JPH09249333A

JPH09249333A - 用紙搬送制御装置

Info

Publication number: JPH09249333A
Application number: JP8057340A
Authority: JP
Inventors: Makoto Asako; 誠浅子
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1996-03-14
Publication date: 1997-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】重送を防止し且つ短い用紙間隔で連続給紙を高
速に行う給紙制御装置を提供する。【解決手段】先行用紙Ｐ１の後端（ダイヤグラムＤ９
０）が画像形成速度（５０ｍｍ／ｓ）に減速しながら用
紙センサ５の位置を通過したとき、正常な位置（給紙ロ
ーラ７の位置）よりも搬送方向下流側に引き出されてい
る位置から高速で（１００ｍｍ／ｓ）搬送を開始された
後続の用紙Ｐ２の先端（ダイヤグラムＤ９１）は、用紙
センサ５の位置でタイマＴ１が０．６秒を計時し終るま
で停止し、これにより先行用紙との間隔を３０ｍｍに調
整すると、タイマＴ２が０．４秒計時する間だけ再び高
速に搬送される。これにより、先行用紙との間隔が１０
ｍｍに短縮され、この後、画像形成速度に減速して搬送
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＣＳ（波晶シャ
ツタ）、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の記録ヘッドを用
いたプリンタや、電子写真複写機等の電子写真プロセス
を用いて像形成を行う画像形成装置における給紙制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＬＣＳプリンタ、ＬＥＤプリ
ンタ、電子写真複写機等の画像形成装置には、用紙貯蔵
部として、例えば多数枚の用紙を積載する給紙カセット
が装着されて用いられる。そして、この給紙カセット内
の用紙を、感光体ドラム等で構成される画像形成部へ給
紙し、感光体ドラム周面に形成されたトナー像を用紙に
転写して画像形成を行っている。このような画像形成装
置では、用紙を１枚ずつ画像形成部へ給紙するための給
紙制御装置が設けられている。

【０００３】例えば、この給紙制御装置は、画像形成装
置が複数の用紙に連続して印字（画像形成）を行うと
き、給紙カセットから用紙を搬出する給紙ロ一ルを所定
のタイミングで駆動させ、また、用紙の先端と感光体ド
ラム周面のトナー像の先端を一致させるための待機ロー
ルの駆動開始制御等を行っている。また、上記制御は、
通常、画像形成装置を制御するマイクロコンピュータに
より行われている。

【０００４】ところで、このような給紙制御装置では、
画像形成部へ用紙を供給するために給紙カセットから用
紙を搬出する際、所謂、捌き給紙を行うことが多い。こ
の捌き給紙は、給紙ロールを回転させて給紙カセット内
の最上部の用紙を搬出するとき、この最上部の用紙の搬
出に応じて連れ送りされ勝ちな後続の用紙を、給紙カセ
ット内に止めておくために、摩擦部材を給紙ロールに圧
接させ、この圧接部に用紙を通すことによって、給紙ロ
ールに当接する最上部の用紙のみを搬出し、それに続く
用紙については上記摩擦部材の摩擦力によって進行を抑
制し停止させておくものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに先端を給紙カセットから引き出されて摩擦部材で停
止している後続の用紙は、その連れ出された先端の長さ
（給紙カセットに載置されていたときの先端位置からの
距離）が、給紙ロールの圧力や用紙の摩擦系数等に依存
しているため一定しない。

【０００６】したがって、上記のように一旦先端が引き
出された後続の用紙を、次に実際に使用するために画像
形成部まで給送する際には、給紙カセットから引き出さ
れている長さがその都度異なるために、複数の用紙を連
続して給紙する場合には用紙と次の用紙との間隔を一定
に維持できない。用紙間の間隔を一定に維持できない
と、ときによっては先の用紙の後端と後続の用紙の先端
が重なり易く、そうなると用紙詰まり等の障害を引き起
こすことになる。これを防止するために、従来は用紙と
後続の用紙との間隔を余裕を持って長く設定していた。

【０００７】そして、このように、先の用紙と後続の用
紙との給送間隔に余裕があるために、画像形成を連続し
て高速に行おうとしても、上述した給送間隔の余裕の分
だけ時間の短縮ができず、したがって、多枚数の用紙を
連続して処理するときは、その短縮できない時間の累積
が、無視し得ない無駄時間となって、作業能率の向上を
阻害するという問題を有していた。

【０００８】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
重送を防止し且つ短い用紙間隔で連続給紙を高速に行う
給紙制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
給紙制御装置の構成を述べる。本発明は、複数枚の用紙
が貯溜された用紙貯溜部から用紙を１枚づつ搬出し画像
形成郡へ給送する給紙手段と、上記用紙貯溜部と上記画
像形成部との間の用紙搬送路上に配設された用紙検知手
段と、上記給紙手段の駆動速度を制御する駆動制御手段
とを備える用紙搬送制御装置に適用される。

【００１０】請求項１記載の発明の用紙搬送制御装置に
おいては、上記駆動制御手段は、先行紙が用紙検知手段
を通過完了した時点で後続用紙を貯溜部から高速に給紙
処理し、後続紙が用紙検知手段に到達したとき給紙手段
を一時停止制御し、停止から所定時間後上記給紙手段を
高速で再給紙動作制御し、再給紙後所定時間経過したと
き所定速度に変更することにより上記後続紙を上記画像
形成部において所定速度で搬送するように構成される。

【００１１】請求項２記載の発明の用紙搬送制御装置に
おいては、上記駆動制御手段は、先行紙が用紙検知手段
を通過完了した時点で後続用紙を貯溜部から高速に給紙
処理し、後続紙が上記用紙検知手段に到達したとき上記
給紙手段の速度を中速に制御することにより上記後続紙
を上記画像形成部において所定速度で搬送するように構
成される。

【００１２】請求項３記載の発明の用紙搬送制御装置に
おいては、上記駆動制御手段は、先行紙が用紙検知手段
を通過完了した時点で後続用紙を貯溜部から高速給紙処
理し、後続紙が上記用紙検知手段に到達してから所定時
間経過後に上記給紙手段の速度を所定速度に速度変更制
御することにより上記後続紙を上記画像形成部において
所定速度で搬送するように構成される。

【００１３】請求項４記載の発明の用紙搬送制御装置に
おいては、上記駆動制御手段は、先行紙の用紙後端が用
紙貯溜部から搬出完了したことに応じて後続用紙の給紙
を所定速度で開始し、先行用紙後端と後続用紙先端の上
記検知手段における検知結果に応じて給紙手段の駆動を
所定時間停止するように構成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。尚、以下の説明において、上
記の用紙貯溜部は、例えば給紙カセット或は給紙トレー
等からなり、画像形成部は、例えば記録ヘッド、感光体
ドラム、現像器、転写ローラ等からなり、給紙手段は、
例えば給紙ローラ、捌き板、或は給紙コロ、分離爪等か
らなり、用紙検知手段は、例えば透過型光センサ（用紙
センサ）等からなり、そして、駆動制御手段は、例えば
Ｉ／Ｆコントローラ、プリンタコントローラ等からな
る。また、上記の所定速度とは、用紙に画像形成処理を
行う際の搬送速度であり、中速とは「所定速度≦中速＜
高速」の条件を満たす速度である。

【００１５】図１は、第１の実施の形態における給紙制
御装置の構成を示す図である。尚、この給紙制御装置は
電子式の画像形成装置内に組み込まれて使用される。同
図において、給紙制御装置１は、給紙カセット２と用紙
搬出機構３と搬送ガイド板４と用紙センサ５とで構成さ
れている。給紙カセット２は、その底部に、バネ２ａに
より上方に付勢力を受ける底板２ｂを備え、この底板２
ｂ上に所定量の用紙Ｐを載置・収納する。

【００１６】用紙搬出機構３は、給紙ローラ７と捌き板
８で構成される。給紙ローラ７は、弾性部材で形成さ
れ、軸７ａを介して後述する給紙モータにより回転駆動
され、図の矢印Ａで示す時計回り方向に回転して、給紙
カセット２の用紙Ｐの最上部の１枚を搬出する。

【００１７】捌き板８は、図の両方向矢印Ｂで示すよう
に上下に移動可能に配設され、不図示のバネ機構により
上方へ付勢されている。捌き板８の上部には摩擦部材８
ａが設けられ、この摩擦部材８ａが上記バネ機構による
上方への付勢力により給紙ローラ７に圧接している。捌
き板８は、給紙ローラ７が搬出する最上部の用紙Ｐに連
れ送りされて給紙カセット２内から乗り出しくる後続の
用紙の進行を摩擦部材８ａの摩擦力で制止して用紙の重
送を防止する。

【００１８】ガイド板４は、上下２枚の板（１枚板また
簀状板）の間隙で形成された搬送路を構成し、用紙搬出
機構３によって給紙カセット２から搬出された用紙Ｐを
上記搬送路により下流（図の左方）の画像形成部へ案内
する。

【００１９】画像形成部は感光体ドラム９と、この感光
体ドラム９の周面下部に圧接する転写ローラ１０とで形
成される。感光体ドラム９の周面近傍には、特には図示
しないが、周面クリーナ、初期化帯電器、記録ヘッド、
現像器等が配設されており、これらによって感光体ドラ
ム９周面上に、画像信号に応じたトナー像を形成する。
転写ローラ１０は、搬送されてくる用紙Ｐを感光体ドラ
ム９とで挟持して下流へ搬送しながら感光体ドラム９の
トナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像を転写された用
紙Ｐは、図外の定着器によりトナー像を熱定着されたの
ち、機外に排出される。

【００２０】一方、上記の搬送路のほぼ中間部下方に位
置して、用紙センサ５が配設されている。用紙センサ５
は、上部に回動自在なアクチュエータ５ａを備えてい
る。アクチュエータ５ａは不図示の付勢部材により時計
回り方向に付勢されており、常にはその自由端が搬送路
下板に設けられている孔から搬送路内に突出して停止し
ている。用紙センサ５は、アクチュエータ５ａによっ
て、上記搬送路内を搬送される用紙Ｐを検知する。この
用紙センサ５は、用紙Ｐの到達、通行中、及び通過を検
知して、その検知信号を後述するプリンタコントローラ
ヘ出力する。

【００２１】図２は、上記の給紙制御装置を備えた画像
形成装置内部の回路構成を示すブロック図である。上述
した給紙ローラ７の回転駆動の制御は、同図に示す回路
（制御回路）によって行われる。同図に示すように、画
像形成装置内の回路は、Ｉ／Ｆ（インタフェース）コン
トローラ１１とプリンタエンジン１２で構成されてい
る。尚、同図に示すホストコンピュータ１３は、画像形
成装置へ印字データを出力する外部機器（上位機器）で
ある。

【００２２】上記のＩ／Ｆコントローラ１１は、ホスト
コンピュータ１３から出力された文字コードをパターン
データ（画像データ）に変換する制御を行う回路であ
り、セントロインターフェイス１４、ＣＰＵ（中央処理
装置）１５、ＲＯＭ(Read-Only-Memory)１６、ＲＡＭ(R
andom-Access-Memory)１７、受信バッファ１８、イメー
ジデータ発生部１９、フレームメモリ２０で構成されて
いる。

【００２３】セントロインターフェイス１４は、パラレ
ルデータの送受信が可能なセントロニクス社の仕様に準
拠して構成されたインターフェイスであり、ホストコン
ピユータ１３から送信される印字データ（印字情報）を
入力する。

【００２４】ＲＯＭ１６は、画像形成装置をホストコン
ピユータ１３と連係して動作させるためのプログラムを
格納しており、ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１６から読み出し
たプログラムに基づいて、ホストコンピユータ１３から
セントロインターフェイス１４を介して送信される印字
データに基づく印字処理の制御を実行する。

【００２５】ＲＡＭ１７は、ホストコンピユータ１３か
ら入力する印字情報に含まれる文字コードに対応するビ
ットイメージデータ（即ち文字パターンデータ、つまり
フォントデータ）を記憶するＣＧメモリ領域、ワークエ
リアとして利用されるワーク領域等から構成される。

【００２６】受信バッファ１８は、ホストコンピユータ
１３からセントロインターフェイス１４を介して入力す
る複数ページ分の印字情報をページ単位で一時的に蓄積
して記憶するページバッファで構成される。ＣＰＵ１５
は、１ページ分の印字情報が読み出された後の受信バッ
ファ１８の内容を参照して後続する印字情報の有無を認
識して、認識結果をイメージデータ発生部１９に通知す
る。また、ＣＰＵ１５は、ホストコンピユータ１３から
受信バッファ１８への最初の印字情報の入力を認識して
用紙Ｐの給紙を開始することをプリンタエンジン１２に
通知し、受信バッファ１８の印字情報が無いことを認識
して上記給紙開始の通知を解除する。

【００２７】イメージデータ発生部１９は、イメージデ
ータ発生回路、ビデオ転送回路等から構成されている。
イメージデータ発生回路は、フレームメモリ２０がパタ
ーンデータの展開可能な状態にあることを認識すると、
受信バッファ１８から印字データを読み出して解析し、
得られた結果に基づいてパターンデータを発生させ、そ
のパターンデータをフレームメモリ２０の所定のアドレ
ス上に順次書き込んで展開し、１ライン展開毎に、イン
タラプト信号をＣＰＵ１５に出力する。これによりＣＰ
Ｕ１５は、フレームメモリ２０にパターンデータが展開
中であること又１ページ分のパターンデータが展開済み
となったことを認識する。ＣＰＵ１５は展開したパター
ンデータが印刷すべき量（１ぺージ分）になると、Ｉ／
Ｆコントローラ１１とプリンタエンジン１２を接続する
ビデオインターフェイス２１を介して、プリンタエンジ
ン１２に通知し、続いて上記のパターンデータをプリン
タエンジン１２に線順次に転送する。

【００２８】一方、プリンタエンジン１２は、実際に用
紙に印字を行う際のパターンデータの出力制御や用紙Ｐ
の搬送すなわち給紙ローラ７の回転駆動制御、上述の画
像形成部を構成する各部の動作制御を行う回路であり、
プリンタコントローラ２２や記録ヘッドを駆動するイメ
ージデータ出力部２３等で構成されている。

【００２９】プリンタコントローラ２２は、インターフ
ェイスコントローラ１１と同様に、特には図示しないＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ
であり、インターフェイスコントローラ１１から出力さ
れる制御信号やデータに基づいて、更に、図１に示した
用紙センサ５、その他のセンサ、各種スイッチ等から入
力する検知信号を参照しながら、プリンタコントローラ
２２に接続されている上記のイメージデータ出力部２３
の他、メインモータ２４、給紙モータ２５、その他の各
部負荷を駆動制御する。

【００３０】すなわち、プリンタコントローラ２２は、
イメージデータ発生部１９から転送されたビットイメー
ジデータに従って光書き込み情報を発生して、この光書
き込み情報をイメージデータ出力部２３に出力する。イ
メージデータ出力部２３は、光書き込み情報に基づいて
記録ヘッドを駆動して、上述した初期化帯電器によって
一様に帯電した感光体ドラム９（図１参照）の感光面に
静電潜像を形成する。そしてその静電潜像を現像器がト
ナー像化（現像）し、そのトナー像を転写ローラ１０が
用紙Ｐに転写する。

【００３１】そして、メインモータ２４は、一定速度で
回転して、上記のように用紙Ｐにトナー像を転写し、そ
のトナー像を用紙Ｐに熱定着し、その用紙Ｐを排出する
各部一連の駆動機構を駆動する。また、給紙モータ２５
は、特には図示しないが、例えば駆動伝達ギアの切り換
え、あるいは駆動パルスの切り換え等により、２種類の
回転速度が選択できるように構成されており、上記プリ
ンタコントローラ２２からの駆動信号に基づいて給紙ロ
ーラ７を２つの回転速度で駆動する。

【００３２】続いて、上記構成の実施の形態における給
紙制御装置及び制御回路による、給紙、待機、印字、及
び排紙の処理動作を説明する。この実施の形態において
は、少なくとも２枚以上用紙を連続して給紙する際、給
紙ローラ７が用紙カセット２から１枚海に用紙Ｐを搬出
し、用紙センサ５が用紙Ｐの到達を検知し、これに基づ
いて給紙制御装置１が給紙ローラ７による後続する用紙
Ｐの給紙動作を一時停止させてから印字タイミングに合
わせてその後続する用紙Ｐの給送を変速を伴って再開す
る。

【００３３】図３及び図４は、上記給紙制御装置の動作
状態を示す図であり、図３は１枚目の用紙の搬送状態、
図４は後続の用紙の搬送状態を示している。図５は、上
記制御回路の給紙制御の処理動作を説明するフローチャ
ートである。尚、この処理では、プリンタエンジン１２
のプリンタコントローラ２２は、搬送タイミングを認識
するために内蔵のタイマＴ１、タイマＴ２及びタイマＴ
３を使用する。タイマＴ１は時間０．６ｓ（秒）を計時
し、タイマＴ２及びタイマＴ３は時間０．４ｓを夫々計
時するように予め設定されている。

【００３４】図６に、上記給紙制御の処理動作のタイム
チャートを示す。同図(a) は、Ｉ／Ｆコントローラ１１
からプリンタエンジン１２へ出力されるスタート信号を
示し、同図(b) は、各タイマの計測区間と計測時間を示
し、同図(c) は、プリンタコントローラ２２による給紙
モータ２５への回転制御を示し、同図(d) は、主要な処
理区間の経過時間を示し、そして同図(e) は、用紙セン
サ５の用紙検知出力を示している。

【００３５】図７、図８及び図９に、この給紙制御の動
作における用紙Ｐの搬送状態のダイヤグラムを示す。図
７は１枚目の用紙先端の搬送ダイヤグラムを示し、図８
は１枚目の（又は先行する）用紙の後端の搬送ダイヤグ
ラムと正常な位置から搬送を開始された２枚目の（又は
後続の）用紙の先端の搬送ダイヤグラムを示している。
そして、図９は１枚目の（又は先行する）用紙の後端の
搬送ダイヤグラムと正常な位置よりも搬送方向下流側に
引き出されている位置から搬送を開始された２枚目の
（又は後続の）用紙の先端の搬送ダイヤグラムを示して
いる。

【００３６】これら図７、図８及び図９は、夫々横軸に
は右から左へ、用紙撒出機構３の給紙ローラ７と摩擦部
材８ａとの圧接部で形成される基準点から転写位置まで
の搬送路の距離を示し、縦軸には下から上へ各タイマＴ
１、Ｔ２及びＴ３によって順次に計時される０．０秒か
ら１．４秒までの時間を示している。これら図７、図８
及び図９に示すように、ここでは、用紙撒出機構３（給
紙ローラ７の位置）から用紙センサ５（アクチュエータ
５ａ）までの距離を５０ｍｍ、及び用紙撒出機構３から
転写位置（感光体ドラム９と転写ローラ１０との圧接
部）までの距離を１００ｍｍとしている。また、各タイ
マＴ１、Ｔ２及びＴ３は、夫々０．１秒単位で時間を計
時する。

【００３７】以下、上述の図３、図４並びに図６〜図９
を参照しながら図５に示す処理動作の説明する。先ず、
Ｉ／Ｆコントローラ１１は、ホストコンピュータ１３か
ら入力した印字データや制御データに従って、用紙１頁
分のドットパターンデータをフレームメモリー２０に展
開し、ビデオインターフェイス２１を介してプリンタエ
ンジン１２のプリンタコントローラ２２ヘスタート信号
（“Ｈ”）を出力する（図６(a) の時刻ｔ０参照）。

【００３８】プリンタコントローラ２２は、スタート信
号（“Ｈ”）の入力を待機して（ステップＳＴ１）、Ｈ
ＡＬＴ状態にあり（ＳＴ１がＮ）、上記のようにＩ／Ｆ
コントローラ１１からスタート信号（“Ｈ”）が入力す
ると（ＳＴ１がＹ）、タイマーＴ１による計時を開始す
る（ステップＳＴ２）（図６(b) の時刻ｔ０〜ｔ２及び
図７の計時区間Ｋ７１参照）。

【００３９】また、これと共に、プリンタコントローラ
２２は、給紙モータ２５へ、用紙送り速度が１００ｍｍ
／ｓ（ミリメートル／秒）となる回転速度で回転するよ
う駆動信号を出力する（ステップＳＴ３）。尚、この給
紙モータ２５の回転と用紙送り速度との関係は、給紙モ
ータ２５から給紙ローラ７へ駆動を伝達する駆動伝達系
のギア及び歯付きプーリ等のギア比によって容易に設定
できる。

【００４０】これにより、給紙モータ２５は、用紙送り
速度１００ｍｍ／ｓに対応する回転速度で回転して給紙
ローラ７を駆動する（図６(c) の時刻ｔ０〜ｔ１参
照）。これに対応して給紙ローラ７は（図３及び図４参
照）、図の時計回り方向に周面速度１００ｍｍ／ｓで回
転する。給紙カセット２内に載置・収容されている用紙
Ｐの最上部の用紙Ｐ１は、その先端が、底板２ｂの押し
上げ力により給紙ローラ７周面に圧接し、給紙ロール７
の上記回転により給紙カセット２内から１００ｍｍ／ｓ
の送り速度で搬出され、ガイド板４により形成される搬
送路内を、途中に位置する用紙センサ５及び終端に位置
する感光体ドラム９と転写ローラ１０とから成る転写部
へ向けて搬送される。

【００４１】このとき最上位の用紙Ｐ１の上記搬出に伴
って、後続の用紙（最上部の用紙Ｐ１に当接する下部の
用紙）は、最上部の用紙Ｐ１との摩擦力により給紙カセ
ット２から連れ出されかけ、捌き板８上に配設された摩
擦部材８ａの摩擦力により搬出を抑止される。

【００４２】プリンタコントローラ２２は、用紙センサ
５の出力を監視しており（ステップＳＴ４）、用紙セン
サ５の出力が“Ｈ”となるまで監視を繰り返す（ＳＴ４
がＮ）。その後、上記給紙ロール７の回転により搬出さ
れた用紙Ｐ１は、ガイド板４内を通行し、先端がアクチ
ュエータ５ａに当接して更に進行する。これにより、ア
クチュエータ５ａは、図３に示すように用紙Ｐ１の先端
の通過により図の矢印で示す反時計回り方向に回動し、
用紙センサ５をオンにする。すなわち、用紙センサ５か
ら、用紙Ｐ１の検知を知らせる検知信号（“Ｈ”）がプ
リンタコントローラ２２へ出力される（図６(e) の時刻
ｔ１参照）。

【００４３】このとき、用紙Ｐ１の撒送速度が上述のよ
うに１００ｍｍ／ｓであり、給紙ローラ７の位置からア
クチュエータ５ａまでの距離が５０ｍｍであるから、給
紙モータ２５が駆動開始してから用紙Ｐ１がアクチュエ
ータ５ａに当接して用紙センサ５をオンにするまでの時
間Ｔは、Ｔ＝５０／１００、すなわち、０．５ｓである
（図６(d) の時刻ｔ０〜ｔ１参照）。つまり給紙モータ
２５が駆動開始（図６(a) の時刻ｔ０）してから０．５
ｓ後に検知信号（“Ｈ”）が出力される（図６(e) の時
刻ｔ１）。図７に斜線で示す搬送ダイヤグラムＤ７１
は、上記給紙モータ２５の駆動開始（給紙ローラ７の回
転開始）から用紙Ｐ１のアクチュエータ５ａへの当接
（用紙センサ５のオン）までの間の用紙Ｐ１先端の搬送
状態（搬送中）を示している。

【００４４】再び図５に戻り、プリンタコントローラ２
２は、上記のように用紙センサ５の出力がオン
（“Ｈ”）になったことを認識すると（ＳＴ４がＹ）、
給紙モータ２５に停止信号を出力して、給紙モータ２５
を停止させる（ステップＳＴ５）。これにより、給紙ロ
ーラ７が回転を停止し、用紙Ｐ１の搬送（進行）が停止
する（図６(c) の時刻ｔ１参照）。

【００４５】次に、プリンタコントローラ２２は、タイ
マＴ１の計時が終了したか否かを判別し（ステップＳＴ
６）、この判別をタイマＴ１の計時終了（タイムアッ
プ）信号が出力されるまで繰り返す（ＳＴ６がＮ）。タ
イマＴ１は０．６秒タイマであり、また、上記のよう
に、用紙Ｐ１の先端が正規位置（連れ送りされずに給紙
カセット２内に載置されている状態）に在って給紙が開
始された場合、上述したように用紙Ｐ１の搬送速度１０
０ｍｍ／ｓに対して、給紙ロール７から用紙センサ５ま
での距離は５０ｍｍであり、したがって、用紙Ｐ１の先
端が上述したように給紙開始から０．５ｓ後に用紙セン
サ５に達して搬送が停止され、その後０．１ｓ後にタイ
マーＴ１がタイムアップする（図６(b),(c) の時刻ｔ１
〜ｔ２参照）。図７の鉛直線の搬送ダイヤグラムＤ７２
は、上記給紙ローラ７が回転を停止してからタイマＴ１
がタイムアップする迄の間の用紙Ｐ１先端の搬送状態
（停止中）を示している。

【００４６】このタイムアップにより、プリンタコント
ローラ２２は、タイマＴ１から計時終了信号が出力され
たことを認識し（ＳＴ６がＹ）、給紙モータ２５を再び
用紙送り速度１００ｍｍ／ｓの回転速度で回転するよう
駆動信号を出力する（ステップＳＴ７）。これにより用
紙Ｐ１は搬送を再開される（図６(c) の時刻ｔ２〜ｔ３
及び図７のダイアグラムＤ７３参照）。また、これと共
にタイマＴ２による計時を開始する（ステップＳＴ８）
（図６(b) の時刻ｔ２〜ｔ３及び図７の計時区間Ｋ７２
参照）。

【００４７】続いて、プリンタコントローラ２２は、タ
イマＴ２の計時が終了したか否かを判別し（ステップＳ
Ｔ９）、こ判別をタイマＴ２の計時終了信号が出力され
るまで繰り返す（ＳＴ９がＮ）。上述したようにタイマ
Ｔ２の計時時間は０．４ｓに設定されている。また、ア
クチュエータ５ａから転写部（感光体ドラム９と転写ロ
ーラ１０との圧接部）までの距離は５０ｍｍに設定され
ている。したがって、タイマＴ２の計時期間０．４ｓ中
に用紙Ｐ１の先端は転写部の手前１０ｍｍの位置に到達
している（図４の距離Ｌ参照）。

【００４８】そして、プリンタコントローラ２２は、タ
イマＴ２の計時終了信号の出力を認識すると（ＳＴ９が
Ｙ）、給紙モータ２５へ用紙搬送速度５０ｍｍ／ｓの駆
動信号を出力する（ステップＳＴ１０）。これにより、
用紙Ｐ１は、転写部の手前１０ｍｍの位置からは５０ｍ
ｍ／ｓの搬送速度で搬送される（図６(c) の時刻ｔ３〜
ｔ４、及び図７の搬送ダイヤグラムＤ７４参照）。本実
施の形態では、上記中間の搬送速度５０ｍｍ／ｓは用紙
に画像形成処理を行う際の搬送速度である。

【００４９】上記と共に、プリンタコントローラ２２
は、タイマＴ３により期間０．４ｓの計時を開始し（ス
テップＳＴ１１）、その計時が終了したか否かを判別し
（ステップＳＴ１２）、こ判別をタイマＴ３の計時終了
信号が出力されるまで繰り返す（ＳＴ１２がＮ）。これ
により、上記搬送を再開された用紙Ｐ１の、転写部の手
前１０ｍｍから転写部を過ぎた１０ｍｍの位置に到達す
るまでの時間（合計２０ｍｍの搬送時間）が計測される
（図６(b),(c) の時刻ｔ３〜ｔ４並びに図７の計時区間
Ｋ７３及び搬送ダイヤグラムＤ７４参照）。

【００５０】本実施の形態においては、転写部は、上述
したように感光体ドラム９と転写ローラ１０との圧接に
よって形成されており、これにより、この転写部におい
てトナー像の転写を行うと共に用紙Ｐの搬送を行う。ま
た、感光体ドラム９及び転写ローラ１０は、メインモー
タ２４により回転駆動されるようになっている。上記の
ように先端が転写部を通過した用紙Ｐ１は、転写部にお
いても感光体ドラム９と転写ローラ１０により圧接・挟
持され、速度５０ｍｍ／ｓで搬送される。

【００５１】そして、プリンタコントローラ２２は、上
記タイマＴ３による計時が終了したことによるタイマＴ
２の計時終了信号の出力を認識すると（ＳＴ１２が
Ｙ）、給紙モータ２５への駆動信号を“Ｌ”にして、給
紙モータ２５を停止させる（ステップＳＴ１３）。これ
により、用紙Ｐ１は、転写部のみによって引き続き５０
ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送される（図６(c) の時刻ｔ４
〜ｔ５の期間）。また、上記給紙モータ２５の停止によ
り、仮令、後続の用紙（２枚目の用紙Ｐ２）が、用紙Ｐ
１に連れ送りされて捌き板８よりも用紙搬送方向下流側
へ長く引き出されたとしても、それ以上には継続して搬
送されることはない。

【００５２】上記の用紙Ｐ１の搬送において、ステップ
ＳＴ１でＩ／Ｆコントローラ１１からのスタート信号を
受けてから、給紙カセット２から搬出された用紙Ｐ１の
先端が転写部に到達するまでの時間は、上述した速度１
００ｍｍ／ｓで最初の５０ｍｍを搬送される期間０．５
ｓ、停止期間０．１ｓ、速度１００ｍｍ／ｓで４０ｍｍ
を再搬送される期間０．４ｓ、及び速度５０ｍｍ／ｓで
１０ｍｍを搬送される期間０．２ｓの合計１．２ｓであ
り、この時間は一定である。

【００５３】Ｉ／Ｆコントローラ１１は、フレームメモ
リ２０内に準備されている出力すべきドットパターンデ
ータ（画像信号）を、用紙Ｐ１が転写部に到達するまで
の上記時間１．２ｓに合わせて出力する。これにより、
感光体ドラム９を中心とする画像形成部において感光体
ドラム９上に画像信号に応じたトナー像が形成され、図
６(b),(c) の時刻ｔ４〜ｔ５の間に、用紙Ｐ１は、転写
ローラ１０により感光体ドラム９上のトナー像を転写さ
れる。そして、トナー像を転写された用紙Ｐは、図外の
定着器によりトナー像を熱定着されたのち、機外に排出
される。

【００５４】プリンタコントローラ２２は、上記に続い
て、再びスタート信号が出力されているか否かを判別す
る（ステップＳＴ１４）。この処理では、Ｉ／Ｆコント
ローラ１１のＣＰＵｌ５は、複数の用紙に対して連続し
て印字処理を行う場合は、キー操作等により指定されて
いる枚数の用紙が搬送されて、連続して印字処理が終了
するまで、スタート信号（“Ｈ”）をプリンタコントロ
ーラ２２に出力し続ける。例えば３枚の用紙に連続して
印字処理を行う場合は、図６(a) に示すように、上記に
引き続き以下に説明する時刻ｔ０〜ｔ１５までの期間、
スタート信号（“Ｈ”）を出力し続ける。

【００５５】したがって、連続印字処理では、プリンタ
コントローラ２２は、上記スタート信号が“Ｈ”である
ことを認識し（ＳＴ１４がＹ）、この場合は、次に用紙
センサ５の出力が“Ｌ”になったか否かを判別する（ス
テップＳ１５）。これにより、最初（一枚目）の用紙Ｐ
１の後端が用紙センサ５を通過した（給紙ローラ７から
５０ｍｍ離れた）か否かが判別される。

【００５６】そして、用紙センサ５の出力が“Ｈ”なら
ば（ＳＴ１５がＮ）、用紙Ｐ１はまだアクチュエータ５
ａに摺接しながら用紙センサ５の位置を通過中であり、
この場合は上記判別を繰り返す。やがて、用紙センサ５
の出力が“Ｌ”になったことを判別したならば（ＳＴ１
５がＹ）、１枚目の用紙Ｐ１の後端が用紙センサ５を通
過したと認識し、再びステップＳＴ２〜ＳＴ１５を繰り
返す。

【００５７】この２回目のステップＳＴ２〜ＳＴ１５の
処理において、ステップＳＴ２、ＳＴ３で給紙カセット
２から搬出された２枚目の用紙Ｐ２の先端から上記１枚
目の用紙Ｐ１の後端までの用紙間距離は、用紙Ｐ２の先
端が正規位置より給紙スタートした場合には５０ｍｍで
ある。

【００５８】図８に示す搬送ダイヤグラムＤ８０は、上
記１枚目の用紙Ｐ１の後端部の搬送状態を示しており、
用紙センサ５の直前から用紙センサ５を通過してのち、
一定速度５０ｍｍ／ｓの画像形成処理速度で搬送中の状
態を示している。そして、搬送ダイヤグラムＤ８１〜Ｄ
８４は、２枚目の用紙Ｐ２の先端の搬送状態を示してい
る。この２枚目の用紙Ｐ２の搬送ダイヤグラムＤ８１〜
Ｄ８４は、図７に示した１枚目の用紙Ｐ１の搬送ダイヤ
グラムＤ７１〜Ｄ７４と同一である（図６(b),(c) の時
刻ｔ５〜ｔ１０及び時刻ｔ０〜ｔ５参照）。図８の２つ
の搬送ダイヤグラムＤ８０及びＤ８１〜Ｄ８４に示すよ
うに、上記の連続搬送によって、１枚目の用紙Ｐ１の後
端と、２枚目の用紙Ｐ２の先端とは、初め５０ｍｍの間
隔を有し、２枚目の用紙Ｐ２の急送により差が縮まるも
のの、２枚の用紙Ｐ１及びＰ２共に搬送速度が５０ｍｍ
となる転写部以降の搬送では間隔は１０ｍｍに維持され
る（図８の搬送ダイアグラムＤ８０とＤ８４参照）。こ
のように、途中に高速度の搬送を含む用紙の搬送によっ
ても、１枚目の用紙Ｐ１の後端と２枚目の用紙Ｐ２の先
端とが同じ位置に同時に在ることはない。すなわち、前
後して連続搬送される２枚の用紙が重送されるようなこ
とはない。

【００５９】ところで、例えば３枚目の用紙Ｐ３の搬送
で、用紙Ｐ３が、２枚目の用紙Ｐ２に連れ送りされて、
捌き板８よりも用紙搬送方向下流側へ長く引き出されて
いるような場合、この３枚目の用紙Ｐ３を給紙カセット
２から搬出するときは、この３枚目の用紙Ｐ３の先端が
アクチュエータ５ａに当接して用紙センサ５をオンにす
るタイミングが正規の場合よりも早くなる。例えば、３
枚目の用紙Ｐ３が捌き板８よりも用紙搬送方向下流側へ
距離２０ｍｍ引き出されていた場合、２枚目の用紙Ｐ２
の後端が用紙センサ５を通過して、用紙センサ５から検
知オフの信号“Ｌ”が出力されて（図５のＳＴ１５が
Ｙ、図６(e) の時刻ｔ１０、及び図９の２枚目の用紙Ｐ
２の搬送ダイヤグラムＤ９０と「用紙センサ位置」参
照）、期間０．６ｓを計時するタイマＴ１が計時を開始
し（図５のＳＴ２）、給紙モータ２５に速度１００ｍｍ
／ｓの駆動信号を出力して３枚目の用紙Ｐ３の給紙を開
始すると（図５のＳＴ３、及び図９の３枚目の用紙Ｐ３
の最初の搬送ダイヤグラムＤ９１参照）、その用紙Ｐ３
の先端から用紙センサ５までの距離は３０ｍｍである。
したがって、３枚目の用紙Ｐ３の先端は、給紙開始から
０．３ｓ後には、アクチュエータ５ａに到達し、用紙セ
ンサ５をオンさせて（図６(e) の時刻ｔ１１参照）、こ
れにより給紙モータ２５が停止する（図５のＳＴ４、Ｓ
Ｔ５、及び図６(c) の時刻ｔ１１〜ｔ１２参照）。

【００６０】タイマＴ１が計時終了するまでの時間０．
３ｓの期間、３枚目の用紙Ｐ３は用紙センサ５の位置で
停止している（図９の搬送ダイヤグラムＤ９２、及び計
時期間Ｋ９１参照）。そして、タイマＴ１が計時を終了
したとき（図５のＳＴ６がＹ）、２枚目の用紙Ｐ２の後
端は転写部の手前２０ｍｍに位置している（図９の搬送
ダイヤグラムＤ９０と横軸の８０ｍｍ位置参照）。そし
て、３枚目の用紙Ｐ３の先端は用紙センサ５の位置であ
る。つまり、２枚目の用紙Ｐ２の後端よリ３枚目の用紙
Ｐ３の先端までの用紙間距離は３０ｍｍである。これに
より、３枚目の用紙Ｐ３の搬送再開は、前述した１枚目
の用紙Ｐ１に続く２枚目の用紙Ｐ２を正規の位置から搬
送して停止させてから搬送を再開する場合と同様の状態
で、搬送を再開することができる（図９の２枚目の用紙
Ｐ２の搬送ダイヤグラムＤ９０及び３枚目の用紙Ｐ３の
搬送ダイヤグラムＤ９３、Ｄ９４と、図８の１枚目の用
紙Ｐ１の搬送ダイヤグラムＤ８０及び２枚目の用紙Ｐ２
の搬送ダイヤグラムＤ８３、Ｄ８４とを参照、並びに図
６(b),(c) の時刻ｔ１２〜ｔ１４と、時刻ｔ７〜ｔ９と
を参照）。

【００６１】このように、第１の実施の形態において
は、給紙カセット２から用紙Ｐを搬出する際、２枚目以
降の用紙Ｐの先端が、先行する用紙Ｐの搬出に伴って給
紙カセット２から連れ出され、その連れ出された長さが
時に応じて一定していなくても、重送を引き起こさない
だけの充分且つ最少限度の用紙間隔を維持して連続給紙
を行う事が出来るので、極めて高い処理効率（スループ
ット）を達成することができる。

【００６２】尚、上記実施の形態では、用紙の搬出を開
始した後、一旦停止させ、その後、搬送を再開した後、
所定の画像形成処理速度にしているが、モータの速度制
御はこれに限るものではない。例えば、用紙搬出後の一
旦停止を行わずに、高速給紙を開始した後、用紙センサ
の検知結果に応じて搬送速度を減速して、所定時間後に
画像形成処理速度にするようにしてもよい。これを第２
の実施の形態として以下に説明する。

【００６３】図１０は、第２の実施の形態におけるプリ
ンタコントローラによる用紙給送の処理動作を説明する
フローチャートである。また、図１１、図１２及び図１
３は、用紙の搬送状態を示す搬送ダイヤグラムである。
図１１は１枚目の用紙先端の搬送ダイヤグラムを示し、
図１２は１枚目の（又は先行する）用紙の後端の搬送ダ
イヤグラムと正常な位置から搬送を開始された２枚目の
（又は後続の）用紙の先端の搬送ダイヤグラムを示して
いる。そして、図１３は１枚目の（又は先行する）用紙
の後端の搬送ダイヤグラムと正常な位置よりも搬送方向
下流側に引き出されている位置から搬送を開始された２
枚目の（又は後続の）用紙の先端の搬送ダイヤグラムを
示している。

【００６４】これら図１１、図１２及び図１３も、上述
の第１の実施の形態の場合と同様に、夫々横軸には右か
ら左へ、用紙撒出機構３の給紙ローラ７と摩擦部材８ａ
との圧接部で形成される基準点から転写位置までの搬送
路の距離を示し、縦軸には下から上へ各タイマＴ１、Ｔ
２及びＴ３によって順次に計時される０．０秒から１．
４秒までの時間を示している。

【００６５】尚、この第２の実施の形態において上記の
制御を行う給紙制御装置の構成及びこの給紙制御装置を
備えた画像形成装置の制御回路の構成は、図１及び図２
に示した構成と同一である。また、この場合も、用紙撒
出機構３（給紙ローラ７の位置）から用紙センサ５（ア
クチュエータ５ａ）までの距離は５０ｍｍであり、用紙
撒出機構３から転写部（感光体ドラム９と転写ローラ１
０との圧接部）までの距離は１００ｍｍ、つまり用紙セ
ンサ５から転写部までの距離は５０ｍｍである。ただ、
この場合は、プリンタコントローラ２２内蔵のＣＰＵに
格納されているマイクロプログラムの処理が異なる。

【００６６】この処理では、タイマＴｓ、タイマＴ２、
及びタイマＴ３が使用される。タイマＴｓは、給紙カセ
ット２から用紙Ｐ（連れ出されている長さは不問）を搬
出してから用紙センサ５が上記用紙Ｐの先端到達を検知
するまでの時間「Ｔ（ｓ；秒」を計測する。また、タイ
マＴ２は、タイマＴｓが計測した計時「Ｔ（ｓ）」に基
づいて設定される時間「１−Ｔ（ｓ）」を計時する。そ
してタイマＴ３は、予め一定に設定されている画像形成
処理速度（本例では５０ｍｍ／ｓ）による所定の搬送時
間「０．４ｓ」を計時する。

【００６７】まず、図１０に示すフローチャートにおい
て、プリンタコントローラ２２は、スタート信号
（“Ｈ”）の入力を待機する（ＳＴ２１がＮ）。ホスト
コンピュータ１３からの印字データや制御データに基づ
いて用紙１頁分のドットパターンデータをフレームメモ
リー２０に展開したＩ／Ｆコントローラ１１からビデオ
インターフェイス２１を介してスタート信号（“Ｈ”）
が入力されると（ＳＴ２１がＹ）、プリンタコントロー
ラ２２は、一方ではタイマＴｓによる計時を開始し（Ｓ
Ｔ２２）、他方では給紙モータ２５を搬送速度１００ｍ
ｍ／ｓで回転駆動する（ＳＴ２３）。これにより、用紙
Ｐは搬送速度１００ｍｍ／ｓで給紙カセット２から搬出
され、時間「Ｔ（ｓ）」後に先端がアクチュエータ５ａ
に到達して用紙センサ５をオンさせる（図１１の搬送ダ
イヤグラムの点Ｄ１１１〜Ｄ１１２の区間、及びタイマ
Ｔｓによる計時区間Ｋ１１１参照）。

【００６８】この用紙センサ５がオンとなったタイミン
グで（ＳＴ２４がＹ）、タイマＴｓによる計時を終了
し、その計時時間Ｔを参照して（ＳＴ２５）、その計時
時間Ｔにより「１−Ｔ」を演算し、その演算により得ら
れた値をタイマＴ２に設定して（ＳＴ２６）、そのタイ
マＴ２による上記設定時間「１−Ｔ」の計時を開始させ
（ＳＴ２７）、給紙モータ２５を搬送速度「４０／（１
−Ｔ）」ｍｍ／ｓで回転駆動する（ＳＴ２８）。この搬
送速度「４０／（１−Ｔ）」ｍｍ／ｓの設定理由は後述
する。

【００６９】続いて、プリンタコントローラ２２は、タ
イマＴ２の計時終了を待ち（ＳＴ２９がＮ）（図１１の
搬送ダイヤグラムの点Ｄ１１２〜Ｄ１１３の区間、及び
タイマＴ２による計時区間Ｋ１１２参照）、タイマＴ２
の計時が終了すると（ＳＴ９がＹ）（図１１の搬送ダイ
ヤグラムの点Ｄ１１３参照）、給紙モータ２５を搬送速
度５０ｍｍ／ｓで駆動すると共に（ＳＴ３０）、タイマ
Ｔ３による時間０．４ｓの計時を開始し（ＳＴ３１）、
その計時が終了すると給紙モータ２５を停止させる（Ｓ
Ｔ３２）。この後、用紙Ｐは、転写部によって引き続き
５０ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送される。

【００７０】図１２に示す搬送ダイヤグラムＤ１２０
は、上記１枚目の用紙Ｐの後端部の搬送状態を示してお
り、用紙センサ５の直前から用紙センサ５を通過しての
ち、上記画像形成処理速度５０ｍｍ／ｓで搬送中の状態
を示している。

【００７１】そして、いま複数の用紙への連続印字処理
が指定されており、Ｉ／Ｆコントローラ１１から引き続
きスタート信号が出力されていれば（ＳＴ３３がＹ）、
上記先行の用紙Ｐの後端部が用紙センサ５を通過したこ
と（図１２の先行用紙の搬送ダイヤグラムＤ１２０の点
Ｄ１２０−１参照）を確認して（ＳＴ３４がＹ）、後続
の用紙Ｐに対する上述したステップＳＴ２２〜ＳＴ２８
を再び実行する。

【００７２】先行の用紙Ｐの後端が用紙センサ５を通過
して転写ローラ１０（転写部）に到達するまでの時間
は、用紙センサ５から転写部までの距離が５０ｍｍであ
り、先行用紙Ｐは搬送速度５０ｍｍ／ｓで搬送されてい
るのであるから、５０ｍｍ÷５０ｍｍ／ｓ、すなわち、
１ｓである。

【００７３】一方、後続の用紙Ｐが搬送を開始されて用
紙センサ５をオンするまで（図１２の後続の用紙Ｐの搬
送ダイヤグラムＤ１２１の点Ｄ１２１−１参照）に、時
間Ｔ（ｓ）が経過している。この後続の用紙Ｐの上記の
搬送は、先行の用紙Ｐの後端が用紙センサ５を通過した
時点より開始されているのであるから、先行用紙Ｐの後
端は用紙センサ５の位置から経過した時間Ｔ分だけ搬送
が進んでいる。すなわち、先行用紙Ｐの後端の、転写部
までの残り搬送時間は「１−Ｔ」ｓである。

【００７４】ステップＳＴ２６において、タイマＴ２に
設定される時間「１−Ｔ」ｓは、先行の用紙があるもの
とした場合におけるその先行の用紙Ｐの後端部が転写部
に到達するまでの上述した残り時間である。

【００７５】この残り時間「１−Ｔ」ｓで、後続の用紙
Ｐ先端が用紙センサ５から転写部の手前１０ｍｍの位置
（図１２の後続の用紙Ｐの搬送ダイヤグラムＤ１２１の
点Ｄ１２１−２参照）に達するためには、後続用紙の搬
送速度は、用紙センサ５から転写部手前１０ｍｍの位置
までの距離が４０ｍｍであることから、「４０／（１−
Ｔ）」ｍｍ／ｓの速度であればよいことになる。

【００７６】ステップＳＴ２８において、給紙モータ２
５を駆動するために設定される用紙搬送速度「４０／
（１−Ｔ）」ｍｍ／ｓは、上記の理由に基づいている。
これにより、先行用紙の後端が転写部の位置に達した時
点に同期して、後続用紙の先端が転写部の手前１０ｍｍ
の位置に到達することが出来る。その後（ＳＴ２９が
Ｙ）、給紙モータ２５を搬送速度５０ｍｍ／ｓで回転駆
動させれば、後続用紙先端は、先行用紙後端と１０ｍｍ
の間隔を維持したまま搬送、転写が行われ、重送等の支
障は発生しない。尚、上記の演算は、プリンタコントロ
ーラ２２内蔵のＣＰＵにより、これも内蔵のＲＯＭに記
憶されている上記関係式を用いて演算処理がなされる。

【００７７】尚、後続する用紙Ｐの搬送において、その
後続の用紙Ｐが、先行した用紙Ｐに連れ送りされて、捌
き板８よりも用紙搬送方向下流側へ長く引き出されてい
るような場合でも、この後続の用紙Ｐの先端が用紙セン
サ５に到達したときは、必ずそれよりも前（下流）に先
行用紙Ｐの後端は進んでいる。この場合、先行用紙の後
端が転写部に到達するまでの残り時間は長くなっており
（式「４０／（１−Ｔ）」の分母が大きい）、その分だ
け後続用紙の第二次搬送速度は遅くなる。図１３に示す
搬送ダイヤグラムは、そのような場合の先行用紙後端の
搬送状態（搬送ダイヤグラムＤ１３０）と、後続用紙先
端の搬送状態（搬送ダイヤグラムＤ１３１）を示してい
る。同図に示すように、後続用紙が搬送開始から早い時
間で用紙センサ位置に到達したために（搬送ダイヤグラ
ムＤ１３１の点Ｄ１３１−１）、以後の搬送速度が、転
写部の手前１０ｍｍの位置まで、遅くなっている（搬送
ダイヤグラムＤ１３１の点Ｄ１３１−１〜Ｄ１３１−２
の区間の傾斜が、図１２の搬送ダイヤグラムＤ１２１の
点Ｄ１２１−１〜Ｄ１２１−２の区間の傾斜よりも急に
なっている）。これにより、このように後続の用紙Ｐが
先行した用紙Ｐに連れ送りされて捌き板８よりも用紙搬
送方向下流側へ長く引き出されていた場合でも、途中停
止することなく継続して搬送され且つ重送されることな
く連続して画像形成が行われる。

【００７８】上述した実施の形態においては、後続用紙
の途中停止を行わず、搬送開始で高速に搬送した後、用
紙センサの検知結果に応じた減速速度を算出して設定
し、この設定された減速速度で搬送を継続しているが、
このように種々の設定が予想される減速速度で搬送する
のではなく、基準速度（画像形成速度である５０ｍｍ／
ｓ）とその倍速の２通りの速度のみを用い、且つ途中の
搬送停止も行わずに、複数の用紙を連続して搬送するこ
ともできる。以下にこれを第３の実施の形態として説明
する。

【００７９】図１４は、第３の実施の形態におけるプリ
ンタコントローラによる用紙給送の処理動作を説明する
フローチャートである。尚、この第３の実施の形態にお
いて上記の制御を行う給紙制御装置の構成及びこの給紙
制御装置を備えた画像形成装置の制御回路の構成も、図
１及び図２に示した構成と同一である。この場合も、用
紙撒出機構３（給紙ローラ７の位置）から用紙センサ５
（アクチュエータ５ａ）までの距離は５０ｍｍであり、
用紙撒出機構３から転写位置（感光体ドラム９と転写ロ
ーラ１０との圧接部）までの距離は１００ｍｍ（用紙セ
ンサ５から転写部までの距離が５０ｍｍ）である。

【００８０】また、図１５は、上記給紙制御の処理動作
のタイムチャートである。同図(a)は、Ｉ／Ｆコントロ
ーラ１１からプリンタエンジン１２へ出力されるスター
ト信号を示し、同図(b) は、各タイマの動作時間を示
し、同図(c) は、プリンタコントローラ２２による給紙
モータ２５への回転制御を示し、同図(d) は、用紙セン
サ５の用紙検知出力を示している。

【００８１】そして、図１６、図１７及び図１８は、用
紙の搬送状態を示す搬送ダイヤグラムである。図１６は
１枚目の用紙先端の搬送ダイヤグラムを示し、図１７は
１枚目の（又は先行する）用紙後端の搬送ダイヤグラム
と正常な位置から搬送を開始された２枚目の（又は後続
の）用紙先端の搬送ダイヤグラムを示している。そし
て、図１８は１枚目の（又は先行する）用紙の後端の搬
送ダイヤグラムと正常な位置よりも搬送方向下流側に引
き出されている位置から搬送を開始された２枚目の（又
は後続の）用紙の先端の搬送ダイヤグラムを示してい
る。

【００８２】これらの図１６、図１７及び図１８も、上
述の第２の実施の形態の場合と同様に、夫々横軸には右
から左へ、用紙撒出機構３の給紙ローラ７と摩擦部材８
ａとの圧接部で形成される基準点から転写位置までの搬
送路の距離を示し、縦軸には下から上へ各タイマＴ１、
Ｔ２及びＴ３によって順次に計時される０．０秒から
１．４秒までの時間を示している。

【００８３】この実施の形態においても、プリンタエン
ジン１２のプリンタコントローラ２２は、搬送タイミン
グを認識するために内蔵のタイマＴｓ、タイマＴ１、タ
イマＴ２、及びタイマＴ３を使用する。タイマＴｓは、
給紙カセット２から用紙Ｐ（連れ出されている長さは不
問）を搬出してから用紙センサ５が上記用紙Ｐの先端到
達を検知するまでの時間「Ｔ（ｓ；秒）」（以下、時間
Ｔｓと記す）を計測する。タイマＴ１は計測時間Ｔｓか
ら０．２ｓを引いた時間を計時する。タイマＴ２は一定
の時間１．２ｓから計測時間Ｔｓの２倍のを引いた時間
を計時する。そして、タイマＴ３は時間０．４ｓ秒を計
時する。

【００８４】図１４に示すフローチャートにおいて、ス
テップＳＴ４１〜ＳＴ４５の処理は第２の実施の形態に
おいて図１０に示したフローチャートのステップＳＴ２
１〜ＳＴ２５の処理と同様である。

【００８５】上記ステップＳＴ４５において、タイマＴ
ｓによる計時を終了すると（図１５(b) の時刻ｔ０１参
照）、その計時時間Ｔを参照して、その計時時間Ｔｓか
ら「０．２ｓ」を引いた時間「Ｔｓ−０．２ｓ」ををタ
イマＴ１に設定して（この時間「Ｔｓ−０．２ｓ」の設
定理由は後述する）、そのタイマＴ１による上記設定時
間「Ｔｓ−０．２ｓ」の計時を開始させ（図１５(b),
(c) の時刻ｔ０１〜ｔ０２、及び図１６の計時区間Ｋ１
６２参照）、給紙モータ２５をそのまま引き続き搬送速
度１００ｍｍ／ｓ（図１５(c) の時刻ｔ０１〜ｔ０２、
及び図１６の搬送ダイヤグラムＤ１６０参照）で回転駆
動する（ＳＴ４６）。

【００８６】そして、タイマＴ１の計時が終了すると
（図１５の時刻ｔ０２、及び図１６の搬送ダイヤグラム
Ｄ１６０の点Ｄ１６２参照）、給紙モータ２５を搬送速
度５０ｍｍ／ｓで駆動すると共に（ＳＴ４７）、タイマ
Ｔ２による時間「１．２ｓ−２Ｔｓ」の計時を開始する
（ＳＴ４８）（図１５(b),(c) の時刻ｔ０２〜ｔ０３、
及び図１６の計時区間Ｋ１６３参照）。上記タイマ２の
時間「１．２ｓ−２Ｔｓ」についてもその設定理由は後
述する。

【００８７】上記時間「１．２ｓ−２Ｔｓ」の計時が終
了すると（図１５(b) の時刻ｔ０３参照）、タイマＴ３
により時間「０．４ｓ」の計時を開始させ、給紙モータ
２５を引き続き５０ｍｍ／ｓの搬送速度で回転させる
（ＳＴ４９）（図１５(b),(c)の時刻ｔ０３〜ｔ０４、
及び図１６の計時区間Ｋ１６４参照）。そして、タイマ
Ｔ３の計時が終了したとき給紙モータ２５の駆動を停止
する（ＳＴ５０）。

【００８８】図１６に示す搬送ダイヤグラムＤ１６０
（０．０ｓ〜１．４ｓ）は、上記１枚目の用紙の先端部
の搬送状態を示している。また、図１７に１本の直線で
示す搬送ダイヤグラムＤ１７０は、上記１枚目の用紙Ｐ
の後端部の搬送状態を示しており、用紙センサ５の直前
から用紙センサ５を通過してのち、上記画像形成処理速
度５０ｍｍ／ｓで搬送中の状態を示している。

【００８９】ここで、複数の用紙への連続印字処理が指
定されており、Ｉ／Ｆコントローラ１１から引き続きス
タート信号が出力されていれば（ＳＴ５１がＹ）、上記
先行の用紙Ｐの後端部が用紙センサ５を通過したこと
（図１７の先行用紙の搬送ダイヤグラムＤ１７０の点Ｄ
１７０−１参照）を確認して（ＳＴ５２がＹ）、後続の
用紙Ｐに対する上述したステップＳＴ５２〜ＳＴ５１を
再び実行する。

【００９０】この場合も用紙センサ５から転写部までの
距離が５０ｍｍであり、先行用紙Ｐの搬送速度は５０ｍ
ｍ／ｓであるから、先行の用紙Ｐの後端が用紙センサ５
を通過して転写ローラ１０（転写部）に到達するまでの
時間は１ｓである。また、後続の用紙Ｐが搬送を開始さ
れて用紙センサ５をオンするまで（図１７の後続の用紙
Ｐの搬送ダイヤグラムＤ１７１の点Ｄ１７１−１参照）
に、時間Ｔｓが経過しているから、それから先行用紙Ｐ
の後端が転写部に到達するまでの残り搬送時間は、「１
−Ｔ」である。丁度この「１−Ｔ」ｓ後、すなわち、先
行用紙Ｐの後端が転写部に到達したとき、後続の用紙の
先端が、転写部の手前１０ｃｍのところに来るようにす
るために、後続の用紙を速度１００ｍｍ／ｓで時間Ｔ１
ｓ間だけ搬送し、更に引き続き５０ｍｍ／ｓで時間Ｔ２
ｓ間だけ搬送したものとすると、Ｔ１＋Ｔ２＝１−Ｔである。そして、この間に後続の用紙の先端が進行した
距離は、用紙センサ５から転写部の手前１０ｃｍのとこ
ろまで、つまり用紙センサ５から４０ｍｍのところであ
るから、（１００ｍｍ／ｓ）・Ｔ１ｓ＋（５０ｍｍ／ｓ）・Ｔ２
ｓ＝４０ｍｍである。ゆえに、上記の二式から、Ｔ１＝Ｔ−０．２及びＴ２＝１．２−２・Ｔを導くことができる。

【００９１】上述のステップ４６でタイマＴ１に設定さ
れる計時時間「Ｔ−０．２」（図１４では、時間単位の
秒（ｓ）を付記している）は、上記のアルゴリズムに拠
っている。また、ステップ４８において、タイマＴ２に
設定される計時時間「１．２−２・Ｔ」も同様である。
このように後続の用紙を搬送すれば（図１７の搬送ダイ
ヤグラムＤ１７１の点Ｄ１７１−１から点Ｄ１７１−２
の期間参照）、タイマＴ２が計時を終了したとき（図１
５(b),(c) の時刻ｔ０８参照）、後続の用紙の先端は、
転写部の手前１０ｍｍのところに到達しており、先行の
用紙の後端から１０ｍｍの間隔を維持している。そし
て、引き続き５０ｍｍ／ｓで搬送される。すなわち、第
１及び第２の実施の形態の場合と同様の状態で、先行用
紙と重送されることなく後続の用紙が画像形成されなが
ら転写部を通過していく。

【００９２】また、後続する用紙Ｐの搬送において、そ
の後続の用紙Ｐが、先行した用紙Ｐに連れ送りされて、
捌き板８よりも用紙搬送方向下流側へ長く引き出されて
いるような場合でも、この後続の用紙Ｐの先端が用紙セ
ンサ５に到達したときは、必ずそれよりも前（下流）に
先行用紙Ｐの後端は進んでいる。この場合も、この間に
計測された時間Ｔにより、タイマＴ１に計時時間「Ｔ−
０．２」が設定され、タイマＴ２に計時時間「１．２−
２・Ｔ」が設定されて、後続の用紙が搬送される。図１
８に示す搬送ダイヤグラムは、そのような場合の先行用
紙後端の搬送状態（搬送ダイヤグラムＤ１８０）と、後
続用紙先端の搬送状態（搬送ダイヤグラムＤ１８１）を
示している（図１５(b),(c) の時刻ｔ１０〜時刻ｔ１３
も参照）。このように後続の用紙Ｐが先行した用紙Ｐに
連れ送りされて捌き板８よりも用紙搬送方向下流側へ長
く引き出されていた場合でも、途中停止することなく継
続して搬送され且つ重送されることなく連続して画像形
成が行われる。

【００９３】次に、第４の実施の形態について説明す
る。図１９は、第４の実施の形態における給紙制御装置
の構成図である。同図には図１に示した第１の実施の形
態における給紙制御装置の構成と同一の構成部分には図
１と同一の番号を付して示してある。図１９に示すよう
に、この第４の実施の形態においては、用紙センサの構
成が図１の場合と異なる。図１９に示す用紙センサ２７
は、発光部２７ｂと受光部２７ｃを備えている。尚、給
紙制御装置の他の部分の構成は図１の場合と同様であ
る。

【００９４】図２０は、上記の用紙センサ２７の回路図
である。この回路は、用紙の有無、及び用紙の枚数差に
よる透過光量差を判別して、その判別信号を出力する。
同図に示すように、用紙センサ２７の発光部２７ｂは、
電源と接地間に直列に接続された抵抗Ｒ１と発光ダイオ
ードＤから成る。一方、受光部２７ｃは、電源と接地間
に、プルアップ抵抗Ｒ２と、コレクタをそのプルアップ
抵抗Ｒ２に接続され、エミッタを接地されて、上記発光
ダイオードＤの照射光を受光すべく配置されたフォトト
ランジスタＰＴとを備え、さらに、電源と接地間に直列
に接続された抵抗Ｒ３、Ｒ４及びＲ５の電源分圧回路を
備えている。そして、これらの出力を入力される２個
の、コンパレータＵ４及びＵ５、これらコンパレータＵ
４及びＵ５の出力を入力される３個の論理回路（アンド
回路）Ｕ１、Ｕ２及びＵ３を備えている。

【００９５】上記フォトトランジスタＰＴのコレクタの
出力ＶＬは、２方に分岐して、コンパレータＵ４及びＵ
５の反転入力端子に夫々入力する。一方、これらコンパ
レータＵ４及びＵ５の非反転入力端子には、電源分圧回
路の２つの分圧出力ＶＳ１及びＶＳ２が入力する。コン
パレータＵ４の出力ＶＯ１は３方に分岐してアンドＵ
１、Ｕ２及びＵ３の一方の入力端子に入力する。そし
て、コンパレータＵ５の出力ＶＯ２は、これも３方に分
岐してアンドＵ１、Ｕ２及びＵ３の他方の入力端子に入
力する。アンド回路Ｕ１の入力端子はいずれも非反転入
力端子であり、アンド回路Ｕ２の一方の入力端子は非反
転入力端子、他方の入力端子は反転入力端子である。そ
して、アンド回路Ｕ３の入力端子はいずれも反転入力端
子である。

【００９６】図２１は、上記用紙センサ２７の動作状態
図を示している。同図(a) は分圧出力ＶＳ１及びＶＳ２
の値（コンパレータの閾値）とフォトトランジスタＴＰ
の出力ＶＬ（ＶＬ０、ＶＬ１、ＶＬ２）を示し、同図
(b) はコンパレータＵ４の出力ＶＯ１、同図(c) はコン
パレータＵ５の出力ＶＯ２を夫々示し、同図(d) はアン
ド回路Ｕ１の出力Ｓ０、同図(e) はアンド回路Ｕ２の出
力Ｓ１、及び同図(f) はアンド回路Ｕ３の出力Ｓ２を夫
々示している。尚、同図には最上部に、３つの状態を示
す記号Ｊ１、Ｊ２及びＪ３を付与している。

【００９７】この図２１及び前述の図２０を用いて用紙
センサ２７の動作を説明する。尚、図２０に示すコンパ
レータＶＯ１の非反転入力端子に入力される閾値ＶＳ１
は、コンパレータＶＯ２の非反転入力端子に入力される
閾値ＶＳ２よりも抵抗Ｒ４の分だけ高く設定されている
（図２１(a) 参照）。

【００９８】先ず、用紙センサ２７の発光部２７ｂと受
光部２７ｃ間に用紙が無いとき、フォトトランジスタＰ
Ｔのスイッチが導通し、コレクタの出力ＶＬは、低い電
圧ＶＬ０である。この低い電圧ＶＬ０は上記の閾値ＶＳ
２よりも低く、したがって閾値ＶＳ１よりも同様に低い
（図２１(a) の状態Ｊ１のとき参照）。この低い電圧Ｖ
Ｌ０はコンパレータＵ４及びＵ５の反転入力端子に入力
する（図２０参照）。これにより、コンパレータＵ４及
びＵ５の出力は共に“Ｈ”である（図２１(b),(c) の状
態Ｊ１のとき参照）。

【００９９】また、用紙センサ２７の発光部２７ｂと受
光部２７ｃ間に用紙が１枚あるときは、フォトトランジ
スタＰＴの導通性がやや低下し、コレクタの出力ＶＬ
は、中間の電圧ＶＬ１へと上昇する。この出力ＶＬ１は
閾値ＶＳ２よりも高く、閾値ＶＳ１よりは低い中間の電
圧となっている（図２１(a) の状態Ｊ２のとき参照）。
この中間の電圧ＶＬ１がコンパレータＵ４及びＵ５の反
転入力端子に夫々入力する（図２０参照）。従って、こ
のときは、コンパレータＵ４の出力が“Ｈ”、そしてコ
ンパレータＵ５の出力は“Ｌ”である（図２１(b),(c)
の状態Ｊ２のとき参照）。

【０１００】さらに、用紙センサ２７の発光部２７ｂと
受光部２７ｃ間に用紙が重送されて２枚あるときは、発
光ダイオードＰＴはほぼ不通となり、コレクタの出力Ｖ
Ｌは、プルアップ抵抗Ｒ２の接地側の出力となり最も高
い電圧ＶＬ２になる。この出力ＶＬ２は閾値ＶＳ１より
も高く、したがって閾値ＶＳ２よりも同様に高い（図２
１(a) の状態Ｊ３のとき参照）。この高い電圧ＶＬ２が
コンパレータＵ４及びＵ５の反転入力端子に入力する。
従って、この場合は、コンパレータＵ４及びＵ５の出力
は共に“Ｌ”である（図２１(b),(c) の状態Ｊ３のとき
参照）。

【０１０１】このようなコンパレータＵ４及びＵ５の出
力に対応するアンド回路Ｕ１、Ｕ２及びＵ３の出力は図
２１(d) 、(e) 及び(f) に示される。すなわち、アンド
回路Ｕ１は、入力端子がいずれも非反転入力端子である
から、その出力は、コンパレータＵ４及びＵ５からの入
力ＶＯ１及びＶＯ２がいずれも“Ｈ”のときのみ“Ｈ”
であり（図２１(b),(c),(d) の状態Ｊ１のとき参照）、
その他のときは“Ｌ”である（図２１(d) の状態Ｊ２及
びＪ３のとき参照）。

【０１０２】また、アンド回路Ｕ２は、一方の入力端子
が非反転入力端子、他方の入力端子が反転入力端子であ
るから、その出力は、コンパレータＵ４からの入力ＶＯ
１が“Ｈ”で、コンパレータＵ５からの入力ＶＯ２が
“Ｌ”のときのみ“Ｈ”であり（図２１(b),(c),(e) の
状態Ｊ２のとき参照）、その他のときは“Ｌ”である
（図２１(b),(c),(e) の状態Ｊ１及びＪ３のとき参
照）。

【０１０３】そして、アンド回路Ｕ３は、入力端子がい
ずれも反転入力端子であるから、その出力はコンパレー
タＵ４及びＵ５からの入力ＶＯ１及びＶＯ２が共に
“Ｌ”のときのみ“Ｈ”であり（図２１(b),(c),(f) の
状態Ｊ３のとき参照）、その他のときは“Ｌ”である
（図２１(b),(c),(f) の状態Ｊ１及びＪ２のとき参
照）。

【０１０４】このように、用紙センサ２７は、用紙の有
無、及び用紙の枚数差による透過光量差を判別して３種
類の状態信号を出力する。図２２は、図２１の状態Ｊ１
に対応する給紙制御装置の動作状態を示す図である。こ
の状態は、最初の用紙Ｐ１が用紙センサ２７の位置に向
かって搬送されつつあり、まだ用紙センサ２７には到達
していないため、発光部２７ｂの照射光が最大となって
いる状態を示している。

【０１０５】図２３は、図２１の状態Ｊ２に対応する給
紙制御装置の動作状態を示す図である。この状態は、最
初の用紙Ｐ１が用紙センサ２７の位置を通過して一旦状
態Ｊ１になった後、後続の用紙Ｐ２が用紙センサ２７の
位置に進入してきたことにより、発光部２７ｂの照射光
が用紙１枚分の透過量となった状態を示している。

【０１０６】そして、図２４は、図２１の状態Ｊ３に対
応する給紙制御装置の動作状態を示す図である。この状
態は、最初の用紙Ｐ１が用紙センサ２７の位置を通過中
に、誤って重送された後続の用紙Ｐ２が、共に重なって
用紙センサ２７の位置に進入してきたことにより、発光
部２７ｂの照射光が用紙２枚分の透過量となった状態を
示している。

【０１０７】この実施の形態において、図２に示すプリ
ンタコントローラ２２は、上記の状態Ｊ１、Ｊ２及びＪ
３に対応するアンド回路Ｕ１、Ｕ２及びＵ３の出力Ｓ
０、Ｓ１及びＳ２の値（“Ｈ”又は“Ｌ”の状態）に基
づいて、用紙Ｐの搬送を制御する。

【０１０８】図２５は、上記第４の実施の形態における
プリンタコントローラ２２による用紙給送の処理動作を
説明するフローチャートである。尚、この場合も給紙ロ
ーラ７から転写部（転写ローラ１０の位置）までの距離
は１００ｍｍである。したがって、用紙搬送速度が１０
０ｍｍ／ｓであれば、搬送を開始して１ｓ後には用紙が
転写部に到達して転写体勢に入っている。Ｉ／Ｆコント
ローラ１１は、プリンタコントローラ２２からスタート
タイミング信号を受けると、上記転写体勢に対応できる
タイミングで印字データを出力する。また、転写部の用
紙搬送速度すなわち感光体ドラム９及び転写ローラ１０
の周面速度も１００ｍｍ／ｓである。つまり、この実施
の形態においては、画像形成速度は１００ｍｍ／ｓにな
るように構成されている。また、この処理でも、プリン
タコントローラ２２内蔵の３個のタイマＴ１、Ｔ２、及
びＴ３が使用される。

【０１０９】図２６は、その処理動作におけるタイムチ
ャートであり、同図(a) はＩ／Ｆコントローラ１１から
出力されるスタート信号、同図(b) はスタート信号に対
応すしてプリンタコントローラ２２から出力されるスタ
ートタイミング信号、同図(c) は各タイマの計時時間、
同図(d) はプリンタコントローラ２２による給紙モータ
の回転制御、同図(e) は受光部２７ｃのフォトトランジ
スタＰＴの出力ＶＬ、同図(f) はアンド回路Ｕ１の出力
Ｓ０、同図(g) はアンド回路Ｕ２の出力Ｓ１、そして、
同図(h) はアンド回路Ｕ３の出力Ｓ２を示している。

【０１１０】上記図２５及び図２６を用いてプリンタコ
ントローラ２２による制御の処理動作を説明する。図２
５のフローチャートにおいて、プリンターコントローラ
２２は、Ｉ／Ｆコントローラ１１からの印字データの出
力準備完了を示すＳＴＡＲＴＲＥＱ信号の入力を待機し
（ステップＳＴ６１、Ｎ）、ＳＴＡＲＴＲＥＱ信号が入
力すると（ＳＴ６１がＹ）、プリンターコントローラ２
２は、スタートタイミング信号を返信する（ステップＳ
Ｔ６２、図２６(a),(b) の時刻ｔ００１参照）。そし
て、これと共に、給紙モータ２５を１００ｍｍ／ｓの搬
送速度で回転させる（ステップＳ６３、図２６(d) の時
刻ｔ００１参照）。これにより、用紙Ｐ１が搬送速度１
００ｍｍ／ｓで搬送を開始される。

【０１１１】続いてタイマＴ１に時間０．５ｓを設定し
て計時を開始させる（ステップＳ６４、図２６(c) のｔ
００１〜ｔ００２の期間参照）。この計時時間０．５ｓ
は、搬送速度１００ｍｍ／ｓで搬送を開始された上記の
用紙Ｐ１が、給紙ローラ７から距離５０ｍｍのところに
離れている用紙センサ２７の位置に到達するまでの時間
である。

【０１１２】次にプリンタコントローラ２２は、用紙セ
ンサ２７の出力を参照し、信号Ｓ１が“Ｈ”であるか否
かを判別する（ステップＳＴ６５）。上記最初の用紙Ｐ
１を搬送開始した時点では、用紙センサ２７の位置には
他の用紙は無く、図２２に示す状態、つまり図２１で説
明した状態Ｊ１のときであり、用紙センサ２７からの出
力は、アンド回路Ｕ１の出力である信号Ｓ０のみが
“Ｈ”である、つまりアンド回路Ｕ２の信号Ｓ１は
“Ｌ”である。

【０１１３】プリンタコントローラ２２は、この信号Ｓ
１が“Ｌ”であることを確認すると（ＳＴ６５がＮ）、
その信号Ｓ１が“Ｈ”になるまで待機する（ステップＳ
Ｔ６６、Ｎ）。上記最初の用紙Ｐ１が用紙センサ２７に
達すると、このとき用紙Ｐ１は１枚であり、図２１で説
明した状態Ｊ２のときである。そして、この場合は、用
紙センサ２７の出力は、アンド回路Ｕ２の信号Ｓ１のみ
が“Ｈ”となる。

【０１１４】プリンタコントローラ２２は、この信号Ｓ
１が“Ｈ”になったことを認識すると（ＳＴ６６が
Ｙ）、続いて、タイマＴ１の計時が終了しているか否か
を判別する（ステップＳＴ６７）。上記の用紙Ｐ１は、
最初の用紙であるから、通常このように最初の用紙は給
紙カセット２から正常に（正規の位置から）搬送を開始
されている。このように正常に搬送された場合、用紙Ｐ
１が用紙センサ２７の位置に来たときは、タイマＴ１は
タイムアップしている。

【０１１５】プリンタコントローラ２２は、このタイマ
Ｔ１の計時終了を認識すると（ＳＴ６７がＹ）、給紙モ
ータ２５を引き続き回転させ（ステップＳＴ６８）、同
時に、タイマＴ２に時間０．６ｓを設定してその計時処
理を開始する（ステップＳＴ６９）。このタイマＴ２に
設定する計時時間０．６ｓは、用紙Ｐ１（の先端）を用
紙センサ２７から転写部の更に下流１０ｍｍの位置（用
紙Ｐ１の搬送を転写部に引き継がせることができる位
置）までの距離６０ｍｍを、搬送速度１００ｍｍ／ｓで
搬送する時間である。

【０１１６】そして、上記計時処理が終了すると、給紙
モータ２５を停止させる（ステップＳＴ７０）。これに
より、以後、用紙Ｐ１は、転写部の感光体ドラム９と転
写ローラ１０に挟持され、画像形成速度で搬送されなが
ら画像を転写される。この間、プリンタコントローラ２
２は、予め認識されている用紙Ｐ１の長さに対応する後
述する時間をタイマＴ３に設定して、この時間を計時
し、その計時処理が終了すると（ステップＳＴ７１）、
連続する次の印字を開始すかどうかを判断するために、
最初のステップＳＴ６１に戻って、ＳＴＡＲＴＲＥＱ信
号を確認する。

【０１１７】上記タイマＴ３に設定する計時時間は、先
行の用紙となる用紙Ｐ１の後端が基準位置（給紙カセッ
ト２の後端）から給紙ローラ７の下流１０ｍｍの位置ま
で搬出される時間である。すなわち、この用紙の後端が
「（用紙の長さｍｍ）＋１０ｍｍ」の距離を搬送される
行程の残り時間である。いま、Ａ４判用紙を横長の状態
で搬送するものとすると、用紙の長さは用紙の短辺２１
０ｍｍである。したがって、用紙の後端を「（用紙の長
さｍｍ）＋１０ｍｍ」の距離だけ搬送する時間Ｔａは、Ｔａ＝（（用紙の長さｍｍ）＋１０ｍｍ）÷（１００ｍｍ／ｓ）＝（２１０ｍｍ＋１０ｍｍ）÷（１００ｍｍ／ｓ）＝２．２ｓである。これに対して、タイマＴ３の計時開始直前まで
に経過した時間Ｔｋは、タイマＴ１の計時時間とタイマ
Ｔ２の計時時間を合わせたもの、すなわち、Ｔｋ＝（Ｔ１ｓ＋Ｔ２ｓ）＝０．５ｓ＋０．６ｓ＝１．１ｓである。ゆえに、残り時間Ｔｎは、Ｔｎ＝Ｔａ−Ｔｋ＝２．２ｓ−１．１ｓ＝１．１ｓである。タイマＴ３には、この残り時間Ｔｎが設定され
る。そして、このタイマＴ３による計時が終了すると、
先行の用紙Ｐ１の後端は給紙ローラ７の下流１０ｍｍの
ところまで搬出されている。これにより、後続の用紙Ｐ
２に対する給紙ローラ７の搬送体勢が整うと共に、先行
の用紙Ｐ１（の後端）と後続の用紙Ｐ２（の先端）との
間に１０ｍｍの間隔が形成される。また、先行の用紙Ｐ
１は用紙センサ２７を通過中である（図２６(e),(g) の
時刻ｔ００３参照）。

【０１１８】プリンタコントローラ２２は、上記再び戻
ったステップＳＴ６１において、ＳＴＡＲＴＲＥＱ信号
が“Ｈ”であれば、後続の用紙（２枚目の用紙）がある
と判断してステップＳＴ６２〜ＳＴ６４を行い、２枚目
の用紙（後続の用紙Ｐ２）の搬送を開始する。そして、
ステップＳＴ６５で、上記の用紙センサ２７の出力を参
照し、先行の用紙Ｐ１が通過中であることを示す信号Ｓ
１の“Ｈ”を確認して（ＳＴ６５がＹ）、ステップＳＴ
７３〜ＳＴ７５を実行する。

【０１１９】この処理では、先ず、上記用紙センサ２７
の出力信号Ｓ１が“Ｌ”となるまで待機する（ステップ
ＳＴ７３）。そして、信号Ｓ１が“Ｌ”となったことを
判別すれば（ＳＴ７３がＹ）、これは先行の用紙の後端
が用紙検出部（発光部２７ｂと受光部２７ｃとの対向
部）を通過したか又は先行の用紙の後端が用紙検出部を
通過しないうちに後続の用紙の先端が用紙検出部に進入
して重送されているかの何れかであるから（図２１(a),
(e),(f) の状態Ｊ１又は状態Ｊ３参照）、この場合は、
更に用紙センサ２７の出力信号Ｓ２を参照する（ステッ
プＳＴ７４）。そして、信号Ｓ２が“Ｌ”であれば（Ｓ
Ｔ７４がＮ）、図２１において状態Ｊ１、すなわち、先
行の用紙の後端が用紙検出部を通過して、後続の用紙は
まだ到達していない場合である（図２６(e) 〜(h) の時
刻ｔ００４参照）。

【０１２０】この場合は、更に上記“Ｌ”となった信号
Ｓ１を再び参照し（ステップＳＴ７５）、信号Ｓ１が
“Ｈ”になるまで監視を続ける（ＳＴ７５がＮ）。そし
て、信号Ｓ１が“Ｈ”になったならば（ＳＴ７５が
Ｙ）、後続の用紙が用紙検出部に到達したと認識する
（図２３の用紙Ｐ２参照）。

【０１２１】この後続の用紙の検出部到達を認識する
と、続いて、前述したステップＳＴ６７の処理、すなわ
ち、タイマＴ１が計時処理を終了しているか否の判別を
行い（図２６の時刻ｔ００５参照）、タイマＴ１が計時
処理を終了していることを確認して（ＳＴ６７がＹ）、
前述のステップＳＴ６８〜ＳＴ７１の処理を行う。これ
により、後続の用紙Ｐ２の後端が給紙ローラ７の下流１
０ｍｍのところに位置するまで用紙Ｐ２の搬送が進行す
る（図２６の時刻ｔ００５からｔ００６の期間を参
照）。これにより、先行の用紙Ｐ１の場合と同様に、後
続の用紙Ｐ２に対して、更に後続の用紙（３枚目の用
紙）の搬送開始が可能な状態となるまで処理が進行す
る。

【０１２２】そして、三度ステップＳＴ６１〜ＳＴ６６
を行って、上記２枚目の用紙Ｐ２に続く後続の用紙（３
枚目の用紙）を搬送して、再びステップＳＴ７３及びＳ
Ｔ７４の処理を行ったとき、用紙センサ２７の出力信号
Ｓ２が“Ｈ”ならば（ＳＴ７４がＹ）、これは、先行の
用紙の後端に重なって後続の用紙の先端が検出部に進入
して来たのであり（図２１の状態Ｊ３、図２４及び図２
６(g),(h) の時刻ｔ００７参照）、この場合は、直ちに
ステップＳＴ６７の判別を行い、タイマＴ１がまだ計時
を終了していないときは（ＳＴ６７がＮ）、そのタイマ
Ｔ１が計時を終了するまで給紙モータ２５を停止させる
（ステップＳＴ７２）。これにより、重送された後続の
用紙の先端が用紙センサ２７に到達したところで、その
用紙の進行が停止する。そして、タイマＴ１が計時終了
すれば（ＳＴがＹ）、先行の用紙（この場合は用紙Ｐ
２）の後端は、検出部の下流１０ｍｍまで搬送されてお
り、検出部で停止していた後続の用紙（この場合は３枚
目の用紙）の先端（図２６(e) の矢印Ｃ参照）との間に
１０ｍｍの間隔が形成される。

【０１２３】プリンタコントローラ２２は、ステップＳ
ＴがＹであることにより、前述したステップＳＴ６８〜
ＳＴ７１の処理を行う。これにより、この場合も先行の
用紙と後続の用紙との間に１０ｍｍの間隔が維持された
状態で、以後、双方の搬送が進行し先行の用紙の画像形
成に引き続いて後続の用紙の画像形成が行われる。

【０１２４】尚、図２６の時刻ｔ００８〜ｔ００９の区
間に示すタイムチャートは、前回の印字作業が終了し、
再び印字作業が行われたとき、最初の用紙の先端が、前
回の最終の用紙の搬送に連れ出されていて給紙カセット
２から乗り出していた場合の搬送状態を示したものであ
る。この場合も、タイマＴ１の計時終了前に用紙が用紙
検出部に到達するため、用紙センサ２７の信号Ｓ１が
“Ｈ”となり、これによって、タイマＴ１の計時終了ま
で、用紙の搬送が停止する様子を示している。これによ
って、この直後にタイマＴ２の計時開始と共に再開され
る用紙の搬送と転写部における画像転写のタイミングが
同期すると共に、連続して画像形成を行う後続の用紙が
ある場合に、前述した一連の処理により、転写部への用
紙の重送を防止しながら、連続する画像形成を高速に行
うことができる。

【０１２５】尚、上述したタイマＴ３に設定される時間
の計算は、プリンターコントローラ２２内の不図示のＣ
ＰＵにより、上述の関係式が内蔵のメモリに記憶され、
この関係式に基づいて演算処理がなされる。また、本実
施の形態においては、感光体ドラム９の周面速度と給紙
ローラ７の用紙搬送速度を同一速度に構成出来るから、
給紙モータ２５を設けないで、メインモータ２２よリク
ラッチ等を介して給紙ローラ７に回転駆動を伝達する構
成にすることもできる。このようにすれば、モータを１
個節減できて、コスト低減に貢献する。

【０１２６】続いて、第５の実施の形態について説明す
る。第５の実施の形態における給紙制御装置の構成は、
図１９に示した第４の実施の形態における給紙制御装置
の構成と同様である。但し、この第５の実施の形態で
は、用紙センサ（後述する図２９及び図３０の用紙セン
サ２８）の受光部の内部回路の構成が図１９の場合にお
いて図２０に示した内部回路の構成とやや異なる。

【０１２７】図２７は、その用紙センサ２８の回路図で
ある。前述の図２０に示した回路と同一構成部分には同
一の記号を付して示している。図２７に示すように、用
紙センサ２８の発光部２８ｂは、図２０の場合と同様に
抵抗Ｒ１と発光ダイオードＤから成る。一方、受光部２
８ｃは、電源と接地間に、これも同様にプルアップ抵抗
Ｒ２とフォトトランジスタＰＴとを備えている。そし
て、この場合は、電源と接地間に直列に接続された抵抗
Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８及びＲ９から成る電源分圧回路を備え
ている。そして、これらの出力を入力される３個のコン
パレータＵ７、Ｕ８及びＵ９を備え、また、これらのコ
ンパレータの出力を入力される４個の論理回路Ｕ１１、
Ｕ１２、Ｕ１３及びＵ１４を備えている。

【０１２８】上記フォトトランジスタＰＴのコレクタの
出力ＶＬは、３方に分岐して、コンパレータＵ７、Ｕ８
及びＵ９の反転入力端子に夫々入力する。これらコンパ
レータＵ７、Ｕ８及びＵ９の非反転入力端子には、電源
分圧回路の３つの分圧出力ＶＳ７、ＶＳ８及びＶＳ９が
入力する。コンパレータＵ７の出力ＶＯ７は４方に分岐
して論理回路Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３及びＵ１４の第１
の入力端子に入力する。コンパレータＵ８の出力ＶＯ８
は、これも４方に分岐して論理回路Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ
１３及びＵ１４の第２の入力端子に入力する。そして、
コンパレータＵ９の出力ＶＯ９は、これも４方に分岐し
て論理回路Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３及びＵ１４の第３の
入力端子に入力する。

【０１２９】論理回路Ｕ１１の入力端子はいずれも非反
転入力端子である。また、論理回路Ｕ１２の第１及び第
２の入力端子は非反転入力端子、第３の入力端子は反転
入力端子である。そして、論理回路Ｕ１３の第１の入力
端子は非反転入力端子、第２及び第３の入力端子は反転
入力端子であり、論理回路Ｕ１４の入力端子はいずれも
反転入力端子である。

【０１３０】尚、上記フォトトランジスタＰＴの出力電
圧ＶＬは、後述するように、用紙無しのとき電圧ＶＬ
０、用紙１枚のとき電圧ＶＬ１、用紙２枚のとき電圧Ｖ
Ｌ２、そして用紙３枚又は３枚以上のとき電圧ＶＬ３で
示される。また、電源分圧回路の出力は各コンパレータ
の非反転入力端子に入力される閾値であり、分圧ＶＳ７
はフォトトランジスタの出力ＶＬ２と出力ＶＬ３のほぼ
中間電位になるように、分圧ＶＳ８はフォトトランジス
タの出力ＶＬ１と出力ＶＬ２のほぼ中間電位になるよう
に、そして、分圧ＶＳ９はフォトトランジスタの出力Ｖ
Ｌ０と出力ＶＬ１のほぼ中間電位になるように、予め抵
抗Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８及びＲ９の抵抗値が設定されてい
る。

【０１３１】図２８は、上記用紙センサ２８の動作状態
図を示している。同図(a) は分圧出力ＶＳ７、ＶＳ８及
びＶＳ９（コンパレータ閾値）とフォトトランジスタＴ
Ｐの出力ＶＬ（ＶＬ０、ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３）を示
している。同図(b) はコンパレータＵ７の出力ＶＯ７、
同図(c) はコンパレータＵ８の出力ＶＯ８、そして同図
(d) はコンパレータＵ９の出力ＶＯ９を夫々示してい
る。そして、同図(e) は論理回路Ｕ１１の出力Ｓ００、
同図(f) は論理回路Ｕ１２の出力Ｓ０１、同図(g) は論
理回路Ｕ１３の出力Ｓ０２、そして、同図(h) は論理回
路Ｕ１４の出力Ｓ０３を夫々示している。同図には最上
部に、４つの状態を示す記号Ｊ０１、Ｊ０２、Ｊ０３及
びＪ０４を付与している。

【０１３２】この図２８及び前述の図２７を用いて、用
紙センサ２８の動作を説明する。先ず、図２８(a) の状
態Ｊ１の動作について説明する。用紙センサ２８の発光
部２８ｂと受光部２８ｃ間に用紙が無いとき、フォトト
ランジスタＰＴのスイッチが導通し、コレクタの出力Ｖ
Ｌは、低い電圧ＶＬ０である。この低い電圧ＶＬ０は上
記の３種類のいずれの閾値よりも低い。この低い電圧Ｖ
Ｌ０はコンパレータＵ７、Ｕ８及びＵ９の反転入力端子
に入力する。これにより、コンパレータＵ７、Ｕ８及び
Ｕ９の出力は、いずれも信号“Ｈ”を出力する。

【０１３３】論理回路Ｕ１１は、入力端子がいずれも非
反転入力端子であるから、上記のように、コンパレータ
Ｕ７、Ｕ８及びＵ９から入力される信号ががいずれも
“Ｈ”のときのみ出力Ｓ００が“Ｈ”であり、その他の
ときは出力Ｓ００は“Ｌ”である。

【０１３４】また、論理回路Ｕ１２は、第１及び第２の
入力端子が非反転入力端子で、第３の入力端子が反転入
力端子であるから、第１及び第２の入力端子に“Ｈ”が
入力し、第３の入力端子に“Ｌ”が入力したときのみ、
その出力Ｓ０１が“Ｈ”であり、その他のときは出力Ｓ
０１は“Ｌ”である。したがって、上記のように、コン
パレータＵ７Ｕ８及びＵ９から入力される信号ががいず
れも“Ｈ”のときは、論値回路Ｕ１２の出力Ｓ０１は
“Ｌ”である。

【０１３５】論理回路Ｕ１３は、第１の入力端子が非反
転入力端子で、第２及び第３の入力端子が反転入力端子
である。したがって、第１の入力端子に“Ｈ”が入力
し、第２及び第３の入力端子に“Ｌ”が入力したときの
み、その出力Ｓ０２が“Ｈ”であり、その他のときは出
力Ｓ０２は“Ｌ”である。したがって、上記のように、
コンパレータＵ７Ｕ８及びＵ９から入力される信号がが
いずれも“Ｈ”のときは、論値回路Ｕ１３の出力Ｓ０２
は“Ｌ”である。

【０１３６】そして、論理回路Ｕ１４は、入力端子がい
ずれも反転入力端子であるから、その出力Ｓ０３は、第
１乃至第３の入力端子に入力されるコンパレータからの
信号がいずれも“Ｌ”のときのみ“Ｈ”であり、その他
のときは出力Ｓ０３は“Ｌ”である。したがって、上記
のように、コンパレータＵ７Ｕ８及びＵ９から入力され
る信号ががいずれも“Ｈ”のときは、論値回路Ｕ１３の
出力Ｓ０３は“Ｌ”である。

【０１３７】次に、図２８の状態Ｊ０２は、用紙センサ
２８の発光部２８ｂと受光部２８ｃ間に用紙が１枚ある
ときを示している。このとき、フォトトランジスタＰＴ
の導通性がやや低下し、コレクタの出力ＶＬは、やや上
昇して電圧ＶＬ１になる。この出力ＶＬ１は閾値ＶＳ９
よりも高く、閾値ＶＳ８よりは低い電圧である。この電
圧ＶＬ１がコンパレータＵ７、Ｕ８及びＵ９の反転入力
端子に夫々入力する。したがって、このとき、入力され
る電圧よりも閾値のほうが高いコンパレータＵ７及びＵ
８の出力ＶＯ７及びＶＯ８は“Ｈ”であり、入力される
電圧よりも閾値のほうが低いコンパレータＵ９の出力Ｖ
Ｏ９は“Ｌ”である。

【０１３８】論理回路Ｕ１１は、入力される信号ががい
ずれも“Ｈ”のときのみ出力Ｓ００が“Ｈ”であるか
ら、上記のように、コンパレータＵ９からの信号が
“Ｌ”であるため出力Ｓ００は“Ｌ”である。

【０１３９】また、論理回路Ｕ１２は、第１及び第２の
入力端子に“Ｈ”が入力し、第３の入力端子に“Ｌ”が
入力したときのみ、その出力Ｓ０１が“Ｈ”であるか
ら、上記のように、第１及び第２の入力端子にコンパレ
ータＵ７及びＵ８の信号“Ｈ”が入力し、第３の入力端
子にコンパレータＵ９の信号“Ｌ”が入力したとき、そ
の出力Ｓ０１は“Ｈ”である。

【０１４０】論理回路Ｕ１３は、第１の入力端子に
“Ｈ”が入力し、第２及び第３の入力端子に“Ｌ”が入
力したときのみ、その出力Ｓ０２が“Ｈ”であるから、
上記のように、第２の入力端子にコンパレータ８から信
号“Ｈ”が入力したときは、その出力Ｓ０２は“Ｌ”で
ある。

【０１４１】そして、論理回路Ｕ１４は、いずれの入力
端子にも“Ｌ”が入力したときのみその出力Ｓ０３が
“Ｈ”であるから、上記のように、コンパレータＵ７及
びＵ８から入力される信号が“Ｈ”のときは、その出力
Ｓ０３は“Ｌ”である。

【０１４２】続いて、図２８の状態Ｊ０３は、用紙セン
サ２８の発光部２８ｂと受光部２８ｃ間に用紙が２枚あ
るときを示している。このとき、フォトトランジスタＰ
Ｔの導通性はすこぶる低下し、コレクタの出力ＶＬは、
一段と上昇して電圧ＶＬ２になる。この出力ＶＬ２は閾
値ＶＳ８よりも高く、閾値ＶＳ７よりは低い電圧であ
る。この電圧ＶＬ２がコンパレータＵ７、Ｕ８及びＵ９
の反転入力端子に夫々入力する。したがって、このとき
入力される電圧よりも閾値のほうが高いコンパレータＵ
７のみが出力ＶＯ７を“Ｈ”にし、入力される電圧より
も閾値のほうが低いコンパレータＵ８及びＵ９は、夫々
の出力ＶＯ８及びＶＯ９を“Ｌ”にする。

【０１４３】論理回路Ｕ１１は、入力される信号ががい
ずれも“Ｈ”のときのみ出力Ｓ００が“Ｈ”であるか
ら、上記のように、コンパレータＵ８及びＵ９からの信
号が“Ｌ”であるときは、その出力Ｓ００は“Ｌ”であ
る。

【０１４４】また、論理回路Ｕ１２は、第１及び第２の
入力端子に“Ｈ”が入力し、第３の入力端子に“Ｌ”が
入力したときのみ、その出力Ｓ０１が“Ｈ”であるか
ら、上記のように、第２の入力端子にコンパレータＵ８
から信号“Ｌ”が入力するときは、その出力Ｓ０１は
“Ｌ”である。

【０１４５】そして、論理回路Ｕ１３は、第１の入力端
子に“Ｈ”が入力し、第２及び第３の入力端子に“Ｌ”
が入力したときのみ、その出力Ｓ０２が“Ｈ”であるか
ら、上記のように、第１の入力端子にコンパレータＵ７
から信号“Ｈ”が入力し、第２及び第３の入力端子にコ
ンパレータＵ８及びＵ９から信号“Ｌ”が入力するとき
は、その出力Ｓ０２は“Ｈ”である。

【０１４６】また、論理回路Ｕ１４は、いずれの入力端
子にも“Ｌ”が入力したときのみ出力Ｓ０３が“Ｈ”で
あるから、上記のように、コンパレータＵ７から信号
“Ｈ”が入力するときは、その出力Ｓ０３は“Ｌ”であ
る。

【０１４７】続いて、図２８の状態Ｊ０４は、用紙セン
サ２８の発光部２８ｂと受光部２８間に用紙が３枚以上
重送されたときの状態を示している。このとき発光ダイ
オードＰＴはほぼ不通となり、コレクタの出力ＶＬは、
最も高い電圧ＶＬ３になる。この出力ＶＬ３はいずれの
閾値よりも高くなっている。この高い電圧ＶＬ３がコン
パレータＵ７、Ｕ８及びＵ９の反転入力端子に入力す
る。従って、この場合は、コンパレータＵ７、Ｕ８及び
Ｕ９の出力ＶＯ７、ＶＯ８及びＶＯ９はいずれも“Ｌ”
である。

【０１４８】これに対して、論理回路Ｕ１１は、入力さ
れる信号ががいずれも“Ｈ”のときのみ出力Ｓ００が
“Ｈ”であるから、上記のように、入力する信号がいず
れも“Ｌ”であるときは、その出力Ｓ００は“Ｌ”であ
る。

【０１４９】また、論理回路Ｕ１２は、第１及び第２の
入力端子に“Ｈ”が入力し、第３の入力端子に“Ｌ”が
入力したときのみ、その出力Ｓ０１が“Ｈ”であるか
ら、上記のように、第１及び第２の入力端子に信号
“Ｌ”が入力するときは、その出力Ｓ０１は“Ｌ”であ
る。

【０１５０】論理回路Ｕ１３は、第１の入力端子に
“Ｈ”が入力し、第２及び第３の入力端子に“Ｌ”が入
力したときのみ、その出力Ｓ０２が“Ｈ”であるから、
上記のように、第１の入力端子に信号“Ｌ”が入力する
ときは、その出力Ｓ０２は“Ｌ”である。

【０１５１】そして、論理回路Ｕ１４は、いずれの入力
端子にも“Ｌ”が入力したときのみ出力Ｓ０３が“Ｈ”
であるから、上記のように、コンパレータＵ７、Ｕ８及
びＵ９の信号ＶＯ７、ＶＯ８及びＶＯ９がいずれも
“Ｌ”であるときは、その出力Ｓ０３は“Ｈ”である。

【０１５２】このように、用紙センサ２８は、用紙の有
無、及び用紙の枚数差による透過光量差を判別して４種
類の状態信号を出力する。すなわち、用紙無しのときの
み信号Ｓ００が“Ｈ”になり、用紙１枚のときのみ信号
Ｓ０１が“Ｈ”になり、また、用紙２枚のときのみ信号
Ｓ０２が“Ｈ”になり、そして、用紙３枚以上のときの
み信号Ｓ０３が“Ｈ”になる。以上の機能を備えた用紙
センサ２８によって、搬送中の用紙の枚数が正常な枚数
か異常な枚数かを判断することができる。

【０１５３】図２９は、図２８の状態Ｊ０３に対応する
給紙制御装置の動作状態を示す図である。この状態は、
２枚の用紙Ｐ１及びＰ２の先端が用紙センサ２７の用紙
検出部に進入した状態を示している。

【０１５４】図３０は、図２８の状態Ｊ０４に対応する
給紙制御装置の動作状態を示す図である。この状態は、
先行の用紙Ｐ１の後端が用紙検出部にあるうちに所定の
タイミングで搬送を開始された後続の用紙が、更に次の
用紙まで連れ出して２枚重なって用紙検出部に進入した
状態を示している。尚、図２８の状態Ｊ０１及びＪ０２
の場合は、図２２及び図２３と同様であるので、ここで
は図示を省略する。

【０１５５】この実施の形態において、図２に示すプリ
ンタコントローラ２２は、上記の状態Ｊ０１、Ｊ０２、
Ｊ０３及びＪ０４に対応する論理回路Ｕ１１、Ｕ１２、
Ｕ１３及びＵ１４の出力Ｓ００、Ｓ０１、ＤＳ０２及び
Ｓ０３の信号“Ｈ”又は“Ｌ”に基づいて用紙の搬送を
制御する。

【０１５６】図３１は、上記第５の実施の形態における
プリンタコントローラ２２による用紙給送の処理動作を
説明するフローチャートである。尚、この場合も給紙ロ
ーラ７から転写部までの距離は１００ｍｍである。した
がって、用紙搬送速度が１００ｍｍ／ｓであれば、搬送
を開始して１ｓ後には用紙が転写部に到達して転写体勢
に入っている。Ｉ／Ｆコントローラ１１は、プリンタコ
ントローラ２２からスタートタイミング信号を受ける
と、上記転写体勢に対応できるタイミングで印字データ
を出力する。また、転写部の用紙搬送速度すなわち感光
体ドラム９及び転写ローラ１０の周面速度も１００ｍｍ
／ｓである。つまり、この実施の形態においては、画像
形成速度は１００ｍｍ／ｓになるように構成されてい
る。また、この処理でも、プリンタコントローラ２２内
蔵の３個のタイマＴ１、Ｔ２、及びＴ３が使用される。

【０１５７】図３２は、その処理動作におけるタイムチ
ャートであり、同図(a) はＩ／Ｆコントローラ１１から
入力するスタート信号、同図(b) はスタート信号に対応
してプリンタコントローラ２２から出力されるスタート
タイミング信号、同図(c) は各タイマの計時時間、同図
(d) はプリンタコントローラによる給紙モータの回転制
御、同図(e) は用紙センサ２８の受光部２８ｃのフォト
トランジスタＰＴの出力ＶＬ、同図(f) は論理回路Ｕ１
１の出力Ｓ００、同図(g) は論理回路Ｕ１２の出力Ｓ０
１、同図(h) は論理回路Ｕ１３の出力Ｓ０２、そして、
同図(i) は、論理回路Ｕ１４の出力Ｓ０３を示してい
る。尚、このタイムチャートは、基本的には図２６に示
したタイムチャートと同一である。ただし、図３２に示
すタイムチャートでは、用紙搬送の状態が不具合（調整
の利かない重送）を生じた場合のタイミング位置を斜線
で示している。

【０１５８】上記の図３２及び図３１を用いてプリンタ
コントローラ２２による制御の処理動作を説明する。こ
の実施の形態いおいても、用紙の正常の給紙状態のとき
の処理は、第４の実施の形態における処理と同一であ
る。すなわち、図３２のフローチャートのステップＳＴ
８１〜ＳＴ９１の処理は、図２５のフローチャートのス
テップＳＴ６１〜ＳＴ７１の処理と同一である。図３２
のフローチャートのステップＳＴ８８〜ＳＴ９２の処理
は、図２５のフローチャートのステップＳＴ６７〜ＳＴ
７１の処理と同一である。但し、図３１のフローチャー
トにおいて、ステップＳＴ８６で判別がＮであるとき、
以降の処理が図２５のフローチャートの場合における処
理と異なる。

【０１５９】また、図３１のフローチャートのステップ
ＳＴ９３及びＳＴ９４の処理も、図２５のフローチャー
トのステップＳＴ７３及びＳＴ７４の処理と同一であ
る。但し図３１のフローチャートのステップＳＴ９４で
判別がＮであるとき、以降の処理が図２５のフローチャ
ートの場合における処理と異なる。

【０１６０】以下、上記異なる処理の部分について説明
する。先ず上記のステップＳＴ８６における判別で、用
紙センサ２７の出力Ｓ０１が“Ｌ”である場合は（ＳＴ
８６がＮ）、図２８の状態Ｊ０１、Ｊ０３又はＪ０４の
いずれであるかを判別する。すなわち、先ず用紙センサ
２８の出力Ｓ０２が“Ｈ”であるか否かを判別し（ステ
ップＳＴ９５）、出力Ｓ０２が“Ｌ”であれば（ＳＴ９
５がＮ）、状態Ｊ０３ではないと判断して、続いて用紙
センサ２８の出力Ｓ０３が“Ｈ”となっているか否かを
判別する（ステップＳＴ９６）。

【０１６１】そして、出力Ｓ０３が“Ｌ”であれば（Ｓ
Ｔ９６がＮ）、状態Ｊ４でもなく、すなわち、状態Ｊ０
１であって未だ用紙の先端が用紙検出部に到達していな
いのであり、この場合は、上記ステップＳＴ８６に戻っ
て再び用紙センサ２８の出力Ｓ０１を参照するというこ
とを繰り返す。

【０１６２】そして、用紙センサ２８の出力Ｓ０１が
“Ｈ”となったときは（ＳＴ８６がＹ）、正常な搬送状
態で１枚の用紙が用紙検出部に搬送されてきたのであ
り、この場合は、上述したステップＳＴ８７〜ＳＴ９１
を行う。一方、用紙センサ２８の出力Ｓ０１が“Ｌ”の
まま、出力Ｓ０２が“Ｈ”となったときは（ＳＴ９５が
Ｙ）、図２９に示すように２枚の用紙の先端が重なって
用紙検出部に搬送されてきたのであり（図３２(e),(g),
(h),(i) の時刻ｔ０００１又は時刻ｔ０００４直後の斜
線部を参照）、この場合は分離不可能であるので、例え
ば、すべての駆動を停止して「用紙ジャム」の警告報知
を表示装置に表示するなどの処理を行う（ステップＳＴ
９７）。

【０１６３】同様に用紙センサ２８の出力Ｓ０１が
“Ｌ”のまま、出力Ｓ０３が“Ｈ”となったときは（Ｓ
Ｔ９６がＹ）、３枚又は３枚以上の用紙が重なって用紙
検出に搬送されてきたのであり（図３２(e),(g),(h),
(i) の時刻ｔ０００１又は時刻ｔ０００４直後の斜線部
を参照）、この場合も分離不可能であるので、ステップ
ＳＴ９７の処理に移行する。

【０１６４】次に、ステップＳＴ９４における判別で、
用紙センサ２７の出力Ｓ０２が“Ｈ”であれば、ステッ
プＳＴ８７及びステップＳＴ９２の処理を行ってステッ
プＳＴ８８〜ＳＴ９１の処理を行うことは図２５のフロ
ーチャートのステップＳＴ６７及びステップＳＴ７２の
処理を行う場合と同様である。

【０１６５】一方、上記の出力Ｓ０２が“Ｌ”である場
合は（ＳＴ９４がＮ）、前のステップＳＴ９３で出力Ｓ
０１も“Ｌ”であるので図２８の状態Ｊ０１又はＪ０４
のいずれかのときである。この場合は、さらに出力Ｓ０
３を参照し（ステップＳＴ９８）、出力Ｓ０３が“Ｈ”
であれば（ＳＴ９８がＹ）、図２８に示した状態Ｊ０４
（図３０、及び図３２(e),(g),(h),(i) の時刻ｔ０００
２又は時刻ｔ０００３直後の斜線部を参照）であり、こ
の場合も分離不可能であるので、ステップＳＴ９７の処
理に移行する。

【０１６６】上記ステップＳＴ９８で、出力Ｓ０３が
“Ｌ”であれば（ＳＴ９８がＮ）、図２８の状態Ｊ０１
（先行の用紙の後端が用紙検出部を通過した状態）であ
り、この場合は、後続の用紙の搬送状態を検出するため
に出力Ｓ０１を参照する（ステップＳＴ９９）。そし
て、出力ＳＴ０１が“Ｌ”であれば（ＳＴ９９がＮ）、
図２８に示した状態Ｊ０３又はＪ０４である虞があるの
で、出力Ｓ０２及び出力Ｓ０３を順次参照する（ステッ
プＳＴ１００、及びステップＳＴ１０１）。そして、出
力Ｓ０２又は出力Ｓ０３のいずれかが“Ｈ”となってい
れば（ＳＴ１００がＹ、又はＳＴ１０１がＹ）、状態Ｊ
０３又は状態Ｊ０４（図２９で用紙が２枚又は３枚以
上）であり、この場合も分離不可能であるので、ステッ
プＳＴ９７の処理に移行する。

【０１６７】一方、出力Ｓ０２及び出力Ｓ０３のいずれ
も“Ｌ”であれば（ＳＴ１００及びＳＴ１０１がＮ）、
状態Ｊ０１が継続しており、この場合は再びステップＳ
Ｔ９９に戻って、出力Ｓ０１を監視する。そして、出力
Ｓ０１が“Ｈ”であれば（ＳＴ９９がＹ）、ステップＳ
Ｔ８７〜ＳＴ９１を行う。

【０１６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連続して給紙を行う際に前後の用紙の間隔を所定の短い
間隔で一定に制御するので、用紙を高速に連続して搬送
することができ、したがって、印字作業の能率が向上す
る。また、後続の用紙が基準位置よりも下流に連れ出さ
れている状態で搬送を開始されても給紙ローラの回転を
所定期間中断させて基準状態に復元するので、捌き給紙
機構を用いた高速連続給紙を行っても後続紙が先行紙に
重なることがなく、したがって、用紙づまり等の不具合
の発生を防止することが出来て作業能率が向上する。同
様に、後続の用紙が基準位置よりも下流に連れ出されて
いる状態で搬送を開始されても基準状態に復元するの
で、用紙カセットや用紙トレー等の用紙貯蔵部から用紙
を搬出する際の用紙の突出長を大雑把に設定でき、した
がって、捌き給紙機構の圧力調整や給紙ロールの材質等
における設計の自由度が大きくなってコスト低減に貢献
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における給紙制御装置の構成
図である。

【図２】第１の実施の形態における給紙制御装置を備え
た画像形成装置の制御回路のブロック図である。

【図３】給紙制御装置の動作状態を示す図（その１）で
ある。

【図４】給紙制御装置の動作状態を示す図（その２）で
ある。

【図５】制御回路の給紙制御の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図６】制御回路の給紙制御の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図７】制御回路の給紙制御の動作における用紙の搬送
状態を示すダイヤグラム（その１）である。

【図８】制御回路の給紙制御の動作における用紙の搬送
状態を示すダイヤグラム（その２）である。

【図９】制御回路の給紙制御の動作における用紙の搬送
状態を示すダイヤグラム（その３）である。

【図１０】第２の実施の形態におけるプリンタコントロ
ーラによる用紙給送の処理動作を説明するフローチャー
トである。

【図１１】第２の実施の形態における用紙の搬送状態を
示す搬送ダイヤグラム（その１）である

【図１２】第２の実施の形態における用紙の搬送状態を
示す搬送ダイヤグラム（その２）である

【図１３】第２の実施の形態における用紙の搬送状態を
示す搬送ダイヤグラム（その３）である

【図１４】第３の実施の形態におけるプリンタコントロ
ーラによる用紙給送の処理動作を説明するフローチャー
トである。

【図１５】第３の実施の形態における制御回路の給紙制
御の動作を説明するタイムチャートである。

【図１６】第３の実施の形態における用紙の搬送状態を
示す搬送ダイヤグラム（その１）である。

【図１７】第３の実施の形態における用紙の搬送状態を
示す搬送ダイヤグラム（その２）である。

【図１８】第３の実施の形態における用紙の搬送状態を
示す搬送ダイヤグラム（その３）である。

【図１９】第４の実施の形態における給紙制御装置の構
成図である。

【図２０】第４の実施の形態における用紙センサの回路
図である。

【図２１】第４の実施の形態における用紙センサの動作
説明図である。

【図２２】第４の実施の形態の給紙制御装置の動作状態
を示す図（その１）である。

【図２３】第４の実施の形態の給紙制御装置の動作状態
を示す図（その２）である。

【図２４】第４の実施の形態の給紙制御装置の動作状態
を示す図（その３）である。

【図２５】第４の実施の形態におけるプリンタコントロ
ーラによる用紙給送の処理動作を説明するフローチャー
トである。

【図２６】第４の実施の形態における制御回路の給紙制
御の動作を説明するタイムチャートである。

【図２７】第５の実施の形態における用紙センサの回路
図である。

【図２８】第５の実施の形態における用紙センサの動作
説明図である。

【図２９】第５の実施の形態の給紙制御装置の動作状態
を示す図（その１）である。

【図３０】第５の実施の形態の給紙制御装置の動作状態
を示す図（その２）である。

【図３１】第５の実施の形態におけるプリンタコントロ
ーラによる用紙給送の処理動作を説明するフローチャー
トである。

【図３２】第５の実施の形態における制御回路の給紙制
御の動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１給紙制御装置２給紙カセット２ａバネ２ｂ底板３用紙搬出機構４ガイド板５用紙センサ５ａアクチュエータ７給紙ロ−ラ７ａ軸８捌き板８ａ摩擦部材９感光体ドラム１０転写ローラ１１Ｉ／Ｆ（インタフェース）コントローラ１２プリンタエンジン１３ホストコンピュータ１４セントロインターフェイス１５ＣＰＵ（中央処理装置）１６ＲＯＭ(Read-Only-Memory) １７ＲＡＭ(Random-Access-Memory) １８受信バッファ１９イメージデータ発生部２０フレームメモリ２１ビデオインターフェイス２２プリンタコントローラ２３イメージデータ出力部２４メインモータ２５給紙モータ２７、２８用紙センサ２７ｂ、２８ｂ発光部２７ｃ、２８ｃ受光部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｂ６５Ｈ 5/06 ＭＧ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の用紙が貯溜された用紙貯溜部か
ら用紙を１枚づつ搬出し画像形成部へ給送する給紙手段
と、前記用紙貯溜部と前記画像形成部との間の用紙搬送
路上に配設された用紙検知手段と、前記給紙手段の駆動
速度を制御する駆動制御手段とを備える用紙搬送制御装
置において、前記駆動制御手段は、先行紙が用紙検知手段を通過完了した時点で後続用紙を
貯溜部から高速に給紙処理し、後続紙が用紙検知手段に到達したとき給紙手段を一時停
止制御し、停止から所定時間後前記給紙手段を高速で再給紙動作制
御し、再給紙後所定時間経過したとき所定速度に変更すること
により前記後続紙を前記画像形成部において所定速度で
搬送することを特徴とする用紙搬送制御装置。
【請求項２】複数枚の用紙が貯溜された用紙貯溜部か
ら用紙を１枚づつ搬出して画像形成郡へ給送する給紙手
段と、前記用紙貯溜部と前記画像形成部との間の用紙搬
送路上に配設された用紙検知手段と、前記給紙手段の駆
動速度を制御する駆動制御手段とを備える用紙搬送制御
装置において、前記駆動制御手段は、先行紙が用紙検知手段を通過完了した時点で後続用紙を
貯溜部から高速に給紙処理し、後続紙が前記用紙検知手段に到達したとき前記給紙手段
の速度を中速に制御することにより前記後続紙を前記画
像形成部において所定速度で搬送することを特徴とする
用紙搬送制御装置。
【請求項３】複数枚の用紙が貯溜された用紙貯溜部か
ら用紙を１枚づつ搬出し画像形成郡へ給送する給紙手段
と、前記用紙貯溜部と前記画像形成部との間の用紙搬送
路上に配設された用紙検知手段と、前記給紙手段の駆動
速度を制御する駆動制御手段とを備える用紙搬送制御装
置において、前記駆動制御手段は、先行紙が用紙検知手段を通過完了した時点で後続用紙を
貯溜部から高速給紙処理し、後続紙が前記用紙検知手段に到達してから所定時間経過
後に前記給紙手段の速度を所定速度に速度変更制御する
ことにより前記後続紙を前記画像形成部において所定速
度で搬送することを特徴とする用紙搬送制御装置。
【請求項４】複数枚の用紙が貯溜された用紙貯溜部か
ら用紙を１枚づつ搬出し画像形成郡へ給送する給紙手段
と、前記用紙貯溜部と前記画像形成部との間の用紙搬送
路上に配設された用紙検知手段と、前記給紙手段の駆動
速度を制御する駆動制御手段とを備える用紙搬送制御装
置において、前記駆動制御手段は、先行紙の用紙後端が用紙貯溜部から搬出完了したことに
応じて後続用紙の給紙を所定速度で開始し、先行用紙後端と後続用紙先端の前記検知手段における検
知結果に応じて給紙手段の駆動を所定時間停止すること
を特徴とする用紙搬送制御装置。