JPH09250054A - よこ入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 よこ入れノズルの搬送力を制御対象としなが
ら、応答性の良いよこ糸の到達タイミングの制御を行
う。 【解決手段】 よこ入れ時に、圧力空気源（１６、１
７）とよこ入れノズル（１０、１１）との電磁弁（１
８、１９）を駆動して、圧力空気（１２、１３）をよこ
入れノズル（１０、１１）から噴射し、よこ糸（３）を
開口（１５）内によこ入れするよこ入れ装置（１）にお
いて、よこ入れ時にパルス列の駆動信号によりパルス毎
に電磁弁（１８、１９）を開閉させる駆動制御部（２
１）と、よこ糸到達タイミングの検出器（２０）と、よ
こ糸到達タイミングと基準値との偏差を解消する方向に
上記駆動信号のパルス幅（ｔ１）・パルス間隔（ｔ２）
を変更する駆動指令部（２２）とでよこ入れ制御装置
（２）を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、よこ入れノズルの搬送力
を調整することによって、よこ糸の到達タイミングを制
御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】よこ糸の到達タイミングの制御は、通
常、圧力制御弁を用いて、メインノズルに対する圧力空
気の圧力を変更することによって行われている。このよ
うな圧力制御弁による制御操作によると、圧力制御弁の
動作遅れによって、圧力変化の応答性が悪く、制御の変
更過程で、よこ入れが不安定になりやすい。

【０００３】また、特開平２−４１４４１号公報は、所
定の圧力の圧力空気を供給する過程で、電磁開閉弁をパ
ルス状の駆動信号により断続的に開閉することにより、
圧力制御弁を用いず、それを用いたときの動作遅れを解
消することを開示している。

【０００４】さらに、特開平３−２０６１４９号公報
は、元圧エアー源とタンクとの間に設けられた電磁弁を
パルス状の駆動信号により動作させるとともに、到達タ
イミングを一定とするように、駆動信号のパルス特性を
変えることにより、タンクの圧力を調整している。

【０００５】

【従来の技術の問題点】上記の特開平２−４１４４１号
公報の発明は、必要な圧力値の圧力空気を得るために、
電磁弁をデジタル的に制御するものであり、よこ糸の到
達タイミングの制御にパルス状の駆動信号を適用するこ
とについて言及していない。また、特開平３−２０６１
４９号公報の発明では、タンクの圧力を調整しているた
めに、よこ入れノズルの供給圧力が実際に変化するまで
に時間がかかり、制御の応答性が悪く、到達タイミング
が目標の値に一致するまでに、不安定な状態が続く。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、よこ入れノズルの搬送
力を制御の対象としながら、応答性の良いよこ糸の到達
タイミングの制御を行うことである。

【０００７】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、よこ入
れ時に、圧力空気源とよこ入れノズルとの間に設けられ
た電磁弁を駆動して、圧力空気源の圧力空気をよこ入れ
ノズルから噴射することによって、よこ糸をたて糸の開
口内によこ入れするよこ入れ装置において、よこ入れ時
に、駆動制御部からのパルス列の駆動信号を上記電磁弁
に出力することにより、パルス毎に電磁弁を開閉させる
制御過程で、よこ糸の到達タイミングを検出器により検
出し、駆動制御部により、よこ糸の到達タイミングと基
準値との偏差を求め、この偏差を解消する方向に上記パ
ルス列の駆動信号のパルス列特性すなわちパルス幅およ
びパルス間隔の少なくともいずれか１つを変更すること
によって、よこ入れノズルに供給する圧力空気の圧力を
変更して、よこ入れノズルの搬送力を調整し、応答性の
よいよこ糸の到達タイミングの制御を実現している。

【０００８】制御対象としてのよこ入れノズルは、主と
してメインノズルであるが、サブノズル、またはメイン
ノズルおよびサブノズルであってもよい。また、電磁弁
は、通常、スプリング復帰式で、通電時または非通電時
開放状態となるものを用いるが、双方向に電磁コイルに
より高速で駆動する方式のものであってもよい。さら
に、よこ糸の到達タイミングは、通常、反よこ入れ側の
織り端部分でよこ糸の先端を検出するタイミングである
が、織り幅中における所定位置でよこ糸の先端を検出す
るタイミングでもよく、また所定の長さのよこ糸が測長
貯留装置から解舒されたときの解舒タイミングであって
もよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】まず、図１は、よこ入れ装置１と
よこ入れ制御装置２との関係を示している。よこ入れ装
置１において、よこ糸３は、給糸体４から供給され、例
えばドラム式の測長貯留装置５の回転ヤーンガイド８の
内部に導かれている。回転ヤーンガイド８は、回転する
ことにより、ドラム６の外周面で、係止ピン７により係
止されているよこ糸３をドラム６に巻き付け、１ピック
のよこ入れに必要な長さだけ測長し、かつよこ入れ時ま
で貯留していく。よこ入れ開始時に、ソレノイド９は、
係止ピン７をドラム６の外周面から後退させることによ
って、ドラム６の外周面で、測長貯留状態のよこ糸３を
解舒する。

【００１０】一方、よこ入れノズルとしてのメインノズ
ル１０は、よこ入れ側織り端近くにあって、よこ入れ開
始から終了までの噴射期間にわたって、圧力空気１２を
たて糸１４の開口１５に向けて噴射することにより、メ
インノズル１０内に導かれているよこ糸３を開口１５に
よこ入れする。これと同時に、よこ入れノズルとしての
複数群のサブノズル１１は、よこ糸３の飛走期間にわた
って圧力空気１３を連続的にまたはよこ糸３の飛走速度
に同期した状態で、圧力空気１３をリレー噴射すること
によって、よこ糸３の飛走を加勢する。

【００１１】このよこ入れのための圧力空気１２、１３
は、それぞれ圧力空気源１６、１７から供給され、それ
ぞれ圧力空気源１６、１７とメインノズル１０、サブノ
ズル１１との間に設けられた電磁弁１８、１９の開放状
態によって供給されるようになっている。これらの電磁
弁１８、１９は、よこ入れ制御装置２によって制御され
るようになっている。

【００１２】よこ入れされたよこ糸３の先端は、例えば
反よこ入れ側の織り端位置で、検出器２０によって織機
の回転角θに関連づけて検出され、よこ糸到達の信号と
してよこ入れ制御装置２に送り込まれる。その後、よこ
糸３は、筬４２により織り前に打ち込まれる。

【００１３】次に、図２は、よこ入れ制御装置２の構成
を示している。よこ入れ制御装置２は、よこ入れ時にパ
ルス列の駆動信号Ｄｍ、Ｄｓを電磁弁１８、１９に出力
し、パルス毎に電磁弁１８、１９を開閉させる駆動制御
部２１と、よこ糸到達タイミングθａと基準値θｏとの
偏差Δθを求め、偏差Δθを解消する方向に上記パルス
列の駆動信号Ｄｍ、Ｄｓのパルス幅ｔ１およびパルス間
隔ｔ２の少なくともいずれか１つを変更し、パルス列特
性を変化させる駆動指令部２２によって構成されてい
る。

【００１４】駆動制御部２１は、織機の主軸２８に連結
されたエンコーダ２３、エンコーダ２３の回転角θの信
号を入力として、係止ピン７や電磁弁１８、１９の制御
に必要な解舒タイミング信号Ｔｐ、噴射タイミング信号
Ｔｖｍ、Ｔｖｓを発生するタイミングコントローラ２
４、噴射タイミング信号Ｔｖｍ、Ｔｖｓおよび圧力指令
Ｐの信号を入力として、電磁弁１８、１９のドライバ２
６、２７を駆動するチョピングコントローラ２５によっ
て組み立てられている。

【００１５】また、駆動指令部２２は、検出器２０から
よこ糸到達の信号を入力として、回転角θ上でよこ糸到
達タイミングθａを検出する到達検出器２９、このよこ
糸到達タイミングθａと目標設定器３１によって設定さ
れた目標値つまり基準値θｏとを比較して、偏差Δθを
発生する偏差計算器３０、この偏差Δθから操作量ΔＰ
を計算する操作量計算器３２、操作量ΔＰと設定器３４
によって設定された初期圧力値Ｐｏとを比較し、圧力指
令Ｐの信号を発生する圧力指令器３３によって組み立て
られている。

【００１６】よこ入れ中に、偏差計算器３０は、到達検
出器２９からのよこ糸到達タイミングθａの信号と予め
設定された基準値θａとを比較し、主軸２８の回転角θ
上で偏差Δθを求め、操作量計算器３２に出力する。こ
こで、操作量計算器３２は、偏差Δθを圧力操作量ΔＰ
に換算し、圧力指令器３３に出力する。ここで、圧力指
令器３３は、圧力操作量ΔＰと予め設定された初期圧力
値Ｐｏとを入力として圧力指令Ｐの信号を出力する。圧
力指令Ｐの信号は、偏差Δθを解消する方向に変更され
る。具体的には、実際のよこ糸到達が遅くなって、偏差
Δθが生じた場合、圧力指令Ｐは、圧力がより高くする
ように変更され、よこ糸到達が早くなって、偏差Δθが
生じた場合、圧力指令Ｐは、圧力がより低くなるように
変更される。そして、変更された圧力指令Ｐに対応し
て、パルス列の駆動信号Ｄｍ、Ｄｓのパルス幅ｔ１およ
びパルス間隔ｔ２のうち少なくともいずれか１つすなわ
ちパルス列の特性が変更される。

【００１７】一方、タイミングコントローラ２４は、主
軸２８の回転と同期して、よこ入れ期間に対応する解舒
期間にわたって、係止ピン７を駆動するために、解舒タ
イミング信号Ｔｐを発生するとともに、メインノズル１
０の噴射期間にわたって噴射タイミング信号Ｔｖｍを、
またサブノズル１１の噴射期間にわたって噴射タイミン
グ信号Ｔｖｓをそれぞれ出力している。そこで、チョピ
ングコントローラ２５は、噴射タイミング信号Ｔｖｍ、
Ｔｖｓの発生期間にわたって、駆動信号Ｄｍ、Ｄｓのパ
ルス幅ｔ１もしくはパルス間隔ｔ２またはパルス幅ｔ１
およびパルス間隔ｔ２を圧力指令Ｐの信号にもとづいて
増加または減少方向に変更することにより、偏差Δθを
解消するために適切なパルス列の駆動信号Ｄｍ、Ｄｓを
それぞれのドライバ２６、２７に出力している。

【００１８】この結果、図３に示すように、電磁弁１
８、１９は、噴射期間にわたって、パルス列の駆動信号
Ｄｍ、Ｄｓに同期して、開閉を繰り返す。このようにし
て、メインノズル１０やサブノズル１１に供給される圧
力空気１２、１４の供給圧力波形は、三角波状に変化す
る。

【００１９】図４は、一例として、メインノズル１０に
ついてのパルス列の駆動信号Ｄｍに対応するメインノズ
ル１０に供給される圧力波形の変化の状況を示してい
る。電磁弁１８は、パルスが出力されている時間（パル
ス幅ｔ１）だけ開状態となり、この間、電磁弁１８の出
力側の圧力が上昇して入力側圧力（初期圧力値Ｐｏ）に
達する。また、パルスが出力されていない時間（ｔ２−
ｔ１）のとき、電磁弁１８は、閉状態となり、この間、
出力側の圧力が減少する。ここで圧力指令Ｐに比例し
て、パルス幅ｔ１を増大し、パルス間隔ｔ２を減少また
は固定しておけば、メインノズル１０に供給される圧力
空気の最大値は、次第に高まっていく。このようにし
て、メインノズル１０に供給される圧力空気１２の圧力
値は、到達タイミングθａの偏差Δθを解消する方向に
変化する。なお初期圧力値Ｐｏのとき、パルス幅ｔ１、
パルス間隔ｔ２は、それぞれ初期値（ｔ１＝ｔ１０、ｔ
２＝ｔ２０）に設定されている。

【００２０】なお、パルス幅ｔ１を一定とし、パルス間
隔ｔ２を変更してもよい。例えば、圧力を下げるとき
は、パルス間隔ｔ２を増大し、圧力を上げるときは、パ
ルス間隔ｔ２を減少すればよい。また、制御対象は、メ
インノズル１０のみでもよく、このとき、サブノズル１
１は、従来通り、電磁弁１９を連続的に開放し、圧力を
一定とする。また、逆に制御対象は、サブノズル１１だ
けであってもよい。

【００２１】偏差Δθを解消方向の圧力を算出せずに、
偏差Δθから直接に、パルス列の特性を変更するように
してもよい。すなわち、偏差Δθが生じたとき、パルス
幅ｔ１＋Δｔ１→パルス間隔ｔ２−Δｔ２、パルス幅ｔ
１−Δｔ１→パルス間隔ｔ２＋Δｔ２として、パルス特
性を変更してもよい。また、よこ糸到達タイミングθａ
の検出は、既に記載したように、よこ糸２の飛走経路の
途中であってもよく、またよこ糸２の解舒長さからよこ
糸到達タイミングθａを間接的に測定することもでき
る。

【００２２】次に、図５の例は、電磁弁１８とメインノ
ズル１０との間で、電磁弁１８の出力側の圧力を圧力セ
ンサ３５により検出して、その圧力値を波形整形器３６
によって波形整形した後、フィードバック信号として、
チョピングコントローラ２５の入力側の加え合わせ点３
７に送り込んで、パルス列特性をフィードバック制御に
より補正する例である。

【００２３】また、図６の例は、圧力に対応したパルス
列特性（パルス幅ｔ１、パルス間隔ｔ２）を記憶装置３
８に記憶しておき、圧力指令器３３によって得られた圧
力に対応する圧力指令Ｐの信号で、アドレス（ＡＤ）を
特定し、そのアドレスに対応するパルス列特性の圧力指
令Ｐ（ＤＡＴＡ）を読み出して、チョピングコントロー
ラ２５に出力する例である。なお、アドレスおよびデー
タは、データ入力装置４０、パターン計算器４１などに
よって予め記憶装置に入力されている。

【００２４】さらに、図７、８、９の例は、圧力空気の
より細かい断続供給を行うために、言い換えれば、圧力
の変更幅をより小さくできるようにするために、よこ入
れノズル例えばメインノズル１０と圧力空気源１６との
間に２つの電磁弁１８ａ、１８ｂを並列に設置し、チョ
ッピングコントローラ２５の出力としての駆動信号Ｄｍ
ａ、およびこれを反転回路４３により反転した駆動信号
Ｄｍｂをそれぞれの電磁弁１８ａ、１８ｂへ出力する例
である。

【００２５】よこ入れ制御装置２（駆動制御部２１、駆
動指令部２２）は、到達タイミングθａの偏差Δθに応
じて、パルス幅ｔ１、パルス間隔ｔ２の少なくともいず
れか１つまたは両方を同時に変更する。ただし、２つの
電磁弁１８ａ、１８ｂが同時に開となることのない範囲
内で変更することが望ましい。

【００２６】これによって、メインノズル１０に対する
空気供給周期は、２つの駆動信号Ｄｍａ、Ｄｍｂを合わ
せたものとなっている。したがって、メインノズル１０
に供給される圧力空気１２は、２つの駆動信号Ｄｍａ、
Ｄｍｂに対応して時間軸上で高さの異なる三角波形状の
ものとして一部重なった状態で供給される。

【００２７】また、図１０に示すように、一方の駆動信
号Ｄｍａのパルス幅ｔ１ａ、パルス間隔ｔ２ａと、他方
の駆動信号Ｄｍｂのパルス幅ｔ２ｂ、パルス間隔ｔ２ｂ
が同じで、位相が異なっているとき、よこ入れノズル
（メインノズル１０）に供給される圧力空気１２は、同
じ大きさのものを交互に繰り返し、一部重なった状態で
供給されることになる。

【００２８】なお、上記具体例は、２つの電磁弁１８を
並列的に設けた例であるが、これらの電磁弁を３つ以上
並列状態で設け、互いに位相の異なる３つのパルス列の
駆動信号を用いて交互に駆動するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明では、よこ入れノズルの搬送力を
変更させることによるよこ糸到達タイミング制御、詳細
には圧力の平均値を変更させることにより到達タイミン
グの制御を早い応答性のもとで実現でき、安定したよこ
入れが可能となる。特に、圧力空気が断続的にパルス状
として噴射されるため、パルス状の噴射空気が飛走中の
よこ糸に対して有効に作用するため、よこ入れの途中で
搬送力が低下したり不安定になったりせず、安定なよこ
入れが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】よこ入れ装置のブロック線図である。

【図２】よこ入れ制御装置のブロック線図である。

【図３】パルス列の駆動信号に対する電磁弁の動作およ
びよこ入れノズルに供給される圧力空気の変化のタイム
チャート図である。

【図４】パルス列の駆動信号に対するよこ入れノズルに
供給される圧力空気の圧力変化のタイムチャート図であ
る。

【図５】よこ入れ制御装置の一部のブロック線図であ
る。

【図６】よこ入れ制御装置の一部のブロック線図であ
る。

【図７】電磁弁を並列状態で設けた例の説明図である。

【図８】２つの電磁弁に対する駆動部分のブロック線図
である。

【図９】２つのパルス列の駆動信号に対する圧力空気の
供給周期および圧力空気の波形の説明図である。

【図１０】２つのパルス列の駆動信号に対する圧力空気
の供給周期および圧力空気の波形の説明図である。

【符号の説明】

１ よこ入れ装置 ２ よこ入れ制御装置 ３ よこ糸 １０ メインノズル １１ サブノズル １２ 圧力空気 １３ 圧力空気 １４ たて糸 １５ 開口 １６ 圧力空気源 １７ 圧力空気源 １８ 電磁弁 １９ 電磁弁 ２０ 検出器 ２１ 駆動制御部 ２２ 駆動指令部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 よこ入れ時に、圧力空気源（１６、１
   ７）とよこ入れノズル（１０、１１）との間に設けられ
   た電磁弁（１８、１９）を駆動して、圧力空気源（１
   ６、１７）の圧力空気（１２、１３）をよこ入れノズル
   （１０、１１）から噴射することによって、よこ糸
   （３）をたて糸（１４）の開口（１５）内によこ入れす
   るよこ入れ装置（１）において、 よこ入れ時にパルス列の駆動信号を電磁弁（１８、１
   ９）に出力し、パルス毎に電磁弁（１８、１９）を開閉
   させる駆動制御部（２１）と、よこ糸到達タイミングを
   検出する検出器（２０）と、検出器（２０）の出力とし
   てのよこ糸到達タイミングと予め設定された基準値との
   偏差を求め、偏差を解消する方向に上記パルス列の駆動
   信号のパルス幅（ｔ１）およびパルス間隔（ｔ２）の少
   なくともいずれか１つを変更する駆動指令部（２２）と
   からなることを特徴とするよこ入れ制御装置（２）。
2. 【請求項２】 圧力空気源（１６、１７）とよこ入れノ
   ズル（１０、１１）との間に２以上の電磁弁（１８、１
   ９）を並列に設け、駆動制御部（２１）の出力としての
   パルス列の駆動信号により２以上の電磁弁（１８、１
   ９）を交互に開閉することを特徴とする請求項１記載の
   よこ入れ制御装置（２）。