JPH09249044A - 運転者随伴型自走車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者が車両に搭乗せず、車両に随伴しなが
ら運転する形式の車両において、異常事態により運転者
が車両の走行に追従不可能となったとき、車両が暴走す
るのを防止する。 【解決手段】 安全レバー１７が「フリー位置」にある
ときはクラッチの接続を許さず、「ハンドル近接位置」
に移動されるとクラッチの接続を許し、「ハンドル近接
位置」から「フリー位置」に移動されたときは、クラッ
チを切断する手段を設ける。安全レバー１７を操舵ハン
ドル９と一緒に把持し、「ハンドル近接位置」に維持す
れば、クラッチを接続状態にできるが、異常事態によ
り、運転者が車両の走行に追従できなくなり、操舵ハン
ドル９および安全レバー１７から手を離すと、安全レバ
ー復帰バネにより安全レバー１７が「フリー位置」に復
帰し、クラッチが切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者が車両に搭
乗しないで、自走する車両の後に追従して歩行する等に
より車両に随伴しながら該車両を運転する運転者随伴型
自走車両に係り、特に何らかの異常事態発生により運転
者が車両の走行に追従できなくなったときに、車両が運
転者を置き去りにして暴走してしまうのを防止する安全
機構を備えた運転者随伴型自走車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】自走式の芝刈機および農業機械等の車両
の一部のものにおいては、運転者が車両に搭乗しない
で、エンジン等を動力源として自走する車両の後に追従
して歩行しながら該車両を運転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、このような運転
者随伴型自走車両においては、運転者がつまづいて転倒
したり、運転者の体調が急に悪くなる等の何らかの異常
事態発生により、運転者が車両の走行に追従できなくな
ると、車両が運転者を置き去りにして暴走する虞がある
という問題があった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、本発明の一つの目的は、何らかの異常事態発
生により運転者が車両の走行に追従できなくなったとき
に、車両が運転者を置き去りにして暴走するのを防止す
る安全機構を備えた運転者随伴型自走車両を提供するこ
とにある。

【０００５】本発明の他の目的は、以下の説明から明ら
かになろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、安全
レバーを、操舵ハンドルから遠ざかる「フリー位置」と
操舵ハンドルに近接する「ハンドル近接位置」との間を
移動可能に設け、この安全レバーが「ハンドル近接位
置」にあるときは、運転者はこの安全レバーを操舵ハン
ドルと一緒に把持できるようにする。そして、前記安全
レバーを安全レバー復帰バネにより「フリー位置」に付
勢する。また、前記安全レバーが「フリー位置」にある
ときは動力源と駆動車輪とを連係する動力伝達機構中の
クラッチの接続を許さず、安全レバーが「フリー位置」
から「ハンドル近接位置」に移動されると前記クラッチ
の接続を許し、前記クラッチが接続されているときに安
全レバーが「ハンドル近接位置」から「フリー位置」に
移動されたときは、クラッチを切断する手段を設ける。

【０００７】これにより、運転者が安全レバーを把持し
ていないときは、安全レバーは安全レバー復帰バネによ
り「フリー位置」に偏倚されているので、クラッチを接
続し、車両を走行させることはできない。

【０００８】次に、運転者が安全レバーを「ハンドル近
接位置」に移動して操舵ハンドルと一緒に把持すると、
クラッチを接続可能になる。したがって、安全レバーを
操舵ハンドルと一緒に把持しながら、クラッチを接続
し、該クラッチを介して駆動源で駆動車輪を駆動し、車
両を走行させることができる。

【０００９】このようにして芝刈機を走行させていると
きに、運転者がつまづいて転倒したり、運転者の体調が
急に悪くなる等の何らかの異常事態が発生し、運転者が
車両の走行に追従できなくなり、意識的または無意識に
操舵ハンドルおよび安全レバーから手を離すと、安全レ
バー復帰バネのバネ力により安全レバーが「フリー位
置」に復帰する。すると、クラッチが切断され、駆動車
軸に駆動力が伝わらなくなるので、車両は停止し、車両
の暴走事故が未然に防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例に基づいて
説明する。

【００１１】

【実施例】図１〜９は、本発明を芝刈機に適用した実施
例を示す（ただし、本発明は、芝刈機以外の運転者随伴
型自走車両にも適用できるものである）。

【００１２】図１に示されるように、本実施例の芝刈機
の車体１には、左右１対の後輪軸２が設けられており、
これらの後輪軸２は車体１に搭載されたエンジン３によ
り、差動装置４と図示しないクラッチとを含む動力伝達
機構を介して駆動されるようになっている。そして、前
記左右の後輪軸２にはそれぞれローラ状の後輪（本実施
例における駆動車輪）５が取り付けられている。前記車
体１前部には、一本のローラ状の前輪６が回転可能に支
持されている。前記車体１には、前輪６と後輪５との間
において、螺旋状に曲げられた刃物を適当枚数組み合せ
てなる回転刃７が回転可能に支持されるとともに、この
回転刃７にすり合わされる受け刃（（図示せず）が支持
されている。

【００１３】前記車体１の後部には、後方斜め上側に延
びるハンドル支持アーム８が取り付けられており、この
ハンドル支持アーム８の上端部には操舵ハンドル９が固
定されている。この操舵ハンドル９は、図３によく示さ
れるように四角い枠状をなしている。この操舵ハンドル
９には、図１に示されるように、アクセルレバー１０お
よびブレーキレバー１１が取り付けられている。前記ハ
ンドル支持アーム８には、図２，４〜９に示されるよう
な支持軸１２が車体１の幅方向に延びるようにして固定
されており、この支持軸１２にはさらに固定部材１３が
固定されている。そして、この固定部材１３には、図４
〜９によく示されるように、第一の穴１４および第二の
穴１５が設けられている。前記支持軸１２には、固定部
材１３に隣接して、大略中空円筒状の安全レバー支持部
材１６が回転可能に嵌合されており、この安全レバー支
持部材１６の固定部材１３と反対側の端部には斜面１６
ａが形成されている。なお、この安全レバー支持部材１
６は、軸方向には実質的に移動不可能とされている。前
記安全レバー支持部材１６には四角い枠状の安全レバー
１７が固定されており、これにより該安全レバー１７
は、安全レバー支持部材１６とともに、図２において実
線で示す「フリー位置」（操舵ハンドル９から遠ざかる
位置）と図２において一点鎖線で示す「ハンドル近接位
置」（操舵ハンドル９に近接する位置）との間を回動で
きるようになっている。また、前記ハンドル支持アーム
８と安全レバー１７との間にはトーションバネからなる
安全レバー復帰バネ１８が介装されており、このバネ１
８は安全レバー１７を「フリー位置」（図２の実線およ
び図４，５で示される位置）に向かって付勢している。

【００１４】前記支持軸１２には大略中空段付円筒状の
クラッチレバー主軸１９が回転可能かつ支持軸１２に沿
って直線的に移動可能に嵌合されており、このクラッチ
レバー主軸１９の一端部には傾斜面１９ａが設けられて
おり、この傾斜面１９ａは安全レバー支持部材１６の傾
斜面１６ａに対向している。また、前記クラッチレバー
主軸１９にはピン支持部材２０を介してホールドピン２
１の基端部が固定されている。このホールドピン２１
は、先端部を固定部材１３側に向けて支持軸１２と平行
に延びている。前記クラッチレバー主軸１９にはクラッ
チレバー２２の基端部が固定されている。また、前記ク
ラッチレバー主軸１９にはワイヤフックレバー２３が固
定されており、このワイヤフックレバー２３はクラッチ
ワイヤ２４（図５，７，９参照）を介して前記クラッチ
に接続されている。また、前記クラッチレバー２２は、
図示しないクラッチバネによりクラッチワイヤ２４を介
して「オフ位置」（図２の実線および図４〜７で示され
る位置）に向かって付勢されている。前記クラッチレバ
ー２２がこの「オフ位置」にあるときは、前記クラッチ
は切断される一方、図２の一点鎖線および図８，９で示
される「オン位置」にあるときは、前記クラッチは接続
される。前記支持軸１２に固定されたバネ受け２５とク
ラッチレバー主軸１９との間には圧縮コイルバネからな
る軸方向バネ２６が介装されており、この軸方向バネ２
６はクラッチレバー主軸１９を安全レバー支持部材１６
側（図４，６，８における左側）に付勢している。

【００１５】前記支持軸１２、固定部材１３、安全レバ
ー支持部材１６、安全レバー復帰バネ１８、クラッチレ
バー主軸１９、ピン支持部材２０、ホールドピン２１、
ワイヤフックレバー、軸方向バネ２６等は、ハンドル支
持アーム８に取り付けられたカバー２７（図１参照）内
に収容されており、クラッチレバー２２および安全レバ
ー１７はカバー２７外に露出している。

【００１６】次に、本実施例の作動を説明する。

【００１７】この芝刈機は、エンジン３で前記動力伝達
機構および後輪軸２を介して後輪５（または後述するタ
イヤ２８）を駆動することにより自走する。この走行
時、運転者は芝刈機に搭乗せず、操舵ハンドル９を把持
しながら芝刈機の後に追従して歩行して行く。芝刈り作
業は直進しながら行い、方向変換が必要なときは、操舵
ハンドル９を押し下げて前輪６を持ち上げるとともに操
舵ハンドル９を介して車体１に横方向に力を加えて（曲
がりたい方向と反対側に力を加えて）方向変換する。な
お、芝刈り作業時は後輪５を接地させて、比較的に低速
で走行するが、芝刈りを行う場所まで芝刈機を移動する
際や、芝刈り後保管場所まで戻る際等には、後輪５より
大径のタイヤ２８（図１において二点鎖線で示されてい
る）を後輪軸２に取り付け、後輪５の代りにこれらのタ
イヤ２８を駆動車輪として地表面に接地させる。これに
より、芝刈機を比較的に高速に移動できる。

【００１８】さて、運転者が安全レバー１７を把持して
いないときは、図２の実線および図４，５で示されるよ
うに、安全レバー１７は安全レバー復帰バネ１８により
「フリー位置」に偏倚されているので、軸方向バネ２６
のバネ力により、ホールドピン２１の先端部が固定部材
１３の第一の穴１４に侵入しており、クラッチレバー主
軸１９ひいてはクラッチレバー２２は回転できず、クラ
ッチレバー２２は「オフ位置」にロックされている。そ
して、このときクラッチレバー２２はワイヤフックレバ
ー２３およびクラッチワイヤ２４を介してクラッチを切
断している。したがって、この場合、クラッチレバー２
２を「オフ位置」から「オン位置」（図２の一点鎖線お
よび図８，９で示される位置）に回転してクラッチを接
続することはできず、ひいては芝刈機を走行させること
はできない。

【００１９】次に、運転者が図２の一点鎖線で示される
ように安全レバー１７を引き上げて操舵ハンドル９と一
緒に把持すると、安全レバー支持部材１６も安全レバー
１７とともに回転し、その傾斜面１６ａがクラッチレバ
ー主軸１９の傾斜面１９ａを押圧するので、クラッチレ
バー主軸１９が軸方向バネ２６に抗して図４および６に
おける右向き（固定部材１３から遠ざかる向き）に直線
移動するため、図６のようにホールドピン２１が固定部
材１３の第一の穴１４から抜け出し、クラッチレバー主
軸１９ひいてはクラッチレバー２２が回転可能な状態に
なる。そしてこの状態は、運転者が安全レバー１７を操
舵ハンドル９と一緒に把持している限り、その後もその
まま維持される。したがって、運転者が一方の手で操舵
ハンドル９と一緒に安全レバー１７と一緒に把持したま
ま、他方の手でクラッチレバー２２を操作して、クラッ
チレバー２２を「オン位置」（図２の一点鎖線および図
８，９で示される位置）まで回転すると、図８および９
に示されるように、クラッチレバー主軸１９も一緒に回
転してホールドピン２１が固定部材１３の第二の穴１５
の位置にまで来て、軸方向バネ２６のバネ力によりクラ
ッチレバー主軸１９が図８における左向き（固定部材１
３に近付く向き）に移動して第二の穴１５に侵入し、ク
ラッチレバー２２を「オン位置」にロックする。これに
より、以後、クラッチが接続状態に維持される。

【００２０】したがって、エンジン３が回転されていれ
ば、エンジン３により、クラッチおよび差動装置４等を
介して後輪５が駆動回転され、この芝刈機は地表面上を
走行して行く。この際、運転者は、車体１の後方におい
て操舵ハンドル９とともに安全レバー１７を把持しなが
ら、車体１に追従して歩いて行く。そして、芝刈りを行
いたい場合には、エンジン３により伝動装置６を介して
回転刃７を駆動回転させると、回転刃７と前記受け刃と
のすり合わせにより、芝が切られ、芝が刈られて行く。

【００２１】このようにして芝刈機を走行させていると
きに、運転者がつまづいて転倒したり、運転者の体調が
急に悪くなる等の何らかの異常事態発生により、運転者
が車両の走行に追従できなくなり、意識的または無意識
に操舵ハンドル９から手を離すと、安全レバー１７も手
から離れ、安全レバー復帰バネ１８のバネ力により安全
レバー１７が「フリー位置」（図２の実線および図４，
５で示される位置）に復帰する。このとき、安全レバー
１７とともに安全レバー支持部材１６も回転し、その傾
斜面１６ａがクラッチレバー主軸１９の傾斜面１９ａを
押圧するので、クラッチレバー主軸１９が図８，４にお
ける右向き（固定部材１３から遠ざかる向き）に移動
し、ホールドピン２１が固定部材１３の第二の穴１５か
ら抜け出し、クラッチレバー主軸１９が回転可能な状態
になるため、前記クラッチバネのバネ力によりクラッチ
レバー主軸１９およびクラッチレバー２２が「オフ位
置」（図２の実線および図４，５で示される位置）に回
転し、クラッチが切断される。また、ホールドピン２１
は軸方向バネ２６のバネ力により図４および５のように
固定部材１３の第一の穴１４に侵入し、クラッチレバー
２２を「オフ位置」にロックする。したがって、以後、
クラッチは切断状態に維持され、後輪軸２にエンジン３
の駆動力が伝わらなくなるので、芝刈機は停止し、芝刈
機の暴走事故が未然に防止される。

【００２２】なお、本実施例では操舵ハンドル９は固定
されているが、本発明は車体１に対しハンドルが可動に
なっている車両にも適用できるものである。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明は、運転者随伴型自
走車両において、何らかの異常事態発生により運転者が
車両の走行に追従できなくなったときに、車両が運転者
を置き去りにして暴走するのを防止できる等の優れた効
果を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を芝刈機に適用した実施例を示す斜視図
である。

【図２】前記実施例の要部を示す側面図である。

【図３】前記実施例におけるハンドルを示す正面図であ
る。

【図４】安全レバーが「フリー位置」、クラッチレバー
が「オフ位置」にある状態において前記実施例の要部を
示す断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】安全レバーが「ハンドル近接位置」、クラッチ
レバーが「オフ位置」にある状態において前記実施例の
要部を示す断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図であ
る。

【図８】安全レバーが「ハンドル近接位置」、クラッチ
レバーが「オン位置」にある状態において前記実施例の
要部を示す断面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。

【符号の説明】

３ エンジン（駆動源） ９ 操舵ハンドル １２ 支持軸 １３ 固定部材 １４ 第一の穴 １５ 第二の穴 １６ 安全レバー支持部材 １６ａ 傾斜面 １７ 安全レバー １７ａ 傾斜面 １８ 安全レバー復帰バネ １９ クラッチレバー主軸 １９ａ 傾斜面 ２１ ホールドピン ２２ クラッチレバー ２６ 軸方向バネ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者が車両に搭乗しないで、自走する
   車両に随伴しながら該車両を運転する運転者随伴型自走
   車両であって、駆動源と、駆動車輪と、前記駆動源と前
   記駆動車輪とを連係する動力伝達機構中に設けられたク
   ラッチと、操舵ハンドルとを有するものにおいて、 前記操舵ハンドルから遠ざかる「フリー位置」と前記操
   舵ハンドルに近接し運転者が前記操舵ハンドルと一緒に
   把持できるようになる「ハンドル近接位置」との間を移
   動可能に設けられた安全レバーと、この安全レバーを前
   記「フリー位置」に付勢する安全レバー復帰バネと、前
   記安全レバーが前記「フリー位置」にあるときは前記ク
   ラッチの接続を許さず、前記安全レバーが前記「フリー
   位置」から前記「ハンドル近接位置」に移動されると前
   記クラッチの接続を許し、前記クラッチが接続されてい
   るときに前記安全レバーが前記「ハンドル近接位置」か
   ら前記「フリー位置」に移動されたときは、前記クラッ
   チを切断する手段とを有してなる運転者随伴型自走車
   両。
2. 【請求項２】 運転者が車両に搭乗しないで、自走する
   車両に随伴しながら該車両を運転する運転者随伴型自走
   車両であって、駆動源と、駆動車輪と、前記駆動源と前
   記駆動車輪とを連係する動力伝達機構中に設けられたク
   ラッチと、所定の「オフ位置」と「オン位置」との間を
   移動可能に設けられるとともに前記クラッチに連係さ
   れ、前記「オフ位置」にあるときは前記クラッチを切断
   する一方、前記「オン位置」にあるときは前記クラッチ
   を接続するクラッチレバーと、操舵ハンドルとを有する
   ものにおいて、 前記クラッチレバーを前記「オフ位置」に向かって付勢
   するクラッチバネと、前記操舵ハンドルから遠ざかる
   「フリー位置」と前記操舵ハンドルに近接し運転者が前
   記操舵ハンドルと一緒に把持できるようになる「ハンド
   ル近接位置」との間を移動可能に設けられた安全レバー
   と、この安全レバーを前記「フリー位置」に向かって付
   勢する安全レバー復帰バネと、前記安全レバーが前記
   「フリー位置」にあるときは前記クラッチレバーを前記
   「オフ位置」にロックし、前記安全レバーが前記「フリ
   ー位置」から前記「ハンドル近接位置」に移動されると
   前記クラッチレバーの前記「オフ位置」へのロックを解
   除し、前記安全レバーが前記「ハンドル近接位置」にあ
   るときに前記クラッチレバーが前記「オン位置」に移動
   されると、前記クラッチレバーを前記「オン位置」にロ
   ックし、前記クラッチレバーが前記「オン位置」にある
   ときに、前記安全レバーが前記「ハンドル近接位置」か
   ら前記「フリー位置」に移動されると、前記クラッチレ
   バーの前記「オン位置」へのロックを解除する手段とを
   有してなる運転者随伴型自走車両。
3. 【請求項３】 運転者が車両に搭乗しないで、自走する
   車両に随伴しながら該車両を運転する運転者随伴型自走
   車両であって、駆動源と、駆動車輪と、前記駆動源と前
   記駆動車輪とを連係する動力伝達機構中に設けられたク
   ラッチと、所定の「オフ位置」と「オン位置」との間を
   回転可能に設けられるとともに前記クラッチに連係さ
   れ、前記「オフ位置」にあるときは前記クラッチを切断
   する一方、前記「オン位置」にあるときは前記クラッチ
   を接続するクラッチレバーと、操舵ハンドルとを有する
   ものにおいて、 前記クラッチレバーを前記「オフ位置」に向かって付勢
   するクラッチバネと、前記車体に対し固定された固定部
   材と、この固定部材に設けられた第一の穴および第二の
   穴と、支持軸と、この支持軸に回転可能に支持された安
   全レバー支持部材と、この安全レバー支持部材の軸方向
   の一端部に設けられた傾斜面と、前記安全レバー支持部
   材に該安全レバー支持部材とともに回転するように連係
   され、前記操舵ハンドルから遠ざかる「フリー位置」と
   前記操舵ハンドルに近接し運転者が前記操舵ハンドルと
   一緒に把持できるようになる「ハンドル近接位置」との
   間を回転可能な安全レバーと、この安全レバーを前記
   「フリー位置」に向かって付勢する安全レバー復帰バネ
   と、前記支持軸に、該支持軸に沿って直線的に移動可能
   かつ回転可能に支持され、前記クラッチレバーとともに
   回転するクラッチレバー主軸と、このクラッチレバー主
   軸の前記安全レバー支持部材側の端部に設けられ、前記
   レバー支持部材の傾斜面に対向する傾斜面と、前記クラ
   ッチレバー主軸に取り付けられたホールドピンと、前記
   クラッチレバー主軸を前記固定部材および前記安全レバ
   ー支持部材に向かって付勢する軸方向バネとを有してな
   り、 前記安全レバーが前記「フリー位置」にあるときは、前
   記ホールドピンが前記安全レバー支持部材を介して前記
   軸方向バネにより前記固定部材に向かって付勢されるこ
   とにより、前記ホールドピンの先端部が前記第一の固定
   部材の第一の穴に侵入して、前記クラッチレバーを前記
   「オフ位置」にロックし、 前記安全レバーが前記「フリー位置」から前記「ハンド
   ル近接位置」に移動されると、前記安全レバー支持部材
   の傾斜面が前記クラッチ支持部材の傾斜面を押圧するこ
   とにより前記クラッチレバー主軸ひいては前記ホールド
   ピンが前記固定部材と反対方向に移動され、前記ホール
   ドピンの先端部が前記第一の穴から抜け出して前記クラ
   ッチレバーの前記「オフ位置」へのロックを解除し、 前記安全レバーが前記「ハンドル近接位置」にあるとき
   に前記クラッチレバーが前記「オン位置」に移動される
   と、該クラッチレバーおよび前記クラッチ主軸とともに
   前記ホールドピンが前記第二の穴の位置まで回転され、
   さらに前記軸方向バネのバネ力により前記ホールドピン
   の先端部が前記第二の穴に侵入し、前記クラッチレバー
   を前記「オン位置」にロックし、 前記クラッチレバーが前記「オン位置」にあるときに前
   記安全レバーが前記「ハンドル近接位置」から前記「フ
   リー位置」に移動されると、前記安全レバー支持部材も
   一緒に回転して前記安全レバー支持部材の傾斜面が前記
   クラッチレバー主軸の傾斜面を押圧し、前記クラッチレ
   バー主軸が前記固定部材と反対側に移動し、前記ホール
   ドピンの先端部が前記第二の穴から抜け出し、前記クラ
   ッチレバーの前記「オン位置」へのロックを解除するよ
   うになっている運転者随伴型自走車両。
4. 【請求項４】 前記操舵ハンドルおよび前記安全レバー
   はともに四角い枠状をなしている請求項１，２または３
   記載の運転者随伴型自走車両。