JPH09255163A - シート材給送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材積載板上のシート材積載量の多少に
かかわらず、シート材積載板の停止位置精度を向上させ
ることと、シート材積載板が最上位の時にシート材積載
板を押し下げても、下がることのないように高い位置保
持特性を備えることを課題とする。 【解決手段】 原稿押上レバー７（昇降手段）を、原稿
積載板２（シート材積載手段）と給送コロ３（給送手
段）との相対位置関係が接近するに従い、原稿押上レバ
ー７の駆動モータ５（駆動制御手段）により入力される
駆動量に対する原稿積載板２の昇降量が小さくなると共
に、最接近した時に原稿押上レバー７が原稿積載板２に
対して昇降量が０となる位置近傍となる位置で支持する
ように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材積載手段
を昇降させて積載されたシート材を給送手段へと当接さ
せて給送可能とするシート材給送装置及びオペレータに
より手指し給紙を行うことが可能なシート材給送装置に
関する。特に、プリンタや複写機、ファクシミリ装置等
の画像形成装置に適用される。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材給送装置を図７および図
８を用いて説明する。先ず、図７に示すシート材給送装
置は、シート材セット時、シート材積載板１０２は二点
鎖線で示す状態にある。シート材Ｓは給紙トレイ１０１
およびシート材積載板１０２上にセットされ、給送動作
開始信号により、圧縮ばね１１５によりシート材積載板
１０２は支点１０２ａを中心に実線で示す位置まで押し
上げられる。

【０００３】シート材Ｓの上昇に伴い該シート材Ｓに当
接して支点１０４ａを中心に回動するシート材検知レバ
ー１０４の腕部がフォトセンサ１０８を遮断することに
より、積載されたシート材Ｓの最上面位置が上下方向に
移動可能な給送コロ１０３に当接された位置にあること
を検知し、給送コロ１０３が図７の矢印方向に回転して
シート材Ｓ最上面のシート材Ｓから図７の矢印Ａ１０１
方向へ給送される。

【０００４】図８に示すシート材給送装置は、シート材
Ｓをセットするまでは前述した図７の場合と同様であ
る。給送動作開始信号により、駆動モータ１０５の出力
軸１０６の図８における反時計回り方向の回転により、
シート材台押上レバー１０７が二点鎖線で示す位置から
実線で示す位置へ移動し、これに伴いシート材積載板１
０２が支点１０２ａを中心に回動し、二点鎖線位置から
実線位置へと押し上げられる。

【０００５】シート材Ｓの上昇に伴い該シート材Ｓに当
接して支点１０４ａを中心に回動するシート材検知レバ
ー１０４の腕部がフォトセンサ１０８を遮断することに
より、積載されたシート材Ｓの最上面位置が上下移動可
能な給送コロ１０３に当接された位置にあることを検知
し、給送コロ１０３が、図８の矢印方向に回転し、シー
ト材Ｓの最上面のシート材Ｓから図８の矢印Ａ１０１方
向へ給送される。

【０００６】シート材Ｓが給送されてシート材積載板１
０２上のシート材Ｓが減り、シート材検知レバー１０４
がフォトセンサ１０８を遮断する位置から外れると、駆
動モータ１０５が駆動し、シート材Ｓの最上面位置を略
一定に保持するようになっている。

【０００７】また、図８に示すフォトセンサ１１６，１
１７はシート材台押上レバー１０７の切り起こし部１０
７ａに遮断されることによりシート材と積載板１０２の
最下位置および最上位置を検知し、シート材積載板１０
２が上がり過ぎないように、また下がり過ぎないように
している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
図７に示した従来例では、圧縮バネ１１５の弾性力を利
用して、シート材Ｓを給送コロ３に押圧しているため、
シート材積載板１０２に積載するシート材Ｓの大きさや
重量密度の違いにより、シート材積載板１０２に作用す
る単位面積当りの重量が異なるため、シート材Ｓに当接
する給送コロ１０３に対して一定の安定した給送圧を与
えることが出来ないという問題がある。

【０００９】前述の図８に示した従来例では、モータ１
０５の出力軸１０６に連結するシート材台押上レバー１
０７によってシート材積載板１０２を押し上げて給送コ
ロ１０３に当接させるので、シート材台押上レバー１０
７の回転角度を調整してシート材積載板１０２に積載さ
れているシート材Ｓの重量に関係なくシート材Ｓと給送
コロ１０３との圧接力を一定の範囲内に安定して保持で
きる。

【００１０】しかしながら、シート材積載板１０２に積
載されているシート材Ｓは、給送動作の進行に連れて、
次第に少なくなっていく。換言すると、シート材台押上
レバー１０７の負荷であるところのシート材Ｓの重量
は、給送動作の進行に連れて次第に小さくなる傾向にあ
る。

【００１１】従って、最上位シート材のレベルが下がる
度に、駆動モータ１０５が回転してシート材積載板１０
２を押し上げるのであるが、この時の駆動モータ１０５
に掛かる負荷は、給送動作が進む程小さくなる。

【００１２】シート材積載板押上機構の作動・不作動、
すなわち駆動モータ１０５のオンオフは、シート材Ｓの
レベル検知手段からの検知信号によって行なわれるの
で、最上位のシート材が所定のレベルまで挙上される
と、駆動モータ１０５が停止させられる。この場合、駆
動モータ１０５に掛かる負荷は、シート材積載板１０２
のシート材積載量に左右されるために、積載量が多いと
駆動モータ１０５は、直ちに停止するが、シート材積載
量が少ないと駆動モータ１０５はそのイナーシャで回転
してしまい、精度よく最上位のシート材を所定レベルに
位置決めをすることができないという問題がある。

【００１３】また、駆動モータ１０５をイナーシャの小
さい型式のものを用いれば、上記問題は解消されると予
想されるが、コストアップを免れなくなる。

【００１４】更に、駆動モータ１０５からシート材台押
上レバー１０７への駆動が出力軸１０６を介して直結し
ているため、給送動作中にシート材積載板１０２を操作
者が無理に押したりすると、駆動モータ１０５に過負荷
がかかり、モータ１０５がロックしてしまう等の問題が
ある。また、この問題を解決しようとモータ１０５から
シート材台押上レバー１０７へ駆動を伝達する駆動伝達
手段に摩擦伝達手段（不図示）を設けたとしても、特に
同一のシート材積載板１０２で連続給紙モードと手差し
給紙モードを行なう場合、手差し給紙するときシート材
積載板１０２を手差しガイドとして使用するため、操作
者がシート材Ｓを給送させる際に、シート材積載板１０
２を押圧して下げてしまい、給送コロ１０３による給送
圧を低下させて給送不良を起こしてしまうという問題が
あった。

【００１５】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、シート
材積載板上のシート材積載量の多少にかかわらず、シー
ト材積載板の停止位置精度を向上させ、良好なシート材
の給送を維持することの可能なシート材給送装置を簡易
な構成でかつ低価格に提供可能とすることにある。

【００１６】また、シート材積載板が最上位の時、すな
わち手差し給紙を行なう際に操作者がシート材積載板を
押し下げても、下がることのないように高い位置保持特
性を備えて、良好なシート材の給送を維持することを可
能とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材を積載するシート材積載
手段と、このシート材積載手段上のシート材に当接して
給送する給送手段と、前記シート材積載手段を昇降自在
に支持する昇降手段と、この昇降手段を駆動する駆動制
御手段と、前記シート材積載手段に積載されたシート材
の最上位の位置を検出するシート材位置検出手段とを備
え、検出されたシート材の最上位の位置に従って、前記
駆動制御手段によりシート材積載手段と給送手段との相
対位置関係を調整するシート材給送装置において、前記
昇降手段は、前記シート材積載手段と給送手段との相対
位置関係が接近するに従い、前記昇降手段の駆動制御手
段により入力される駆動量に対するシート材積載手段の
昇降量が小さくなると共に、最接近した時に該昇降量が
０となる位置近傍で支持するように設定する。

【００１８】これによると、シート材積載手段と給送手
段との相対位置関係が接近することでシート材が減少し
て駆動手段に加わる負荷が少なくなり、駆動手段の慣性
により駆動量が増加しても、シート材積載手段の昇降量
が少ないので、シート材積載手段の停止位置精度が向上
する。

【００１９】シート材を積載するシート材積載手段と、
このシート材積載手段上のシート材に当接して給送する
給送手段と、前記シート材積載手段を支持しつつ昇降さ
せる昇降手段と、この昇降手段を駆動する駆動制御手段
と、前記シート材積載手段に積載されたシート材の最上
位の位置を検出するシート材位置検出手段とを備え、検
出されたシート材の最上位の位置に従って、前記駆動制
御手段によりシート材積載手段と給送手段との相対位置
関係を調整するシート材給送装置において、前記昇降手
段は、前記シート材積載手段と給送手段との相対位置関
係が接近するに従い、前記昇降手段の駆動制御手段によ
り入力される駆動量に対するシート材積載手段の昇降量
が０となる位置近傍でシート材積載手段を停止可能とす
る。

【００２０】これによると、シート材積載手段の昇降量
が０となる位置近傍で昇降手段が停止してシート材積載
手段が固定される。

【００２１】前記シート材積載手段上に積載された複数
枚のシート材を１枚ずつ分離して給送する連続給紙モー
ドと、前記昇降量０となる停止位置においてシート材積
載手段上に１枚ずつシート材を積載して給送する手指し
給紙モードとを備える。

【００２２】前記昇降手段はシート材積載手段を支持す
る輪郭曲線を有するカム手段を備え、前記昇降量０とな
るシート材積載手段の停止状態の時に前記カム手段の輪
郭曲線の大径部がシート材積載手段を支持する力を受け
る受圧部となると共に、その受圧方向が大径部とカム軸
とを結ぶ方向に略一致している。

【００２３】これによると、シート材積載手段が最上位
に位置する時に、加えられた力は、カムの受圧部を介し
て回動モーメントを伴わずにカム軸に伝達されるので、
シート材積載手段が最上位の位置から降下することがな
く固定される。

【００２４】前記昇降手段は駆動制御手段に接続され回
動するレバー部材と、このレバー部材とシート材積載手
段を接続するリンク部材とを有するリンク機構を備え、
前記リンク機構は前記昇降量０となるシート材積載手段
の停止状態の時に、前記レバー部材及びリンク部材が直
線上に並んだ状態であると共に、シート材積載手段から
の受圧方向が前記直線上に並んだ方向と略一致してい
る。

【００２５】これによると、シート材積載手段が最上位
に位置する時に加えられた力は、直線上に並んだリンク
機構により支持されるのでリンク機構が変位することな
く、シート材積載手段が最上位の位置から降下すること
がなく固定される。

【００２６】前記駆動制御手段に、前記昇降手段を介し
てシート材積載手段から入力される過大な力の伝達を規
制する伝達力規制手段を備える。

【００２７】これによると、シート材積載手段が最上位
以外に位置する時に過大荷重が加えられた場合に、伝達
力規制手段により昇降手段及び駆動制御手段に過大荷重
が負荷されて破損することを防止する。

【００２８】前記伝達力規制手段は密着する２部材間に
発生する摩擦により所定の大きさに伝達力を規制する摩
擦伝達機構を備えていることも好ましい。

【００２９】前記給送手段はシート材積載手段上に載置
されたシート材の最上位の位置の変化に対応して当接す
るように移動可能に構成されていることも好ましい。

【００３０】これによると、シート材の最上位の位置の
変化に対応して給送手段が移動してシート材に当接する
ので、安定した給送を行うことができる。

【００３１】前記シート材位置検出手段は、シート材の
最上位の位置を検出すると共に、シート材積載手段上に
載置されたシート材の有無を検出するシート材有無検出
手段を兼ねることも好ましい。

【００３２】前記手指し給紙モードでは、シート材積載
手段を最上位で停止させた状態で前記シート材位置検出
手段がシート材を検出した時に、シート材の給送を開始
することも好ましい。

【００３３】画像形成装置において、上記シート材給送
装置と、このシート材給送装置に搬送されるシート材に
画像を形成する画像形成手段とを備える。

【００３４】画像読取装置において、上記シート材給送
装置と、このシート材給送装置に搬送されるシート状の
原稿の画像情報を読み取る画像読取手段とを備える。

【００３５】

【発明の実施の形態】本発明を適用したシート材給送装
置は、様々なシート材を扱う種々の装置に備えられるも
のであり、一例としては給送するシート材に画像を形成
する画像形成手段を備えた画像形成装置や、給送するシ
ート材が原稿であり、この原稿の画像を画像読取手段に
より読み取る画像読取装置等に適用することも可能であ
る。

【００３６】この発明の実施の形態としては、給送され
るシート材が原稿であり、シート材給送装置はシート材
の画像情報を読み取る画像読取装置に備えられたものと
して説明する。

【００３７】（実施の形態１）図４により画像読取装置
の概要から説明する。図４において、シート材積載手段
である原稿積載板２にシート材としての原稿Ｓを積載
し、読取開始命令を画像読取装置に送ると、後述する昇
降手段及び駆動制御手段により原稿積載板２が上昇し、
原稿Ｓの給送を開始する。

【００３８】まず、原稿Ｓは給送手段としての給送コロ
３により、送りローラ２０および分離ローラ２１の間へ
と送られる。送りローラ２０と分離ローラ２１のそれぞ
れの原稿Ｓとの摩擦力の違いにより最上位の１枚目の原
稿Ｓのみが次のローラ対２２に送られ、原稿Ｓは更にロ
ーラ対２３により読取部Ｒに達する。

【００３９】読取部Ｒでは照明手段２８ａ，２８ｂによ
り照らされた画像を読取手段２９ａ，２９ｂで電気信号
に変換し、更にデジタルデータへと変換する。読み取り
の終了した原稿Ｓはローラ対２４，２５，２６により排
出部２７に排出される。尚、この読み取ったデジタルデ
ータを記録媒体としてのシート材上に形成する画像形成
手段を備えれることで、画像形成装置として機能させる
ことが可能である。

【００４０】次に、本発明の第１の実施の形態における
シート材給送装置の特徴を図１および図２を用いて説明
する。図１および図２は本発明を実施したシート材給送
装置の断面構成説明図である。

【００４１】給送トレイ１には支点２ａを中心に回動可
能に構成された原稿積載板２が連設されており、原稿Ｓ
は給送トレイ１および原稿積載板２上に積載される。

【００４２】原稿積載板２の端部下面には昇降手段及び
カム手段としての原稿台押上レバー７のカムの輪郭曲線
の一部が当接している。原稿台押上レバー７は原稿台押
上軸１０に固着されている。

【００４３】そして図３に示して後述する伝達力規制手
段としての摩擦伝達機構Ｍ１の作用により、駆動制御手
段となる駆動モータ５からカム軸となる原稿台押上軸１
０に駆動力が伝達され、原稿台押上レバー７は原稿台押
上軸１０を中心に回動して、原稿積載板２を押し上げ
る。

【００４４】原稿積載板２が押し上げられることによ
り、原稿積載板２上に積載した原稿Ｓのうち最上位の原
稿Ｓが、原稿Ｓ先端部近傍に配置された支点１６ａを中
心に回動可能に軸支された給送コロ支持部材１６に支持
され、上下に移動可能な給送コロ３に当接し、該給送コ
ロ３が図１の矢印ｇ方向に回転することで原稿Ｓが図１
の矢印Ａ１方向に給送される。

【００４５】原稿台押上レバー７および原稿台押上軸１
０の下部には、原稿積載板２の最上位の位置に対応する
原稿台押上レバー７の傾斜角度を規制する最上位置規制
斜面１２ａと、原稿積載板２の最下位の位置に対応する
原稿台押上レバー７の傾斜角度を規制する最下位置規制
斜面１２ｂとを有するストッパー１２が配置されてい
る。

【００４６】原稿台押上軸１０を中心に原稿台押上レバ
ー７が図１の矢印ｂ方向に所定角度回動すると、原稿台
押上レバー７の突起部７ａがストッパー１２の最上位置
規制斜面１２ａに当接することで原稿台押上レバー７の
回動動作が抑制されて原稿積載板２が最上位置にある状
態で保持される。

【００４７】また、原稿台押上軸１０を中心に原稿台押
上レバー７が図１の破線矢印ｃ方向に所定角度回動する
と、原稿台押上レバー７の突起部７ａがストッパー１２
の最下位置規制斜面１２ｂに当接することで原稿台押上
レバー７の回動動作が抑制されて原稿積載板２が最下位
置にある状態で保持される。

【００４８】次に、図３を用いて駆動モータ５から原稿
台押上軸１０へ駆動を伝達する摩擦伝達機構について説
明する。図３において、駆動モータ５に連結された出力
軸６と出力ギア９は実質一体に取付けられている。ま
た、原稿台押上軸１０には上述したように原稿台押上レ
バー７が固定して取付けられており、前記出力ギア９に
対向する位置には原稿台押上軸１０に嵌合され、該軸１
０に対して回転自在に構成されるとともに、該軸１０方
向に対して一端が係止部１１ａにより位置規制されるフ
リクションギア１１が配置されている。

【００４９】フリクションギア１１の他端には、原稿台
押上軸１０に嵌合され、該軸１０に対して回転自在であ
る摩擦部材１３が実質一体に取付けられている。

【００５０】原稿台押上軸１０に嵌合され、摩擦部材１
３に隣接された押さえ部材１４は、該軸１０方向に移動
可能に取付けられるとともに、原稿台押上軸１０の回転
方向に一体的に回転するように構成されている。

【００５１】原稿台押上軸１０の端部に設けられたばね
１５は、常時押さえ部材１４を原稿台押上軸１０に沿っ
て摩擦部材１３に対して押さえつけており、この押さえ
部材１４と摩擦部材１３との間の圧接摩擦により、通常
原稿台押上軸１０とフリクションギア１１は一体的に回
転する。

【００５２】従って、駆動モータ５の駆動により出力軸
６と出力ギア９が回転すると、出力ギア９と噛合するフ
リクションギア１１が回転し、摩擦部材１３を介して押
さえ部材１４、原稿台押上軸１０、原稿台押上レバー７
が所定の大きさの伝達力を限度として回転する。

【００５３】上記の構成により、原稿給送動作の初期状
態では、原稿積載板２および原稿台押上レバー７はスト
ッパー１２の最下位置規制斜面１２ｂに当接した状態で
ある図１の二点鎖線で示す位置にある。この状態で給送
する原稿Ｓを給送トレイ１および原稿積載板２上にセッ
トする。

【００５４】そして、給送動作開始信号により、駆動モ
ータ５が駆動し、駆動モータ５に連結された出力軸６が
回転し、出力軸６と実質一体で構成される出力ギア９が
図１の矢印ｄ方向に回転する。そして、出力ギア９に噛
合するフリクションギア１１が矢印ｅ方向に回転し、前
述の伝達力規制手段を介して原稿台押上軸１０も同方向
に回転する。

【００５５】そして、原稿台押上軸１０に取付けられた
原稿台押上レバー７が図１の矢印ｂ方向に回動して、二
点鎖線で示す位置から実線で示す位置へと移動し、これ
に伴って原稿積載板２は支点２ａを中心として図１の矢
印ｆ方向に回動し、同じく二点鎖線で示す位置から実線
で示す位置へと移動する。

【００５６】そして、支点４ａを中心として回動自在に
軸支されたシート材位置検出手段としての原稿検知レバ
ー４が原稿Ｓの最上面に当接するとともに原稿Ｓの上昇
に伴って押し上げられて回動し、原稿検知フォトセンサ
８を遮断することにより、積載された原稿Ｓの最上位で
ある最上面位置が給送コロ３の自重で当接された位置
（図１に示す状態位置）にあることを検知する。

【００５７】尚、原稿検知レバー４と原稿検知フォトセ
ンサ８は原稿積載板２上の最上位の原稿Ｓの位置を検知
するシート材位置検出手段と、シート材有無検知手段と
を兼ねることも可能なものである。

【００５８】そして、図示しない駆動手段から給送コロ
３が図１の矢印ｇ方向に回転する回転駆動力が与えら
れ、原稿Ｓの最上面の原稿から図１の矢印Ａ１方向へ給
送される。尚、原稿検知レバー４が原稿検知フォトセン
サ８を遮断すると同時に駆動モータ５は停止状態にな
り、原稿台押上レバー７をこの状態で保持して原稿積載
板２を一定の高さに保持する。

【００５９】原稿Ｓが順次給送され、原稿積載板２上の
原稿が減り、原稿検知レバー４が原稿検知フォトセンサ
８を遮断する位置から外れると、再び駆動モータ５が駆
動し、原稿台押上レバー７を図１の矢印ｂ方向に回動し
て原稿積載板２を押し上げ、原稿Ｓの最上面位置を略一
定に保持するようになっている。

【００６０】ここで、原稿積載板２を押し上げる動作に
ついて、図５を用いて説明する。図５は、原稿台押上レ
バー７をカムとみたてて大径部７ｂが原稿積載板２の下
面と当接する受圧部となり押し上げる軌跡を表した詳細
図である。

【００６１】図５で原稿積載板２が最下位置のとき、原
稿台押上レバー７の突起部７ａは７ａ−Ｌの位置で、原
稿積載板２が最上位置のとき、原稿台押上レバー７の突
起部７ａは７ａ−Ｈの位置にある。また、原稿台押上レ
バー７は原稿積載板２が最上位置のときに、上死点近傍
に位置している。

【００６２】この上死点という意味は、原稿台押上レバ
ー７を回動させても原稿積載板２の下面と当接する大径
部７ｂの高さの増減（昇降量）がほぼ０となる位置にあ
ることをいうものである。

【００６３】そして、原稿台押上レバー７の回転軌跡は
図５のようになり、図５で原稿台押上レバー７の回転角
度は、α１＝α２＝α３＝α４となっている。これに対
して、押し上げられた原稿積載板２の移動量を見てみる
と、Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３＞Ｈ４となる。

【００６４】つまり、駆動モータ５の回転数が一定であ
っても原稿台押上レバー７によって原稿積載板２を押し
上げる量は、原稿積載板２が最下位置から最上位置に押
し上げられるにつれて小さくなり、最接近したときには
昇降量が０となる位置近傍で原稿積載板２を支持してい
る。

【００６５】従って、原稿台押上レバー７に掛かる負荷
は、原稿積載板２上の原稿Ｓの残量によって変化する
が、負荷が大きい原稿Ｓの積載量が多い原稿積載板２が
最下位置付近にあるときよりも負荷が小さい原稿Ｓの積
載量が少ない原稿積載板２が最上位置付近にあるときの
方が、原稿積載板２を押し上げる量が少ないため、駆動
モータ５のイナーシャに関わらず原稿積載板２の停止位
置精度を向上させて、原稿Ｓの最上位の位置を一定範囲
に維持することができ、給送コロ３とシート材Ｓとの当
接圧が安定して良好な給送を行う。

【００６６】次に、特に原稿積載板２上に多数枚積載さ
れた原稿Ｓを装置自身が１枚ずつ分離し給送する連続給
紙モードと、原稿積載板２上に操作者が１枚ずつ積載し
原稿Ｓを給送する手差し給紙モードを同一の原稿積載板
２で行なう場合に関して、図１を連続給紙モードとし
て、また図２を手差し給紙モードとして説明する。

【００６７】連続給紙モードについては、前述した給送
動作と同様である。手差し給紙モードでは、給送動作開
始信号により、駆動モータ５が駆動し、駆動モータ５に
連結された出力軸６が回転し、出力軸６と実質一体で構
成される出力ギア９が図２の矢印ｄ方向に回転する。そ
して、出力ギア９に噛合するフリクションギア１１が図
２の矢印ｅ方向に回転し、前述の伝達力規制手段を介し
て原稿台押上軸１０および原稿台押上レバー７も同方向
に回転し、原稿積載板２は最上位の位置（図２で示す位
置）に押し上げられる。

【００６８】そして、操作者は給送する原稿Ｓを原稿積
載板２上に１枚セットする。そして、原稿検知レバー４
がセットした原稿によって支点４ａを中心として回転
し、原稿検知フォトセンサ８を遮断することにより、給
送コロ３が矢印ｇ方向に回転し、原稿は、矢印Ａ方向に
給送される。

【００６９】ここで、手差し給紙モードでは原稿積載板
２が最上位置に押し上げられた状態（図２で示す状態）
で原稿積載板２上に原稿をセットするため操作者が原稿
積載板２を押し下げる方向に無理に付勢力を与える可能
性がある。

【００７０】しかし、図２で示すように原稿積載板２が
最上位置にあるときは原稿台押上レバー７が上死点にあ
る状態であり、原稿積載板２を押し下げる付勢力（受圧
方向）は、矢印Ｆ方向つまり原稿台押上レバー７の大径
部７ｂからカム軸となる原稿台押上軸１０に向かってい
るので、原稿台押上軸１０に加えられた付勢力が大径部
７ｂから回動モーメントを伴わずに原稿台押上軸１０に
伝達されるので、原稿台押上レバー７が回動することは
ない。

【００７１】従って、このような原稿積載板２および原
稿台押上レバー７の構成により、操作者が原稿積載板２
が最上位の位置にあるとき、原稿積載板２を無理に押し
下げても原稿積載板２は最上位の位置から降下しない。

【００７２】また、原稿積載板２が最上位以外に位置す
る時に付勢力が加えられた場合に、先に説明した摩擦伝
達手段により原稿台押上レバー１及び駆動モータ５に過
大な荷重が負荷されることがなくなり、破損することが
防止される。

【００７３】（実施の形態２）図６は本発明を適用した
第２の実施の形態を示すものである。上記第１の実施の
形態がカム状の押上レバー７を利用した構成に対してリ
ンク機構を用いたものである。

【００７４】このリンク機構は２つのリンク部材として
の上リンク３０及びレバー部材としての下リンク３１が
ピン３２により折れ曲がり自在に接続され、下リンク３
１の下端部３１ａが不図示の駆動モータに接続されて原
稿積載板２を昇降させるために回動するようになってい
る。また、上リンク３０の上端部３０ａは原稿積載板２
に回動可能に接続されている。

【００７５】図に示すように、下リンク３１が同一角度
α１，α２，α３，α４ずつ回転すると、Ｈ１，Ｈ２，
Ｈ３，Ｈ４の移動量で上リンク３０の上端部３０ａが移
動する。この移動量は原稿積載板２の上昇量であり、図
から明らかなように、上昇する程下リンク３１の同一回
転角度に対して上昇量が少なくなる。

【００７６】また、原稿積載板２が最上位にあるとき
に、リンク機構は上死点となり、原稿積載板２を無理に
押し下げて矢印Ａ２の押圧力を加えても、リンク機構は
回動せずに原稿積載板２は最上位の位置から降下しな
い。

【００７７】

【発明の効果】上記のように説明された本発明にあって
は、シート材積載手段と給送手段との相対位置関係が接
近することでシート材が減少して駆動手段に加わる負荷
が少なくなり、駆動手段の慣性により駆動量が増加して
も、シート材積載手段の昇降量が少ないので、シート材
積載手段の停止位置精度が向上する。従って、シート材
を給送する給送手段との当接状態が一定の範囲に保たれ
て安定した給送を行うことができる。

【００７８】昇降手段の昇降量が０となるシート材積載
手段の停止状態では、シート材積載手段が降下すること
が防止され、オペレータがシート材を手指し給紙する場
合においても給送手段との当接状態が安定して確実なシ
ート材の給送が行える。

【００７９】昇降手段にはカム手段またはリンク手段等
を採用することができ、シート材積載手段の停止位置精
度と、それぞれの手段が昇降量が０となる上死点にある
状態でのシート材積載手段の位置保持特性が向上する。

【００８０】駆動制御手段に、伝達力規制手段を備えた
ものは、シート材積載手段が最上位以外に位置する時に
過大荷重が加えられた場合に、伝達力規制手段により昇
降手段及び駆動制御手段に過大荷重が負荷されずに破損
が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のシート材給送装置の断面説明
図。

【図２】図２は本発明のシート材給送装置の断面説明
図。

【図３】図３は伝達力規制手段の図。

【図４】図４は本発明を適用したシート材給送装置を備
えた画像読取装置の図。

【図５】図５は原稿台押上レバーが原稿積載板を押し上
げる動作を説明する図。

【図６】図６は原稿台押上レバーをリンク機構とした第
２の実施の形態の図。

【図７】図７は従来のシート材給送装置の断面説明図。

【図８】図８は従来のシート材給送装置の断面説明図。

【符号の説明】

１ 給送トレイ ２ 原稿積載板（シート材積載手段） ２ａ 支点 ２ｂ 切欠部 ３ 給送コロ（給送手段） ４ 原稿検知レバー（シート材位置検出手段） ４ａ 支点 ５ 駆動モータ（駆動制御手段） ６ 出力軸 ７ 原稿台押上レバー（昇降手段／カム手段） ７ａ 突起部 ７ｂ 大径部 ８ 原稿検知フォトセンサ ９ 出力ギア １０ 原稿台押上軸 １１ フリクションギア １１ａ 係止部 １２ ストッパー １２ａ 最上位置規制斜面 １２ｂ 最下位置規制斜面 １３ 摩擦部材 １４ 押さえ部材 １５ ばね １６ 給送コロ支持部材 １６ａ 支点 ２０ 送りローラ ２１ 分離ローラ ２２，２３，２４，２５，２６ ローラ対 ２７ 排出部 ２８ａ，２８ｂ 照明手段 ２９ａ，２９ｂ 読取手段 Ｍ１ 摩擦伝達機構（伝達力規制手段） Ｒ 読取部 Ｓ 原稿（シート材）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を積載するシート材積載手段
   と、このシート材積載手段上のシート材に当接して給送
   する給送手段と、前記シート材積載手段を昇降自在に支
   持する昇降手段と、この昇降手段を駆動する駆動制御手
   段と、前記シート材積載手段に積載されたシート材の最
   上位の位置を検出するシート材位置検出手段とを備え、 検出されたシート材の最上位の位置に従って、前記駆動
   制御手段によりシート材積載手段と給送手段との相対位
   置関係を調整するシート材給送装置において、 前記昇降手段は、前記シート材積載手段と給送手段との
   相対位置関係が接近するに従い、前記昇降手段の駆動制
   御手段により入力される駆動量に対するシート材積載手
   段の昇降量が小さくなると共に、最接近した時に該昇降
   量が０となる位置近傍で支持するように設定することを
   特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 シート材を積載するシート材積載手段
   と、このシート材積載手段上のシート材に当接して給送
   する給送手段と、前記シート材積載手段を支持しつつ昇
   降させる昇降手段と、この昇降手段を駆動する駆動制御
   手段と、前記シート材積載手段に積載されたシート材の
   最上位の位置を検出するシート材位置検出手段とを備
   え、 検出されたシート材の最上位の位置に従って、前記駆動
   制御手段によりシート材積載手段と給送手段との相対位
   置関係を調整するシート材給送装置において、 前記昇降手段は、前記シート材積載手段と給送手段との
   相対位置関係が接近するに従い、前記昇降手段の駆動制
   御手段により入力される駆動量に対するシート材積載手
   段の昇降量が０となる位置近傍でシート材積載手段を停
   止可能とすることを特徴とするシート材給送装置。
3. 【請求項３】 前記シート材積載手段上に積載された複
   数枚のシート材を１枚ずつ分離して給送する連続給紙モ
   ードと、前記昇降量０となる停止位置においてシート材
   積載手段上に１枚ずつシート材を積載して給送する手指
   し給紙モードとを備えたことを特徴とする請求項２に記
   載のシート材給送装置。
4. 【請求項４】 前記昇降手段はシート材積載手段を支持
   する輪郭曲線を有するカム手段を備え、前記昇降量０と
   なるシート材積載手段の停止状態の時に前記カム手段の
   輪郭曲線の大径部がシート材積載手段を支持する力を受
   ける受圧部となると共に、その受圧方向が大径部とカム
   軸とを結ぶ方向に略一致していることを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
5. 【請求項５】 前記昇降手段は駆動制御手段に接続され
   回動するレバー部材と、このレバー部材とシート材積載
   手段を接続するリンク部材とを有するリンク機構を備
   え、 前記リンク機構は前記昇降量０となるシート材積載手段
   の停止状態の時に、前記レバー部材及びリンク部材が直
   線上に並んだ状態であると共に、シート材積載手段から
   の受圧方向が前記直線上に並んだ方向と略一致している
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載
   のシート材給送装置。
6. 【請求項６】 前記駆動制御手段に、前記昇降手段を介
   してシート材積載手段から入力される過大な力の伝達を
   規制する伝達力規制手段を備えたことを特徴とする請求
   項１乃至５のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
7. 【請求項７】 前記伝達力規制手段は密着する２部材間
   に発生する摩擦により所定の大きさに伝達力を規制する
   摩擦伝達機構を備えていることを特徴とする請求項６に
   記載のシート材給送装置。
8. 【請求項８】 前記給送手段はシート材積載手段上に載
   置されたシート材の最上位の位置の変化に対応して当接
   するように移動可能に構成されていることを特徴とする
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート材給送装
   置。
9. 【請求項９】 前記シート材位置検出手段は、シート材
   の最上位の位置を検出すると共に、シート材積載手段上
   に載置されたシート材の有無を検出するシート材有無検
   出手段を兼ねることを特徴とする請求項３に記載のシー
   ト材給送装置。
10. 【請求項１０】 前記手指し給紙モードでは、シート材
    積載手段を最上位で停止させた状態で前記シート材位置
    検出手段がシート材を検出した時に、シート材の給送を
    開始することを特徴とする請求項９に記載のシート材給
    送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれか１項に記
    載のシート材給送装置と、このシート材給送装置に搬送
    されるシート材に画像を形成する画像形成手段とを備え
    たことを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至１０のいずれか１項に記
    載のシート材給送装置と、このシート材給送装置に搬送
    されるシート状の原稿の画像情報を読み取る画像読取手
    段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。