JPH0463790B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0463790B2 JPH0463790B2 JP58061791A JP6179183A JPH0463790B2 JP H0463790 B2 JPH0463790 B2 JP H0463790B2 JP 58061791 A JP58061791 A JP 58061791A JP 6179183 A JP6179183 A JP 6179183A JP H0463790 B2 JPH0463790 B2 JP H0463790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink ribbon
- print head
- printing
- movement
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/38—Slow, e.g. "creep", feed mechanisms
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(A) 発明の技術分野
本発明はワイヤドツト式の印字ヘツドと固定式
のインクリボン送り装置とを備えるドツトライン
プリンタのインクリボン送り速度制御方法に関す
る。
のインクリボン送り装置とを備えるドツトライン
プリンタのインクリボン送り速度制御方法に関す
る。
(B) 技術の背景
ワイヤドツト式のドツトラインプリンタは印字
行と交わる方向に配列された複数個のワイヤを主
構成要素とする印字ヘツドを印字行方向に複数個
並べて配置し印字行方向に往復運動させドツトラ
インによつて印字をおこなう装置であり、インク
リボン送り装置として固定式すなわち印字ヘツド
とともに往復運動しない装置を備え、また印字速
度を高めるため印字ヘツドの往復運動における両
行程に対して印字をおこなわせている。
行と交わる方向に配列された複数個のワイヤを主
構成要素とする印字ヘツドを印字行方向に複数個
並べて配置し印字行方向に往復運動させドツトラ
インによつて印字をおこなう装置であり、インク
リボン送り装置として固定式すなわち印字ヘツド
とともに往復運動しない装置を備え、また印字速
度を高めるため印字ヘツドの往復運動における両
行程に対して印字をおこなわせている。
(C) 従来技術と問題点
印字ヘツドの往復運動に対しインクリボンを常
に同じ方向に一定の速度で送るとすると、印字ヘ
ツドとインクリボンが互いに逆方向に移動すると
き、印字ヘツドとインクリボンの相対速度が大と
なつて印字ヘツドのワイヤ或いはインクリボンに
損傷を生ずる恐れがあり、また印字ヘツドとイン
クリボンが互いに同方向に移動するとき、印字ヘ
ツドとインクリボンの相対速度が小となつてイン
クリボンの同一位置を重複して打つことがあり印
字が不鮮明になる等の問題があつた。
に同じ方向に一定の速度で送るとすると、印字ヘ
ツドとインクリボンが互いに逆方向に移動すると
き、印字ヘツドとインクリボンの相対速度が大と
なつて印字ヘツドのワイヤ或いはインクリボンに
損傷を生ずる恐れがあり、また印字ヘツドとイン
クリボンが互いに同方向に移動するとき、印字ヘ
ツドとインクリボンの相対速度が小となつてイン
クリボンの同一位置を重複して打つことがあり印
字が不鮮明になる等の問題があつた。
(D) 発明の目的
本発明の目的は、ワイヤドツト式のドツトライ
ンプリンタにおいて、印字ヘツドの移動方向に応
じてインクリボンの送り速度を切替えることによ
り、印字ヘツド往路移動時における印字ヘツドと
インクリボンとの相対速度と、復路移動時におけ
る印字ヘツドとインクリボンとの相対速度との間
の差を、できる限り小さくすることにある。
ンプリンタにおいて、印字ヘツドの移動方向に応
じてインクリボンの送り速度を切替えることによ
り、印字ヘツド往路移動時における印字ヘツドと
インクリボンとの相対速度と、復路移動時におけ
る印字ヘツドとインクリボンとの相対速度との間
の差を、できる限り小さくすることにある。
(E) 発明の構成
本発明になるインクリボン送り速度制御方式
は、印字方向に往復運動するワイヤドツト式の印
字ヘツドと、インクリボンを印字方向に沿つて一
方向に走行させるインクリボン送り装置と、前記
印字ヘツドの運動方向を判別する印字ヘツド判別
手段とを備え、印字ヘツドを印字行方向に往復運
動させながら該往復運動の両行程において印字を
行うドツトラインプリンタにおいて、前記印字ヘ
ツド判別手段の検出信号によつて前記印字ヘツド
の運動方向を判別し、該印字ヘツドの往路時にお
ける印字ヘツドとインクリボンとの相対速度、復
路時における印字ヘツドとインクリボンとの相対
速度との差が小さくなるように、印字ヘツドの往
路時のインクリボン送り速度と復路時のインクリ
ボン送り速度とを異ならせたものである。
は、印字方向に往復運動するワイヤドツト式の印
字ヘツドと、インクリボンを印字方向に沿つて一
方向に走行させるインクリボン送り装置と、前記
印字ヘツドの運動方向を判別する印字ヘツド判別
手段とを備え、印字ヘツドを印字行方向に往復運
動させながら該往復運動の両行程において印字を
行うドツトラインプリンタにおいて、前記印字ヘ
ツド判別手段の検出信号によつて前記印字ヘツド
の運動方向を判別し、該印字ヘツドの往路時にお
ける印字ヘツドとインクリボンとの相対速度、復
路時における印字ヘツドとインクリボンとの相対
速度との差が小さくなるように、印字ヘツドの往
路時のインクリボン送り速度と復路時のインクリ
ボン送り速度とを異ならせたものである。
(F) 発明の実施例
以下、本発明の要旨を図示実施例によつて具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図はドツトラインプリンタの概要図を示
し、ａは平面図、ｂは正面図である。図中１と２
と３と４と５と６はインクリボン送り装置を構成
し、１はインクリボンカセツト、２はインクリボ
ン送りローラ、３はインクリボン、４はインクリ
ボンガイド、５はバツフアローラ、６はインクリ
ボン送りモータである。また７はドツトラインプ
リンタ本体、８は印字ヘツド、９は印字ヘツド８
を搭載して印字行方向（図において左右方向）に
往復運動するシヤトル、１０はシヤトル９を駆動
シヤトル駆動部、１１はプラテン、１２は印字用
紙、１３と１４は印字ヘツド位置検出装置を構成
し、１３はシヤトル９に固定され印字ヘツド８と
共に移動するスリツト板、１４はドツトラインプ
リンタの本体７に固定されるセンサ、１５はシヤ
トル９のガイド軸、１６はシヤトル９に固定され
且つガイド軸１５に対し滑動するリニアベアリン
グである。
し、ａは平面図、ｂは正面図である。図中１と２
と３と４と５と６はインクリボン送り装置を構成
し、１はインクリボンカセツト、２はインクリボ
ン送りローラ、３はインクリボン、４はインクリ
ボンガイド、５はバツフアローラ、６はインクリ
ボン送りモータである。また７はドツトラインプ
リンタ本体、８は印字ヘツド、９は印字ヘツド８
を搭載して印字行方向（図において左右方向）に
往復運動するシヤトル、１０はシヤトル９を駆動
シヤトル駆動部、１１はプラテン、１２は印字用
紙、１３と１４は印字ヘツド位置検出装置を構成
し、１３はシヤトル９に固定され印字ヘツド８と
共に移動するスリツト板、１４はドツトラインプ
リンタの本体７に固定されるセンサ、１５はシヤ
トル９のガイド軸、１６はシヤトル９に固定され
且つガイド軸１５に対し滑動するリニアベアリン
グである。
第２図は本発明の一実施例の構成図を示し、第
１図と共通する符号は同一対象物を指し、その
他、１３−１はスリツト板１３に設けられる第一
のスリツト、１３−２はスリツト板１３に設けら
れる第二のスリツト、１４−１はセンサ１４に設
けられる第一のホトダイオード、１４−２はセン
サ１４に設けられる第二のホトダイオード、１５
はスリツト板１３とセンサ１４とによつて得られ
る検出信号によつて印字ヘツド８の往復運動にお
ける運動方向を判別する判別部、１６は判別部１
５の判別結果に従つてインクリボン送りモータ６
の回転速度を制御する制御部である。
１図と共通する符号は同一対象物を指し、その
他、１３−１はスリツト板１３に設けられる第一
のスリツト、１３−２はスリツト板１３に設けら
れる第二のスリツト、１４−１はセンサ１４に設
けられる第一のホトダイオード、１４−２はセン
サ１４に設けられる第二のホトダイオード、１５
はスリツト板１３とセンサ１４とによつて得られ
る検出信号によつて印字ヘツド８の往復運動にお
ける運動方向を判別する判別部、１６は判別部１
５の判別結果に従つてインクリボン送りモータ６
の回転速度を制御する制御部である。
また、スリツト板１３の背後には光源（図示省
略）が設けられており、第一のスリツト１３−１
と第一のホトダイオード１４−１とによつて印字
ヘツド８がその往復運動の右端に達したことが検
出され、第二のスリツト１３−２と第二のホトダ
イオード１４−２とによつて印字ヘツド８がその
往復運動の左端に達したことが検出される。
略）が設けられており、第一のスリツト１３−１
と第一のホトダイオード１４−１とによつて印字
ヘツド８がその往復運動の右端に達したことが検
出され、第二のスリツト１３−２と第二のホトダ
イオード１４−２とによつて印字ヘツド８がその
往復運動の左端に達したことが検出される。
一方、インクリボン送りローラ２は矢印Ａのよ
うに回転し、インクリボン３は矢印Ｂのように送
られる。
うに回転し、インクリボン３は矢印Ｂのように送
られる。
判別部１５は第一のホトダイオード１４−１の
検出信号によつて印字ヘツド８が運動方向を左方
向に反転すると判別し、第二のホトダイオード１
４−２の検出信号によつて印字ヘツド８が運動方
向を右方向に反転すると判別する。
検出信号によつて印字ヘツド８が運動方向を左方
向に反転すると判別し、第二のホトダイオード１
４−２の検出信号によつて印字ヘツド８が運動方
向を右方向に反転すると判別する。
制御部１６は判別部１５の判別結果に応じてイ
ンクリボン送りモータ６の回転速度を正常と低速
の２段階に制御し、印字ヘツド８が左方向すなわ
ちインクリボン３と同じ方向に移動するときには
インクリボン３を正常の速度で送り、印字ヘツド
８が右方向すなわちインクリボン３と反対方向に
移動するときにはインクリボン３を低速で送る。
ンクリボン送りモータ６の回転速度を正常と低速
の２段階に制御し、印字ヘツド８が左方向すなわ
ちインクリボン３と同じ方向に移動するときには
インクリボン３を正常の速度で送り、印字ヘツド
８が右方向すなわちインクリボン３と反対方向に
移動するときにはインクリボン３を低速で送る。
スリツト板１３とセンサ１４とから成る印字ヘ
ツド位置検出装置ならびに判別部１５は、シヤト
ル９すなわち印字ヘツド８の運動方向を反転させ
るための制御信号ならびに印字行毎の印字開始基
準信号を得るためにも使用できる。
ツド位置検出装置ならびに判別部１５は、シヤト
ル９すなわち印字ヘツド８の運動方向を反転させ
るための制御信号ならびに印字行毎の印字開始基
準信号を得るためにも使用できる。
(G) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、印字ヘ
ツドの移動方向に応じたインクリボンの送り速度
を制御することにより、印字ヘツド往路移動時と
印字ヘツド復路移動時との印字ヘツドとインクリ
ボンとの相対速度の差を小さくすることができ
る。これにより、印字ヘツドの往路移動時と復路
移動時との印字品質の差を小さくすることが可能
となり、また、印字時におけるインクリボン、印
字ピンの損傷を少なくすることもできる。
ツドの移動方向に応じたインクリボンの送り速度
を制御することにより、印字ヘツド往路移動時と
印字ヘツド復路移動時との印字ヘツドとインクリ
ボンとの相対速度の差を小さくすることができ
る。これにより、印字ヘツドの往路移動時と復路
移動時との印字品質の差を小さくすることが可能
となり、また、印字時におけるインクリボン、印
字ピンの損傷を少なくすることもできる。
第１図はドツトラインプリンタの概要図、第２
図は本発明の一実施例の構成図を示す。 図中、１はカセツト、２はインクリボン送りロ
ーラ、３はインクリボン、６はインクリボン送り
モータ、８は印字ヘツド、１３はスリツト板、１
４はセンサである。
図は本発明の一実施例の構成図を示す。 図中、１はカセツト、２はインクリボン送りロ
ーラ、３はインクリボン、６はインクリボン送り
モータ、８は印字ヘツド、１３はスリツト板、１
４はセンサである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字方向に往復運動するワイヤドツト式の印
字ヘツドと、インクリボンを印字方向に沿つて一
方向に走行させるインクリボン送り装置と、前記
印字ヘツドの運動方向を判別する印字ヘツド判別
手段とを備え、 印字ヘツドを印字行方向に往復運動させながら
該往復運動の両工程において印字を行うドツトラ
インプリンタのインクリボン送り速度制御方法に
おいて、 前記印字ヘツド判別手段の検出信号によつて前
記印字ヘツドの運動方向を判別し、該印字ヘツド
の往路時における印字ヘツドとインクリボンとの
相対速度と、復路時における印字ヘツドとインク
リボンとの相対速度との差が小さくなるように、
印字ヘツドの往路時のインクリボン送り速度と復
路時のインクリボン送り速度とを異ならせたこと
を特徴とする、ドツトラインプリンタのインクリ
ボン送り速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179183A JPS59187885A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | インクリボン送り速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179183A JPS59187885A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | インクリボン送り速度制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187885A JPS59187885A (ja) | 1984-10-25 |
| JPH0463790B2 true JPH0463790B2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=13181270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6179183A Granted JPS59187885A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | インクリボン送り速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187885A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2913821B2 (ja) * | 1990-02-23 | 1999-06-28 | 日立工機株式会社 | ドットラインプリンタのインクリボン速度制御方法 |
| DE4041991C2 (de) * | 1990-12-21 | 1994-06-30 | Mannesmann Ag | Farbbandvorrichtung, insbesondere für einen Zeilendrucker |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5137717A (ja) * | 1974-09-25 | 1976-03-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | Ribonokurikiko |
| JPS5874559U (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-20 | 日立工機株式会社 | インクリボン送り装置 |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6179183A patent/JPS59187885A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59187885A (ja) | 1984-10-25 |
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