JPH09250058A - ドロッパ用ストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、特に、ドロッパの安定した貯留を
確保すると同時に、補充作業を容易にしたドロッパ用ス
トッカを提供することを目的とする。 【構成】 本発明によるドロッパ用ストッカは、並設さ
せた多数のドロッパＣから任意のドロッパＣを選択的に
排出させるために、多数のドロッパＣを貯留させておく
ドロッパ用ストッカ１０において、水平状態にしたドロ
ッパＣをハウジング１１内で上下方向に段積みし、ハウ
ジング１１の頂部にドロッパ補充用開口１７を設け、ハ
ウジング１１の下部に、段積みされた最下段のドロッパ
Ｃを水平方向に排出させるためのドロッパ引出し口１８
を設けたことにより、ドロッパＣの水平引出しを容易に
達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドロッパに経糸を
通糸させるための通糸装置に利用されるドロッパ用スト
ッカに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するドロッパ用ストッカ
（マガジンとも言う）の一例として、特開平５-１１７
９３９号公報がある。この公報に開示されたストッカ
は、水平方向に延びるドロッパバーと、ドロッパを側方
から支持するために左右に設けられたガイドピンとを備
えている。そこで、ドロッパの案内孔をドロッパバーに
挿入させ、ドロッパを両側方から支持することにより、
直立状態のドロッパを水平方向に積層させている。な
お、直立状態で積層されたドロッパ群は、プッシャーに
よって後方側から付勢され、ドロッパ群の最前端のドロ
ッパは、分離爪の動作によってドロッパ群から分離され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ドロッパ用ストッカは、水平方向に延びて先端が遊端に
なったドロッパバー及びガイドピンを採用している。従
って、ストッカにドロッパを補充する場合、ストッカの
前端に配置された分離爪や通糸装置のフレーム等に邪魔
されて、ドロッパの補充作業が遣り難い。すなわち、水
平方向に延びるドロッパバーやガイドピンにおいて、ド
ロッパを補充する端部と、ドロッパを引き抜く端部とが
一致する結果となり、ドロッパの補充作業が困難にな
る。また、ドロッパの補充をドロッパバー毎に行うよう
な構成を採用した場合でも、ドロッパバーを着脱させる
新たな構成が必要となり、コストの面や構造上の面で不
利になる。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、ドロッパの安定した貯留を確保す
ると同時に、補充作業を容易にしたドロッパ用ストッカ
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるドロッパ用
ストッカは、並設させた多数のドロッパから任意のドロ
ッパを選択的に排出させるために、多数のドロッパを貯
留させておくドロッパ用ストッカにおいて、略水平状態
にしたドロッパをハウジング内で上下方向に段積みし、
ハウジングの頂部にドロッパ補充用開口を設け、ハウジ
ングの下部に、段積みされた最下段のドロッパを略水平
方向に排出させるためのドロッパ引出し口を設けたこと
を特徴とする。

【０００６】本発明によるドロッパ用ストッカにおいて
は、ドロッパを略水平状態に維持しつつハウジング内で
上下方向に段積みすることで、ハウジングの頂部にドロ
ッパ補充用開口を設けることができ、しかも、ハウジン
グの下部前端にドロッパ引出し口を設けることができ
る。このように、ハウジング内にドロッパを補充するた
めの開口と、ハウジングからドロッパを排出させるため
の開口とを別にすることができるので、ドロッパの補充
作業にあたって、ドロッパの自重を利用しながらハウジ
ングの上方から補充作業を行うことができ、ドロッパの
補充作業が容易となる。そして、ハウジングの頂部にド
ロッパ補充用開口を設けることで、この開口を上から覗
き込むようにして、補充作業を行うこともできる。ま
た、ハウジングの下部前端にドロッパ引出し口を設ける
ことにより、最下段のドロッパの案内孔にピン等を引っ
掛けることで、ドロッパを略水平に維持しながら略水平
方向に抜き出すことができる。そして、ストッカ内に装
填されたドロッパが必ず抜き出される所謂「先入れ、先
出し」が達成される。

【０００７】また、ハウジング内に、ドロッパを上下方
向に段積みさせるために略水平方向に延在するドロッパ
収容スリットを設け、このドロッパ収容スリットの頂端
をドロッパ補充用開口として形成し、ドロッパ収容スリ
ットの前端下部をドロッパ引出し口として形成すると好
ましい。

【０００８】更に、ハウジングは、ドロッパ収容スリッ
トを有する枠本体と、この枠本体を支持するベースとを
備え、ドロッパ収容スリットのドロッパ収容底面とベー
スの上面との間を、枠本体の底板により離間させると好
ましい。

【０００９】更に、ドロッパ収容スリットの全高におけ
る少なくとも中段領域において、ドロッパ収容スリット
の前壁面と後壁面とを、互いに平行に且つ後方に傾斜さ
せて傾斜面として形成し、中段領域においてドロッパを
階段状に後方へずらしながら配置させると好ましい。

【００１０】更に、ドロッパ収容スリットの中段領域に
設けられた後壁面の傾斜面に、この傾斜面に沿って上下
方向に延在する凹状のエアー通路を設け、このエアー通
路の下端から空気を吸引することで、エアー通路の上端
から下端に向けて空気を流動させると好ましい。

【００１１】更に、ハウジングの前部には、最下段のド
ロッパのドロッパ本体を下方から真空吸引するための吸
引ヘッドを有するドロッパ分離部が設けられ、吸引ヘッ
ドは、これを最下段のドロッパ本体に真空吸着させると
きに上昇し、真空吸着後において最下段のドロッパを他
のドロッパに対して分離させるときに下降すると好まし
い。

【００１２】更に、吸引ヘッドの頂部に一対の吸引ポー
トを側方に並設させ、ドロッパ本体に設けられた案内孔
周縁部に、案内孔を挟むようにして一対の吸引ポートを
対峙させると好ましい。

【００１３】更に、ドロッパ分離部は、吸引ヘッドを立
設させる基部と、基部に固定されると共に吸引ヘッド内
の吸引孔及び基部内の吸引孔に連通する吸引孔をもった
吸引パイプと、基部とハウジングのベースとの間に配置
され基部をベースに対して離間させる方向に付勢させる
バネとを有し、基部を駆動手段により上下動させると好
ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるド
ロッパ用ストッカの好適な実施形態について詳細に説明
する。

【００１５】図１は、本実施形態に係る平置型のドロッ
パ用ストッカを示す斜視図、図２は、図１のII−II線に
沿う断面図、図３は、図２のIII−III線に沿う断面図、
図４は、バネ性を有するＳＫ５で一体形成された８ｃｍ
程度の短いドロッパＣを示す斜視図、図５は、バネ性を
有するＳＫ５で一体形成された１２ｃｍ程度の長いドロ
ッパＤを示す斜視図である。なお、図４に示したドロッ
パＣは、経糸の通糸に利用されると同時に通糸後にドロ
ッパＣを吊るして置くために利用される細長い案内孔１
を有し、この案内孔１は薄板状のドロッパ本体２に形成
されると共に、案内孔周縁部３により画成されている。
図５に示したドロッパＤは、通糸後にドロッパＣを吊る
して置くための細長い案内孔４と、経糸を通糸させるた
めの円形の通糸孔５とを有し、案内孔４及び通糸孔５は
薄板状のドロッパ本体６に形成され、案内孔４は案内孔
周縁部７により画成されている。

【００１６】そこで、図１に示したストッカは、図４及
び図５に示した長短何れのドロッパＣ，Ｄも適用させ得
るが、図４に示した短い方のドロッパＣを適用させた場
合について以下説明する。

【００１７】図１〜図３に示すように、ドロッパ用スト
ッカ１０は、ドロッパＣを水平状態に維持しつつ上下方
向に段積みするハウジング１１を有している。このハウ
ジング１１は、ドロッパＣの細長い形状に合わせるよう
に細長く形成されると共に、フラットなベース１２と、
このベース１２上に立設固定させてドロッパＣを段積み
状態で収容する枠本体１３とを備えている。この枠本体
１３は、ドロッパＣの前側部分を収容する前枠部１３Ａ
と、ドロッパＣの後側部分を収容する後枠部１３Ｂとで
２分割構造になっている。

【００１８】枠本体１３は、ドロッパＣを上下方向に段
積みさせるためのドロッパ収容スリット１５を二連分有
し、各ドロッパ収容スリット１５は、鉛直方向に切り込
むように形成されている。各ドロッパ収容スリット１５
の高さ方向における中段領域Ｈにおいて、ドロッパ収容
スリット１５の前壁面１５ａ及び後壁面１５ｂは、後方
に傾斜させられた傾斜面として形成され、前壁面１５ａ
と後壁面１５ｂとは互いに平行をなすと共に、同一の角
度（例えば４５°）をもって傾斜させられている。そし
て、中段領域Ｈ以外の上段領域Ｇや下段領域Ｒにおい
て、前壁面１５ａ及び後壁面１５ｂは鉛直方向に延在し
ている。従って、ドロッパ収容スリット１５内にドロッ
パＣを充填した場合、上段領域Ｇや下段領域Ｒにおい
て、ドロッパＣは鉛直方向に整列させた状態で段積みさ
れ、中段領域Ｈにおいて、ドロッパＣは後方へずれなが
ら階段状に段積みされる。

【００１９】更に、枠本体１３の後枠部１３Ｂは、ベー
ス１２上で水平方向に延びる底板１３Ｂａを有してい
る。この底板１３Ｂａの上面は水平方向に延びるドロッ
パ収容底面１６をなし、このドロッパ収容底面１６まで
後側のドロッパ収容スリット１５の下端は延びている。
また、前枠部１３Ａにはドロッパ収容底面１６が形成さ
れておらず、前枠部１３Ａの下端はベース１２に直接固
定され、前側のドロッパ収容スリット１５の下端はベー
ス１２まで延びることになる。そして、ドロッパ収容ス
リット１５の前端下部は、開放されてドロッパ引出し口
１８を形成している。また、枠本体１３におけるドロッ
パ収容スリット１５の頂端には、開放されたドロッパ補
充用開口１７が設けられており、ドロッパＣを水平に維
持したまま開口１７から挿入し易くなっている。

【００２０】この開口１７から装填された多数のドロッ
パＣは、ドロッパ収容スリット１５内に収納され、最下
段のドロッパＣの後側のみがドロッパ収容底面１６に当
接することになる。このドロッパ収容底面１６は、ハウ
ジング１１内の全てのドロッパＣを下から支えると共
に、最下段におけるドロッパＣの後側を支持している。
そして、ドロッパ収容底面１６で支持された最下段のド
ロッパＣの前側を後述するドロッパ分離部４０を利用し
て、下方に撓ませる必要がある。そこで、底板１３Ｂａ
の突出長さＳを短くし、ドロッパ収容底面１６で最下段
のドロッパＣを片持ち支持する部分を小さくすること
で、最下段のドロッパＣにおいて、ドロッパ収容底面１
６の最前端Ｉから前方に延びている前側部分（自由部
分）を出来るだけ長くすることができ、この部分を長く
することで、長さ８ｃｍ程度の短いドロッパＣ（図４参
照）を撓ませ易くして、最下段のドロッパＣを確実に下
方へ撓ませることができる。また、段積みされたドロッ
パＣの荷重は、後壁面１５ｂの傾斜面にもかかるので、
ストッカ１０内のドロッパＣの荷重が最下段のドロッパ
Ｃに全てかかることはなくなる。その結果、最下段のド
ロッパＣの引き出し力は小さくて済む。

【００２１】最下段のドロッパＣを確実に撓ませる具体
的手段として、ドロッパ収容スリット１５のドロッパ収
容底面１６とベース１２の上面１２ａとの間に所定の段
差を設ける。このように構成することで、最下段のドロ
ッパＣを底板１３Ｂａから適切に突出させることがで
き、しかも、最下段のドロッパＣの前側部分がベース１
２に当たることがなく、ベース１２に対して最下段のド
ロッパＣの前側部分を浮かせた状態にすることができ
る。本実施形態において、このような段差は、枠本体１
３の底板１３Ｂａの厚みＰで達成され、底板１３Ｂａの
厚みＰを増減させることにより、ドロッパＣの浮き量を
調整することができる。このように、最下段のドロッパ
Ｃの前側部分をベース１２に対して浮かせることで、最
下段のドロッパＣの前端部分を真空吸引等の手段により
強制的に引き下げた時に、最下段のドロッパＣの前端部
分が、ベース１２に触れずして、最下段のドロッパＣを
ドロッパ引出し口１８から確実に引出すことができる。

【００２２】ここで、最下段のドロッパＣの下方への撓
りを確実ならしめるために、底板１３Ｂａの突出長さＳ
は、ドロッパＣの全長に対してかなり短く設定されてい
る。従って、この底板１３Ｂａで支持されたドロッパＣ
は、不安定な状態となり、水平状態が維持されにくくな
っている。そこで、ドロッパ収容スリット１５内でドロ
ッパＣを水平に維持するために、前述したように、ドロ
ッパ収容スリット１５の中段領域Ｈにおいて、ドロッパ
収容スリット１５の前壁面１５ａ及び後壁面１５ｂを、
後方に傾斜させて傾斜面として形成する。このようにド
ロッパ収容スリット１５を前後に折れ曲げることで、ハ
ウジング１１内に収容された全ドロッパＣ（ドロッパ
群）の重心位置を、図２のＥ−Ｆ線（底板１３Ｂａの最
前端Ｉを通って上下に延びる線）より十分後方に位置さ
せることができる。

【００２３】すなわち、図２におけるドロッパ群におい
て、Ｅ−Ｆ線より左側（前側）の質量より、Ｅ−Ｆ線の
右側（後側）の質量が十分大きくなっている状態では、
ドロッパ群の重心位置は、Ｅ−Ｆ線より十分後方に位置
することになる。そして、図２において、Ｇ−Ｈ線の右
側のドロッパ群の荷重により後壁面１５ｂの傾斜面を滑
り落ちようとする力と、Ｇ−Ｈ線の左側のドロッパ群の
荷重による力との合力の作用線Ｋが、Ｉ点（底板１３Ｂ
ａの最前端）より右側にて、ドロッパ収容底面１６と交
差する場合、各ドロッパＣは、Ｉ点を支点として時計回
りに回転しようとするので、各ドロッパＣはドロッパ収
容スリット１５内で水平に維持されることになる。

【００２４】そして、ドロッパ収容スリット１５内でス
トックされたドロッパＣが減ってくると、ドロッパ群の
重心位置が前方へ移動し続け、合力の作用線Ｋは、Ｉ点
より左側にて、ドロッパ収容底面１６の延長線と交差す
ることになり、Ｉ点を支点とする反時計回りのモーメン
トにより、ドロッパＣが水平を維持できなくなる事態が
起こり得る。しかしながら、このような事態が起こる前
に、ドロッパＣはドロッパ補充用開口１７から所定枚数
分だけ随時補充される。

【００２５】図１及び図２に示すように、傾斜した後壁
面１５ｂの全部又は一部には、この傾斜した面に沿って
上下方向に延在する凹状で且つスリット状のエアー通路
２０が設けられている。このエアー通路２０の上端は、
後枠部１３Ｂを水平方向に貫通するエアー流入孔２１に
連通し、エアー通路２０の下端は、後枠部１３Ｂを水平
方向に貫通するエアー吸引孔２２に連通している。そし
て、エアー吸引孔２２は、図示しないバキューム源に接
続され、このバキューム源でエアー吸引孔２２から空気
を吸引することで、エアー通路２０内には、上から下へ
向けて負圧の空気が流動することになる。このように、
エアー通路２０の上端から下端に向けて負圧の空気を流
動させることにより、この部分においてドロッパ群の密
着を保ちながら、この空気の流れに追従して、傾斜した
後壁面１５ｂに沿った下降力をドロッパＣに常に与え続
けることができる。

【００２６】なお、エアー通路２０をスリット状にする
ことなく、後壁面１５ｂの全幅に亙ってエアー通路２０
を形成してもよい。この場合、図３に示すように、エア
ー通路２０のコーナー部分Ｑを角張らせることにより、
ドロッパＣの丸い端部がエアー通路２０を塞ぐことがな
く、このコーナー部分Ｑをエアーが流動する。また、後
壁面１５ｂにおいて、上段領域Ｇや下段領域Ｒにエアー
通路２０を設けてもよい。

【００２７】ここで、ストッカ１０内で段積みされたド
ロッパＣを、最下段から一本ずつ引き出す手段として、
例えば図１〜図３に示すようなドロッパ引出し機構３０
がある。このドロッパ引出し機構３０は、上下動し且つ
電磁石の一部をなす鉄芯からなるドロッパ引出し用磁気
ヘッド３１と、この磁気ヘッド３１の頂部に設けられた
非磁性体からなる引出しピン３２と、磁気ヘッド３１を
上下動させるピストン機構（図示せず）と、磁気ヘッド
３１を水平方向に移動させる直動ステージ（図示せず）
とを備えている。なお、磁気ヘッド３１は、２連からな
るドロッパ収容スリット１５に対応するように２連配置
されている。

【００２８】そこで、引出しピン３２を、最下段のドロ
ッパＣの案内孔１の真下に位置させ、後述する吸引ヘッ
ド４１を利用して下方へ引張り出された最下段のドロッ
パＣの案内孔１内に挿入させる（図８参照）。このと
き、磁気ヘッド３１に巻回されたコイルに通電して、磁
気ヘッド３１にドロッパＣを磁気吸着させることによ
り、ドロッパＣの引出し準備が整う。そして、図９に示
すように、最下段のドロッパＣの案内孔１に引出しピン
３２を引掛けながら、直動ステージ又はエアーシリンダ
等（図示せず）により、磁気ヘッド３１を水平方向に引
き出すことで、最下段のドロッパＣの水平引出しが達成
される。

【００２９】次に、図１，図２及び図６に示すように、
ドロッパ用ストッカ１０は、最下段のドロッパＣの引出
しを一層確実にするためのドロッパ分離部４０を備えて
いる。このドロッパ分離部４０は、ハウジング１１の前
部に設けられると共に、最下段のドロッパＣにおけるド
ロッパ本体２の案内孔周縁部３を、下方から真空吸引す
るための吸引ヘッド４１を有している。この吸引ヘッド
４１は、最下段のドロッパＣの前側部分を磁気ヘッド３
１まで強制的に引き寄せるために上下動すると共に、ベ
ース１２に設けられた矩形の開口４９から覗くようにし
て開口４９に挿入されている。そして、吸引ヘッド４１
の頂面４１ａは、前方に傾斜させられると共に、磁気ヘ
ッド３１の後方において、最下段のドロッパＣの真下に
位置している。更に、吸引ヘッド４１内には、上下方向
に延びる吸引孔４２が設けられ、この吸引孔４２の上端
には、案内孔周縁部３に向けて露出する吸引ポート４２
ａが２個形成されている。

【００３０】図６に示すように、各吸引ポート４２ａは
側方に並設され、案内孔１を挟むようにして、ドロッパ
本体２の案内孔周縁部３に各吸引ポート４２ａを対峙さ
せている。従って、吸引ヘッド４１の傾斜した頂面４１
ａにドロッパＣを吸着させた後に、吸着ヘッド４１を下
降させることで、案内孔１を両側から挟むようにしてド
ロッパＣを撓ませることができる。その結果、吸着ヘッ
ド４１によるドロッパＣの適切な撓みが可能となる。

【００３１】更に、図１，図２及び図６に示すように、
ドロッパ分離部４０は、吸引ヘッド４１を立設固定させ
る基部４６を有し、この基部４６は、ベース１２の下方
に配置されている。この基部４６の上面４６ａにはバネ
着座用の凹部４７が形成され、基部４６には、凹部４７
を挟むようにして基部４６を上下に貫通するピン挿入孔
４８が形成されている（図６参照）。また、基部４６の
上面４６ａとベース１２の底面１２ｂは、凹部４７内に
着座させられた圧縮バネ５０を介して連結され、この圧
縮バネ５０は、ベース１２に対して基部４６を離間させ
る方向に付勢させている。そこで、ベース１２の底面１
２ａに、２本のガイドピン５１を下方に向けて突出さ
せ、各ガイドピン５１を基部４６の各ピン挿入孔４８内
に挿入し、ガイドピン５１の下端にスナップリング等か
らなるストッパー部５１ａを設けることにより、圧縮バ
ネ５０の弾性下で、ガイドピン５１の延在方向に基部４
６を上下動させることができる。

【００３２】図２に示すように、基部４６内には、水平
方向に延びる吸引孔５３が設けられ、この吸引孔５３の
一端は吸引ヘッド４１の吸引孔４２に連通し、吸引孔５
３の他端は、基部４６の末端に固定された可撓性の吸引
パイプ５４の吸引孔５５に連通している。この吸引パイ
プ５４は、ベース１２に沿って水平に延在すると共に、
基部４６に追従して上下動する。また、吸引パイプ５４
のコネクタ部５６は、ベース１２の後端より突出すると
共に、図示しない真空源に接続される。従って、この真
空源を作動させることにより、吸引孔４２，５３，５５
を介して吸引ポート４２ａで真空引きを行うことができ
る。なお、図６に示すように、基部４６には、後述する
作動片６４に係合させる上下一対の舌片５２が突設され
ている。

【００３３】ここで、図２に示すように、基部４６は駆
動手段６０により上下動する。この駆動手段６０は、ハ
ウジング１１のベース１２を支持するための支持台６１
に固定されたエアーシリンダ６２と、このエアーシリン
ダ６２に対して所定のストロークで上下方向に往復動す
る回り止め付きシリンダロッド６３と、このシリンダロ
ッド６３の先端に固定されると共に先端が基部４６の舌
片５２に係合する作動片６４とを備えている。従って、
シリンダロッド６３のストローク量に応じて、基部４６
を所定量だけ上下動させることができる。なお、舌片５
２間に作動片６４の先端を挿入させた場合、舌片５２間
で作動片６４に遊びをもたせている関係上、シリンダロ
ッド６３のストローク量が基部４６の上昇量にはなって
いない。

【００３４】次に、ドロッパ分離部４０と関連させなが
らドロッパ引出し機構３０の動作について説明する。

【００３５】図７に示すように、エアーシリンダ６２を
駆動させて、作動片６４を上昇させることにより、作動
片６４の先端で上側の舌片５２を押し上げるので、圧縮
バネ５０のばね力に抗して基部４６が所定量だけ上昇す
る。このとき、吸引ヘッド４１の頂端を、開口４９から
突出させながら、最下段のドロッパＣの案内孔周縁部３
に極めて接近させるか又は当接させる。その後、図示し
ない真空源を作動させ、吸引ポート４２ａによる真空引
きを行うことで、吸引ヘッド４１の頂端にドロッパＣの
案内孔周縁部３を真空吸着させる。その後、図８に示す
ように、エアーシリンダ６２を駆動させて、作動片６４
を下降させることで、基部４６を、圧縮バネ５０のバネ
力により所定位置まで下降させる。このとき、吸着ヘッ
ド４１に真空吸着された最下段のドロッパＣを撓ませな
がら、最下段のドロッパＣの先端部分を下方へ引き下げ
る。そして、最下段のドロッパＣの案内孔１内に引出し
ピン３２を挿入させた後、磁気ヘッド３１に巻回された
コイルを通電させて、磁気ヘッド３１にドロッパＣを磁
気吸着させる。なお、このときの磁気吸着力は、下から
２段目のドロッパＣを吸着しない程度の強さに設定され
ている。

【００３６】その後、磁気ヘッド３１の前方に待機させ
た脱落防止プレート６９が、図示しないシリンダ機構に
より、引出しピン３２の上方まで来るように、水平方向
に移動する。そして、この時点で、吸着ヘッド４１によ
るドロッパＣの真空吸引を停止させる。その後、図９に
示すように、脱落防止プレート６９と磁気ヘッド３１と
を直動ステージ（図示せず）に沿って水平方向に移動さ
せることにより、脱落防止プレート６９と磁気ヘッド３
１との協働により、引出しピン３２を最下段のドロッパ
Ｃの案内孔１の先端に確実に引掛けながら、ドロッパＣ
の安定した水平引出しが達成される。このとき、図９に
示すように、最下段のドロッパＣの引出しに伴って、下
から２段目のドロッパＣも摩擦力により引き出されよう
とするが、下から２段目のドロッパＣは、その先端がハ
ウジング１１の壁面１１ａに衝突するので、その引出し
は阻止される。

【００３７】但し、最下段のドロッパＣの後端がドロッ
パ収容底面１６の先端から外れた時点で、吸着ヘッド４
１によるドロッパＣの真空吸引を停止させてもよいし、
磁気ヘッド３１の磁気吸着力が大なる場合には、脱落防
止プレート６９はなくてもよい。また、真空吸引力は最
下段のドロッパＣにしか働かないので、この真空吸引に
より撓むのは最下段のドロッパＣのみであり、そのすぐ
上段にあるドロッパＣは水平を維持し続ける。なお、最
下段のドロッパＣの分離後、図８において、磁気ヘッド
３１による磁気吸着力が２段目のドロッパＣに及ぶ虞れ
がある場合には、磁気ヘッド３１を磁化させる前に、最
下段のドロッパＣと２段目のドロッパＣとの間に非磁性
体のピン等を挿入してもよい。

【００３８】本発明に係るドロッパ用ストッカの他の実
施形態について、以下説明する。なお、図１０に示され
たストッカは、図４及び図５に示された長短何れのドロ
ッパＣ，Ｄも適応させ得るが、ドロッパ自体の撓り易さ
を考慮すると図５に示した長いドロッパＤに適応させる
と好適である。

【００３９】図１０及び図１１に示すように、ドロッパ
用ストッカ７０は、ドロッパＤを水平方向にして、上下
方向に段積み状態で積層するハウジング７１を有してい
る。このハウジング７１は、ドロッパＤの細長い形状に
合わせるように細長く形成されると共に、フラットなベ
ース７２と、このベース７２上に立設固定させてドロッ
パＤを段積み状態で収容する枠本体７３とを備えてい
る。この枠本体７３は、ドロッパＤの前端部分を収容す
る前枠部７３Ａと、ドロッパＤの後半分以上を収容する
後枠部７３Ｂとを有している。そして、後枠部７３Ｂ
は、ドロッパＤの荷重を支持する前側の第１後枠部７３
ａと、ドロッパＤの後端部分を支持する後側の第２後枠
部７３ｂとからなる。

【００４０】枠本体７３は、ドロッパＤを上下方向に段
積みさせるためのドロッパ収容スリット７５を二連分有
し、各ドロッパ収容スリット７５は、鉛直方向に切り込
むように形成されている。また、後枠部７３Ｂは、水平
方向に延びてドロッパＤのドロッパ本体６を下から支持
するドロッパ収容底面７６を有している。そして、枠本
体７３は、後枠部７３ＢでドロッパＤの長さの半分より
大なる範囲を後側で支持すると共に、ドロッパＤの前側
を支持していない。従って、ドロッパＤの重心をドロッ
パ収容底面７６内に位置させることにより、後枠部７３
Ｂは、ドロッパＤを片持ち支持しながら上下方向に段積
みさせることができる。但し、第２後枠部７３ｂにおけ
るドロッパ収容底面７６は設けなくてもドロッパＤの段
積みに影響はない。

【００４１】更に、第１後枠部７３ａの上部はロート状
に拡開され、この頂端にはドロッパ補充用開口７７が設
けられており、ドロッパＤを水平に維持したまま開口７
７から挿入し易くなっている。そして、ドロッパ収容ス
リット７５の前端下部は開放されてドロッパ引出し口７
８を形成している。

【００４２】図１１に示すように、ドロッパ収容スリッ
ト７５のドロッパ収容底面７６とベース７２の上面７２
ａとの間に所定の段差を設ける。このように構成するこ
とで、最下段のドロッパＤを底板７３Ｂａから適切に突
出させることができ、しかも、最下段のドロッパＤの前
側部分がベース７２に当たることがなく、ベース７２に
対して最下段のドロッパＤの前側部分を浮かせた状態に
することができる。本実施形態において、このような段
差は、枠本体７３の底板７３Ｂａの厚みＰで達成され、
底板７３Ｂａの厚みＰを増減させることにより、ドロッ
パＤの浮き量を調整することができる。このように、最
下段のドロッパＤの前側部分をベース７２に対して浮か
せることで、最下段のドロッパＤの前端部分を真空吸引
等の手段により強制的に引き下げた時に、最下段のドロ
ッパＤの前端部分が、ベース７２に触れずして、最下段
のドロッパＤをドロッパ引出し口７８から確実に引出す
ことができる。

【００４３】なお、枠本体７３を分割構造にすることな
く、一体に形成してもよい。また、前枠部７３Ａと第２
後枠部７３ｂは鏡像関係になるように配置されている。
従って、前枠部７３Ａ及び第２後枠部７３ｂの高さよ
り、第１後枠部７３ａの高さを低くしても、ハウジング
７１内に段積みされたドロッパＤが枠本体７３から抜け
出ることがない。

【００４４】ここで、図１０に示されたストッカ７０
は、図１に示されたストッカ１０と同一構成をなすドロ
ッパ分離部４０を備えているので、同一符号を付してそ
の説明は省略する。なお、図１０に示されたストッカ７
０のドロッパ分離部４０は、吸引ヘッド４１がベース７
２の前方に配置される点のみ図１に示されたストッカ１
０と相違する。そして、ドロッパ分離部４０及びドロッ
パ引出し機構３０の動作についても共通するので、その
説明は省略する。

【００４５】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。例えば、枠本体１３を前枠部１３Ａと後
枠部１３Ｂとの２分割構造にすることなく、一体に形成
してもよい。また、図１３に示すように、吸引ヘッド４
１の頂面４１ａに左右一対のガイド突起片８０を設け、
これらガイド突起片８０は、吸引ポート４２ａを挟むよ
うにして配置され、ガイド突起片８０間の間隔は、ドロ
ッパＣ，Ｄの幅より僅かに大きくなっている。従って、
一対のガイド突起片８０でドロッパＣ，Ｄの両側を挟み
込むことができるので、最下段のドロッパＣ，Ｄの分離
や引出しに際して、最下段のドロッパＣ，Ｄが横ずれを
起こすことなく、安定した分離や引出しが達成される。

【００４６】また、図１４に示すように、並設された２
個の吸引ポート４２ａに対して２個の吸引パイプ５４を
基部４６に並設させることにより、吸引ポート４２ａを
それぞれ独立させることでき、真空源の真空度が低い場
合でも安定してドロッパＣ，Ｄを分離させることができ
る。

【００４７】また、ドロッパ収容底面１６，７６は、前
述したような水平状態に限定されず、略水平を保つよう
に後方へ傾斜させることもできる。この場合、ストッカ
１０内におけるドロッパＣの前側は、僅かに持ち上げら
れるので、ドロッパ収容底面１６，７６に着座させたド
ロッパ群を更に安定させることができる。例えば、図１
５及び図１６に示すように、ドロッパ収容底面９０，９
１を傾斜させることで、最下段のドロッパＣが磁気ヘッ
ド３１に磁気吸着された時に、ドロッパＣを水平状態に
近づけることができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によるドロッパ用ストッカは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。

【００４９】すなわち、水平状態にしたドロッパをハウ
ジング内で上下方向に段積みし、ハウジングの頂部にド
ロッパ補充用開口を設け、ハウジングの下部に、段積み
された最下段のドロッパを水平方向に排出させるための
ドロッパ引出し口を設けたことにより、ハウジング内で
のドロッパの安定した貯留を確保することができる。そ
して、ドロッパの補充作業にあたって、ハウジングの上
方からドロッパの自重等を利用しながら補充作業を行う
ことができ、ドロッパの補充作業が容易となる。また、
ドロッパ補充用開口を上から覗き込むようにして、補充
作業を行うこともできる。更に、ハウジングの下部にド
ロッパ引出し口を設けることにより、最下段のドロッパ
の案内孔にピン等を引っ掛けることで、ドロッパの水平
状態を維持しながらドロッパを確実に抜き出すことが可
能となる。

【００５０】また、ドロッパ分離部を設けることで、最
下段のドロッパの引出しを、より一層確実に行うことが
できる。そして、ドロッパの分離に際して、ドロッパの
平坦な形状に着目することで、吸引ヘッドの頂部にドロ
ッパを真空吸着させながらのドロッパ分離が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドロッパ用ストッカの第１実施形
態を示す斜視図である。

【図２】図１に示したストッカの縦断面図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】一般的な短いドロッパを示す斜視図である。

【図５】一般的な長いドロッパを示す斜視図である。

【図６】ドロッパ分離部を示す斜視図である。

【図７】ドロッパ分離部を上昇させて、吸引ヘッドの頂
端をドロッパに近接させた状態を示す断面図である。

【図８】ドロッパ分離部を下降させて、最下段のドロッ
パを他のドロッパから分離させた状態を示す断面図であ
る。

【図９】最下段のドロッパを引き出した状態を示す断面
図である。

【図１０】本発明に係るドロッパ用ストッカの第２実施
形態を示す斜視図である。

【図１１】図１０に示したストッカの縦断面図である。

【図１２】図１０のＸII−ＸII線に沿う断面図である。

【図１３】ドロッパ分離部の他の例を示す斜視図であ
る。

【図１４】ドロッパ分離部の更に他の例を示す斜視図で
ある。

【図１５】本発明に係るドロッパ用ストッカの第３実施
形態を示す断面図である。

【図１６】本発明に係るドロッパ用ストッカの第４実施
形態を示す断面図である。

【符号の説明】

Ｃ，Ｄ…ドロッパ、Ｈ…中段領域、１，４…案内孔、
２，６…ドロッパ本体、７…案内孔周縁部、１０，７０
…ストッカ、１１，７１…ハウジング、１２，７２…ベ
ース、１３，７３…枠本体、１３Ｂａ，７３Ｂａ…底
板、１５，７５…ドロッパ収容スリット、１５ａ…前壁
面、１５ｂ…後壁面、１６，７６…ドロッパ収容底面、
１７，７７…ドロッパ補充用開口、１８，７８…ドロッ
パ引出し口、２０…エアー通路、４０…ドロッパ分離
部、４１…吸引ヘッド、４２ａ…吸引ポート、４２，５
３，５５…吸引孔、４６…基部、５０…バネ、５４…吸
引パイプ、６０…駆動手段。

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【手続補正書】

【提出日】平成８年４月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設させた多数のドロッパから任意のド
   ロッパを選択的に排出させるために、多数の前記ドロッ
   パを貯留させておくドロッパ用ストッカにおいて、 略水平状態にした前記ドロッパをハウジング内で上下方
   向に段積みし、前記ハウジングの頂部にドロッパ補充用
   開口を設け、前記ハウジングの下部に、段積みされた最
   下段の前記ドロッパを略水平方向に排出させるためのド
   ロッパ引出し口を設けたことを特徴とするドロッパ用ス
   トッカ。
2. 【請求項２】 前記ハウジング内に、前記ドロッパを上
   下方向に段積みさせるために略水平方向に延在するドロ
   ッパ収容スリットを設け、このドロッパ収容スリットの
   頂端を前記ドロッパ補充用開口として形成し、前記ドロ
   ッパ収容スリットの前端下部を前記ドロッパ引出し口と
   して形成したことを特徴とする請求項１記載のドロッパ
   用ストッカ。
3. 【請求項３】 前記ハウジングは、前記ドロッパ収容ス
   リットを有する枠本体と、この枠本体を支持するベース
   とを備え、前記ドロッパ収容スリットのドロッパ収容底
   面と前記ベースの上面との間を、前記枠本体の底板によ
   り離間させることを特徴とする請求項１記載のドロッパ
   用ストッカ。
4. 【請求項４】 前記ドロッパ収容スリットの全高におけ
   る少なくとも中段領域において、前記ドロッパ収容スリ
   ットの前壁面と後壁面とを、互いに平行に且つ後方に傾
   斜させて傾斜面として形成し、前記中段領域において前
   記ドロッパを階段状に後方へずらしながら配置させるこ
   とを特徴とする請求項３記載のドロッパ用ストッカ。
5. 【請求項５】 前記ドロッパ収容スリットの前記中段領
   域に設けられた前記後壁面の前記傾斜面に、この傾斜面
   に沿って上下方向に延在する凹状のエアー通路を設け、
   このエアー通路の下端から空気を吸引することで、前記
   エアー通路の上端から下端に向けて空気を流動させるこ
   とを特徴とする請求項４記載のドロッパ用ストッカ。
6. 【請求項６】 前記ハウジングの前部には、最下段の前
   記ドロッパのドロッパ本体を下方から真空吸引するため
   の吸引ヘッドを有するドロッパ分離部が設けられ、前記
   吸引ヘッドは、これを最下段の前記ドロッパ本体に真空
   吸着させるときに上昇し、真空吸着後において最下段の
   前記ドロッパを他のドロッパに対して分離させるときに
   下降することを特徴とする請求項３記載のドロッパ用ス
   トッカ。
7. 【請求項７】 前記吸引ヘッドの頂部に一対の吸引ポー
   トを側方に並設させ、前記ドロッパ本体に設けられた案
   内孔周縁部に、前記案内孔を挟むようにして前記一対の
   吸引ポートを対峙させることを特徴とする請求項６記載
   のドロッパ用ストッカ。
8. 【請求項８】 前記ドロッパ分離部は、前記吸引ヘッド
   を立設させる基部と、前記基部に固定されると共に前記
   吸引ヘッド内の吸引孔及び前記基部内の吸引孔に連通す
   る吸引孔をもった吸引パイプと、前記基部と前記ハウジ
   ングのベースとの間に配置され前記基部を前記ベースに
   対して離間させる方向に付勢させるバネとを有し、前記
   基部を駆動手段により上下動させることを特徴とする請
   求項６又は７記載のドロッパ用ストッカ。