JPH09249302A - 自動倉庫用クレーンの荷崩れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷の荷札や紐、或いは飛来してきた虫やゴミ
等による誤動作を回避し得、信頼性の向上を図り得る自
動倉庫用クレーンの荷崩れ検出装置を提供する。 【解決手段】 荷崩れ検出器８から荷崩れ検出信号１０
が設定時間以上出力された場合には、該荷崩れ検出信号
１０をその出力された時点から設定時間経過後に遅延さ
せて荷崩れ発生信号１６として出力する一方、前記荷崩
れ検出器８から荷崩れ検出信号１０が設定時間未満しか
出力されない場合には、荷崩れ発生信号１６を出力しな
い遅延回路１７を、荷崩れ検出器８と制御器１１との間
に介在せしめ、該遅延回路１７からの荷崩れ発生信号１
６に基づき、制御器１１から警報器１２へ警報作動信号
１３を出力すると共に、クレーンの駆動系１５へ異常停
止信号１４を出力するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫用クレー
ンの荷崩れ検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図４〜図６に示される如く、物
流分野で使用される自動倉庫のクレーン１は、荷７が格
納される棚列２，３の間に敷設された走行レール４と上
部ガイドレール５に沿ってクレーン本体１ａを走行可能
に配設し、該クレーン本体１ａのマスト１ｂに、フォー
ク式の移載装置１ｄが搭載された荷台１ｃを昇降可能に
配設してなる構成を有しており、前記クレーン本体１ａ
の荷台１ｃ上に設けられた移載装置１ｄによって入出庫
台６から荷７を受け取った後、クレーン本体１ａを棚列
２，３の所望の位置まで走行させると共に、荷台１ｃを
マスト１ｂに沿って所望の高さ位置まで昇降させ、荷７
を目的の棚に格納したり、或いは、前述とは逆に、所望
の棚に格納されている荷７を移載装置１ｄによって荷台
１ｃ上に取り込み、該荷台１ｃ上に取り込んだ荷７を入
出庫台６へ受け渡したりするようになっている。

【０００３】前記荷台１ｃには、図７〜図９に示される
如く、移載装置１ｄによって荷台１ｃと入出庫台６或い
は棚列２，３との間で荷７の受け渡しを行う際、荷７の
幅方向へのずれを検出することにより荷崩れを検出する
荷崩れ検出器８が設けられている。

【０００４】該荷崩れ検出器８は、荷台１ｃの四隅部近
傍における上方位置に、下方へ向け光９を発する投光器
８ａを配設すると共に、荷台１ｃの四隅部近傍における
下方位置に、前記投光器８ａから発せられた光９を検出
する受光器８ｂを配設してなる構成を有しており、前記
投光器８ａから発せられた光９が荷７によって遮られ受
光器８ｂに到達しなくなった場合に、荷崩れが発生した
として、図１０に示される如く、荷崩れ検出器８から荷
崩れ検出信号１０が制御器１１へ出力され、該制御器１
１から警報器１２へ警報作動信号１３が出力されると共
に、クレーン１の駆動系１５へ異常停止信号１４が出力
されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、荷崩れ検出器８の投光器８ａから発せられた光９
が荷７によって遮られ受光器８ｂに到達しなくなった場
合に、即座に荷崩れ検出信号１０を制御器１１へ出力す
るのでは、例えば、荷７の荷札や紐、或いは飛来してき
た虫やゴミ等が前記光９を遮断した場合、実際には荷崩
れが生じていないにもかかわらず、荷崩れが発生したと
して警報が発せられると共に、クレーン１の運転が停止
されてしまうという欠点を有していた。

【０００６】本発明は、斯かる実情に鑑み、荷の荷札や
紐、或いは飛来してきた虫やゴミ等による誤動作を回避
し得、信頼性の向上を図り得る自動倉庫用クレーンの荷
崩れ検出装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、荷が格納され
る棚列に沿ってクレーン本体を走行可能に配設し、該ク
レーン本体に、入出庫台或いは棚列との間で荷を受け渡
し可能な移載装置が搭載された荷台を昇降可能に配設し
てなる自動倉庫用クレーンの荷崩れ検出装置であって、
荷台上に設けられ、且つ移載装置によって荷台と入出庫
台或いは棚列との間で荷の受け渡しを行う際、荷の幅方
向へのずれを検出することにより荷崩れを検出する荷崩
れ検出器と、該荷崩れ検出器から荷崩れ検出信号が設定
時間以上出力された場合には、該荷崩れ検出信号をその
出力された時点から設定時間経過後に遅延させて荷崩れ
発生信号として出力する一方、前記荷崩れ検出器から荷
崩れ検出信号が設定時間未満しか出力されない場合に
は、荷崩れ発生信号を出力しない遅延回路と、該遅延回
路からの荷崩れ発生信号に基づき、警報器へ警報作動信
号を出力すると共に、クレーンの駆動系へ異常停止信号
を出力する制御器とを備えたことを特徴とする自動倉庫
用クレーンの荷崩れ検出装置にかかるものである。

【０００８】前記自動倉庫用クレーンの荷崩れ検出装置
においては、遅延回路の設定時間を移載装置による荷の
移載速度に応じて変化させるよう構成することが望まし
い。

【０００９】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１０】実際に荷崩れが発生した場合には、荷崩れ
検出器から荷崩れ検出信号は設定時間以上出力されるた
め、遅延回路からは、前記荷崩れ検出信号が出力された
時点から設定時間経過後に荷崩れ発生信号が制御器へ出
力され、該制御器から警報器へ警報作動信号が出力され
ると共に、クレーンの駆動系へ異常停止信号が出力され
るが、一方、実際に荷崩れが発生したのではなく、荷の
荷札や紐、或いは飛来してきた虫やゴミ等によって荷崩
れ検出器が作動した場合には、荷崩れ検出器から荷崩れ
検出信号は設定時間未満しか出力されないため、遅延回
路からは、荷崩れ発生信号は出力されず、制御器から警
報器へ警報作動信号は出力されないと共に、クレーンの
駆動系へ異常停止信号が出力されることもなくなる。

【００１１】又、遅延回路の設定時間を移載装置による
荷の移載速度に応じて変化させるよう構成すると、移載
装置によって荷台と入出庫台或いは棚列との間で荷の受
け渡しを行う際に、荷の荷札や紐によって荷崩れ検出器
から荷崩れ検出信号が出力される時間が、移載装置によ
る荷の移載速度が速いほど短くなることに対応させるこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００１３】図１は本発明を実施する形態の一例であっ
て、図中、図１０と同一の符号を付した部分は同一物を
表わしており、基本的な構成は図１０に示す従来のもの
と同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１
に示す如く、荷崩れ検出器８から荷崩れ検出信号１０が
設定時間以上出力された場合には、該荷崩れ検出信号１
０をその出力された時点から設定時間経過後に遅延させ
て荷崩れ発生信号１６として出力する一方、前記荷崩れ
検出器８から荷崩れ検出信号１０が設定時間未満しか出
力されない場合には、荷崩れ発生信号１６を出力しない
遅延回路１７を、荷崩れ検出器８と制御器１１との間に
介在せしめ、該遅延回路１７からの荷崩れ発生信号１６
に基づき、制御器１１から警報器１２へ警報作動信号１
３を出力すると共に、クレーン１の駆動系１５へ異常停
止信号１４を出力するよう構成した点にある。

【００１４】前述の如く構成したので、実際に荷崩れが
発生した場合には、図２に示す如く、荷崩れ検出器８か
ら荷崩れ検出信号１０は設定時間以上出力されるため、
遅延回路１７からは、前記荷崩れ検出信号１０が出力さ
れた時点から設定時間経過後に荷崩れ発生信号１６が制
御器１１へ出力され、該制御器１１から警報器１２へ警
報作動信号１３が出力されると共に、クレーン１の駆動
系１５へ異常停止信号１４が出力される。

【００１５】一方、実際に荷崩れが発生したのではな
く、荷崩れ検出器８の投光器８ａから発せられた光９が
荷７の荷札や紐、或いは飛来してきた虫やゴミ等によっ
て遮られ受光器８ｂに到達しなくなった場合には、図３
に示す如く、荷崩れ検出器８から荷崩れ検出信号１０は
設定時間未満しか出力されないため、遅延回路１７から
は、荷崩れ発生信号１６は出力されず、制御器１１から
警報器１２へ警報作動信号１３は出力されないと共に、
クレーン１の駆動系１５へ異常停止信号１４が出力され
ることもなくなる。

【００１６】こうして、荷７の荷札や紐、或いは飛来し
てきた虫やゴミ等による誤動作を回避し得、信頼性の向
上を図り得る。

【００１７】尚、移載装置１ｄの移載速度がおよそ２０
［ｍ／ｍｉｎ］程度の場合には、前記遅延回路１７の設
定時間は、およそ１００［ｍｓｅｃ］程度とすればよい
が、移載装置１ｄによって荷台１ｃと入出庫台６或いは
棚列２，３との間で荷７の受け渡しを行う際に、荷７の
荷札や紐によって荷崩れ検出器８から荷崩れ検出信号１
０が出力される時間は、移載装置１ｄによる荷７の移載
速度が速いほど短くなるため、移載装置１ｄの移載速度
がおよそ４０［ｍ／ｍｉｎ］程度の場合には、前記遅延
回路１７の設定時間は、およそ５０［ｍｓｅｃ］程度と
することができ、このように、前記遅延回路１７の設定
時間を移載装置１ｄによる荷７の移載速度に応じて変化
させるようにすることが有効である。

【００１８】尚、本発明の自動倉庫用クレーンの荷崩れ
検出装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の自動倉庫
用クレーンの荷崩れ検出装置によれば、荷の荷札や紐、
或いは飛来してきた虫やゴミ等による誤動作を回避し
得、信頼性の向上を図り得るという優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例のブロック図であ
る。

【図２】本発明を実施する形態の一例において、荷崩れ
検出器から検出信号が設定時間以上出力された場合の荷
崩れ検出器の検出信号と遅延回路の荷崩れ発生信号との
関係を表わす線図である。

【図３】本発明を実施する形態の一例において、荷崩れ
検出器から検出信号が設定時間未満しか出力されない場
合の荷崩れ検出器の検出信号と遅延回路の荷崩れ発生信
号との関係を表わす線図である。

【図４】一般的な自動倉庫用クレーンの一例を表わす平
面図である。

【図５】一般的な自動倉庫用クレーンの一例を表わす正
面図であって、図４のＶ−Ｖ矢視相当図である。

【図６】一般的な自動倉庫用クレーンの一例を表わす側
面図であって、図５のＶＩ−ＶＩ矢視相当図である。

【図７】一般的な自動倉庫用クレーンの荷台に設けられ
た荷崩れ検出器の一例を表わす平面図である。

【図８】一般的な自動倉庫用クレーンの荷台に設けられ
た荷崩れ検出器の一例を表わす正面図であって、図７の
ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視相当図である。

【図９】一般的な自動倉庫用クレーンの荷台に設けられ
た荷崩れ検出器の一例を表わす側面図であって、図８の
ＩＸ−ＩＸ矢視相当図である。

【図１０】従来例のブロック図である。

【符号の説明】

１ クレーン １ａ クレーン本体 １ｃ 荷台 １ｄ 移載装置 ２ 棚列 ３ 棚列 ６ 入出庫台 ７ 荷 ８ 荷崩れ検出器 １０ 荷崩れ検出信号 １１ 制御器 １２ 警報器 １３ 警報作動信号 １４ 異常停止信号 １５ 駆動系 １６ 荷崩れ発生信号 １７ 遅延回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷が格納される棚列に沿ってクレーン本
   体を走行可能に配設し、該クレーン本体に、入出庫台或
   いは棚列との間で荷を受け渡し可能な移載装置が搭載さ
   れた荷台を昇降可能に配設してなる自動倉庫用クレーン
   の荷崩れ検出装置であって、 荷台上に設けられ、且つ移載装置によって荷台と入出庫
   台或いは棚列との間で荷の受け渡しを行う際、荷の幅方
   向へのずれを検出することにより荷崩れを検出する荷崩
   れ検出器と、 該荷崩れ検出器から荷崩れ検出信号が設定時間以上出力
   された場合には、該荷崩れ検出信号をその出力された時
   点から設定時間経過後に遅延させて荷崩れ発生信号とし
   て出力する一方、前記荷崩れ検出器から荷崩れ検出信号
   が設定時間未満しか出力されない場合には、荷崩れ発生
   信号を出力しない遅延回路と、 該遅延回路からの荷崩れ発生信号に基づき、警報器へ警
   報作動信号を出力すると共に、クレーンの駆動系へ異常
   停止信号を出力する制御器とを備えたことを特徴とする
   自動倉庫用クレーンの荷崩れ検出装置。
2. 【請求項２】 遅延回路の設定時間を移載装置による荷
   の移載速度に応じて変化させるよう構成した請求項１記
   載の自動倉庫用クレーンの荷崩れ検出装置。