JPH09264100A - セグメント搬入装置およびセグメント搬入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント１の搬送とセグメント搬入装置１
０の自走とを兼用したローラ３を有するセグメント搬入
装置１０およびセグメント搬入方法を提供する。 【解決手段】 複数個のローラ３と、これらローラ３を
回転可能に支持する支持フレーム２と、前記ローラ３を
駆動するための巻掛伝導手段と、この巻掛伝導手段の駆
動源８と、前記ローラ３により搬送されたセグメント１
の受台１５とにより構成するセグメント搬入装置１０、
およびこのセグメント搬入装置１０を使用したセグメン
ト搬入方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機に
設けられるセグメント搬入装置およびセグメント搬入方
法に係り、特にセグメント送りとセグメント搬入装置の
自走とを兼用したローラを有するセグメント搬入装置お
よびセグメント搬入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１の従来技術として図６および図７に
示す「特開平４−１７９８００」では、シールド本体５
１内にシールド本体５１の掘進と共に移動自在なガイド
レール６１を設け、このガイドレール６１に走行モータ
６９により移動自在な搬送台車６３を設け、この搬送台
車６３に搬送すべきセグメント５５を載置するセグメン
ト受台６３ａと、搬送台車６３を既設セグメント５５へ
固定するクランプ７１を設けると共に、前記セグメント
受台６３ａの後方に、セグメント受台６３ａ上のセグメ
ント５５を前方へ押し出すスプレッダ７４を設けたもの
である。

【０００３】前記構成により、先ず組立てるべきセグメ
ント５５を搬送台車６３前部のセグメント受台６３ａ上
に載置し、次に走行モータ６９を回転させてガイドレー
ル６１に沿って搬送台車６３を前進させる。搬送台車６
３が前進端へ達したらクランプシリンダ７０によりクラ
ンプ７１を閉じて、各クランプ７１により既設セグメン
ト５５を把持することにより、搬送台車６３を既設セグ
メント５５に固定し、この状態でスプレッダシリンダ７
３を伸長させてセグメント受台６３ａ上のセグメント５
５をセグメントエレクタ５６のピックアップ位置まで押
し出す。セグメントエレクタ５６のピックアップ位置ま
で押し出されたセグメント５５は、セグメントエレクタ
５６によりトンネル内壁に沿って組み立てられると共
に、セグメント組立中に搬送台車６３はガイドレール６
１の後端まで後退され、次のセグメント５５がセグメン
ト受台６３ａへ載置される。そして前記動作を繰返して
セグメント５５を次々とセグメントエレクタ５６へ搬送
するもので、１ピッチ分の覆工が完了すると、再びクラ
ンプシリンダ７０によりクランプ７１を閉じて各クラン
プ７１により既設セグメント５５を把持することによ
り、搬送台車６３を既設セグメント５５に固定させ、こ
の状態で走行モータ６９を回転させることでガイドレー
ル６１を前進させる。

【０００４】第２の従来技術として図８に示す「実開平
６−２８０００」には、シールド掘進機のエレクタ９４
によるセグメント組立位置から後方の既設セグメント８
１上で前後進し、上面８５にセグメント８６を載置し得
るメインフレーム８３と、リフトジャッキ８７を介して
メインフレーム８３上に設けられたアップダウンレール
フレーム８８と、アップダウンレールフレーム８８上に
前後進可能に設けられリフトジャッキ８７が伸長したと
き上面９２がメインフレーム８３の上面８５よりも上昇
しリフトジャッキ８７が収縮したとき上面９２がメイン
フレーム８３の上面８５よりも下降し上面９２にセグメ
ント８６を載置し得ると共に、リフトジャッキ８７を伸
長してシリンダ９１により前進させることができるセグ
メント搬送台車８９を備え、ローラ８４により移動可能
なセグメント搬送装置が記載されている。

【０００５】第３の従来技術として図９に示す「実開平
１−１１９４９９」には、セグメント自動組立装置１０
５側へ向かって下り勾配の底部案内面１０６ａを有する
シュータ１０６の下方に、シュータ１０６から供給され
たセグメント１０２を停止させて位置決めするセグメン
ト位置決め台１０７をトンネル１０１長手方向へ向かっ
て往復移動可能に配置したセグメント自動供給装置が記
載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記第１の従
来技術では、搬送台車６３を往復移動させなければなら
ないためにセグメント５５の連続送りに時間がかかる。
また、セグメント受台６３ａ上のセグメント５５をセグ
メントエレクタ５６のピックアップ位置まで押し出すと
きに、クランプ７１により既設セグメント５５を把持し
て搬送台車６３を既設セグメント５５に固定する必要が
あるが、ＲＣセグメントではクランブする箇所がないた
めクランプできない問題がある。

【０００７】前記第２の従来技術では、セグメント搬送
台車８９はシリンダ９１により駆動されるため、往復動
する必要があり、セグメントを連続して搬送することが
できない。また、セグメント搬送装置はローラ８４によ
り移動するように構成されているため、セグメントの搬
送とセグメント搬送装置の移動とが別駆動であるため装
置が複雑になる。またセグメント搬送台車８９の駆動が
シリンダ９１であるため搬送距離に限界があるいう欠点
がある。

【０００８】また第３の従来技術では、位置決め台１０
７前部をシールド本体１１３に当てているため、位置決
め台１０７下方のセグメントを組み立てるときには、位
置決め台１０７を後退させる必要がある。またシュータ
１０６および位置決め台１０７を、フレーム１０３を介
してシールド本体に取り付けなければならないため、セ
グメント自動供給装置が大がかりとなり、適用されるト
ンネル径に限界があると共に、シュータ１０６および位
置決め台１０７の取付部に制限を受ける小口径のトンネ
ル掘進機には使用できない欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段、および作用・効果】上記
の目的を達成するために、本発明の第１発明に係るセグ
メント搬入装置は、トンネル内を覆工するためのセグメ
ントをその供給位置から組立位置まで搬送するセグメン
ト搬入装置において、複数個のローラと、これらローラ
を回転可能に支持する支持フレームと、前記ローラを駆
動するための巻掛伝導手段と、この巻掛伝導手段の駆動
源と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取
る受台とにより構成する。

【００１０】第１発明によれば、支持フレームに回転可
能に支持された複数個のローラ上にセグメントを載置し
た後、駆動源により巻掛伝導手段を駆動してローラを回
転すると、ローラ上のセグメントは受台まで搬送され
る。受台上のセグメントはエレクタ装置によりトンネル
内壁の組立位置まで運搬されてトンネル内壁を覆工す
る。従って、セグメントはローラの回転によってエレク
タ装置に向かって送られ、セグメント搬入装置を逆駆動
することなく、連続してセグメントを搬入することがで
きるため、セグメント組立時間の短縮が図れる。

【００１１】本発明の第２発明に係るセグメント搬入装
置は、第１発明において前記支持フレームに昇降手段を
設ける。

【００１２】第２発明によれば、複数個のローラを回転
可能に支持した支持フレームを昇降手段により上昇さ
せ、このローラ上にセグメントを載置した後、駆動源に
より巻掛伝導手段を駆動してローラを回転するとローラ
上のセグメントは受台まで搬送される。受台上のセグメ
ントはエレクタ装置によりトンネル内壁の組立位置まで
運搬されてトンネル内壁を覆工する。この動作をセグメ
ント１リング分繰返した後、支持フレームの昇降手段を
下降して既設セグメント内壁にローラを接触させる。次
にローラを回転させると既設セグメント内壁をローラが
転動しセグメント搬入装置がセグメント１リング分前進
する。従って、同じローラでセグメントの搬送とセグメ
ント搬入装置の自走とを兼用させるので全体がコンパク
トになり、セグメント搬入装置の半径方向の厚さを薄く
でき広範囲のトンネル径に適用可能となる。また、セグ
メント搬入装置は自走方式であり、シールド掘進機とは
分離独立しているのでセグメント搬入装置をトンネル後
方向へ戻す工程を必要とすることなく、セグメントを１
リング分組み立てることができ作業時間が短縮できる。

【００１３】本発明の第３発明に係るセグメント搬入装
置は、第１発明において前記受台に複数個のローラを回
転可能に設ける。

【００１４】第３発明によれば、複数のローラによりセ
グメントが受台に搬入されるとき、受台がローラで形成
されているためセグメントの搬送抵抗が小さくなる。従
って、セグメントの搬送動力が軽減されると共に、受台
の摩耗も軽減することができる。

【００１５】本発明の第４発明に係るセグメント搬入装
置は、第１〜第３発明において、前記受台の上面をロー
ラの上面より低くする。

【００１６】第４発明によれば、受台の上面をローラの
上面より低く形成したので、セグメントがローラから受
台の上面にスムーズに移動する。従って、セグメントを
ローラから受台に確実に搬入することができ、セグメン
ト搬入の信頼性を向上する。

【００１７】本発明の第５発明に係るセグメント搬入装
置は、第１発明において、前記終端近傍のローラの上面
をセグメントの搬送方向に下り傾斜とする。

【００１８】第５発明によれば、終端近傍のローラの上
面をセグメントの搬送方向に下り傾斜としたので、セグ
メントの自重によりローラ上およびローラから受台の上
面にスムーズに移動する。従って、セグメント搬入力が
軽減されると共に、回転ローラから受台へスムーズに移
動するためセグメント搬入の信頼性を向上する。

【００１９】本発明の第６発明に係るセグメント搬入方
法は、複数個のローラと、これらローラを回転可能に支
持する支持フレームと、前記ローラを駆動する駆動源
と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る
受台とよりなるセグメント搬入装置を用いるセグメント
搬入方法において、前記支持フレームの昇降手段を設置
してこの支持フレームを昇降させることにより、ローラ
の一方向の駆動によりセグメントの搬入とセグメント搬
入装置の自走とを可能とする。

【００２０】第６発明によれば、支持フレームを昇降さ
せることにより、ローラの一方向の駆動によりセグメン
トの搬入とセグメント搬入装置の自走とが可能となる。
従って、支持フレームを持ち上げてセグメントを連続し
てエレクタ装置に１リング分搬入するので、搬入作業時
間が短縮できる。また支持フレームを降ろしてローラを
既設セグメントの内面に接触させてセグメント搬入装置
を自走すればよいので、セグメントの組立時間が短縮で
きる。

【００２１】本発明の第７発明に係るセグメント搬入方
法は、複数個のローラと、これらローラを回転可能に支
持する支持フレームと、前記ローラを駆動する駆動源と
によりなるセグメント搬入装置を用いて、セグメント搬
入装置に２個までのセグメントを載置可能なセグメント
搬入方法において、前記支持フレームに昇降手段を設置
して次の工程によりセグメントを搬送する。 （１）支持フレームを昇降手段により持ち上げる。 （２）第１セグメントをローラ上に載置する。 （３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを
受台まで搬入したら駆動源を停止して、第２セグメント
をローラ上に載置する。 （４）第１セグメントをエレクタで把持して組立位置ま
で移動すると同時に、駆動源によりローラを駆動し、第
２セグメントを受台方向に搬送する。 （５）第２セグメントを受台まで搬入したら駆動源を停
止して、第３セグメントをローラに載置する。 （６）以後、（４）および（５）の工程を次のセグメン
トについて１リング分繰り返す。 （７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを
既設セグメント内面に接触させる。 （８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング
分前進させた後、工程（１）に戻る。

【００２２】第７発明のセグメント搬入方法によれば、
同じローラでセグメントの搬送とセグメント搬入装置の
自走とを兼用させることにより全体がコンパクトにな
り、ローラが薄い広範囲の径に適用可能となる。また、
セグメント搬入装置は自走方式であり、セグメント搬入
装置から離れた位置でセグメントを組み立てることがで
きるので、セグメント搬入装置をトンネル後方向へ戻す
ための工程が不要のため作業時間が短縮できる。 特
に、エレクタ装置によりセグメントを組立中にセグメン
トの搬入が可能であるためセグメント組立作業時間が短
縮できる。

【００２３】本発明の第８発明に係るセグメント搬入方
法は、複数個のローラと、これらローラを駆動する駆動
源と、前記ローラを回転可能に支持する支持フレームと
によりなるセグメント搬入装置を用いて、セグメント搬
入装置に３個以上のセグメントを載置可能なセグメント
搬入方法において、前記支持フレームに昇降手段を設置
して次の工程によりセグメントを搬送する。 （１）支持フレームを昇降手段により持ち上げる。 （２）第１セグメントをホイスト等の手段でセグメント
搬入装置後端のローラ上に載置する。 （３）駆動源によりチェーン等を介してローラを駆動
し、第１セグメントを受台方向に搬送してローラ上に第
２セグメントを載置するスペースが確保されたら駆動源
を停止して、第２セグメントをローラ上に載置する。 （４）以後、（３）の工程を次のセグメント以降につい
て繰り返して、第１セグメントが受台に搬入されたら駆
動源を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあれば次
のセグメントを載置する。 （５）受台上の第１セグメントをエレクタヘッドにより
把持してセグメント組立部方向に移動すると同時に、駆
動源によりローラを駆動し、ローラ上最前端部のセグメ
ントが受台に搬入されたら駆動源を停止し、ローラ上最
後端部にスペースがあれば次のセグメントを載置する。 （６）以後、（５）の工程を次のセグメントについて１
リング分繰り返す。 （７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを
既設セグメント内面に接触させる。 （８）セグメントの搬入と同じ方法でローラを駆動して
セグメント搬入装置を既設セグメント内周面上を自走さ
せ、１リング分前進させた後、工程（１）に戻る。

【００２４】第８発明のセグメント搬入方法によれば、
同じローラでセグメントの搬送とセグメント搬入装置の
自走とを兼用させることにより全体がコンパクトにな
り、セグメント搬入装置の半径方向厚さを薄くでき、広
範囲のセグメント径に適用可能となる。また、セグメン
ト搬入装置は自走方式であり、セグメント搬入装置から
離れた位置でセグメントを組み立てることができるの
で、セグメント搬入装置をトンネル後方向へ戻すための
工程が不要のため作業時間が短縮できる。 特に、エレ
クタ装置によりセグメントを組立中にセグメントの搬入
が可能であると共に、エレクタ装置によりセグメントが
組み立てられると、セグメント搬入装置上に載置された
次のセグメントが直ちに受台に搬入されるため、セグメ
ント組立作業時間を大幅に短縮できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明に係るセグメント搬入装置
およびセグメント搬入方法の各実施例について説明す
る。図１（Ａ）は、トンネル内を覆工するためのセグメ
ント１をその供給位置から組立位置まで搬送するセグメ
ント搬入装置１０の平面図で、支持フレーム２には複数
個のローラとして搬送ローラ３および傾斜部ローラ４が
回転可能に支持されており、支持フレーム２に接続され
た受台１５の上面には受台部ローラ５が回転可能に支持
されている。搬送ローラ３と傾斜部ローラ４とは、図１
（Ｂ）に示されるように支持フレーム２に回転可能に支
持された支持軸６に固定され、各支持軸６にはチェーン
用スプロケット７が嵌合固定されており、このスプロケ
ット７には駆動源８によって駆動される駆動スプロケッ
ト９との間に巻掛伝導手段としてチェーンが巻き掛けら
れている。

【００２６】以上により構成されたセグメント搬入装置
１０は、図２に示されるように搬送部１０ａと、傾斜部
１０ｂと、受台部１０ｃとから構成されており、支持フ
レーム２の下部には既設セグメント１１の内面との間
に、搬送部１０ａでは第１昇降ジャッキ１２が、受台部
１０ｃでは第２昇降ジャッキ１３が装着されている。受
台部１０ｃ上方にはトンネル掘進機に装着されたセグメ
ントエレクタ装置のエレクタヘッド１４が位置してい
る。

【００２７】また図３に示されるように、受台１５に回
転可能に設置された受台部ローラ５の上面は搬送ローラ
３の上面より低く形成され、これら各ローラ３，５の上
面間は傾斜部１０ｂに回転可能に設置された傾斜部ロー
ラ４の上面によりスムーズに連結されている。

【００２８】前記構成により次のように作用する。搬送
ローラ３および傾斜ローラ４を回転可能に支持した支持
フレーム２を、昇降手段としての第１昇降ジャッキ１２
および第２昇降ジャッキ１３により上昇させ、この搬送
ローラ３上にセグメント１を載置した後、駆動源８によ
り巻掛伝導手段としてのチェーンを駆動して搬送ローラ
３および傾斜ローラ４を回転すると、搬送ローラ３上の
セグメント１は受台１５まで搬送される。受台１５上の
セグメント１はセグメントエレクタ装置のエレクタヘッ
ド１４によりセグメント組立部まで運搬されてトンネル
内壁を覆工する。この動作をセグメント１リング分繰返
した後、支持フレーム２および受台１５の昇降手段とし
ての第１昇降ジャッキ１２および第２昇降ジャッキ１３
を下降させた後、駆動源８によりチェーンを駆動して搬
送ローラ３および傾斜ローラ４を回転すると、既設セグ
メント１１内壁を搬送ローラ３が転動することにより、
セグメント搬入装置１０がセグメント１リング分トンネ
ル前方へ自走する。支持フレーム２の搬送ローラ３およ
び傾斜部ローラ４により、セグメント１が受台１５の受
台部ローラ５上に搬入されるとき、受台１５が受台部ロ
ーラ５で形成されているためセグメント１の搬送抵抗を
低減できる。また受台部ローラ５の上面を搬送ローラ３
の上面より低く形成し、これら受台部ローラ５の上面と
搬送ローラ３の上面間を、傾斜ローラ４の上面によりセ
グメントの搬送方向に下り傾斜としたので、セグメント
１は自重により搬送ローラ３および傾斜部ローラ４から
受台部ローラ５にスムーズに搬送される。なお、本実施
例においては巻掛伝動手段としてチェーンを使用し、ま
た昇降手段として昇降ジャッキを使用したが、これに限
るものではない。

【００２９】図４は本発明の第７発明に相当するセグメ
ント搬入方法の第１実施例で、複数個のローラ３と、こ
れらローラ３を回転可能に支持する支持フレーム２と、
前記ローラ３を駆動する駆動源８と、支持フレーム２に
昇降手段として第１昇降ジャッキ１２を設置する（図２
に示す第２昇降ジャッキ１３は省略し、支持フレーム２
と受台１５との接続部を摺動させて受台１５は昇降しな
い構成とする）セグメント搬入装置１０に、２個までの
セグメント１を載置できる場合のセグメント搬入方法
で、次の工程によりセグメント１を搬送する。 （１）支持フレーム２を第１昇降ジャッキ１２により持
ち上げる。 （２）第１セグメント１ａをホイスト等の手段でセグメ
ント搬入装置１０後端のローラ３上に載置する。 （３）駆動源８によりチェーン等を介してローラ３を駆
動し、第１セグメント１ａを受台１５まで搬入したら、
駆動源８を停止して、第２セグメント１ｂをローラ上に
載置する。 （４）第１セグメント１ａをエレクタヘッド１４に把持
してセグメント組立部方向に移動すると同時に、駆動源
８によりローラ３を駆動し、第２セグメント１ｂを受台
１５方向に搬送する。 （５）第２セグメント１ｂを受台１５まで搬入したら駆
動源８を停止して、第３セグメント１ｃをローラ３に載
置する。 （６）以後、（４）および（５）の工程を次のセグメン
ト１ｄ以降について１リング分繰り返す。 （７）支持フレーム２を昇降手段１２により下ろし、ロ
ーラ３を既設セグメント１１内面に接触させる。 （８）セグメントの搬入と同じ方法でローラ３を駆動し
てセグメント搬入装置１０を既設セグメント１１内周面
上を自走させ、１リング分前進させた後、工程（１）に
戻る。

【００３０】前記セグメント搬入方法の第１実施例によ
れば、特に、セグメントエレクタ装置によりセグメント
１を組立中に次のセグメント１の搬入が可能であるた
め、セグメント組立作業時間を短縮することができる。

【００３１】図５は本発明の第８発明に相当するセグメ
ント搬入方法の第２実施例で、複数個のローラ３と、こ
れらローラ３を駆動する駆動源８と、前記ローラ３を回
転可能に支持する支持フレーム２と、この支持フレーム
２に昇降手段として第１昇降ジャッキ１２を設置する
（図２に示す第２昇降ジャッキ１３は省略し、支持フレ
ーム２と受台１５との接続部を摺動させて受台１５は昇
降しない構成とする）セグメント搬入装置１０に、３個
以上のセグメント１を載置できる場合のセグメント搬入
方法で、次の工程によりセグメントを搬送する。 （１）支持フレーム２を第１昇降ジャッキ１２により持
ち上げる。 （２）第１セグメント１ａをホイスト等の手段でセグメ
ント搬入装置１０後端のローラ３上に載置する。 （３）駆動源８によりチェーン等を介してローラ３を駆
動し、第１セグメント１ａを受台１５方向に搬送して、
ローラ３上に第２セグメント１ｂを載置するスペースが
確保されたら駆動源８を停止して、ローラ３上に第２セ
グメント１ｂを載置する。 （４）以後、（３）の工程を次のセグメント１ｃ以降に
ついて繰り返して、セグメント搬入装置１０最前端部の
セグメント１ａが受台１５に搬入されたら駆動源８を停
止し、ローラ３上最後端部にスペースがあれば次のセグ
メント１を載置する。 （５）受台１５上のセグメント１をエレクタヘッド１４
により把持してセグメント組立部方向に移動すると同時
に、駆動源８によりローラ３を駆動し、ローラ３上最前
端部のセグメント１ｂが受台１５に搬入されたら駆動源
８を停止し、ローラ３上最後端部にスペースがあれば次
のセグメント１を載置する。 （６）以後、（５）の工程を次のセグメント１ｃ以降に
ついて１リング分繰り返す。 （７）支持フレーム２を第１昇降ジャッキ１２により下
ろし、ローラ３を既設セグメント１１内面に接触させ
る。 （８）セグメント１の搬入と同じ方法でローラ３を駆動
してセグメント搬入装置１０を既設セグメント１１内周
面上を自走させ、１リング分前進させた後、工程（１）
に戻る。

【００３２】前記セグメント搬入方法の第２実施例によ
れば、特に、セグメントエレクタ装置によりセグメント
１を組立中に次のセグメント１を搬入できるだけでな
く、セグメントエレクタ装置によりセグメント１が組み
立てられると、セグメント搬入装置１０上に載置された
次のセグメント１が直ちに受台１５に搬入されるため、
セグメント組立作業時間を大幅に短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセグメント搬入装置の一実施例を
示す平面図で、（Ａ）は全体平面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ａ−Ａ断面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２の受台部および傾斜部の詳細図である。

【図４】セグメント搬入方法の第１実施例を示す図であ
る。

【図５】セグメント搬入方法の第２実施例を示す図であ
る。

【図６】第１の従来技術を示す縦断面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】第２の従来技術を示す図である。

【図９】第３の従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１ セグメント １ａ 第１セグメント １ｂ 第２セグメント １ｃ 第３セグメント １ｄ 第４セグメント ２ 支持フレーム ３ 搬送ローラ ４ 傾斜部ローラ ５ 受台部ローラ ６ 支持軸 ７ スプロケット ８ 駆動源 ９ 駆動スプロケット １０ セグメント搬入装置 １０ａ 搬送部 １０ｂ 傾斜部 １０ｃ 受台部 １１ 既設セグメント １２ 第１昇降ジャッキ １３ 第２昇降ジャッキ １４ エレクタヘッド １５ 受台

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内を覆工するためのセグメント
   をその供給位置から組立位置まで搬送するセグメント搬
   入装置において、複数個のローラと、これらローラを回
   転可能に支持する支持フレームと、前記ローラを駆動す
   るための巻掛伝導手段と、この巻掛伝導手段の駆動源
   と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受け取る
   受台とにより構成することを特徴とするセグメント搬入
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセグメント搬入装置にお
   いて、前記支持フレームに昇降手段を設けることを特徴
   とするセグメント搬入装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のセグメント搬入装置にお
   いて、前記受台に複数個のローラを回転可能に設けるこ
   とを特徴とするセグメント搬入装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３記載のセグメント搬
   入装置において、前記受台の上面をローラの上面より低
   くすることを特徴とするセグメント搬入装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のセグメント搬入装置にお
   いて、前記終端近傍のローラの上面をセグメントの搬送
   方向に下り傾斜とすることを特徴とするセグメント搬入
   装置。
6. 【請求項６】 複数個のローラと、これらローラを回転
   可能に支持する支持フレームと、前記ローラを駆動する
   駆動源と、前記ローラにより搬送されたセグメントを受
   け取る受台とよりなるセグメント搬入装置を用いるセグ
   メント搬入方法において、前記支持フレームの昇降手段
   を設置してこの支持フレームを昇降させることにより、
   ローラの一方向の駆動によりセグメントの搬入とセグメ
   ント搬入装置の自走とを可能とすることを特徴とするセ
   グメント搬入方法。
7. 【請求項７】 複数個のローラと、これらローラを回転
   可能に支持する支持フレームと、前記ローラを駆動する
   駆動源とによりなるセグメント搬入装置を用いて、セグ
   メント搬入装置に２個までのセグメントを載置可能なセ
   グメント搬入方法において、前記支持フレームに昇降手
   段を設置して次の工程によりセグメントを搬送すること
   を特徴とするセグメント搬入方法。 （１）支持フレームを昇降手段により持ち上げる。 （２）第１セグメントをローラ上に載置する。 （３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを
   受台まで搬入したら駆動源を停止して、第２セグメント
   をローラ上に載置する。 （４）第１セグメントをエレクタで把持して組立位置ま
   で移動すると同時に、駆動源によりローラを駆動し、第
   ２セグメントを受台方向に搬送する。 （５）第２セグメントを受台まで搬入したら駆動源を停
   止して、第３セグメントをローラに載置する。 （６）以後、（４）および（５）の工程を次のセグメン
   トについて１リング分繰り返す。 （７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを
   既設セグメント内面に接触させる。 （８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング
   分前進させる。
8. 【請求項８】 複数個のローラと、これらローラを駆動
   する駆動源と、前記ローラを回転可能に支持する支持フ
   レームとによりなるセグメント搬入装置を用いて、セグ
   メント搬入装置に３個以上のセグメントを載置可能なセ
   グメント搬入方法において、前記支持フレームに昇降手
   段を設置して次の工程によりセグメントを搬送すること
   を特徴とするセグメント搬入方法。 （１）支持フレームを昇降手段により持ち上げる。 （２）第１セグメントをローラ上に載置する。 （３）駆動源によりローラを駆動し、第１セグメントを
   受台方向に搬送して、ローラ上に第２セグメントを載置
   するスペースが確保されたら駆動源を停止して、ローラ
   上に第２セグメントを載置する。 （４）以後、（３）の工程を次のセグメントについて繰
   り返して、第１セグメントが受台に搬入されたら駆動源
   を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあれば次のセ
   グメントを載置する。 （５）受台上の第１セグメントをエレクタで把持して組
   立位置まで移動すると同時に、駆動源によりローラを駆
   動し、ローラ上最前端部のセグメントが受台に搬入され
   たら駆動源を停止し、ローラ上最後端部にスペースがあ
   れば次のセグメントを載置する。 （６）以後、（５）の工程を次のセグメントについて１
   リング分繰り返す。 （７）支持フレームを昇降手段により下ろし、ローラを
   既設セグメント内面に接触させる。 （８）ローラを駆動してセグメント搬入装置を１リング
   分前進させる。