JPH09257459A - 剪断ラインにおける金属薄板の形状計測方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 剪断による金属薄板の歪み、金属薄板を移送
するコンベアの歪みによる測定誤差の少ない金属薄板の
形状計測方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 剪断ラインのシャー切断刃位置を基準辺
とし、該基準辺と直角をなしてシャー上流で、剪断ライ
ンを緊張状態で移送される金属帯のエッジを検出すると
ともに、検出したエッジデータを演算処理して剪断され
る金属薄板の形状を算出する方法と、緊張状態で金属帯
を移送する剪断ラインのシャー切断刃位置を基準辺と
し、該基準辺と直角をなしてシャー上流側縁に金属帯エ
ッジの検出機構を配置するとともに、該検出機構が検出
したエッジデータに基づいて剪断される金属薄板の形状
を算出する演算処理装置を設けるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、剪断ラインのシャ
ーにおいて切断される金属薄板の形状を予測する剪断ラ
インにおける金属薄板の形状計測方法及びその装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属薄板、例えば、鋼帯より切断
された薄鋼板の形状を測定する装置としては、特開昭５
３−２７４５０号公報に開示されたように、コンベア上
を搬送されてくる剪断された鋼板の角部を形成する２辺
をテレビカメラにより走査し、この走査信号を演算処理
して鋼板の直角度の算出を行うか、特開昭６２−３８３
０７号公報に開示されているように、コンベア上を搬送
されてくる切断された鋼板の端面位置をリニアアレイ検
出器により検出し、該検出値に基づいて鋼板の幅、長
さ、直角度を演算するものがある。しかしこれらの装置
は、いずれもコンベア上で剪断された鋼板の形状測定を
行うため、コンベアの歪みにより測定誤差が生じるとい
う問題があるうえに、剪断によって生じた鋼板の歪みが
測定誤差になるという問題ある。また、鋼板の基準辺
と、該基準辺と直角をなす辺との両方を測定するため、
基準辺の測定誤差が形状の測定誤差の要因となるという
問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、剪断による
金属薄板の歪みや金属薄板を移送するコンベア等の搬送
テーブルの歪みによる測定誤差や剪断時の金属薄板の振
動による測定誤差が極めて少なく、計測精度の良好な剪
断ラインにおける金属薄板の形状計測方法及びその装置
を提供することを目的とするもので、請求項２、３、
５、６、７、８、９の発明は、金属帯側縁の形状変動が
比較的大きな場合でも、より高精度な形状計測を行うこ
とができる剪断ラインにおける金属薄板の形状計測方法
及びその装置を提供することを目的とするものであり、
請求項４、１０、１１の発明は、形状計測結果と仕様形
状とを比較して形状異常材を分別可能とする剪断ライン
における金属薄板の形状計測方法及びその装置の提供を
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、剪断ラインのシャー切断刃位置を基準辺とし、該
基準辺と直角をなしてシャー上流で、剪断ラインを緊張
状態で移送される金属帯のエッジを検出するとともに、
検出したエッジデータを演算処理して剪断される金属薄
板の形状を算出する剪断ラインにおける金属薄板の形状
計測方法を請求項１の発明とし、請求項１記載の発明に
おいて、シャー上流で、金属帯のエッジデータの低周波
成分と高周波成分とを検出し、その後に前記周波成分を
合成して金属薄板の形状を算出する剪断ラインにおける
金属薄板の形状計測方法を請求項２の発明とし、請求項
２記載の発明において、金属帯のエッジデータの低周波
成分をシャーとレベラ間で検出し、高周波成分をレベラ
上流で検出する剪断ラインにおける金属薄板の形状計測
方法を請求項３の発明とし、請求項１または２または３
記載の発明において、金属薄板の形状計測結果と金属薄
板の仕様形状とを比較し、許容範囲外の場合に、異常を
知らせる剪断ラインにおける金属薄板の形状計測方法を
請求項４の発明とする。さらに、緊張状態で金属帯を移
送する剪断ラインのシャー切断刃位置を基準辺とし、該
基準辺と直角をなしてシャー上流側縁に金属帯エッジの
検出機構を配置するとともに、該検出機構が検出したエ
ッジデータに基づいて剪断される金属薄板の形状を算出
する演算処理装置を設けた剪断ラインにおける金属薄板
の形状計測装置を請求項５の発明とし、請求項５記載の
発明において、検出機構が剪断ラインのシャー上流の一
側縁または両側縁に配設された剪断ラインにおける金属
薄板の形状計測装置を請求項６の発明とし、請求項５記
載の発明において、検出機構が剪断ラインのシャー上流
で、且つレベラ下流の一側縁または両側縁と、レベラ上
流の一側縁または両側縁に配設された剪断ラインにおけ
る金属薄板の形状計測装置を請求項７の発明とし、請求
項５または６または７記載の発明において、側縁の金属
帯エッジの検出機構が、複数個の検出センサからなる剪
断ラインにおける金属薄板の形状計測装置を請求項８の
発明とし、請求項５または６または７または８記載の発
明において、演算処理装置に、シャー上流のエッジデー
タの低周波成分と、レベラ上流のエッジデータの高周波
成分とを合成して剪断される金属薄板の形状を算出する
機能を設けた剪断ラインにおける金属薄板の形状計測装
置を請求項９の発明とし、請求項５または６または７ま
たは８または９記載の発明において、演算処理装置に金
属薄板の形状計測結果と金属薄板の仕様形状との比較演
算機能を設けた剪断ラインにおける金属薄板の形状計測
装置を請求項１０の発明とし、請求項１０記載の発明に
おいて、演算処理装置の比較演算結果に基づき異常を知
らせる警報装置を設けた剪断ラインにおける金属薄板の
形状計測装置を請求項１１の発明としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を説
明すれば、図１に示されるように剪断ライン１に金属帯
を剪断するシャー２を配設するとともに、該シャー２の
切断刃位置を基準辺とし、該基準辺と直角をなすシャー
上流の金属帯側縁に、緊張状態で移送される金属帯のエ
ッジを検出する検出機構５を配設し、該検出機構５によ
り検出したエッジデータに基づいて剪断される金属薄板
の形状を算出する演算処理装置７を設けたもので、金属
帯は緊張状態で剪断ライン１のシャー２の上流から移送
され、シャー２で所定寸法に剪断されて金属薄板となる
ものであるが、金属帯はシャー２により、剪断させる前
の緊張状態で、切断刃位置を基準辺とし、該基準辺と直
角をなして、シャー上流に配設されている検出機構５に
より金属帯のエッジが検出されるので、測定誤差の極め
て少ないエッジデータを得ることができる。そして、こ
の検出されたエッジデータに基づいて演算処理装置７は
剪断される金属薄板の形状を正確に算出することができ
るものである。また、演算処理装置７に金属薄板の形状
計測結果と仕様形状との比較演算機能をもたせることに
よって、剪断される金属薄板の形状評価ができるので、
許容範囲外の場合には、異常を知らせること（例えば、
警告灯点滅、警報音）ができ、形状不良である金属薄板
を剪断後にパイラ積載時に形状異常材として仕分けるこ
とも容易にできる。

【０００６】検出機構５でのエッジデータの採取箇所に
関しては、剪断ラインでの金属帯の両側縁の形状や計測
誤差の影響程度に応じて適宜選択することができる。
(1) 金属帯の両側縁の形状がほぼ等しい場合や剪断時の
金属帯の振動による計測誤差が比較的小さい場合には、
図１の如く検出機構５を形成する検出センサ５ａ、５ｂ
をシャー上流（好ましくはレベラ下流）の一側縁（例え
ば、ドライブサイド（ＤＳ））に設けて、演算処理装置
７により、剪断される金属帯の一側縁（例えば、ドライ
ブサイド（ＤＳ））の形状から金属薄板の形状を算出し
ても良い。(2) 金属帯の両側縁の形状が異なり、剪断時
の金属帯の振動による計測誤差が小さい場合には、図２
の如く検出機構５を形成する検出センサ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄをシャー上流（好ましくはレベラ下流）の両側
縁（例えば、ドライブサイド（ＤＳ）とワークサイド
（ＷＳ））に設けて、演算処理装置７により、剪断され
る金属帯の両側縁（例えば、ドライブサイド（ＤＳ）と
ワークサイド（ＷＳ））の形状から金属薄板の形状を算
出しても良い。(3) 金属帯の両側縁の形状が異なり、剪
断時の金属帯の振動による計測誤差が大きい場合には、
図３の如くレベラ下流に検出機構５を設けるとともに、
レベラ上流に検出機構５の検出センサ５ｅ、５ｆ、５
ｇ、５ｈを両側縁（例えば、ドライブサイド（ＤＳ）と
ワークサイド（ＷＳ））に設けて、演算処理装置７によ
り、剪断される金属帯の両側縁（例えば、ドライブサイ
ド（ＤＳ）とワークサイド（ＷＳ））の形状から金属薄
板の形状を算出しても良い。

【０００７】エッジデータの低周波成分は、主に原板の
形状不良、ルーパでの鋼板振動、レベラの押込量の変
動、ピンチローラの圧下力の変動に基づく変動であり、
高周波成分は、主にトリマの刃の面振れに基づく変動で
あろうと本発明者らは推定している。このため、低周波
成分はシャー上流で検出することが好ましく、高周波成
分はレベラ上流で検出することが好ましいと本発明者ら
は考えている。また、周波数領域に関しては、ほぼ２ｍ
／ライン速度（ｍｐｓ）（Ｈｚ）付近を境にして、低周
波領域と高周波領域に分けられると本発明者らは考えて
いる。さらに、本発明者らは、エッジデータ波形の振幅
に関する信号処理については、金属帯の剪断ラインで
は、エッジデータの周波数成分による測定誤差は小さい
ので、一般に考慮する必要は少ないと考えている。

【０００８】本発明の方法および装置は、一般の金属薄
板に適用できるものであり、金属の組成で特定されるも
のではない。金属としては、鉄、鋼、（例えば、低炭素
鋼、極低炭素鋼、珪素鋼、ステンレス鋼、低合金鋼、高
合金鋼等）、鉄基合金、Ａｌ、Ａｌ合金、銅、銅合金、
Ｎｉ、Ｎｉ合金等いずれでもかまわない。また、前記の
各種金属からなる金属帯に表面処理（各種めっき、樹脂
被覆、表面改質処理、化成処理等）が施してあっても、
さらには、金属薄板の板厚方向に非金属材（凝固させ非
金属領域を形成せしめたものでも、シートを接着したも
のでもかまわない）が存在するもの（例えば、樹脂の表
裏面を金属でサンドイッチした金属帯）においても本発
明の作用効果が失われるものではない。

【０００９】金属帯の板厚は特に限定されるものではな
く、板厚が０．１〜０．２ｍｍの比較的薄い場合でも本
発明は発揮される。また、板厚（ｍｍ）×金属薄板硬さ
（Ｈｖ）が２〜２０００の領域において、本発明は特に
優れた効果を生ずる。本発明の剪断ラインとは、ライン
の上流に熱延工程、冷延工程、めっき工程、めっき後の
後処理工程、樹脂被覆工程、化成処理工程、洗浄工程等
を有してもかまわない。

【００１０】

【実施例】次に、本発明をブリキ缶用薄鋼板の剪断ライ
ンを実施例として詳細に説明する。１はシャー２、ピン
チロール３、レベラ４や図示しないトリマ、検査機器等
が順次配置される剪断ラインであり、該剪断ライン１の
シャー２は鋼帯を所定寸法に剪断するものである。ま
た、剪断ライン１のピンチロール３は鋼帯を挟み込んで
シャー２に送り出すものであり、このため鋼帯は常に緊
張状態に保たれている。さらに、剪断ライン１のレベラ
４は上流から移送されてくる鋼帯の形状を修正してフラ
ットにするものである。５はシャー上流のレベラ下流ま
たはレベラ上流に配設される検出機構であり、該検出機
構５はシャー２の切断刃位置を基準辺とし、該基準辺と
直角をなすように配設されて金属帯の側縁のエッジを検
出するものである。そして、シャー上流に配設される検
出機構５の上下一対の第１の検出センサ５ａと上下一対
の第２の検出センサ５ｂはピンチロールを跨いで配置さ
れるとともに、ドライブサイド（ＤＳ）の鋼帯の一側縁
を上下より挟み込んで配置させるか、図２に示されるよ
うに、シャー上流に配設される検出機構５の上下一対の
第１の検出センサ５ｃと上下一対の第２の検出センサ５
ｄとがピンチロール３を跨いで配置されるとともに、ワ
ークサイド（ＷＳ）の鋼帯の一側縁を上下より挟み込ん
で配置させ、前記検出センサ５ａ、５ｂ、あるいは検出
センサ５ｃ、５ｄにより検出されたエッジデータのう
ち、シャー２の剪断によって生じる金属帯の振動による
ノイズをカットするように低周波成分のみがとりださ
れ、金属帯の中・長周期形状が検出できるようにしてい
る。

【００１１】また、レベラ上流に対向して配設される検
出機構５は鋼帯のドライブサイド（ＤＳ）に配置される
上下一対の第１の検出センサ５ｅ、上下一対の第２の検
出センサ５ｆとからなるものと、ワークサイド（ＷＳ）
に配置される上下一対の第１の検出センサ５ｇ、上下一
対の第２の検出センサ５ｈとからなるもので、ドライブ
サイド（ＤＳ）、ワークサイド（ＷＳ）の金属帯一側縁
または両側縁を上下より挟み込んで配置されており、検
出センサ５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈにより検出されたエッ
ジデータのうち高周波成分のみとりだされ、剪断ライン
１のトリマ等により生じる鋼帯の両側縁（エッジ形状）
の短周期形状変動も高精度で検出できる。６ａはライン
センタからシャー上流のＤＳの検出センサ５ａ、５ｂま
での距離を検出する位置検出器であり、６ｂはラインセ
ンタからシャー上流のＷＳの検出センサ５ｃ、５ｄまで
の距離を検出する位置検出器である。また、６ｃはライ
ンセンタからレベラ上流のＤＳの検出センサ５ｅ、５ｆ
までの距離を検出する位置検出器であり、６ｄはライン
センタからシャー上流のＷＳの検出センサ５ｇ、５ｈま
での距離を検出する位置検出器である。演算処理装置７
は剪断ライン１の検出機構５からの信号と位置検出器６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからの信号を処理するものであ
る。８は警報装置であり、該警報装置８は金属薄板の形
状が許容範囲外の場合には、警告灯点滅、警報音等で操
作員に異常を知らせるものである。

【００１２】このように構成された剪断ラインにおい
て、金属帯は剪断ライン１の図示しないトリマにより両
側縁の仕上げカットが行われたうえ、剪断ライン１の図
示しない検査機器により、穴開きや、不純物混入等の金
属帯検査が行われる。このときの検出データは剪断され
た金属薄板を選別する際、パイラでの良否分別に用いら
れることとになる。そして、移送される金属帯の検出機
構５の上下一対の第１の検出センサ５ａと上下一対の第
２の検出センサ５ｂにより、１００ｍｍピッチでエッジ
位置の検出が行われる。金属帯のＤＳの第１の検出セン
サ５ａ、第２の検出センサ５ｂによって検出されたエッ
ジデータ（測定値）は、図７のブロックにより示される
ように、演算処理装置７によって計測ピッチ（１００ｍ
ｍ）／センサ間隔（３００ｍｍ）を測定値と掛け算して
算出された計算結果に対して直近の公差基準間隔回数
（７００ｍｍ）／計測ピッチ（１００ｍｍ）による計算
結果（回数）を足し合わせて公差換算（加算平均データ
処理）を行い、演算周期に相当する形状の周波数成分ま
で計測する。

【００１３】前記、演算処理装置７によるエッジデータ
の処理は、例えば、加算平均データ処理を行うもので、
加算平均データ処理は図９に示されるような金属帯エッ
ジ形状を１００ｍｍピッチで区切り、１００ｍｍ間隔に
おけるａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊとして
平均値を求める。Ａ＝（ａ＋ｂ＋ｃ）／３、Ｂ＝（ｂ＋
ｃ＋ｄ）／３、Ｃ＝（ｃ＋ｄ＋ｅ）／３、Ｄ＝（ｄ＋ｅ
＋ｆ）／３、Ｅ＝（ｅ＋ｆ＋ｇ）／３、Ｆ＝（ｆ＋ｇ＋
ｈ）／３、Ｇ＝（ｇ＋ｈ＋ｉ）／３で、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ
＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＝ａ／３＋（２ｂ／３）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
＋ｇ＋（２ｈ／３）＋（ｉ／３）とする加算平均された
７００ｍｍ間隔のエッジ形状（直角度）を算出するもの
である。上記説明は、測定ピッチ対センサ間隔、公差基
準間隔対計測ピッチの比が整数比である場合であるが、
整数比でない場合には基本的なロジックはそのままで割
り切れない部分を線形補間することが好ましい。

【００１４】演算処理装置７は図６に示されるようにレ
ベラ上流（前）のＤＳの検出機構５を形成する検出セン
サ５ｅ、５ｆを公差間隔換算した形状をハイパスフィル
タ（以下、ＨＰＦと記す）を通して短周期成分を求め
る。また、レベラ上流（前）のＷＳの検出機構５を形成
する検出センサ５ｇ、５ｈの公差間隔換算した形状をＨ
ＰＦを通して短周期成分を求める。さらに、レベラ下流
（且つ、シャー上流（前））のＤＳの検出機構５を形成
する検出センサ５ａ、５ｂの公差間隔換算した形状をロ
ーパスフィルタ（以下、ＬＰＦと記す）を通して中・長
周期成分を求める。中・長周期でのエッジ形状は、ＤＳ
もＷＳも極めて類似の形状になるので、レベラ下流（且
つ、シャー上流（前））のＤＳの中・長周期の公差基準
間隔に換算したエッジ形状は、そのままレベラ下流のＷ
Ｓの中・長周期の公差基準間隔に換算したエッジ形状と
して扱うことができる。演算処理装置７は、前記レベラ
上流ＤＳの公差基準間隔に換算した高周波成分をレベラ
上流からシャー付近までの距離のトラッキングを行い、
前記シャー上流（且つ、レベラ下流）ＤＳの公差間隔換
算した中・長周期の公差間隔に換算した形状を足し合わ
せて、図８の(1) に示されるようなＤＳの公差基準間隔
に換算した薄鋼板の形状を計測する。さらに、演算処理
装置7 は前記レベラ上流ＷＳの公差間隔換算した高周波
成分をレベラ上流からシャー付近までの距離分のトラッ
キングを行い、前記シャー上流ＤＳの公差間隔換算した
中・長周期の公差基準間隔に換算したＷＳの公差基準間
隔に換算した薄鋼板の形状を計測する。また、演算処理
装置７はレベラ上流のＤＳの検出機構５を形成する検出
センサ５ｅ、５ｆのエッジ検出位置、レベラ上流前のＷ
Ｓの検出機構５を形成する検出センサ５ｇ、５ｈのエッ
ジ検出位置、ラインセンタからレベラ上流のＤＳの検出
センサ５ｅ、５ｆまでの距離とラインセンタからレベラ
上流のＷＳの検出センサ５ｇ、５ｈまでの距離から薄鋼
板の幅を計測できる。

【００１５】このようにして剪断前の緊張状態にある金
属帯のエッジ形状（直角度）を検出して金属帯が剪断さ
れたときの金属薄板の形状を演算処理装置７により予め
算出することとなるので、予測される金属薄板形状の誤
差が許容範囲を越えたときには、、操作員に警報装置８
により警告灯や警報音で異常を知らせる。この警告によ
り操作員はピンチロール３あるいはレベラ４のインター
メッシュ量（押し込み量）の左右のバランスを変化させ
る等の操作を行い、金属薄板形状（直角度）の修正を行
うことができる。また、形状偏差が許容範囲を越えた場
合には、図示しないパイラにリジェクト信号を発し、自
動リジェクトを行うことも可能である。なお、操作員が
ピンチロール３あるいあレベラ４のインターメッシュ量
を変化させる代わりに、演算処理装置７を用いてインタ
ーメッシュ量の制御を行うようにしても良いことは勿論
である。

【００１６】また演算処理装置７による形状計測は、図
１に示される形態において、図４に示されるようなシャ
ー上流（前）のＤＳの検出機構５を形成する検出センサ
５ａ、５ｂからのエッジデータを公差間隔換算し、薄鋼
板の形状計測を行ってもよく。あるいは、図２に示され
る形態において、図５に示されるようなシャー上流
（前）のＤＳの検出機構５を形成する検出センサ５ａ、
５ｂからのエッジデータ及びシャー上流（前）のＷＳの
検出機構５を形成する検出センサ５ｃ、５ｄからのエッ
ジデータを公差間隔換算し、金属薄板の形状計測を行う
ものである。また、演算処理装置７はレベラ上流（前）
のＤＳの検出センサ５ａ、５ｂのエッジ検出位置、シャ
ー上流（前）のＷＳの検出センサ５ｃ、５ｄからのエッ
ジ検出位置、ラインセンタからレベラ上流（前）のＤＳ
の検出センサ５ａ、５ｂまでの距離とラインセンタから
レベラ上流（前）のＷＳの検出センサ５ｃ、５ｄまでの
距離を合わせて形状測定しても良いことは勿論である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、剪断ラインの緊張状態で移送された金属帯のエッジ
形状をシャー切断刃位置を基準辺とし、該基準辺と直角
をなして設けた検出機構により検出するため、金属帯を
剪断する際に、歪みのない状態でエッジ形状を検出する
ことができるので、歪みによる測定誤差を抑制すること
ができるうえに、基準辺は物理的に安定な位置に設置さ
れているので、基準辺自体の設置誤差による計測誤差が
生じることが極めて少ない。また、検出機構により検出
されたエッジデータを演算処理装置により算出すること
により、エッジ形状の低周波成分や高周波成分によるノ
イズを極力排除して、高精度の計測が可能となる等の利
点を有するものである。従って、本発明は従来の問題点
を解決した剪断ラインにおける金属薄板の形状計測方法
及びその測定装置として業界の発展に寄与するところは
大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態の概要を示す斜視
図である。

【図２】本発明の好ましい実施の形態の他の例の概要を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施例の概要を示す斜視図である。

【図４】本発明の好ましい実施の形態のフローを示すブ
ロック図である。

【図５】本発明の好ましい実施の形態の他の例のフロー
を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施例のフローを示すブロック図であ
る。

【図７】本発明の公差換算のフローを示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の検出センサにより検出された測定デー
タ及びその処理を示すグラフである。

【図９】本発明の加算平均データ処理方法の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 剪断ライン ２ シャー ３ ピンチロール ４ レベラ ５ 検出機構 5a 検出センサ 5b 検出センサ 5c 検出センサ 5d 検出センサ 5e 検出センサ 5f 検出センサ 5g 検出センサ 5h 検出センサ ７ 演算処理装置 ８ 警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹原 秀夫 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 松實 敏幸 愛知県東海市富木島町北広81番地 太平工 業株式会社東海支店内 (72)発明者 岡田 智樹 愛知県東海市富木島町北広81番地 太平工 業株式会社東海支店内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剪断ラインのシャー切断刃位置を基準辺
   とし、該基準辺と直角をなしてシャー上流で、剪断ライ
   ンを緊張状態で移送される金属帯のエッジを検出すると
   ともに、検出したエッジデータを演算処理して剪断され
   る金属薄板の形状を算出することを特徴とする剪断ライ
   ンにおける金属薄板の形状計測方法。
2. 【請求項２】 シャー上流で、金属帯のエッジデータの
   低周波成分と高周波成分とを検出し、その後に前記周波
   成分を合成して金属薄板の形状を算出することを特徴と
   する請求項１に記載の剪断ラインにおける金属薄板の形
   状計測方法。
3. 【請求項３】 金属帯のエッジデータの低周波成分をシ
   ャーとレベラ間で検出し、高周波成分をレベラ上流で検
   出することを特徴とする請求項２に記載の剪断ラインに
   おける金属薄板の形状計測方法。
4. 【請求項４】 金属薄板の形状計測結果と金属薄板の仕
   様形状とを比較し、許容範囲外の場合に、異常を知らせ
   ることを特徴とする請求項１または２または３に記載の
   剪断ラインにおける金属薄板の形状計測方法。
5. 【請求項５】 緊張状態で金属帯を移送する剪断ライン
   のシャー切断刃位置を基準辺とし、該基準辺と直角をな
   してシャー上流側縁に金属帯エッジの検出機構を配置す
   るとともに、該検出機構が検出したエッジデータに基づ
   いて剪断される金属薄板の形状を算出する演算処理装置
   を設けたことを特徴とする剪断ラインにおける金属薄板
   の形状計測装置。
6. 【請求項６】 検出機構が剪断ラインのシャー上流の一
   側縁または両側縁に配設された請求項５に記載の剪断ラ
   インにおける金属薄板の形状計測装置。
7. 【請求項７】 検出機構が剪断ラインのシャー上流で、
   且つレベラ下流の一側縁または両側縁と、レベラ上流の
   一側縁または両側縁に配設された、請求項５に記載の剪
   断ラインにおける金属薄板の形状計測装置。
8. 【請求項８】 側縁の金属帯エッジの検出機構が、複数
   個の検出センサからなることを特徴とする請求項５また
   は６または７に記載の剪断ラインにおける金属薄板の形
   状計測装置。
9. 【請求項９】 演算処理装置に、シャー上流のエッジデ
   ータの低周波成分と、レベラ上流のエッジデータの高周
   波成分とを合成して剪断される金属薄板の形状を算出す
   る機能を設けたことを特徴とする請求項５または６また
   は７または８に記載の剪断ラインにおける金属薄板の形
   状計測装置。
10. 【請求項１０】 演算処理装置に金属薄板の形状計測結
    果と金属薄板の仕様形状との比較演算機能を設けたこと
    を特徴とする請求項５または６または７または８または
    ９に記載の剪断ラインにおける金属薄板の形状計測装
    置。
11. 【請求項１１】 演算処理装置の比較演算結果に基づき
    異常を知らせる警報装置を設けたことを特徴とする請求
    項１０に記載の剪断ラインにおける金属薄板の形状計測
    装置。