JPH101850A - ドロッパの引出し方法及び引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、特に、群をなしたドロッパから最
下段のドロッパを確実に引出すようにしたドロッパの引
出し装置及びドロッパの引出し方法を提供することを目
的とする。 【解決手段】 本発明によるドロッパの引出し装置９０
は、磁性体からなる多数のドロッパＣを並設させた状態
で、任意のドロッパＣを引き出すドロッパの引出し装置
において、最下段のドロッパＣの案内孔１の下方に配置
されると共に電磁石の鉄芯からなる磁気ヘッド９１と、
磁気ヘッド９１の頂面９１ａから突設させて、最下段の
案内孔１内に挿入される引出しピン９４と、磁気ヘッド
９１を載置させ、磁気ヘッド９１を水平方向に移動させ
る駆動手段９２とを備え、ドロッパ群のうち最下段のド
ロッパＣから順に引き出す構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並設した多数のド
ロッパからなるドロッパ群から最下段に位置するドロッ
パを引き出すためのドロッパの引出し方法及び引出し装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するドロッパ引出し装置の
一例として、特公昭４７−３１３８７号公報がある。こ
の公報に開示されたドロッパ引出し装置は、水平に延び
た上下のガイドレールによって宙づり状態で保持された
ドロッパ群のうち端にあるドロッパ同士を分離用磁石の
磁気誘導により互いに反発させた後、最端のドロッパの
上端又は下端を、吸引用電磁石で磁気吸着した後、電磁
石を水平方向に移動させることで、最端のドロッパをガ
イドレールに沿って引き出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たドロッパ引出し装置は、宙づり状態になった最端のド
ロッパを、電磁石の磁気吸着のみを利用しながら引張り
出すように構成されているので、ドロッパに機械油等が
付着した状態でこれらが重ね合わされると、引き出され
る複数枚のドロッパの重量が嵩み、更に、これらドロッ
パがガイドレールに接触しながら引き出されるのでの
で、ドロッパを引き出す際の抵抗が大きくなり、吸引用
の電磁石からドロッパが外れてしまう虞れがあった。ま
た、分離用磁石と吸引用磁石の相互の磁力に適切な兼ね
合いをもたせる必要性が発生する。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、上下方向に積重ねて群を構成した
ドロッパから最下段のドロッパを確実に引き出すように
したドロッパの引出し方法及びドロッパの引出し装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるドロッパの
引出し方法は、磁性体からなる多数のドロッパを並設さ
せた状態で、任意のドロッパを引き出すドロッパの引出
し方法において、ドロッパを上下方向に積重ねた状態
で、最下段のドロッパのの案内孔内に、磁気ヘッドの引
出しピンを挿入させ、磁気ヘッドの吸着面に最下段の案
内孔周縁部を磁気吸着させた後、磁気ヘッドを水平方向
に移動させて、最下段のドロッパを引出しピンに引掛け
て引き出すことを特徴とする。

【０００６】この引出し方法においては、磁性体からな
る多数のドロッパを上下方向に積重ねた状態で、最下段
のドロッパの案内孔内に引出しピンを挿入させた後、磁
気ヘッドの周囲に配置されたコイルに励磁用電流を流す
ことにより、最下段のドロッパの案内孔周縁部を磁気ヘ
ッドの吸着面に磁気吸着させて、磁気ヘッドの吸着面に
案内孔周縁部を固定させる。その後、磁気ヘッドを水平
方向に移動させ、引出しピンに最下段のドロッパの案内
孔周縁部を引掛けながら、最下段のドロッパをスムーズ
に引き出す。

【０００７】この場合、最下段のドロッパの引出し完了
後において、磁気ヘッドの周囲に配置されたコイルに流
されていた励磁用電流を消磁用交流減衰電流に切替え、
磁気ヘッドにより着磁された案内孔周縁部を消磁し、磁
気ヘッドから案内孔周縁部を解放させると好適である。

【０００８】本発明によるドロッパの引出し装置は、磁
性体からなる多数のドロッパを並設させた状態で、任意
のドロッパを引き出すドロッパの引出し装置において、
最下段のドロッパの案内孔の下方に配置されると共に電
磁石の鉄芯からなる磁気ヘッドと、磁気ヘッドの頂面に
突設させて、最下段の案内孔内に挿入される引出しピン
と、磁気ヘッドを載置させ、磁気ヘッドを水平方向に移
動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】この引出し装置においては、磁性体からな
る多数のドロッパを上下方向に積重ねた状態で、最下段
のドロッパの案内孔内に引出しピンを挿入させた後、磁
気ヘッドの周囲に配置されたコイルに励磁用電流を流す
ことにより、最下段のドロッパの案内孔周縁部を磁気ヘ
ッドの頂面に磁気吸着させて、磁気ヘッドにドロッパの
案内孔周縁部を固定させる。その後、駆動手段により、
磁気ヘッドを水平方向に移動させ、引出しピンに最下段
のドロッパの案内孔周縁部を引掛けながら、最下段のド
ロッパをスムーズに引き出す。

【００１０】この場合、引出しピンを、ドロッパの案内
孔に合致する方向に細長く形成することで、最下段のド
ロッパを引出しピンに引掛けながら安定して引き出すこ
とができる。

【００１１】また、磁気ヘッドの頂面には、引出しピン
を挟む位置に一対のガイド突起片が形成されたことによ
り、最下段のドロッパを引出しピンに引掛けながら安定
して引き出すことができる。

【００１２】更に、ドロッパを、ハウジング内で略水平
状態にして上下方向に積重ねることで、最下段のドロッ
パを磁気ヘッドにより適切に引き出すことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるド
ロッパの引出し機構及びドロッパの引出し方法の好適な
実施形態について詳細に説明する。なお、本発明で対象
にしているドロッパＣの一例は、バネ性をもつ磁性体の
ＳＫ５で一体形成され、図２０に示すように、経糸の通
糸に利用されると同時に通糸後にドロッパＣを吊るして
置くために利用される細長い案内孔１を有し、この案内
孔１は薄板状のドロッパ本体２に形成されると共に、案
内孔周縁部３により画成されている。ただし、ドロッパ
Ｃの長さ、形状及び材質等には様々なものがある。

【００１４】図１は、本発明のドロッパの引出し装置を
適用した平置型の２連式ドロッパ用ストッカを示す斜視
図である。図２は、図１のII−II線に沿う断面図であ
る。図３は、図２のIII−III線に沿う断面図である。

【００１５】図１〜図３に示すように、ドロッパ用スト
ッカ１０は、ドロッパＣを水平状態に維持しつつ上下方
向に積重ねるハウジング１１を有している。このハウジ
ング１１は、ドロッパＣの細長い形状に合わせるように
細長く形成されると共に、フラットなベース１２と、こ
のベース１２上に立設固定させてドロッパＣを積重ね状
態で収容する枠本体１３とを備えている。この枠本体１
３は、ドロッパＣの前側部分を収容する前枠部１３Ａ
と、ドロッパＣの後側部分を収容する後枠部１３Ｂとで
２分割構造になっている。

【００１６】枠本体１３は、ドロッパＣを上下方向に積
重ねるためのドロッパ収容スリット１５を二連分有し、
各ドロッパ収容スリット１５は、鉛直方向に切り込むよ
うに形成されている。各ドロッパ収容スリット１５の高
さ方向における中段領域Ｈにおいて、ドロッパ収容スリ
ット１５の前壁面１５ａ及び後壁面１５ｂは、後方に傾
斜させられた傾斜面として形成され、前壁面１５ａと後
壁面１５ｂとは互いに平行をなすと共に、同一の角度
（例えば４５°）をもって傾斜させられている。そし
て、中段領域Ｈ以外の上段領域Ｇや下段領域Ｒにおい
て、前壁面１５ａ及び後壁面１５ｂは鉛直方向に延在し
ている。従って、ドロッパ収容スリット１５内にドロッ
パＣを充填した場合、上段領域Ｇや下段領域Ｒにおい
て、ドロッパＣは鉛直方向に整列させた状態で積み重な
り、中段領域Ｈにおいて、ドロッパＣは後方へずれなが
ら階段状に積み重なる。

【００１７】更に、枠本体１３の後枠部１３Ｂは、ベー
ス１２上で水平方向に延びる底板１３Ｂａを有してい
る。この底板１３Ｂａの上面は水平方向に延びるドロッ
パ支持面（以下、「ドロッパ収容底面」という）１６を
なし、このドロッパ収容底面１６まで後側のドロッパ収
容スリット１５の下端は延びている。また、前枠部１３
Ａにはドロッパ収容底面１６が形成されておらず、前枠
部１３Ａの下端はベース１２に直接固定され、前側のド
ロッパ収容スリット１５の下端はベース１２まで延びる
ことになる。そして、ドロッパ収容スリット１５の前端
下部は、開放されてドロッパ引出し口１８を形成してい
る。また、枠本体１３におけるドロッパ収容スリット１
５の頂端には、開放されたドロッパ補充用開口１７が設
けられており、ドロッパＣを水平に維持したまま開口１
７から挿入し易くなっている。

【００１８】この開口１７から装填された多数のドロッ
パＣは、ドロッパ収容スリット１５内に収納され、最下
段のドロッパＣの後側のみがドロッパ収容底面１６に当
接することになる。このドロッパ収容底面１６は、ハウ
ジング１１内の全てのドロッパＣを下から支えると共
に、最下段におけるドロッパＣの後側を支持している。
そして、ドロッパ収容底面１６で支持された最下段のド
ロッパＣの前側を後述するドロッパ分離機構４０を利用
して、下方に撓ませる必要がある。そこで、底板１３Ｂ
ａの突出長さＳを短くし、ドロッパ収容底面１６で最下
段のドロッパＣを片持ち支持する部分を小さくすること
で、最下段のドロッパＣにおいて、ドロッパ収容底面１
６の最前端Ｉから前方に延びている前側部分（自由部
分）を出来るだけ長くすることができ、この部分を長く
することで、長さ８ｃｍ程度の短いドロッパＣ（図４参
照）を撓ませ易くして、最下段のドロッパＣを確実に下
方へ撓ませることができる。また、積重ねたドロッパＣ
の荷重は、後壁面１５ｂの傾斜面にもかかるので、スト
ッカ１０内のドロッパＣの荷重が最下段のドロッパＣに
全てかかることはなくなる。その結果、最下段のドロッ
パＣの引き出し力は小さくて済む。

【００１９】最下段のドロッパＣを確実に撓ませる具体
的手段として、ドロッパ収容スリット１５のドロッパ収
容底面１６とベース１２の上面１２ａとの間に所定の段
差を設ける。このように構成することで、最下段のドロ
ッパＣを底板１３Ｂａから適切に突出させることがで
き、しかも、最下段のドロッパＣの前側部分がベース１
２に当たることがなく、ベース１２に対して最下段のド
ロッパＣの前側部分を浮かせた状態にすることができ
る。このような段差は、枠本体１３の底板１３Ｂａの厚
みＰで達成され、底板１３Ｂａの厚みＰを増減させるこ
とにより、ドロッパＣの浮き量を調整することができ
る。このように、最下段のドロッパＣの前側部分をベー
ス１２に対して浮かせることで、最下段のドロッパＣの
前端部分を真空吸引等の手段により強制的に引き下げる
ことができ、最下段のドロッパＣを、最前端部分の方か
ら徐々に剥がすように撓ませて分離することができる。

【００２０】ここで、最下段のドロッパＣの下方への撓
りを確実ならしめるために、底板１３Ｂａの突出長さＳ
は、ドロッパＣの全長に対してかなり短く設定されてい
る。従って、この底板１３Ｂａで支持されたドロッパＣ
は、不安定な状態となり、水平状態が維持されにくくな
っている。そこで、ドロッパ収容スリット１５内でドロ
ッパＣを水平に維持するために、前述したように、ドロ
ッパ収容スリット１５の中段領域Ｈにおいて、ドロッパ
収容スリット１５の前壁面１５ａ及び後壁面１５ｂを、
後方に傾斜させて傾斜面として形成する。このようにド
ロッパ収容スリット１５を前後に折れ曲げることで、ハ
ウジング１１内に収容された全ドロッパＣ（ドロッパ
群）の重心位置を、図２のＥ−Ｆ線（ドロッパ収容底面
１６の最前端Ｉを通って上下に延びる線）より十分後方
に位置させることができる。

【００２１】すなわち、図２におけるドロッパ群におい
て、Ｅ−Ｆ線より左側（前側）の質量より、Ｅ−Ｆ線の
右側（後側）の質量が十分大きくなっている状態では、
ドロッパ群の重心位置は、Ｅ−Ｆ線より十分後方に位置
することになる。そして、図２において、Ｇ−Ｈ線の右
側のドロッパ群の荷重により後壁面１５ｂの傾斜面を滑
り落ちようとする力と、Ｇ−Ｈ線の左側のドロッパ群の
荷重による力との合力の作用線Ｋが、Ｉ点（ドロッパ収
容底面１６の最前端）より右側にて、ドロッパ収容底面
１６と交差する場合、各ドロッパＣは、ドロッパ収容底
面１６の最前端Ｉを支点として時計回りに回転しようと
する力が働くので、各ドロッパＣはドロッパ収容スリッ
ト１５内で水平に維持されることになる。

【００２２】そして、ドロッパ収容スリット１５内でス
トックされたドロッパＣが減ってくると、ドロッパ群の
重心位置が前方へ移動し続け、合力の作用線Ｋは、Ｉ点
より左側にて、ドロッパ収容底面１６の延長線と交差す
ることになり、Ｉ点を支点とする反時計回りのモーメン
トにより、ドロッパＣが水平を維持できなくなる事態が
起こり得る。しかしながら、このような事態が起こる前
に、ドロッパＣはドロッパ補充用開口１７から適宜に補
充される。

【００２３】図１及び図２に示すように、傾斜した後壁
面１５ｂの全部又は一部には、この傾斜した面に沿って
上下方向に延在する凹状で且つスリット状のエアー通路
２０が設けられている。このエアー通路２０の上端は、
後枠部１３Ｂを水平方向に貫通するエアー流入孔２１に
連通し、エアー通路２０の下端は、後枠部１３Ｂを水平
方向に貫通するエアー吸引孔２２に連通している。そし
て、エアー吸引孔２２は、図示しないバキューム源に接
続され、このバキューム源でエアー吸引孔２２から空気
を吸引することで、エアー通路２０内には、上から下へ
向けて負圧の空気が流動することになる。このように、
エアー通路２０の上端から下端に向けて負圧の空気を流
動させることにより、この部分におけるドロッパ群の密
着を保ちながら、この空気の流れに追従して、傾斜した
後壁面１５ｂに沿った下降力をドロッパＣに常に与え続
けることができる。

【００２４】なお、エアー通路２０をスリット状にする
ことなく、後壁面１５ｂの全幅に亙ってエアー通路２０
を形成してもよい。この場合、図３に示すように、エア
ー通路２０のコーナー部分Ｑを角張らせることにより、
ドロッパＣの丸い端部がエアー通路２０を塞ぐことがな
く、このコーナー部分Ｑをエアーが流動する。また、後
壁面１５ｂにおいて、上段領域Ｇや下段領域Ｒにエアー
通路２０を設けてもよい。

【００２５】（ドロッパの分離機構）次に、図１，図２
及び図４に示すように、ドロッパ用ストッカ１０は、最
下段のドロッパＣの引出しを一層確実にするためのドロ
ッパ分離機構４０を備えている。このドロッパ分離機構
４０は、ハウジング１１の前部に設けられると共に、最
下段のドロッパＣにおけるドロッパ本体２のフラット面
Ｆの一部をなす案内孔周縁部３を、下方から真空吸引す
るための吸引ヘッド４１を有している。この吸引ヘッド
４１は、ドロッパ収容底面（ドロッパ支持面）１６のＩ
点より前方に位置すると共に、最下段のドロッパ本体２
の前側部分に対峙するように、最下段のドロッパ本体２
の下方に配置されている。

【００２６】更に、吸引ヘッド４１は、最下段のドロッ
パＣの前側部分を磁気ヘッド３１まで強制的に引き寄せ
るために上下動すると共に、ベース１２に設けられた矩
形の開口４９から覗くような状態でこの開口４９に挿入
されている。そして、吸引ヘッド４１の頂面４１ａは前
方に向けて傾斜させられ、この傾斜角度は、ドロッパＣ
の前端が磁気ヘッド９１の吸着面９１ａに接触した時
に、吸引ヘッド４１の頂面４１ａにドロッパＣの案内孔
周縁部３が密着するように形成されている（図８参
照）。また、この吸引ヘッド４１の頂面４１ａは、磁気
ヘッド９１の後方で最下段のドロッパＣの真下に設けら
れている。更に、吸引ヘッド４１内には、上下方向に延
びる吸引孔４２が設けられ、この吸引孔４２の上端に
は、案内孔周縁部３に向けて露出する円形の吸引ポート
４２ａが２個形成されている。

【００２７】図４に示すように、開口として形成された
各吸引ポート４２ａは、案内孔１を挟む位置に並設して
設けられていると共に、ドロッパ本体２のフラット面Ｆ
の一部をなす案内孔周縁部３に対峙している。従って、
吸引ヘッド４１の傾斜した頂面４１ａにドロッパＣを吸
着させた後、吸着ヘッド４１を下降させることにより、
各吸引ポート４２ａで案内孔１を両側から挟むような状
態で、ドロッパＣを適切に撓ませることができる。な
お、支点をなすドロッパ収容底面１６の最前端Ｉと、吸
引ヘッド４１の吸引ポート４２ａとの間の距離を長くす
ることで、テコの原理により、吸引力を小さくすること
ができる。

【００２８】更に、図１，図２及び図４に示すように、
ドロッパ分離機構４０は、吸引ヘッド４１を立設固定さ
せる基部４６を有し、この基部４６は、ベース１２の下
方に配置されている。この基部４６の上面４６ａにはバ
ネ着座用の凹部４７が形成され、基部４６には、凹部４
７を挟むようにして基部４６を上下に貫通するピン挿入
孔４８が形成されている（図４参照）。また、基部４６
の上面４６ａとベース１２の底面１２ｂは、凹部４７内
に着座させられた圧縮バネ５０を介して連結され、この
圧縮バネ５０は、ベース１２に対して基部４６を離間さ
せる方向に付勢させている。そこで、ベース１２の底面
１２ａに、２本のガイドピン５１を下方に向けて突出さ
せ、各ガイドピン５１を基部４６の各ピン挿入孔４８内
に挿入し、ガイドピン５１の下端にスナップリング等か
らなるストッパー部５１ａを設けることにより、圧縮バ
ネ５０の弾性下で、ガイドピン５１の延在方向に基部４
６を上下動させることができる。

【００２９】図２に示すように、基部４６内には、水平
方向に延びる吸引孔５３が設けられ、この吸引孔５３の
一端は吸引ヘッド４１の吸引孔４２に連通し、吸引孔５
３の他端は、基部４６の末端に固定された可撓性の吸引
パイプ５４の吸引孔５５に連通している。この吸引パイ
プ５４は、ベース１２に沿って水平に延在すると共に、
基部４６に追従して上下動する。また、吸引パイプ５４
のコネクタ部５６は、ベース１２の後端より突出すると
共に、真空源Ｓに接続される。従って、この真空源Ｓを
作動させることにより、吸引孔４２，５３，５５を介し
て吸引ポート４２ａで真空引きを行うことができる。な
お、図４に示すように、基部４６には、後述する作動片
６４に係合させる上下一対の舌片５２が突設されてい
る。この上側の舌片５２は、作動片６４の先端により押
上げられ、下側の舌片５２は、基部４６が圧縮バネ５０
によりスムーズに下降しない場合に、作動片６４の先端
により押し下げられる。

【００３０】ここで、図２に示すように、基部４６は駆
動手段６０により上下動する。この駆動手段６０は、ハ
ウジング１１のベース１２を支持するための支持台６１
に固定されたエアーシリンダ６２と、このエアーシリン
ダ６２に対して所定のストロークで上下方向に往復動す
る回り止め付きシリンダロッド６３と、このシリンダロ
ッド６３の先端に固定されると共に先端が基部４６の舌
片５２に係合する作動片６４とを備えている。従って、
シリンダロッド６３のストローク量に応じて、基部４６
を所定量だけ上下動させることができる。なお、舌片５
２間に作動片６４の先端を挿入させた場合、舌片５２間
で作動片６４に遊びをもたせている関係上、シリンダロ
ッド６３のストローク量が基部４６の上昇量にはなって
いない。ただし、吸引ヘッド４１をエアーシリンダ６２
で直接駆動させることにより、基部４６や作動片６４を
採用する必要がなく、舌片５２間と作動片６４の先端と
の間に遊びをもたせる必要もなくなる。

【００３１】（ドロッパの引出し装置）次に、前述した
ストッカ１０内で上下方向に積重なった磁性体のドロッ
パＣを、最下段から一本ずつ引き出すための引出し装置
９０について説明する。

【００３２】図１，図５及び図６に示すように、ドロッ
パの引出し装置９０は、電磁石の一部を構成する鉄芯か
らなるドロッパ引出し用磁気ヘッド９１と、この磁気ヘ
ッド９１の頂面（吸着面）９１ａに突設させた非磁性体
からなる引出しピン９４と、磁気ヘッド９１を水平方向
に移動させる駆動手段としての直進ユニット９２とを備
えている。

【００３３】図５及び図６に示すように、磁気ヘッド９
１は、最下段のドロッパＣを引き出すために、ハウジン
グ１１内に収容された最下段のドロッパＣの案内孔１の
下方に配置されている。更に、磁気ヘッド９１の頂面９
１ａには、非磁性体からなる引出しピン９４が突出する
ように固定され、この引出しピン９４は、案内孔１内に
挿入させられると共に、案内孔周縁部３に引っ掛かる程
度の高さを有している。

【００３４】更に、引出し装置９０は、前述した磁気ヘ
ッド９１を水平方向に移動させるための駆動手段として
の直進ユニット９２を有している。この直進ユニット９
２は、ストッカ１０の下方に敷設されると共に、ハウジ
ング１１のベース１２を支持するための支持台６１に隣
接する位置で水平設置台９３上に固定されている。この
直進ユニット９２はガイド機構付きエアーシリンダとし
て構成され、このエアーシリンダ９２に設けられたピス
トンロッド９２ａは、移動量調整用ストッパー（図示せ
ず）との協働により、ドロッパＣの延在方向に所定量だ
け進退する。なお、直進ユニット９２の他の例として、
ボールネジやリニアモータを利用した直進移動手段等が
ある。

【００３５】ピストンロッド９２ａの先端には移動ベー
ス１１０の下端が固定され、この移動ベース１１０の上
端には磁気ヘッド９１の下端が固定されている。従っ
て、ピストンロッド９２ａの突出量に応じ、磁気ヘッド
９１を所定量だけ水平方向に移動させることができる。
更に、移動ベース１１０の上部１１０ａには、引出しピ
ン９４に係合し、引出しピン９４から最下段のドロッパ
Ｃが外れることを防止するための脱落防止機構１１２が
配置されている。

【００３６】この脱落防止機構１１２は、最下段のドロ
ッパＣの引出し方向における前方に、引出しピン９４に
対峙して配置され、引出しピン９４に係合して、引出し
ピン９４に対して案内孔周縁部３を引掛け保持させる板
状の脱落防止部１１３と、移動ベース１１０の上部１１
０ａに固定され、脱落防止部１１３の基部１１３ａを水
平方向に駆動させて、引出しピン９４に対する脱落防止
部１１３の係合／係合解除を達成させる駆動源としての
エアーシリンダ１１４とを有している。また、板状の脱
落防止部１１３には、引出しピン９４を挿入させるため
の凹部１１３ｂが形成されている。

【００３７】従って、エアーシリンダ１１４のピストン
ロッド１１４ａを磁気ヘッド９１に向けて後退させるこ
とで、脱落防止部１１３の凹部１１３ｂ内に引出しピン
９４が挿入され、磁気ヘッド９１の頂面９１ａと脱落防
止部１１３とで案内孔周縁部３を挟み込むことができ
る。そして、磁気ヘッド９１に不測の事態が発生して、
着磁力を失った場合でも、更なるドロッパＣの引出し中
において、案内孔周縁部３が引出しピン９４から外れる
ことがない。また、ピストンロッド１１４ａを磁気ヘッ
ド９１から離れる方向に前進させることで、引出しピン
９４と脱落防止部１１３との係合が解除される。このよ
うな動作は、最下段のドロッパＣがハウジング１１から
完全に引き出された際に、磁気ヘッド９１から最下段の
ドロッパＣを解放させる時に行われる。

【００３８】（動 作）次に、ドロッパ分離機構４０と
関連させながらドロッパの引出し方法について説明す
る。

【００３９】図７に示すように、エアーシリンダ６２を
駆動させて、作動片６４を上昇させることにより、作動
片６４の先端で上側の舌片５２を押し上げるので、圧縮
バネ５０のばね力に抗して基部４６が所定量だけ上昇す
る。このとき、吸引ヘッド４１の頂端を、開口４９から
突出させながら、最下段のドロッパＣの案内孔周縁部３
に極めて接近させるか又は当接させる。その後、真空源
Ｓを作動させ、吸引ポート４２ａによる真空引きを行う
ことで、吸引ヘッド４１の頂面４１ａにドロッパＣの案
内孔周縁部３を真空吸着させる。この場合、吸引ヘッド
４１の頂面４１ａの傾斜に起因して、この吸引ヘッド４
１の頂面４１ａとドロッパＣとの間に僅かな隙間が当初
形成されているが、ドロッパＣの撓り始めにおいて、こ
の隙間の影響は無視できる。なぜなら、バネ特性をもっ
たドロッパＣが撓り始めるときの吸引力は、さほど大き
なものである必要はないからである。

【００４０】その後、図８に示すように、エアーシリン
ダ６２を駆動させて作動片６４を下降させると、ドロッ
パＣは頂面４１ａに追従し、そして、基部４６は圧縮バ
ネ５０のバネ力により所定位置まで下降する。なお、真
空源Ｓを作動させた後、吸引ヘッド４１の頂面４１ａを
最下段のドロッパＣに接近させるか当接させ、その後、
吸引ヘッド４１を下降させてもよい。

【００４１】このとき、最下段のドロッパＣは、ドロッ
パ収容底面（ドロッパ支持面）１６のＩ点を支点とし
て、片持ち支持状態で下方に反るようにして引き離され
る。そして、最下段のドロッパＣは、次位のドロッパＣ
に対し最前端の方から徐々に剥がれるようにして分離さ
せられるので、たとえドロッパＣ同士が機械油等で張り
付いているような場合でも、最下段のドロッパＣは最前
端の方から引き離されてゆき、僅かな力でもドロッパＣ
同士を簡単に引き離すことができる。更に、最下段の案
内孔１内に引出しピン９４を挿入させ、その後、磁気ヘ
ッド９１の周囲に配置されたコイル１００に励磁用電流
を通電させ、磁気ヘッド９１にドロッパＣを磁気吸着さ
せる。なお、このときの磁気吸着力は、下から２段目の
ドロッパＣを吸着しない程度の強さに設定されている。

【００４２】その後、エアーシリンダ１１４のピストン
ロッド１１４ａ（図５参照）を磁気ヘッド９１に向けて
後退させることで、脱落防止部１１３の凹部１１３ｂ内
に引出しピン９４が挿入され、磁気ヘッド９１の頂面９
１ａと脱落防止部１１３とで案内孔周縁部３を挟み込
み、最下段のドロッパＣの案内孔周縁部３が引出しピン
９４から外れないようにする。そして、この時点で、吸
着ヘッド４１によるドロッパＣの真空吸引を停止させ
る。その後、エアーシリンダ９２のピストンロッド９２
ａ（図５参照）を所定の空気圧により水平方向に突出さ
せ、移動ベース１１０を水平方向に前進させることで、
図９に示すように、移動ベース１１０上の脱落防止部１
１３及び磁気ヘッド９１を水平方向に移動させる。その
結果、脱落防止部１１３と磁気ヘッド９１との協働によ
り、引出しピン９４を最下段のドロッパＣの案内孔１の
先端部分に確実に引掛けることができ、後述するドロッ
パ受渡し機構１４０に向かうドロッパＣを安定させなが
ら水平に引出すことができる。このとき、図９に示すよ
うに、最下段のドロッパＣの引出しに伴って、下から２
段目のドロッパＣも摩擦力により引き出されようとする
が、下から２段目のドロッパＣは、その先端がハウジン
グ１１の壁面１１ａに衝突するので、その引出しは阻止
される。

【００４３】但し、最下段のドロッパＣの後端がドロッ
パ収容底面１６の先端から外れた時点で、吸着ヘッド４
１によるドロッパＣの真空吸引を停止させてもよいし、
磁気ヘッド９１の磁気吸着力が大なる場合は脱落防止部
１１３はなくてもよい。また、真空吸引力は最下段のド
ロッパＣにしか働かないので、この真空吸引により撓む
のは最下段のドロッパＣのみであり、そのすぐ上段にあ
るドロッパＣは水平を維持し続ける。なお、最下段のド
ロッパＣの分離後、図８において、磁気ヘッド９１によ
る磁気吸着力が２段目のドロッパＣに及ぶ虞れがある場
合には、磁気ヘッド９１を磁化させる前に、最下段のド
ロッパＣと２段目のドロッパＣとの間に非磁性体のピン
等を挿入してもよい。そして、磁気吸着を解除するとき
には、前述のコイル１００の励磁用電流を消磁用交流減
衰電流に切替え、ドロッパＣに生じた残留磁気を無くし
ておくと好適である。

【００４４】（ドロッパ受渡し機構）図１０及び図１１
に示すように、ストッカ１０の前方にはドロッパ受渡し
機構１４０が配置され、このドロッパ受渡し機構１４０
は、ロータリアクチュエータ１４３に設けられた支軸１
４２を中心に、９０度回転する倒立ブロックとしてのワ
ーク回転部材１４１を有している。このワーク回転部材
１４１には、引き出されたドロッパＣを倒立させるため
に一時的に収容する平板状のドロッパ収容部１４５が設
けられている。このドロッパ収容部１４５には、ストッ
カ１０から水平に引き出された最下段のドロッパＣを水
平状態のまま受け入れる直線状のドロッパ挿通孔１４４
が形成されている。このドロッパ収容部１４５の底面１
４５ａには、磁気ヘッド９１を挿通させるための磁気ヘ
ッド案内用スリット１４６が、ドロッパ挿通孔１４４の
全長に亙って形成されている。更に、ドロッパ収容部１
４５にはドロッパ保持させる倒立用の磁気ヘッド１４７
が固定され、この磁気ヘッド１４７は、ドロッパ挿通孔
１４４に磁力の影響を与える位置に設置され、磁気ヘッ
ド１４７の周囲にはコイル１４８が配置されている。な
お、２本のドロッパＣがストッカ１０から引き出される
ことに対応して、ドロッパ収容部１４５には２連のドロ
ッパ挿通孔１４４が形成されている。

【００４５】そこで、図１０に示すように、ドロッパＣ
を磁気ヘッド９１に磁気吸着させ、脱落防止部１１３で
磁気ヘッド９１からドロッパＣが外れるのを防止しなが
ら、エアーシリンダ９２により移動ベース１１０を水平
方向に前進させる。このとき、図１２に示すように、磁
気ヘッド９１はドロッパ収容部１４５のスリット１４６
内を通過し、脱落防止部１１３は、ドロッパ収容部１４
５のドロッパ挿通孔１４４内を通過するので、磁気ヘッ
ド９１の頂面９１ａと脱落防止部１１３とで挟まれたド
ロッパＣは、ドロッパ挿通孔１４４に沿って案内され
る。

【００４６】そして、図１１及び図１３に示すように、
ドロッパ収容部１４５からドロッパＣを所定量βだけ排
出させ、磁気ヘッド１４７の真下にドロッパＣを配置さ
せた時点で、エアーシリンダ９２を停止させる。このと
き、倒立用磁気ヘッド１４７のコイル１４８を通電させ
ると、ドロッパＣの後部は、図１５に示すように、ドロ
ッパＣは、ドロッパ挿通孔１４４の上面に張り付いた状
態で磁気ヘッド１４７に磁気吸着される。

【００４７】その後、図１４に示すように、磁気ヘッド
９１から離れる方向にピストンロッド１１４ａを前進さ
せることで、引出しピン９４と脱落防止部１１３との係
合を解除させ、磁気ヘッド９１の周囲に配置されたコイ
ル１００への電流を、励磁用の電流から消磁用交流減衰
電流に切り替え、磁気ヘッド９１により着磁されたドロ
ッパＣを消磁し、磁気ヘッド９１からドロッパＣを解放
させる。その結果、起立用磁気ヘッド１４７の影響下に
おいて、ドロッパＣは、ドロッパ収容部１４５にのみ保
持された状態となる。このように、ストッカ１０から完
全に引き出されたドロッパＣは、ドロッパ収容部１４５
に一時的に固定させられる。なお、脱落防止部１１３の
後退に備えて、この脱落防止部１１３とドロッパ収容部
１４５に固定されたドロッパＣとの間には間隙αが形成
されている（図１４参照）。

【００４８】その後、エアーシリンダ９２により移動ベ
ース１１０を図１１の矢印Ｍ方向に後退させることで、
磁気ヘッド９１はドロッパ収容部１４５のスリット１４
６内を通過し、脱落防止部１１３は、ドロッパ挿通孔１
４４内を通過しながら、移動ベース１１０を、ストッカ
１０の所定位置まで復帰させる。ただし、磁気ヘッド９
１及び脱落防止部１１３に上下動する機構を設けること
で、これらを矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの順に移動させながらスト
ッカ１０まで復帰させることもできる。

【００４９】そして、ドロッパＣの引出し完了後におい
て、ロータリアクチュエータ１４３を作動させ、ドロッ
パ収容部１４５を図１４の矢印Ｎ方向に９０度回転させ
ることにより、ドロッパＣは、磁気ヘッド１４７の着磁
力の影響によりドロッパ収容部１４５に固定されつつ倒
立する。その後、磁気ヘッド１４７のコイル１４８に流
れていた励磁用電流を消磁用交流減衰電流に切り替える
ことで、ドロッパＣは、消磁され下方に落下して、図示
しない通糸機構に送り込まれる。このような残留磁気の
除去は、自動織機での織布工程において、ドロッパＣ同
士が互いに寄り添うような現象を無くすことができる。

【００５０】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。例えば、図１６に示すように、磁気ヘッ
ド９１の頂面９１ａには細長い引出しピン１５０が設け
られ、この引出しピン１５０は、最下段のドロッパＣの
細長い案内孔１に合致する方向に延在させている。この
ような引出しピン１５０を採用することで、ドロッパＣ
の横ずれを無くし安定した引出しが可能になり、磁気ヘ
ッド９１の頂面（吸着面）９１ａを大きくし、脱落防止
部１１３を無くすことができる。また、図１７に示すよ
うに、大きくした磁気ヘッド９１の頂面９１ａに左右一
対のガイド突起片１５１を設け、これらガイド突起片１
５１は、引出しピン９４を挟むようにして配置され、ガ
イド突起片１５１間の間隔は、ドロッパＣの幅より僅か
に大きくなっている。従って、一対のガイド突起片１５
１でドロッパＣの両側を挟み込むことができるので、最
下段のドロッパＣの引出しに際して、最下段のドロッパ
Ｃの横ずれを防止することができ、安定したドロッパＣ
の引出しが達成される。また、脱落防止部１１３を無く
すこともできるので、構造を簡単にすることができる。

【００５１】また、ドロッパ収容底面（ドロッパ支持
面）１６は、前述したような水平状態に限定されず、略
水平を保つように後方へ傾斜させることもできる。この
場合、ストッカ１０内におけるドロッパＣの前側は、僅
かに持ち上げられるので、ドロッパ収容底面１６に着座
させたドロッパ群を更に安定させることができる。例え
ば、図１８及び図１９に示すように、ドロッパ収容底面
１６Ａ，１６Ｂを傾斜させることで、最下段のドロッパ
Ｃが磁気ヘッド９１の頂面９１ａに磁気吸着された時
に、ドロッパＣを水平状態に近づけることができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によるドロッパの引出し装置及び
ドロッパの引出し方法は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。

【００５３】すなわち、本発明に係るドロッパの引出し
装置において、最下段のドロッパの案内孔の下方に配置
されると共に電磁石の鉄芯からなる磁気ヘッドと、磁気
ヘッドの頂面に突設させて、最下段の案内孔内に挿入さ
れる引出しピンと、磁気ヘッドを載置させ、磁気ヘッド
を水平方向に移動させる駆動手段とを備えたことによ
り、上下方向に積重ねて群を構成した複数枚のドロッパ
から最下段のドロッパを一本ずつ確実に引き出すことが
できる。

【００５４】また、本発明に係るドロッパの引出し方法
において、ドロッパを上下方向に積重ねた状態で、最下
段のドロッパのの案内孔内に、磁気ヘッドの引出しピン
を挿入させ、磁気ヘッドの頂部に最下段の案内孔周縁部
を磁気吸着させた後、磁気ヘッドを水平方向に移動させ
て、最下段のドロッパを引出しピンに引掛けて引き出す
ことにより、上下方向に積重ねて群を構成した複数枚の
ドロッパから最下段のドロッパを一本ずつ確実に引き出
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドロッパの引出し装置を適用した
ストッカを示す斜視図である。

【図２】図１に示したストッカのII−II線に沿う断面図
である。

【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】ドロッパ分離機構の要部を示す斜視図である。

【図５】ドロッパの引出し装置を示す側面図である。

【図６】ドロッパの引出し装置を適用したストッカを示
す正面図である。

【図７】ドロッパ分離機構の吸引ヘッドを上昇させて、
その頂端をドロッパに近接させた状態を示す断面図であ
る。

【図８】吸引ヘッドを下降させて、最下段のドロッパを
ドロッパ群から分離させた状態を示す断面図である。

【図９】最下段のドロッパを引き出した状態を示す断面
図である。

【図１０】ドロッパ受渡し機構とドロッパ用ストッカと
の位置関係を示す側面図である。

【図１１】ドロッパ受渡し機構を示す斜視図である。

【図１２】磁気ヘッドにより引き出されたドロッパがド
ロッパ収容部内を通過する状態を示す正面図である。

【図１３】ドロッパ受渡し機構のドロッパ収容部内にド
ロッパが配置された状態を示す側面図である。

【図１４】引き出されたドロッパがドロッパ挿通孔の上
面に張り付いた状態を示す側面図である。

【図１５】引き出されたドロッパがドロッパ挿通孔の上
面に張り付いた状態を示す正面図である。

【図１６】磁気ヘッドの他の実施形態を示す斜視図であ
る。

【図１７】磁気ヘッドの更に他の実施形態を示す斜視図
である。

【図１８】本発明のドロッパ引出し装置を適用するスト
ッカの他の実施形態を示す断面図である。

【図１９】本発明のドロッパ引出し装置を適用するスト
ッカの更に他の実施形態を示す断面図である。

【図２０】ドロッパの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｃ…ドロッパ、１…案内孔、３…案内孔周縁部、１１…
ハウジング、９０…ドロッパの引出し装置、９１…磁気
ヘッド、９１ａ…磁気ヘッドの吸着面（頂面）、９２…
直進ユニット（駆動手段）、９４，１５０…引出しピ
ン、１００…コイル、１５１…ガイド突起片。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体からなる多数のドロッパを並設さ
   せた状態で、任意のドロッパを引き出すドロッパの引出
   し方法において、 前記ドロッパを上下方向に積重ねた状態で、最下段の前
   記ドロッパの案内孔内に、磁気ヘッドの引出しピンを挿
   入させ、前記磁気ヘッドの吸着面に最下段の案内孔周縁
   部を磁気吸着させた後、前記磁気ヘッドを水平方向に移
   動させて、最下段の前記ドロッパを前記引出しピンに引
   掛けて引き出すことを特徴とするドロッパの引出し方
   法。
2. 【請求項２】 最下段の前記ドロッパの引出し完了後に
   おいて、前記磁気ヘッドの周囲に配置されたコイルに流
   されていた励磁用電流を消磁用交流減衰電流に切替え、
   前記磁気ヘッドにより着磁された前記案内孔周縁部を消
   磁し、前記磁気ヘッドから前記案内孔周縁部を解放させ
   ることを特徴とする請求項１記載のドロッパの引出し方
   法。
3. 【請求項３】 磁性体からなる多数のドロッパを並設さ
   せた状態で、任意のドロッパを引き出すドロッパの引出
   し装置において、 最下段の前記ドロッパの案内孔の下方に配置されると共
   に電磁石の鉄芯からなる磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドの頂面に突設させて、最下段の前記案内
   孔内に挿入される引出しピンと、 前記磁気ヘッドを載置させ、前記磁気ヘッドを水平方向
   に移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とするドロ
   ッパの引出し装置。
4. 【請求項４】 前記引出しピンを、前記ドロッパの前記
   案内孔に合致する方向に細長く形成したことを特徴とす
   る請求項３記載のドロッパの引出し装置。
5. 【請求項５】 前記磁気ヘッドの頂面には、前記引出し
   ピンを挟む位置に一対のガイド突起片が形成されたこと
   を特徴とする請求項３記載のドロッパの引出し装置。
6. 【請求項６】 前記ドロッパを、ハウジング内で略水平
   状態にして上下方向に積重ねたことを特徴とする請求項
   ３記載のドロッパの引出し装置。