困難であ
り、また損傷箇所からの水の侵入は続いているため、ピ
グが通過した後再度水が低所に滞留して同様の問題が残
ることになる。

【０００５】管路内に水が滞留している場合において
も、管路の全長に亙って大量の水が滞留することはな
く、多くの場合には長い管路における限られた一部の箇
所に少量の水が溜っており、その箇所の検査を困難にし
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑みなされたものであって、管路内に通常の方法でテレ
ビカメラを通して一通りの検査をした後、水が滞留して
いて前記検査では確認できなかった箇所のみを、改めて
検査するための方法及び装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】而して本発明の方法は、
気密性を有する柔軟なチューブ内にテレビカメラを封入
し、管内の所望の位置で前記チューブ内に圧力流体を送
入して膨ませ、チューブを管内面に圧接した状態で、前
記テレビカメラでチューブ内から管内面を観察すること
を特徴とするものである。

【０００８】本発明の具体的な方法についての第一の発
明は、気密性を有する柔軟なチューブの一端部を内方に
折返して二重となし、当該チューブの両端を閉塞し、前
記チューブ内にテレビカメラを配置して前記チューブの
内側端に取付け、管内の所望の位置でチューブ内に圧力
流体を送入して、チューブの外側部分を膨脹させて管内
面に圧接すると共に、前記流体圧によりチューブの折返
し部分において内側が外側となるように反転させること
により、前記テレビカメラをチューブ内で後方に移動さ
せて、当該テレビカメラでチューブ内から管内面を観察
することを特徴とするものである。

【０００９】この方法においては、前記チューブの初期
状態における外側部分の外側に柔軟な保護チューブを被
せ、管内移動時の摩擦から前記チューブを保護すること
が好ましい。

【００１０】またこの場合においては、前記チューブの
外側部分の外側に被せられた保護チューブの前方端をチ
ューブの外側端に固定し、前記チューブの折返し部分付
近で保護チューブを外側に折返して二重となし、当該チ
ューブの内側部分を全て外側に反転し、さらに前記保護
チューブの内側部分を全て外側に反転しつつ、後方に引
戻して管内から回収することが好ましい。

【００１１】また前記保護チューブとしては、柔軟な薄
い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に、柔軟な
ゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものを使用するのが
好ましい。

【００１２】また本発明の具体的な方法についての第二
の発明は、気密性を有する柔軟なチューブの両端を閉塞
し、当該チューブの外側に保護チューブを被せると共
に、当該保護チューブの一端を前記チューブの前方端に
固定し、保護チューブの他端部を外方に折返して二重と
なし、前記チューブ内にテレビカメラを配置して、管内
の所望の位置でテレビカメラを内蔵したチューブを後方
に保護チューブの外側端を前方に相対的に移動させるこ
とにより、保護チューブを折返し部分において内側が外
側となるように裏返しつつ、テレビカメラを内蔵したチ
ューブを保護チューブから取出し、そのチューブ内に圧
力流体を送入して膨脹させて管内面に圧接し、前記テレ
ビカメラでチューブ内から管内面を観察することを特徴
とするものである。

【００１３】次に本発明における第一の装置の発明は、
気密性を有する柔軟なチューブの一端部を内方に折返し
て二重となし、当該チューブの両端を閉塞し、前記チュ
ーブ内にテレビカメラを配置して前記チューブの内側端
に取付け、当該テレビカメラに前記チューブの外側端を
摺動可能に貫通して前方に牽引する牽引索を止着し、チ
ューブのいずれかの端末に圧力流体送入口を形成したこ
とを特徴とするものである。

【００１４】この発明においては、前記チューブの外側
部分の外側に柔軟な保護チューブを被せることが好まし
い。またこの場合、前記チューブの外側部分の外側に被
せられた保護チューブの前方端を前記チューブの外側端
に固定し、前記チューブの折返し部分付近で保護チュー
ブを外側に折返して二重となし、当該保護チューブの外
側端を前記牽引索が摺動可能となるように閉塞し、前記
チューブの内側端に後方に延びる引戻し索を止着したも
のが好ましい。

【００１５】この場合において、前記保護チューブは、
柔軟な薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に
柔軟なゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものよりなる
ことが適当である。

【００１６】さらに本発明における第二の装置の発明
は、気密性を有する柔軟なチューブの両端を閉塞し、当
該チューブの外側に保護チューブを被せると共に、当該
保護チューブの一端を前記チューブの前方端に固定し、
保護チューブの他端部を外方に折返して二重となしてそ
の外側端を閉塞し、前記チューブ内にテレビカメラを配
置し、当該テレビカメラに前記保護チューブの外側端を
摺動可能に貫通する牽引索を止着し、チューブのいずれ
かの端末に圧力流体挿入口を形成したことを特徴とする
ものである。

【００１７】本発明における前記チューブは、少くとも
その一部が透明なものであって、前記テレビカメラで透
明なチューブを透して管内面を観察するようにすること
が好ましい。

【００１８】また本発明においては、前記チューブの少
くとも一部が管の内径より大きく、管に大きな破損箇所
がある場合にチューブが当該破損箇所内に嵌入し、前記
テレビカメラで破損箇所の内部まで観察できるようにす
ることが望ましい。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一形態を示すもの
であって、（ａ）は本発明の装置４を管路１内に挿入し
た初期状態を示し、（ｂ）は管路１の損傷部３を検査し
ている検査の実施状態を示している。

【００２０】図１において１は管路であり、当該管路１
内には水２が滞留しており、当該水２に隠れた部分に損
傷３がある。なおこの管路は予め通常の方法でテレビカ
メラを通過させ、内面の大部分の箇所の検査が済んでお
り、水２が滞留した箇所のみを検査すればよいものとす
る。

【００２１】４は管路１内に挿入された本発明の装置で
あって、５はチューブであり、６は当該チューブ５内に
配置されたテレビカメラである。チューブ５は中央部の
折返し部分５ａにおいて内側に折返されており、その外
側部分５ｂ及び内側部分５ｃの端末はそれぞれ栓７，８
で閉塞されている。

【００２２】テレビカメラ６は栓７，８の間のチューブ
５内に配置されており、そのレンズ６ａは下方に向って
いる。テレビカメラ６の前端に取付けられた牽引索９は
チューブ５の外側端の栓７を摺動自在に貫通して管路１
内を前方に延びており、またテレビカメラ６の後端に取
付けられたケーブル１０はチューブ５の内側端の栓８に
固着され、さらに管路１内を後方に延びている。

【００２３】前記チューブ５は柔軟で気密性を有する材
料よりなり、少くとも初期状態における内側部分５ｃ
は、透明であることが好ましい。管路１内面に検査の容
易性からみれば、チューブ５が全体に亙って透明である
ことが好ましいが、外側部分５ｂは装置４が管路１内を
通過するときに管路１内面に擦れて傷付く恐れがあるの
で、透明性を犠牲にしても布帛などで補強して、耐摩耗
性を有するものとするのが好ましい。

【００２４】またこのチューブ５は、少くとも内圧が作
用したときに、管路１の内面に密着し得るものであるこ
とを必要とする。チューブ５自体が管路１の内径にほゞ
等しいか又はそれより大径のものであって、それを収縮
させた状態で使用してもよく、またチューブ５自体は小
径であっても、内圧により管路１の内径に等しい程度に
まで膨脹し得るものであってもよい。

【００２５】またチューブ５の栓８には、圧縮空気など
の圧力流体の送入口１１が設けられており、管路１の後
方からホース１２によりチューブ５内に圧力流体を送入
することができるようになっている。

【００２６】而してこの装置４は、前記牽引索９を牽引
することにより、管路１の後方端から管路１内を通過せ
しめられる。そして管路１内の水２が滞留した箇所に到
達したならば装置４の進行を停止し、送入口１１からチ
ューブ５内に圧力流体を送入すると、その流体圧により
チューブ５の外側部分５ｂは膨脹し、水２を押退けて管
路１内面に圧接せしめられる。

【００２７】また流体圧により折返し部分５ａには後方
に向う力が作用し、当該力によってチューブ５の内側部
分５ｃが外側部分５ｂ内を後方に移動しつつ、順次折返
し部分５ａにおいて内側が外側となるように反転し、内
側部分５ｃであった部分が外側部分５ｂとなり、管路１
内面に圧接される。

【００２８】そしてチューブ５が反転するに伴って栓８
は後方に移動し、それに伴ってテレビカメラ６も外側部
分５ｂ内を後方に移動する。この状態が図１（ｂ）に示
されている。なおテレビカメラ６の位置や移動速度は、
牽引索９によりコントロールすることができる。

【００２９】而して図１（ｂ）においては、チューブ５
の外側部分５ｂ（初期状態において内側部分５ｃであっ
た部分をも含む）は水２を押退けて管路１内面に圧接し
ており、そのチューブ５の外側部分５ｂを介してテレビ
カメラ６で管路１内面を観察することができる。

【００３０】チューブ５が透明である場合には、テレビ
カメラ６はそのチューブ５を透して管路１内面を撮影す
ることができる。チューブ５の一部のみが透明である場
合にも、テレビカメラ６を調整してその透明部分に位置
せしめることにより、管路１内面を撮影することができ
る。

【００３１】またチューブ５が透明でない場合において
も、外側部分５ｂは内圧により管路１の内面に圧接せし
められているので、管路１に損傷３がある場合にはチュ
ーブ５の内面に損傷３が凹凸となって現れ、その凹凸を
テレビカメラ６で観察することにより、損傷３の存在を
視認することができる。

【００３２】テレビカメラ６による管路１内面の検査が
終了したならば、送入口１１からホース１２を介してチ
ューブ５内の圧力流体を抜きながら、牽引索９を牽引し
てチューブ５の外側部分５ｂ内でテレビカメラ６を前方
に移動させて、外側部分５ｂとなっていた部分を折返し
部分５ａで内側に反転して内側部分５ｃとし、さらにチ
ューブ５内の流体を抜いて外側部分５ｂをも縮小させる
ことにより、再度図１（ａ）の初期状態に戻し、さらに
牽引索９を牽引して次の検査箇所に装置４を移動させて
検査を続ける。

【００３３】次に図２は本発明の他の形態を示すもので
あって、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は検査している実
施状態を示す。

【００３４】この形態においては、先の図１に示された
装置におけるチューブ５の外側部分５ｂの外側に保護チ
ューブ１３が被せられており、当該保護チューブ１３の
前方端はチューブ５の外側端と共に栓７に固定されてい
る。

【００３５】保護チューブ１３は気密性を有している必
要はない。この保護チューブ１３は装置４が管路１内を
通過する際に管路１内面との摩擦によりチューブ５が損
傷するのを防止するものであるから、柔軟な薄い筒状の
布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟なゴム又は合
成樹脂の被膜を形成したものが適当である。またこの保
護チューブ１３も、内圧が作用したときに管路１の内面
に圧接し得るものであることが必要である。

【００３６】而して管路１内の所望の位置で装置４の進
行を停止し、そこでチューブ５内に圧力流体を送入する
と、図２（ｂ）に示すように、外側部分５ｂは膨脹して
水２を押退けて保護チューブ１３を介して管路１内面に
圧接せしめられると共に、内側部分５ｃが折返し部分５
ａにおいて内側が外側となるように反転し、内圧により
管路１内面に圧接せしめられながら、テレビカメラ６を
後方に移動させ、内側部分５ｃが反転して外側部分５ｂ
となった部分を介して、テレビカメラ６で管路１内面を
観察して検査する。

【００３７】次に図３は本発明のさらに他の形態を示す
ものであって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は実施状態を
示し、（ｃ）及び（ｄ）は装置４を管路１の後方に引戻
す状態を示すものである。

【００３８】この形態においては、先の図２に示された
装置における保護チューブ１３の先端部が、折返し部分
１３ａにおいて外側に折返されて前方に延びており、そ
の先端は栓７の前方において栓１４により閉塞されてい
る。そしてその栓１４には、前記牽引索９が摺動自在に
貫通している。

【００３９】また牽引索９には二つのストッパー１５，
１６が固着されており、後方のストッパー１５は前記栓
１４を通過可能で栓７に係止し、また前方のストッパー
１６は栓１４に係止するようになっている。また１７は
栓８に止着されて後方に延びる引戻し索である。

【００４０】而して管路１内の所望の位置でチューブ５
内に圧力流体を送入すると、図２の形態において説明し
たと同様に、チューブ５の外側部分５ｂは膨脹して二重
になった保護チューブ１３の外側部分１３ｂ及び内側部
分１３ｃを介して管路１内面に圧接せしめられる。

【００４１】またチューブ５の内側部分５ｃが折返し部
分５ａにおいて内側が外側となるように反転し、内圧に
より水２を押退けて管路１内面に圧接せしめられなが
ら、テレビカメラ６を後方に移動させ、内側部分５ｃが
反転して外側部分５ｂとなった部分を介して、テレビカ
メラ６で管路１内面を観察して検査する。この状態が図
３（ｂ）に示されている。

【００４２】ところで本発明において装置４を管路１内
に通過させる際に、管路１内の凹凸や段差などにより、
装置４を管路１の前方に通過させることが困難となる場
合がある。

【００４３】このときにはケーブル１０で装置４を管路
１の後方に引戻して装置を回収するのであるが、図２の
形態においては保護チューブ１３がその前方端のみが固
定され、後方端はフリーの状態であるため、装置４を後
方に引戻すときに保護チューブ１３が管路１との摩擦に
より捲れ返り、装置４と管路１内面との間に詰まって引
戻しが困難となり、極端な場合には装置４を管路１の前
方へも後方へも回収できなくなる場合がある。

【００４４】かかる場合に図３の形態においては、引戻
し索１７を後方に牽引することにより、先ず図３（ｃ）
に示すようにチューブ５の内側部分５ｃが全て外側に反
転して、ストッパー１５が栓７に係止し、次いでさらに
牽引することにより図３（ｄ）に示すように保護チュー
ブ１３の内側部分１３ｃが全て外側に反転して、ストッ
パー１６が栓１４に係止する。

【００４５】この状態で引戻し索１７を牽引すると、保
護チューブ１３は栓７，１４間でほゞ真直ぐに延びてい
るため捲れ返る部分がなく、スムーズに装置４を後方に
移動させて回収することができる。

【００４６】なおこの形態において、引戻し索１７は必
ずしも別部材として設ける必要はなく、ケーブル１０又
はホース１２にその作用を兼ねさせることができる。ま
たチューブ５及び保護チューブ１３に十分な強度があれ
ば、ストッパー１５，１６は必ずしも必要ではない。

【００４７】次に図４は本発明のさらに他の形態を示す
ものであって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は初期状態か
ら実施状態に移行する過程を示し、（ｃ）は実施状態を
示すものである。

【００４８】図４においてチューブ５の両端は栓７，８
で閉塞されており、そのチューブ５内にテレビカメラ６
が収容されている。テレビカメラ６の前端に取付けられ
た牽引索９は栓７を摺動可能に貫通して前方に延び、後
端から後方に延びるケーブル１０は栓８を摺動可能に貫
通している。

【００４９】またチューブ５の外側には保護チューブ１
３が被せられており、当該保護チューブ１３の前端は栓
７に止着されており、後端部は折返し部分１３ａにおい
て外側に折返され、栓７の前方において栓１４に止着さ
れている。そしてその栓１４には、前記牽引索９が摺動
可能に貫通している。

【００５０】また栓７及び栓１４にもそれぞれ牽引索１
８，１９が止着されており、栓７に止着された牽引索１
８は栓１４を摺動可能に貫通し、両牽引索１８，１９は
管路１内を前方に延びている。また栓８には引戻し索１
７が止着されており、管路１を後方に延びている。

【００５１】而してこの形態においては、牽引索９，１
８，１９を牽引して装置４を管路１内を進行させ、所望
の位置で装置４を停止させた後、引戻し索１７を支持し
つつ牽引索１９のみを牽引すると、保護チューブ１３の
内側部分１３ｃが折返し部分１３ａにおいて外側に反転
しつつ、外側部分１３ｂが前方に移動することにより、
図４（ｂ）に示すように保護チューブ１３がチューブ５
の外側から除去され、チューブ５は管路１内に露出す
る。なおこの場合に、上記手順とは逆に牽引索１９を支
持しつつ、引戻し索１７を引戻すことによりチューブ５
を露出させることもできる。

【００５２】この状態でホース１２からチューブ５内に
圧力流体を送入すると、図４（ｃ）に示すようにチュー
ブ５が膨脹して、水２を押退けて管路１内面に圧接し、
テレビカメラ６でチューブ５を介して管路１内面を観察
する。このとき牽引索９とケーブル１０とを操作してチ
ューブ５内でテレビカメラ６を移動させることができ、
管路１内面を広範囲に観察することができる。

【００５３】管路１内面の検査が済んだ後は、チューブ
５内の流体を抜いて牽引索１８を牽引してチューブ５及
びテレビカメラ６を保護チューブ１３内に引込むことに
より、再度図４（ａ）の状態に復帰し、さらに装置４を
移動させて次の位置を検査することができる。

【００５４】なお本発明においては、チューブ５は前述
のように管路１の内径にほゞ等しいか、それよりやゝ大
きい径にまで膨脹し得るものであればよいが、そのチュ
ーブ５の少くとも一部を管路１の内径より十分に大きい
ものとし、管路１に大きく破損した箇所がある場合に、
チューブ５を内圧で膨脹させたときに当該破損箇所内に
嵌入せしめることにより、破損箇所に内部の水までチュ
ーブ５で排除して前記テレビカメラ６で破損箇所の内部
まで観察することができ、破損箇所の深さや破損の構造
まで検査することができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、気密性を有する柔軟な
チューブ５内にテレビカメラ６を封入し、管路１内の所
望の位置で前記チューブ５内に圧力流体を送入して膨ま
せ、管路１内に滞留した水２を押退けてチューブ５を管
路１内面に圧接した状態で、前記テレビカメラ６でチュ
ーブ５内から管路１内面を観察するので、水２が検査の
障害となることがなく、管路１の損傷箇所を確実に観察
し、検出することができるのである。

【００５６】また請求項２及び８の発明によれば、チュ
ーブ５の外側部分５ｂを内圧で膨脹させた状態におい
て、外側部分５ｂと内側部分５ｃとを相互に反転させる
ことにより、チューブ５内でテレビカメラ６を移動させ
ることができ、広範囲に検査することができる。また請
求項８の装置によれば、テレビカメラ６の位置や移動速
度を牽引索９でコントロールすることができる。

【００５７】また請求項３及び９の発明では、チューブ
５の外側が保護チューブ１３で保護されており、装置４
が管路１内を移動する際に摩擦によりチューブ５が損傷
を受けるのを防止することができる。

【００５８】また請求項４及び１０の発明によれば、装
置４内の事情で装置４が管路１内を移動することが不可
能となったときには、保護チューブ１３が管路１と装置
４との間で捲れ返ったり引掛かったりすることなく、容
易に装置４を管路１の後方に引戻すことができる。

【００５９】さらに請求項６及び１２の発明によれば、
テレビカメラ６を封入したチューブ５がそのまま保護チ
ューブ１３で保護されており、検査に際してチューブ５
を反転させることがないので、チューブ５の反転に不具
合が生じることがなく、常にスムーズに操作することが
できる。また図４に示すように牽引索９及びケーブル１
０を栓７，８，１４に摺動可能に貫通せしめることによ
り、チューブ５内でテレビカメラ６を移動させることが
でき、広範囲な管路１内面を検査することができる。

【００６０】さらに請求項７及び１３によれば、チュー
ブ５が透明であるのでそのチューブ５を通して管路１内
面をより詳細に観察することができる。

【００６１】さらにまた請求項１４によれば、管路１に
大きく破損した箇所がある場合に、その破損箇所の内部
まで検査することができ、その破損状態により補修方法
を選択することが容易となる。

【００６２】なお本発明は、管路１内面の損傷を検査す
る場合に限られるものではなく、種々の目的で管路１の
内面の状態を観察し、検査する場合にも使用することが
できる。また検査の対象も前述のような地中埋設管路に
限られるものではなく、各種の管について広く適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態を示す中央縦断面図であっ
て、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は検査の実施状態
を示す。

【図２】本発明の他の形態を示す中央縦断面図であっ
て、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は検査の実施状態
を示す。

【図３】本発明のさらに他の形態を示す中央縦断面図
であって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は検査の実施状態
を示し、（ｃ）及び（ｄ）は装置を引戻して回収する状
態を示す。

【図４】本発明のさらに他の形態を示す中央縦断面図
であって、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は初期状態
から実施状態に移行する過程を示し、（ｃ）は実施状態
を示す。

【符号の説明】

４装置５チューブ６テレビカメラ９牽引索１１送入口１３保護チューブ１７引戻し索

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇野保大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者中園弘幸大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者松村正男大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者東克彦大阪府茨木市水尾２丁目３番６号 (72)発明者北川英二京都府京都市伏見区京町３丁目183番地リビエール桃山507号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】気密性を有する柔軟なチューブ（５）内
にテレビカメラ（６）を封入し、管（１）内の所望の位
置で前記チューブ（５）内に圧力流体を送入して膨ま
せ、チューブ（５）を管（１）内面に圧接した状態で、
前記テレビカメラ（６）でチューブ（５）内から管
（１）内面を観察することを特徴とする、管内面検査方
法
【請求項２】気密性を有する柔軟なチューブ（５）の
一端部を内方に折返して二重となし、当該チューブ
（５）の両端を閉塞し、前記チューブ（５）内にテレビ
カメラ（６）を配置して前記チューブ（５）の内側端に
取付け、管（１）内の所望の位置でチューブ（５）内に
圧力流体を送入して、チューブ（５）の外側部分（５
ｂ）を膨脹させて管（１）内面に圧接すると共に、前記
流体圧によりチューブ（５）の折返し部分（５ａ）にお
いて内側が外側となるように反転させることにより、前
記テレビカメラ（６）をチューブ（５）内で後方に移動
させて、当該テレビカメラ（６）でチューブ（５）内か
ら管（１）内面を観察することを特徴とする、管内面検
査方法
【請求項３】前記チューブ（５）の初期状態における
外側部分（５ｂ）の外側に柔軟な保護チューブ（１３）
を被せ、管（１）内移動時の摩擦から前記チューブ
（５）を保護することを特徴とする、請求項２に記載の
管内面検査方法
【請求項４】前記チューブ（５）の外側部分（５ｂ）
の外側に被せられた保護チューブ（１３）の前方端をチ
ューブ（５）の外側端に固定し、前記チューブ（５）の
折返し部分（５ａ）付近で保護チューブ（１３）を外側
に折返して二重となし、当該チューブ（５）の内側部分
（５ｃ）を全て外側に反転し、さらに前記保護チューブ
（１３）の内側部分（１３ｃ）を全て外側に反転しつ
つ、後方に引戻して管（１）内から回収することを特徴
とする、請求項３に記載の管内面検査方法
【請求項５】前記保護チューブ（１３）が、柔軟な薄
い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟なゴ
ム又は合成樹脂の被膜を形成したものよりなることを特
徴とする、請求項３又は４に記載の管内面検査方法
【請求項６】気密性を有する柔軟なチューブ（５）の
両端を閉塞し、当該チューブ（５）の外側に保護チュー
ブ（１３）を被せると共に、当該保護チューブ（１３）
の一端を前記チューブ（５）の前方端に固定し、保護チ
ューブ（１３）の他端部を外方に折返して二重となし、
前記チューブ（５）内にテレビカメラ（６）を配置し
て、管（１）内の所望の位置でテレビカメラ（６）を内
蔵したチューブ（５）を後方に保護チューブ（１３）の
外側端を前方に相対的に移動させることにより、保護チ
ューブ（１３）を折返し部分（１３ａ）において内側が
外側となるように裏返しつつ、テレビカメラ（６）を内
蔵したチューブ（５）を保護チューブ（１３）から取出
し、そのチューブ（５）内に圧力流体を送入して膨脹さ
せて管（１）内面に圧接し、前記テレビカメラ（６）で
チューブ（５）内から管（１）内面を観察することを特
徴とする、管内面検査方法
【請求項７】前記チューブ（５）が透明であり、前記
テレビカメラ（６）で透明なチューブ（５）を透して管
（１）内面を観察することを特徴とする、請求項１，
２，３，４，５又は６に記載の管内面検査方法
【請求項８】気密性を有する柔軟なチューブ（５）の
一端部を内方に折返して二重となし、当該チューブ
（５）の両端を閉塞し、前記チューブ（５）内にテレビ
カメラ（６）を配置して前記チューブ（５）の内側端に
取付け、当該テレビカメラ（６）に前記チューブ（５）
の外側端を摺動可能に貫通して前方に牽引する牽引索
（９）を止着し、チューブ（５）のいずれかの端末に圧
力流体送入口（１１）を形成したことを特徴とする、管
内面検査装置
【請求項９】前記チューブ（５）の外側部分（５ｂ）
の外側に柔軟な保護チューブを被せたことを特徴とす
る、請求項８に記載の管内面検査装置
【請求項１０】前記チューブ（５）の外側部分（５
ｂ）の外側に被せられた保護チューブ（１３）の前方端
を前記チューブ（５）の外側端に固定し、前記チューブ
（５）の折返し部分（５ａ）付近で保護チューブ（１
３）を外側に折返して二重となし、当該保護チューブ
（１３）の外側端を前記牽引索（９）が摺動可能となる
ように閉塞し、前記チューブ（５）の内側端に後方に延
びる引戻し索（１７）を止着したことを特徴とする、請
求項９に記載の管内面検査装置
【請求項１１】前記保護チューブ（１３）が、柔軟な
薄い筒状の布帛又は、当該布帛の片面又は両面に柔軟な
ゴム又は合成樹脂の被膜を形成したものよりなることを
特徴とする、請求項９又は１０に記載の管内面検査装置
【請求項１２】気密性を有する柔軟なチューブ（５）
の両端を閉塞し、当該チューブ（５）の外側に保護チュ
ーブ（１３）を被せると共に、当該保護チューブ（１
３）の一端を前記チューブ（５）の前方端に固定し、保
護チューブ（１３）の他端部を外方に折返して二重とな
してその外側端を閉塞し、前記チューブ（５）内にテレ
ビカメラ（６）を配置し、当該テレビカメラ（６）に前
記保護チューブ（１３）の外側端を摺動可能に貫通する
牽引索（９）を止着し、チューブ（５）のいずれかの端
末に圧力流体挿入口（１１）を形成したことを特徴とす
る、管内面検査装置
【請求項１３】前記チューブ（５）が透明であること
を特徴とする、請求項８，９，１０，１１又は１２に記
載の管内面検査装置
【請求項１４】前記チューブ（５）の少くとも一部が
管（１）の内径より大きく、管（１）に大きな破損箇所
がある場合にチューブ（５）が当該破損箇所内に嵌入
し、前記テレビカメラ（６）で破損箇所の内部まで観察
できるようにしたことを特徴とする、請求項８，９，１
０，１１，１２又は１３に記載の管内面検査装置