JPH09257622A - 動釣合試験機 - Google Patents
動釣合試験機Info
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- JPH09257622A JPH09257622A JP6114896A JP6114896A JPH09257622A JP H09257622 A JPH09257622 A JP H09257622A JP 6114896 A JP6114896 A JP 6114896A JP 6114896 A JP6114896 A JP 6114896A JP H09257622 A JPH09257622 A JP H09257622A
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- rotation
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 計測した不釣り合い位置を正確に割出して不
釣り合いを修正する。 【解決手段】 モータ２で回転駆動しながら検出された
モータロータ１の不釣り合い角度に基づいてモータロー
タ１の修正位置を割出す。パルスジェネレータ６はモー
タ１の回転に比例したパルスを出力する。近接スイッチ
５はモータロータ１のポール数に応じたパルスを出力す
る。モータロータ１の不釣り合い角度をパルスジェネレ
ータ６に応じた第１のパルス数と、ポール数に応じた第
２のパルス数に変換する。パルスジェネレータ６が第１
のパルス数を出力すると第１の一致信号を出力し、近接
スイッチ５が第２のパルス数を出力すると第２の一致信
号を出力する。第１および第２の一致信号の論理積でモ
ータ１を停止して位置が割出される。
釣り合いを修正する。 【解決手段】 モータ２で回転駆動しながら検出された
モータロータ１の不釣り合い角度に基づいてモータロー
タ１の修正位置を割出す。パルスジェネレータ６はモー
タ１の回転に比例したパルスを出力する。近接スイッチ
５はモータロータ１のポール数に応じたパルスを出力す
る。モータロータ１の不釣り合い角度をパルスジェネレ
ータ６に応じた第１のパルス数と、ポール数に応じた第
２のパルス数に変換する。パルスジェネレータ６が第１
のパルス数を出力すると第１の一致信号を出力し、近接
スイッチ５が第２のパルス数を出力すると第２の一致信
号を出力する。第１および第２の一致信号の論理積でモ
ータ１を停止して位置が割出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、計測した不釣り合
い位置を正確に割出すことができる動釣合試験機に関す
る。
い位置を正確に割出すことができる動釣合試験機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】動釣合試験機は、供試体を回転するモー
タと、モータの回転角度に応じた信号を出力するパルス
ジェネレータと、供試体の基準角度位置を検出する基準
角度センサと、供試体の不釣り合い量を検出する不釣り
合い検出センサと、不釣り合い検出センサからの信号に
基づいて不釣り合い量を演算し、基準角度センサからの
信号に基づいて不釣り合いの位置を基準角度からの角度
位置として演算する演算回路とを備えている。検出され
た不釣り合い量はミーリングカッタなどにより供試体の
表面を切削することにより修正される。
タと、モータの回転角度に応じた信号を出力するパルス
ジェネレータと、供試体の基準角度位置を検出する基準
角度センサと、供試体の不釣り合い量を検出する不釣り
合い検出センサと、不釣り合い検出センサからの信号に
基づいて不釣り合い量を演算し、基準角度センサからの
信号に基づいて不釣り合いの位置を基準角度からの角度
位置として演算する演算回路とを備えている。検出され
た不釣り合い量はミーリングカッタなどにより供試体の
表面を切削することにより修正される。
【０００３】修正作業に際しては正確に不釣り合い位置
を割出す必要があり、従来は、次のように割出し処理を
行っていた。まず、不釣り合い角度をモータ回転角度に
対応するパルス数に換算してダウンカウンタにセットす
る。モータを回転し、基準位置検出のタイミングで、パ
ルスジェネレータから発生するパルスでカウンタをダウ
ンカウントする。ダウンカウンタがゼロになったとき
に、すなわち、不釣り合い角度位置に対応するパルス数
と、パルスジェネレータから出力されるパルス数とが一
致したときにモータを停止する。
を割出す必要があり、従来は、次のように割出し処理を
行っていた。まず、不釣り合い角度をモータ回転角度に
対応するパルス数に換算してダウンカウンタにセットす
る。モータを回転し、基準位置検出のタイミングで、パ
ルスジェネレータから発生するパルスでカウンタをダウ
ンカウントする。ダウンカウンタがゼロになったとき
に、すなわち、不釣り合い角度位置に対応するパルス数
と、パルスジェネレータから出力されるパルス数とが一
致したときにモータを停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常、モータの回転は
タイミングベルトで供試体に伝達されており、ベルトの
すべりがなければ、割出しは正確に行われる。しかし、
ベルト伝達にすべりが発生すると、割出し位置が不正確
になる。
タイミングベルトで供試体に伝達されており、ベルトの
すべりがなければ、割出しは正確に行われる。しかし、
ベルト伝達にすべりが発生すると、割出し位置が不正確
になる。
【０００５】本発明の目的は、計測した不釣り合い位置
を正確に割出すことができる動釣合試験機を提供するこ
とにある。
を正確に割出すことができる動釣合試験機を提供するこ
とにある。
【０００６】
（１）本発明は、モータで回転駆動しながら検出された
供試体の不釣り合い角度に基づいて供試体を割出す動釣
合試験機であって、供試体の不釣り合い角度をモータの
回転に応じた第１のパルス数に変換するとともに、前記
供試体の不釣り合い角度を供試体の回転に応じた第２の
パルス数に変換する変換手段と、第１のパルス数とモー
タの回転に応じたパルス数とが一致すると第１の一致信
号を出力する第１の比較手段と、第２のパルス数と供試
体の回転に応じたパルス数とが一致すると第２の一致信
号を出力する第２の比較手段とを備える動釣合試験機に
適用され、請求項１の発明は、第１および第２の一致信
号の論理積でモータを停止する位置決め手段とを具備す
るものである。 （２）請求項２の発明は、第１および第２の一致信号の
いずれか一方を選択する選択手段と、選択手段で選択さ
れ一致信号によりモータを停止する位置決め手段とを具
備するものである。 （３）請求項３の発明は、第１および第２の一致信号の
論理積でモータを停止するとともに、一方の一致信号が
出力されないとき供試体割出し処理を複数回繰返し行う
位置決め手段とを具備するものである。
供試体の不釣り合い角度に基づいて供試体を割出す動釣
合試験機であって、供試体の不釣り合い角度をモータの
回転に応じた第１のパルス数に変換するとともに、前記
供試体の不釣り合い角度を供試体の回転に応じた第２の
パルス数に変換する変換手段と、第１のパルス数とモー
タの回転に応じたパルス数とが一致すると第１の一致信
号を出力する第１の比較手段と、第２のパルス数と供試
体の回転に応じたパルス数とが一致すると第２の一致信
号を出力する第２の比較手段とを備える動釣合試験機に
適用され、請求項１の発明は、第１および第２の一致信
号の論理積でモータを停止する位置決め手段とを具備す
るものである。 （２）請求項２の発明は、第１および第２の一致信号の
いずれか一方を選択する選択手段と、選択手段で選択さ
れ一致信号によりモータを停止する位置決め手段とを具
備するものである。 （３）請求項３の発明は、第１および第２の一致信号の
論理積でモータを停止するとともに、一方の一致信号が
出力されないとき供試体割出し処理を複数回繰返し行う
位置決め手段とを具備するものである。
【０００７】
−第１の実施の形態− 図１は本発明による動釣合試験機の全体構成を示す図で
ある。本明細書では、図２に示すような１２極（ポー
ル）のモータロータ１の不釣り合いを計測し、図３に示
すようなミーリングカッタＭＣで図２の切削部３０のよ
うに切削して不釣り合いを修正する場合について説明す
る。
ある。本明細書では、図２に示すような１２極（ポー
ル）のモータロータ１の不釣り合いを計測し、図３に示
すようなミーリングカッタＭＣで図２の切削部３０のよ
うに切削して不釣り合いを修正する場合について説明す
る。
【０００８】図１において、モータロータ１は支持台Ｓ
Ｐにその両端が弾性支持され、モータ２の回転力がタイ
ミングベルト３で伝達されて回転する。支持台ＳＰに
は、モータロータ１の不釣り合いに応じた不釣り合い信
号を出力する不釣り合い検出センサ４が設けられるとと
もに、モータロータ１の周面と対向して近接センサ５が
設けられている。近接センサ５はモータロータ１が１回
転する間に１２パルスを出力する。モータ２にはパルス
ジェネレータ６が設けられ、たとえばモータ１回転あた
り１８００パルスを出力する。
Ｐにその両端が弾性支持され、モータ２の回転力がタイ
ミングベルト３で伝達されて回転する。支持台ＳＰに
は、モータロータ１の不釣り合いに応じた不釣り合い信
号を出力する不釣り合い検出センサ４が設けられるとと
もに、モータロータ１の周面と対向して近接センサ５が
設けられている。近接センサ５はモータロータ１が１回
転する間に１２パルスを出力する。モータ２にはパルス
ジェネレータ６が設けられ、たとえばモータ１回転あた
り１８００パルスを出力する。
【０００９】不釣り合い検出センサ４の検出信号はフィ
ルタ回路７を介してＡ／Ｄコンバータ８でデジタル信号
に変換され、ＣＰＵなどで構成される不釣り合い演算回
路９に入力され、近接センサ５の出力信号は分周回路１
０で１２分周されてフィルタ回路７に入力される。すな
わち、分周回路１０はモータロータ１が１回転する間に
１パルスを不釣り合い演算回路９に入力する。したがっ
て、分周回路１０の出力は基準角度信号として利用され
る。不釣り合い演算回路９はフィルタ回路７からの不釣
り合い検出信号と基準角度信号とに基づいてモータロー
タ１の不釣り合い量と不釣り合い角度を演算し、不釣り
合い角度は基準位置からのパルス数に換算される。不釣
り合い角度がたとえば基準角度から４５度とすると、換
算パルス数は２２５パルス（１８００×（４５／３６
０））となる。この不釣り合い角度パルス数は第１のダ
ウンカウンタ１１にセットされる。第１のダウンカウン
タ１１のセット値はパルスジェネレータ６からのパルス
で減算され、ゼロのときにハイレベルな第１の一致信号
を出力する。
ルタ回路７を介してＡ／Ｄコンバータ８でデジタル信号
に変換され、ＣＰＵなどで構成される不釣り合い演算回
路９に入力され、近接センサ５の出力信号は分周回路１
０で１２分周されてフィルタ回路７に入力される。すな
わち、分周回路１０はモータロータ１が１回転する間に
１パルスを不釣り合い演算回路９に入力する。したがっ
て、分周回路１０の出力は基準角度信号として利用され
る。不釣り合い演算回路９はフィルタ回路７からの不釣
り合い検出信号と基準角度信号とに基づいてモータロー
タ１の不釣り合い量と不釣り合い角度を演算し、不釣り
合い角度は基準位置からのパルス数に換算される。不釣
り合い角度がたとえば基準角度から４５度とすると、換
算パルス数は２２５パルス（１８００×（４５／３６
０））となる。この不釣り合い角度パルス数は第１のダ
ウンカウンタ１１にセットされる。第１のダウンカウン
タ１１のセット値はパルスジェネレータ６からのパルス
で減算され、ゼロのときにハイレベルな第１の一致信号
を出力する。
【００１０】一方、演算回路９は不釣り合い角度をポー
ル数に換算して第２のダウンカウンタ１２にセットす
る。不釣り合い角度が４５度の場合、次式からポール数
は１．５となる。
ル数に換算して第２のダウンカウンタ１２にセットす
る。不釣り合い角度が４５度の場合、次式からポール数
は１．５となる。
【数１】 ４５／（３６０／１２）＝１．５ ……（１） ポール数１．５を四捨五入した２が第２のダウンカウン
タ１２にセットされる。第２のダウンカウンタ１２のセ
ット値は近接センサ５からのパルスで減算され、ゼロの
ときにハイレベルな第２の一致信号を出力する。
タ１２にセットされる。第２のダウンカウンタ１２のセ
ット値は近接センサ５からのパルスで減算され、ゼロの
ときにハイレベルな第２の一致信号を出力する。
【００１１】第１および第２のダウンカウンタ１１、１
２の出力はアンドゲード１３の２入力端子に接続され、
アンドゲード１３は第１および第２のダウンカウンタ１
１、１２からともに一致信号が入力されるとオンして割
出し完了信号をモータ駆動制御回路１４に入力し、これ
によりモータ２が停止する。
２の出力はアンドゲード１３の２入力端子に接続され、
アンドゲード１３は第１および第２のダウンカウンタ１
１、１２からともに一致信号が入力されるとオンして割
出し完了信号をモータ駆動制御回路１４に入力し、これ
によりモータ２が停止する。
【００１２】このような動釣合試験機でモータ２の回転
力がすべりなくモータロータ１に伝達される場合には、
図４に示すように、第１のダウンカウンタ１１にパルス
ジェネレータ６から２２５パルスが入力してカウント値
がゼロになった時点ｔ１において、すなわち第１のダウ
ンカウンタ１１から第１の一致信号が出力されていると
き、第２のダウンカウンタ１２には近接センサ５から１
パルスしか入力されず、そのカウント値は１である。し
たがって、時点ｔ１では第２のダウンカウンタ１２から
第２の一致信号が出力されず、アンドゲード１３はオフ
のままである。モータ２が引続き回転し、時点ｔ１１に
おいて近接センサ５から２つ目のパルスが第２のダウン
カウンタ１２に入力されると、そのカウント値がゼロと
なって第２の一致信号を出力する。したがって、時点ｔ
１１においてアンドゲード１３がオンして割出し完了信
号が出力され、モータ制御回路１４によりモータ２が停
止され、モータロータ１が割出される。
力がすべりなくモータロータ１に伝達される場合には、
図４に示すように、第１のダウンカウンタ１１にパルス
ジェネレータ６から２２５パルスが入力してカウント値
がゼロになった時点ｔ１において、すなわち第１のダウ
ンカウンタ１１から第１の一致信号が出力されていると
き、第２のダウンカウンタ１２には近接センサ５から１
パルスしか入力されず、そのカウント値は１である。し
たがって、時点ｔ１では第２のダウンカウンタ１２から
第２の一致信号が出力されず、アンドゲード１３はオフ
のままである。モータ２が引続き回転し、時点ｔ１１に
おいて近接センサ５から２つ目のパルスが第２のダウン
カウンタ１２に入力されると、そのカウント値がゼロと
なって第２の一致信号を出力する。したがって、時点ｔ
１１においてアンドゲード１３がオンして割出し完了信
号が出力され、モータ制御回路１４によりモータ２が停
止され、モータロータ１が割出される。
【００１３】一方、ベルトにすべりが発生して、図４に
２点鎖線で示すように、第２のダウンカウンタ１２のカ
ウント値が時点ｔ１２でゼロになる場合には、時点ｔ１
２でモータ２が停止して割出しが完了する。
２点鎖線で示すように、第２のダウンカウンタ１２のカ
ウント値が時点ｔ１２でゼロになる場合には、時点ｔ１
２でモータ２が停止して割出しが完了する。
【００１４】以上の説明から分かるように、ベルト３に
すべりがない場合だけを想定すると、従来方式のように
第１ダウンカウンタ１１の第１の一致信号だけでモータ
を停止すれば割出しに位置ずれは発生しない。（１）式
から分かるように、不釣り合い角度４５度に対応するポ
ール数は１．５であるが、四捨五入して第２のダウンカ
ウンタ１２には２をセットするようにしたので、ベルト
３にすべりが発生しない場合に０．５ポール分角度ずれ
が発生するが、後述するようにこの値は最大の角度ずれ
量であり、すべりが多少でも発生すればこの角度ずれ量
は減少する。
すべりがない場合だけを想定すると、従来方式のように
第１ダウンカウンタ１１の第１の一致信号だけでモータ
を停止すれば割出しに位置ずれは発生しない。（１）式
から分かるように、不釣り合い角度４５度に対応するポ
ール数は１．５であるが、四捨五入して第２のダウンカ
ウンタ１２には２をセットするようにしたので、ベルト
３にすべりが発生しない場合に０．５ポール分角度ずれ
が発生するが、後述するようにこの値は最大の角度ずれ
量であり、すべりが多少でも発生すればこの角度ずれ量
は減少する。
【００１５】図４に２点鎖線で示すようなベルトのすべ
りを想定すると、従来方式では割出し誤差が大きくなる
おそれがある。この実施の形態のように、第１および第
２のダウンカウンタ１１、１２の一致信号の論理積によ
りモータ２を停止する場合、図４に示すように時点ｔ１
２でモータ２が停止する。時点ｔ１２は近接センサ５が
２ポールを検出した位置である。したがって、割出し誤
差は本来の１．５ポールで停止する場合に比べて０．５
ポール分、つまり、１５度分位置ずれが発生している。
ところが、従来方式のように第１のダウンカウンタ１１
の第１の一致信号でモータを停止する場合には時点ｔ１
でモータ２が停止しているため、本来の位置よりも５４
度手前の位置で停止している。この点、本実施の形態の
ように第１および第２のダウンカウンタ１１、１２から
の一致信号の論理積でモータ２を停止する場合、最大で
１５度（２π／１２）のずれ量ですむことになる。
りを想定すると、従来方式では割出し誤差が大きくなる
おそれがある。この実施の形態のように、第１および第
２のダウンカウンタ１１、１２の一致信号の論理積によ
りモータ２を停止する場合、図４に示すように時点ｔ１
２でモータ２が停止する。時点ｔ１２は近接センサ５が
２ポールを検出した位置である。したがって、割出し誤
差は本来の１．５ポールで停止する場合に比べて０．５
ポール分、つまり、１５度分位置ずれが発生している。
ところが、従来方式のように第１のダウンカウンタ１１
の第１の一致信号でモータを停止する場合には時点ｔ１
でモータ２が停止しているため、本来の位置よりも５４
度手前の位置で停止している。この点、本実施の形態の
ように第１および第２のダウンカウンタ１１、１２から
の一致信号の論理積でモータ２を停止する場合、最大で
１５度（２π／１２）のずれ量ですむことになる。
【００１６】以上では、第１および第２のダウンカウン
タ１１、１２からの一致信号の論理積信号で割出し完了
信号としたが、アンドゲード１３に代えて図５のように
スイッチ２１を設け、操作者がいずれか一方のダウンカ
ウンタを選択するようにしてもよい。
タ１１、１２からの一致信号の論理積信号で割出し完了
信号としたが、アンドゲード１３に代えて図５のように
スイッチ２１を設け、操作者がいずれか一方のダウンカ
ウンタを選択するようにしてもよい。
【００１７】−第２の実施の形態− 割出し処理が終了したとき、所定時間内に第１および第
２のダウンカウンタ１１、１２のいずれからも一致信号
が出力されない場合、および、一方の一致信号が出力さ
れてから所定時間内に他方の一致信号が出力されない場
合、割出し処理を複数回繰り返して行なうようにしても
よい。この場合、図６に示すように、第１および第２の
ダウンカウンタ１１、１２の出力信号をＣＰＵなどから
なる選択回路３１に入力し、図７のフローチャートで処
理することができる。
２のダウンカウンタ１１、１２のいずれからも一致信号
が出力されない場合、および、一方の一致信号が出力さ
れてから所定時間内に他方の一致信号が出力されない場
合、割出し処理を複数回繰り返して行なうようにしても
よい。この場合、図６に示すように、第１および第２の
ダウンカウンタ１１、１２の出力信号をＣＰＵなどから
なる選択回路３１に入力し、図７のフローチャートで処
理することができる。
【００１８】図７は上記割出し処理を複数回行なうため
のフローチャートである。割出し処理が始るとステップ
Ｓ１において、第１のダウンカウンタ１１から第１の一
致信号が出力され、第２のダウンカウンタ１２から一致
信号が出力されていない状態であるかを判定し、否定さ
れるとステップＳ６において、第１のダウンカウンタ１
１から第１の一致信号が未出力で、第２のダウンカウン
タ１２から一致信号が出力されている状態であるかを判
定する。ステップＳ６が否定されるとステップＳ１０で
所定時間経過したか判定し、否定されるとステップＳ１
に戻る。所定時間経過すると後述するステップＳ３の処
理へ進む。
のフローチャートである。割出し処理が始るとステップ
Ｓ１において、第１のダウンカウンタ１１から第１の一
致信号が出力され、第２のダウンカウンタ１２から一致
信号が出力されていない状態であるかを判定し、否定さ
れるとステップＳ６において、第１のダウンカウンタ１
１から第１の一致信号が未出力で、第２のダウンカウン
タ１２から一致信号が出力されている状態であるかを判
定する。ステップＳ６が否定されるとステップＳ１０で
所定時間経過したか判定し、否定されるとステップＳ１
に戻る。所定時間経過すると後述するステップＳ３の処
理へ進む。
【００１９】ステップＳ１が肯定され、ステップＳ２で
所定時間経過が判定されるまでにステップＳ９で第２の
一致信号が出力されると、ステップＳ１１で割出し完了
信号を出力し、ステップＳ１２で後述する変数Ｒにゼロ
を代入して処理を終了する。同様に、ステップＳ６が肯
定され、ステップＳ７で所定時間経過が判定されるまで
にステップＳ８で第１の一致信号が出力されると、ステ
ップＳ１１で割出し完了信号を出力し、ステップＳ１２
で後述する変数Ｒにゼロを代入して処理を終了する。
所定時間経過が判定されるまでにステップＳ９で第２の
一致信号が出力されると、ステップＳ１１で割出し完了
信号を出力し、ステップＳ１２で後述する変数Ｒにゼロ
を代入して処理を終了する。同様に、ステップＳ６が肯
定され、ステップＳ７で所定時間経過が判定されるまで
にステップＳ８で第１の一致信号が出力されると、ステ
ップＳ１１で割出し完了信号を出力し、ステップＳ１２
で後述する変数Ｒにゼロを代入して処理を終了する。
【００２０】ステップＳ２、ステップＳ７あるいはステ
ップＳ１０で所定時間経過と判定されると、ステップＳ
３において変数Ｒが３か否かを判定し、すなわち割出し
処理が３回行われたかを判定する。否定されるとステッ
プＳ４に進んでリトライ信号を出力して２回目の割出し
処理を行い、ステップＳ５で変数Ｒに１を加算してステ
ップＳ１に戻る。ステップＳ３でＲが３と判定されると
ステップＳ１３に進み、エラー警報を出力する。
ップＳ１０で所定時間経過と判定されると、ステップＳ
３において変数Ｒが３か否かを判定し、すなわち割出し
処理が３回行われたかを判定する。否定されるとステッ
プＳ４に進んでリトライ信号を出力して２回目の割出し
処理を行い、ステップＳ５で変数Ｒに１を加算してステ
ップＳ１に戻る。ステップＳ３でＲが３と判定されると
ステップＳ１３に進み、エラー警報を出力する。
【００２１】このような動釣合試験機でモータ２の回転
力がすべりなくモータロータ１に伝達される場合には、
図４に示すように、第１のダウンカウンタ１１が２２５
パルスを計数した時点ｔ１でステップＳ１が肯定判定さ
れ、第２のダウンカウンタ１２が２パルスを計数した時
点ｔ１１でステップＳ９が肯定判定される。一方、ベル
トにすべりが発生して、第１のダウンカウンタ１１から
一致信号が出力された後所定時間内に第２のダウンカウ
ンタ１２から一致信号が出力されない場合には、ステッ
プＳ３〜５に進んで割出し処理が３回まで繰返し行われ
る。
力がすべりなくモータロータ１に伝達される場合には、
図４に示すように、第１のダウンカウンタ１１が２２５
パルスを計数した時点ｔ１でステップＳ１が肯定判定さ
れ、第２のダウンカウンタ１２が２パルスを計数した時
点ｔ１１でステップＳ９が肯定判定される。一方、ベル
トにすべりが発生して、第１のダウンカウンタ１１から
一致信号が出力された後所定時間内に第２のダウンカウ
ンタ１２から一致信号が出力されない場合には、ステッ
プＳ３〜５に進んで割出し処理が３回まで繰返し行われ
る。
【００２２】リトライで第１および第２のダウンカウン
タ１１、１２から一致信号が出力されるとステップＳ８
ああるいはＳ９が肯定されてステップＳ１１で割出し完
了信号が出力される。３回リトライしても一方のダウン
カウンタから一致信号が出力されない場合には割出しエ
ラー信号を出力して処理を終了する。この場合、エラー
警報を行なって作業者に報知するのが望ましく、エラー
警報により操作者がベルト張力を調整してすべりを抑制
して再度割出し処理を行なうことができる。
タ１１、１２から一致信号が出力されるとステップＳ８
ああるいはＳ９が肯定されてステップＳ１１で割出し完
了信号が出力される。３回リトライしても一方のダウン
カウンタから一致信号が出力されない場合には割出しエ
ラー信号を出力して処理を終了する。この場合、エラー
警報を行なって作業者に報知するのが望ましく、エラー
警報により操作者がベルト張力を調整してすべりを抑制
して再度割出し処理を行なうことができる。
【００２３】このようなリトライ処理を３回行なうこと
により、信頼性ある割出しを効率よく行なうことがで
き、とくに、不釣り合い計測、不釣り合い位置割出し、
不釣り合い修正作業を全自動で行なうような場合に非常
に効果的である。
により、信頼性ある割出しを効率よく行なうことがで
き、とくに、不釣り合い計測、不釣り合い位置割出し、
不釣り合い修正作業を全自動で行なうような場合に非常
に効果的である。
【００２４】以上では、１２極のモータロータを一例と
して説明したが、供試体はモータロータに限定されず、
その回転角度に応じてパルスを出力できるような周面形
状、周面状態を有するあらゆる供試体に適用できる。本
発明は、不釣り合い角度を供試体駆動用モータの回転に
応じたパルス数と供試体の形状に応じたパルス数にそれ
ぞれ変換して供試体を割出すことを特徴とするから、図
１、５、６の構成、図７の処理方式に限定されない。
して説明したが、供試体はモータロータに限定されず、
その回転角度に応じてパルスを出力できるような周面形
状、周面状態を有するあらゆる供試体に適用できる。本
発明は、不釣り合い角度を供試体駆動用モータの回転に
応じたパルス数と供試体の形状に応じたパルス数にそれ
ぞれ変換して供試体を割出すことを特徴とするから、図
１、５、６の構成、図７の処理方式に限定されない。
【００２５】このように構成した実施例にあっては、演
算回路９が変換手段に、第１および第２のダウンカウン
タ１１、１２が第１および第２の比較手段に、アンドゲ
ード１３とモータ制御回路１４が位置決め手段に、スイ
ッチ２１が選択手段に、選択回路３１とモータ制御回路
１４が位置決め手段に、パルスジェネレータ６からのパ
ルスがモータの回転に応じたパルスに、不釣り合い角度
をそのパルス数に変換したものが第１のパルス数に、近
接センサ５からのポール数に応じたパルスが供試体の回
転に応じたパルスに、不釣り合い角度をそのパルス数に
変換したものが第２のパルス数に、それぞれ対応する。
算回路９が変換手段に、第１および第２のダウンカウン
タ１１、１２が第１および第２の比較手段に、アンドゲ
ード１３とモータ制御回路１４が位置決め手段に、スイ
ッチ２１が選択手段に、選択回路３１とモータ制御回路
１４が位置決め手段に、パルスジェネレータ６からのパ
ルスがモータの回転に応じたパルスに、不釣り合い角度
をそのパルス数に変換したものが第１のパルス数に、近
接センサ５からのポール数に応じたパルスが供試体の回
転に応じたパルスに、不釣り合い角度をそのパルス数に
変換したものが第２のパルス数に、それぞれ対応する。
【００２６】
（１）請求項１の発明によれば、供試体の不釣り合い角
度をモータの回転に応じた第１のパルス数と供試体の回
転に応じた第２のパルス数に変換し、第１のパルス数と
モータの回転に応じたパルス数とが一致し、かつ第２の
パルス数と供試体の回転に応じたパルス数とが一致する
とモータを停止するようにしたので、モータの回転力が
供試体に１００％伝達されない場合でも、割出しずれ量
を最小限に抑制できる。 （２）請求項２の発明は、第１および第２の一致信号の
いずれか一方を選択してモータを停止するようにしたの
で、作業者の判断でいずれかを選択でき、自由度の高い
割出作業ができる。 （３）請求項３の発明は、第１および第２の一致信号の
論理積でモータを停止するとともに、一方の一致信号が
出力されないとき供試体割出し処理を複数回繰返し行う
ようにしたので、不釣り合い計測と不釣り合い修正を自
動化した場合に装置に冗長性をもたせることができる。
度をモータの回転に応じた第１のパルス数と供試体の回
転に応じた第２のパルス数に変換し、第１のパルス数と
モータの回転に応じたパルス数とが一致し、かつ第２の
パルス数と供試体の回転に応じたパルス数とが一致する
とモータを停止するようにしたので、モータの回転力が
供試体に１００％伝達されない場合でも、割出しずれ量
を最小限に抑制できる。 （２）請求項２の発明は、第１および第２の一致信号の
いずれか一方を選択してモータを停止するようにしたの
で、作業者の判断でいずれかを選択でき、自由度の高い
割出作業ができる。 （３）請求項３の発明は、第１および第２の一致信号の
論理積でモータを停止するとともに、一方の一致信号が
出力されないとき供試体割出し処理を複数回繰返し行う
ようにしたので、不釣り合い計測と不釣り合い修正を自
動化した場合に装置に冗長性をもたせることができる。
【図１】本発明による動釣合試験機の第１の実施の形態
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】供試体の一例を示すモータロータの斜視図
【図３】修正作業に使用される工具の正面図
【図４】第１および第２のダウンカウンタの出力信号と
アンド出力信号の波形図
アンド出力信号の波形図
【図５】第１および第２のダウンカウンタのいずれか一
方からの一致信号で割出しを行う変形例を示すブロック
図
方からの一致信号で割出しを行う変形例を示すブロック
図
【図６】本発明による動釣合試験機の第２の実施の形態
を示すブロック図
を示すブロック図
【図７】割出しを繰り返し行なうための処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
１ モータロータ ２ モータ ３ タイミングベルト ４ 不釣り合い検出センサ ５ 近接センサ ６ パルスジェネレータ ７ フィルタ回路 ８ Ａ／Ｄコンバータ ９ 不釣り合い演算回路 １０ 分周回路 １１ 第１のダウンカウンタ １２ 第２のダウンカウンタ ２１ スイッチ ３１ 選択回路
Claims (3)
- 【請求項１】モータで回転駆動しながら検出された供試
体の不釣り合い角度に基づいて前記供試体を割出す動釣
合試験機において、 前記供試体の不釣り合い角度を前記モータの回転に応じ
た第１のパルス数に変換するとともに、前記供試体の不
釣り合い角度を供試体の回転に応じた第２のパルス数に
変換する変換手段と、 前記第１のパルス数と前記モータの回転に応じたパルス
数とが一致すると第１の一致信号を出力する第１の比較
手段と、 前記第２のパルス数と前記供試体の回転に応じたパルス
数とが一致すると第２の一致信号を出力する第２の比較
手段と、 前記第１および第２の一致信号の論理積で前記モータを
停止する位置決め手段とを具備することを特徴とする動
釣合試験機。 - 【請求項２】モータで回転駆動しながら検出された供試
体の不釣り合い角度に基づいて前記供試体を割出す動釣
合試験機において、 前記供試体の不釣り合い角度を前記モータの回転に応じ
た第１のパルス数に変換するとともに、前記供試体の不
釣り合い角度を供試体の回転に応じた第２のパルス数に
変換する変換手段と、 前記第１のパルス数と前記モータの回転に応じたパルス
数とが一致すると第１の一致信号を出力する第１の比較
手段と、 前記第２のパルス数と前記供試体の回転に応じたパルス
数とが一致すると第２の一致信号を出力する第２の比較
手段と、 前記第１および第２の一致信号のいずれか一方を選択す
る選択手段と、 この選択手段で選択された一致信号により前記モータを
停止する位置決め手段とを具備することを特徴とする動
釣合試験機。 - 【請求項３】モータで回転駆動しながら検出された供試
体の不釣り合い角度に基づいて前記供試体を割出す動釣
合試験機において、 前記供試体の不釣り合い角度を前記モータの回転に応じ
た第１のパルス数に変換するとともに、前記供試体の不
釣り合い角度を供試体の回転に応じた第２のパルス数に
変換する変換手段と、 前記第１のパルス数と前記モータの回転に応じたパルス
数とが一致すると第１の一致信号を出力する第１の比較
手段と、 前記第２のパルス数と前記供試体の回転に応じたパルス
数とが一致すると第２の一致信号を出力する第２の比較
手段と、 前記第１および第２の一致信号の論理積で前記モータを
停止するとともに、一方の一致信号が出力されないとき
供試体割出し処理を複数回繰返し行う位置決め手段とを
具備することを特徴とする動釣合試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6114896A JPH09257622A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 動釣合試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6114896A JPH09257622A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 動釣合試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257622A true JPH09257622A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13162748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6114896A Withdrawn JPH09257622A (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 動釣合試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257622A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009250677A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Shimadzu Corp | 動釣合試験機 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP6114896A patent/JPH09257622A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009250677A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Shimadzu Corp | 動釣合試験機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20040217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |