JPH09244714A - プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンスプログラムを作成する際の、Ｉ／
Ｏ番号の入力効率を向上させ、効率よくプログラミング
可能なプログラミング装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 キーボード２２或いはマウス２０から与
えられた情報に基づき、予め記憶されたシンボルに付与
すべきＩ／Ｏ番号からなるＩ／Ｏ番号一覧表を、ＣＲＴ
１８の画面上に、ラダーダイヤグラムとともに、少なく
とも部分的に表示し、表示されたＩ／Ｏ番号一覧表か
ら、あるシンボルに与えるべき所定のＩ／Ｏ番号が、マ
ウス２０により選択されたことに応答して、当該シンボ
ルに選択されたＩ／Ｏ番号が付与される。特に、シンボ
ルに付与され、既に使用されたＩ／Ｏ番号と未使用のＩ
／Ｏ番号とは、区別されて、ＣＲＴ１８の画面上に表示
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラ（ＰＣ）のプログラミング装置に関し、特に、
ラダーダイヤグラムを作成する際にＩ／Ｏ番号などを入
力するためのプログラミング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
は、機械やプロセスを制御するための特定のシーケンス
プログラムをメモリに記憶し、このシーケンスプログラ
ムを構成する命令に基づき、演算、順序制御などを実行
するものである。このようなＰＣのメモリに格納すべき
シーケンスプログラムを入力する際に、従来より、ＣＲ
Ｔなどの表示装置上に表示されたラダーダイヤグラムを
参照して、入力装置を用いて所定の順序で接点などのシ
ンボルを入力し、或いは、特定のアセンブリ言語を用い
て、所定の順序で特定の命令を入力している。

【０００３】たとえば、特開平４−348404号公報には、
ラダーダイヤグラムを作成するためのプログラミング装
置が開示されている。この技術によれば、表示装置中の
入力位置カーソルの位置に、所望のシンボル、および、
パラメータすなわちＩ／Ｏ番号を、入力装置を用いて入
力し、シンボル、パラメータが、それぞれ、所定のよう
にメモリの領域に記憶され、これによりプログラムが作
成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラム入力装置においては、ラダーダイヤグラム中
のある位置に配置されたシンボルに対応して与えるべき
Ｉ／Ｏ番号を入力する場合に、使用することが意図され
るＩ／Ｏ番号を紙などに記入しき、これらから、使用可
能な、すなわち、シンボルに未だ割り当てられていない
Ｉ／Ｏ番号、或いは、既に使用されているが再度使用し
たいＩ／Ｏ番号などを、操作者が選択し、これを入力装
置を用いて入力する必要がある。

【０００５】また、ラダーダイヤグラム中のある位置に
配置されたシンボルに関する処理内容などを、コメント
として記載することが好ましい場合が考えられる。この
ような場合に、従来のプログラム入力装置においては、
ラダーダイヤグラムを作成する画面とは別個に、Ｉ／Ｏ
番号と対応付けられたコメントを入力する画面が、ＣＲ
Ｔ上に表示され、操作者は、所望のＩ／Ｏ番号と対応す
るように、所定のコメントを入力していた。すなわち、
ラダーダイヤグラムの作成とは全く別個に、コメントを
入力する必要があった。

【０００６】本発明は、ＰＣのシーケンスプログラム
を、プログラミング装置を用いて作成する際の、Ｉ／Ｏ
番号の入力効率を向上させ、効率よくプログラミングを
実行できるプログラミング装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、入力手
段により入力された情報に基づき、所定の画像を表示す
る表示手段と、前記表示手段の画面上の所望の位置を指
定する画面位置指定手段とを備え、前記入力手段および
画面位置指定手段を用いて、前記画面上にラダーダイヤ
グラムを作成することにより、プログラマブルコントロ
ーラのためのシーケンスプログラムを得るプログラミン
グ装置であって、前記入力手段および前記画面位置指定
手段の少なくとも一方により与えられた情報に基づき選
択されたシンボルに付与することが意図されるＩ／Ｏ番
号を記憶するＩ／Ｏ番号記憶手段と、前記少なくとも一
方により与えられた他の情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ番号
記憶手段に記憶されたＩ／Ｏ番号からなるＩ／Ｏ番号一
覧表を作成する一覧表作成手段と、前記一覧表作成手段
により作成され、かつ、前記表示手段の画面上に、前記
ラダーダイヤグラムとともに少なくとも部分的に表示さ
れた前記Ｉ／Ｏ番号一覧表から、前記シンボルに付与す
べき所定のＩ／Ｏ番号が、前記画面位置指定手段により
選択されたことに応答して、前記シンボルに前記選択さ
れたＩ／Ｏ番号を付与するＩ／Ｏ番号付与手段とを備え
たことを特徴とするプログラミング装置により達成され
る。

【０００８】本発明によれば、操作者は、表示手段の画
面上に、ラダーダイヤグラムとともに、少なくとも部分
的に表示されたＩ／Ｏ番号一覧表から、所望のＩ／Ｏ番
号を選択することにより、シンボルにＩ／Ｏ番号を付与
することができるため、煩雑な手順を経ることなく、効
率良くシーケンスプログラムを作成することが可能とな
る。

【０００９】本発明の好ましい実施態様においては、前
記一覧表作成手段が、前記シンボルに付与され、既に使
用されたＩ／Ｏ番号と、未使用のＩ／Ｏ番号とを区別し
て表示するように、前記Ｉ／Ｏ番号一覧表を作成するよ
うに構成されている。

【００１０】この実施態様によれば、操作者は、表示手
段の画面上に得られた画像を参照することにより、既に
使用されたＩ／Ｏ番号と、未使用のＩ／Ｏ番号とを容易
に識別することが可能となるため、さらに効率良く、シ
ーケンスプログラムを作成することが可能となる。

【００１１】本発明の好ましい実施態様においては、さ
らに、前記Ｉ／Ｏ番号のそれぞれに対応するＩ／Ｏコメ
ントを記憶するＩ／Ｏコメントテーブルを有し、前記入
力手段および前記画面位置指定手段の少なくとも一方か
ら与えられたさらに他の情報に応答して、前記Ｉ／Ｏコ
メントテーブル中の所定のＩ／Ｏコメントを、前記表示
手段上の画面上に、前記Ｉ／Ｏ番号一覧表とともに表示
するＩ／Ｏコメント制御手段を備えている。

【００１２】この実施態様によれば、Ｉ／Ｏ番号に対応
するＩ／Ｏコメントを、表示手段の画面中に、Ｉ／Ｏ番
号とともに得ることができる。

【００１３】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記Ｉ／Ｏコメント制御手段が、前記Ｉ／Ｏ番号と
前記Ｉ／Ｏコメントとを対応付けたＩ／Ｏコメント対応
表を作成し、前記表示手段の画面上に前記Ｉ／Ｏコメン
ト対応表を表示するように構成されている。

【００１４】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記Ｉ／Ｏコメント制御手段が、前記画面
位置指定手段により指定されたＩ／Ｏコメントに対応す
るＩ／Ｏ番号を検索し、前記Ｉ／Ｏ番号付与手段が、前
記検索されたＩ／Ｏ番号を前記シンボルに付与するよう
に構成されている。これにより、Ｉ／Ｏコメントを参照
することにより、Ｉ／Ｏ番号を特定し、特定されたＩ／
Ｏ番号を、シンボルに付与することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施の形態につき説明を加える。図１は、本発明の実
施の形態にかかるプログラマブルコントローラ（ＰＣ）
のプログラミング装置、および、プログラミング装置に
接続されたＰＣを示すブロックダイヤグラムである。図
１に示すように、このプログラミング装置１０は、プロ
グラミング装置のプログラム作成処理などを制御するＣ
ＰＵ１２と、プログラミング装置１０による作成処理プ
ログラムの処理中に必要なデータなどを一時的に記憶す
るメモリ１４と、ＰＣ用のプログラムを作成するための
作成処理プログラム、該作成処理プログラムを実行した
結果得られたＰＣ用プログラムなどを記憶する外部記憶
装置１６と、ＰＣ用プログラムを作成するためのラダー
ダイヤグラムなどを表示するＣＲＴ１８と、マウス２０
と、キーボード２２と、ＰＣに必要なデータを送信する
ためのシリアルインタフェース（Ｉ／Ｆ）２４とを備え
ている。

【００１６】また、ＰＣ３０は、プログラミング装置１
０から送信されたデータを受け入れるシリアルＩ／Ｆ３
２と、プログラミング装置１０から与えられたＰＣ用プ
ログラムなどを記憶するためのメモリ３４と、メモリ３
４に記憶されたプログラムにしたがって、所定の処理を
実行するＣＰＵ３６と、外部のプロセス（図示せず）と
接続されたＩ／Ｏ３８とを備えている。

【００１７】このように構成されたプログラム装置１０
において、ＰＣ用プログラムの作成処理につき、以下に
詳細に説明する。図２は、ＰＣ用プログラムを作成する
ために、プログラミング装置１０のＣＰＵ１８により実
行される作成処理プログラムの概要を示すフローチャー
トである。図２に示すように、このプログラム作成処理
においては、まず、操作者がマウス２０或いはキーボー
ド２２を操作して、所定の情報をプログラム装置１０の
ＣＰＵ１２に与えると、ＣＰＵ１２は、外部記憶装置１
６に記憶された作成処理プログラムを読みだして、これ
をメモリ１４に記憶する。次いで、ＣＰＵ１２は、メモ
リ１４中のプログラムにしたがって、所定の画像をＣＲ
Ｔ１８の画面上に表示する（ステップ２０１）。ここ
に、図３は、ＣＲＴ１８の画面上に表示された画像の例
を示す図である。

【００１８】図３に示すように、画面３００には、ラダ
ーダイヤグラム作成用ウィンドウ３０１と、接点・コイ
ル入力ウィンドウ３０２とが設けられている。ラダーダ
イヤグラム作成用ウィンドウ３０１は、接点・コイル入
力ウィンドウ３０２から選択された接点などのシンボル
を配置するための領域である。また、コイル・接点入力
ウィンドウ３０２は、シンボル表示位置３０３を、マウ
スを操作して指定することにより得られ、マウス２０の
操作により指定される接点およびコイルなどのシンボル
が表示されている。この実施の形態においては、ａ接点
シンボル３１０、ｂ接点シンボル３１１およびコイル３
１２から所望のシンボルを、対応するボタン３１３、３
１４および３１５のうちの所望のボタンをマウス２０を
操作することにより選択できる。

【００１９】また、後述するように、マウス２０を所定
のように操作することにより、シンボル指定領域上に、
シンボルに与えるべき或いは既にシンボルに与えられた
Ｉ／Ｏ番号を表示するためのＩ／Ｏ番号表示ウィンドウ
３２０、および、Ｉ／Ｏコメントを記載するＩ／Ｏコメ
ント記載ウィンドウ３２１が表示できる。

【００２０】操作者がマウス２０或いはキーボード２２
を用いて、所定の情報を、ＣＰＵ１８に与えると、ＣＰ
Ｕ１８はプログラムにしたがって、接点選択処理２０２
を実行する（ステップ２０２）。図４は接点選択処理を
示すフローチャートである。図４に示すように、この処
理においては、まず、ａ接点に対応するボタン３１３が
選択されたか否かを判断する（ステップ４０１）。この
ステップ４０１においてイエス（Ｙ）と判断された場合
には、ａ接点を選択状態とし（ステップ４０２）、その
一方、ノー（Ｎ）と判断された場合には、ｂ接点に対応
するボタン３１４が選択されたか否かを判断する（ステ
ップ４０３）。このステップ４０３においてイエス
（Ｙ）と判断された場合には、ｂ接点を選択状態とし
（ステップ４０４）、その一方、ノー（Ｎ）と判断され
た場合には、次いで、コイルに対応するボタン３１５が
選択されたか否かを判断する（ステップ４０５）。この
ステップ４０５においてイエス（Ｙ）と判断された場合
には、コイルを選択状態とする。このようにして、操作
者がマウスを操作することにより、図３のコイル・接点
入力ウィンドウ３０２中のボタン３１３ないし３１５の
何れかが選択されると、ａ接点、ｂ接点或いはコイルの
何れかが選択され、ＣＲＴ１８の画面３００中のシンボ
ル表示位置３０３に、選択されたシンボルが配置され
る。

【００２１】次いで、ＣＰＵ１８により、Ｉ／Ｏ番号一
覧表選択処理が実行される（ステップ２０３）。この処
理は、図５に示すとおり、操作者がマウス２０或いはキ
ーボード２２を操作して、図３のＲボタン３３０、Ｘボ
タン３３１或いはＹボタン３３２の何れかを選択したこ
とを判断するものである。より詳細には、Ｒボタン３３
０が選択されたと判断した場合には、Ｒ（内部Ｉ／Ｏ）
に関するＩ／Ｏ番号を一覧表示する処理を実行し（ステ
ップ５０１、５０２）、Ｘボタン３３１が選択されたと
判断した場合には、Ｘ（外部Ｉ／Ｏ）に関するＩ／Ｏ番
号を一覧表示する処理を実行し（ステップ５０３、５０
４）、或いは、Ｙボタン３３２が選択されたと判断した
場合には、Ｙ（外部出力）に関するＩ／Ｏ番号を一覧表
示する処理を実行する（ステップ５０５、５０６）。こ
れらＩ／Ｏ番号は、外部記憶装置１６に記憶されてお
り、たとえば、ＰＣ用プログラムの作成処理の起動時
に、該作成処理プログラムとともに、外部記憶装置１６
から読み出され、メモリ１４の所定の領域に記憶され
る。

【００２２】この一覧表示処理は、図６のフローチャー
トに示すように、まず、表示すべきＩ／Ｏ番号の先頭の
番号である表示開始Ｉ／Ｏ番号を設定する（ステップ６
０１）。この表示開始Ｉ／Ｏ番号は、前回のこの処理に
より得られた一覧表において、最終的に画面上に表示さ
れたＩ／Ｏ番号の先頭番号に対応する。また、装置の起
動後、はじめてこの処理が実行されるときには、Ｒ００
０、Ｘ０００など、もっとも数の小さいＩ／Ｏ番号が、
表示開始Ｉ／Ｏ番号とされる。

【００２３】次いで、Ｉ／Ｏ番号が使用中であるか否か
を判断し（ステップ６０２）、使用中である場合には、
そのＩ／Ｏ番号を反転表示するよう決定し（ステップ６
０３）、その一方、未使用である場合には、そのＩ／Ｏ
番号を普通に表示するように決定する（ステップ６０
４）。このＩ／Ｏ番号の使用或いは未使用は、あるＩ／
Ｏ番号が、少なくとも一つのシンボルに対応付けられて
いるか否かを意味する。

【００２４】ステップ６０５およびステップ６０６を経
て、ステップ６０２ないしステップ６０４の処理を、表
示すべき全てのＩ／Ｏ番号に対して実行した後に、処理
が終了する。この一覧表示処理により、ＣＲＴ１８の画
面上には、操作者により接点との対応付けのされたＩ／
Ｏ番号が反転して表示され、その一方、未使用のＩ／Ｏ
番号は普通に表示される。ここに、図３に示す例は、操
作者がマウス２０などを操作して、Ｒボタン３３０を選
択した結果得られた画像であることが理解できるであろ
う。

【００２５】さらに、Ｉ／Ｏ番号一覧表選択処理（図２
のステップ２０３）の後に、Ｉ／Ｏ番号選択処理が実行
される（ステップ２０４）。この処理を図７のフローチ
ャートに示す。まず、選択状態が変更されているか否か
が判断される（ステップ７０１）。これは、ＣＲＴ１８
の画面３００のＩ／Ｏ番号表示ウィンドウ３２０中のＩ
／Ｏ番号の何れかが、マウス２２をクリックすることに
より指定されたか否かを判断している。このステップで
ノー（Ｎ）と判断された場合には、処理を終了し、その
一方、イエス（Ｙ）と判断された場合には、指定された
Ｉ／Ｏ番号を選択状態にする（ステップ７０２）。本実
施の形態においては、指定されたＩ／Ｏ番号を、普通に
表示する色彩と異なる色彩で表示するように構成されて
いる。

【００２６】次いで、この指定されたＩ／Ｏ番号に対応
するＩ／Ｏコメントが存在するかどうかを判断する（ス
テップ７０３）。このＩ／Ｏコメントについては、後に
詳述する。このステップにおいてノー（Ｎ）と判断され
た場合には処理を終了し、その一方、イエス（Ｙ）と判
断された場合には、Ｉ／ＯコメントをＩ／Ｏコメント表
示ウィンドウ３２１に表示する（ステップ７０４）。

【００２７】さらに、ＣＰＵ１２は、コメント入力処理
を実行する（ステップ２０５）。図８のフローチャート
に示すように、コメント入力処理においては、操作者が
マウス２０を操作することによりＩ／Ｏコメント表示ウ
ィンドウ３２１にカーソルが移動され、キーボード２２
を用いて文字或いは数字などの何らかの入力がなされた
か否かが判断される（ステップ８０１）。このステップ
８０１においてイエス（Ｙ）と判断された場合には、こ
の入力を、メモリ１４の所定の領域に一時的に記憶する
（ステップ８０２）。

【００２８】コメント入力処理（ステップ２０５）の後
に、ＣＰＵ１２はコメント選択処理を実行する（ステッ
プ２０６）。図９のフローチャートに示すように、この
処理においては、まず、選択入力があったか否かが判断
される（ステップ９０１）。

【００２９】この選択入力とは、Ｉ／Ｏコメント表示ウ
ィンドウ３２１の側部に設けられたボタン上に、マウス
カーソル（図示せず）を移動し、その状態で、操作者が
マウス２０をクリックすることを意味している。このス
テップ９０１においてイエス（Ｙ）と判断された場合に
は、ＣＰＵ１２は、外部記憶装置１６から読み出され、
メモリ１４内に一時的に記憶されたＩ／Ｏ情報記憶テー
ブルを参照する。ここに、図１０は、Ｉ／Ｏ情報記憶テ
ーブルの構成を示すメモリマップである。図１０に示す
ように、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブル１００には、使用する
ことが意図されるＩ／Ｏ番号のそれぞれに対応して、Ｉ
／Ｏコメントを記憶するＩ／Ｏコメント記憶領域１１０
と、そのＩ／Ｏ番号のラダーダイヤグラム中の使用回数
を記憶する使用回数記憶領域１１１とが設けられてい
る。図１０に示すように、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブル１０
０には、初期的には、Ｉ／Ｏ番号のみが記憶され、対応
するＩ／Ｏコメント記憶領域には何らデータが記憶され
ておらず、また、使用回数記憶領域１１１のそれぞれに
は、０が記憶されている。

【００３０】さて、図９のステップ９０１においてイエ
ス（Ｙ）と判断された場合には、ＣＰＵ１２により、こ
のＩ／Ｏ情報記憶テーブルが参照され、現在、ＣＲＴ１
８の画面３００上のＩ／Ｏコメント表示ウィンドウ３２
１に表示されているＩ／Ｏ番号の次のＩ／Ｏ番号に対応
するＩ／Ｏコメントが表示される（ステップ９０２）。
次いで、ＣＰＵ１２は、この表示されたＩ／Ｏコメント
に対応するＩ／Ｏ番号を選択状態とする（ステップ９０
３）。これにより、選択されたＩ／Ｏ番号が、図３の画
面３００のＩ／Ｏ番号表示ウィンドウ３２０中で、普通
に表示する色彩と異なる色彩で表示される。

【００３１】次いで、ＣＰＵ１２により入力決定処理が
実行される（図２のステップ２０７）。この処理を図１
１に示す。入力決定処理においては、操作者がマウス２
０を操作することにより、図３の画面３００中のＯＫボ
タンがクリックされたか否かが判断される（ステップ１
１０１）。ステップ１１０１においてノー（Ｎ）と判断
された場合には、処理を終了し、その一方、イエス
（Ｙ）と判断された場合には、接点選択処理（図２のス
テップ２０２）により選択された接点と、最終的に選択
されたＩ／Ｏ番号とを、プログラム情報としてメモリ１
４に記憶する（ステップ１１０２）。このプログラム情
報は、ＰＣ用プログラムの１ステップ分に対応する。次
いで、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブル１００を参照し、選択さ
れたＩ／Ｏ番号に対応する使用回数をインクリメントす
る（ステップ１１０３）。

【００３２】ＣＰＵ１２は、メモリ１４の所定の領域を
調べ、ステップ２０５のコメント入力処理において、コ
メントが一時的に記憶されているか否かを判断し（ステ
ップ１１０４）、コメントが一時的に記憶されている場
合には、これを、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブルに、選択され
たＩ／Ｏ番号に対応するように記憶する（ステップ１１
０５）。このようにして、ある接点に対応するＩ／Ｏ番
号と、関連するＩ／Ｏコメントが対応付けられてされ
る。

【００３３】このような処理が終了した後に、操作者が
マウス２０或いはキーボード２２を操作して、ウィンド
ウクローズボタン３４２（図３参照）を選択することに
より、入力終了を示す情報が与えられると（ステップ２
０８）、接点・入力ウィンドウ３０２がクローズされ
て、処理が終了する。その一方、入力終了を示す情報が
与えられない場合には、ＰＣ用のプログラムの次のステ
ップに対応するシンボルの入力などが実行される。

【００３４】上述したように、本実施の形態にかかるプ
ログラミング装置１０を使用して選られ、該プログラミ
ング装置１０のメモリ１４に記憶された、接点などシン
ボルの種類とＩ／Ｏ番号との組に基づき、ＰＣ用のプロ
グラムが得られる。得られたＰＣ用プログラムおよびＩ
／Ｏ情報管理テーブルは、外部記憶装置１６に格納さ
れ、必要な場合に、ＰＣ用プログラムが、ＣＰＵ１２に
より読み出され、シリアルＩ／Ｆ２４を介して、ＰＣ３
０のシリアルＩ／Ｆ３２に送信される。

【００３５】ＰＣ３０のＣＰＵ３６は、与えられたＰＣ
用のプログラムをメモリ３４に記憶し、メモリ３４から
必要に応じて、プログラムの命令を順次読みだし、Ｉ／
Ｏ３８を介して、プロセス（図示せず）を制御する。

【００３６】次に、本実施の形態にかかるプログラミン
グ装置１０を用いてプログラムを作成する際にＣＲＴ１
８の画面に表示される画像などに基づき、より具体的
に、このプログラミング装置１０を説明する。

【００３７】図３に示す画面において、操作者がマウス
２０を操作して、マウスカーソル（図示せず）をシンボ
ル表示位置３０３に移動させて、マウス２０をクリック
すると、接点・コイル入力ウィンドウ３０２が、画面３
００上に表示される。

【００３８】たとえば、操作者が、表示位置３０３に、
ａ接点を入力するときに、接点・コイル入力ウィンドウ
３０２中の、ａ接点ボタン３１３をマウス２０を用いて
指定する（図１２（ａ）参照）。このような操作によ
り、図２のステップ２０２の接点選択処理においてａ接
点が選択状態となる（図４のステップ４０１およびステ
ップ４０２参照）。さらに、Ｒボタン３３０を選択する
ことにより、図２のステップ２０３において、Ｒに関す
るＩ／Ｏ番号一覧表示処理が実行され（図５のステップ
５０１および５０２、並びに、図６参照）、その結果、
Ｒに関するＩ／Ｏ番号が一覧表示される。次いで、操作
者が、Ｉ／Ｏ番号表示ウィンドウ３２０中の所望のＩ／
Ｏ番号（たとえば、Ｒ０００）を選択すると、図２のＩ
／Ｏ番号選択処理（ステップ２０４）において、所定の
処理が実行され、Ｉ／Ｏ番号Ｒ０００が選択状態とな
る。

【００３９】さらに、操作者が、コメント表示ウィンド
ウ３２１にマウスカーソルを移動して、所望のコメント
を、キーボード２２を用いて入力する。この入力された
コメントは、図２のステップ２０６のコメント入力処理
において、メモリ１４の所定の領域に一時的に記憶され
る（図８のステップ８０２参照）。図１３は、操作者に
よりＩ／Ｏ番号Ｒ０００に対するコメントが入力された
後のＩ／Ｏ情報記憶テーブルを示すメモリマップであ
る。図１３に示すように、Ｉ／Ｏコメント記憶領域１１
０中のＩ／Ｏ番号Ｒ０００に対応する領域１１０−１
に、操作者により入力された「コンベア１動作条件」と
いうＩ／Ｏコメントが格納され、対応するＩ／Ｏ番号
が、０から１にインクリメントされて、使用回数記憶領
域１１０中の該Ｉ／Ｏ番号に対応する領域１１１−１
に、その使用回数が格納される。

【００４０】このような操作者による操作およびプログ
ラミング装置１０による作動の後に、操作者によりＯＫ
ボタン３５０が選択されると、接点・コイル入力ウィン
ドウ３０２に与えられた種々の情報が確定する。すなわ
ち、図２のステップ２０７の入力決定処理において、図
１１のステップ１１０２、１１０３および１１０５の処
理が実行される。これにより、図１２（ｂ）に示すよう
に、所望の位置３６０に、ａ接点およびＩ／Ｏ番号が表
示される。なお、Ｉ／Ｏ番号やＩ／Ｏコメントは、必ず
しも、接点或いはコイルの選択と同時に、選択或いは記
入する必要はなく、操作者が所望のときに選択或いは記
入すればよい。また、必要が無い場合には、Ｉ／Ｏコメ
ントを記入しなくとも良い。さらに、操作者がマウス２
０を操作して、ウィンドウクローズボタン３４２を選択
しない限り、この接点・コイル入力ウィンドウは、開い
たままである。

【００４１】また、図１２（ａ）においては、ユーザに
より、Ｉ／Ｏ番号表示ウィンドウ３２０中の選択された
Ｉ／Ｏ番号、すなわち、Ｒ０００は、他のＩ／Ｏ番号と
異なる色彩で表示されており、さらに、図１２（ｂ）に
おいて、このＲ０００は、使用中となるため、反転表示
されることにも留意すべきである。

【００４２】引き続き、操作者がマウス２０を操作し
て、新たな表示位置３６１に所定のシンボルなどを与え
る処理につき説明する。図１４（ａ）に示すように、操
作者がマウス２０を操作して、ｂ接点ボタン３１４を指
定し、かつ、Ｘボタン３３１を選択すると、Ｘに関する
Ｉ／Ｏ番号が、Ｉ／Ｏ番号表示ウィンドウ３２０に一覧
表示される。ここに、Ｘ１０１が既に、ラダーダイヤグ
ラム中の他のｂ接点のために一回使用されていたとする
と、Ｉ／Ｏ番号Ｘ１０１は、他のＩ／Ｏ番号の表示と異
なり、反転表示される。これは、図２のステップ２０３
のＩ／Ｏ番号一覧表選択処理中のＸＩ／Ｏ番号一覧表示
処理（図５のステップ５０４）において、既に使用中の
Ｉ／Ｏ番号を、反転表示するための処理が実行されるこ
とに起因する（図６のステップ６０２およびステップ６
０３参照）。

【００４３】次いで、操作者が、マウス２０を操作し
て、このＩ／Ｏ番号Ｘ１０１を選択するとともに、Ｉ／
Ｏコメント記入ウィンドウ３４１に「停止ボタン入力」
というＩ／Ｏコメントを入力した後に、ＯＫボタン３５
０を選択すると、図１４（ｂ）に示すように、表示位置
３６１にｂ接点のシンボルおよびＩ／Ｏ番号Ｘ１０１が
表示される。

【００４４】このような操作者の操作によりプログラミ
ング装置１０が作動すると、図１５に示すように、メモ
リ１４内のＩ／Ｏ情報記憶テーブル１００のＩ／Ｏコメ
ント記憶領域１１０には、Ｉ／Ｏ番号Ｘ１０１に対応し
て、「停止ボタン入力」という文字に関連する情報１１
０−２が格納される。また、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブル１
００の使用回数記憶領域１１１には、該Ｉ／Ｏ番号に対
応して、２という数字に関連する情報１１１−２が格納
される。この情報１１１−２は、ラダーダイヤグラムの
他のｂ接点に対して、Ｉ／Ｏ番号Ｘ１０１が一回使用さ
れており、その結果、図２のステップ２０７の入力決定
処理において、使用回数が１から２にインクリメントさ
れたことによる（図１１のステップ１１０３参照）。

【００４５】本実施の形態によれば、ＰＣ用のシーケン
スプログラムのラダーダイヤグラムを作成する際に、必
要なＩ／Ｏ番号を、ＣＲＴの画面上に表示されたＩ／Ｏ
番号一覧表から、選択することが可能となる。したがっ
て、従来のＩ／Ｏ番号の入力のように、一文字ずつ、操
作者が入力するような煩雑な手順を経ることなく、容易
に所望のＩ／Ｏ番号を入力することが可能となる。

【００４６】また、本実施の形態によれば、ＣＲＴの画
面上に表示されたＩ／Ｏ番号一覧表において、既に使用
されているＩ／Ｏ番号と、未使用のＩ／Ｏ番号とを区別
して表示しているため、Ｉ／Ｏ番号を選択する際に、未
使用のＩ／Ｏ番号を容易に確認することが可能となり、
その結果、プログラミング効率を向上させることが可能
となる。

【００４７】さらに、本実施の形態によれば、Ｉ／Ｏ番
号の選択の際に、該Ｉ／Ｏ番号に関するＩ／Ｏコメント
を入力することができるため、さらに、プログラミング
効率を向上させることが可能となる。また、選択したＩ
／Ｏ番号に既にＩ／Ｏコメントが与えられている場合
に、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブル中の該Ｉ／Ｏコメントに対
応付けられたＩ／Ｏコメントが、ＣＲＴの画面上に表示
される。したがって、操作者は、このＩ／Ｏコメントを
参照し、該Ｉ／Ｏ番号の定義を確認しつつ、Ｉ／Ｏ番号
を入力することができるため、プログラミング時のＩ／
Ｏ番号の入力ミスを低減することが可能となる。

【００４８】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。

【００４９】たとえば、前記実施の形態においては、図
２に示すように、作成処理プログラムを構成する各処理
が、直列的に実行されるように構成されているが、これ
に限定されるものではなく、マウス或いはキーボードな
どの入力装置から与えられる情報を判別し、該与えられ
た情報の種別に応答して、所定の処理を実行するように
構成してもよい。

【００５０】また、前記実施の形態においては、Ｉ／Ｏ
番号を選択する際に、Ｉ／Ｏコメントを入力するように
構成されているが、これに限定されるものではない。た
とえば、上述した構成に加え、或いは、これに代えて、
図１６に示す表を含む画像を、ＣＲＴの画面上に表示
し、キーボードを操作して、Ｉ／Ｏ番号に対応させて、
所望のＩ／Ｏコメントを入力するように構成しても良
い。この場合には、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｏコメントの入
力に応答して、一或いはそれ以上のＩ／Ｏ番号と対応付
けられたＩ／Ｏコメントを、メモリの所定の領域に記憶
し、Ｉ／Ｏコメントの入力の終了を示す情報が、入力装
置から与えられた後に、Ｉ／Ｏ情報管理テーブルに、メ
モリに一時的に記憶されたＩ／Ｏコメントを格納する。
さらに、図１６に示す表を、図３の画面３００の一部に
表示し、表示された表中のＩ／Ｏコメントを、操作者が
マウスを操作して選択することにより、対応するＩ／Ｏ
番号を選択するように構成してもよい。

【００５１】また、前記実施例においては、ａ接点、ｂ
接点およびコイルから、所望のシンボルを選択して、ラ
ダープログラムを作成しているが、上述したシンボル以
外のものを選択できるように構成しても良いことは明ら
かである。

【００５２】さらに、本明細書において、手段とは、必
ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含す
る。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によ
り実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手
段により実現されてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、ＰＣのシーケンスプロ
グラムを、プログラミング装置を用いて作成する際の、
Ｉ／Ｏ番号の入力効率を向上させ、効率よくプログラミ
ングを実行できるプログラミング装置を提供することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の実施の形態にかかるプログ
ラマブルコントローラのプログラミング装置、および、
プログラミング装置に接続されたＰＣを示すブロックダ
イヤグラムである。

【図２】 図２は、ＰＣ用プログラムを作成するため
に、プログラミング装置のＣＰＵにより実行される作成
処理プログラムの概要を示すフローチャートである。

【図３】 図３は、本実施の形態にかかるＣＲＴの画面
上に表示された画像の例を示す図である。

【図４】 図４は、本実施の形態にかかるＣＰＵにより
実行される接点選択処理を示すフローチャートである。

【図５】 図５は、本実施の形態にかかるＣＰＵにより
実行されるＩ／Ｏ番号一覧表選択処理を示すフローチャ
ートである。

【図６】 図６は、本実施の形態にかかるＣＰＵにより
実行される一覧表示処理を示すフローチャートである。

【図７】 図７は、本実施の形態にかかるＣＰＵにより
実行されるＩ／Ｏ番号選択処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】 図８は、本実施の形態にかかるＣＰＵにより
実行されるコメント入力処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】 図９は、本実施の形態にかかるＣＰＵにより
実行されるコメント選択処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 図１０は、本実施の形態にかかるＩ／Ｏ情
報記憶テーブルの構成を示すメモリマップである。

【図１１】 図１１は、本実施の形態にかかるＣＰＵに
より実行される入力決定処理を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 図１２は、ＣＲＴの画面上に表示された画
像の例を示す図である。

【図１３】 図１３は、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブルの一例
を示すメモリマップである。

【図１４】 図１４は、ＣＲＴの画面上に表示された画
像の例を示す図である。

【図１５】 図１５は、Ｉ／Ｏ情報記憶テーブルの一例
を示すメモリマップである。

【図１６】 図１６は、ＣＲＴの画面上に表示可能な表
の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ プログラミング装置 １２ ＣＰＵ １４ メモリ １６ 外部記憶装置 １８ ＣＲＴ ２０ マウス ２２ キーボード ２４ シリアルＩ／Ｆ

フロントページの続き (72)発明者 會田 憲弘 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 曽我 満 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 株式会社日立製作所産業機器事業部内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力手段により与えられた情報に基づ
   き、所定の画像を表示する表示手段と、前記表示手段の
   画面上の所望の位置を指定する画面位置指定手段とを備
   え、前記入力手段および画面位置指定手段を用いて、前
   記画面上にラダーダイヤグラムを作成することにより、
   プログラマブルコントローラのためのシーケンスプログ
   ラムを得るプログラミング装置であって、 前記入力手段および前記画面位置指定手段の少なくとも
   一方により与えられた情報に基づき選択されたシンボル
   に付与することが意図されるＩ／Ｏ番号を記憶するＩ／
   Ｏ番号記憶手段と、前記少なくとも一方により与えられ
   た他の情報に基づき、前記Ｉ／Ｏ番号記憶手段に記憶さ
   れたＩ／Ｏ番号からなるＩ／Ｏ番号一覧表を作成する一
   覧表作成手段と、前記一覧表作成手段により作成され、
   かつ、前記表示手段の画面上に、前記ラダーダイヤグラ
   ムとともに少なくとも部分的に表示された前記Ｉ／Ｏ番
   号一覧表から、前記シンボルに付与すべき所定のＩ／Ｏ
   番号が、前記画面位置指定手段により選択されたことに
   応答して、前記シンボルに前記選択されたＩ／Ｏ番号を
   付与するＩ／Ｏ番号付与手段とを備えたことを特徴とす
   るプログラミング装置。
2. 【請求項２】 前記一覧表作成手段が、前記シンボルに
   付与され、既に使用されたＩ／Ｏ番号と、未使用のＩ／
   Ｏ番号とを区別して表示するように、前記Ｉ／Ｏ番号一
   覧表を作成することを特徴とする請求項１に記載のプロ
   グラミング装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記Ｉ／Ｏ番号のそれぞれに対
   応するＩ／Ｏコメントを記憶するＩ／Ｏコメントテーブ
   ルを有し、前記入力手段および前記画面位置指定手段の
   少なくとも一方から与えられたさらに他の情報に応答し
   て、前記Ｉ／Ｏコメントテーブル中の所定のＩ／Ｏコメ
   ントを、前記表示手段上の画面上に、前記Ｉ／Ｏ番号一
   覧表とともに表示するＩ／Ｏコメント制御手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のプログラミ
   ング装置。
4. 【請求項４】 前記Ｉ／Ｏコメント制御手段が、前記Ｉ
   ／Ｏ番号と前記Ｉ／Ｏコメントとを対応付けたＩ／Ｏコ
   メント対応表を作成し、前記表示手段の画面上に前記Ｉ
   ／Ｏコメント対応表を表示するように構成されたことを
   特徴とする請求項４または５に記載のプログラミング装
   置。
5. 【請求項５】 さらに、前記Ｉ／Ｏコメント制御手段
   が、前記画面位置指定手段により指定されたＩ／Ｏコメ
   ントに対応するＩ／Ｏ番号を検索し、前記Ｉ／Ｏ番号付
   与手段が、前記検索されたＩ／Ｏ番号を前記シンボルに
   付与するように構成されたことを特徴とする請求項３ま
   たは４に記載のプログラミング装置。