JPH09296340A - フラットヘルド分離方法及びフラットヘルド分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、群をなしたフラットヘルドから最
下段のフラットヘルドを確実に分離させるようにしたフ
ラットヘルド分離機構及びフラットヘルド分離方法を提
供することを目的とする。 【構成】 本発明によるフラットヘルド分離機構は、略
水平状態のフラットヘルドＡをヘルド支持面１６上で上
下方向に積重ねた状態で、ヘルド支持面１６の最前端１
６ａより前方に位置する最下段のフラットヘルドＡにお
ける竿部１の前端の下方に配置させると共に、上下方向
に移動する吸引ヘッド４１と、吸引ヘッド４１の頂面に
開口として設けられ、最下段の竿部１のフラット面Ｆに
対峙させた吸引ポート４２ａと、吸引ポート４２ａから
空気を吸引する真空源Ｓとを備え、積重ねたフラットヘ
ルド群のうち最下段のフラットヘルドＡから順に分離さ
せる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フラットヘルド分
離方法及びフラットヘルド分離機構に係り、並設した多
数のフラットヘルドからなるヘルド群から最下段に位置
するフラットヘルドの分離に利用するフラットヘルド分
離方法及びフラットヘルド分離機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から存在するフラットヘルド分離機
構の一例として、特開平６−５７５９６号公報がある。
この公報に開示されたフラットヘルド分離機構は、水平
に延びた上下のガイドレールによって保持されたフラッ
トヘルド群のうち最も端にあるフラットヘルドＡ（図１
２参照）の中央を、エアー吸引装置で分離した後、最端
のフラットヘルドＡと次位のフラットヘルドＡとの間に
分離爪を差し込むことによって、最端のフラットヘルド
Ａを他のフラットヘルドＡから僅かに引き離している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たフラットヘルド分離機構は、上下方向に吊るされた最
端のフラットヘルドＡの中央を、エアー吸引装置で吸引
しながら引っ張り出しているので、例えば、フラットヘ
ルドＡに機械油等が付着した状態で、これらが重ね合わ
されると、フラットヘルドＡ同士が油を介して張り付い
た状態となる。その状態で、フラットヘルドＡの中央を
盛り上げるようにして吸引しながら分離させた場合、次
位のフラットヘルドＡに対して最端のフラットヘルドＡ
を無理に引き離そうとする感は否めず、引き離しに多大
な吸引力を必要とし、場合によっては、最端のフラット
ヘルドＡ一枚だけを引き離そうとしても、二、三枚が張
り付いた状態で分離される虞れがある。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、群をなしたフラットヘルドから最
下段のフラットヘルドを確実に分離させるようにしたフ
ラットヘルド分離機構及びフラットヘルド分離方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるフラットヘ
ルド分離方法は、並設させた多数のフラットヘルドから
任意のフラットヘルドを分離させるフラットヘルドの分
離方法において、略水平状態のフラットヘルドをヘルド
支持面上で上下方向に積重ねた状態で、ヘルド支持面の
最前端より前方に位置する最下段のフラットヘルドにお
ける竿部の前端を、下方へ真空吸引することにより、ヘ
ルド支持面の最前端を支点として、次位のフラットヘル
ドに対して最下段のフラットヘルドを、片持ち支持状態
で下方へ反るように引き離すことを特徴とする。

【０００６】このフラットヘルド分離方法において、略
水平状態のフラットヘルドをヘルド支持面上で上下方向
に積重ねることで、最下段のフラットヘルドはヘルド支
持面で片持ち支持される。そして、最下段のフラットヘ
ルドにおいて、ヘルド支持面の最前端より前方の部分
は、下から支持されることなくフリーになっている。そ
こで、このフリーの部分において、竿部の前端を、下方
へ真空吸引することで、最下段のフラットヘルドは、ヘ
ルド支持面の最前端を支点として、片持ち支持状態で下
方に反るようにして引き離される。このとき、最下段の
フラットヘルドは、次位のフラットヘルドに対し最前端
の方から徐々に剥がれるようにして分離させられる。従
って、フラットヘルド同士が機械油等で張り付いている
ような場合でも、最下段のフラットヘルドは最前端から
引き離されてゆくので、僅かな力でもフラットヘルド同
士を簡単に引き離すことができる。

【０００７】この場合、略水平のヘルド支持面をもった
ハウジング内で、フラットヘルドを上下方向に積重ねる
と好適である。

【０００８】本発明によるフラットヘルド分離機構は、
並設させた多数のフラットヘルドから任意のフラットヘ
ルドを分離させるフラットヘルド分離機構において、略
水平状態のフラットヘルドをヘルド支持面上で上下方向
に積重ねた状態で、ヘルド支持面の最前端より前方に位
置する最下段のフラットヘルドにおける竿部の前端の下
方に配置させると共に、上下方向に移動する吸引ヘッド
と、吸引ヘッドの頂面に開口として設けられ、最下段の
竿部のフラット面に対峙させた吸引ポートと、吸引ポー
トから空気を吸引する真空源とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】このフラットヘルド分離機構においては、
略水平状態のフラットヘルドをヘルド支持面上で上下方
向に積重ねることにより、最下段のフラットヘルドはヘ
ルド支持面で片持ち支持される。そして、最下段のフラ
ットヘルドにおいて、ヘルド支持面の最前端より前方の
部分は、下から支持されることなくフリーになってい
る。この状態で、吸引ヘッドを上昇させ、最下段の竿部
のフラット面に吸引ポートを近接又は接触させる。そし
て、真空源を作動させ、吸引ポートで真空引きを行うこ
とにより、吸引ヘッドの頂面に最下段の竿部のフラット
面が吸着される。この状態で、吸引ヘッドを下降させる
ことにより、最下段のフラットヘルドは、ヘルド支持面
の最前端を支点として、片持ち支持状態で下方に反るよ
うにして引き離される。このとき、最下段のフラットヘ
ルドは、次位のフラットヘルドに対し最前端の方から徐
々に剥がれるようにして分離させられる。従って、フラ
ットヘルド同士が機械油等で張り付いているような場合
でも、最下段のフラットヘルドは最前端から引き離され
てゆくので、僅かな力でもフラットヘルド同士を簡単に
引き離すことができる。そして、支点をなすヘルド支持
面の最前端と、吸引ヘッドの吸引ポートとの間の距離を
長くすることで、テコの原理により、真空源のパワーを
小さくすることが可能になる。なお、真空源を作動させ
ながら吸引ヘッドを上昇させ、吸引ヘッドの頂面に最下
段の竿部のフラット面を吸着させた後、吸引ヘッドを下
降させて最下段のフラットヘルドを引き離してもよい。

【００１０】この場合、略水平のヘルド支持面をもった
ハウジング内で、フラットヘルドを上下方向に積重ねる
と好適である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるフ
ラットヘルド分離機構及びフラットヘルド分離方法の好
適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明で
対象になっているフラットヘルドＡの一例は、バネ性を
もつ磁性体のＳＵＳ４２０等で一体形成され、図１２に
示すように、断面矩形の偏平な細長い竿部１を有し、こ
の竿部１の中央にはメール２が形成され、この竿部１の
両端にはリング部３が設けられ、各リング部３には、長
穴状をなす案内穴４が形成されている。そして、このフ
ラットヘルドＡは、矢印方向へ容易に撓るが、捩れに強
く変形しにくい特性をもっている。

【００１２】図１は、平置型のフラットヘルド用ストッ
カの要部を示す斜視図、図２は、図１のII−II線に沿う
断面図である。これら図面に示すフラットヘルド用スト
ッカ１０は、フラットヘルドＡを水平方向にして、上下
方向に積重ねるハウジング１１を有している。このハウ
ジング１１は、フラットヘルドＡの細長い形状に合わせ
るように細長く形成されると共に、フラットなベース１
２と、このベース１２上に立設固定させてフラットヘル
ドＡを積重ね状態で収容する枠本体１３と、ベース１２
上の前部に立設固定させて前側のリング部３を収容する
リング収容枠１４とを備えている。

【００１３】枠本体１３は、フラットヘルドＡを上下方
向に積重ねるためのヘルド収容スリット１５を有し、こ
のヘルド収容スリット１５は、鉛直方向に切り込むよう
に形成されて、水平方向に延びるヘルド支持面（以下、
「ヘルド収容底面」という）１６を有している（図３参
照）。また、枠本体１３は、後側でフラットヘルドＡの
長さの半分より大なる範囲を収容すると共に、フラット
ヘルドＡの前側を支持しない。従って、フラットヘルド
Ａの重心を枠本体１３内に位置させることにより、枠本
体１３は、フラットヘルドＡを片持ち支持しながら上下
方向に積重ねることができる。この枠本体１３の上方は
ロート状に拡開され、この頂端にはヘルド補充用開口１
７が設けられており、フラットヘルドＡを水平に維持し
たまま開口１７から挿入し易くなっている。また、枠本
体１３の前端にはヘルド引出し口１８が上下方向に細長
く設けられ、このヘルド引出し口１８はヘルド収容スリ
ット１５の前端をなしている。

【００１４】更に、前述のリング収容枠１４内は、前側
のリング部３を収容するために上下方向に延びるリング
収容スリット１９が設けられ、このリング収容スリット
１９の上端、下端及び後端は開放されている。リング収
容枠１４の上端は、前側のリング部３を上から挿入する
ために開放され、リング収容枠１４の下端は、最下段の
フラットヘルドＡを下から引き抜くために開放され、リ
ング収容枠１４の後端は、ヘルド引出し口１８に対峙す
ると共に、リング収容枠１４と枠本体１３との協働によ
りフラットヘルドＡを収容するために開放されている。

【００１５】図２に示すように、ヘルド収容スリット１
５のヘルド収容底面１６と、ベース１２の上面１２ａと
の間に所定の間隔を設ける。このように構成すること
で、フラットヘルドＡを枠本体１３のヘルド引出し口１
８から適切に突出させることができ、しかも、フラット
ヘルドＡの前部分をベース１２の上方に位置させた場合
でも、フラットヘルドＡの前部分がベース１２に当たる
ことがなく、ベース１２に対してフラットヘルドＡの前
部分を浮かせた状態にすることができる。

【００１６】このような状態は、枠本体１３の底板１３
ａの厚みＨで達成され、底板１３ａの厚みＨを増減させ
ることにより、フラットヘルドＡの浮き量を調整するこ
とができる。そして、ベース１２に対してフラットヘル
ドＡの前部分を浮かせる理由は、最下段のフラットヘル
ドＡを他のフラットヘルドＡと分離させるために、最下
段のフラットヘルドＡの前端部分を真空吸引等の手段に
より強制的に引き下げた時に、最下段のフラットヘルド
Ａの前端部分が、それより上段にあるフラットヘルドＡ
の前端部分に触れないようにして、最下段のフラットヘ
ルドＡを確実に引出すようにするためである。

【００１７】なお、図１及び図２に示すように、ヘルド
収容スリット１５をもった枠本体１３は、フラットヘル
ドＡの竿部１を収容するための竿収容部１３Ａと、後側
のリング部３を収容するためのリング収容部１３Ｂとか
ら構成されている。なお、竿収容部１３Ａとリング収容
部１３Ｂとは別体でも一体でもよい。また、枠本体１３
のリング収容部１３Ｂと、前側のリング部３を収容する
リング収容枠１４とは鏡像関係になるように配置されて
いる。しかも、ヘルド収容底面１６の高さ位置に対し
て、リング収容枠１４に形成された前壁１４ａの底面１
４ｂを低く設定することで、ハウジング１１内に積重ね
たフラットヘルドＡが前壁１４ａから抜け出すことがな
い。しかも、フラットヘルドＡを挟むようにして、リン
グ収容枠１４の前壁１４ａとリング収容部１３Ｂの後壁
１３Ｂａとを対峙させることで、ハウジング１１内でフ
ラットヘルドＡが前後方向に抜け出ることがない。

【００１８】ここで、ストッカ１０内で積重ねたフラッ
トヘルドＡを、最下段から一本ずつ引き出す手段とし
て、例えば図１及び図２に示すようなフラットヘルド引
出し機構３０がある。このヘルド引出し機構３０は、上
下動し且つ電磁石の一部をなす鉄芯からなるヘルド引出
し用磁気ヘッド３１と、この磁気ヘッド３１の頂部に設
けられた非磁性体の引出しピン３２と、磁気ヘッド３１
を水平方向に移動させる直動ステージ（図示せず）とを
備えている。

【００１９】従って、引出しピン３２を、前側のリング
部３における案内孔４の真下に位置させ、後述する吸引
ヘッド４１を利用して下方へ引張り出された最下段のフ
ラットヘルドＡの案内孔４内に挿入させる（図６参
照）。このとき、磁気ヘッド３１に通電して、磁気ヘッ
ド３１にリング部３を磁気吸着させることにより、フラ
ットヘルドＡの引出し準備が整う。そして、図７に示す
ように、引出しピン３２に最下段のリング部３を引掛け
ながら、直動ステージ（図示せず）により、磁気ヘッド
３１を水平方向に引き出すことで、フラットヘルドＡの
水平引出しが達成される。

【００２０】次に、図１，図２及び図４に示すように、
フラットヘルド用ストッカ１０は、最下段のフラットヘ
ルドＡの引出しを一層確実にするためのフラットヘルド
分離機構４０を備えている。このフラットヘルド分離機
構４０は、ハウジング１１の前部に設けられると共に、
最下段のフラットヘルドＡの竿部１を下方から真空吸引
するための吸引ヘッド４１を有している。この吸引ヘッ
ド４１は、最下段のリング部３を磁気ヘッド３１まで強
制的に引き寄せるために上下動する。更に、吸引ヘッド
４１は、ヘルド収容底面（ヘルド支持面）１６の最前端
１６ａよりも前方の位置において、磁気ヘッド３１とベ
ース１２の前端との間に配置されると共に、前側のリン
グ部３近傍における竿部１の真下に位置している。

【００２１】更に、吸引ヘッド４１内には、上下方向に
延びる吸引孔４２が設けられ、この吸引孔４２の頂面に
は、竿部１に向けて露出する吸引ポート４２ａが形成さ
れている。この吸着ポート４２ａは、円形の開口をなす
と共に、竿部１のフラット面Ｆの幅Ｗより小さな直径を
有し、フラット面Ｆと対峙する位置に設けられている。
従って、竿部１のフラット面Ｆと吸着ポート４２ａとを
密着させた場合でも、吸着ポート４２ａがフラット面Ｆ
からはみ出すことがなく、吸着時において、吸着ヘッド
４１の頂面に対するフラット面Ｆの密着性を高めること
ができる。なお、支点をなすヘルド収容底面１６の最前
端１６ａと、吸引ヘッド４１の吸引ポート４２ａとの間
の距離を長くすることで、テコの原理により、吸引力を
小さくすることができる。

【００２２】更に、フラットヘルド分離機構４０は、吸
引ヘッド４１を立設固定させる基部４６を有し、この基
部４６は、ベース１２の下方に配置されている。この基
部４６の上面４６ａにはバネ着座用の凹部４７が形成さ
れ、基部４６には、凹部４７を挟むようにして基部４６
を上下に貫通するピン挿入孔４８が形成されている（図
４参照）。また、基部４６の上面４６ａとベース１２の
底面１２ｂは、凹部４７内に着座させられた圧縮バネ５
０を介して連結され、この圧縮バネ５０は、ベース１２
に対して基部４６を離間させる方向に付勢させている。
そこで、ベース１２の底面１２ｂに２本のピン５１を下
方に向けて突出させ、このピン５１を基部４６のピン挿
入孔４８内に挿入し、ピン５１の下端にスナップリング
等からなるストッパー部５１ａを設けることにより、圧
縮バネ５０の弾性下で、ピン５１の延在方向に基部４６
を上下動させることができる。

【００２３】図２に示すように、基部４６内には、水平
方向に延びる吸引孔５３が設けられ、この吸引孔５３の
一端は吸引ヘッド４１の吸引孔４２に連通し、吸引孔５
３の他端は、基部４６の末端に固定された可撓性の吸引
パイプ５４の吸引孔５５に連通している。この吸引パイ
プ５４は、ベース１２に沿って水平に延在すると共に、
基部４６に追従して上下動する。また、吸引パイプ５４
のコネクタ部５６は、ベース１２の後端より突出すると
共に、真空ポンプとしての真空源Ｓに接続される。従っ
て、この真空源Ｓを作動させることにより、吸引孔４
２，５３，５５を介して吸引ポート４２ａで真空引きを
行うことができる。なお、図４に示すように、基部４６
には、後述する作動片６４に係合させる上下一対の舌片
５２が突設されている。この上側の舌片５２は、作動片
６４の先端により押上げられ、下側の舌片５２は、基部
４６が圧縮バネ５０によりスムーズに下降しない場合
に、作動片６４の先端により押し下げられる。

【００２４】ここで、図２に示すように、基部４６は駆
動手段６０により上下動する。この駆動手段６０は、ハ
ウジング１１のベース１２を支持するための支持台６１
に固定されたエアーシリンダ６２と、このエアーシリン
ダ６２に対して所定のストロークで上下方向に往復動し
回り止めが施されたシリンダロッド６３と、このシリン
ダロッド６３の先端に固定されると共に先端が基部４６
の舌片５２に係合する作動片６４とを備えている。従っ
て、シリンダロッド６３のストローク量に応じて、基部
４６を所定量だけ上下動させることができる。なお、舌
片５２間に作動片６４の先端を挿入させた場合、舌片５
２間で作動片６４に遊びをもたせている関係上、シリン
ダロッド６３のストローク量が基部４６の上昇量にはな
っていない。ただし、吸引ヘッド４１をエアーシリンダ
６２で直接駆動させることにより、基部４６や作動片６
４を採用する必要がなく、舌片５２間と作動片６４の先
端との間に遊びをもたせる必要もなくなる。

【００２５】次に、フラットヘルド分離機構４０と関係
させながらフラットヘルド引出し機構３０の動作につい
て説明する。

【００２６】図５に示すように、エアーシリンダ６２を
駆動させて、作動片６４を上昇させることにより、作動
片６４の先端で上側の舌片５２が押し上げられるので、
圧縮バネ５０のばね力に抗して基部４６が所定量だけ上
昇する。このとき、吸引ヘッド４１の頂面を、最下段の
フラットヘルドＡの竿部１のフラット面Ｆに極めて接近
させるか又は当接させる。その後、真空源Ｓを作動さ
せ、吸引ポート４２ａによる真空引きを行うことで、吸
引ヘッド４１の頂面に竿部１のフラット面Ｆを真空吸着
させる。その後、図６に示すように、エアーシリンダ６
２を駆動させて、作動片６４を下降させることで、基部
４６を、圧縮バネ５０のバネ力により所定位置まで下降
させる。

【００２７】このとき、最下段のフラットヘルドＡは、
ヘルド収容底面（ヘルド支持面）１６の最前端１６ａを
支点として、片持ち支持状態で下方に反るようにして引
き離される。そして、最下段のフラットヘルドＡは、次
位のフラットヘルドＡに対し最前端の方から徐々に剥が
れるようにして分離させられるので、フラットヘルドＡ
同士が機械油等で張り付いているような場合でも、最下
段のフラットヘルドＡは最前端の方から引き離されてゆ
き、僅かな力でもフラットヘルドＡ同士を簡単に引き離
すことができる。更に、吸引ヘッド４１を下降し続ける
ことで、最下段のリング部３の案内孔４内に引出しピン
３２を挿入させ、その後、磁気ヘッド３１に巻回された
コイル（図示せず）を通電させて、磁気ヘッド３１にリ
ング部３を磁気吸着させる。

【００２８】その後、磁気ヘッド３１の前方に待機させ
た脱落防止プレート７０の下まで引出しピン３２が来る
ように、磁気ヘッド３１を水平方向に移動させる。そし
て、この時点で、吸着ヘッド４１によるフラットヘルド
Ａの真空吸引を停止させる。なお、磁気ヘッド３１の磁
気吸着力が強い場合には、フラットヘルドＡにリング部
３が磁気ヘッド３１に磁気吸着された時点で、この真空
吸引を停止させてもよい。その後、図７に示すように、
脱落防止プレート７０と磁気ヘッド３１とを直動ステー
ジ（図示せず）に沿って水平方向に移動させることによ
り、脱落防止プレート７０と磁気ヘッド３１との協働に
より、引出しピン３２に最下段のリング部３を確実に引
掛けながら、フラットヘルドＡの安定した水平引出しが
達成される。

【００２９】なお、吸引ヘッド４１の作動により、最下
段のリング部３を磁気ヘッド３１に磁気吸着させた後、
脱落防止プレート７０を引出しピン３２の上方まで移動
させ、その後、脱落防止プレート７０と一緒に磁気ヘッ
ド３１を水平方向に移動させてもよい。このようにする
ことで、フラットヘルドＡの極めて安定した水平引出し
が達成される。

【００３０】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。例えば、図１に示すように、リング収容
枠１４と枠本体１３とをベース１２上で分割させるので
はなく、枠本体１３とリング収容枠１４とを一体に形成
してもよい。この場合、図２に示すように、ハウジング
１１の下部前端において符号Ｐで示す部分にヘルド引出
し口を設けるとよい。また、ベース１２上に複数の枠本
体１３を並設させる構成としてもよい。このように構成
した場合、並設させた複数の枠本体１３の端から順にフ
ラットヘルドＡを一本ずつ分離させたり、または、並設
させた全ての枠本体１３からフラットヘルドＡを一度に
分離させてもよい。

【００３１】また、ヘルド収容底面１６は前述したよう
な水平状態に限定されず、略（すなわち実質的）水平を
保つように後方へ傾斜させることもできる。例えば、図
８に示すように、後方へ傾斜したヘルド収容底面１６Ａ
は、枠本体１３の底板１３ａの上面に形成され、ヘルド
収容底面１６Ａの最前端１６ａは、ベース１２の上面１
２ａから離れるようにして上方に設けられている。この
ように構成することで、ヘルド収容底面１６Ａに着座さ
せたフラットヘルド群をハウジング１１内で安定させる
ことができ、図９に示すように、最下段のフラットヘル
ドＡにおける前部分を吸引ヘッド４１で引き下げた時
に、このフラットヘルドＡの前部分を水平状態に近づけ
ることができる。その結果、磁気ヘッド３１の上面に最
下段のリング部３を確実に着座させることができる。

【００３２】また、図１０に示すように、後方へ傾斜し
たヘルド収容底面１６Ｂは、ベース１２の上面に凹状に
形成され、ヘルド収容底面１６Ｂの最前端１６ａは、ベ
ース１２の水平な前部分１２Ａの上面と一致させてい
る。このように構成することで、ヘルド収容底面１６Ｂ
に着座させたフラットヘルド群をハウジング１１内で安
定させることができる。そして、図１１に示すように、
最下段のフラットヘルドＡにおける前部分を吸引ヘッド
４１で引き下げた時に、このフラットヘルドＡの前部分
をベース１２の前部分１２Ａの平坦な上面に沿わせるこ
とができ、フラットヘルドＡの前部分を水平状態に極め
て近づけることができる。その結果、磁気ヘッド３１の
上面に対する最下段のリング部３の着座性が極めて向上
する。

【００３３】

【発明の効果】本発明によるフラットヘルド分離機構及
びフラットヘルド分離方法は、以上のように構成されて
いるため、次のような効果を得ることができる。

【００３４】すなわち、本発明に係るフラットヘルド分
離機構において、略水平状態のフラットヘルドをヘルド
支持面上で上下方向に積重ねた状態で、ヘルド支持面の
最前端より前方に位置する最下段のフラットヘルドにお
ける竿部の前端の下方に配置させると共に、上下方向に
移動する吸引ヘッドと、吸引ヘッドの頂面に開口として
設けられ、最下段の竿部のフラット面に対峙させた吸引
ポートと、吸引ポートから空気を吸引する真空源とを備
えたことにより、フラットヘルドにおける竿部の平坦な
形状に着目することで、群をなしたフラットヘルドから
最下段のフラットヘルドを確実に分離させることができ
る。

【００３５】また、本発明に係るフラットヘルド分離方
法において、略水平状態のフラットヘルドをヘルド支持
面上で上下方向に積重ねた状態で、ヘルド支持面の最前
端より前方に位置する最下段のフラットヘルドにおける
竿部の前端を、下方へ真空吸引することにより、ヘルド
支持面の最前端を支点として、次位のフラットヘルドに
対して最下段のフラットヘルドを、片持ち支持状態で下
方へ反るように引き離すことにより、群をなしたフラッ
トヘルドから最下段のフラットヘルドを確実に分離させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフラットヘルド分離機構を適用したス
トッカの一実施形態を示す斜視図である。

【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】フラットヘルド分離機構を示す斜視図である。

【図５】フラットヘルド分離機構の吸引ヘッドを上昇さ
せて、吸引ヘッドの頂面を竿部に近接させた状態を示す
側面図である。

【図６】吸引ヘッドを下降させて、最下段のフラットヘ
ルドを他のフラットヘルドから分離させた状態を示す側
面図である。

【図７】最下段のフラットヘルドを引き出した状態を示
す断面図である。

【図８】本発明のフラットヘルド分離機構を適用したス
トッカの他の実施形態を示す断面図である。

【図９】図８に示した最下段のフラットヘルドを吸引ヘ
ッドで分離させた状態を示す側面図である。

【図１０】本発明のフラットヘルド分離機構を適用した
ストッカの更に他の実施形態を示す断面図である。

【図１１】図１０に示した最下段のフラットヘルドを吸
引ヘッドで分離させた状態を示す側面図である。

【図１２】フラットヘルドの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ…フラットヘルド、Ｆ…フラット面、Ｓ…真空源、１
…竿部、１１…ハウジング、１６…ヘルド支持面（ヘル
ド収容底面）、１６ａ…ヘルド支持面の最前端、４１…
吸引ヘッド、４２ａ…吸引ポート。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設させた多数のフラットヘルドから任
   意の前記フラットヘルドを分離させるフラットヘルドの
   分離方法において、 略水平状態の前記フラットヘルドをヘルド支持面上で上
   下方向に積重ねた状態で、前記ヘルド支持面の最前端よ
   り前方に位置する最下段の前記フラットヘルドにおける
   竿部の前端を、下方へ真空吸引することにより、前記ヘ
   ルド支持面の前記最前端を支点として、次位の前記フラ
   ットヘルドに対して最下段の前記フラットヘルドを、片
   持ち支持状態で下方へ反るように引き離すことを特徴と
   するフラットヘルド分離方法。
2. 【請求項２】 略水平の前記ヘルド支持面をもったハウ
   ジング内で、前記フラットヘルドを上下方向に積重ねた
   ことを特徴とする請求項１記載のフラットヘルド分離方
   法。
3. 【請求項３】 並設させた多数のフラットヘルドから任
   意の前記フラットヘルドを分離させるフラットヘルド分
   離機構において、 略水平状態の前記フラットヘルドをヘルド支持面上で上
   下方向に積重ねた状態で、前記ヘルド支持面の最前端よ
   り前方に位置する最下段の前記フラットヘルドにおける
   竿部の前端の下方に配置させると共に、上下方向に移動
   する吸引ヘッドと、 前記吸引ヘッドの頂面に開口として設けられ、最下段の
   前記竿部のフラット面に対峙させた吸引ポートと、 前記吸引ポートから空気を吸引する真空源とを備えたこ
   とを特徴とするフラットヘルド分離機構。
4. 【請求項４】 略水平の前記ヘルド支持面をもったハウ
   ジング内で、前記フラットヘルドを上下方向に積重ねた
   ことを特徴とする請求項３記載のフラットヘルド分離機
   構。